Senzori za merenje

sile
Vrste senzora sile
 Merne trake

 Piezoelektrični senzori

 Magnetostrikcioni pretvarači

 Ostali tipovi senzora: optički, pneumatski, induktivni ...

Merne trake
 Tenzootporni efekat – promena otpornosti žice pri
njenom istezanju
 Više vrsta traka:
 Merne trake - namotaji provodnika
 Merne trake - metalne folije
 Merne trake - metalni film (metalizacija)
 Merne trake - poluprovodnički materijali (nelinearne)

Merna traka od žice i merna traka od metalne folije

 Tenzootporni efekat

F – sila [N]
L – dužina žice [mm]
D – prečnik žice [mm]

Merenje sile se zasniva na zavisnosti otpornosti od

linearnih dimenzija žice r=D/2 [mm]
ρ – specifična otpornost materijala
L L provodnika [Ωmm2/m]
R  S - površina poprečnog preseka
S  r2 provodnika [mm2]
Pri malim istezanjima sila je linearno srazmerna
promeni otpornosti
Karakteristike mernih traka
 Otpornost – obično iznad 100Ω
 Otpornost u nenapregnutom stanju: R0
 Osetljivost – priližno 2, kod nekih materijala
dostiže i 6 R
R l
k k  R
 Osetljivost k: R l l
l
 Koeficijent termičke otpornosti
 Koeficijent termičkog širenja
 Elastičnost
Montaža mernih traka
 Merne trake se pričvršćuju na
površinu odgovarajućim
epoksidnim smolama, ili se
metaliziraju na keramički sloj
 Od kvaliteta smole i samog
montiranja zavisi kvalitet
merenja
 Merne trake se vezuju u
Vitstonov most (precizno
merenje malih vrednosti
otpornosti)
 Temperaturna kompenzacija
 Ako termički koeficijenti trake i podloge nisu jednaki,
usled promene temperature javlja se greška u merenju
koja se mora kompenzovati
 Najčešće korišćena metoda – metoda slepe trake

 R0 R2 
V0  VE   
 2 R0  R R1  R2 
Materijali mernih traka
 Legure na bazi bakra i nikla:
 Dobre električne i termičke karakteristike, osetljivost ~2,
mogu se koristiti u opsegu temperatura do oko 300°C.
 Konstantan (Cu, Ni), karma (Ni, Cr, Fe, Al)

 Legure na bazi platine

 Za merenja u opsegu visokih temperatura od oko 1000°C.
Osetljivost ~6, veliki termički koeficijent otpornosti, mala
specifična otpornost
 Platina (Pt), legure platine sa volframom (W) i iridijumom
(Ir)

 Poluprovodnički materijali na bazi silicijuma

Poluprovodničke merne trake
 Zbog piezorezistivne karakteristike, izuzetno
osetljive (k≈200)

 Nelinearne, termička stabilnost i temperaturni opseg

lošiji nego kod metalnih traka

 Koriste se za merenja malih promena vrednosti sile

Primena mernih traka
 Merne trake se prave u
različitim oblicima, kako bi
se mogla meriti
naprezanja u više pravaca
 Koriste se za merenja sile i
naprezanja, ali i drugih
veličina (ubrzanje,
vibracije, pritisak, protok i
dr.)

Primena u merenju naprezanja različitih mašinskih
elemenata, merenje težine, na mašinama za
pakovanje, u medicinskoj instrumentaciji…
 Poluprovodničke merne trake se koriste u automobilima
Piezoelektrični senzori
 Piezoelektrični efekat – pri dejstvu sile na komad
piezoelektričnog materijala, na njegovim krajevima se
javlja napon srazmeran primenjenoj sili.
 Pretvarač je načinjen od komada kvarca na čije dve
paralelne stranice je nanet metal koji predstavlja
elektrode.
 Pri statičkoj deformaciji indukovani elektricitet se
prazni kroz priključne vodove, tako da se ovim
pretvaračima ne može meriti stacionarna sila.
 Magnetostrikcioni senzori
 Rade na principu inverznog magnetostrikcionog
efekta – promene magnetskih osobina materijala
podvrgnutog mehaničkom naprezanju

 Senzori se sastoje od feromagnetnog jezgra koje trpi

silu i kalema na kojem se meri promena induktivnosti

 Koriste se za merenje velike vrednosti sile – u

valjaonicama, merenje težine velikih vozila itd.