07cál. Thomas-Capítulo 13

RESUMO Este capitulo trata de integracao para campos vetoriais.
A maternatica neste capitulo e aquela usada por matematicos e engenheiros para descrever o escoamento de fiuidos, projetar cabos de transmissao subaquaticos, explicar 0 fiuxo de calor nas estrelas e ca1cular 0 trabalho necessario para colocar urn satelite em 6rbita.

Integrals de Linha

z

t=b

x

FIGURA 13.1 A curva ret) dividida em pequenos arcos de t = a a t = b. 0 comprimento de urn subarco tipico e aSk.

Definicoes e Notacao • Calculo para Curvas Lisas • Aditividade • Calculo de Massa e de Momento

Quando uma curva ret) = g(t)i + h(t)j + k(t)k, a :S t :S b, passa pelo dorninio de uma funcao fix, y, z) no espaco, os valores de f ao longo da curva sao dados pela funcao composta f(g(t), h(t), k(t». Se integramos essa funcao composta em relacao ao comprimento de arco de t = a a t = b, ca1culamos a integral de linha de f ao longo da curva. Apesar da geometria tridimensional, a integral de linha e uma integral comum de uma funcao real sobre urn intervalo real.

A importancia das integrais de linha esta em suas aplicacoes. Sao essas as integrais com as quais ca1culamos 0 trabalho realizado por forcas variaveis ao longo de caminhos no espaco e as taxas as quais lfquidos escoam ao longo de curvas e atraves de fronteiras.

Defmicoes e Notacao

Suponha que f(x, y, z) seja uma funcao real cujo dominio contem a curva ret) = g(t)i + h(t)j + k(t)k, a :S t :S b. Dividimos a curva em urn mimero finito de subarcos (Figura l3.1). 0 subarco tipico tern comprimento aSk. Em cada subarco, escolhemos urn ponto (Xk, Yk, Zk) e formamos a soma

Se ffor continua e as funcoes g, h e k tiverem derivadas de primeira ordem continuas, entao essas somas se aproximarao de urn limite a medida que n aumentar e os comprimentos aSk se aproximarem de zero. Chamamos esse limite de integral de linha de f sobre a curva de a a b. Se a curva for denotada por uma unica letra, C, por exemplo, a notacao para a integral sera

J/(X, y, z) ds

"A integral defsobre C'

(1)

429

430 Capitulo 13: lnteqracao para Campos Vetoriais

Companion Website

Biografla Historica

John Colson (falecido em 1760)

z

x

(1, 1, 1)

<.

(1, 1,0)

FIGURA 13.2 0 caminho de integracao do Exemplo 1.

Calculo para Curvas Lisas

Se ret) for lisa para a :5 t :5 b (v = drldt e continua e nunca se anula), podemos usar a equacao

set) = f t I v( T) I dr Eg. (3) da Secao 10.6 com to = a>

a

para expressar ds na equacao (1) como ds = I vet} I dt. Urn teorema de calculo avancado diz que podemos entao calcular a integral de f sobre C como

f f(x, y, z) ds = fb f(g(t), h(t), k(t)) Iv(t) I dt.

C a

Essa formula calculara a integral corretamente nao importa qual parametrizacao usemos, desde que esta,,.seja lisa.

Como Calcular uma Integral de Linha

Para integrar uma funcao contfnua.f{x, y, z) sobre uma curva C:

Passo 1. Encontre uma parametrizacao lisa de C,

ret) = g(t)i + h(t)j + k(t)k,

Passo 2. Calcule a integral como

Ie f(x, y, z) ds = Jab f(g(t), h(t), k(t)) Iv(t) I dt. (2)

Se f tern 0 valor constante 1, en~o a integral de f sobre C da 0 comprimento de C.

Exemplo 1

Calculando uma Integral de Linha

Integre f(x, y, z) = x - 3/ + z sobre 0 segmento de reta C que une a origem ao ponto (1, 1, 1) (Figura 13.2).

Solucao Escolhemos a parametrizacao mais simples que pudermos imaginar:

ret) = ti + tj + tk,

As componentes tern derivadas de primeira ordem contfnuas e I vet) I = I i + j + k I = V 12 + 12 + 12 = V3 nunca e 0, portanto a parametrizacao e lisa. A integral de f sobre C e

Ie f(x, y, z) ds = f f(t, t, t) (V3) dt Eg. (2)

= f (t - 3t2 + t)V3 dt

= V3 f (2t - 3t2) dt = V3[t2 - t3]6 = O.

Aditividade

Integrais de linha tern a propriedade util de que se uma curva C for feita ligando-se urn mimero finito de curvas CI> C2, •.• , C; pelas extremidades, entao a integral de uma funcao sobre C e a soma das integrais sobre as curvas que a comp6em:

Companion Website

Biografia Historica

Gottfried Wilhelm Leibniz (1646 - 1716)

13.1 IntegraisdeLinha 431

f Ids = f Ids + f Ids + ... + f Ids.

C CI C, c,

(3)

Exemplo 2

Integral de Linha para Dois Caminhos Ligados

A Figura 13.3 mostra urn outro caminho da origem ao ponto (1, 1, 1), a uniao dos segmentos de reta C1 e C2• Integre I(x, y, Z) = x - 3/ + z sobre C1 U C2•

z

(1, 1, 1)

(0,0,0) ~

-------------. Y FIGURA 13.3 0 caminho de

(1, 1,0)

integracao no Exemplo 2.

x

Solueao Escolhemos as parametrizacoes mais simples que pudermos imaginar para C1 e C2, verificando os comprimentos dos vetores velocidade a medida que prosseguimos:

C1: r(t)=ti+tj, 0::5t::51; Ivl=~=V2

C2: r(t)=i+j+tk, 0::5t::51; Ivl=V02+02+l2=1.

Com essas parametrizacoes descobrimos que

f [tx,», z) ds = f I(x,y,z)ds + f I(x,y,z)ds Eq.(3)

CIUC, CI C,

= {/(t, t, 0)V2 dt + {/(1, 1, t) (1) dt Eq. (2) = { (t - 3t2 + 0)V2 dt + { (1 - 3 + t)(1) dt = V2 [t2 _ t3JI + [t2 _ 2tJI = _ V2 _~.

202 022

Observe tres coisas sobre as integracoes nos exemplos 1 e 2. Primeiro, assim que as componentes da curva apropriada foram substituidas na formula para j, a integracao se tornou uma integracao-padrao em relacao a t. Segundo, a integral de I sobre C foi obtida integrando-se I sobre cada secao do caminho

. e somando-se os resultados. Terceiro, as integrais de I sobre C e C1 U C2 tern valores diferentes. Para a maioria das funcoes, 0 valor da integral ao longo de urn caminho ligando dois pontos varia se 0 caminho entre eles variar. Para algumas funcoes, entretanto, 0 valor permanece 0 mesmo, como veremos na Secao 13.3.


z

«:r

(1'~

em. (0, 0, ~)d)

dJ

(1, o,;::v ------. y

x

FIGURA 13.4 A mola helicoidal do Exemplo 3.

Calculo de Massa e Momento

Tratamos molas e fios como massas distribufdas ao longo de curvas lisas no espaco. A distribuicao e descrita por uma funcao de densidade continua 8(x, y, z) (massa por unidade de comprimento). A massa, 0 centro de massa e os momentos da mola ou do fio sao calculados entao com as f6rmulas da Tabela 13.1. As f6rmulas tambem se aplicam a hastes finas.

Massa:

M = ( 8(x, y, z) ds Ie

Prirneiros rnornentos em rela~ao aos pianos coordenados:

Mxz= IeY8dS,

Coordenadas do centro de rnassa:

Mornentos de lnercia em rela~ao aos eixos e outras retas:

t, = Ie (y2 + z2)8 ds, t, = Ie (x2 + y2)8 ds,

Iy = Ie (x2 + z2)8 ds IL = Ie r21) ds

r(x, y, z) = distancia do ponto (x, y, z) a reta L

Raios de rota~ao em relaeao a urna reta L: RL = V hi M

Exemplo 3

Encontrando a Massa, 0 Centro de Massa, 0 Momento de lnercia e 0 Raio de Hotacao

Uma mola helicoidal esta ao longo da helice

ret) = (cos 4t)i + (sen 4t)j + tk,

0:5 i s: 27T.

A densidade da mola e uma constante, 8 = 1. Encontre a massa, 0 centro de massa, 0 momenta de inercia e 0 raio de rotacao, em relacao ao eixo z, da mola.

SOIU\30 Esbocamos a mola (Figura 13.4). Devido as simetrias envolvi-

das, 0 centro de massa esta no ponto (0, 0, 7T) no eixo z.

Para os calculos restantes, primeiro encontramos I vet) I:

Iv(t) I = (~r + (~r + (~r

= V(-4 sen 4t)2 + (4 cos 4t)2 + 1 = Vl7.

Depois calculamos as f6rmulas da Tabela 13.1 usando a equacao (2):

M = I 1) ds = J27T (1)V17 dt = 27TV17

Helice 0

I

13.1 Integrais de Linha 433

Iz = J (r + 1)5 ds = f27T (cos' 4t + sen" 4t)(1}V17 dt

Helice 0

f27T

= 0 Vi7 dt = 21TVi7

Observe que 0 raio de rotacao em tomo do eixo z e 0 raio do cilindro em tomo do qual a helice se enrola.

Exemplo 4

Eneontrando 0 Centro de Massa de urn Areo

Urn arco metalico fino, mais denso na base que no topo, encontra-se ao longo de uma semicircunferencia 1 + i! = 1, z 2: 0 no plano yz (Figura 13.5). Encontre 0 centro de massa do arco se a densidade no ponto (x, y, z) do arco for 5(x, y, z) = 2 - z.

z

x

FIGURA 13.5 0 Exemplo 4 mostra como encontrar 0 centro de massa de urn arco circular de densidade variavel.

y

Solucao Sabemos que x = 0 e y = 0 uma vez que 0 arco esta no plano yz com sua massa distribufda simetricamente em rela~ao ao eixo z. Para encontrarmos Z, parametrizamos a circunferencia como

r(t) = (cos t)j + (sen t)k,

0:5 i s: 1T.

Para essa parametrizacao,

(d)2 (dY)2 (d)2

Iv(t) I = d~ + dt + d~ = V(Oi + (-sentf + (cos r)? = 1.

As formulas da Tabela 13.1 entao resultam

M = f 5 ds = f (2 - z) ds = f7T (2 - sen t) (1) dt = 21T - 2 ceo

Mxy = f z5 ds = f z(2 - z) ds = f7T (sen t)(2 - sen t) dt ceo

f7T 2 8 - 1T

= (2 sen t - sen t) dt = -2-

o

M

- xy 8-1T 1 8-1T

Z = """"if = -2-· 21T - 2 = 41T - 4 = 0,57.

Com Z arredondado, 0 centro de massa e (0, 0, 0,57).

I


,

EXERCICIOS 13.1

Graficos de Equacoes Vetoriais

Associe as equacoes vetoriais nos exercicios 1-8 com os graficos (a)-(h) dados aqui.

(a) z (b)

x

(c)

2

y

y

x

z

y

x

(e)

z

x

1(1, 11' 1)

1 --::>--

--_ /.......______,. y

1--

(1,1, -1)

(g)

z

y

(f)

z

2

x

-2

(h)

z

x

1. ret) = ti + (1 - t)j, 0::; t ::; 1

2. r( t) = i + j + t k, - 1 ::; t ::; 1

3. ret) = (2 cos t)i + (2 sen t)j, 0::; t ::; 2'7T

4. ret) = ti, -1::; t ::; 1

5. ret) = ti + tj + tk, 0::; t::; 2

6. ret) = tj + (2 - 2t)k, 0::; i s; 1

7. ret) = (t2 - l)j + 2tk, -1::; t ::; 1

8. ret) = (2 cos t)i + (2 sen t)k, 0 ::; t ::; '7T

Calculando Integrais de Linha sobre Curvas no Espa~o

9. Calcule f c (x + y) ds onde Ceo segmento de reta x = t, Y = (1 - t), Z = 0, de (0, 1,0) a (1, 0, 0).

10. Calcule f c (x - y + z - 2) ds onde Ceo segmento de reta x = t, Y = (1 - t), z = 1, de (0, 1, 1) a (1,0, 1).

11. Calcule f c (xy + Y + z) ds ao longo da curva ret) = 2ti + tj + (2 - 2t)k, 0 ::; t ::; 1.

12. Calcule f c y x2 + y2 ds 0 longo da curva ret) = (4 cos t)i + (4 ~en t)j + 3tk, -2'7T::; t ::; 2'7T.

13. Encontre a integral de linha de f(x, y, z) = x + Y + z sobre 0 segmento de reta de (1, 2, 3) a (0, -1, 1).

14. Encontre a integral de linha def(x, y, z) = V3/(x2 + l + Z2) sobre a curva ret) = ti + tj + tk, 1 ::; i s: 00.

15. Integref(x, y, z) = x + vY - Z2 sobre 0 carninho de (0, 0, 0) a

(1, 1, 1) (Figura 13.6a) dado por

C1: ret) = ti + t2j, 0 ::; t::; 1 C2: r( t) = i + j + t k, 0::; i s: 1

16. Integref(x, y, z) = x + vY - Z2 sobre 0 carninho de (0, 0, 0)

a (1,1,1) (Figura 13.6b) dado por

C1: ret) = tk, 0::; t s: 1

C2: ret) = tj + k, 0::; i s: 1

C3: ret) = ti + j + k, 0::; i s: 1

z

y

(1, 1, 1)

(0,0,0) ~

x

x

(1, 1,0)

(a)

(b)

y

FIGURA 13.6 Os caminhos de integracao para os exercfcios 15 e 16.

17. Integref(x, y, z) = (x + Y + z)/(x2 + l + Z2) sobre 0 caminho ret) = ti + tj + tk, 0 < a ::; t ::; b.

18. Integref(x, y, z) = -Yx2 + Z2 sobre a circunferencia

ret) = (a cos t)j + (a sen t)k,

0::; t s: 2'7T.

Integrais de Linha sobre Curvas Planas Nos exercicios 19-22, integrefsobre a curva dada.

19. f(x, y) = x3/y, C: y = x2/2, 0::; x::; 2

20. f(x, y) = (x + /)tvT+?, C: y = x2/2 de (1,112) a (0, 0)

I

21. f(x, y) = x + y, C: x2 + y2 = 4 no primeiro quadrante de (2, 0) a (0, 2).

22. f(x, y) = x2 - y, C: x2 + l = 4 no primeiro quadrante de (0, 2) a (V2, V2)

Massa e Momentos

23. Massa de um arame Encontre a massa de urn ararne que esta sobre a curva ret) = (r - I)j + 2tk,0 :S t :S 1, se a densidade for 0 = (3/2)t.

24. Centro de massa de um fio curvo Urn fio de densidade o(x, y, z) = I5v'_Y+2 esta ao longo da curva ret) = (t2 - I)j + 2tk, - 1 :S t :S 1. Encontre seu centro de massa. Depois esboce a curva junto com 0 centro de massa.

25. Massa de um fio de densidade vorkivel Encontre a massa de urn fio fino que esta ao longo da curva ret) = V2ti + V2tj + (4 - t2)k, 0 :S i s: 1, se a densidade for (a) 0 = 3t e (b) 0 = 1.

26. Centro de massa de um fio de densidade voriovel Encontre 0 centro de massa de urn fio fino que esta ao longo da curva ret) = ti + 2tj + (2/3)~/2k, 0 :S t:S 2, se a densidade for 0 = 3Y5+t.

27. Momento de inercio e raio de rotociio de uma argo/a de arame Uma argola de ararne circular de densidade constante 0 esta ao longo da circunferencia x2 + l = a2 no plano xy. Encontre 0 momenta de inercia e 0 raio de rotacao da argola em relacao ao eixo z.

28. Momento de mercia e raios de rotac;ao de uma haste de/gada Uma haste delgada de densidade constante encontra-se ao longo de urn segmento de reta ret) = tj + (2 - 2t)k, 0 :S t :S 1 no plano yz. Encontre os momentos de inercia e os raios de rotacao da haste em relacao aos tres eixos coordenados.

29. Duas mo/as de densidade constante Uma mola de densidade constante 0 encontra-se na helice

ret) = (cos t)i + (sen t)j + tk,

O:S t s: 27T.

(a) Encontre I, e R;

(b) Suponha que voce tenha outra mola de densidade constante 0 com 0 dobro do comprimento da mola no item (a) e que esteja na helice para 0 :S i s: 47T. Voce espera que I, e R, para a mola mais longa sejam os mesmos daqueles da

13.2 Campos Vetoriais, Trabalho, Circulacao e Fluxo 435

mola mais curta ou que eles sejarn diferentes? Verifique sua previsao calculando I, e R, para a mola mais longa.

30. Arame de densidade constante Urn arame de densidade constante o = 1 encontra-se ao longo da curva

ret) = (t cos t)i + (t sen t)j + (2V2/3)t3/2 k,

O:St:S1.

Encontre Z, I, e Rz•

31. 0 arco do Exemp/o 4 Encontre I, e R, para 0 arco no Exemplo 4.

32. Centres de massa, momentos de inercio e raios de rotocao para fios de densidade voriavel Encontre 0 centro de massa, os momentos de inercia e os raios de rotacao, em relacao aos eixos coordenados, de urn fio fino que se encontra ao longo da curva

ret) = ti + 2'{2 t312 j + ~ k,

O:S t:S 2,

se a densidade for 0 = 1/(t + 1).

USANDO 0 COMPUTADOR

Calculando Numericamente Integrais de Linha

Nos exercfcios 33-36, use urn SAC para executar os passos a seguir para calcular as integrais de linha.

(a) Encontre ds = I vet) I dt para 0 carninho ret) = g(t)i + h(t)j + k(t)k.

(b) Expresse 0 integrando f(g(t), h(t), k(t»lv(t)I como uma funcao do parametro t.

(c) Calcule f cf ds usando a equacao (2) dada no texto.

33. f(x, y, z) = VI + 30x2 + lOy; ret) = ti + t2j + 3t2k, 0:St:s2

34. f(x,y, z) = VI + x3 + 5y3; ret) = ti + it2j + Vtk, 0:St:s2

35. f(x, y, z) = xv.;; - 3z2; ret) = (cos 2t)i + (sen 2t)j + 5tk, o :S t s: 27T

( 9 )"4

36. f(x, y, z) = 1 + 4" z 113 ;

t5/2 k, 0:S i s: 27T

ret) = (cos 2t)i + (sen 2t)j +

Campos Vetoriais, Trabalho, Circulacao e Fluxo Campos Vetoriais • Campo Gradiente • uma Forca ao Longo de uma Curva no Espaco • Integrais de Escoamento e Circulacao • Curva Plana

Trabalho Realizado por • Notacao e Calculus Fluxo atraves de uma

Quando estudamos fenomenos ffsicos que sao representados por vetores, trocamos integrais sobre intervalos fechados por integrais sobre caminhos atraves de campos de vetores. Usamos tais integrais para encontrar 0 trabalho realizado por uma forca variavel ao mover urn objeto ao longo de urn caminho (urn veiculo enviado ao espaco sob a acao do campo gravitacional da Terra) ou para encontrar 0 trabalho realizado por urn campo vetorial ao mover urn objeto ao

I


y

longo de urn caminho (0 trabalho realizado por urn acelerador para elevar a energia de uma particula), Tambem as usamos para encontrar as taxas nas quais liquidos escoam ao longo e atraves de curvas.

Campos Vetoriais

Urn campo vetorial em urn dominio do plano ou no espaco e uma funcao que associa urn vetor a cada ponto do domfnio. Urn campo de vetores tridimensionais pode ter uma f6rmula do tipo

F(x, y, z) = M(x, y, z)i + N(x, y, z)j + P(x, y, z)k.

FIGURA 13.1 Os vetores velocidade v(t) do movimento de urn projetil descrevem urn campo de vetores ao longo da trajet6ria.

Ocampo e continuo se as fun~oes componentes M, N e P sao contfnuas, diferenclavel se M, N e P sao diferenciaveis, e assim por diante. Urn campo de vetores bidimensionais pode ter uma f6rmula do tipo

FIGURA 13.8 0 campo de vetores gradiente Vf sobre uma superffcie f(x, y, z) = c.

z

x

FIGURA 13.9 0 escoamento de urn fluido em uma tubulacao cilindrica longa. Os vetores v = (a2 - ,-2)k dentro do cilindro que tern suas origens no plano xy tern suas extremidades no parabol6ide

z = a2 - ,-2.

F(x, y) = M(x, y)i + N(x, y)j.

Se anexarmos 0 vetor velocidade de urn projetil a cada ponto de sua trajet6ria no plano de movimento, teremos urn campo bidimensional ao longo da trajet6- ria. Se anexarmos 0 vetor gradiente de uma funcao escalar a cada ponto de uma superffcie de nfvel da funcao, teremos urn campo tridimensional sobre a superffcie, Se anexarmos 0 vetor velocidade a cada ponto de urn fluido que escoa, teremos urn campo tridimensional definido em uma regiao do espaco. Esses e outros campos estao ilustrados nas figuras 13.7 a 13.15. Algumas dessas ilustracoes tambem dao f6rmulas para os campos.

FIGURA 13.10 Vetores velocidade de urn escoamento ao redor de urn aerof6lio em urn tunel de vento. Fumaca de querosene toma visfveis as linhas de fluxo. (Adaptado de NCFMF book offilm notes, 1974, MIT Press e Education Development Center, Inc., Newton, Massachusetts.)

FIGURA 13.11 Linhas de fluxo em urn canal que se estreita. A agua corre mais rapido a medida que 0 canal se estreita e os vetores velocidade crescem em comprimento.

. (Adaptado de NCFMF book offilm notes, 1974, MIT Press e Education Development Center, Inc., Newton, Massachusetts.)

y

FIGURA 13.12 Vetores no campo gravitacional

y

FIGURA 13.13 0 campo radial

F = xi + yj dos vetores posicao dos pontos no plano. Observe a convencao de que uma flecha e desenhada com sua cauda, e nao com sua ponta, no ponto onde F e ca1culado.

FIGURA 13.14 0 campo circular, ou de rotacao, de versores

F = (-yi + xj)/(x2 + l)1I2

no plano. 0 campo nao esta definido na origem.

Companion Website

Biografta Historica

Wilhelm Weber (1804 - 1891)


Velocidade do Vento. M / S

FIGURA 13.15 0 satelite Seasat da Nasa usou radar por um perfodo de 3 dias em setembro de 1978 para tomar 350.000 medidas de vento sobre os oceanos do mundo. As flechas indicam 0 sentido do vento; seu comprimento e cor indicam 0 modulo da velocidade. Observe a tempestade ao sul da Groenlandia,

Para esbocarmos os campos que contem formulas, escolhemos uma selecao representativa dos pontos do dominio e esbocamos os vetores anexados a eles. As flechas que representam os vetores sao desenhadas com suas caudas, e nao suas pontas, nos pontos onde a funcao vetorial e calculada. Isso e diferente da maneira pela qual desenhamos vetores posicao de planetas e projeteis, com a cauda na origem e a ponta no lugar onde eles estao localizados.

Campo Gradiente

Defin.i~ao Campo Gradiente

o ~;o:~p(l<gl,"~diente de uma funQao diferenciavelj'(x, y, z) e 0 campo de vy:tores gfllliiente

af. af. aj 'ilf= -I + -J + -k.

ax ay Jz

I


A t= a

FIGURA 13.16 Figura para a definicao de trabalho.

Exemplo 1

Encontrando um Campo Gradiente

Encontre 0 campo gradiente defix, y, z) = xyz.

Solw;iio 0 campo gradiente defe 0 campo F = Vf= yzi + xz] + xyk.

Como veremos na Secao 13.3, 0 campo gradiente tern especial importancia em engenharia, matematica e ffsica,

Trabalho Realizado por uma Porca ao Longo de uma Curva no Espaco

Suponha que 0 campo vetorial F = M(x, y, z)i + N(x, y, z)j + P(x, y, z)k represente uma forca em uma regiao no espaco (pode ser a forca da gravidade ou uma forca eletromagnetica de algum tipo) e que

ret) = g(t)i + h(t)j + k(t)k,

seja uma curva lisa na regiao, Entao a integral de F . T, a componente escalar de F na direcao do versor tangente da curva, sobre a curva e chamada de trabalho realizado por F sobre a curva de a a b (Figura 13.16).

Chegamos a equacao (1) com 0 mesmo tipo de raciocfnio que usamos no Capitulo 5, Volume 1, para deduzir a f6rmula W = J~ F(x) dx para 0 trabalho realizado por uma forca continua de magnitude F(x) direcionada ao longo de urn intervalo no eixo x. Dividimos a curva em pequenos segmentos, aplicamos a f6rmula da forca vezes a distancia para aproximar 0 trabalho em cada segmento de curva, somamos tudo para aproximar 0 trabalho na curva toda e calculamos 0 trabalho como 0 limite das somas de aproximacao a medida que os segmentos se tomam mais curtos e mais numerosos. Para descobrirmos exatamente qual deve ser a integral-limite, dividimos 0 intervalo de parametro [a, b] da maneira usual e escolhemos urn ponto Ck em cada subintervalo [tk, tk+d. A divisao de [a, b] determina (ou 'induz a') uma divisao da curva, sendo 0 ponto P, a extremidade do vetor posicao r(tk) e sendo aSk 0 comprimento do segmento de curva P kP k+ 1 (Figura 13 .17).

Se F, denota 0 valor de F no ponto da curva correspondente a t = Ck e se T, denota 0 versor tangente a curva nesse ponto, entao F k • T k e 0 componente escalar de F na direcao de T em t = Ck (Figura 13.18). 0 trabalho realizado por F ao longo do segmento de curva PkPk+1 e aproximadamente

(componente da forca na) X (distancia) = F . T a

direcao do movimento aplicada k k Sk'

o trabalho realizado por F ao longo da curva de t = a a t = b e aproximadamente

I

FIGURA 13.18 Uma ampliacao do segmento de curva PkPk+! da Figura

13 .17, mostrando a forca e os versores tangentes no ponto da curva onde t = ci.

, 3.2 Campos Vetoriais, Trabalho, Circulacao e Fluxo 439

a

b

t = b

/

!k(gCtk). hCtk), k(tk»

FIGURA 13.17 Cada divisao de [a, b] induz a uma divisao da curva r(t) = g(t)i + h(t)j + k(t)k.

A medida que a norma da divisao de [a, b] se aproxima de zero, a norma da divisao induzida da curva se aproxima de zero e essas somas se aproximam da integral de linha

o sinal do mimero que ca1culamos com essa integral depende do sentido no qual a curva e percorrida quando t aumenta. Se trocamos 0 sentido do movimento, trocamos 0 sentido de T e mudamos 0 sinal de F . T e de sua integral.

Notacao e Calculos

A Tabela 13.2 mostra seis maneiras de escrever a integral do trabalho na equavao (1). Apesar de serem diferentes, as formulas da Tabela 13.2 sao todas calculadas da mesma maneira.

A definicao

ft=b

= t=a F' dr

Forma diferencial compacta

I' dr

= F' -dt

a dt

Expandida para incluir dt; enfatiza o parametro teo vetor velocidade drldt

= f b (M dg + N dh + P dk) dt

a dt dt dt

Enfatiza as funcoes componentes

= fb (M dx + N dy + p dZ) dt

a dt dt dt

Abrevia as componentes de r

= f b M dx + N d y + P dz

a

Os dt sao cancelados; e a forma mais comum

440 Capitulo 13: Integra,.ao para Campos Vetoriais

z

(0, 0, O}

(I, I, I)

I I

-!~y

I /

- ! // I /

-_ ! /

X • 2· 3----1/

ret} = ts + t J + t k (I, I, O)

FIGURA 13.19 A curva do Exemplo 2.

Como Calcular uma Integral de Trabalho

Para calcular a integral de trabalho, siga estes passos:

Passo 1. Calcule F sobre a curva como uma funcao do parametro t. Passe 2. Encontre dr/dt.

Passo 3. Calcule 0 produto escalar de F e dr/dt. Passe 4. Integre de t = a a t = b.

Exemplo 2 Encontrando 0 Trabalho Realizado por uma Forca

Varravel sobre uma Curva no Espaco

Encontre 0 trabalho realizado por F = (y - r)i + (z - i)j + (x - z2)k sobre a curva ret) = ti + fj + fk, ° :s t :s 1 de (0, 0, 0) a (1, 1, 1) (Figura 13.19).

Solw;iio

Passo 1: Calcule F sobre a curva.

F = (y - x2)i + (z - y2)j + (x - z2)k = (f - f)i + (t3 - t4)j + (t - t6)k '-.r--'

o

Passo 2: Encontre dr/dt.

Passo 3: Calcule 0 produto escalar de F e dr/dt.

Passo 4: Integre de t = Oat = 1.

Trabalho = J I (2t4 - 2f + 3f - 3t8) dt o

= [l. f - l. t6 + ~ t4 - ~ tJ I _ 29

5 6 4 9 0-60

Integrals de Escoamento e Circulacao

Em vez de urn campo de forca, suponha que F seja 0 campo de velocidade de urn fiuido que escoa por uma regiao no espaco (urn dique ou a camara da turbina de urn gerador hidroeletrico, por exemplo). Sob essas circunstancias, a integral de F . T ao longo de uma curva na regiao fomece 0 escoamento do fiuido ao longo da curva.

I


Calculamos i'ritegrais de escoamento da mesma maneira que calculamos integrais de trabalho.

Exemplo 3

Encontrando 0 Escoamento ao Longo de uma Helice

o campo de velocidade de urn fluido e F = xi + zj + yk. Encontre 0 escoamento ao longo da helice ret) = (cos t)i + (sen t)j + tk,O :::; i s: 7T/2.

Solucao

Passo 1: Calcule F sobre a curva.

F = xi + z] + yk = (cos t)i + tj + (sen t)k Passo 2: Encontre dr/dt.

~~ = (-sen t)i + (cos t)j + k

Passo 3: Encontre F· (dr/dt).

dr '

F· dt = (cos t)(-sen t) + (t)(cos t) + (sen t)(l)

= - sen t cos t + t cos t + sen t

Passo 4: Integre de t = a a t = b.

ft=b d f7T/2

Escoamento = F . dr dt = (-sen t cos t + t cos t + sen t) dt

t=a t 0

[2 J7T/2 ( ) ( )

cos t 7T 1 7T 1

= -2- + t sen t 0 = 0 +"2 - "2 + 0 ="2 - "2

Exemplo 4 Encontrando a Circulacao ao Longo de uma Ci rcu nferencia

Encontre a circulacao do campo F = (x - y)i + xj ao longo da circunferencia ret) = (cos t)i + (sen t)j, 0 :::; t:::; 27T.

Solucao

1. Na circunferencia, F = (x - y)i + xj = (cos t - sen t)i + (cos t)j

2. ~~ = (-sen t)i + (cos t)j

I


z

Para movimentos no sentido horatio

k X T aponta para fora.

x

z

Para movimentos no sentidoanti-horario

T X k aponta para fora.

x

FIGURA 13.20 Para encontrarmos urn versor normal exterior a uma curva lisa no plano xy que e percorrida no sentido anti-horario quando t aumenta, tomamos n=Txk.

3. F· ddr = - sen t cos t + sen- t + cos- t

t '-----v------'

J21T dr J21T

4. Circulacao = 0 F· dt dt = 0 (l - sen t cos t) dt

[ 2 J21T

= t - se~ t 0 = 211'

Fluxo atraves de uma Curva Plana

Para encontrarmos a taxa 11 qual urn ftuido entra ou sai de uma regiao limitada por uma curva lisa C no plano xy, calculamos a integral sobre C de F . n, 0 componente escalar docampo de velocidade do ftuido na direcao do versor normal exterior da curva. 0 valor dessa integral e 0 fluxo de F atraves de C. 'Fluxo' vern do latim, flux, que significa escoamento, mas muitos calculos de ftuxo nao envolvem nenhum movimento. Se F fosse urn campo eletrico ou magnetico, por exemplo, a integral de F . n ainda assim seria chamada de ftuxo do campo atraves de C.

y

Observe a diferenca entre ftuxo e circulacao. 0 ftuxo de F atraves de C e a integral de linha em relacao ao comprimento de arco de F . n, a componente escalar de F na direcao normal exterior. A circulacao de F ao redor de C e a integral de linha em relacao ao comprimento de arco de F . T, a componente escalar de F na direcao do versor tangente. 0 ftuxo e a integral da componente normal de F; a circulacao e a integral da componente tangencial de F.

Para calcularmos a integral na equacao (3), comecamos com uma parametrizacao lisa

x = get),

a::5t::5b,

y = h(t),

y

que traca a curva C somente uma vez quando t varia de a a b. Podemos encontrar 0 versor normal n exterior 11 curva fazendo 0 produto vetorial do versor tangente T com 0 vetor k. Mas que ordem escolhemos? T X k ou k x T? Qual aponta para fora? Depende da maneira pela qual a curva C e percorrida 11 medida que t aumenta. Se 0 movimento for no sentido horatio, k x T aponta para fora; se 0 movimento for no sentido anti-horatio, T x k aponta para fora (Figura 13.20). A escolha usual e n = T x k, que assume urn movimento no sentido anti-horatio. Assim, apesar de 0 valor da integral em relacao ao comprimento de arco na definicao de fiuxo na equacao (3) nao depender da maneira pela qual C e percorrida, as formulas que deduziremos para calcular a integral na equacao (3) assumirao movimento no sentido anti-horatio.

Em termos de componentes,


- T X k - (dX . + dy .) X k _ dy • dx •

n- - -I -J --I--J.

ds ds ds ds

Se F = M(x, y)i + N(x, y)j, entao

dy dx

F· n = M(x,y) ds - N(x,y) ds'

Assirn,

J F· n ds = J (M dy - N dX) ds = .1 M dy - N dx.

c c ds ds J'c

Colocamos urna circunferencia orientada 0 na ultima integral como urn lernbrete de que a integracao ao redor da curva fechada C tern sentido anti-horario. Para calcularmos essa integral, expressarnos M, dy, N e dx em termos de t e integramos de t = a a t = b. Nao precis amos conhecer n nern ds para encontrar 0 fluxo.

(Fluxo de F = Mi + Nj atraves de C) = tc M dy - N dx (4)

Formula para Calcular 0 Fluxo atraves de uma Curva Plana, Lisa e Fechada

A integral pode ser calculada a partir de qualquer parametrizacao lisa x = g(t), y = h(t), a :5 t :5 b, que percorre C no sentido anti-horatio urna unica vez.

Exemplo 5

Encontrando 0 Fluxo atraves de uma Circunferencia

Encontre 0 fluxo de F = (x - y)i + xj atraves da circunferencia r' + l = 1 no planoxy.

Solucao A parametrizacao r(t) = (cos t)i + (sen t)j, 0:5 t :5 27T, percorre a circunferencia no sentido anti-horatio urna unica vez. Portanto, podernos usar essa parametrizacao na equacao (4). Com

M = x - y = cos t - sen t, N = x = cos t

dy = d(sen t) = cos t dt dx = d(cos t) = -sen t dt,

encontramos

Fluxo = J M dy - N dx = f21T (cos? t - sen t cos t + cos t sen t) dt Eg.

c 0 ~)

= f21T cos? t dt = f21T 1 + cos 2t dt = [1 + sen 2tJ21T = 7T.

o 0 2 2 4 0

o fluxo de F atraves da circunferencia e 7T. Como a resposta e positiva, 0 fluxo liquido atraves da curva e para fora. Urn fluxo lfquido para dentro forneceria urn fluxo negativo.

I

444 Capitulo 13: lnteqracao para CamposVetoriais

EXERCicIOS 13.2

Campos Vetoriais e Campo Gradiente

Encontre 0 campo gradiente de cada uma das funcoes nos exercfcios 1-4.

1. f(x, y, z) = (x2 + l + Z2)-1I2

2. f(x, y, z) = In v'x2 + y2 + Z2

3. g(x, y, z) = e' - In (x2 + l)

4. g(x, y, z) = xy + yz + xz

5. De uma f6rmula F = M(x, y)i + N(x, y)j para 0 campo vetorial no plano que tern a propriedade de que F aponta no sentido da origem com magnitude inversamente proporcional ao quadrado da distancia de (x, y) a origem. (0 campo niio e definido em (0, 0).)

6. De uma f6rmula F = M(x, y)i + N(x, y)j para 0 campo vetorial no plano que tern as propriedades de que F = 0 em (0, 0) e de que, em qualquer outro ponto (a, h), F e tangente a circunferencia r + l = a2 + h2 e aponta no sentido horatio com magnitude l F] = v'a2 + b",

Trabalho

Nos exercicios 7-12, encontre 0 trabalho realizado pela forca F de (0, 0, 0) a (1, 1, 1) sobre cada urn dos seguintes caminhos (Figura 13.21):

(a) 0 segmento de reta C,: ret) = ti + tj + tk, 0 :s i s: 1; (b) 0 carninho curvo C2: ret) = ti + t2j + t4k,0 :s t s: 1;

(c) 0 caminho C3 U C4 que consiste no segmento de reta de (0,0,0) a (1, 1,0) seguido pelo segmento de (1, 1,0) a (1, 1, 1)

z

x

(1, 1,0)

FIGURA 13.21 Os caminhos de (0, 0, 0) a (1,1,1).

7. F = 3yi + 2xj + 4zk 8. F = [1J(x2 + 1)]j

9. F = Yzi - 2xj + v'Yk 10. F = xyi + yzj + xzk

11. F = (3x2 - 3x)i + 3zj + k

12. F = (y + z)i + (z + x)j + (x + y)k

Nos exercicios 13-16, encontre 0 trabalho realizado por F sobre a curva no sentido de t crescente.

13. F = xyi + yj - yzk

ret) = ti + t2j + tk, O:s i s: 1

14. F = 2yi + 3xj + (x + y)k

r(t) = (cos t)i + (sen t)j + (tI6)k, O:s t :s 27T

15. F = zi + xj + yk

ret) = (sen t)i + (cos t)j + tk, O:s i s; 27T

16. F = 6zi + lj + 12xk

ret) = (sen t)i + (cos t)j + (tI6)k, O:s i s: 27T

Integrais de Linha e Campos Vetoriais no Plano

17. Calcule J c xy dx + (x + y) dy ao longo da curva y = r de (-1, 1) ate (2, 4).

18. Ca1cule J c (x - y) dx + (x + y) dy no sentido anti-horatio ao r~dor do triangulo com vertices (0, 0), (1,0) e (0, 1).

19. Calcule J c F . T ds para 0 campo vetorial F = rl - yj ao longo da curva x = l de (4, 2) ate (1, -1).

20. Calcule J c F . dr para 0 campo vetorial F = yi - xj no sentido anti-horatio ao longo da circunferencia unitaria r + l = 1 de (1,0) a (0, 1).

21. Trabalho Encontre 0 trabalho realizado pela forca F = xyi + (y - x)j sobre 0 segmento de reta de (1, 1) ate (2, 3).

22. Trabalho Encontre 0 trabalho realizado pelo gradiente de f(x, y) = (x + y)2 no sentido anti-horatio ao redor da circunferencia r + l = 4 de (2, 0) a ele mesmo.

23. Circutocoo e fluxo Encontre a circulacao e 0 fluxo dos campos

F, = xi + yj

e

F2 = -yi + xj

ao redor e atraves das curvas a seguir.

(a) A circunferencia ret) = (cos t)i + (sen t)j, O:s i s: 27T (b) A elipse ret) = (cos t)i + (4 sen t)j, O:s t:s 27T

24. Fluxo otroves de urna circunterencio Encontre 0 fluxo dos campos

FI = 2xi - 3yj

e

F2 = 2xi + (x - y)j

atraves da circunferencia

ret) = (a cos t)i + (a sen t)j,

o:s i s: 27T.

Circulacao e Fluxo

Nos exercicios 25-28, encontre a circulacao e 0 fluxo do campo F ao redor e atraves do caminho semicircular fechado que consiste no arco semicircular rl(t) = (a cos t)i + (a sen t)j, 0 :s t :s 7T, seguido pelo segmento de reta r2(t) = ti, -a :s i s: a.

25. F = xi + yj 26. F = x2i + lj

27. F = -yi + xj 28. F = -li + x2j

29. Integrais de escoarnento Encontre 0 escoamento do campo de velocidade F = (x + y)i - (r + l)j ao longo de cada urn dos caminhos a seguir de (1, 0) a (-1,0) no plano xy.

(a) A metade superior da circunferencia x2 + I = 1 (b) 0 segmento de reta de (1, 0) a (-1,0).

(c) 0 segmento de reta de (1, 0) a (0, -1) seguido pelo segmento de reta de (0, -1) a (-1,0).

30. Fluxo otroves de urn triimqulo Encontre 0 fluxo exterior do campo F do exercfcio 29 atraves do triangulo de vertices (1, 0), (0, 1), (-1,0).

Esbocando e Encontrando Campos no Plano 31. Campo de rotaciu: Desenhe 0 campo de rotacao

y • + x .

I J

VX2+y2 VX2+y2

(ver Figura 13.14) junto com suas componentes verticais e horizontais em urn conjunto representativo de pontos da circunferencia x2 + i = 4.

F=

32. Campo radial Desenhe 0 campo radial F = xi + yj

(ver Figura l3.13) junto com suas componentes verticais e horizontais em urn conjunto representativo de pontos da circunferencia r + i = l.

33. (a) Urn campo de vetores tangentes Encontre urn campo de vetores G = P(x, y)i + Q(x, y)j no plano xy com a propriedade de que, em qualquer ponto (a, b) "* (0,0), G e urn vetor de magnitude Va2 + b2 tangente it circunferencia x2 + i = a2 + b2 e aponta no sentido anti-horario. (0 campo e indefinido em (0,0).)

(b) Escrevendo para aprender Como G esta relacionado ao campo de rotacao F na Figura 13.14?

34. Urn campo de veto res tangentes

(a) Encontre urn campo G = P(x, y)i + Q(x, y)j no plano xy com a propriedade de que, em qualquer ponto (a, b) "* (0, 0), G e urn versor tangente it circunferencia r + i = a2 + b2 e aponta no sentido horario.

(b) Escrevendo para aprender Como G esta relacionado ao campo de rotacao F na Figura 13.14?

35. Versores apontando para a origem Encontre urn campo F = M(x, y)i + N(x, y)j no plano xy com a propriedade de que, em cada ponto (x, y) "* (0, 0), Fe urn versor que aponta para a origem. (0 campo e indefinido em (0, 0).)

36. Dois campos 'centrals' Encontre urn campo F = M(x, y)i + N(x, y)j no plano xy com a propriedade de que, em cada ponto (x, y) "* (0, 0), F aponta para a origem e l F I e (a) a distancia de (x, y) it origem, (b) inversamente proporcional it distancia de (x, y) it origem. (0 campo e indefinido em (0, 0).)

Integrais de Escoamento no Espaco

Nos exercicios 37-40, F e 0 campo de velocidades de urn fluido que escoa por uma regiao no espaco, Encontre 0 escoamento ao longo da curva dada no sentindo de t crescente.

37. F = -4xyi + 8yj + 2k

ret) = ti + t2j + k, 0::; t ::; 2

38. F = x, + yzj + ik

ret) = 3tj + 4tk, 0::; i s: 1

39. F = (x - z)i + xk

ret) = (cos t)i + (sen t)k, 0::; i s: 1T

40. F = -yi + xj + 2k

ret) = (-2 cos t)i + (2 sen t)j + 2tk, 0::; t::; 21T

41. Circulociio Encontre a circulacao de F = 2xi + 2z.i + 2yk ao redor do caminho fechado que consiste nas tres curvas a seguir, percorridas no sentido de t crescente:


C1: ret) = (cos t)i + (sen t)j + tk, 0::; t s: 1T12 C2: ret) = j + (1T12)(1 - t)k, 0 -s i s: 1

C3 : r( t) = ti + (1 - t)j, 0::; t ::; 1

z

(0,1, 1)

x

42. Circulaciio nula Seja C a elipse na qual ha interseccao do plano 2x + 3y - z = 0 com 0 cilindro x2 + l = 12. Mostre, sem calcular nenhuma integral de linha diretamente, que a circula- 9iio do campo F = xi + yj + zk ao redor de C em qualquer sentido e nula.

43. Escoamento 00 longo de uma curva 0 campo F = xyi + yj - yzk e 0 campo de velocidades de urn escoamento no espa90. Encontre 0 escoamento de (0, 0, 0) a (1, 1, 1) ao longo da curva de interseccao do cilindro y = redo plano z = x. (Dica: Use t = x como parametro.)

z

x

44. Escoamento de urn campo gradiente Encontre 0 escoamento do campo F = V(xy2Z3):

(a) Uma vez ao redor da curva C do Exercicio 42, no sentido horario visto de cima.

(b) Ao longo do segmento de reta de (1, 1, 1) a (2, 1, -1).

Teoria e Exemplos

45. Escrevendo para aprender: trabalho e area Suponha que f(t) seja derivavel e positiva para a ::; t -s b. Seja Co caminho ret) = ti + fit)j, a ::; t ::; b, e F = yi. Existe alguma relacao entre 0 valor da integral do trabalho

Ie F· dr

e a area da regiao limitada pelo eixo t, pelo grafico de f e pelas retas t = a e t = b? Justifique sua resposta.

46. Trabalho realizado por uma iorco radial de magnitude constante Uma partfcula se move ao longo da curva lisa y = f(x) de (a, f(a)) a (b,f(b)). A forca que move a particula tern magnitude constante k e sempre aponta no sentido contrario ao da origem. Mostre que 0 trabalho realizado pela forca e

Ie F . T ds = k[(b2 + (fib))2)1/2 - (a2 + (fia))2)1I2].


USANDO 0 COMPUTADOR

48. F = ~i + ~j; ret) = (cos t)i + (sen t)j, 0:5 t s:

l+x l+y

7T

Encontrando 0 Trabalho Numericamente

49. F = (y + yz cos xyz)i + (x2 + XZ cos xyz)j + (z + xy cos xyz)k; ret) = 2 cos ti + 3 sen tj + k, 0:5 t :5 27T

50. F = 2xyi -/j + ze' k; ret) = -ti + Vtj + 3tk, 1:5 i s: 4

51. F = (2y + sen x)i + (Z2 + (1/3) cos y)j + X4 k;

ret) = (sen t)i + (cos t)j + (sen 2t)k, -7T/2:5 t s: 7T/2

52. F = (x2y)i + t x3j + xyk; ret) = (cos t)i + (sen t)j + (2 serr' (t) - l)k, 0:5 t:5 27T

Nos exercfcios 47-52, use urn SAC para executar os passos a seguir para calcular 0 trabalho realizado pela forca F sobre 0 caminhodado.

(a) Encontre dr para 0 carninho ret) = g(i)i + h(t)j + k(t)k. (b) Calcule a forca F ao longo do carninho.

(c) Calcule Ie F . dr.

47. F = xy6 i + 3x(xY + 2)j; ret) = (2 cos t)i + (sen t)j, 0:5 t s: 27T

Independencia do Caminho, Puncoes Potenciais e Campos Conservativos

lndependencia do Caminho • Hipotese Valida de Agora em Diante:

Conexidade • Integrais de Linha em Campos Conservativos • Encontrando Potenciais para Campos Conservativos • Formas Diferenciais Exatas

Em campos gravitacionais e eletricos, 0 trabalho necessario para mover urna rnassa ou urna carga de urn ponto para outro depende sornente das posicoes inicial e final do objeto e nao do caminho entre elas. Esta secrao discute a nocrao de independencia do caminho para integrais de trabalho e descreve as propriedades notaveis dos campos nos quais as integrais de trabalho sao independentes do caminho.

Independencia doCaminho

Se A e B forern dois pontos de urna regiao aberta D no espaco, 0 trabalho f F . dr realizado para mover urna particula de A para B por urn campo F definido em D geralrnente depende do carninho percorrido. Para alguns campos especiais, en" tretanto, 0 valor da integral e 0 rnesrno para todos os carninhos de A a B. Se isso for verdade para todos os pontos A e B em D, dizemos que f F· dr e independente do caminho em D e que F e conservativo em D.

A palavra conservativo vern da fisica, na qual se refere a campos nos quais 0 principio da conservacao de energia e valido (e valido em campos conservativos).

Sob condicoes normalrnente satisfeitas na pratica, urn campo F sera conservativo se e sornente se for 0 campo gradiente de urna funcao escalar f, isto e, se e sornente se F = VI para algurna f A funcao I e charnada entao de funcrao potencial para F.

I

Companion Website

Biografla Historica

Gustav Robert Kirchoff (1824 - 1887)

13.3 lndependencia do Caminho, Funcoes Potenciais e Campos Conservativos 447

Urn potencial eletrico e uma funcao escalar cujo campo gradiente e urn campo eletrico, Urn potencial gravitacional e uma funcao escalar cujo campo gradiente e urn campo gravitacional, e assim por diante. Como veremos, uma vez que tenhamos encontrado uma funcao potencialfpara urn campo F, poderemos calcular todas as integrais de trabalho no dominio de F com a f6rmula

f: F· dr = f: Vf' dr = f(B) - f(A). (1)

Se voce pensar em V F para funcoes de varias variaveis como sendo algo parecido com a derivadaj' para funcoes de uma unica variavel, entao vera que a equacao (1) e 0 analogo no calculo vetorial da f6rmula do Teorema Fundamental do Calculo

r f'(x) dx = f(b) - f(a).

a

Campos conservativos tern outras propriedades notaveis que estudaremos ao prosseguirmos. Por exemplo, dizer que F e conservativo em D e equivalente a dizer que a integral de F em tomo de qualquer caminho em D fechado e zero. Naturalmente, precisamos impor condicoes sobre as curvas, campos e dominios para que a equacao (1) e suas implicacoes sejam verdadeiras.

Hipotese Valida de Agora em Diante: Conexidade

Consideramos que todas as curvas sao lisas por partes, isto e, sao compostas de urn mimero finito de partes lisas ligadas pel as extremidades, como discutido na Secao 10.5. Consideramos tambem que as funcoes componentes de F tern derivadas parciais de primeira ordem continuas. Quando F = Vf, essa condicao de continuidade garante que as derivadas de segunda ordem mistas da funcao potencial f sejam iguais, urn resultado que sera esclarecedor no estudo de campos conservativos F.

Consideramos que D e uma regiao aberta no espaco. Isso significa que todo ponto em D e 0 centro de uma bola inteiramente contida em D. Consideramos tambem que D e conexo, 0 que, em uma regiao aberta, significa que todo ponto pode ser ligado a qualquer outro ponto por uma curva lisa inteiramente contida na regiao.

Integrals de Linha em Campos Conservativos

o resultado a seguir fomece uma maneira conveniente de calcular uma integral de linha em urn campo conservativo. 0 resultado estabelece que 0 valor da integral depende somente das extremidades do caminho, e nao do caminho especifico que os liga.


A

A

FIGURA 13.22 Se tivermos dois caminhos de A a B, urn deles pode ser invertido para formar urn Iaco.

Prova de que F = VfImplica que a Integral Independe do Caminho por Parte da Integral Suponha que A e B sejam dois pontos em D e que C: r(t) = g(t)i + h(t)j + k(t)k, a ::; t ::; b seja uma curva lisa em D ligando A e B. Ao longo da curva,f e uma funcao derivavel de t e

df = af dx + af dy + af dz

dt ax dt dy dt az dt Regra da Cadeia

= Vf' (dX i + dy j + dz k) = Vf. dr = F . dr. Porque F = \If

dt dt dt dt dt

Portanto,

f ft=b dr fb df

F . dr = F . - dt = - dt

C t=a dt a dt

= f(g(t), h(t) , k(t»): = f(B) - f(A).

Assim, 0 valor da integral de trabalho depende somente dos valores de f em A e B, e nao do caminho que os liga. Isso prova a parte 2, assim como a implicacao na parte 1. Omitimos a prova mais tecnica da implicacao inversa.

Exemplo 1

Encontrando 0 Trabalho Realizado por um Campo Conservativo

Encontre 0 trabalho realizado pelo campo conservativo

F = yzi + xzj + xyk = V(xyz)

ao longo de qualquer curva lisa C que ligue 0 ponto (-1,3,9) a (1, 6, -4).

Solucao Comf(x, y, z) = xyz, temos

fBF'dr= fBvf'dr F=\lf

A A

= f(B) - f(A) Teorema Fundamental, parte 2

= xyZ 10,6,-4) - xyZ 1<-,,3,9)

= (1)(6)(-4) - (-1)(3)(9)

= -24 + 27 = 3.

Prova de que (1) ~ (2) Queremos mostrar que, para quaisquer dois pontos A e B em D, a integral de F . dr tern 0 mesmo valor sobre quaisquer dois caminhos C, e C2 de A a B. Invertemos a direcao em C2 para formar urn caminho -C2 de B a A (Figura 13.22). Juntos, C, e -C2 formam urn laco fechado C e

f F· dr - f F' dr = f F· dr + f F· dr = f F . dr = O.

~ ~ ~ -~ C

I

B

A

A

FIGURA 13.23 Se A e B estiverem sobre urn laco, podemos inverter parte do laco para fazer dois caminhos de A a B.


B

Assim, as integrais sobre Cj e C2 resultam no mesmo valor.

Prova de que (2) ~ (1) Queremos mostrar que a integral de F . dr e zero sobre qualquer laco fechado C. Escolhemos dois pontos A e B em C e os usamos para quebrar C em dois pedacos: C1 de A a B seguido por C2 a partir de B de volta a A (Figura 13.23). Entao

1 F . dr = f F· dr + f F· dr = IB F . dr - IB F . dr = o.

rc c, c, A A

o diagrama a seguir resume os resultados dos teoremas 1 e 2.

Teorema 1

Teorema 2

F=VfemD

F conservativo emD

tc F· dr = 0

sobre qualquer caminho fechado emD

Agora que vemos como e conveniente calcular integrais de linha em campos conservativos, ainda restam duas perguntas.

1. Como sabemos quando urn dado campo F e conservativo?

2. Se F e de fato conservativo, como encontramos uma funcao potencialf(tal que F = Vf)?

Encontrando Potenciais para Campos Conservativos o teste para urn campo conservativo e 0 seguinte:

Teste das Componentes para Campos Conservativos

Seja F = M(x, y, z)i + N(x, y, z)j + P(x, y, z)k urn campo cujas funcoes componentes tern derivadas parciais de prime ira ordem contfnuas. Entao, F e conservativo se e somente se

aM ap

(2)

e

az ax'

Prova de que as equaeoes (2) valem se F for conservative Existe uma funcao potencial f tal que

. af. af. af

F = Mi + NJ + Pk = -1 + - J + - k.

ax ay az

Assim,

ap _ a (af) _ a2f ay - ay az - ay az

~f

azay

= L(af) = aN

sz ay az'

A continuidade implica que as derivadas parciais mistas sao iguais.

As outras igualdades nas equacoes (2) sao provadas de maneira similar.

A segunda metade da prova, de que as equacoes (2) implicam que F e conservativo, e uma consequencia do Teorema de Stokes, estudado na Se~ao 13.7.

I


Uma vez que sabemos que F e conservativo, geralmente queremos encontrar uma funcao potencial para F. Isso requer a resolucao da equacao Vf = F ou

para! Conseguimos isso integrando as tres equacoes

af

ax=M,

af

iJy = N,

af

-=p

az '

como ilustrado no exemplo a seguir.

Exemplo 2

Encontrando uma Funcao Potencial

Mostre que F = (eX ces y + yz)! + (xz - e' sen y)j + (xy + z)k e conservativo e encontre uma funcao potencial para ele.

Solucao Aplicamos 0 teste nas equacoes (2) para

M = e cos y + vz, e calculamos

N = xz - eX sen y,

P=xy+z

ap aN

-=x=-

ay az'

aN _ X _ aM

- - =e sen y + z - -.

ax ay

Juntas, essas igualdades nos dizem que existe uma funcao f com Vf = F.

Encontramos f integrando as equacoes

af

ax = e' cos y + yz,

af

-=xz-e seny

dy ,

af

az = xy + z.

(3)

Integramos a primeira equacao em relacao a x, mantendo y e z fixos, para obter

f(x, y, z) = eX cos y + xyz + g( y, z).

Escrevemos a constante de integracao como uma funcao de y e z porque seu valor pode variar se y e z variarem. Entao ca1culamos af/ay a partir dessa equacao e comparamos com a expressao para af/ay nas equacoes (3). Isso da

ag

- e sen y + xz + ay = xz - e sen y,

assim ag/ay = O. Portanto, g e uma funcao de z somente e f(x, y, z) = eX cos y + xyz + h(z).

Agora ca1culamos af/az a partir dessa equacao e a comparamos com a f6rmula para af/az nas equacoes (3). Isso da

dh

xy + dz = xy + z,

ou

dh

dz = z,

assim

2

h(z) = ~ + c.

Portanto,

2

f(x, y, z) = e cos y + xyz + ~ + c.

Temos infinitas funcoes potenciais para F, uma para cada valor de C.

Companion Website

Biografla Historica

Ernst Mach (1838 - 1916)


Exemplo 3

Mostrando que um Campo Nao e Conservativo

Mostre que F = (2x - 3)i - zj + (cos z)k nao e conservativo.

Solur;;ao. Aplicarnos 0 teste das componentes nas equacoes (2) e descobrimos rapidamente que

ap a

ay = ay (cos z) = 0,

aN a

- = -(-z) = -1.

az az

As duas sao diferentes, assim F nao e conservativo. Nao M necessidade de aplicar outros testes.

Formas Diferenciais Exatas

Como veremos na proxima secao e tambem mais adiante, muitas vezes e conveniente expressar integrais de trabalho e circulacao na forma 'diferencial'

JAB M dx + N dy + P dz

mencionada na Secao 13.2. Tais integrais sao relativamente faceis de calcular se M dx + N dy + P dz for a diferencial total de uma funcao f Emao

= JAB Vf' dr

= f(B) - f(A). Teorema 1

Assim,

J: df= f(B) - f(A) ,

como no caso de funcoes derivaveis de uma variavel.

Observe que, se M dx + N dy + P d; = dfem D, entao F = Mi + Nj + Pk eo campo gradiente de f em D. Inversamente, se F = Vf, entao a forma M dx + N dy + P dz e exata. 0 teste de exatidao da forma e, portanto, igual ao teste para saber se F e conservativo.

452 Capitulo 13: lnteqraeao para Campos Vetoriais

Teste das Componentes para Exatidao de M dx + N dy + P dz A forma diferencial M dx + N dy + P dz e exata se e somente se

aM ap

e

aN _aM ax - ay'

ap _aN ay - az'

az ax

Isso e equivalente a dizer que 0 campo F = Mi + Nj + Pk e conservativo.

Exemplo 4 Mostrando que uma Forma Diferencial e Exata

Mostre que y dx + x dy + 4 dz e exata e calcule a integral

f(2,3,-I)

Y dx + x dy + 4 dz (1,1,1)

sobre 0 segmento de reta de (1, 1, 1) a (2,3, -1).

Solucao Fazemos M = y, N = x, P = 4 e aplicamos 0 Teste para Exatidao:

aN = 1 = aM ax . ay'

Essas igualdades nos dizem que y dx + x dy + 4 dz e exata, assim

ydx+xdy+4dz=df

para alguma funcaoj, e 0 valor da integral ef(2, 3, -1) - f(1, 1, 1).

Encontramos f a menos de uma constante integrando as equacoes

af

ax = y,

af

-=x

ay ,

af

az = 4.

Da primeira equacao obtemos

f(x, y, z) = xy + g(y, z).

A segunda equacao nos diz que

af ag

-=x+-=x

ay ay

ou

ag

ay = o.

Assim, g e uma funcao de z apenas e

f(x, y, z) = xy + h(z).

A terceira das equacoes (4) nos diz que

af dh

-=0+-=4

az dz

ou

h(z) = 4z + c.

Portanto,

f(x, y, z) = xy + 4z + c.

o valor da integral e

f(2, 3, -1) - f(1, 1, 1) = 2 + C - (5 + C) = -3.

(4)


I

EXERCICIOS 13.3

Fazendo 0 Teste para Campos Conservativos

Quais dos campos nos exercicios 1-6 sao conservativos e quais nao sao?

1. F = yzi + xzj + xyk

2. F = (y sen z)i + (x sen z)j + (xy cos z)k

3. F = yi + (x + z)j - yk

4. F = -yi + xj

5. F = (z + y)i + ti + (y + x)k

6. F = (c cos y)i - (c sen y)j + zk

Encontrando Fun~oes Potenciais

Nos exercicios 7-12, encontre uma fun~ao potencial f para 0 campoF.

7. F = 2.xi + 3yj + 4zk

8. F = (y + z)i + (x + z)j + (x + y)k

9. F = eY+2z(i + xj + 2.xk)

10. F = (y sen z)i + (x sen z)j + (xy cos z)k

11. F = (In x + sec? (x + y»i

+ (sec2(x + y) + +-Z)j + ~k

y +z y +z

12. F = Y i + ( x + z )j

1 + x2y2 1 + x2y2 VI - y2z2

+ ( Y + .l)k

VI - y2z2 z

Calculando Integrais de Formas Diferenciais Exatas

Nos exercfcios 13-22, mostre que as formas diferenciais nas integrais sao exatas. Depois calcule as integrais.

f(2.3.-6)

13. 2.x dx + 2y dy + 2z dz.

(0,0,0)

f(3.5,0)

14. yz dx + xz dy + xy d;

(1,1,2)

f(l,2,3)

15. 2xy dx + (x2 - Z2) dy - 2yz d:

(0.0,0)

f(3,3.1) 4

16. 2xdx - y2 dy - --2 dz

(0,0,0) 1 + Z

f(O,l,l)

n ~y~x~+~y~x~+~ (1.0,0)

18. J (1.,,/2,2) 2 cos y dx + (~ - 2.x sen y) dy + t d; (0,2,1)

f(1,2,3) 2 .

19. 3x2 dx + ~ dy + 2z In y dz

(1.1,1)

f(2,1,1) (X2 )

20. (2.x In y - yz) dx + y - xz dy - xy dz

(1,2,1)

f(2,2,2) 1 (1 x) Y

21. - dx + - - - dy - - dz

(1,1,1) Y Z y2 Z2

f(2.2,2) 2x dx + 2y dy + 2z d;

22.

(-1,-1,-1) x2 + y2 + Z2

23. Revendo a Exempfo 4 Calcule a integral

f(2,3,-1)

Y dx + x dy + 4 dz (1,1,1)

do Exemplo 4 encontrando equacoes parametricas para 0 segmento de reta de (1, 1, 1) a (2, 3, -1) e calculando a integral de linha de F = yi + xj + 4k ao longo do segmento. Como F e conservativo, a integral e independente do caminho.

24. Calcule

ao longo do segmento de reta C unindo (0, 0, 0) a (0, 3,4).

Teoria, Aplicacoes e Exemplos

lndependircio do cominho Mostre que os valores das integrais nos exercicios 25-26 nao dependem do caminho tornado de A a B.

25. J: Z2 dx + 2y dy + 2.xz d:

fB xdx + ydy + z dz 26.

A Vx2 + y2 + Z2

Nos exercicios 27 e 28, encontre uma funcao potencial para F.

27. F = ~ i + C ;/)j

28. F=(ClnY)i+(f+ sen z)j + (ycosz)k

29. Trabofho 00 fango de cominhos diferentes Encontre 0 trabalho realizado por F = (r + y)i + (y2 + x)j + zezk sobre os caminhos de (1, 0, 0) a (1, 0, 1) a seguir.

(a) 0 segmento de reta x = 1, y = 0, 0 :S: Z :S: 1

(b) A helice ret) = (cos t)i + (sen t)j + (t/27T)k, 0 :S: t s: 27T. (c) 0 eixo x de (1, 0, 0) a (0,0,0) seguido pela parabola z =

r, y = 0 de (0, 0, 0) a (1, 0, 1).

30. Trobolho 00 fango de cominhos diferentes Encontre 0 trabalho realizado por F = eYZi + (xzeYZ + Z cos y)j + (xyeYZ + sen y)k sobre os caminhos de (1, 0, 1) a (1, 7T12, 0) a seguir.

(a) 0 segmento de reta x = 1, y = 'TTt12, z = 1 - t, 0 :S: t:S: 1. (b) 0 segmento de reta de (1, 0, 1) a origem seguido pelo seg-

mento de reta da origem a (1, 7T/2,0).

I


(c) 0 segmento de reta de (1, 0, 1) a (1, 0, 0), seguido pelo eixo x de (1, 0, 0) a origem, seguido pela parabola y = ~/2, z = 0, daf ate (1, TT/2, 0).

31. Calculando uma integral de trabalho de duas maneiras Seja F = V(xV) e seja Co carninho no plano xy de (-1, 1) a (1, 1) que consiste no segmento de reta de (-1, 1) a (0, 0) seguido pelo segmento de reta de (0, 0) a (1, 1). Calcule J c F . dr de duas maneiras.

(a) Encontre parametrizacoes para os segmentos que formam C e calcule a integral.

(b) Usandof(x, y) = x3l como uma funcao potencial para F.

32. Integral ao longo de caminhos diferentes Calcule J c 2x cos y dx - x2 sen y dy ao longo dos carninhos C a seguir no plano xy.

(a) A parabola y = (x - 1)2 de (1, 0) a (0, 1).

(b) 0 segmento de reta de (-1, TT) a (1, 0).

(c) o eixox de (-1, 0) a (1, 0).

(d) 0 astr6ide ret) = (cos? t)i + (serr' t)j, 0 :s t :s 2TT, no sentido anti-horatio de (1, 0) de volta a (1, 0).

33. (a) Forma diferencial exata Como as constantes a, b e C estao relacionadas se a forma diferencial a seguir for exata?

(al + 2czx) dx + y(bx + cz) dy + (al + cx2) dz (b) Campo gradiente Para quais valores de bee

F = (y2 + 2czx)i + y(bx + cz)j + (l + cx2)k

sera urn campo gradiente?

34. Gradiente de uma integral de linha Suponha que F = Vf seja urn campo vetorial conservativo e

f(x.y•Z)

g(x, y, z) = F . dr.

(0.0.0)

Mostre que Vg = F.

35. Escrevendo para aprender: caminho de menor trabalho Pediram para voce encontrar 0 carninho ao longo do qual urn campo de forca F realizara 0 menor trabalho para mover uma partfcula entre dois locais. Calculos rapidos de sua parte mostram que F e conservativo. Como voce deve responder? Justifique sua resposta.

36. Escrevendo para aprender: uma experiencia reveladora Por meio de experimentos, voce descobre que, para mover urn objeto ao longo do carninho CI de A a B, urn campo de forca F realiza apenas metade do trabalho que realiza para mover 0 objeto ao longo do caminho C2 de A a B. 0 que voce pode concluirsobre F? Justifique sua resposta.

37. Trabalho realizado por uma iorco constante Mostre que 0 trabalho realizado por urn campo de forca constante F = ai + bj + ck para mover uma _Rartfcula ao longo de qualquer caminho de A ateBe W= F·AB.

38. Campo gravitacional

(a) Encontre uma funcao potencial para 0 campo gravitacional

xi + yj + zk

F = -GmM (G, m eM sao constantes).

(x2 + y2 + Z2)3/2

(b) Sejam PI e P2 pontos a uma distancia SI e S2 da origem.

Mostre que 0 trabalho realizado pelo campo gravitacional em (a) para mover uma partfcula de PI a P2 e

GmM(l - l).

S2 SI

o Teorema de Green no Plano

Densidade de Fluxo em um Ponto: Divergente • Densidade de Circulacao em um Ponto: A Componente k do Rotacional • Duas Formas para 0 Teorema de Green • Hip6teses Matematicas • Usando 0 Teorema de Green para Calcular Integrais de Linha • Prova do Teorema de Green para Regioes Especiais • Estendendo a Prova para Outras Regioes

Na secao anterior, aprendemos a ca1cular integrais de escoamento para campos conservativos. Encontramos uma funcao potencial para 0 campo, calculamos essa funcao nas extremidades do caminho e ca1culamos a integral como a diferenca apropriada daqueles valores.

Nesta secao, veremos como calcular integrais de escoamento e fluxo atraves de curvas planas fechadas quando 0 campo vetorial nao e conservativo. 0 meio para fazer isso e urn teorema conhecido como Teorema de Green, que converte integrais de linha para integrais duplas.

(x,y + ~y)

(x + ~x,y + ~y)

~x

A

~y

~y

(x, y)

(x + ~x,y)

FIGURA 13.24 0 retangulo para definir a densidade de fluxo (divergencia) de urn campo vetorial em urn ponto (x, y).

13.4 0 Teorema de Green no Plano 455

o Teorema de Green e urn dos grandes teoremas do calculo. Ele e profundo e surpreendente e tern consequencias abrangentes. Em matematica pura, e tao importante quanta 0 Teorema Fundamental do Calculo, Em matematica aplicada, as generalizacoes do Teorema de Green para tres dimensoes fomecem a base para teoremas sobre eletricidade, magnetismo e escoamento de fluidos.

Falamos em termos de campos de velocidade de escoamento de fluidos porque estes sao mais faceis de imaginar. Fique atento, entretanto, para 0 fato de que 0 Teorema de Green se aplica a qualquer campo vetorial que satisfaca certas condicoes matematicas. Para ser valido, ele nao depende de 0 campo ter uma determinada interpretacao ffsica.

Densidade de Fluxo em urn Ponto: Divergente

Precisamos de duas ideias novas para 0 Teorema de Green. A primeira e a ideia da densidade de.fluxo de urn campo vetorial em urn ponto, 0 que, em maternatica, e chamado de divergente de urn campo vetorial. N6s 0 obtemos da maneira indicada a seguir.

Suponha que F(x, y) = M(x, y)i + N(x, y)j seja 0 campo de velocidade de urn escoamento de fluido no plano e que as derivadas parciais de primeira ordem de MeN sejam continuas em cada ponto de uma regiao R. Seja (x, y) urn ponto em R e seja A urn retangulo pequeno com urn vertice em (x, y) que, junto com seu interior, esta inteiramente contido em R (Figura 13.24). Os lados do retangulo, paralelos aos eixos coordenados, tern comprimentos de .:lx e Lly. A taxa a qual 0 fluido deixa 0 retangulo atraves da aresta inferior e aproximadamente

F(x, y)' (-j).:lx = -N(x, y).:lx.

Essa e a componente escalar da velocidade em (x, y) na direcao do vetor normal exterior vezes 0 comprimento do segmento. Se a velocidade estiver em metros por segundo, por exemplo, a taxa de saida sera em metros por segundo vezes metros ou metros quadrados por segundo. As taxas as quais 0 fluido atravessa os outros tres lados nas direcoes de suas normais exteriores podem ser estimadas de maneira analoga, Assim temos

Taxas de Saida: Topo: F(x, y + Lly)' j.:lx = N(x, y + Lly).:lx

Fundo: F(x,y).(-j).:lx= -N(x,y).:lx Direita: F(x + .:lx, y). i Lly = M(x + .:lx, y) Lly Esquerda:F(x, y). (-i) Lly = -M(x, y) Lly.

Combinando pares opostos, temos

(N(x, y + Lly) - N(x, y)).:lx = (~~ LlY).:lx

Topo e fundo:

Direita e esquerda: (M(x + .:lx, y) - M(x, y)) Lly = (~~ .:lx) Lly.

Somando ambos os lados dessas duas equacoes, temos

Fluxo atraves de uma fronteira retangular = (a:; + ~~) .:lx Ll y.

Agora dividimos por .:lx Lly para estimar 0 fluxo total por unidade de area ou a densidade de fluxo para 0 retangulo:

Fluxo atraves da fronteira retangular = (aM + aN)

area do retangulo ax ay'


FIGURA 13.25 No escoamento do ftuido atraves de uma regiao plana, a divergencia e positiva na 'fonte', urn ponto onde 0 ftuido entra no sistema, e negativo no 'sumidouro', urn ponto onde 0 ftuido sai do sistema.

(x,y+ Ay)

(x + Ax,y + Ay)

Ax

Ay

A

Ay

(x, y) ~

Ax

(x + Ax,y)

FIGURA 13.26 0 retangulo para definir a densidade de circulacao (rotacional) de urn campo vetorial em urn ponto (x, y).

Por fim, fazemos Ar e ay se aproximarem de zero para definir 0 que chamamos de densidade de jluxo de F no ponto (x, y).

Em matematica, chamamos a densidade de ftuxo de divergente de F. Seu simbolo e div F, pronunciado 'divergente de F' ou 'div F'.

Dedutivamente, se estiver escoando agua para uma regiao atraves de urn furo pequeno no ponto (xo, Yo), as linhas de escoamento divergirao la e, como a agua estaria escoando para fora de urn retangulo pequeno em tome de (xo, Yo), 0 divergente de F em (xo, Yo) seria positivo. Se a agua estivesse sendo drenada pelo furo, 0 divergente seria negativo. Veja a Figura 13.25.

Exernplo 1

Encontrando 0 Divergente

Encontre 0 divergente de F(x, y) = (_x2 - y)i + (xy -l)j.

Solucao Usamos a formula na equacao (1):

divF = aM + aN = 1_(x2 _ y) + 1_(xy _ y2)

ax ay ax ay

= 2x + x - 2y = 3x - 2y.

Densidade de Circulacao em urn Ponto: A Cornponente k do Rotacional

A segunda das duas ideias de que precisamos para 0 Teorema de Green e a ideia de densidade de circulacao de urn campo vetorial F em urn ponto. Para obte-la, retomamos ao campo de velocidade

F(x, y) = M(x, y)i + N(x, y) j

eo retangulo A. 0 retangulo e redesenhado aqui como a Figura 13.26.

A circulacao de F no sentido anti-horatio em tome da fronteira de A e a soma das taxas de escoamento ao longo dos lados. Para a aresta inferior, a taxa de escoamento e aproximadamente

F(x, y). i.ix = M(x, y).ix.

Essa e a componente escalar da velocidade F(x, y) na direcao do vetor tangente i vezes 0 comprimento do segmento. As taxas de escoamento ao longo dos outros lados no sentido anti-horatio sao express as de maneira similar. Em geral, temos

Topo: F(x, y + ay)· (-i).ix = -M(x, y + ay).ix

Fundo: F(x, y). i.ix = M(x, y).ix

Direita: F(x + .ix, y) • jay = N(x + .ix, y) ay Esquerda: F(x, y). (-j) ay = -N(x, y) ay.

Eixo vertical

kt c6

Rot F (xo' Yo) • k > 0 Circulacao no sentido anti-horatio

Eixo vertical

Rot F(xo' Yo)· k < 0 Circulacao no sentido horatio

FIGURA 13.27 No escoamento de urn ftuido incompressfvel sobre uma regiao plana, a componente k do rotacional mede a taxa de rotacao do ftuido em urn ponto. A componente k do rotacional e positiva em pontos onde a rotacao tern sentido anti-horario e negativa onde a rotacao tern sentido horario.

13.4 o Teorema de Green no Plano 457

Somamos pares opostos para obter Topo e fundo:

-(M(x, Y + Lly) - M(x, y)) ax = -(~~ LlY) ax

Direita e esquerda:

(N(x + ax, y) - N(x, y)) Lly = (~~ ax) Lly.

Somando ambos os lados dessas duas ultimas equacoes e dividindo-os por ax Lly temos uma estimativa da densidade de circulacao para 0 retangulo:

Circula~ao em tornodo retangulo = aN _ aM

area do retangulo ax ay .

Fazemos ax e Lly tenderem a zero para definir 0 que chamamos de densidade de circulaciio de F no ponto (x, y).

A orientacao positiva da densidade de circulacao para 0 plano e 0 sentido anti-horario de rotacao ao redor do eixo vertical, olhando-se 0 plano xy da extremidade do versor (vertical) k (Figura 13.27). 0 valor da circulacao e, na realidade, a componente k de urn vetor de circulacao mais geral que definiremos na Secao 13.7, chamado de rotacional do campo vetorial F. Para 0 Teorema de Green, precis amos apenas dessa componente k.

Se houver agua se movendo sobre uma regiao do plano xy em uma camada fina, entao 0 componente k da circulacao, ou rotacional, em urn ponto (xo, Yo) fornece uma maneira de medir a que velocidade e em qual sentido uma roda de pas pequena girara se for colocada na agua em (xo, Yo) com seu eixo perpendicular ao plano, paralelo a k (Figura 13.27).

Exemplo 2

Encontrando a Componente k do Rotacional

Encontre a componente k dorotacional para 0 campo vetorial

F(x, y) = (x2 - y) i + (xy - i)j.

Solucao Usamos a formula na equacao (2):

aN aM a 2 e ,»

(rot F) . k = - - - = - (xy - y ) - - (x- - y) = y + 1.

ax ay ax ay


o

Simples

Simples

Nao simples

FIGURA 13.28 Ao provarmos 0 Teorema de Green, distinguimos dois tipos de curvas fechadas, simples e nao simples. As curvas simples nao tern interseccao com elas mesmas. Uma circunferencia e simples, mas 0 mimero oito nao e.

Duas Formas para 0 Teorema de Green

Em uma forma, 0 Teorema de Green diz que, sob condicoes adequadas, 0 fluxo exterior de urn campo vetorial atraves de uma curva fechada simples no plano (Figura 13.28) e igual a integral dupla do divergente do campo sobre a regiao limitada pela curva. Lembre-se das f6rmulas para 0 fluxo nas equacoes (3) e (4) na Sec;ao 13.2.

Em outra forma, 0 Teorema de Green diz que a circulacao no sentido antihorario de urn campo vetorial em tomo de uma curva fechada simples e a integral dupla da componente k do rotacional do campo sobre a regiao limitada pela curva.

As duas formas do Teorema de Green sao equivalentes. Aplicando a equac;ao (3) ao campo G] = M - Mj temos a equacao (4), e aplicando a equacao (4) a Gz = -M + Mj temos a equacao (3).

Hipoteses Matematicas

Precis amos de dois tipos de hip6teses para 0 Teorema de Green ser valido. Primeiro, precisamos de condicoes sobre MeN para assegurar a existencia das integrais. As suposicoes usuais sao de que M, N e suas derivadas parciais de primeira ordem sejam contfnuas em todos os pontos de alguma regiao aberla que contenha C e R. Segundo, precisamos de condicoes geometricas na curva C. Ela deve ser simples, fechada e formada por pedacos ao longo dos quais possamos integrar MeN. As hip6teses usuais sao que C seja lisa por partes. A prova que damos para 0 Teorema de Green, contudo, tambem faz suposicoes sobre a forma de R. Voce pode encontrar provas menos restritivas em textos mais avancados. Primeiro veremos alguns exemplos.

Companion Website

Biografia Historica

George Green (1793 - 1841)


Exemplo 3

Verificando 0 Teorema de Green

Verifique ambas as formas do Teorema de Green para 0 campo

F(x, y) = (x - y) i + xj

e a regiao R limitada pela circunferencia unitaria

c: r(t) = (cos t) i + (sen t) j,

0:5t:527T.

Solucao Temos

M = cos t - sen t, N = cos t,

dx = d(cos t) = -sen t dt, dy = d(sen t) = cos t dt,

aN = 1 aN = 0

ax ' ay .

aM = 1

ax '

aM =-1

ay ,

Os dois lados da equacao (3) sao

t M dy - N dx = f~~27T (cos t - sen t)(cos t dt) - (cos t)( -sen t dt)

c = I027T cos" t dt = 7T

I I (~~ + ~~) dx dy = I I (1 + 0) dx dy

R R

= I I dx dy = area do circulo unitario = 7T.

R

Os dois lados da equacao (4) sao

t M dx + N dy = fl=27T (cos t - sen t)( -sen t dt) + (cos t)(cos t dt)

c 1=0

J27T

= (-sentcost+l)dt=27T

o

I I (~~ - ~M)dXdY = I I (1- (-I))dxdy = 2 I I dxdy = 27T.

R Y R R

Us an do 0 Teorema de Green para Ca1cular Integrals de Linha

Se construirmos uma curva fechada C emendando urn mimero de curvas diferentes pelas extremidades, 0 processo de calculo de uma integral de linha sobre C podera ser extenso, porque ha muitas integrais diferentes para calcular. Se C limitar uma regiao R para a qual 0 Teorema de Green se aplica, entretanto, podemos usa-lo para trocar a integral de linha em tomo de C por uma integral dupla sobre R.

Exemplo 4

Calculando uma Integral de Linha Usando 0 Teorema de Green

Calcule a integral

onde Ceo quadrado cortado do primeiro quadrante pelas retas x = 1 e y = 1.


y

I I I I I

: C· =f() IP,(X, Nx))

I ,. Y ,x I I

I I I

-O~--~a--------~x----~b----~x

FIGURA 13.29 A curva de fronteira C e fonnada por C" 0 grafico de y = fi(x), e C2, 0 grafico de y = fix).

Solucao Podemos usar qualquer das fonnas do Teorema de Green para

trocar a integral de linha por uma integral sobre 0 quadrado.

1. Com a Forma Normal dada pela Equaciio (3): Fazendo M = xy, N = y2 e C e R como a fronteira do quadrado e seu interior, temos

fXYdy - y2dx = f f (y + 2y)dxdy = rr 3ydxdy

C . ROO

= II [3xy]~:~dy = II 3ydy = ly2J' - 3

o 0 2 0 -"2.

2. Com a Forma Tangencial dada pela Equaciio (4): Fazendo M = _y2 e N = xy temos 0 mesmo resultado:

f - y2 dx· + xy dy = f f (y - (-2y)) dx dy = ~.

C R

Exemplo 5

Encontrando 0 Fluxo Exterior

Calcule 0 fluxo exterior do campo F(x, y) = xi + y2 j atraves do quadrado limitado pelas retas x = ± ley = ± 1.

Solucao 0 calculo do fluxo com uma integral de linha precisaria de quatro integracoes, uma para cada lado do quadrado. Com 0 Teorema de Green, podemos trocar a integral de linha por uma integral dupla. Com M = x, N = l, sendo Co quadrado e R seu interior, temos

Fluxo = f F . n ds = f M dy - N dx

c c

= f f (~~ + a::) dx dy Teorema de Green

R

= f, fl (1 + 2y) dx dy = fl [x + 2.xy]~:~1 dy

= fl (2 + 4y) dy = [2y + 2y2]~1 = 4.

Prova do Teorema de Green para Regioes Especiais

Seja C uma curva fechada simples e lisa no plano xy com a propriedade de que retas paralelas aos eixos nao a cortam em mais que dois pontos. Seja R a regiao limitada por C e suponha que M, N e suas derivadas parciais de primeira ordem sejam continuas em todos os pontos de alguma regiao aberta que contenha C e R. Queremos provar a forma circulacao-rotacional do Teorema de Green,

f M dx + N dy = f f (~~ - a::) dx dy.

c R

(5)

A Figura 13.29 mostra C fonnada por duas partes orientadas:

C1: y = it(x), a::5 x::5 b,

I

y

--~-----------------------+x o

FIGURA 13.30 A curva de fronteira C e formada por C;, 0 grafico de x = g,(y), e C;, 0 grafico de x = g2(Y).

y

FIGURA 13.31 Para provar 0 Teorema de Green para urn retangulo, dividimos a fronteira em quatro segmentos de reta orientados.

13.4 OTeoremadeGreennoPlano 461

Para qualquer x entre a e b, podemos integrar aM / ay em relacao a y de y = fi(x) a y = fz(x) e obter

ff2(X) aM ]Y=f2(X)

Tdy = M(x,y) = M(X,j2(X» - M(x,!J(x».

ft(x) y y=ft(x)

Podemos entao integrar esta ultima em relacao a x de a a b:

fb ff,(X) aM fb

T dy dx = [M(X,j2(X» - M(x,!J(x))] dx

a f,(x) Y a

= - r M(X,j2(X» dx - fb M(x,j,(x» dx

b a

= -f Mdx- f Mdx

C2 c,

= -tMdx.

c

Portanto

(6)

A equacao (6) e metade do resultado de que precisamos para a equacao (5). Deduzimos a outra metade integrando aN / ax primeiro em relacao a x e depois em relacao a y, como sugerido pela Figura 13.30. Isso mostra a curva C da Figura 13.29 decomposta em duas partes orientadas C;: x = g,(y), d 2:: y 2:: C e C~: x = g2(y), c:5 y:5 d. 0 resultado dessa integracao dupla e

tN dy = f f ~~ dxdy. (7)

C R

Combinando as equacoes (6) e (7) temos a equacao (5). Isso conclui a prova.

Estendendo a Prova para Outras Regioes

o argumento que acabamos de apresentar nao se aplica diretamente a regiao retangular na Figura 13.31 porque as retas x = a, x = b, y = c e y = d encontram com a fronteira dela em mais de dois pontos. Se dividirmos a fronteira C em quatro segmentos de reta orientados, contudo,

C,: y=c, a:5x:5b, C3 : Y = d, b 2:: X 2:: a,

C2: x = b, c:5 Y :5 d C4: x=a, d2::y2::c,

podemos modificar 0 argumento da maneira a seguir.

Procedendo como na prova da equacao (7), temos

fdfbaN fd

c a ax dx dy = c (N(b, y) - N(a, y» dy

= fd N(b, y) dy + r N(a, y) dy

c d

(8)

= f N dy + f N dy.

C2 C4

I


y

c

--~----------------~x

o

(a)

y

x

(b)

FIGURA 13.32 Outras regioes as quais 0 Teorema de Green se aplica.

Como y e constante ao longo de Cj e C3, f C, N dy = f C3 N dy = 0, assim podemos adicionar f c, N dy + f C3 N dy no lado direito da equacao (8) sem alterar a igualdade. Fazendo isso, temos

fdfb aN 1

c a ax dx dy = j N dy .

c

(9)

De maneira similar, podemos mostrar que

fbfdaM 1

Tdydx= -jMdx.

a c Y C

(10)

Subtraindo a equacao (10) da equacao (9), novamente chegamos a

t M dx + N dy = J { (~~ - ~~) dx dy.

c

Regioes como aquelas da Figura 13.32 podem ser trabalhadas sem maiores dificuldades. A equacao (5) ainda se aplica. Tambem se aplica a regiao R em forma de ferradura mostrada na Figura 13.33, como vemos ao juntar as regioes R, e R2 e suas fronteiras. 0 Teorema de Green se aplica a Cl> R, e C2, R2, resultandoem

f M dx + N dy = J f (~~ - a:;) dx dy

c, R, v r

f M dx + N dy = J f (~~ - a:;) dx dy.

c, R, V.Y

y

FIGURA 13.33 Uma regiao R que e formada por regioes R j x eR2•

Quando somamos ambos os lados dessas duas equacoes, a integral de linha ao longo do eixo y de b a a para C j cancela a integral sobre 0 mesmo segmento, mas em sentido oposto para C2• Assim,

t M dx + N dy = J J (~~ - ~~) dx dy,

c R

onde C consiste nos dois segmentos do eixo x de -b a = a e de a abe nas duas semicircunferencias e onde Rea regiao dentro de C.

o artiffcio de somar integrais de linha sobre fronteiras separadas para construir uma integral sobre uma fronteira unica pode ser estendido para qualquer mimero finito de sub-regioes, Na Figura 13.34a, seja Cj a fronteira, orientada no sentido anti-horatio, da regiao R, no primeiro quadrante. De maneira similar, para os outros tres quadrantes, C, e a fronteira da regiao Ri, i = 2, 3, 4. Pelo Teorema de Green,

t M dx + N dy = J J (~~ - ~~) dx dy.

C; R;

(11 )

y

d -

y -

-+------------_x

o

FIGURA 13.30 A curva de fronteira C e formada por C;, 0 grafico de x = gl(Y), e C;, 0 grafico de x = g2(Y).

y

d

-~-~-----~---_+x

o a

FIGURA 13.31 Para provar 0 Teorema de Green para urn retangulo, dividimos a fronteira em quatro segmentos de reta orientados.

13.4 o Teorema de Green no Plano 461

Para qualquer x entre a e b, podemos integrar aM / ay em relacao a y de y = fi(x) a y = i2(x) e obter

ff,(x) aM ]Y=f2(X)

-a ·dy=M(x,y) =M(X,j2(X))-M(x,fi(x)).

f,(x) Y y=f,(x)

Podemos entao integrar esta ultima em relacao a x de a a b:

fb ff,(X) aM fb

~ dy dx = [M(X,j2(X)) - M(X,jl(X))] dx

a f,(x) u)' a

= -fa M(x,jz(x)) dx - fb M(x,iJ(x)) dx

b a

=-f Mdx- f Mdx

C2 c,

= -fMdX.

c

Portanto

(6)

A equacao (6) e metade do resultado de que precisamos para a equacao (5). Deduzimos a outra metade integrando aN / ax primeiro em relacao a x e depois em relacao a y, como sugerido pela Figura 13.30. Isso mostra a curva C da Figura 13.29 decomposta em duas partes orientadas C;: x = gl(y), d;::: y;::: c e C~: x = g2(y), c ::5 y ::5 d. 0 resultado dessa integracao dupla e

fN dy = f f ~~ dxdy. (7)

c R

Combinando as equacoes (6) e (7) temos a equacao (5). Isso conclui a prova.

Estendendo a Prova para Outras Regioes

o argumento que acabamos de apresentar nao se aplica diretamente a regiao retangular na Figura 13.31 porque as retas x = a, x = b, y = c e y = d encontram com a fronteira dela em mais de dois pontos. Se dividirmos a fronteira C em quatro segmentos de reta orientados, contudo,

C1 : Y = c, a::5 x ::5 b , C3: y = d, b > x ;::: a,

C2 : x = b, c::5 Y ::5 d C4: x = a, d e: y;::: c,

podemos modificar 0 argumento da maneira a seguir.

Procedendo como na prova da equacao (7), temos

fdfb aN fd

c a ax dx dy = c (N(b, y) - N(a, y)) dy

= fd N(b, y) dy + r N(a, y) dy

c d

(8)

= f N dy + f N dy.

C2 C4


y

c

--~----------------~X o

(a)

y

x

(b)

FIGURA 13.32 Outras regioes as quais 0 Teorema de Green se aplica.

Como y IS constante ao longo de C1 e C3, f Cj N dy = f c, N dy = 0, assim podemos adicionar f c, N dy + f c, N dy no lado direito da equacao (8) sem alterar a igualdade. Fazendo isso, temos

fdfb aN 1

c a ax dx dy = j N dy .

C

(9)

De maneira similar, podemos mostrar que

fbfdaM 1

a c ay dy dx = - j M dx.

C

(10)

Subtraindo a equacao (10) da equacao (9), novamente chegamos a

Regioes como aquelas da Figura 13.32 podem ser trabalhadas sem maiores dificuldades. A equacao (5) ainda se aplica. Tambem se aplica a regiao R em forma de ferradura mostrada na Figura 13.33, como vemos ao juntar as regioes R, e R2 e suas fronteiras. 0 Teorema de Green se aplica a Cl> R, e C2, R2, resultando em

f M dx + N dy = f f (~~ - ~M) dx dy

~ ~ y

f M dx + N dy = f f (~~ - ~M) dx dy.

~ ~ y

y

FIGURA 13.33 Vma regiao R que e formada por regioes R 1 X eR2•

Quando somamos ambos os lados dessas duas equacoes, a integral de linha ao longo do eixo y de b a a para C1 cancela a integral sobre 0 mesmo segmento, mas em sentido oposto para C2• Assim,

t M dx + N dy = f I (~~ - ~~) dx dy,

onde C consiste nos dois segmentos do eixo x de -b a -a e de a abe nas duas semicircunferencias e onde R IS a regiao dentro de C.

o artiffcio de somar integrais de linha sobre fronteiras separadas para construir uma integral sobre uma fronteira tinica pode ser estendido para qualquer numero finito de sub-regioes, Na Figura 13.34a, seja C1 a fronteira, orientada no sentido anti-horatio, da regiao R, no primeiro quadrante. De maneira similar, para os outros tres quadrantes, C, e a fronteira da regiao R; i = 2, 3, 4. Pelo Teorema de Green,

t M dx + N dy = f f (~~ - ~~) dx dy.

C; R;

(11)

(a)

(b)

FIGURA 13.34 A regiao anular R e formada por quatro regioes menores. Em coordenadas polares, r = a para a circunferencia interior, r = b para a circunferencia exterior e a ::; r ::; b para a regiao propriamente dita.

y

x

FIGURA 13.35 0 Teorema de Green pode ser aplicado a regiao anular R integrando-se ao longo das fronteiras como mostrado (Exemplo 6).


Somamos as equacoes (11) para i = 1,2,3,4 e obtemos (Figura 13.34b):

ib (M dx + N dy) + t (M dx + N dy) = JL (~~ - a::) dxdy. (12)

x

A equacao (12) diz que a integral dupla de (aN/ax) - (aM/ay) sobre a regiao anular R e igual a integral de linha de M dx + N dy sobre a fronteira completa de R no sentido que mantem R a esquerda a medida que percorremos a curva (Figura 13.34b).

Verificando 0 Teorema de Green para uma Heqiao Anular

Verifique a forma tangencial do Teorema de Green (equacao (4)) sobre a regiao anular R: h2 ::; r + l ::; 1,0 < h < 1 (Figura 13.35) se

Exemplo 6

Solucao A fronteira de R consiste na circunferencia

x

y=sent,

0::; i s; 21T,

percorrida no sentido anti-horario a medida que t aumenta, e a circunferencia

Ch: x = h cos e, y = -h sen e, 0::; e::; 21T,

percorrida no sentido horario a medida que e aumenta. As funcoes MeN e suas derivadas parciais sao contfnuas em R. Alem disso,

aM _ (x2 + y2)( -1) + y(2y)

ay - (x2 + y2)2

y2 - x2 aN

(x2 + y2)2 - ax'

assim

f f (~~ - a::) dx dy = f f 0 dx dy = O.

R R

A integral de M dx + N dy sobre a fronteira de R e

f d d - f x dy - y dx f x dy - y dx

M x+N y- 2 2 + 2 2

X +y x +y

C C1 c,

f 21T f 21T h2( cos? e + serr' e)

= (cos? t + sen? t) dt - 2 de

o 0 h

= 21T - 21T = O.

As funcoes MeN no Exemplo 6 sao descontfnuas em (0, 0), assim nao podemos aplicar 0 Teorema de Green a circunferencia C, e a regiao dentro dela. Devemos exc1uir a origem. Fazemos isso exc1uindo os pontos dentro de Ch•

I

464 Capitulo 1 3: lnteqracao para Campos Vetoriais

y

Poderiamos substituir a circunferencia C, no Exemplo 6 por uma elipse ou qualquer outra curva fechada simples K que cerque Ch (Figura 13.36).0 resultado ainda seria

f (M dx + N dy) + f (M dx + N dy) = f f (~~ - a::) dy dx = 0,

K C, R

x

o que leva a conclusao surpreendente de que

f (M dx + N dy) = 27T

K

FIGURA 13.36 A regiao limitada pela circunferencia Ch e pela curva K.

para qualquer curva K .~esse tipo. Podemos explicar esse resultado mudando para coordenadas polares, Com

x = r cos 0,

dx = -r sen 0 dO + cos 0 dr,

temos

y = r sen 0,

dy = r cos 0 dO + sen 0 dr,

x dy - y dx ?(cos20 + sen2 0) dO

r + l = ? = dO,

e 0 aumenta em 27T a medida que percorremos Kuma vez no sentido anti-horatio.

EXERCicIOS 13.4

Verificando 0 Teorema de Green

Nos exercfcios 1-4, verifique a conclusao do Teorema de Green calculando ambos os lados das equacoes (3) e (4) para 0 campo F = Mi + Nj. Tome os dominios de integracao em cada caso como sendo 0 disco R: Xl + I :s cl e sua circunferencia de fronteira C: r = (a cos t)i + (a sen t)j, O:s i s; 21T.

1. F = -yi + xj 2. F = yi

3. F = 2xi - 3yj 4. F = -x2yi + xy2j

Circulacao no Sentido Anti-Horatio e Fluxo Exterior

Nos exercfcios 5-10, use 0 Teorema de Green para encontrar a circulacao no sentido anti-horatio e 0 fluxo exterior para 0 campo F e a curva C.

5. F = (x - y)i + (y - x)j

C: 0 quadrado limitado por x = 0, x = 1, y = 0, y = 1

6. F = (x2 + 4y)i + (x + y)j

C: 0 quadrado limitado por x = 0, x = 1, y = 0, y = 1

7. F = (y- x2)i + (x2 + y)j

C: 0 triangulo limitado por y = 0, x = 3 e y = x

8. F = (x + y)i - (x2 + y)j

C: 0 triangulo limitado por y = 0, x = 1, e y = x

9. F = (x + If sen y)i + (x + If cos y)j

C: 0 laco do lado direito da lemniscata r = cos 2(J.

10. F = (arctg~)i + In(x2 + y)j

C: A fronteira da regiao definida pelas desigualdades em coordenadas polares 1 :s r :s 2, 0 :s (J :s 1T.

11. Encontre a circulacao no sentido anti-horatio e 0 fluxo exterior do campo F = xyi + yj ao redor e atraves da fronteira da regiao limitada pelas curvas y = r e y = x no primeiro quadrante.

12. Encontre a circulacao no sentido anti-horatio eo fluxo exterior do campo F = (-sen y)i + (x cos y)j ao redor e atraves do quadrado cortado do primeiro quadrante pelas retas x = 1T12 e y = 1T/2.

13. Encontre 0 fluxo exterior do campo

F = (3XY - ~)i + (If + arc tg y)j l+y

atraves da cardi6ide r = a(1 + cos (J), a> O.

14. Encontre a circulacao no sentido anti-horatio de F = (y + If + In y)i + (If/y)j ao redor da fronteira da regiao que e limitada acima pela curva y = 3 - Xl e abaixo pela curva y = X4 + 1.

I

Trabalho

Nos exercicios 15 e 16, encontre 0 trabalho realizado por F para mover uma partfcula uma vez no sentido anti-horario ao redor da curva dada.

15. F = 2xli + 4x2/j

C: A fronteira da regiao 'triangular' no primeiro quadrante limitada pelo eixo x, pela reta x = 1 e pela curva y = x3•

16. F = (4x - 2y)i + (2x - 4y)j

C: A circunferencia (x - 2)2 + (y - 2)2 = 4

Calculando Integrais de Linha no Plano

Aplique 0 Teorema de Green para calcular as integrais nos exercicios 17-20.

17. f (/ dx + x2 dy)

c

C: 0 triangulo limitado por x = 0, x + Y = 1, y = 0

18. f (3y dx + 2x dy)

c

C: A fronteira de O:5;x:5; 1T, 0:5; y:5; sen x

19. f (6y + x) dx + (y + 2x) dy

c

C: A circunferencia (x - 2)2 + (y - 3)2 = 4

20. f (2x + /) dx + (2xy + 3y) dy

c

C: Qualquer curva fechada simples no plano para a qual 0 Teorema de Green e valido,

Calculando Areas com 0 Teorema de Green

Se uma curva fechada simples C no plano e a regiao R que ela engloba satisfazem as hipoteses do Teorema de Green, a area de R e dadapor

Formula da Area do Teorema de Green

, 11

Area de R ="2 :rxdy - ydx

c

(13)

o motivo e que, pela equacao (3), lida ao contrario,

Area de R = J J dy dx = J J (~ + ~) dy dx

R R

= f~XdY - ~ydx.

c

Use a formula da area dada pelo Teorema de Green (equacao (13» para encontrar as areas das regioes limitadas pelas curvas nos exercfcios 21-24.

21. A circunferencia r(t) = (a cos t)i + (a sen t)j, 0:5; t s: 21T

22. A elipse r(t) = (a cos t)i + (b sen t)j, 0:5; t:5; 21T


23. 0 astr6ide (Figura 5.30) r(t) = (cos" t)i + (serr' t)j, 0:5; t -s 21T

24. A curva r(t) = t2i + «t3/3) - t)j, - V'3 :5; t s V'3 (ver figura a seguir).

Teoria e Exemplos

25. Seja C a fronteira de uma regiao na qual 0 Teorema de Green e valido, Use 0 Teorema de Green para calcular

(a) f f(x) dx + g(y) dy

c

(b) f ky dx + hx dy (com k e h constantes). c

26. Integral dependente apenas do area Mostre que 0 valor de

f xy2 dx + (x2y + 2x) dy c

ao redor de qualquer quadrado depende apenas da area do quadrado e nao de sua localizacao no plano.

27. Escrevendo para aprender 0 que ha de especial na integral

Justifique sua resposta.

28. Escrevendo para aprender 0 que ha de especial na integral


29. Area como uma integral de linha Mostre que, se R for uma regiao no plano limitada por uma curva C fechada, simples elisa por partes, entao

Area de R = fXdY = -fYdX.

c c

I

466

Capitulo 13: lnteqracao para Campos Vetoriais

30. Integral definida como umo integral de linho Suponha que uma funcao nao negativa y = lex) tenha uma derivada de primeira ordem continua em [a, b]. Seja C a fronteira da regiao no plano xy que e limitada abaixo pelo eixo x, acima pelo grafico de / e dos lados pelas retas x = a e x = b. Mostre que

f/(x)dX= -tYdX.

a C

31. A area e a centr6ide Seja A a area e x a abscissa do centr6ide de uma regiao R limitada por uma curva C fechada, simples elisa por partes no plano xy. Mostre que

~ t x2 dy = -t xy dx = t t x2 dy - xy dx = Ax.

c c c

32. Momenta de inercia Seja I; 0 momenta de inercia em relacao ao eixo y na regiao do Exercfcio 31. Mostre que

33. Teorema de Green e equac;i'io de Laplace Considerando que todas as derivadas necessarias existam e sejam continuas, mostre que, se fix, y) satisfizer a equacao de Laplace

entao

.1 a/ dx _ a/ dy = 0

Jay ax

c

para todas as curvas C fechadas as quais 0 Teorema de Green se aplica. (A recfproca tambem e verdadeira: Se a integral de linha for sempre zero, entao j satisfaz a equacao de Laplace.)

34. Maximizando a trabalho Dentre todas as curvas fechadas, simples e lis as no plano, orientadas no sentido anti-horario, encontre aquela ao longo da qual 0 trabalho realizado por

F = (i x2y + t y3} + xj

e maior. (Dica: Onde (rot F) . k e positivo?)

35. Regioes com muitos furos 0 Teorema de Green e valido para uma regiao R com qualquer mimero finito de furos desde que as curvas de fronteira sejam lisas, simples e fechadas e que integremos sobre cada componente da fronteira no sentido que mantern R a esquerda a medida que a percorremos (Figura 13.37).

(a) Sejaj'(r, y) = In (x2 + /) e seja C a circunferencia x2 + /

= a2. Calcule a integral de fiuxo

tV/'DdS. c

(b) Seja Kuma curva lisa, simples e fechada arbitraria no plano que nao passa por (0,0). Use 0 Teorema de Green para mostrar que

tV/'DdS

K

tern dois valores possiveis, dependendo de (0, 0) estar dentro ou fora de K.

FIGURA 13.37 0 Teorerna de Green e valido para regioes com rnais de urn furo (Exercfcio 35).

36. Criteria de Bendixson As linhas de ftuxo de urn escoamento fiuido no plano sao as curvas lisas tracadas pelas partfculas individuais do fiuido. Os vetores F = M(x, y)i + N(x, y)j do campo de velocidades do escoamento sao os vetores tangentes das linhas de fiuxo. Mostre que, se 0 escoamento ocorrer sobre uma regiao simplesmente conexa R (sem furos nem pontos faltando) e se M, + Ny =1= 0 em R, entao nenhuma das linhas de fiuxo em R e fechada. Em outras palavras, nenhuma partfcula do fiuido ten! uma trajet6ria fechada em R. 0 criterio M, + N; =1= 0 e chamado de criterio de Bendixson para a nao-existencia de trajet6rias fechadas .

37. Estabeleca a equacao (7) para concluir a prova do caso especial do Teorema de Green.

38. Estabeleca a equacao (10) para completar 0 argumento para a extensao do Teorema de Green.

39. Escrevendo para oprender: componente rotacional de campos conservativos Pode-se dizer algo sobre 0 componente rotacional de urn campo vetorial bidimensional conservativo? Justifique sua resposta.

40. Escrevendo para aprender: circulac;i'io de campos conservativos 0 Teorema de Green da alguma informacao sobre a circulacao de urn campo conservativo? Isso esta de acordo com alguma outra coisa que voce sabe? Justifique sua resposta.

USANDO 0 COMPUTADOR

Encontrando a Circulacao

Nos exercfcios 41-44, use urn SAC e 0 Teorema de Green para encontrar a circulacao no sentido anti-horario do campo F ao redor de uma curva C fechada e simples. Execute os passos a seguirno SAC.

(a) Trace C no plano xy.

(b) Determine 0 integrando (aN/ax) - (aM/ay) para a forma rotacional do Teorema de Green.

(c) Determine os limites de integracao da integral dupla a partir de seu grafico no item (a) e calcule a integral rotacional para a circulacao.

13.5 Areas e Integrais de Superficie 467

41. F = (2x - y)i + (x + 3y)j, C: Aelipse x? + 4l = 4

2 y2

C: A elipse ~ + 9" = 1

C: A fronteira da regiao definida por y = 1 + X4 (por baixo) e y = 2 (por cima).

44. F = xe' i + 4x2 In yj, C: 0 triangulo com vertices (0, 0), (2,0) e (0, 4).

Areas e Integrais de Superficie

Area de Superficies • Uma Formula Pratica • Integrais de Superficie ·,.propriedades Alqebricas: 0 Elemento de Area • Orientacao • Integral de Superficie para 0 Fluxo • Momentos

e Massas de Cascas Finas

Superffcie ft», y, z) = c

A projecao vertical ou 'sombra' de S sobre urn plano coordenado

FIGURA 13.38 Como veremos a seguir, a integral de uma funcao g(x, y, z) sobre uma superffcie S no espaco pode ser obtida calculando-se uma integral dupla relacionada sobre a projecao vertical ou 'sombra' de S sobre um plano coordenado.

Sabemos como integrar uma funcao sobre uma regiao em um plano, mas 0 que fazer se uma funcao for definida sobre uma superffcie curva? Como calculamos sua integral? 0 truque para calcular essa integral de superffcie e reescreve-la como uma integral dupla sobre uma regiao de um plano coordenado sob a superffcie (Figura 13.38). Nas Secoes 13.7 e 13.8, veremos como integrais de superffcie fomecem justamente aquilo de que precisamos para generalizar as duas formas do Teorema de Green para tres dimensoes.

Area de Superficies

A Figura 13.39 mostra uma superffcie S sobre sua regiao projetada R em um plano abaixo dela. A superffcie e definida pela equacao f(x, y, z) = c. Se a superffcie for lisa ('\1 f e continuo e nunca se anula sobre S), podemos definir e calcular sua area como uma integral dupla sobre R.

FIGURA 13.39 Uma superffcie S e sua projecao vertical sobre um plano abaixo dela. Voce pode pensar em R como a sombra de S sobre 0 plano. A placa tangente I1P k aproxima-se do pedaco da superffcie l1<Tk acima de I1Ak.

A primeira etapa para definir a area de S e dividir a regiao R em pequenos retangulos I1Ak do tipo que usarfamos se estivessemos definindo uma integral sobre R. Diretamente acima de cada I1Ak esta um pedaco da superffcie l1<Tk que podemos aproximar com uma porcao I1Pk de um plano tangente. Para sermos mais especfficos, supomos que I1Pk seja uma porcao do plano que e tangente a superffcie no ponto Tixb Yb Zk) diretamente acima do vertice de tras C, de I1Ako

I


FIGURA 13.40 Visao ampliada da figura anterior. 0 vetor u, x Vk (nao mostrado) e paralelo ao vetor Vfporque ambos os vetores sao normais ao plano de I1Pk.

Companion Website

Biografla Historica

Robert Bunsen (1811 - 1899)

Se 0 plano tangente for paralelo a R, entao I1Pk sera congruente a Mk• Caso contrario, sera urn paralelogramo cuja area e urn pouco maior que a area de Mk•

A Figura 13.40 fornece uma vista ampliada de l1<Tk e I1Pk' mostrando 0 vetor gradiente Vf(Xk' Yk' Zk) em T, e urn vetor unitario p que e normal a R. A figura tambem mostra 0 angulo 'Yk entre Vf e p. Os outros vetores na figura, u, e Vk' estao ao longo das arestas do pedaco I1Pk no plano tangente. Assirn, tanto u, x Vk como Vfsao normais ao plano tangente.

Agora precisamos saber, a partir da geometria vetorial avancada, que I (u, X Vk) • pie a area da projecao do paralelogramo determinado por Uk e Vk sobre qualquer plano cuja normal seja p. (Uma prova e dada no Apendice 12). No nosso caso, isso se traduz na afirmacao

Agora, I u, X Vk I e a area I1Pk (fato normal sobre 0 produto vetorial), assim essa ultima equacao se torna

IUkXVkl Ipl Icos(anguloentreukXvkep)I=Mk '--y--' '-y-'

!:;'P, 1 0 mesmo que I cos v, I porque Vf e u, x v, sao ambos normais ao plano tangente

ou

ou

desde que 'Yk *- O. Teremos 'Yk *- 0 desde que Vf nao seja paralelo ao plano da base e Vfvp s= O,

Como os pedacos I1Pk aproximam-se dos pedacos da superficie l1<Tk que se encaixam para formar S, a soma

(1)

se parece com uma aproximacao do que gostariamos de chamar de area da superficie de S. Parece tambem que a aproximacao melhoraria se refinassemos a divisao de R. De fato, as somas do lado direito da equacao (1) sao somas de aproximacao para a integral dupla

ff-l_dA

I cos 'Y I .

R

(2)

Portanto definimos a area de S como 0 valor dessa integral sempre que ela existir.

Uma Formula Pratica

Para qualquer superficie f(x, Y, z) = c, temos I V f· p I = I V fll p II cos 'Y I, portanto

I _ I Vfl

I cos 'Y I - I V f . p I·

Isso se combina com a equacao (2) para originar uma formula pratica para a area.

z

x

FIGURA 13.41 A area da superffcie parab6lica no Exemplo 1.


Formula para Area de Superficie

A area da superffcie ft»; y, z) = c sobre uma regiao plana fechada e limitadaR e

, ,. II I VII

Area da superffcie = I VI' p IdA,

R

(3)

onde p e urn vetor unitario normal aRe VI' p -=1= O.

Assim, a area e a integral dupla sobre R do modulo de VI dividido pelo modulo da componente escalar de VI normal a R.

Chegamos aequacao (3) sob a hipotese de que VI' p -=1= 0 em R e que Vi e continua. Sempre que a integral existir, contudo, definimos seu valor como a area da porcao da superffcie ft»; y, z) = c que esta sobre R.

Nos exercfcios, mostramos como a equacao (3) e simplificada se a superffcie for definida por z = I(x, y).

Exemplo 1

Encontrando a Area da Superficie

Encontre a area da superffcie cortada do fundo do paraboloide r + y2 - Z = 0 pelo plano z = 4.

Solucao Bsbocamos a superffcie Sea regiao R abaixo dela no plano xy (Figura 13.41). A superffcie S e parte da superffcie de nfvel/(x, y, z) = r + y2 - Z = 0, eRe 0 disco r + l ::5 4 no plano xy. Para obter urn vetor unitario normal ao plano de R, podemos tomar p = k.

Em qualquer ponto (x, y, z) sobre a superffcie, temos

ft», y, z) = x2 + y2 - z V/= 2xi + 2yj - k

I VII = Y(2x)2 + (2y)2 + (-1)2 = Y4x2 + 4y2 + I

I VI' pi = I VI' k I = 1-11 = 1.

Na regiao R, dA = dx dy. Portanto,

, , . II I VII

Area da superffcie = I VI' p I dA

R

Eq, (3)

= I I Y 4x2 + 4y2 + I dx dy x'+y's4

= f7T f Y4r1 + I r dr ds

o 0

= f21T [_l_ (4? + 1)312J2 dO

o 12 0

= I021T /2 (173/2 - 1) dO = ~ (17m - 1).

Coordenadas polares

I


z

x

FIGURA 13.42 A calota cortada do hemisferio pelo cilindro no Exemplo 2.

FIGURA 13.43 Se soubermos como uma carga eletrica e distribufda sobre uma superffcie, poderemos encontrar a carga total com uma integral de superficie modificada.

Exemplo 2

Encontrando a Area da Superffcie

Encontre a area da calota cortada do hemisferio :2 + l + Z2 = 2, Z 2: 0 pelo cilindro x' + l = I (Figura 13.42).

Solucao A calota S e parte da superficie de nfvel j'(x, y, z) = x2 + l + Z2 = 2. Ela se projeta biunivocamente sobre 0 disco R: x2 + l :s I no plano xy. 0 vetor p = k e normal ao plano de R.

Em qualquer ponto sobre a superffcie,

fi», y, z) = x2 + y2 + Z2

V/= 2xi + 2yj + 2zk

I VII = 2\/:2 + l + Z2 = 2Y2 IV/· pi = IV/· k ] = 12z1 = 2z.

Porque.r' + l + Z2 = 2 em pontos de S,

Portanto,

, , . II I VII II 2Y2 ~ r: II dA

Area de superffcie = I VI. pi dA = 2Z dA = v 2 z·

R R R

(4)

o que fazemos com z?

Como z e uma coordenada do ponto sobre a esfera, podemos expressa-lo em termos de x e y como

z = \/2 - x2 - y2.

Continuamos 0 trabalho da equacao (4) com esta substituicao:

Area da superficie = Y2 I I ~ = Y2 I I dA

R X2+y2:o;, \/2 - x2 - y2

= Y2 f 27T f ' r dr dO Coordenadas polares

o 0 V2="?

= Y2 f27T [-(2 - r2)1I2Jr=, dO

o r=O

f27T

= Y2 0 (Y2 - I) dO = 27T(2 - Y2).

Integrals de Superficie

Agora mostraremos como integrar uma funcao sobre uma superficie usando as ideias que acabamos de desenvolver para calcular a area da superficie.

Suponha, por exemplo, que tenhamos uma carga eletrica distribufda sobre uma superffciej'(x, y, z) = c como aquela mostrada na Figura 13.43 e que a func;:ao g(x, y, Z) de a carga por unidade de area (densidade de carga) em cada ponto sobre S. Entao podemos ca1cular a carga total sobre S como uma integral da seguinte maneira:

Dividimos a regiao projetada R sobre 0 plano da base sob a superficie em pequenos retangulos do tipo que usariamos se estivessemos definindo a area da superficie de S. Entao, diretamente acima de cada Mk esta urn pedaco da superffcie ll.Uk que aproximamos com urn pedaco do plano tangente em forma de paralelogramo, sr;

Ate este ponto, a construcao prossegue como na definicao da area da superffcie, mas agora acrescentamos uma etapa: ca1culamos g em (Xk' Yk' Zk) e aproximamos a carga total sobre 0 pedaco da superficie ll.Uk pelo produto g(Xb Yk> Zk) ll.P k: A razao disso e que quando a particao de R for suficientemente fina, 0

13.5 AreaselntegraisdeSuperficie 471

valor de g em aUk e aproximadamente constante e aPk e aproximadamente 0 mesmo que aUk. A carga total sobre S e entao aproximada pela soma

Carga total = ~ g(xk, Yk' Zk) se, = ~ g(xk, v.. Zk) I Mk I·

cos 'Yk

Se f, a funcao que define a superffcie S, e suas derivadas parciais de primeira ordem forem continuas e se g for continua sobre S, entao as somas do lado direito da ultima equacao aproximam 0 limite

II dA II I Vfl

g(x, y, z) I cos 'Y I = g(x, y, z) I Vf. I dA

R R P

(5)

a medida que a divisao de R for refinada da maneira habitual. Esse limite e chamado de integral de g sobre a superffcie See ca1culada como uma integral dupla sobre R. Owalor da integral e a carga total sobre a superffcie S.

Como seria de esperar, a f6rmula na equacao (5) define a integral de qualquer funcao g sobre a superffcie S, desde que a integral exista.

A integral da equacao (6) tern significados diferentes em aplicacoes diferentes. Se g tiver valor constante 1, a integral da a area de S. Se g for a densidade de massa de uma casca fina de material modelada por S, a integral da a massa da casca.

Propriedades Algebricas: 0 Elemento de Area

Podemos abreviar a integral da equacao (6) escrevendo do para (I Vfll IVf·pl)dA.

(7)

o Elemento de Area e a Forma Diferencial para Integrais de Superficie

s

Elemento de area diferencial

Forma diferencial para integrais de superffcie

Integrais de superffcie comportam-se como outras integrais duplas, sendo que a integral da soma de duas funcoes e a soma de suas integrais e assim por diante. A propriedade de aditividade do domfnio assume a forma

472 Capitulo 13: Integracao para Campos Vetoriais

z

LadoA

FIGURA 13.44 0 cuba do Exemplo 3.

FIGURA 13.45 Superficies fechadas lisas no espaco sao orientaveis. 0 vetor unitario normal exterior define 0 sentido positivo em cada ponto.

A ideia e que, se S e dividida por curvas lisas em urn mimero finito de pedacos lisos nao sobrepostos (isto e, se S for lisa por partes), entao a integral sobre S e a soma das integrais sobre os pedacos. Assim, a integral de uma funcao sobre a superficie de urn cuba e a soma das integrais sobre as faces do cubo. Podemos integrar sobre urn casco de tartaruga de placas soldadas integrando uma placa de cada vez e somando os resultados.

Exemplo 3

Integrando Sobre Uma Superficie

Integre g(x, y, z) = xyz sobre a superficie do cuba cortado do primeiro octante pelos pIanos x = 1, Y = 1 e z = 1 (Figura 13.44).

Solucao Integramos xyz sobre cada urn dos seis lados e somamos 0 resultado. Como xyz = 0 sobre os lados nos pIanos coordenados, a integral sobre a superficie do cuba se reduz a

I I xyz da = I I xyz da + I I xyz da + I I xyz da .

Superficie Lado A Lado B Lado C

do cuba

o lado A e a superficie I(x, y, z) = z = 1 sobre a regiao quadrada Rxy: 0 ::5 x::5 1,0::5 Y ::5 1, no plano xy. Para essa superficie e regiao,

p = k ,

V/=k, IV/I=I, IV/·pl=lk·kl=1

da = I VII dA = 1 dx dy = dx dy

IV/· pi 1

xyz = xy( 1) = xy

e

I I xyz da = I I xy dx dy = f 1 f 1 xy dx dy = f 1 ~ dy = ~.

LadoA ROO 0

.o'

A simetria nos diz que as integrais de xyz sobre os lados Bee sao tambem 114. Assim,

II xyz da = 1 + 1 + 1 = ~ 4 4 4 4'

Superffcie do cuba

Orientacao

Chamamos uma superficie lisa S de orientavel se for possivel definir urn campo n de vetores unitarios normais sobre S que variam continuamente com a posicao. Qualquer pedaco ou subporcao de uma superficie orientavel e orientavel. Esferas e outras superficies fechadas lisas no espaco (superficies lisas que englobam s6lidos) sao orientaveis. Convencionamos que n sobre uma superffcie fechada aponta para fora.

Uma vez escolhido n, dizemos que orientamos a superficie, e chamamos esta, junto com seu campo normal, de superficie orientada. 0 vetor n em qualquer ponto e chamado de sentido positivo nesse ponto (Figura 13.45).

A faixa de Mobius mostrada na Figura 13.46 nao e orientavel, Nao importa onde voce comece a construir urn campo normal unitario continuo (mostrado como a haste de uma tacha na figura), mover 0 vetor continuamente ao redor da superficie da maneira mostrada vai leva-lo ao ponto de partida com 0 .sentido oposto daquele que ele tinha quando comecou, 0 vetor nesse ponto nao pode

d

a

FIGURA 13.46 Para fazer uma faixa de Mobius, pegue uma tira retangular de papel abed, torca uma vez a extremidade be e cole as extremidades, fazendo coincidir a com e e b com d. A faixa de Mobius e uma superffcie nao orientavel.

FIGURA 13.47 0 Exemplo 4 calcula 0 fluxo exterior de urn campo vetorial atraves desta superffcie. A area da projecao s; e 2.

13.5 AreaselntegraisdeSuperficie 473

apontar para ambos os lados, mas e 0 que deve acontecer, para que 0 campo seja continuo. Conclufrnos que tal campo nao existe.

Integral de Superficie para Fluxo

Suponha que F seja urn campo vetorial continuo sobre uma superffcie orientada S e que n seja 0 campo de vetores unitarios normais escolhido sobre a superffcie. Chamamos a integral de F . n sobre S de 0 fluxo de F ao longo de S na direcao positiva. Entao, 0 fluxo e a integral sobre S da componente escalar de F na direcao de n.

Defini~ao Fluxo

o fluxo de urn campo vetorial tridimensional F ao longo de uma superffcie ori~ntada S na dire~ao de n e

Fluxo = f f F 0 n dO" • s

(8)

A definicao e analoga ao fluxo de urn campo bidimensional F ao longo de uma curva plana C. No plano (Secao 13.2) 0 fluxo e

f Fonds,

c

a integral da componente escalar de F normal a curva.

Se F e 0 campo de velocidades de urn escoamento fluido tridimensional, 0 fluxo de F ao longo de Sea taxa lfquida com que 0 fluido atravessa S no sentido positivo escolhido. Discutiremos esses escoamentos com mais detalhes na Secao 13.7.

Se S e parte de uma superficie de nfvel g(x, y, z) = e, entao n pode ser tornado como urn dos dois campos

Vg n=±IVgl'

(9)

dependendo de qual for 0 sentido preferido. 0 fluxo correspondente e Fluxo = f f F 0 n da

s

ff( ±Vg) IVgl

= FOIVgIIVgopidA

R

(9) e (7)

(8)

II ::':Vg

= F 0 dA

IVg opl .

R

(10)

y

Exemplo 4

Encontrando 0 Fluxo

Encontre 0 fluxo exterior de F = yzj + ik atraves da superffcie S cortada do cilindro l + i = 1, z ;:::: 0 pelos pIanos x = 0 e x = 1.

Soluc;:ao 0 campo normal exterior sobre S (Figura 13.47) pode ser calcu-

lade a partir do gradiente de g(x, y, z) = l + Z2 como sendo

I

474 Capitulo 13: lnteoracao para CamposVetoriais

Vg 2yj + 2zk

n = +-- = --;:==;;:====;;

IVgl V4y2 + 4z2

2yj + 2zk •

c r: = YJ + zk, 2Vl

Com p = k, temos tambem

IVgl 2 1

da = IVg. k ] dA = 12z1 dA = zdA.

Podemos ignorar os sfmbolos de valor absoluto porque z 2: 0 sobre S. o valor de F . n sobre a superffcie e

F . n = (yzj + z2k) • (yj + zk) = y2Z + Z3 = Z(y2 + Z2)

= Z.

l+z2=1 sobreS

Portanto, 0 fluxo exterior de F atraves de S e

Momen:tos e Massas de Cascas Finas

Cascas finas de materiais, como tigelas, tambores de metal e cupulas, sao modelados por superficies. Seus momentos e massas sao calculados com as f6rmulas da Tabela 13.3.

M = J J B(x, y, z) da s

Massa:

(B(x, y, z) = densidade em (x, y, z),

massa por unidade de area) Primeiros momentos em relaeao aos pianos coordenados:

MyZ = f f xB da,

s

u; = f f yB da;

s

Mxy = f f zB da s

Coordenadas do centro de massa:

Momentos de inercia em rela~ao aos eixos coordenados:

t, = f f (y2 + z2)B da, s

Iy = f f (x2 + z2)8 da , s

t, = f f (x2 + y2)8 da, s

rex, y, z) = distancia do ponto (x, y, z) it reta L

Raio de rotacao em relacao it reta L:

(0, o,~)

x

FIGURA 13.48 0 centro de massa de uma casca hemisferica tina de densidade

con stante esta sobre 0 eixo de simetria na metade do caminho entre a base e 0 topo (Exemplo 5).

Exemplo 5


Encontrando 0 Centro de Massa

Encontre 0 centro de massa de uma casca hemisferica de raio a e densidade constante 8.

Solucao Modelamos a casca com 0 hemisferio

ftx, y, z) = x2 + l + i = a2,

z2::0

y

~ig~a 13.48). A simetria da superficie em relacao ao eixo z nos diz que x = y = 0. Resta apenas encontrar z a partir da f6rmula z = Mxyl M.

A massa da casca e

M = f f 8 da = 8 f f da = (8)(area de S) = 27Ta28.

s s

Para calcularmos a integral para Mxy, fazemos p = k e calculamos

I VII = 12xi + 2yj + 2zkl = 2Yx2 + y2 + ZZ = 2a

I VI' pi = I VI' k I = 12z I = 2z

da = I VII dA = QdA

IV/'pl z·

Entao

Mxy = f f z8 da = 8 f f z % dA = 8a f f dA = 8a(7Taz) = 87Ta3

S R R

__ Mxy 7Ta38 a

z - M = 27Taz8 = 2'

o centro de massa da case a e 0 ponto (0, 0, aI2).

,

EXERCICIOS 13.5

Area da Superficie

1. Encontre a area da superffcie cortada do paraboloide x2 + i - z = 0 pelo plano z = 2.

2. Encontre a area da faixa cortada do paraboloide ~ + l - z = 0 pelos planos z = 2 e z = 6.

3. Encontre a area da regiao cortada do plano x + 2y + 2z = 5 pelo cilindro cujas paredes sao x = I ex = 2 -l.

4. Encontre a area da porcao da superffcie x2 - 2z = 0 que esta . acima do triangulo limitado pelas retas x = V3, y = 0 e y = x noplanoxy.

5. Encontre a area da superffcie ~ - 2y - 2z = 0 que esta acima do triangulo limitado pelas retas x = 2, y = 0 e y = 3x no planoxy.

6. Encontre a area da calota cortada da esfera x2 + l + Z2 = 2 pelo cone z = Yx2 + y2.

7. Encontre a area da elipse cortada do plano z = cx (c uma constante) pelo cilindro x2 + I = L

8. Encontre a area da porcao superior do cilindro ~ + Z2 = I que esta entre os planos x = ±1/2 e y = ±1/2.

9. Encontre a area da porcao do paraboloide x = 4 - l - Z2 que esta acima do anel 1 ::::: l + Z2 ::::: 4 no plano yz.

10. Encontre a area da superffcie cortada do paraboloide ~ + Y + Z2 = 2 pelo plano y = O.

11. Encontre a area da superffcie x2 - 2 In x + Vi5y - z = 0 acima do quadrado R: 1 ::::: x::::: 2,0::::: y ::::: 1, no plano xy.

12. Encontre a area da superffcie 2x312 + 2y3/2 - 3z = 0 acima do quadrado R: 0 ::::: x::::: 1,0::::: y ::::: 1, no plano xy.

Integrais de Superficie

13. Integre g(x, y, z) = x + Y + z sobre a superffcie do cuba cortado do primeiro octante pelos planos x = a, y = a, Z = a.

14. Integre g(x, y, z) = y + z sobre a superffcie da cunha no primeiro octante limitada pelos planos coordenados e os planos x =2ey+z=1.

15. Integre g(x, y, z) = xyz sobre a superffcie do solido retangular cortado do primeiro octante pelos planos x = a, y = be z = c.

16. Integre g(x, y, z) = zyz sobre a superffcie do solido retangular limitado pelos planos x = ±a, y = ±b e z = ±c.

I


17. Integre g(x, y, z) = x + Y + z sobre a porcao do plano 2x + 2y + z = 2 que esta no primeiro octante.

18. Integre g(x, y, z) = xYy2 + 4 sobre a superffcie obtida cortando-se 0 paraboloide cilfndrico l + 4z = 16 pelos pIanos x = 0, x = 1 e z = 0.

Fluxo Atraves de uma Superficie

Nos exercicios 19 e 20, encontre 0 fiuxo do campo F ao longo da porcao da superficie dada no sentido especificado.

19. F(x, y, z) = -i + 2j + 3k

S: Superffcie retangular z = 0, ° ::::; x ::::; 2, ° ::::; y ::::; 3, sentido k.

20. F(x, y, z) = yx2i - 2j + xzk

S: Superficie retangular y = 0, - 1 ::::; x ::::; 2, 2 ::::; z ::::; 7, sentido -j.

Nos exercicios 21-26, encontre 0 fiuxo do campo F atraves da por- 9ao da esfera x2 + l + Z2 = a2 no primeiro octante no sentido oposto a origem.

21. F(x, y, z) = zk

22. F(x, y, z) = -yi + xj

23. F(x, y, z) = yi - xj + k 24. F(x, y, z) = zxi + zyj + z2k 25. F(x, y, z) = xi + yj + zk

xi + yj + zk

26. F(x, y, z) = -----;::::;==:~=""

Yx2 + y2 + Z2

27. Encontre 0 fiuxo exterior do campo F(x, y, z) = z2i + xj - 3zk atraves da superffcie cortada do cilindro parabolico z = 4 - l pelos pIanos x = 0, x = 1 e z = 0.

28. Encontre 0 fiuxo exterior (para longe do eixo z) do campo F(x, y, z) = 4xi + 4yj + 2k atraves da superffcie cortada do fundo do paraboloide z = x2 + l pelo plano z = 1.

29. Seja S a porcao do cilindro y = e" no primeiro octante que e projetada paralelamente ao eixo x sobre 0 retangulo Ryz: 1 ::::; y ::::; 2, ° ::::; z ::::; 1 no plano yz (veja a figura a seguir). Seja D 0 vetor unitario normal a S que aponta para longe do plano yz. Encontre 0 fiuxo do campo F(x, y, z) = -2i + 2yj + zk atrayes de S no sentido de D.

z

x

y

30.

Seja S a porcao do cilindro y = In x no primeiro octante cuja projecao paralela ao eixo y sobre 0 plano xz e 0 retangulo Rxz: 1 ::::; x ::::; e, ° ::::; Z ::::; 1. Seja D 0 vetor unitario normal a S que aponta para fora do plano xz. Encontre 0 fiuxo de F = 2yj + zk atraves de S no sentido de D.

Encontre 0 fiuxo exterior do campo F = 2xyi + 2y<j + 2xzk ao longo da superffcie do cuba cortado do primeiro octante pelos pIanos x = a, y = a, Z = a.

31.

32. Encontre 0 fiuxo exterior do campo F = xzi + y<j + k atraves da superficie da calota superior cortada da esfera solida K + l + Z2 -s 25 pelo plano z = 3.

Momentos e Massas

33. Centr6ide Encontre 0 centroide da porcao da esfera x2 + l + Z2 = a2 que esta no primeiro octante.

34. Centr6ide Encontre 0 centroide da superffcie cortada do cilindro y2 + Z2 = 9, z 2: 0, pelos pIanos x = ° ex = 3 (parecido com a superffcie do Exemplo 4).

35. Casca fina de densidade canstante Encontre 0 centro de massa, 0 momenta de inercia e 0 raio de rotacao em relacao ao eixo z de uma casca fina de densidade constante 8 cortada do cone x2 + l - Z2 = ° pelos pIanos z = 1 e z = 2.

36. Superficie c6nica de densidade constante Encontre 0 momenta de inercia em relacao ao eixo z de uma casca fina de densidade constante 8 cortada do cone 4x2 + 4l - Z2 = 0, Z 2: 0, pelo cilindro circular K + l = 2x (ver figura a seguir).

z

2

x2 + y2 = 2x ou r=2cosli

x

37. Cascas estencos

(a) Encontre 0 momenta de inercia em relacao a urn diametro de uma casca esferica fina de raio a e densidade constante 8. (Trabalhe com uma casca hemisferica e dobre 0 resultado.)

(b) Use 0 Teorema do Eixo Paralelo (Exercicios 12.5) e 0 resultado do item (a) para encontrar 0 momenta de inercia em relacao Ii reta tangente Ii casca.

38. (a) Canes com e sem sorvete Encontre 0 centroide da superffcie lateral de urn cone solido com raio da base a e altura h (superffcie do cone menos a base).

(b) Use a formula de Pappus (Exercicios 12.5) e 0 resultado do item (a) para encontrar 0 centroide da superffcie completa de urn cone solido (lado mais base).

(c) Escrevendo para aprender Urn cone de raio a e altura h e unido a urn hemisferio de raio a para formar uma superffcie S que se parece com urn sorvete de casquinha. Use a formula de Pappus, os resultados do item (a) e do Exemplo 5 para encontrar 0 centroide de S. Que altura 0 cone deve ter para colocar 0 centro ide no plano compartilhado pelas bases do hemisferio e do cone?

Formulas Especiais para Areas de Superficies

Se S for a superffcie definida pela funcao z = f(x, y) que tern derivadas parciais de primeira ordem contfnuas em uma regiao Rxy no plano xy (Figura 13.49), entao S e tambem a superficie de nfvel F(x, y, z) = 0 da funcao F(x, y, z) = f(x, y) - z. Considerando a normal unitaria a Rxy como sendo p = k, temos

I VFI = Ifxi +.t;,j - k 1- Yfx2 +.t;,2 + 1

I VF . pi = I (fxi + .t;,j - k) • k I = 1-11 = 1

e

II I VF I - II Y 2 2

I V F • p I dA - .t;, + 1;, + 1 dx dy,

R" n;

(11 )

De maneira similar, a area de uma superficie lisa sobre uma regiao x = fey, z) no plano yz e

A = I I Y.t;,2 + f/ + 1 dy dz ;

(12)

e a area de uma funcao lisa y = f(x, z) sobre uma regiao Rxz no plano xz e

A= II Yfx2+f/+ldxdz.

R-tz

(13)

Use as equacoes (11)-(13) para encontrar a area das superficies nos exercicios 39-44.

39. A superficie cortada do fundo do paraboloide z = r + i pelo plano z = 3.

40. A superffcie cortada do 'nariz' do paraboloide x = I - i - Z2 pelo plano yz.

13.6 Superficies Parametrizadas 477

Superficie z = f(x, y)

FIGURA 13.49 Para uma superficie z = fix, y), a formula da area da superffcie da equacao (3) assume a forma

A = J J Vf,2 + f/ + 1 dxdy.

e;

41. A porcao do cone z = Y x2 + y2 que esta sobre a regiao entre a circunferencia r + 1 = 1 e a elipse 9r + 41 = 36 no plano xy. (Dica: Use formulas da geometria para encontrar a area da regiao.)

42. 0 triangulo cortado do plano 2x + 6y + 3z = 6 pelos planos de fronteira do primeiro octante. Calcule a area de tres maneiras, uma com cada formula da area.

43. A superffcie no primeiro octante cortada do cilindro y = (2/3)Z3/2 pelos planos x = 1 e y = 16/3.

44. A porcao do plano y + z = 4 que esta acima da regiao cortada do primeiro quadrante do plano xz pela parabola x = 4 - Z2.

Superficies Parametrizadas

Parametrizacao de Superficies • Area de Superficies • de Superficies

Integrais

Definimos curvas no plano de tres maneiras diferentes:

Forma explicita:

Forma implicita:

Forma parametrica vetoria1:

y = f(x) F(x, y) = 0

ret) = f(t)i + g(t)j,

Temos definicoes analogas de superficies no espaco:

Forma explicita:

Forma implicita:

z = f(x, y) F(x, y, z) = o.

Existe tambem uma forma parametric a que da a posicao de urn ponto na superffcie como uma funcao vetorial de duas variaveis. Esta secao estende 0 estudo de areas e integrais de superffcie a superficies descritas parametricamente.

I


v

u = constante

v = constante

I Parametrizacao

z

Curva v = constante

x

r(u, v) = feu, v)i + g(u, v)j + h(u, v)k, Vetor posicao de urn ponto da superffcie.

<;

FIGURA 13.50 Urna superficie parametrizada.

z

i

(x, y, z) = (a sen </J cos e, asen </Jsen e, a cos </J)

x

y

FIGURA 13.52 A esfera no Exernplo 2.

Parametrizacoes de Superficies Seja

r(u, v) = f(u, v)i + g(u, v)j + h(u, v)k

urna funcao vetorial continua que e definida em urna regiao R no plano uv e injetora no interior de R (Figura 13.50). Charnarnos a irnagern de r de superficie S definida ou tracada por r. A equacao (1) junto com 0 dominio R constituern urna parametrizacao da superficie. As variaveis u e v sao os parametres eRe o dominio do parametro. Para sirnplificarmos nossa discussao, tornarnos R como sendo urn retangulo definido pelas desigualdades da forma a ::5 u ::5 b, c ::5 V ::5 d. A exigencia de que r seja injetora no interior de R assegura que S nao tern auto-interseccao. Note que a equacao (1) e 0 equivalente vetorial de tres equacoes parametricas:

x = f(u; v),

y = g(u, v),

z = h(u, v).

Exemplo 1

Parametrizando um Cone

Encontre urna parametrizacao do cone

o ::5 Z ::5 1.

Solucao Aqui, coordenadas cilindricas fomecern tudo de que precisarnos. Urn ponto tipico (x, y, z) no cone (Figura 13.51) tern x = r cos e, y = r sen e e z = V x2 + y2 = r, com 0 ::5 r ::5 1 e 0 ::5 e ::5 27T. Tornando u = rev = e na equacao (1), ternos a parametrizacao

r(r, e) = (r cos e)i + (r sen e)j + rk,

o ::5 r::5 1, 0::5 e::5 27T.

Cone:

z = 'l/x2 + y2

z

i

(x, y, z) =

(r cos e, r sen e, r)

FIGURA 13.51 0 cone no Exernplo 1.

x

y

Exemplo 2

Parametrizando uma Esfera

Encontre urna parametrizacao da esfera x2 + y2 + Z2 = a2•

Solucao Coordenadas esfericas fomecern aquilo de que precisarnos. Urn ponto tipico (x, y, z) na esfera (Figura 13.52) tern x = a sen cp cos e, y = a sen cp sen e e z = a cos cp, 0 ::5 cp ::5 7T, 0 ::5 e::5 27T. Tornando u = cp e v = e na equacao (1), ternos a parametrizacao

r( cp, e) = (a sen cp cos e)i + (a sen cp sen e)j + (a cos cp)k,

o ::5 cp ::5 7T, 0::5 e::5 27T.

z

Cilindro:

X2 + (y - 3)2 = 9

x

29,6 sen29, z)

FIGURA 13.53 0 cilindro no Exernplo 3.


Exemplo 3

Pararnetrizando urn Cilindro

Encontre urna parametrizacao do cilindro

o ::5 Z ::5 5.

Solucao Ern coordenadas cilfndricas, urn ponto (x, y, z) tern x = r cos e, y = r sen e e z = z. Para pontos no cilindro r + (y - 3)2 = 9 (Figura 13.53), a equacao e a rnesrna que a equacao polar para a base do cilindro no plano .xy:

x2 + (y2 - 6y + 9) = 9 r2 - 6r sen e = 0

ou

r = 6 sen e,

o ::5 e ::5 1T.

Urn ponto tipico no cilindro tern, portanto,

x = r cos e = 6 sen e cos e = 3 sen 2e y = r sen e = 6 sen? e

z = z.

Tornando u = e e v = z na equacao (1), ternos a parametrizacao

r( e, z) = (3 sen 2e)i + (6 sen? e)j + z k,

Area de Superficies

Nosso objetivo e encontrar urna integral dupla para ca1cular a area de urna superficie curva S corn base na parametrizacao

r(u, v) = f(u, v)i + g(u, v)j + h(u, v)k,

Precisarnos que S seja lisa para a construcao que farernos. A definicao de superficie lisa envolve derivadas parciais de rem relacao a u e v:

Agora considere urn retangulo pequeno Muv ern R corn lados sobre as retas u = Uo, u = Uo + Llu, v = Vo e v = Vo + Llv (Figura 13.54). Cada lado de Muv e levado a urna curva sobre a superficie S e, juntas, essas quatro curvas formam urn 'elernento de area curvo' Llu uv' N a notacao da figura, 0 lado v = Vo e levado a curva C" 0 lado u = Uo e levado a C2 e seu vertice ern cornurn (uo, vo) e levado a Po.

480 Capitulo 13: Integra~ao para Campos Vetoriais

z

v

Parametrizacao

",t

x

y

FIGURA 13.54 Urn elemento de area retangular Muv no plano uv e levado a urn elemento de area curvo .lauv em S.

A Figura 13.55 apresenta uma visao ampliada de .lcruv' 0 vetor ru(uo, Vo) e tangente a C1 em Po. Da mesma maneira, rv<uo, Vo) e tangente a Cz em Po. 0 produto vetorial r, x r, e normal a superficie em Po. (Aqui e onde comecamos a usar a hipotese de que S elisa. Queremos ter certeza de que r, x r, 1= 0.)

FIGURA 13.55 Uma visao ampliada de urn elemento de area da superficie .lcr uv'

Em seguida, aproximamos 0 elemento de area .lcr uv pelo paralelogramo sobre 0 plano tangente cujos lados sao determinados pelos vetores .luru e .lvrv (Figura 13.56). A area desse paralelogramo e

(2)

z

FIGURA 13.56 0 paralelogramo determinado pelos vetores .luru e .lvrv aproximam 0 elemento de area da superffcie .lcr uv'

x

Uma divisao da regiao R no plano uv em regi6es retangulares Muv gera uma divisao da superficie S em elementos de area da superffcie .lcruv' Aproximamos a area de cada elemento de superficie .lcr uv pela area do paralelogramo na equa~ao (2) e somamos essas areas para obter uma aproximacao da area de S:

~ ~ I r u X r v I .lu .lv .

u v

(3)

I

Companion Website

Biografla Historica

Andre Marie Ampere (1775 - 1836)


A medida que !::..U e !::..U se aproximam de zero independentemente, a continuidade de r, e r, garante que a soma na equacao (3) se aproxime da integral dupla f~ f~ I r, X r, I du du. Essa integral dupla da a area da superffcie S.

Formula Parametrica para a Area de uma Superficie Lisa A area da superffcie lisa

r(u, u) = feu, u)i + g(u, u)j + h(u, u)k, a s: u :::; b, c:::; u :::; d

(4)

Como na Secao 13.5, podemos abreviar a integral na equacao (4) escrevenda do para I r, X r, I du du.

o Elemento de Area da Superficie e a Formula Diferencial para a Area da Superficie

(5)

s

Elemento de area diferencial

F6rmula diferencial para a area da superffcie

Exemplo 4

Encontrando a Area da Superficie (Cone)

Encontre a area da superffcie do cone no Exemplo 1 (Figura 13.51).

Solucao No Exemplo 1, encontramos a parametrizacao

r(r, 8) = (rcos 8)i + (rsen 8)j + rk,

0:::; r $ 1, 0 $ 8 $ 27T.

Para aplicarmos a equacao (4), primeiro encontramos r, x re:

r X r = r e

j k

sen 8 1

i cos 8

- r sen 8 r cos 8 0

= -(r cos 8)i - (r sen 8)j + (r cos28 + r sen28)k.

r

Assim, I r, X rei = V? cos? 8 + ? serr' 8 + ? = V2? = V2r. A area do cone e

Eq. (4) com u = r. V = e

I211" II I 211" V2 V2

= V2 r dr d8 = 2 d8 = 2 (27T)

000

= 7TV2 unidades quadradas

I


Exemplo 5

Encontrando a Area da Su perficie (Esfera)

Encontre a area da superffcie de uma esfera de raio a.

Solu~ao Usamos a parametrizacao do Exemplo (2):

r( cp, () = (a sen cp cos ()i + (a sen cp sen ()j + (a cos cp)k, o ::5 cp ::5 'TT, 0::5 ()::5 2'TT.

Para r", X re, temos

i

r", X r e = a cos cp cos () -a sen cp sen ()

j

a cos cp sen () a sen cp cos ()

k

+a sen cp o

= (a2 sencp cos ()i + (a2 sen? cp sen ()j + (a2 sen cp cos cp)k.

Assim,

I r", X rei = Ya4 sen4 cp cos2 () + a4 sen4 cp serr' () + a4 sen2 cp cos2 cp

= Ya4 sen" cp + a4 sen? cp cos2 cp = Ya4 serr' cp (serr' cp + cos2 cp) = a2~ = a2sencp,

uma vez que sen cp ;:::: 0 para 0 ::5 cp ::5 'TT. Portanto, a area da esfera e

f21Tf1T

A = a2 sen cp dcp d()

a a

f21T f21T

= [ - a2 cos cp] ~ d() = 2a2 d() = 4'TTa2 unidades quadradas.

a a

Integrais de Superficie

Tendo encontrado uma f6rmula para ca1cular a area de uma superffcie parametrizada, agora podemos integrar uma funcao sobre a superffcie usando a forma parametrizada.

Integrando Sobre uma Superficie Definida Parametricamente

Integre G(x, y, z) = x2 sobre 0 cone z = Yx2 + y2, 0::5 z::5 1.

Exemplo 6

Solucao Continuando 0 trabalho feito nos exemplos (1) e (4), temos

I r, X rei = V2 r e

z

(1,0,4)

x

FIGURA 13.57 A superffcie parab6lica do Exemplo 7.

z

z = -Vx2 + y2

x

y

Figura 13.58 0 tronco conico formado quando 0 cone z = Y x2 + y2 e cortado pelos pIanos z = 1 e z = 2 (Exemplo 8).


J J ~ da = f27T r (?- cos? O)(V2r) dr dO x = r cos e

s 0 0

f27T fl

= V2 0 0 r3 cos? 0 dr dn

_ V2 f27T 2 _ V2 [0 1 J27T _ 7TV2

- 4 0 cos 0 dO - 4 2 +"4 sen 20 0 - -4-'

Exemplo 7

Encontrando 0 Fluxo

Encontre 0 fluxo F = yzi + xj - z2k para fora atraves do cilindro parab6Iico y = ~, 0 :::::; x :::::; 1,0 :::::; z :::::; 4 (Figura 13.57).

Solueao Sobre a superffcie temos x = x, y = ~ e z = z, assim temos automaticamente a parametrizacao r(x, z) = .xi + ~j + zk, 0 :::::; x :::::; 1, 0 :::::; z :::::; 4. 0 produto vetorial dos vetores tangentes e

j k

2x 0 = 2xi - j. o 1

r X r = 1

x Z 0

o vetor unitario normal que aponta da superffcie para fora e

r, X r, 2xi - j

n = I r, X r.] = -:-yr4=X::;;2=+=(

Sobre a superffcie, y = ~, assim 0 campo vetorial ill e

F = yzi + xj - l k = x2 z i + xj - Z2 k.

Portanto,

F . n = 1 ((x2z)(2x) + (x)( -1) + (-Z2)(O»

Y4x2 + 1

= 2x3z - X Y4x2 + 1

o fluxo de F para fora atraves da superficie e

J J F . n da = f4 f I 2x3z - x I r, X rz I dx d:

s 0 0 Y4x2 + 1

= f4 fl 2x3z - X V4x2 + 1 dx d;

o 0 V4x2 + 1

f4 fl f4 [ JX=I

= (2x3z - x) dx dz = ~ x4z - ~ x2 d:

o 0 0 x=o

f41 1 J4

= 0 2 (z - 1) d: = "4 (z - Ii 0

1 1

= "4 (9) -"4 (1) = 2.

Exemplo 8

Encontrando urn Centro de Massa

Encontre 0 centro de massa de uma casca tina de densidade constante 0 cortada do cone z = V x2 + y2 pelos pIanos z = 1 e z = 2 (Figura 13.58).


Solu~ao A simetria da superffcie em relacao ao eixo z nos diz que x = y = O. Encontramos Z = Mxy/ M. Trabalhando como nos exemplos 1 e 4, temos

e

r(r, 0) = rcos Oi + rsen OJ + rk,

1 ::5 r::5 2, 0::5 0::5 27T,

Portanto,

f27T J2 f27T [ 3J2

= 8V2 0 1 r2drdO = 8V2 0 ~ 1 dO

f27T 7 14

= 8V2 - dO = - 7T8V2

o 3 3

_ Mxy 147T8V2 14

z=-= =-

M 3 (37T8V2) 9 .

o centro de massa da casca e 0 ponto (0, 0, 14/9).

,

EXERCICIOS 13.6

Encontrando Parametrizacoes para Superficies

Nos exercfcios 1-16, encontre uma parametrizacao da superffcie. (Existem varias maneiras corretas de fazer isso, assim suas respostas podem niio ser as mesmas das que constam no final do livro.)

1. 0 paraboI6ide z = x2 + i, z -s 4

2. 0 paraboI6ide z = 9 - x2 - i, z ::::: 0

3. Tronco de cone A porcao no primeiro octante do cone z Yx2e+ y2/2 entre os pIanos z = 0 e z = 3.

4. Tronco de cone A porcao do cone z = 2Y x2 + y2 entre os pIanos z = 2 e z = 4.

5. Calota esierica A calota cortada da esfera x2 + i + Z2 = 9 pelo cone z = Yx2 + y2

6. Calota esterico A porcao da esfera ~ + i + Z2 = 4 no primeiro octante entre 0 plano xy e 0 cone z = Y x2 + y2

7. Faixa esterico A porcao da esfera ~ + l + Z2 = 3 entre os pla-

nos z = V3/2ez = -V3/2 e

8. Calota esterica A porcao superior cortada da esfera x2 + l + Z2 = 8 pelo plano z = -2.

9. Cilindra parab61ico entre planas A superffcie cortada do cilindro parab6lico z = 4 - l pelos pIanos x = 0, x = 2 e z = O.

10. Cilindro parab61ico entre planas A superffcie cortada do cilindro parab6lico y = ~ pelos pIanos z = 0, z = 3 e y = 2.

11. Faixa cilfndrica circular A porcao do cilindro l + i = 9 entre os pIanos x = 0 e x = 3.

12. Faixa citindrica circular A porcao do cilindro ~ + Z2 = 4 acima do plano xy entre os pIanos y = - 2 e y = 2.

13. Plano inclinado dentro de urn cilindro A porcao do plano x + y + z = 1:

(a) Dentro do cilindro x2 + l = 9; (b) Dentro do cilindro i +Z2 = 9

14. Plano inclinado dentro de urn cilindro A porcao do plano x - y + 2z = 2:

(a) Dentro do cilindro x2 + Z2 = 3 (b) Dentro do cilindro l + Z2 = 2

I

15. Faixa eilindrica circular A porcao do cilindro (x - 2)2 + Z2 = 4 entre os planos y = 0 e y = 3.

16. Faixa ciiindrico circular A porcao do cilindro l + (z - 5)2 = 25 entre os planos x = 0 ex = 10.

Areas de Superficies Parametrizadas

Nos exercfcios 17-26, use uma parametrizacao para expressar a area da superficie como uma integral dupla. Entao calcule a integral. (Existem muitas maneiras corretas de montar as integrais, assim suas integrais podem nao ser as mesmas das que constam no final do livro. Contudo, elas devem ter os mesmos valores.)

17. Plano inclinado dentro de um eilindro A porcao do plano y + 2z = 2 dentro do cilindro x2 + l = 1.

18. Plano dentro de um cilindro A porcao do plano z = -x dentro do cilindro r + l = 4.

19. Tronco de cone A porcao do cone z = 2V'x2 + y2 entre os planos z = 2 e z = 6.

20. Tronco de cone A porcao do cone z = Yx2 + y2/3 entre os planos z = 1 e z = 4/3.

21. Foixo ciiindrico circular A porcao do cilindro r + l = 1 entre os planos z = 1 e z = 4.

22. Faixa citindtico circular A porcao do cilindro r + l = 10 entre os planos y = - 1 e y = 1.

23. Calota poroootica A calota cortada do parabol6ide z = 2 - r - l pelo cone z = Y x2 + y2

24. Faixa porooolica A porcao do parabol6ide z = r + l entre os planos z = 1 e z = 4.

25. Esfera serrada A parte de baixo cortada da esfera x2 + l + Z2 = 2 pelo cone z = Y x2 + y2

26. Faixa esietico A porcao da esfera r + l + i = 4 entre os planos z = - 1 e z = V3

Integrais sobre Superficies Parametrizadas

Nos exercfcios 27-34, integre a funcao dada sobre a superficie.

27. Cilindro poroboiico G(x, y, z) = x, sobre 0 cilindro parab6lico y = x2, 0 :::; X :::; 2, 0 :::; z :::; 3.

28. Cilindro circular G(x, y, z) = z, sobre a superficie cilindrica l + Z2 = 4, z 2:: 0, 1:::; x :::; 4.

29. Esfera G(x, y, z) = r, sobre a esfera unitaria r + l + Z2 = 1.

30. Hemisterio G(x, y, z) = Z2, sobre 0 hemisferio x2 + l + Z2 = a2, Z 2:: O.

31. Porcoo do plano F(x, y, z) = z, sobre a porcao do plano x + y + Z = 4 que esta acima do quadrado 0 :::; x :::; 1,0:::; y :::; 1, no plano xy.

32. Cone F(x, y, z) = z - x, sobre 0 cone z = Y x2 + y2, 0 :::; Z :::; 1

33. Cupula poraootico H(x, y, z) = X2~, sobre a cupula parabolica z = 1 - x2 -l, z 2:: O.

34. Calota esierica H(x, y, z) = yz, sobre a parte da esfera r + l + Z2 = 4 que esta acima do cone z = Y x2 + y2

Fluxo atraves de Superficies Parametrizadas

Nos exercfcios 35-44, use uma parametrizacao para encontrar 0 fluxo f f sF· n da atraves da superficie no sentido dado.


35. Cilindro porabolico F = z2i + xj - 3zk para fora (normal para fora do eixo x) atraves da superficie cortada do cilindro parab6lico z = 4 - l pelos planos x = 0, x = 1 e z = O.

36. Cilindro poraboiico F = x2 j - xzk para fora (normal para fora do plano yz) atraves da superficie cortada do cilindro parab6- lico y = r, -1 :::; x:::; 1, pelos planos z = 0 e z = 2.

37. Esfera F = zk atraves da porcao da esfera x2 + l + Z2 = a2 no primeiro octante no sentido oposto a origem.

38. Esfera F = xi + yj + zk atraves da porcao da esfera r + l + t = a2 no sentido oposto a origem.

39. Plano F = 2xyi + 2yzj + 2xzk para cima atraves da porcao do plano x + y + z = 2a que esta acima do quadrado 0 :::; x :::; a, o -s y :::; a, no plano xy.

40. Cilindro F = xi + yj + zk para fora atraves da porcao do cilindro x2 + l = 1 cortado pelos planos z = 0 e z = a.

41. Cone F = xyi - zk para fora (normal apontando para fora do eixo z) atraves do cone z = Y x2 + y2, 0 :::; Z -s 1.

42. Cone F = l i + xzj -V para fora (normal para fora do eixo z) atraves do cone z = 2 x2 + y2, 0 :::; Z :::; 2.

43. Tronco de cone F = -xi - yj + z2k para fora (normal para fora do eixo z) atraves da porcao do cone z = Y x2 + y2 entre os pianos z = 1 e z = 2.

44. Poraootoid« F = 4xi + 4yj + 2k para fora (normal para fora do eixo z) atraves da superficie cortada do fundo do parabol6ide z = r + y2 pelo plano z = 1.

Momentos e Massas

45. Centro de masse, inercio e raio de rotociio Encontre 0 centro de massa, 0 momento de inercia e 0 raio de rotacao em relacao ao eixo z de uma casca fina de densidade constante 8 cortada do cone x2 + l - Z2 = 0 pelos planos z = 1 e z = 2.

46. llnercio de uma casco conico Encontre 0 momento de inercia em relacao ao eixo z de uma casca conica fina z = Y x2 + y2, 0 :::; Z :::; 1, de densidade constante 8.

Pianos Tangentes a Superficies Parametrizadas

o plano tangente em urn ponto Po(f(uo, vo), g(uo, vo), h(uo, vo» sobre uma superficie parametrizada r(u, v) = j(u, v)i + g(u, v)j + h(u, v)k e 0 plano que passa por Po e e normal ao vetor r.(uo, vo) x rv(uo, vo), 0 produto vetorial dos vetores tangentes r.(uo, vo) e rv(uo, vo) em Po. Nos exercfcios 47-50, encontre uma equacao para o plano tangente a superficie em Po. Depois encontre uma equacao cartesiana para a superficie e esboce-a junto com 0 plano tangente.

47. Cone 0 cone r(r, 8) = (r cos 8)i + (r sen 8)j + rk, r 2:: 0, o :::; 8 :::; 21T no ponto PoCV2, Yz, 2) que corresponde a (r, 8) = (2, 1T/4).

48. Hemisterio A superficie hemisferica r(1), 8) = (4 sen 1> cos 8)i + (4 sen 1> sen 8)j + (4 cos 1»k, 0 :::; 1> :::; 1T/2, 0 :::; 8:::; 21T, no ponto P o(Yz, v2, 2V3) que corresponde a (1), 8) = (1T/6, 1T/4).

49. Cilindro circular 0 cilindro circular r( 8, z) = (3 sen 28)i + (6 sen28)j + zk, 0 -s 8:::; 1T, no ponto Po(3V312, 9/2, 0) correspondendo a (8, z)= (1T/3, 0) (ver Exemplo 3).

I


50. Cilindro parab61ico A superffcie cilfndrica parab6lica rex, y) = xi + yj - Kk, -00 < x < 00, -00 < Y < 00, no ponto Po(1, 2, -1) que corresponde a (x, y) = (1,2).

Mais Exemplos de Parametrizacoes

51. (a) Um taro de revoluciio (rosquinha) e obtido por meio da rota<;ao de uma circunferencia C no plano xz em tomo do eixo z no espaco, (Ver figura a seguir.) Se C tiver raio r > 0 e centro (R, 0, 0), mostre que uma parametrizacao do toro e

r(u, v) = «R + rcos u)cos v)i

+ «R + r cos u)sen v)j + (r sen u)k,

onde 0 =s u =s 27T eO =s v =s 27T sao os angulos na figura. (b) Mostre que a area da superffcie do toro eA = 47T2Rr.

z

z

52. Porametrizociio de umo superficie de revoluciio Suponha que a curva parametrizada C: (f(u), g(u» e girada em torno do eixo x, onde g(u) > 0 para a -s u -s b.

(a) Mostre que

r(u, v) = f(u)i + (g(u)cos v)j + (g(u)sen v)k

e uma parametrizacao da superffcie de revolucao resultante, onde 0 =s v -s 27T e 0 lingulo entre 0 plano xy e 0 ponto r(u, v) na superffcie. (Ver figura a seguir.) Observe quef(u) mede a distancia ao Zanga do eixo de revolucao e g(u) mede a distancia a partir do eixo de revolucao.

z

x

(f(u), g(u), 0)

(b) Encontre uma parametrizacao para a superffcie obtida por meio da revolucao da curva x = l, y ~ 0, em torno do eixox.

53. (a) Porometrizocao de urn elips6ide Lembrando da parametriza<;ao x = a cos 8, y = b sen 8, 0 =s 8 =s 27T para a elipse (xl/al) + (l/bl) = 1 (Volume 1, Capitulo "Preliminares", Secao 6, Exemplo 6) e usando os fmgulos 8 e cp em coordenadas esfericas, mostre que

r( 8, cp) = (a cos 8 cos cp)i + (b sen 8 cos cp)j + (c sen cp)k e uma parametrizacao do elips6ide (xl/a2) + (l/bl) + (Z2/C2) = 1.

(b) Escreva uma integral para a area da superffcie do elips6ide, mas nao calcule a integral.

1·······;

Teorema de Stokes

Densidade de Circulacao: Rotacional • Teorema de Stokes • lnterpretacao de V X F com Rodas de Pas • Prova do Teorema de Stokes para Superficies Poliedricas • Teorema de Stokes para Superficies com Furos • Uma Identidade Importante • Campos Conservativos eo Teorema de Stokes

Nesta secao, generalizaremos a forma circulacao-rotacional do Teorema de Green para campos de velocidade no espaco.

FIGURA 13.59 0 vetor circulacao em urn ponto P em urn plano em urn escoamento ftuido tridimensional. Observe a regra da mao direita entre 0 vetor e a circulacao.

13.7 Teorema de Stokes 487

Densidade de Circulacao: Rotacional

Como vimos na Se~ao 13.4, a componente k da densidade de circulacao ou rotacional de urn campo bidimensional F = Mi + Nj em urn ponto (x, y) e a quantidade escalar (aN/ax - aM/ay). Em tres dimensoes, a circulacao em tomo de urn ponto P em urn plano e descrita como urn vetor. Esse vetor e normal ao plano de circulacao (Figura 13.59) e aponta no sentido da regra da mao direita em relacao ao sentido de circulacao. 0 comprimento do vetor da a taxa de rotacao do ftuido, a qual geralmente varia a medida que 0 plano de circulacao e inclinado ao redor de P. 0 vetor de maior circulacao em urn escoamento com campo de velocidades F = Mi + Nj + Pk e

rot F = (ap _ aN)i + (aM _ ap\; + (aN _ aM)k.

ay az s: ax!, ax ay

Observe que (rotF) . k = (aN / ax - aM / ay) e condizente com a definicao que demos na Secao 13.4 para F = Mi + Nj. A f6rmula para rot F na equacao (1) e geralmente escrita usando-se 0 operador simb6lico

(1)

V .a+.a ka

=1- J-+ -.

ax ay az

(2)

(0 simbolo V e pronunciado como 'nabla") 0 rotacional de F e V x F:

j k a a ay az N P

V x F = a ax

M

= (ap _ aN)i + (aM _ ap). + (aN _ aM)k

ay az az ax J ax ay

= rotF.

rotF = V x F

(3)

Exemplo 1

Encontrando rot F

Encontre 0 rotacional de F = (x2 - y)i + 4zj + x2k. Solucao

rotF = V X F Eg. (3)
j k
a a a
ax ay az
x2 - y 4z x2 = (jj_ (x2) - jj_ (4Z»)i - (jj_ (x2) - jj_ (x2 - y»)j

ay az ax az

+ (;x(4Z)- ~(X2_Y»)k

= (0 - 4)i - (2x - O)j + (0 + l)k = -4i - 2xj + k

I


FIGURA 13.60 A orientacao da curva da borda C e compatfvel, em relacao a regra da mao direita, com 0 campo normal n,

Companion Website

Biografla Historica

George Gabriel Stokes (1819 - 1903)

Como veremos, 0 operador V tern varias aplicacoes; por exemplo, quando aplicado a uma funcao escalar I(x, y, z), ele da 0 gradiente de f

al. al. al

V 1= ax I + ay J + az k.

Este pode ser lido como 'nabla!' assim como 'grad/,.

Teorema de Stokes

o Teorema de Stokes diz que, sob condicoes normalmente encontradas na pratica, a circulacao de urn campo vetorial ao longo da borda de uma superffcie orientada no espaco, no sentido anti-horario em relacao ao campo 0 de vetores nonnais a superffcie (Figura 13.60) e igual a integral do componente normal do rotacional do campo sobre a superffcie.

Teorema 5 Teorema de Stokes

A circula9ao de urn campo vetorial F = Mi + borda C de uma superffcie orientada S, rela9ao ao vetor unitario normal n da superffcie, e V x F . 0 sobre S.

fF.dr= IJVXF.odO"

c s

Circulacao no Integral do rotacional

sentido anti-horatio

Observe, pela equacao (4), que se duas superficies orientadas diferentes S, e S2 tern a mesma borda C, as integrais de seu rotacional sao iguais:

I I V x F . 0, da = I I V x F . O2 da .

s,

Ambas as integrais do rotacional sao iguais a integral de circulacao anti-horaria a esquerda da equacao (4) desde que os versores normais 0, e 02 orientem as superficies corretamente.

Naturalmente, precisamos de algumas restricoes matematicas sobre F, C e S para garantir a existencia das integrais na equacao de Stokes. As restricoes usuais sao que todas as funcoes e suas derivadas sejam contfnuas.

Se C for uma curva no plano xy, orientada no sentido anti-horario, e R for a regiao no plano limitada por C, entao de = dx dy e

(aN aM)

(V x F) . 0 = (V x F) . k = - - - .

ax ay

Sob essas condicoes, a equacao de Stokes se toma

que e a equacao na forma circulacao-rotacional do Teorema de Green. Reciprocamente, invertendo esses passos podemos escrever a forma circulacao-rotacional do Teorema de Green para campos bidimensionais na rotacao 'nabla' como

tF.dr= II VXF·kdA.

(5)

c

R

Circulacao

FIGURA 13.61 Teorema de Green versus Teorema de Stokes.

z

c: x2 + i = 4, Z = 2

/

x

S: r(t) = (reos O)i + (rsenO)j + rk ~y

FIGURA 13.62 A curva Ceo cone S no Exemplo 3.


Veja a Figura 13.61.

Exemplo 2

Verificando a Equacao de Stokes para um Hernisferio

Resolva a equacao (4) para 0 hemisferio S: J? + y2 + Z2 = 9, Z ;:::: 0, sua circunferencia de borda C: :J? + Y = 9, Z = 0 e 0 campo F = yi - xj.

Solucao Calculamos a circulacao no sentido anti-horatio ao redor de C (quando visto de cima) usando a parametrizacao r(O) = (3 cos O)i + (3 sen O)j, 0 :S O:s 27T:

dr = (- 3 sen 0 dO)i + (3 cos 0 dO)j

F = yi - xj = (3 sen O)i - (3 cos O)j _F . dr = -9 serr' 0 dO - 9 cos? 0 dO = -9 dO

tF'dr= f7l" -9dO= -187T. co.

Para a integral do rotacional de F, temos

V X F = (8P _ aN)i + (aM _ ap \; + (aN _ aM)k

ay az az ax fax 8y

= (0 - O)i + (0 - O)j + (-1 -1)k = -2k

xi + yj + zk 3

Versor normal exterior

n=

Yx2 + y2 + Z2

da = 'JdA

z

V X F . n da = _2z 'J dA = -2 dA 3 z

Secao 13.5, Exemplo 5, coma = 3

e

IIVxF'nda= II -2dA=-187T.

s ~+IS9

A circulacao ao redor da circunferencia e igual a integral do rotacional sobre o hemisferio, como deveria ser.

Exemplo 3

Encontrando a Circulacao

Encontre a circulacao do campo F = (x2 - y)i + 4zj + x2k ao redor da curva C na qual 0 plano z = 2 encontra 0 cone z = Y x2 + y2, no sentido antihorario quando visto de cima (Figura 13.62).

Solucao 0 Teorema de Stokes nos permite encontrar a circulacao integrando sobre a superffcie do cone. Percorrer C no sentido anti-horario, visto de cima, corresponde a tomar a normal interior n ao cone, a normal com uma coordenada z positiva.

Parametrizamos 0 cone como

r(r, 0) = (rcos O)i + (rsen O)j + rk,

O:s r:S 2, O:s O:s 27T.

Entao temos

I


rr X re -(r cos O)i - (r sen O)j + rk

n= =

IrrX rei rV2

= ~ (-(cos O)i - (sen O)j + k)

da = rV2 dr dO

V X F = -4i - 2xj + k

= -4i - 2r cos OJ + k

Secao 13.6, Exemplo4

Secao 13.6, Exemplo4

Exemplo 1

x = reos ()

Assim,

1

V X F . n = V2 (4 cos 0 + 2r cos 0 sen 0 + 1)

= , ~ (4 cos 0 + r sen 20 + 1)

. v2

e a circulacao e

tF.dr= J J VXF·ndu

e s

Teorema de Stokes, Eq. (4)

f21T f2 1

= , ~ (4 cos 0 + r sen 20 + l)(rV2 drdO) = 47T.

o 0 v 2

Interpretacao de V X F com Rodas de Pas

Suponha que v(x, y, z) seja a velocidade de urn fluido em movimento cuja densidade em (x, y, z) seja 8(x, y, z) e considere F = 8v. Entao

e a circulacao do fluido ao redor da curva fechada C. Pelo Teorema de Stokes, a circulacao e igual ao fluxo de V x F atraves de uma superffcie S cuja borda e C:

t F . dr = J J V X F . n da .

e s

Suponha que fixemos urn ponto Q no domfnio de F e uma direcao U em Q. Seja C uma circunferencia de raio p, com centro em Q, cujo plano e normal a u. Se V x F e continua em Q, 0 valor medic da componente u de V x F sobre 0 disco circular S limitado por C aproxima a componente u de V x F em Q quando p~ 0:

(V X F . u)Q = lim ~ J J V X F . u do:

p-->O 7Tp S

Se substituirmos a integral dupla nessa ultima equacao pela circulacao, obtemos

(V X F· u)Q = lim~tF. dr.

p~O 7Tp C

(6)

o lado esquerdo da equacao (6) tern seu valor maximo quando u e a direcao de V x F. Quando p e pequeno, 0 limite do lado direito da equacao (6) e aproximadamente

FIGURA 13.63 A interpretacao de rot F por urna roda de pas.

-

x

FIGURA 13.64 Urn escoarnento circular con stante paralelo ao plano xy, com velocidade angular constante w no sentido positivo (antihorario).

z

(0,0,2)

(1,0,

x

y=2-2x

FIGURA 13.65 A superffcie plana no Exernplo 5.


_1-1F'dr, 7Tp2 j

C

que e a circulacao ao redor de C dividida pela area do disco (densidade de circulacao). Suponha que urna roda de pas pequena de raio p seja colocada no fluido em Q, com seu eixo direcionado ao longo de u. A circulacao do fluido ao redor de C afetara a taxa de rotacao da roda de pas. Aroda girara rnais depressa quando a integral de circulacao for rnaxirnizada; portanto ela girara rnais depressa quando 0 eixo da roda de pas apontar na direcao de V' X F (Figura 13.63).

Exemplo 4

Relacionando V' X Fa Densidade de Circulacao

Urn fluido de densidade constante gira ao redor do eixo z com velocidade v = w( -yi +"xj), onde w e urna constante positiva chamada de velocidade angular da rotacao (Figura 13.64). Se F = v, encontre V' X Fe 0 relacione a densidade de circulacao.

Solucao Com F = v = -wyi + wxj,

V' X F = (ap _ aN)i + (aM _ ap\; + (aN _ aM)k

ay az az ax / ax ay

= (0 - O)i + (0 - O)j + (w - (-w))k = 2wk.

Pelo Teorerna de Stokes, a circulacao de F ao redor de urna circunferencia C de raio p lirnitando urn disco S em urn plano normal a V' X F, 0 plano xy, por exernplo, e

1F'dr= II V'XF'nda-= II 2wk·kdxdy=(2w)(7Tp2).

c s s

Assirn,

y

(V' X F) . k = 2w = _1_1 F . dr, 7Tp2 j

C

de acordo com a equacao (6) com u = k.

Exemplo 5

Aplicando 0 Teorema de Stokes

Use 0 Teorerna de Stokes para ca1cular Ie F . dr, se F = xzi + xyj + 3xzk e C for a borda da porcao do plano 2x + y + z = 2 no prirneiro octante, percorrida no sentido anti-horario quando vista de cirna (Figura 13.65).

Solucao 0 plano e a superffcie de nfvel j'(r, y, z) = 2 da funcao j(», y, z)

= 2x + Y + z. 0 vetor unitario normal

V'I (2i + j + k) 1 . .

n = I V'II = I 2i + j + k I = V6 (21 + J + k)

e condizente com 0 rnovirnento anti-horario ao redor de C. Para aplicarmos 0 Teorerna de Stokes, encontrarnos

y

j k
rotF = V' X F = a a a = (x - 3z)j + yk.
ax ay az
xz xy 3xz I


E

A

B

c

FIGURA 13.66 Parte de uma superffcie poliedrica,

No plano, z e igual a 2 - 2x - y, assim

v X F = (x - 3(2 - 2x - y))j + yk = (7x + 3y - 6)j + yk

e

1 1

V X F . n = V6 (7x + 3y - 6 + y) = V6 (7x + 4y - 6).

o elemento de area da superffcie e

IV/I V6

do: = I V I' k I dA = -1- dx dy.

A circulacao e

f F . dr = I I V X F . n da Teorema de Stokes, Eq. (4)

C s

II I2-2X 1

= 0 0 V6 (7x + 4y - 6)V6 dy dx

II I2-2x

= 0 0 (7x + 4y - 6) dy dx = -1.

D

Prova do Teorema de Stokes para Superficies Poliedricas

Seja S a superffcie poliedrica que consiste em urn numero finito de regioes planas. Aplicamos 0 Teorema de Green a cada painel de S separadamente. Existem dois tipos de paineis:

1. Aqueles que estao cercados por todos os lados por outros paineis;

2. Aqueles que tern uma ou mais arestas que nao sao adjacentes a outros

paineis,

A borda .1 de S consiste nas arestas dos paineis do segundo tipo que nao sao adjacentes a outros paineis. Na Figura 13.66, os triangulos EAB, BCE e CDE representam uma parte de S, com ABCD sendo parte da borda .1. Aplicando 0 Teorema de Green a cada urn dos tres triangulos e somando os resultados, obtemos

As tres integrais de linha no lado esquerdo da equacao (7) se combinam em uma unica integral calculada ao longo da periferia ABCDE porque as integrais ao longo de segmentos interiores se cancelam em pares. Por exemplo, a integral ao longo do segmento BE no triangulo ABE tern sinal oposto ao da integral ao longo do mesmo segmento no triangulo EBC. Isso vale tambem para 0 segmento CEo Assim, a equacao (7) se reduz a

t F . dr = I I V X F . n do:

ABCDE ABCDE

Quando aplicamos 0 Teorema de Green a todos os paineis e somamos os resultados, obtemos

fF'dr= II VXF·ndu.

LI. S

FIGURA 13.67 0 Teorema de Stokes tambem e valido para superficies orientadas com furos.


Esse e 0 Teorema de Stokes para uma superffcie poliedrica S. Voce pode encontrar demonstracoes para superffcies mais gerais em textos de calculo avancado.

Teorema de Stokes para Superficies com Furos

o Teorema de Stokes pode ser estendido a uma superffcie orientada S com urn ou mais furos (Figura 13.67), de certa maneira analoga a extensao do Teorema de Green: A integral de superffcie sobre S da componente normal de V X F e igual a soma das integrais de linha, ao longo de todas as curvas da borda, do componente tangencial de F, onde as curvas devem ter a orientacao induzida de S.

Uma Identidade Importante

A identidade a seguir aparece frequentemente em matematica e ffsica.

rot gradf= 0

V X Vf= 0

(8)

ou

Essa identidade e valida para qualquer funcao f(x, y, z) cujas derivadas parciais de segunda ordem sejam continuas. A prova e assim,

Conexo e simplesmente conexo. j k
VX Vf= a a a =(f - f)i - (f - f )j + (f - f )k.
ax ay az zy yz zx xz yx xy
af af af
ax ay az Conexo e simplesmente conexo.

Conexo, mas nao simplesmente conexo.

Simplesmente conexo, mas nao conexo.

Nenhum caminho de A a B esta inteiramente contido na regiao,

FIGURA 13.68 Conexidade e conexidade simples nao sao a mesma coisa. Nenhuma delas implica a outra, como estas figuras de regioes planas ilustram. Para fazer regioes tridimensionais com essas propriedades, engrosse as regioes planas, tomando-as cilindros.

Se as derivadas parciais de segunda ordem sao contfnuas, as derivadas mistas de segunda ordem em parenteses sao iguais (Teorema 4, Secao 11.3) eo vetor e zero.

Campos Conservativos e 0 Teorema de Stokes

Na Secao 13.3, descobrimos que dizer que urn campo F e conservativo em uma regiao aberta D no espaco e equivalente a dizer que a integral de F ao longo de qualquer laco fechado em D e zero. Isto, por sua vez, e equivalente a dizer, em regioes abertas simplesmente conexas, que V X F = O. Uma regiao D e simplesmente conexa se todo caminho fechado em D pode ser contrafdo a um ponto em D sem sair de D. Se D consistisse no espaco com uma reta removida, por exemplo, D nao seria simplesmente conexo. Nao haveria nenhuma maneira de contrair urn laco em tome da reta a urn ponto sem sair de D. Por outro lado, o espaco todo e simplesmente conexo (Figura 13.68).

Teorema 6 Relacao de rot F = 0 com a rroprienaae Fechado

Se V X F = 0 em todo ponto de uma regiao simpiesmeme no espaco, entao em qualquer curva fechada lisa

1~···dr.= O.

c

Esboco de uma prova 0 Teorema 6 e geralmente provado em duas etapas. A primeira etapa e para curvas fechadas simples. Urn teorema de topologia, urn ramo de matematica avancada, estabelece que toda curva derivavel fechada e simples C em uma regiao aberta simplesmente conexa D e a borda

I


de uma superficie lisa S orientavel que tambem esta em D. Assim, pelo Teorema de Stokes,

t F . dr = f f V X F . n da = O.

c s

A segunda 6 para curvas que apresentam interseccao consigo mesmas, como aquela na Figura 13.69. A ideia 6 quebrar essas curvas em lacos simples gerados por superficies orientaveis, aplicar 0 Teorema de Stokes a urn laco de cada vez e somar os resultados.

FIGURA 13.69 Em uma regiao aberta simplesmente conexa no espaco, curvas derivaveis que apresentam interseccao consigo mesmas podem ser divididas em laces aos quais 0 Teorema de Stokes se aplica.

o diagrama a seguir resume os resultados para campos conservativos definidos sobre regioes abertas conexas e simplesmente conexas.

F conservativo sobreD

Teorema2, Secao 13.3

1Fodr=O c

sobre todo caminho fechadoemD

Teorema 1, Se~ao 13.3

F= VionD

Identidade vetorial CEq. 8) C derivadas parciais de segunda ordem contfnuas)

Teorema6

VxF=OemD

Conexidade simples dodominio + Teorema de Stokes

,

EXERCICIOS 13.7

Usando 0 Teorema de Stokes para Calcular a Circulacao

Nos exercicios 1-6, use a integral de superficie no Teorema de Stokes para calcular a circulacao do campo F ao redor da curva C no sentido indicado.

1. F = x2i + 2.xj + z2k

C: A elipse 4x2 + l = 4 no plano xy, no sentido anti-horario quando vista de cima.

2. F = 2yi + 3xj - z2k

C: A circunferencia r + l = 9 no plano xy, no sentido antihorario quando vista de cima.

3. F = yi + xzj + z2k

C: A fronteira do triangulo cortado do plano x + y + z = 1 pelo primeiro octante, no sentido anti-horatio quando visto de cima.

4. F = (l + z2)i + (x2 + Z2)j + (x2 + l)k

C: A fronteira do triangulo cortado do plano x + y + Z = 1 pelo primeiro octante, no sentido anti-horario quando visto de cima.

S. F = (l + z2)i + (x2 + l)j + (x2 + l)k

C: 0 quadrado limitado pelas retas x = :': 1 e y = :': 1 no plano xy, no sentido anti-horario quando visto de cima.

6.F=x2li+j+zk

C: A interseccao do cilindro r + l = 4 e do hemisferio r + l + Z2 = 16, z ~ O.

Fluxo do Rotacional

7. Seja n 0 vetor unitario normal exterior da casca eliptica

S: 4x2 + 9l + 36z2 = 36,

z ~O,

e seja

Encontre 0 valor de

II VXF·ndO'. s

(Dica: Uma parametrizacao da elipse na base da casca ex = 3 cos t, Y = 2 sen t, 0 :s t:s 27T.)

8. Seja n 0 vetor unitario normal exterior (normal no sentido oposto da origem) da casca parab6lica

S: 4x2+y+Z2=4, y2::0,

e seja

F= (-z+ 2~X}+ (arctgy)j + (x+ 4~z)k.

Encontre 0 valor de

f f V X F . n do: s

9. Seja S 0 cilindro r + l = a2, 0 ::S Z ::S h, junto com seu topo, r + l ::S a2, z = h. Seja F = -yi + xj + rk. Use 0 Teorema de Stokes para encontrar 0 fiuxo exterior de V X F atraves de S.

10. Calcule

f f V X (yi) . n do , s

onde S e 0 hemisferio x2 + l + Z2 = 1, z 2:: O.

11. Fluxo do rotacional F Mostre que

ffVXF'ndu

s

tem 0 mesmo valor para todas as superficies orientadas S que se estendem sobre C e que induzem 0 mesmo sentido positivo sobre C.

12. Escrevendo para aprender Seja F um campo vetorial diferenciavel definido sobre uma regiao que contenha uma superficie S lisa, fechada e orientada em seu interior. Seja n 0 campo de vetores unitarios normais em S. Suponha que S seja a uniao de duas superficies S, e S2 unidas ao longo de uma curva C fechada, simples elisa. Pode-se dizer algo sobre

f f V X F . n da'l s


Teorema de Stokes para Superficies Parametrizadas

Nos exercicios 13-18, use a integral de superffcie no Teorema de Stokes para calcular 0 fiuxo do rotacional do campo F atraves da superficie S no sentido do vetor unitario normal exterior n.

13. F = 2zi + 3xj + 5yk

S: r(r, 8) = (r cos 8)i + (r sen 8)j + (4 - r2)k, O::S r::S 2, o ::S 8::S 21T

14. F = (y - z)i + (z - x)j + (x + z)k

S: r(r, 8) = (r cos 8)i + (r sen 8)j + (9 - r2)k, O::s r::S 3, o ::S 8::s 21T

15. F = x2yi + 2izj + 3zk

S: r(r, 8) = (r cos 8)i + (r sen 8)j + rk, O::s r ::S 1, o ::S 8::s 21T

16. F = (x - y)i + (y - z)j + (z ~ x)k

S: r(r, 8) = (r cos 8)i + (r sen 8)j + (5 - r)k, O::s r::S 5, o ::S 8::S 21T


17. F = 3yi + (5 - 2x)j + (Z2 - 2)k

S: r(cp, 8) = CV3 sen cp cos 8)i + CV3 sen cp sen 8)j + CV3 cos cp)k, o s cp::S 1T12, O::s (}::S 21T

18. F = li + z2j + xk

S: r(cp, 8) = (2 sen cp cos 8)i + (2 sen cp sen 8)j + (2 cos cp)k, O::S cp ::S 1T12, O::s 8::S 21T

Teoria e Exemplos

19. Circutacao zero Use a identidade V X Vf = 0 (equacao (8) no texto) e 0 Teorema de Stokes para mostrar que as circulacoes dos campos a seguir ao redor da borda de qualquer superficie orientavel lisa no espaco sao zero.

(a) F = 2xi + 2yj + 2zk (b) F = V(xYz3)

(c) F = V X (xi + yj + zk) (d) F = Vf

20. Circutaciio zero Sejaf(x, y, z) = (x2 + l + Z2)-1/2. Mostre que a circulacao no sentido horatio do campo F = Vf ao redor da circunferencia x2 + l = a2 no plano xy e zero

(a) Tomando r = (a cos t)i + (a sen t)j, 0 ::S i s: 21T, e integrando F . dr sobre a circunferencia,

(b) Aplicando 0 Teorema de Stokes.

21. Seja C uma curva simples, fechada e lisa no plano 2x + 2y + z = 2, orientada como mostrado aqui. Demonstre que

f 2y dx + 3z dy - x dz c

x

depende apenas da area da regiao limitada por C, e nao da posi~ao ou forma de- C.

22. Mostre que, se F = xi + yj + zk, entao V X F = O.

23. Encontre um campo vetorial com componentes duas vezes derivaveis cujo rotacional e xi + yj + zk ou prove que tal campo nao existe.

24. Escrevendo para aprender 0 Teorema de Stokes diz algo especial sobre a circulacao em um campo cujo rotacional e zero? Justifique sua resposta.

25. Seja R uma regiao no plano xy que e limitada por uma curva C fechada, simples elisa por partes e suponha que os momentos de inercia de R em relacao aos eixos x e y sejam I, ely. Calcule a integral

I


fF 'dr

c

nao e zero se C e a circunferencia x? + l = 1 no plano xy. (0 Teorema 6 nao se aplica aqui porque 0 dominio de F nao e simplesmente conexo. 0 campo F nao e definido ao longo do eixo z, assim nao hi nenhuma maneira de contrair C a urn ponto sem deixar 0 dominio de F.)

onde r = V x2 + y2, em termos de I, ely.

26. Rotacional zero, mas niio conservativo Mostre que 0 rotacional de

F -y. + x . + k

= -2--2 I -2--2 J z

x +y x +y

e zero, mas que

Teorema da Divergencia e uma Teoria Unificada

Divergente em Ires Dimensoes • Teorema da Diverqencla • Prova do Teorema da Diverqencia para Reqioes Especiais • Teorema da Diverqencia para Outras Reqioes • Lei de Gauss: Uma das Quatro Grandes Leis do Eletromagnetismo • Equacao da Continuidade de Hidrodinamica • Unificando os Teoremas que Envolvem Integrais

A forma da divergencia do Teorema de Green no plano afinna que 0 fluxo exterior lfquido de urn campo vetorial atraves de uma curva fechada simples pode ser ca1culado integrando-se a divergencia do campo sobre a regiao limitada pela curva. 0 teorema correspondente em tres dimens6es, chamado de Teorema da Divergencia, afinna que 0 fluxo liquido de urn campo vetorial para fora atraves de uma superffcie fechada no espaco pode ser ca1culado integrando-se a divergencia do campo sobre a regiao limitada pela superffcie. Nesta secao, provaremos 0 Teorema da Divergencia e mostraremos como ele simplifica 0 calculo de fluxo. Tambem deduziremos a Lei de Gauss para fluxo em urn campo eletrico e a equacao de continuidade da hidrodinamica, Por fim, unificaremos os teoremas de integrais vetoriais do capitulo em urn tinico teorema fundamental.

Divergente em Tres Dimensoes

o divergente de urn campo vetorial F = M(x, y, z)i + N(x, y, z)j + P(x, y, z)k e a funcao esc alar

div F = V . F = aM + aN + ap.

ax ay az

o sfrnbolo 'div F' e lido como 'divergente de F', 'div F' ou 'divergente de F'. A notacao V . F elida como 'nabla escalar F' .

Div F tern em tres dimens6es a mesma interpretacao ffsica que tern em duas. Se F e 0 campo de velocidade de urn escoamento fluido, 0 valor de div F em urn ponto (x, y, z) e a taxa a qual 0 fluido esta sendo injetado ou drenado em (x, y, z). 0 divergente e 0 fluxo por unidade de volume ou densidade de fluxo no

(1)

ponto.

Exemplo 1

Encontrando 0 Divergente

Encontre 0 divergente de F = 2xzi - xyj - zk,

Solucao 0 divergente de F e

a a a

V . F = - (2xz) + - ( - xy) + - ( - z) = 2z - x-I.

ax ay az

I

Companion Website

Biografia Historica Mikhail Vasilievich Ostrogradsky (1801 - 1862)

13.8 Teorema da Divergencia e uma Teoria Unificada 491

Teorema da Divergencia

o Teorema da Divergencia diz que, sob condi~ favoraveis, 0 ftnxo de om campo vetorial para fora atraves de nma snperficie fechada (orientada para fora) e igual a integral tripla do divergente do campo sobre a regiiio limitada pela superffcie.

Exemplo 2

Fundamentando 0 Teorema da Diverqencia

Calcule ambos os lados da equacao (2) para 0 campo F = .xi + yj + zk sobre a esfera r' + i + i = tl.

Solucao A normal exterior unitaria a S, ca1cu1ada a partir do gradiente de

j{x,y,z) =r + i + i - tl,e

xi + yj + zk a

Assim,

x2 + y2 + Z2 a2

F·odu= a du=adu=adu

porque r + i + i = tl sobre a superficie. Portanto,

I IF. 0 da = I I a da = a I I do = a(41Ta2) = 41Ta3•

s s s

o divergente de F e

a a a

v· F = -(x) + -(y) + -(z) = 3

ax iJy az '

assim

Exemplo 3

Encontrando 0 Fluxo

Encontre 0 ftuxo de F = xyi + yzj + xzk para fora atraves da superficie do cubo cortado do primeiro octante pelos pIanos x = 1, y = 1 e z = I.

Solucao Em vez de calcularmos 0 ftuxo como uma soma de seis integrais separadas, uma para cada face do cubo, podemos calcnla-lo pela inte~ do divergente

I


x

FIGURA 13.70 Primeiro provamos 0 eorema da Divergencia para 0 tipo de regiao tridimensional mostrada aqui. epois estendemos 0 teorema para outras regioes.

y

x

FIGURA 13.71 As componentes

escalares do versor normal n sao os cossenos dos angulos a, f3 e l' que ele forma com i, j e k.

a a a

v . F = - (xy) + - (vz) + - (xz) = y + z + x

ax ay az

sobre 0 interior do cubo:

Fluxo = f f F· n da = f f f V . F dV

Superffcie Interior

do cubo do cubo

o Teorema da Divergencia

flflfl 3

= (x + Y + z) dx dy dz = "2.

000

Integracao rotineira

Prova do Teorema da Divergencia para Regioes Especiais

Para provarmos 0 Teorema da Divergencia, consideramos que as componentes de F tern derivadas parciais de primeira ordem continuas. Consideramos tambern que D e uma regiao convexa sem furos ou bolhas, tal como uma esfera, urn cubo ou urn elips6ide s6lidos, e que S e uma superficie lisa por partes. Alem disso, consideramos que qualquer reta perpendicular ao plano xy em urn ponto interior da regiao Rxy (a projecao de D sobre 0 plano xy) apresenta interseccao com a superficie S em exatamente dois pontos, produzindo superficies

SI: z = fl(x, y), (x, y) emRxy S2: z = fix, y), (x, y) em Rxy,

com fl :S A Fazemos suposicoes parecidas sobre a projecao de D sobre os outros pIanos coordenados. Veja a Figura 13.70.

As componentes do versor normal n = nli + n~ + n3k sao os cossenos dos angulos a, f3 e l' que n forma com os vetores i, j e k (Figura 13.71). Isso e verdade porque todos os vetores envolvidos sao unitarios, Temos

nl = n . i = I n II i I cos a = cos a

n2 = n . j = In IU I cos f3 = cos f3

n3 = n . k = I n II k I cos l' = cos 1'.

Assim,

n = (cos a)i + (cos f3)j + (cos 1')k

e

F . n = M cos a + N cos f3 + p cos 1'.

Na forma em componentes, 0 Teorema da Divergencia afirma que

f I (M cos a + N cos f3 + P cos 1')da = f ~f (~~ + a:: + ~~) dxdy dz:

Provamos 0 teorema mostrando as tres igualdades a seguir:

f f M cos a do: = f f f ~~ dx dy dz

S D

(3)

f f N cos f3 da = f f f a:: dx dy dz

S D

(4)

f f p cos l' da = f f f a;: dx dy dz

S D

(5)

x

FIGURA 13.72 A regiao tridimensional D limitada pelas superficies SI e S2 mostradas aqui projeta-se verticalmente em uma regiao bidimensional Rxy no plano xy.

k

-- Aqui y e agudo, assim do = dx dy/cos "y.

- Aqui y e obtuso, assim de = +dx dy/cos "y.

FIGURA 13.73 Uma visao ampliada dos pedacos de area da Figura 13.72. As relacoes da = ±dx dy / cos y foram deduzidas na Secao 13.5.

z

FIGURA 13.74 A metade inferior da regiao s6lida entre duas esferas concentricas,

13.8 Teorema da Diverqencia e uma Teoria Unificada 499

Provamos a equacao (5) convertendo a integral de superficie do lado esquerdo em uma integral dupla sobre a projecao Rxy de D no plano xy (Figura 13.72). A superficie S consiste em uma parte superior S2 cuja equacao e z = fix, y) e uma parte inferior SI cuja equacao e z = f1(x, y). Sobre S2> a normal exterior n tern uma componente k positiva e

dA dxdy

da=---=--

I cos y I cos y.

Veja a Figura 13.73. Sobre Sb a normal exterior" tern uma componente k negativa e

cos y da = dx dy

porque

cos yda = -dx dy.

Portanto,

I I P cos y da = I I P cos y da + I I P cos y da

s ~ ~

= I I P(x, y,j2(X, y» dx dy - I I P(x, y,iI(x, y» dx dy

= I I [P(x, y,jix, y» - P(x, y,iI(x, y»] dx dy

II [ff2(X,Y) JP J III JP

= Jz d; dx dy = Jz dz dx dy.

Rxy f,(x,y) D

Isso prova a equacao (5).

As provas para as equacoes (3) e (4) seguem 0 mesmo padrao; ou apenas permute x, y e z; M, N e P; a, f3 e y, em ordem, e obtenha esses resultados a partir da equacao (5).

Teorema da Divergencia para Outras Regioes

Pode-se estender 0 Teorema da Divergencia para regi6es que podem ser divididas em urn mimero finito de regi6es simples do tipo que acabamos de discutir e para regi6es que podem ser definidas como limites de regi6es mais simples de certas maneiras. Por exemplo, suponha que D seja a regiao entre duas esferas concentric as e que F tenha componentes continuamente diferenciaveis em D e sobre as superficies limitantes. Divida D por urn plano equatorial e aplique 0 Teorema da Divergencia a cada metade separadamente. A metade inferior, Db e mostrada na Figura 13.74. A superficie SI que limita D1 consiste em urn hemisferio exterior, uma base plana com formato de arruela e urn hemisferio interior. 0 Teorema da Divergencia diz que

I IF' "1 da, = I I I V . F d~ .

(6)

s,

D,

y

A normal unitaria "I que aponta para fora de D1 aponta em direcao contraria a origem ao longo da superficie exterior, e igual a k ao longo da base plana e aponta em direcao a origem ao longo da superffcie intema. Em seguida, aplique o Teorema da Divergencia a D2 e sua superficie S2 (Figura 13.75):

I IF'"2 da2 = I I I V . F d~.

S, D2

I

500 Capitulo 13: Integra~ao para Campos Vetoriais

FIGURA 13.75 A metade superior da regiao solida entre duas esferas concentricas,

A medida que seguimos 02 sobre S2' apontando para fora de D2, vemos que 02 e igual a -k ao longo da base em forma de arruela no plano xy, aponta para longe da origem sobre a esfera exterior e aponta para a origem sobre a esfera interior. Quando adicionamos ambos os lados das equacoes (6) e (7), as integrais sobre a base plana se cancelam por causa dos sinais opostos de 0, e 02. Assim chegamos ao resultado

f f F . n da = f f f V . F dV,

S D

sendo D a regiao entre as esferas, S a fronteira de D que consiste em duas esferas e n a normal unitaria a S no sentido exterior de D.

Exemplo 4

Encontrando 0 Fluxo Exterior

Encontre 0 fluxo exterior lfquido do campo

xi + yj + zk

F = 3 '

P

atraves da fronteira da regiao D: 0 < a2 :5 x2 + l + Z2 :5 b2•

Solucao 0 fluxo pode ser calculado integrando-se V . F sobre D. Temos

e

aM _ a ( -3) _ -3 3 -4 ap _ 1 3x2

--- xp -p - xp -----

ax ax ax p3 p5 .

De maneira similar,

e

Portanto,

e

f f f V . F dV = o.

D

Assim a integral de V . F sobre D e zero e 0 fluxo exterior lfquido atrayes da fronteira de D e zero. Ha mais a aprender com este exemplo. 0 fluxo que deixa D atraves da esfera interior Sa e 0 oposto do fluxo que deixa D atraves da esfera exterior Sb (porque a soma desses fluxos e zero). Assim, 0 fluxo de F atraves de Sa no sentido que se afasta da origem e igual ao fluxo de F atraves de Sb no sentido que se afasta da origem. Assim, 0 fluxo de F atraves de uma esfera centrada na origem e independente do raio da esfera. Qual e esse fluxo?

Para encontra-lo, calculamos diretamente a integral de fluxo. A normal unitaria exterior sobre a esfera de raio a e


n=

v'x2 + y2 + Z2

Portanto, sobre a esfera,

xi + yj + zk xi + yj + zk

F·n=--:....::....--

a3 a

xi + yj + zk a

x2 + y2 + Z2 = a2 = l_

a4 a4 a2

e

o fluxo exterior de F atraves de qualquer esfera centrada na origem e 41T.

Lei de Gauss: Uma das Quatro Grandes Leis do Eletromagnetismo Ha ainda mais a aprender com 0 Exemplo 4. Em eletromagnetismo, 0 campo eletrico criado por uma carga pontual q localizada na origem e

1 q (r) q r q xi + yj + zk

E(x, y, z) = 41TEO 1 r 12 TrI = 41TEo 1 r 13 = 41TEo p3 '

onde EO e uma constante ffsica, reo vetor posicao do ponto (x, y, z) e p = 1 r 1 = v' x2 + y2 + Z2. Na notacao do Exemplo 4,

q E=-F. 41TE

o

Os calculos no Exemplo 4 mostram que 0 fluxo exterior de E atraves de qualquer esfera centrada na origem e q / Eo, mas esse resultado nao esta restrito a esferas. 0 fluxo exterior de E atraves de qualquer superffcie fechada S que engloba a origem (e a qual 0 Teorema da Divergencia se aplica) e tambem q/ Eo. Para sabermos por que, temos apenas que imaginar uma esfera grande Sa centrada na origem e englobando a superffcie S. Como

V ·E= V ·_q-F = -q-V·F =0

41TEO 41TEO

quando p > 0, a integral de V . E sobre a regiao D entre S e Sa e zero. Assim, pelo Teorema da Divergencia,

J J E· n da = 0,

Fronteira deD

e 0 fluxo de E atraves de S no sentido que se afasta da origem deve ser 0 mesmo que 0 fluxo de E atraves de Sa no sentido que se afasta da origem, 0 qual e q / EO. Essa afirmacao, chamada de lei de Gauss, tambem se aplica a distribuicoes de carga mais gerais que aquelas consideradas aqui, como voce pode ver em quase todos os textos de ffsica.

Lei de Gauss:

Equacao da Continuidade de Hidrodinamica

Seja Duma regiao no espaco limitada por uma superffcie fechada e orientada S. Se vex, y, z) e 0 campo de velocidade de urn fluido que escoa atraves de D,


FIGURA 13.76 0 ftuido que escoa para cima atraves do pedaco au em urn curto espaco de tempo at enche urn 'cilindro' cujo volume e aproximadamente

base x altura = v . n au M.

8 = 8(t, x, y, z) e a densidade do ftuido em (x, y, z) no tempo t e F = 8v, entao a equa~ao da continuidade da hidrodinamica atirma que

Se as funcoes envolvidas tern derivadas parciais de primeira ordem contfnuas, a equacao evolui naturalmente a partir do Teorema da Divergencia, como veremos a seguir.

Primeiro, a integral

e a taxa na qual a massadeixa D atraves de S (deixa porque n e a normal exterior). Para saber por que, considere urn pedaco de area au sobre a superffcie (Figura 13.76). Em urn curto intervalo de tempo M, 0 volume a v do ftuido que escoa atraves do pedaco e aproximadamente igual ao volume de urn cilindro com area da base au e altura (vat) . n, onde v e urn vetor velocidade com origem em urn ponto do pedaco:

a v = v . n au at.

A massa desse volume de ftuido e de cerca de

am = Bv . n aCT at,

assim a taxa a qual a massa escoa para fora de D atraves do pedaco e de cerca de

Isso leva a aproximacao

Iam ~

-- = "" 8v . n aCT at

como uma estimativa da taxa media a qual a massa escoa atraves de S. Por tim, fazendo aCT ~ 0 e at ~ 0 temos a taxa instantanea a qual a massa deixa D atrayes deScomo

dm = I I 8v . n dCT dt ' s

a qual para nosso escoamento especffico e

dm = II F . n da dt ' s

Agora seja Burna esfera s6lida centrada em urn ponto Q no escoamento. 0 valor medio de V . F sobre B e

1

III V ·FdV.

B

volume de B

E uma consequencia da continuidade do divergente que V . F realmente assuma esse valor em algum ponto P em B. Assim,

I

13.8 Teorema da Diverqencia e uma Teoria Unificada

503

(V . F) = 1 III V • F dV = _If....::.s_F_·_n_d_u

p volume de B volume de B

B

taxa a qual a massa deixa B atraves de sua superffcie S

volume deB

(8)

A fracao a direita descreve diminuicao de massa por unidade de volume.

Agora faca 0 raio de B tender a zero enquanto 0 centro de Q permanece fixo. 0 lado esquerdo da equacao (8) converge para (V . F)Q' 0 lado direito para ( - as/ at)Q' A igualdade desses dois limites e a equacao da continuidade

as

V·F=-at·

A equacao da continuidade 'explica' V· F: 0 divergente de F em urn ponto e a taxa a qual a densidade do fluido esta diminuindo lao

o Teorema da Divergencia

II F·ndu= III V·FdV

s D

agora diz que a diminuicao lfquida na densidade do fluido na regiao D se deve a massa transportada atraves da superffcie S. Assim, 0 teorema e uma afirmacao sobre a conservacao de massa (Exercfcio 31).

Unificando os Teoremas que Envolvem Integrals

Se pensamos em urn campo bidimensional F = M(x, y)i + N(x, y)j como urn campo tridimensional cuja componente k e zero, entao V· F = (aM/ax) + (aN/ay) e a forma normal do Teorema de Green pode ser escrita como

t F . n ds = I I (~~ + ~~) dx dy = I I V . FdA.

eRR

De maneira similar, V X F . k = (aN/ax) - (aM/ay), assim a forma tangencial do Teorema de Green pode ser escrita como

t F . dr = I I (~~ - ~~) dx dy = I I V X F . k dA.

eRR

Com as equacoes do Teorema de Green agora na notacao 'nabla', podemos ver sua relacao com as equacoes do Teorema de Stokes e do Teorema da Divergencia.

Teorema de Green e Sua Generalizacao Para Tres Dimensfies

Forma normal do Teorema de Green:

tF.nds= II V·FdA

C R

II F·ndu= III V·FdV

Teorema da Divergencia:

s

D

Forma tangencial do Teorema de Green: t F . dr = I I V X F . k dA

C

R

Teorema de Stokes:

tF.dr= I I VXF·ndu

C

s

I

504 Capitulo 13: Integracao para Campos Vetoriais

D=-i

D=i

--~--~--------~----~--~X b

a

FIGURA 13.77 As normais unitarias exteriores na fronteira de [a, b] no espaco unidimensional.

Observe como 0 Teorema de Stokes generaliza a forma tangencial (rotacional) do Teorema de Green de uma regiao no plano para uma superffcie tridimensional no espaco. Em cada caso, a integral da componente normal de rot F sobre 0 interior da superffcie e igual a circulacao de F ao redor da fronteira.

Da mesma maneira, 0 Teorema da Divergencia generaliza a forma normal (fluxo) do Teorema de Green de uma regiao bidimensional no plano para uma regiao tridimensional no espaco, Em cada caso, a integral de V • F sobre 0 interior da regiao e igual ao fluxo total do campo atraves da fronteira.

Ha ainda mais a aprender aqui. Todos esses resultados podem ser pensados como formas de urn unico teorema fundamental. Lembre-se do Teorema Fundamental do Calculo exposto na Secao 4.5, Volume 1. Ele diz que se f(x) for derivavel sobre [a, b], entao

fbdf

a dx dx = feb) - f(a).

Se fizermos F = f(x)i em [a, b], entao (djldx) = V . F. Se definirmos 0 campo de vetores unitarios n normais a fronteira de [a, b] como sendo i em b e -i em a (Figura 13.77), entao

feb) - f(a) = f(b)i • (i) + f(a)i . (-i) = F(b) . n + F(a) . n

= fIuxo exterior total de F atraves da fronteira de [a, b].

o Teorema Fundamental agora diz que

F(b)'n + F(a)"n = f V"Fdx [a,b]

o Teorema Fundamental do Calculo, a forma do ftuxo do Teorema de Green e

o Teorema da Divergencia dizem que a integral do operador diferencial V " atuando sobre urn campo F sobre uma regiao e igual a soma das componentes normais sobre a borda da regiao, (Estamos interpretando aqui a integral de linha no Teorema de Green e a integral de superffcie no Teorema da Divergencia como 'somas' sobre a borda.)

o Teorema de Stokes e a forma da circulacao do Teorema de Green dizem que quando tudo estiver adequadamente orientado, a integral da componente normal do operador rotacional sobre urn campo e igual a soma das componentes tangenciais sobre a borda da superficie.

A integral de urn operador diferencial que atua em urn campo sobre uma regiao e igual a soma das componentes do campo apropriados ao operador sobre a fronteira da regiao.

I


EXERCicIOS 13.8

Calculando 0 Divergente

Nos exercicios 1-4, encontre a divergencia do campo.

1. 0 campo de rotacao da Figura 13.14.

2. 0 campo radial da Figura 13.13.

3. 0 campo gravitacional da Figura 13.12.

4. 0 campo de velocidade da Figura 13.9.

Usando 0 Teorema da Diverqencia para Calcular 0 Fluxo Exterior

Nos exercicios 5-16, use 0 Teorema da Divergencia para encontrar

o ftuxo exterior de F atraves da fronteira da regiao D.

5. Cuba F = (y - x)i + (z - y)j + (y - x)k

D: 0 cubo limitado pelos pianos x = ± 1, y ± 1 e

z = ±1.

6. F = x2i + lj + z2k

(a) Cuba D: 0 cubo cortado do primeiro octante pelos planos x = 1, y = 1 e z = 1.

(b) Cuba D: 0 cuba limitado pelos planos x = ±1, y=±lez=±1.

(c) Lata cilindrica D: A regiao cortada do cilindro s6lido r + I s 4 pelos pianos z = 0 e z = 1.

7. Cilindra e porobotoide F = yi + xyj - zk

D: A regiao dentro do cilindro s6lido r + I s 4 entre 0 plano z = 0 e 0 parabol6ide z = r + I.

8. Estero F = ri + x.<j + 3zk

D: A esfera s6lida r + l + Z2 S 4.

9. Parte de uma estero F = ri - 2xyj + 3xzk

D: A regiao cortada do primeiro octante pela esfera r + l + l=4.

10. Lata cilindrica F = (6r + 2xy)i + (2y + rz)j + 4r/k

D: A regi~o cortada do primeiro octante pelo cilindro r + l = 4 e 0 plano z = 3.

11. Cunha F = 2xzi - xyj - z2k

D: A cunha cortada do primeiro octante pelo plano y + z = 4 e pelo cilindro elfptico 4r + l = 16.

12. Estero F = ri + lj + z3k

D: A esfera s6lida r + l + Z2 S a2•

13. Esfero espessa F = Y x2 + y2 + Z2 (xi + yj + zk) D: Aregiao 1 sx2 + 1+ Z2 S 2.

14. Estero espessa F = (xi + yj + zk)/V~X"2 -+-y-'2'+-Z'2 D: A regiao 1 S r + l + is 4.

15. Esfero espessa F = (5r + 12xy2)i + (y3 + eY sen z)j + (5~ + eY cos z)k

D: A regiao do s6lido entre as esferas r + l + l = 1 e r + l + Z2 = 2.

16. Cilindro espesso F = In (x2 + l)i - (~z arc tg ~)j + zYr + Ik

D: 0 cilindro de paredes espessas 1 S r + l S 2, - 1 S z S 2.

Propriedades do Rotacional e Diverqencia

17. div (rot G) = 0

(a) Mostre que se as derivadas parciais necessarias das componentes do campo G = Mi + Nj + Pk forem continuas, entao V • V X G = O.

(b) Escrevenda paro aprender Pode-se conc1uir algo sobre 0 ftuxo do campo V X G atraves de uma superficie fechada? o que? Justifique sua resposta.

18. Identidades Sejam Fl e F2 campos vetoriais diferenciaveis e sejam a e b constantes reais arbitrarias, Verifique as identidades a seguir.

(a) V' (aFI + bF2) = aV' F, + b V' F2

(b) V X (aFI + bF2) = aV X Fl + b V X F2 (c) V· (F, X F2) = F2 . V X Fl - Fl' V X F2

19. Identidades Seja F urn campo vetorial diferenciavel e seja g(x, y, z) uma funcao escalar diferenciavel. Verifique as identidades a seguir.

(a) V· (gF) = gV . F + V g • F

(b) V X (gF) = gV X F + Vg X F

20. Identidades Se F = Mi + Nj + Pk for urn campo vetorial diferenciavel, definimos a notacao F • V para significar

Para campos vetoriais diferenciaveis Fie F 2, verifique as identidades a seguir.

(a) V X (F1 X F2) = (F2' V)F1 - (Fl' V)F2 + (V, F2)F1 - (V' F1)F2

(b) V(F1' F2) = (Fl' V)F2 + (F2' V)F1 + Fl X (V X F2) + F2 X (V X F1)

Teoria e Exemplos

21. Escrevenda para aprender: limitanda a divergencia Seja F urn campo cujas componentes tern derivadas parciais de primeira ordem continuas em uma parte do espaco que contem uma regiao D limitada por uma superficie fechada elisa S. Se I F I S 1, pode ser colocada alguma limitacao sobre 0 tarnanho de

f f f V 'FdV?

D


I


22. Escrevendo para aprender: fluxo de urn vetor posi~ao A base da superffcie fechada de tipo ctibico mostrada aqui e urn quadrado unitario no plano xy. Os quatro lados estao nos planos x = 0, x = 1, Y = 0 e y = 1. 0 topo e uma superffcie lisa arbitraria cuja identidade e desconhecida. Seja F = xi - 2yj + (z + 3)k e suponha que 0 fluxo exterior de F atraves do lado A seja 1 e atraves do lade B seja -3. Pode-se conc1uir algo sobre 0 fluxo exterior atraves do topo? Justifique sua resposta.

z

)

y

LadoA

(1,1,0)

x

23. (a) Fluxo do vetor posiciio Mostre que 0 fluxo exterior do campo vetorial de posicoes F = xi + yj + zk atraves de uma superffcie S fechada elisa e tres vezes 0 volume da regiao limitada pela superficie.

(b) Seja no campo de vetores unitarios normal exterior em S.

Mostre que nao e possfvel que F seja ortogonal a n em todo ponto de S.

24. Fluxo maximo Dentre todos os s6lidos retangulares definidos pelas desigualdades 0 :0; x :0; a, 0 :0; Y :0; b, 0 :0; z :0; 1, encontre aquele para 0 qual 0 fluxo exterior total de F = (- x2 - 4xy)i - 6yzj + 12zk atraves dos seis lados e maior. Qual eo maior fluxo?

25. Volume de uma regiao salida Seja F = xi + yj + zk e suponha que a superffcie Sea regiao D satisfacam as hip6teses do Teorema da Divergencia. Mostre que 0 volume de D e dado pela f6rmula

Volume de D = 1 f f F·ndO'. s

26. Fluxo de urn campo constante Mostre que 0 fluxo exterior de urn campo vetorial constante F = C atraves de qualquer superficie fechada para a qual 0 Teorema da Divergencia se aplica e zero.

27. Funcccs harmonicas Uma funcao f(x, y, z) e considerada harmonica em uma regiao D do espaco se ela satisfaz a equacao de Laplace

emD.

(a) Suponha que f seja harmonica em uma regiao limitada D com fronteira S lisa e que n seja 0 versor normal escolhido sobre S. Mostre que a integral sobre S de Vf' n, a derivada defna direcao de n, e zero.

(b) Mostre que, sefe harmonica em D, entao

f f fVf' n da = f f f IvHdV.

S D

28. Fluxo de urn campo gradiente Seja S a superffcie da porcao da esfera s6lida x2 + i + l :0; a2 que esta no primeiro octante e sejaf(x, y, z) = In vi x2 + y2 + Z2. Ca1cule

f f Vf·ndO'.

S

(Vf' n e a derivada defna direcao de n.)

29. Primeira formula de Green Suponha que f e g sejam funcoes escalares com derivadas parciais de primeira e de segunda ordem cgntinuas em uma regiao D limitada por uma superffcie fechada elisa por partes S. Mostre que

f ffVg'ndO'= fffUV2g+ Vf·Vg)dV. (9)

S D

30.

A equacao (9) e a primeira formula de Green. (Dica: Aplique 0 Teorema da Divergencia para 0 campo F = f V g.)

Segunda formula de Green (Continuaciio do Exercicio 29). Troquefpor g e vice-versa na equacao (9) para obter uma f6rmula similar. Depois subtraia essa f6rmula da equacao (9) para mostrar que

f fUVg - gVf)' ti da = f f fUV2g - gV2f)dV. (10)

S D

Esta equacao e a segunda formula de Green.

31. Conservocoo de massa Seja vet, x, y, z) urn campo vetorial continuamente diferenciavel sobre a regiao D no espaco e seja pet, x, y, z) uma funcao esc alar continuamente diferenciavel. A variavel t representa 0 dominio do tempo. A lei de Conservacao de Massa afirma que

~ f f f p(t, x, y, z) dV = - f f pv . n da ,

D S

onde Sea superffcie que engloba D.

(a) De uma interpretacao ffsica da lei da conservacao de massa se v for urn campo de velocidade do escoamento e p representar a densidade do fluido no ponto (x, y, z) no instante t.

(b) Use 0 Teorema da Divergencia e a Regra de Leibniz,

~ f f f pet, x, y, z) dV = f f f ?r dV,

D D

para mostrar que a Lei da Conservacao de Massa e equivalente a equacao de continuidade,

ap

V· pv + at = o.

(No primeiro termo V' . pv , a variavel t e mantida fixa e no segundo termo aplat, e considerado que 0 ponto (x, y, z) em De mantido fixo.)

32. EquOI;ao de ditusiu: do calor Seja T(t, x, y, z) uma funcao com derivadas de segunda ordem contfnuas que da a temperatura no instante t no ponto (x, y, z) de urn solido que ocupa uma regiao D no espa90. Se a capacidade de calor do solido e a densidade de massa forem denotadas pel as constantes c e p, respectivamente, a quantidade cpT e chamada de energia calorifica por unidade de volume do solido.

(a) Explique por que - V'T aponta no sentido do fiuxo de calor.

(b) Seja denotado 0 vetor de fluxo de energia por -kV'T. (Aqui, a constante k e chamada de condutividade.) Con-

Ouestoes de Revisao 507

siderando a Lei de Conservacao de Massa com -kV'T = v e cpT = p no Exercicio 31, deduza a equacao de difusao (calor)

onde K = kl(cp) > 0 e a constante de difusiio. (Note que se T(t, x) representa a temperatura no instante t e na posi- 9ao x em uma barra uniformemente condutora com Iados perfeitamente isolados, entao V'2T = a2Tlax2 e a equacao de difusao se reduz it equacao do calor unidimensional nos Exercfcios Adicionais do Capitulo II.)

Ouestoes de Revisao

1. 0 que sao integrais de linha? Como sao calculadas? De exemplos.

2. Como se podem usar integrais de linha para encontrar 0 centro de massa de molas? Explique.

3. 0 que e urn campo vetorial? E urn campo gradiente? De exemplos.

4. Como se calcula 0 trabalho realizado por uma forca para

mover uma partfcula ao longo de uma curva? De urn exemplo.

S. 0 que sao escoamento, circulacao e fiuxo?

6. 0 que hi de especial nos campos independentes do caminho?

7. Como se pode saber quando urn campo e conservativo? Como se encontra 0 trabalho realizado por urn campo conservativo?

8. 0 que e uma funcao potencial? Mostre com urn exemplo como encontrar uma funcao potencial para urn campo conservativo.

9. 0 que e uma forma diferencial? 0 que significa tal forma ser exata? Como se testa a exatidao? De exemplos.

10. 0 que e 0 divergente de urn campo vetorial? Como se pode interpreta-lo?

11. 0 que e 0 rotacional de urn campo vetorial? Como se pode interpreta-lo?

12. Quais sao as duas formas do Teorema de Green? Como se pode interprets-las?

13. Como se calcula a area de uma superffcie curva no espaco? De umexemplo.

14. 0 que e uma superffcie orientada? Como se calcula 0 fiuxo de urn campo vetorial tridimensional atraves de uma superffcie orientada? De urn exemplo.

15. 0 que sao integrais de superffcie? 0 que se pode calcular com elas? De urn exemplo.

16. 0 que e uma superffcie parametrizada? Como se encontra sua area? De exemplos.

17. Como se integra uma funcao sobre uma superffcie parametri-

zada? De urn exemplo.

18. 0 que e 0 Teorema de Stokes? Como se pode interpreta-Io?

19. Resuma os resultados do capitulo sobre campos conservativos.

20. 0 que e 0 Teorema da Divergencia? Como se pode interpreta-Io?

21. Como 0 Teorema da Divergencia generaliza 0 Teorema de Green?

22. Como 0 Teorema de Stokes generaliza 0 Teorema de Green?

23. Como 0 Teorema de Green, 0 Teorema de Stokes e 0 Teorema da Divergencia podem ser considerados formas particulares de urn unico teorema fundamental?


Exercicios de Fixacao Calculando Integrals de Linha

1. A figura a seguir mostra dois caminhos poligonais no espaco que ligam a origem ao ponto (1,1,1). Integref(x, y, z) = 2x - 3i - 2z + 3 sobre cada caminho.

z Z
1 (1, 1, 1) (0,0,0) (1, 1, 1)
\ 1
\ 1______.
\ 1
\ 1 Y
\1
X \1 (1, 1,0) x (1, 1,0)
Caminho 1 Caminho2 2. A figura a seguir mostra tres caminhos poligonais que ligam a origem ao ponto (1, 1, 1). Integref(x, y, z) = r + y - z sobre cada caminho.

z

z

(0,0,0)

x

(1, 1,0)

z

y

x

3. Integre f(x, y, z) = y x2 + Z2 sobre a circunferencia

ret) = (a cos t)j + (a sen t)k,

0:::st:::s27T.

4. Integre f(x, y, z) = y x2 + Z 2 sobre a curva involuta

ret) = (cos t + t sen t)i + (sen t - t cos t)j,

Ca1cule as integrais nos exercicios 5 e 6.

j(4.-3.0) dx + dy + d: 5.

(-1.1.1) Yx + Y + z

j(IO.3,3) ~ /z

6. dx - - dy - - dz.

(1,1,1) Y z

7. Integre F = -( y sen z)i + (x sen z)j + (xy cos z)k ao redor da circunferencia cortada da esfera r + i + Z2 = 5 pelo plano z = -1, no sentido horario quando visto de cima.

8. Integre F = 3x2yi + (x3 + l)j + 9z2k ao redor da circunferencia cortada da esfera x2 + i + Z2 = 9 pelo plano x = 2.

Ca1cule as integrais nos exercicios 9 e 10.

9. Ie 8x sen y dx - 8y cos x dy

Ceo quadrado cortado do primeiro quadrante pelas retas x = 7T/2 e y = 7T/2,

10. Iei dx + x2 dy

C e a circunferencia r + i = 4.

Calculando Integrals de Superficie

11. Area de uma regj{jo eliptiea Encontre a area da regiao eliptica cortada do plano x + y + z = 1 pelo cilindro x2 + i = 1.

12. Area de uma calota parab61iea Encontre a area da calota cortada do parabol6ide i + Z2 = 3x pelo plano x = 1.

13. Area de uma ealota csterico Encontre a area da ealota eortada do topo da esfera r + i + Z2 = 1 pelo plano z = v212.

14. (a) Hemisierio eortado por eilindro Encontre a area da superffcie cortada do hemisferio x2 + i + Z2 = 4, z ::::: 0, pelo cilindro x? + i = 2x.

(b) Encontre a area da porcao do eilindro que esta dentro do hemisferio. (Dica: Projete sobre 0 plano xz ou calcule a integral f h ds, onde h e a altura do cilindro e ds e 0 elemento de comprimento de areo sobre a circunferencia x2 + i = 2x no plano xy.)

z

x

Hemisferio z = -V4 - r2

Cilindro r = 2 cos (J

y

15. Area de um triangulo Eneontre a area do triangulo no qual ha interseccao do plano (x/a) + (y/b) + (zle) = 1 (a, b, e > 0) com o primeiro octante. Verifique sua resposta com urn calculo vetorial apropriado.

16. Cilindro parab61ieo corte do por pianos Integre

yz z

(a) g(x,y,z)= ,~ (b) g(x,y,z)=,~

v 4y- + 1 v 4y- + 1

sobre a superffcie eortada do cilindro parab6lico i - z = 1 pelos planos x = 0, x = 3 e z = O.

17. Cilindro circular cortado par planas Integre g(x, y, z) = x4y(l + Z2) sobre a porcao do cilindro l + Z2 = 25 que esta no primeiro octante entre os planos x = 0 e x = 1 e acima do plano z = 3.

18. Area do Wyoming 0 Estado de Wyoming e limitado pelos meridianos 111°3' e 104°3' de longitude oeste e pelos paralelos 41 ° e 45° de latitude norte. Considerando que a Terra e uma esfera de raio R = 3.959 mi, encontre a area de Wyoming.

Superficies Parametrizadas

Encontre as parametrizacoes para as superficies nos exercicios 19-24. (Existem varias maneiras de fazer isso, assim suas respostas podem nao ser as mesmas que aquelas encontradas no final do livro.)

19. Faixa esterico A porcao da esfera ~ + l + Z2 = 36 entre os pianos z = -3 e z = 3V3.

20. Calota porob61iea A porcao do parabol6ide z = -(~ + l)l2 acima do plano z = - 2.

21. Cone 0 cone z = 1 + Yx2 + y2, z:O; 3.

22. Plano acima do quadrado A porcao do plano 4x + 2y + 4z = 12 que esta acima do quadrado 0 :0; x :0; 2, 0 :0; y :0; 2 no primeiro quadrante.

23. Porciio do parabol6ide A porcao do parabol6ide y = 2(~ + Z2), Y :0; 2, que esta acima do plano xy.

24. Porciio do hemisierio A porcao do hemisferio x2 + l + Z2 = 10, y 2: 0, no primeiro octante.

25. Area de superficie Encontre a area da superffcie

r(u, u) = (u + u)i + (u - u)j + uk,

0:0; u :0; 1, 0:0; u :0; 1.

26. Integral de superficie Integre f(x, y, z) = xy - Z2 sobre a superffcie do Exercicio 25.

27. Area de um helic6ide Encontre a area da superffcie do helic6ide

r(r, 0) = rcos Oi + rsen OJ + Ok,

0:0; 0:0; 27T, 0:0; r:O; 1,

na figura a seguir.

z

28. Integral de superficie Calcule a integral If s Y x2 + y2 + 1 do; onde S e 0 helic6ide do Exercicio 27.

Campos Conservativos

Quais dos campos nos exercicios 29-32 sao conservativos e quais nao sao?

Exercicios de Hxacao 509

29. F = xi + yj + zk

30. F = (xi + yj + Zk)/(X2 + l + Z2)312

31. F = xeYi + yeZj + ze'k

32. F = (i + zj + yk)/(x + yz)

Encontre funcoes potenciais para os campos nos exercfcios 33 e 34.

33. F = 2i + (2y + z)j + (y + l)k

34. F = (z cos xz)i + eYj + (x cos xz)k

Trabalho e Circulacao

Nos exercicios 35 e 36, encontre 0 trabalho realizado pelos campos ao longo dos caminhos de (0, 0, 0) a (1, 1, 1) no Exercicio 1.

35. F = 2xyi + j + x2k 36. F = 2xyi + x2j + k

37. Encontrando a trabalho de duas maneiras Encontre 0 trabalho realizado por

sobre a curva plana ret) = (el cos t)i + (el sen t)j do ponto (1,0) ao ponto (e21T, 0) de duas maneiras:

(a) Usando a parametrizacao da curva para calcular a integral de trabalho.

(b) Calculando uma funcao potencial para F.

38. Escoamento ao longo de caminhos diferentes Encontre 0 escoamento do campo F = V(x2zeY)

(a) Uma vez ao redor da elipse C na qual ha interseccao do plano x + y + z = 1 com 0 cilindro x2 + Z2 = 25, no sentido horario quando visto do eixo y positivo.

(b) Ao longo da borda curva do helic6ide no Exercicio 27 de (1,0,0) a (1, 0, 27T).

Nos exercicios 39 e 40, use a integral de superffcie do Teorema de Stokes para encontrar a circulacao do campo F ao redor da curva C no sentido indicado.

39. Circutociio ao redor de uma elipse F = li - yj + 3z2k

C: A elipse na qual 0 plano 2x + 6y - 3z = 6 encontra 0 cilindro x2 + l = 1, no sentido anti-horatio quando vista de cima.

40. Circulociio ao longo de uma circunierencit: F = (x2 + y)i + (x + y)j + (41 - z)k

C: A circunferencia na qual 0 plano z = - y encontra a esfera x2 + l + Z2 =4, no sentido anti-horatio quando vista de cima.

Massas e Momentos

41. Fio com densidades diferentes Encontre a massa de urn fio fino ao longo da curva ret) = Y2ti + Y2tj + (4 - t2)k, 0 :0; t :0; 1, se a densidade em t for (a) {) = 3t e (b) {) = 1.

42. Fio com densidade varia vel Encontre 0 centro de massa de urn fio fino ao longo da curva ret) = ti + 2tj + (2/3)rI3k, 0 :0; t:O; 2, se a densidade em t for {) = 3Y5+t.


43. Fio com densidade voritivel Encontre 0 centro de massa, os momentos de mercia e os raios de rotacao em relacao aos eixos coordenados de urn fio fino ao longo da curva

ret) = ti + 2~ t312j + ~ k, ° :s t :s 2,

se a densidade em t for 8 = l/(t + 1).

44. Centro de massa de um arco Urn arco de metal delgado esta ao longo de uma semicircunferencia y = Va2 - x2 no plano xy. A densidade no ponto (x, y) sobre 0 arco e 8(x, y) = 2a - y. Encontre 0 centro de massa.

45. Fio com densidade constante Urn fio de densidade constante 8 = 1 esta ao longo da curva ret) = (e' cos t)i + (e' sen t)j + e'k, ° :s t :s In 2. Encontre Z, I, e R;

46. Fio helicoidal com densidade constante Encontre a massa e 0 centro de massa de urn fio de densidade constante 8 que esta ao longo da helice ret) = (2 sen t)i + (2 cos t)j + 3tk, ° :s i s: 27T.

47. lnercio, raio de rotocoo e centro de masso de uma casco Encontre Iz, R; e 0 centro de massa de uma casca fina de densidade 8(x, y, z) = z cortada da porcao superior da esfera x2 + l + Z2 = 25 pelo plano z = 3.

48. Momento de inercio de um cuba Encontre 0 momenta de inercia em relacao ao eixo z da superficie do cuba cortada do primeiro octante pelos pIanos x = 1, y = 1 e z = 1 se a densidade for 8 = 1.

Fluxo Atraves de Uma Curva no Plano ou Superficie

Use 0 Teorema de Green para encontrar a circulacao no sentido anti-horario e 0 fluxo exterior para os campos e curvas nos exercicios 49 e 50.

49. Quadrado F = (2xy + x)i + (xy - y)j

C: 0 quadrado limitado por x = 0, x = 1, y = 0, y = 1.

50. Tri6ngulo F = (y - 6r)i + (x + l)j

C: 0 triangulo formado pelas retas y = 0, y = x e x = 1.

51. Integral de linha nula Mostre que

.1 cos y

:rln x sen ydy - -x-dx = °

c

para qualquer curva fechada C It qual 0 Teorema de Green se aplica.

52. (a) Fluxo exterior e area Mostre que 0 fluxo exterior do campo vetorial de posicoes F = xi + yj atraves de qualquer curva fechada, It qual 0 Teorema de Green se aplica, e duas vezes a area da regiao limitada pela curva.

(b) Seja n 0 vetor unitario normal exterior a uma curva fechada It qual 0 Teorema de Green se aplica. Mostre que nao e possfvel para F = xi + yj ser ortogonal a n em todo ponto de C.

Nos exercicios 53-56, encontre 0 fluxo exterior de F atraves da fronteira de D.

53. Cuba F = 2xyi + 2yzj + 2xzk

D: 0 cuba cortado do primeiro octante pelos pIanos x = 1, y = 1, z = 1.

54. Calota esierico F = xzi + yzj + k

D: A superficie inteira da calota superior cortada da esfera solida r + l + Z2 :s 25 pelo plano z = 3.

55. Calota esterica F = -2xi - 3yj + zk

D: A regiao superior cortada da esfera solida x 2 + l + Z2 :s 2 pelo paraboloide z = x2 + l.

56. Cone e cilindro F = (6x + y)i - (x + z)j + 4yzk

D: A regiao no primeiro octante limitada pelo cone z = V x2 + y2, pelo cilindro x2 + l = 1 e pelos pIanos coordenados.

57. Hemisterio, cilindro e plano Seja S a superffcie que e limitada It esquerda pelo hemisferio r + l + Z2 = a2, y :s 0, no meio pelo cilindro r + Z2 = a', ° :s y :s a e It direita pelo plano y = a. Encontre 0 fluxo exterior de F = yi + zj + xk atraves de S.

58. Cilindro e pianos Encontre 0 fluxo exterior do campo F = 3xz2i + yj - z3k atraves da superficie do solido no primeiro octante que e limitado pelo cilindro r + 4l = 16 e pelos pIanos y = 2z, x = ° e z = 0.

59. Lata cilindrica Use 0 Teorema da Divergencia para encontrar 0 fluxo exterior de F = xy2j + ryj + yk atraves da superficie da regiao limitada pelo cilindro r + l = 1 e pelos pIanos z = 1 ez=-1.

60. Hemisierio Encontre 0 fluxo para cima de F = (3z + 1)k atraves do hemisferio r + l + Z2 = a2, Z 2: ° (a) com 0 Teorema da Divergencia e (b) calculando a integral de fluxo diretamente.

I

Exercicios Adicionais: Teoria, Exemplos e Aplicacoes 511

y

Encontrando Areas com 0 Teorema de Green

Exercicios Adicionais: Teoria, Exemplos e Aplicacoes

Use a f6rmula da area do Teorema de Green, a equacao (22) nos Exercicios 13.4, para encontrar as areas das regioes limitadas pelas curvas nos exercicios 1-4.

1. A limacon x = 2 cos t - cos 2 t, Y = 2 sen t - sen 2t, 0 :0; i s: 21T

y

2. A delt6ide x = 2 cos t + cos 2t, y = 2 sen t - sen 2t, 0 :0; t:o; 21T

y

3. A curva em oito x = (1/2) sen 2t, y = sen t, 0 :0; t :0; 1T (urn Iaco),

y

-1

4. A 'lagrima' x = 2a cos t - a sen 2t, y = b sen t, 0 :0; t:O; 21T.

b

Teoria e Aplicacoes

5. Campos com rotacionais niio-nulos

(a) De urn exemplo de campo vetorial F(x, y, z) que tenha valor 0 em apenas urn ponto e tal que rot F seja nao-nulo em todos os pontos. Identifique 0 ponto e calcule 0 rotacional.

(b) De urn exemplo de campo vetorial F(x, y, z) que tenha valor 0 sobre somente uma reta e tal que rot F seja naonulo em todos os pontos. Identifique a reta e calcule 0 rotacional.

(c) De urn exemplo de campo vetorial F(x, y, z) que tenha valor 0 sobre uma superficie e tal que rot F seja niio-nulo em todos os pontos. Identifique a superficie e calcule 0 rotacional.

6. Campo normal a uma estero Encontre todos os pontos (a, b, c) sobre a esfera x2 + l + Z2 = R2 onde 0 campo vetorial F = yz2i + xz2j + 2xyzk e normal it superficie e F(a, b, c) *- o.

7. Fluxo minima Dentre todas as regioes retangulares 0 :0; x :0; a, o :0; y :0; b, encontre aquela para a qual 0 fluxo exterior total de F = (x2 + 4xy)i - 6yj atraves dos quatro lados e menor. Qual eo fluxo mmimo?

8. Circutocoo maxima Encontre uma equacao para 0 plano que passa pela origem tal que a circulacao do campo de escoamento F = xi + yj + zk ao redor da circunferencia de interseccao do plano com a esfera r' + l + Z2 = 4 tenha urn maximo.

9. Trabalho sabre uma corda Uma corda esta ao longo da circunferencia r' + l = 4 de (2, 0) a (0, 2) no primeiro quadrante. A densidade da corda e p(x, y) = xy.

(a) Divida a corda em urn mimero finito de subarcos para mostrar que 0 trabalho realizado pela gravidade para mover a corda diretamente para baixo, para 0 eixo x, e dado por,

Trabalho = lim f gxky/ !l.sk = I gxy2 ds,

n----')oOO k=l C

Onde g e a aceleracao da gravidade.

(b) Encontre 0 trabalho total realizado calculando a integral de linha no item (a).

512 Capitulo 13: lnteqracso para Campos Veto ria is

(c) Movendo a centro de massa Mostre que 0 trabalho total realizado e igual ao trabalho necessario para mover 0 centro de massa da corda (i,'y) diretamente para baixo, para 0 eixox.

10. Trabalho sabre uma folha fina Uma folha fina esta ao longo da porcao do plano x + y + z = I no primeiro octante. A densidade da folha e i5(x, y, z) = xy.

(a) Divida a folha em urn mimero finito de pedacos para mostrar que 0 trabalho realizado pela gravidade para mover a folha diretamente para baixo, para 0 plano xy, e dado por

Trabalho = lim ± gXkYkZk !1uk = f f gxyz da,

n---»OO k=l S

Onde g e a aceleracao da gravidade.

(b) Encontre 0 trabalho total realizado calculando a integral de superffcie no item (a).

(c) Movendo a centro de massa Mostre que 0 trabalho total realizado e igual ao trabalho necessario para mover 0 centro de massa da folha (x, y, Z) diretamente para baixo, para 0 planoxy.

11. Principia de Arquimedes Se urn objeto, tal como uma bola, for colocado em urn lfquido, ele vai afundar completamente, boiar ou afundar parcialmente, permanecendo suspenso no lfquido. Suponha que urn fluido tenha densidade de peso con stante w e que a superffcie do fluido coincida com 0 plano z = 4. Uma bola esferica permanece suspensa no fluido e ocupa a regiao :x? + l + (z - 2)2 ::; 1.

(a) Mostre que a integral de superffcie para a magnitude total da forca sobre a bola devido a pres sao do fluido e

Forca = !~! w(4 - Zk) !1uk = f f w(4 - z) da .

s

(b) Integral do empuxoComo a bola nao esta se movendo, ela esta sendo mantida pela forca do empuxo do lfquido. Mostre que a magnitude do empuxo sobre a esfera e

Empuxo= f f w(z-4)k'ndu, s

onde n e a normal unitaria exterior em (x, y, z). Isso ilustra 0 principio de Arquimedes de que a magnitude do empuxo sobre urn s6lido submerso e igual ao peso do fluido deslocado.

(c) Use 0 Teorema da Divergencia para encontrar a magnitude do empuxo no item (b).

12. Um campo gravitacional nao e um campo rotacional Seja

ocampo gravitacional definido para r i'- O. Use a lei de Gauss naSe~ao 13.8 para mostrar que nao existe campo vetorial continuamente derivavel H que satisfaca F = V' X H.

13. Integrais de linha e de superficie iguais Se f(x, y, z) e g(x, y, z) forem funcoes escalares continuamente derivaveis definidas sobre a superffcie orientada Scorn curva C de borda, prove que

f f (V' f X V' g) • n da = f f V' g • dr.

s C

14. Campos com a mesmo divergente e a mesmo rotacional Suponha que V' • F] = V' • F2 e V' X F] = V' • F2 sobre uma regiao D limitada pela superffcie orientada S com normal unitaria exterior n e que F] . n = F2 . n sobre S. Prove que F] = F2 em D.

15. Campo vetorial nulo?Prove que e verdadeiro ou falso que, se V' • F = 0 e V' X F = 0, entao F = O.

16. Volume como a fluxo do campo vetorial de posicoes Mostre que 0 volume V de uma regiao D no espaco limitada pela superffcie orientada S com normal exterior n satisfaz a identidade

v=tff r·ndu,

s

onde reo vetor posicao do ponto (x, y, z) em D.

07cál. Thomas-Capítulo 13

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

07cál. Thomas-Capítulo 13

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

RESUMO Este capitulo trata de integracao para campos vetoriais.

Potrebbero piacerti anche

07cál. Thomas-Capítulo 13

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

07cál. Thomas-Capítulo 13

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

﻿RESUMO Este capitulo trata de integracao para campos vetoriais.

Potrebbero piacerti anche

RESUMO Este capitulo trata de integracao para campos vetoriais.