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Capítulo 10
Aplicaciones Lineales
Un gran porcentaje de las aplicaciones de los amplificadores operacionales
corresponde a procesos lineales, es decir, existe una relación lineal entre la tensión
de salida y la tensión de entrada para todo el rango de trabajo de la función
transferencia tensión – tensión. También podemos definir a estos procesos lineales
como aquellos en que el espectro de frecuencias de entrada no es alterado por la
amplificación. Dentro de estas aplicaciones se encuentran los circuitos de
computación analógica, como ser sumadores, restadores, diferenciadores,
integradores, y todas las demás donde se requiere amplificación y/o conversión de
tensión – corriente o conversión corriente tensión, con sus aplicaciones a medición
con puentes.
Ya hemos visto en capítulos anteriores los casos de sumadores, restadores, y
amplificadores con entrada diferencial, por lo tanto entraremos en discusión con
algunas mejoras a estos y otras aplicaciones.
En el caso de amplificadores con entrada diferencial como el que vimos en
el circuito de la figura 9-9, si se requiere una variación de ganancia, es
indispensable que la variación de valor de las resistencias R2 y R4 mantengan en
todo momento la igualdad para mantener el equilibrio de las ganancias. Esto
requerirá el uso de potenciómetros muy lineales montados sobre un mismo eje de
variación, lo cual por lo general resulta muy oneroso. Por lo tanto se trata de
encontrar un circuito que permita variar la ganancia sin tener que recurrir a estos
potenciómetros, como lo es el circuito de la figura 10-1
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Aplicaciones de Amplificadores Operacionales
1R
e 0 = 2 1 + 2 ( e 2 − e1 ) (10-1)
k R1
R2
e0 = − (e − e ) (10-2)
R1 1 2
y como se puede observar este amplificador también permite la variación de la
ganancia con la simple variación de R2 sin que se vea afectado el balance en modo
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común, pero se debe poner mucho cuidado en la selección de las resistencias R1,
dado que un desbalance en ellas sí puede afectar las características de modo común
del amplificador. En cuanto a las tensiones de desajuste de los amplificadores,
estas se verán afectadas por las respectivas ganancias de los amplificadores en
cascadas.
R R R
e0(Vos1) = 1 + 1 2 Vos1 = 2 2 Vos1 (10-3)
R1 R1 R1
y la correspondiente a A2
R2 R2
e0(Vos2) = 1 + Vos2 = 1 + 2 V (10-4)
R1 2 R1 os2
R2 R
e0os = 2 Vos1 + 1 + 2 2 Vos2 (10-5)
R1 R1
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Aplicaciones de Amplificadores Operacionales
R R R
e0 = − 1 + 2 . 4 e1 + 1 + 4 e2 (10-6)
R1 R 3 R3
R1 R 4
= (10-7)
R2 R3
y con esto se obtiene que
R
e 0 = 1 + 4 ( e 2 − e1 ) (10-8)
R3
R1
eenmc < e0(sat ) (10-9)
R1 + R 2
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Aplicaciones de Amplificadores Operacionales
R R
e 3 = 1 + 2 e1 − 2 e 2 + emc (10-10)
R1 R1
R R
e4 = 1 + 3 e1 − 3 e 2 + emc (10-11)
R1 R1
2R 2
e0 = 1 + (e − e ) (10-13)
R1 2 1
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R2 s
A(s) = − (10-14)
R1 1
s+
R 1C1
1
fci = (10-15)
2πR 1C1
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Aplicaciones de Amplificadores Operacionales
een − e 2 e −e
= 2 3 (10-17)
( 1 / jωC1 ) R 2
dado que e1 - e2 = 0
e0 − e1 e0 − e 2 e1 − e 3 e2 − e3
= = = (10-18)
R3 R3 ( 1 / jωC2 ) ( 1 / jωC2 )
e2 − e 3 e −e e
+ 2 3 = 3 (10-19)
R2 ( 1 / jωC2 ) R1
manipulando estas tres últimas ecuaciones y despejando para e2 podemos obtener
la expresión de la impedancia de entrada
1 RR
Zen = + R 2 + R1 + 1 2 (10-21)
jωC1 1
jωC2
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Aplicaciones de Amplificadores Operacionales
een − e1
i en = (10-22)
R1
1 1
∫ (e − e1 )dt
t t
e 0 − e1 =
C1 ∫
0
i C1 dt =
R 1C1 0 en (10-23)
e0
e1 = − (10-24)
A
1 t
e0 = −
R1C1 ∫
0
een dt (10-25)
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1 t 1 t 1 t
e0 = −
R 1C1 ∫
0
een dt +
R1C1 ∫
0
VOS dt +
C1 ∫
0 b
i dt + VOS (10-26)
ωt ω
τ0 A0
1 1
A 0R 1C1 R 1C1 τ0
E0 (s) A0
=− (10-27)
Een (s) τ0
s + 1 ( A 0 R 1C1s + 1)
A0
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−t
−
t
e
A0R1C1
e
τ0
e0 (t) = A 0een 1 − + (10-28)
1 − τ0 A 0 R 1C1
− 1
A 0 R 1C1 τ0
t − t/ τ
τ e 0
e0 (t) = een + 0 + (10-29)
R 1C1 R1C1 R 1C1 / τ 0
e 0 (t)
τ0
Figura 10-13: Gráfica de la respuesta en frecuencia del integrador en tiempos
cortos de integración
Este retardo τ0 puede ser un error importante en función del tiempo total
de integración, y la única manera de solucionarlo es mediante el uso de
amplificadores de banda ancha con un ωt lo mas alto posible.
En el caso de tiempos de integración muy largos, aparte de las
recomendaciones en cuanto al tipo de capacitor a usar, como las compensaciones
de las tensiones de desajuste y las corrientes de polarización, existe un error en la
integración que está dado por la limitación del valor del producto de la tensión de
entrada een por la ganancia, dado que la salida seguirá una exponencial de acuerdo
a la ecuación 10-30, y este efecto lo apreciamos en el gráfico de la figura 10-14.
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−
t
A0R1C1
e0 (t) = A 0een 1 − e (10-30)
e 0 (t)
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anterior, nos modifica la ganancia de lazo abierto, con lo cual la nueva ganancia
efectiva a lazo abierto será
R 'L 1
A '(s) = A(s) ' . (10-31)
R L + R 0 1 + R T CL s
donde la resistencia R’L es la carga que ve la salida del amplificador real o sea
R 2R L
R 'L = R 2 // R L = (10-32)
R2 + RL
y la resistencia RT es la resistencia total que verá como carga el amplificador para
considerar la constante de tiempo
1
R T = R 0 // R L // R 2 = (10-33)
1 + 1 + 1
R0 RL R2
A0
A(s) = (10-34)
s
1+
ωP
A0 R 'L 1
A '(s) = . (10-35)
s R 'L + R 0 1 + R T CL s
1+
ωP
A partir de esta última expresión podemos observa que la ganancia a bajas
frecuencias será menor y está dada por
R 'L
A'0 = A 0 (10-36)
R 'L + R 0
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y por otra parte, en la respuesta en frecuencia, aparecerá otro polo que puede
desestabilizar al amplificador produciendo sobrepicos no adecuados.
En la figura 10-16 podemos apreciar la modificación que se produce de la
respuesta en frecuencia en el diagrama de Bode.
ω
ωP ωPL
1
ω PL = (10-37)
R TCL
R2
R1
-
A T
+ e0
- + RL CL
een
-Vcc
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een R 2
iL = + 1 (10-41)
R1 R 3
e0 max
i L max = (10-42)
RL + R3
Ien If
T -
een R1 A T
+ e0
R4
+ eL
IL
R3 RL
-
Figura 10-20: Circuito conversor tensión corriente con carga referida a tierra
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R2 R4
= (10-43)
R1 R 3
Este circuito puede ser afectado por las fluctuaciones de la carga por lo cual es
conveniente utilizarlo con resistencias R1 y R3 lo suficientemente grandes para que
drenen baja corriente, mientras que se elige a R2 y R4 lo suficientemente bajas para
que tengan bajas caídas de tensión, ya que el rango de regulación está dado por la
tensión de salida máxima e0 menos la caída en R4. Esta última resistencia es la que
está trabajando como sensora de la corriente, y cuya caída de tensión es
comparada con la caída en R2. Si se produce un incremento de la corriente iL
significa un incremento de la caída de tensión en R4, por lo tanto para producir el
mismo efecto en R2 la tensión de salida debe disminuir para equiparar estas caídas
de tensión, con lo que esto producirá disminución de la corriente iL. Como las dos
realimentaciones son iguales el amplificador estará trabajando prácticamente a
lazo abierto por lo que puede amplificar mucho ruido u oscilar a alta frecuencia,
por lo tanto es conveniente colocar un capacitor en paralelo con la resistencia R3
para cortar la realimentación positiva a alta frecuencia, pero no se debe exagerar
con la magnitud de dicha capacidad porque producirá una pobre velocidad de
respuesta en el control de cambio de corriente sobre la carga.
En la figura 10-21 podemos observar otro circuito en el que se emplea una
realimentación dual, es decir una positiva y una negativa, pero se usa dos
amplificadores para lograr una mayor estabilidad de corriente con las
fluctuaciones de la resistencia de carga.
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Aplicaciones de Amplificadores Operacionales
R4R2
R 3 R1
i L = een (10-45)
R R R
R5 + RL 1 + 5 − 4 . 2
Rf R 3 Rf
R5 R4 R2
1+ = . (10-46)
Rf R 3 Rf
een R 4 R 2
iL = (10-47)
R 5 R 3 R1
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R1
i L = 2een (10-52)
R5R2
R2
R1
R4
-
A - R5
+ R3 A
een
+ e0
eL
+
IL
RL
-
R R
e0 = eref 1 + 2 ± Vos 1 + 2 (10-53)
R1 R1
por lo que la tensión de desajuste se agrega a la tensión de referencia. Las
corrientes de polarización se cierran en ambos casos a través de las fuentes de
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referencia, pero en la mayor parte de los casos estas corrientes son prácticamente
despreciables en cuanto a sus efectos en el dispositivo de referencia.
Como el amplificador está realimentado la impedancia de salida estará
afectada por el factor de mejora
R0
R sal = (10-54)
1 + βA
donde
R1
β= (10-55)
R 2 + R1
R R Dz R3
e0 = Vz 1 + 3 + Vcc 1+ (10-56)
R2 R1 + R Dz R2
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Amplificadores de corriente
e0 = − R 2i S (10-57)
Zen d R2
Zen = ≅ (10-58)
(1 + A ) (1 + A )
Zen d
1+
R2
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Aplicaciones de Amplificadores Operacionales
R2
A CC = 1 + ≅1 (10-59)
RS
suponiendo RS >> R2
El inconveniente de este amplificador reside en un factor de ruido que
puede ser grande debido a la alta impedancia de la fuente. Si el amplificador de
corriente se usa en la amplificación a bajas frecuencias es conveniente reducir el
ancho de banda para limitar el ruido, pudiendo lograr esto cortando la ganancia a
altas frecuencias puenteando la resistencia R2 con una capacidad adecuada, de
manera que el polo se encuentre en la frecuencia superior del ancho de banda
realmente requerido.
Cuando se requiere tener un amplificador conversor de corriente a tensión
de banda ancha, como ser un amplificador de detección a fotodiodo para
comunicaciones con fibras ópticas, tendremos la configuración básica que se
observa en la figura 10-27
R2
Ip
+ -
e0
Dp
A
A e0
- +
e0
A
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e0
i p .R en = (10-61)
A
por otra parte como la corriente ip circula prácticamente por R2 podemos decir
que
ip R 2
i p .R en = (10-62)
A
por lo tanto
R
R en = 2 (10-63)
A
1 A
fpf = = (10-64)
2πR en Ct 2πR 2Ct
ft
como en alta frecuencia se puede hacer la aproximación A = si reemplazamos
fp
ft
fpf = (10-65)
2πR 2Ct
1 + R 2 C 2s
β= (10-66)
1 + R 2 ( Ct + C2 ) s
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C2 =
1
4πR 2f t
(
1 + 8πCt R 2f t ) (10-67)
1
fZ = (10-68)
2 πR 2 ( C t + C 2 )
y
f X = fZft (10-69)
1
β
fZ fX ft f
Con este método se consigue una respuesta estable y con un ancho de banda de
aproximadamente a un 40% mayor a fX.
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Amplificadores de Carga
∆C1
∆q = V.∆C1 (10-70)
∆C1
e0 = − .V (10-71)
C2
La resistencia R2 que se encuentra en punteado en la figura no debería
existir si el amplificador fuera ideal, pero como en uno real existe la necesidad de
polarizar la entrada, se debe agregar esta resistencia que debe suministrar esta
corriente, sino en caso contrario la corriente la tendría que suministrar la
capacidad, con lo que se llegaría a la saturación del circuito en un lapso chico de
tiempo. No obstante este capacitor producirá una frecuencia de corte inferior. La
resistencia R1 teóricamente no debería existir, pero es necesaria para dar
estabilidad en alta frecuencia, a semejanza del caso del circuito diferenciador que
ya se vio en el capítulo anterior.
La respuesta total del circuito está representada en el gráfico de la figura
10-32, donde se pueden apreciar los límites superior e inferior de trabajo para este
circuito. Como vemos, tiene muchas limitaciones a bajas frecuencias y además se
requiere una muy buena estabilización térmica, ya que el desplazamiento de la
tensión de desajuste puede ocasionar errores de integración. Para dar alguna
solución es que se puede utilizar otro tipo de configuración.
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e0
∆C1
1 1 f
R 2C 2 R 1C1
∆C1
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R − ∆R
R + ∆R
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R ( T) R + ∆R
R1 R
e1 = VSS = VSS si R 1 = R (10-72)
R + ∆R + R 1 2R + ∆R
VSS
e2 = si R 1 = R (10-73)
2
∆R
VSS R
e 2 − e1 = − (10-74)
4 1 + ∆R
2R
∆R
VSS R
e0 = G(e2 − e1 ) = − G (10-75)
4 1+ ∆ R
2R
Si la variación de ∆R/R <<1
1 ∆R
e0 = G(e 2 − e1 ) = − VSSG (10-76)
4 R
R R
R ( T) R + ∆R
En este caso lo que se está midiendo es la corriente que está fluyendo ya que
a la entrada del amplificador se la puede considerar como un corto para el puente,
porque la tensión de entrada al amplificador es nula. Bajo esta consideración
podemos decir que la tensión de salida del amplificador está dada por
∆R
Rf R 1
e0 = VSS (10-77)
R 1 + ∆R 2+ ∆R R
R R + f
1+ ∆ R R
R
que si se cumple que ∆R/R << 1 y que R << Rf podemos reducir la expresión a
e0 =
1
2
R
R
(
VSS f ∆R
R ) 10-78)
Electrónica Aplicada II 32
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por lo tanto al igual que el caso anterior para pequeñas variaciones de ∆R/R la
respuesta es lineal, pero para variaciones mayores se deberá usar un amplificador
no lineal para la linealización de la medición. Lo mismo ocurre con las variaciones
con la temperatura, por lo que se debe recurrir a usar en el puente el elemento
compensatorio.
Un problema adicional que aparece en estos casos en la tensión de desajuste
y la corriente de desajuste del amplificador que contribuyen a dar una señal de
error a la salida. Estos desajuste producen un error dado por
R + 2R f
e0error = Vos + ( I en1 − I en2 ) R f (10-79)
R
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