MISURE ELETTRONICHE

MISURE ELETTRONICHE

9. RICHIAMI DI ELETTRONICA
9.1 Richiami di elettronica

Richiamiamo adesso alcune nozioni di base sugli amplificatori operazionali (OP – AMP).
Consideriamo il caso ideale:
Strumenti Elettronici Analogici

Gli strumenti elettromeccanici realizzano la trasformazione di una grandezza elettrica in una forza A= !
o in una coppia. Nasce una azione meccanica su di un indice, che fornisce una relazione univoca + !
V+
tra le grandezza misurata e la deviazione dell’indice. È importante osservare che non necessitano A Rin =
di alimentazione esterna. -
V- Vusc Rusc = "!
Gli strumenti analogici elettronici, invece, necessitano di un alimentazione esterna, come si nota !
dallo schema a blocchi sottostante : Vusc = A(V + - V -)

FIGURA 9.1 – OP-AMP ideale

Alimentazione esterna Come si può notare dalla figura 9.1, idealmente, l’amplificatore operazionale ideale presenta un
guadagno infinito ed una resistenza di ingresso ed uscita rispettivamente infinita e nulla. Nella
realtà le cose non sono così : si hanno alti valori dei resistenza di ingresso e bassi valori di
resistenza di uscita ma ovviamente mai paragonabili al caso ideale. Lo stesso per quanto concerne il
z y guadagno.
x
Sistema elettronico di Strumento
amplificazione elettro-meccanico Vediamo ora alcune configurazioni dell’amplificatore operazionale:

Amplificatore invertente

Uscita ausiliaria
R2
Uno degli svantaggi degli strumenti elettronici rispetto a quelli elettromeccanici e’ proprio quello
di avere l’alimentazione esterna oltre ad essere soggetti ad a tarature frequenti e a volte complesse; R1
presentano però ottime caratteristiche di misura , bassi consumi, sono molto robusti e hanno un
uscita elettrica supplementare da non trascurare. R2
VOUT $ # VIN
Vin R1
Gli strumenti elettromeccanici sono si autoalimentati ma presentano il problema Vout
dell’autoconsumo; inoltre e’ difficile l’integrazione con il circuito di misura e sono, a differenza
degli elettrici, molto più fragili. Buone le caratteristiche di misura ed affidabilità

FIGURA 9.2 – Amplificatore invertente

GUADAGNO:

VOUT R
$# 2 (9.1)
VIN R1

RICHIAMI DI ELETTRONICA DI BASE 155

RICHIAMI DI ELETTRONICA DI BASE 156
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Amplificatore non invertente Inseguitore di tensione (buffer)

R2 R1 % R2
R1 VOUT $ VIN
R1 GUADAGNO UNITARIO = 1

Aid = 1
Vin + R (
Vout VOUT $ ))1% 2 && , VIN Vin Vusc
* R1 '

FIGURA 9.5 – Buffer

FIGURA 9.3 – Amplificatore non invertente

Una delle caratteristiche fondamentali è quella di avere un guadagno UNITARIO cioè A = 1. È un

GUADAGNO: dispositivo molto utile negli strumenti di misura (ha una RIN $ e una ROUT $ 0 ; ad esempio
nell’amplificatore per strumentazione è utile per non alterare il segnale o i segnali che si stanno
VOUT R 1 % R 2 misurando).
$ (9.2)
VIN R1
9.2 Caratteristiche principali degli amplificatori

Guadagno
Linearità – distorsione armonica (THD)
Banda passante impedenza di ingresso
Sommatore analogico Impedenza di uscita
Dinamica dei segnali in ingresso e in uscita
Rapporto segnale – rumore (SNR)
Derive (offset, correnti, ecc…)
R1 R
V1
R2 Esempio:
V2
+V V V ( Vediamo la configurazione INVERTENTE:
Vusc $ #R)) 1 % 2 % 3 &&
V3 R3 Vusc * R1 R2 R3 ' R2
(9.3)
V out
G $
R1 V in
FIGURA 9.4 – Amplificatore sommatore
Vin R2
Vout Aid $ #
R1

FIGURA 9.6 – Amplificatore invertente (9.4)

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Si valuti l’incertezza associata al guadagno Aid (9.4) supponendo ideale l’amplificatore + R ( +R (

operazionale. u ))1 % 2 && $ u 2 (1) % u 2 )) 2 && (9.8)
* R1 ' * R1 '
R2
Aid $ # (9.5)
R1 u 2 (1) $ 0

+R ( +R (
u)) 2 &&
R u )) 2 &&
R
u ( Aid ) $ * 1 ' , R2 consideriamo il valore assoluto R
R2 R1 $ * 1 ', 2
R2 R1
R1 R1

+R ( R2 Dato che vi è la presenza di un rapporto passo all’incertezza composta relativa:

$ u )) 2 && ,
* R1 ' R1
R2 + R2 (
R2 $ , u) && incertezza composta relativa
$ u 2 ( R2 ) % u 2 ( R1 ) , incertezza composta relativa R1 )* R1 '
R1

Supponiamo che u ( R2 ) e u ( R1 ) = u (R) quindi che le due resistenze siano uguali; otteniamo così R2
$ , u 2 ( R2 ) % u 2 ( R1 )
la seguente formula semplificata: R1

R2
u ( Aid ) $ , 2 , u ( R) (9.6) R2 u 2 ( R2 ) u 2 ( R1 )
R1 $ , 2
% 2
incertezza composta assoluta
R1 R2 R1

Siamo passati nuovamente ad un’incertezza composta assoluta!

Vediamo ora la configurazione NON INVERTENTE :

Supponiamo che u ( R2 ) e u ( R1 ) = u (R) quindi che le due resistenze siano uguali; otteniamo così
R2 la seguente formula semplificata:
V out
R1 G $
V in R2
u ( Aid ) $ , 2 , u ( R) (9.9)
R1

Vin Vout VOUT R 1 % R 2

$
VIN R1 Vediamo ora la configurazione BUFFER:

Si valuti l’incertezza associata al guadagno Aid supponendo ideale l’amplificatore operazionale.

FIGURA 9.7 – Amplificatore non invertente

u ( Aid ) $ 1 guadagno unitario e l’incertezza u ( Aid ) $ 0

Si valuti l’incertezza associata al guadagno Aid supponendo ideale l’amplificatore operazionale.

R2 Utilizzando il buffer negli strumenti di misura isoliamo l’IN dall’OUT e non alteriamo così il
Aid $ 1 % (9.7) segnale che dobbiamo analizzare.
R1

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9.3 Amplificatore operazionale reale Sostituendo nuovamente dalla formula precedente otteniamo:

+ R (
Guadagno VO $ #a , )) - ,VO % 2 , - ,Vi && (9.15)
* R1 '
R2
R2
FIGURA 9.8 – Amplificatore invertente VO , .1 % - , a / $ # , - , a , Vi (9.16)
R1 R1
V_

R2 - , a
VO $ # , ,Vi (9.17)
Vi V+ Vo R1 1 % - , a

AMPLIFICATORE INVERTENTE:
R2 - , a
Areale $ # , GUADAGNO REALE (9.18)
Applico il Principio della Sovrapposizione Degli Effetti (P.S.D.E.) cioè faccio agire i generatori in R1 1 % - , a
modo “alternato” prima Vi e poi Vo.

Quando Vi = 0 agisce Vo e si ha:

Il prodotto - , a è detto GUADAGNO D’ANELLO ( = Gloop) e assume un ruolo importante
' R1 negli amplificatori retroazionati. Per - , a >> 1 il guadagno dell’amplificatore retroazionato tende
V# $ Vo , $- (9.10)
R2 % R1 all’espressione del guadagno per il caso ideale:

Il parametro - è detto fattore di retroazione e rappresenta la frazione della tensione di uscita che
viene riportata in ingresso. R2
Areale $ # = guadagno ideale ( Aid )dell’amplificatore invertente
R1
Quando Vo = 0 agisce Vi e si ha:
La formula del guadagno reale (precedente esposta) può essere riscritta nel seguente modo:
" R2
V# $ Vi , VO R 1 1
R2 % R1 R2 Areale = $# 2, Areale $ A(id # invertente) ,
$ ,-
R1 (9.11) Vi R1 1 % 1 1% 1
Gloop Gloop
Ottengo:

' "
Perché ottengo questa formula con il parametro Gloop?
V# TOT $ V# % V# (9.12)
Il ragionamento effettuato è il seguente:
VO $ a , .V% # V# / $ #a , V# TOT V% $ 0 perché collegato a massa! (9.13)

(9.13) è l’espressione del guadagno complessivo dell’amplificatore. Gloop = - , a guadagno d’anello (9.19)

+ R2 ( R2
VO $ #a , )) - , VO % ,Vi && $ ,- (9.14) La formula ottenuta precedentemente per il guadagno reale di un amplificatore invertente è:
R % R R1
* 1 2 '
R2 - , a
' " Areale $ # , (9.20)
Abbiamo sostituito a V# TOT (9.13) l’espressione di V# % V# (9.10 + 9.11). R1 1 % - , a

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La (9.20) posso anche vederla espressa come:

- ,a 1
$ (verificare questa affermazione) a
1% - , a 1% 1 Areale $ GUADAGNO REALE (9.27)
- ,a 1% - , a

quindi, dato che Gloop = - , a (9.19) si ha:

Il prodotto - , a (9.19) è detto GUADAGNO D’ANELLO ( = Gloop) e assume un ruolo

1 importante negli amplificatori retroazionati. Per - , a >> 1 il guadagno dell’amplificatore
Areale $ A(id # invertente) , (9.21)
1% 1 retroazionato tende all’espressione del guadagno per il caso ideale:
Gloop
1 R 2 % R1
rimane $ = Aid guadagno ideale (9.28)
- R1

Facciamo ora il medesimo ragionamento per un:

1 1
, = Areale posso vedere la formula (9.28) anche in questo modo (9.29)
AMPLIFCATORE NON INVERTENTE: - 1% 1
-a

R2 -a = Guadagno d’anello = Gloop come nell’esempio precedente.

FIGURA 9.9 – Amplificatore non invertente
V_ !
R1 !
!
V 1 1 1
Areale = O $ , Areale $ A(id # non # invertente) ,
V+ Vo Vi - 1% 1 1% 1
Vi Gloop Gloop

Da queste considerazioni possiamo ora formulare una teoria che può essere estesa in generale.
Ragionando come abbiamo fatto precedentemente otteniamo:
!
VO $ a 0 (V % # V # ) !!!formula generale (9.22)
! FORMULA GENERALE DEL GUADAGNO REALE:
V% $ Vi (9.23)!
!
Vo , R1 1
V $ (9.24) Are $ Aid ,
# R1 % R 2 1% 1
Gloop
(9.30)
per cui sostituendo a (9.22) si ha:
Per un amplificatore invertente ho:
Vo $ aVi # -aVo R1
dove - $ (9.25)
R1 % R 2
raccogliendo :
R2
Aid $ # (9.31)
R1
VO , .1 % - , a / $ a , Vi (9.26)

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Per un amplificatore non invertente avrò invece: L’equazione (9.33) è spesso espressa nella forma:

R2 vo $ A(vid ) % Acm (vic ) (9.34)

Aid $ 1 % (9.31)
R1
A = guadagno di modo differenziale
Acm = guadagno di modo comune
vid = .v1 # v2 / = segnale differenziale di ingresso
vic = .v1 % v2 / /2 = tensione di ingresso di modo comune

" OSSERVAZIONE: Risolvendo il sistema delle due ultime equazioni è possibile esprimere le tensioni v1 e v2 in termini
delle tensioni vic e vid :
La tensione di un amplificatore reale (cioè amplificatore operazionale con tensioni d’ingresso v1 e
v 2 ; figura 9.10) contiene altre componenti oltre alla replica del segnale di ingresso moltiplicata per vid vid
v1 $ vic % v2 $ vic # (9.35)
il fattore A (A vid ). 2 2

e il circuito di figura 9.10 si trasforma nel circuito seguente:

+
A, Acm +
+
V1 _ +
– _ Vid/2
Vo
+
GND +
V2 +
_
-
–
GND + + Vo = AVid + Acm Vic
GND Vic _ _ Vid/2

FIGURA 9.10: Amplificatore operazionale con tensioni di ingresso v1 e v2.

GND -
GND
In particolare un amplificatore reale presenta una componente del segnale di uscita legata alla
componente del segnale comune a entrambi gli egressi, detto tensione di ingresso di modo comune
FIGURA 9.11 - Amplificatore operazionale nel quale sono evidenziati i segnali di ingresso differenziale e di modo
vic definito da: comune.
+v %v (
vic $ ) 1 2 & (9.32)
* 2 '
Un amplificatore ideale amplifica solo il segnale differenziale di ingresso vid , mentre ilsegnale di
Il segnale di ingresso di modo comune è amplificato secondo il guadagno di modo comune Acm, e la
modo comune viene eliminato (Acm = 0). Un amplificatore reale, tuttavia, è caratterizzato da un
corrispondente tensione di uscita risulta:
valore di Acm diverso da 0, e l’equazione vo $ A(vid ) % Acm (vic ) viene spesso espressa in una forma
diversa:
+v %v (
vo $ A.v1 # v2 / % Acm , ) 1 2 & (9.33) 6 A ,v 3 6 vic 3
* 2 ' v0 $ A4vid % cm ic 1 $ A4vid % (9.36)
5 A 2 5 CMRR 12

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Nell’equazione (9.36) il CMRR è detto Rapporto di Reiezione di Modo Comune (in inglese: ESEMPIO:
Common Mode Rejection Ratio), ed è definito dal rapporto tra A e Acm:
Supponiamo che l’amplificatore di figura 9.10 (pag. 161) presenti un guadagno differenziale pari a
250 = A e un CMRR pari a 80 dB. Si calcoli la tensione di uscita per v1 = 5.001 V e v2 = 4.999 V.
A
CMRR $ (9.37)
Acm Qual è l’errore causato dal valore finito di CMRR?

SOLUZIONE:
Il rapporto di reiezione di modo comune è sovente espresso in dB (decibel):
La specifica relativa al valore di CMRR corrisponde a un valore di CMRR pari a ± 104.
Assumiamo in questo esempio CMRR = + 104.
A
CMRRdB $ 20 log dB (9.38)
Acm La tensione di ingresso differenziale risulta:

vid = 5.001 V – 4.999 V = 0.002 V

Per un amplificatore ideale Acm = 0, e quindi il CMRR è infinito. Negli amplificatori reali di solito e quella di modo comune:
si ha A >> Acm , e il CMRR è tipicamente compreso nell’intervallo:
5.001 % 4.999
vic = $ 5.000 V
60dB 7 CMRRdB 7 120dB 2

La tensione di uscita è quindi pari a:

Un valore di 60 dB deve essere considerato relativamente basso, mentre è possibile ma difficile
ottenere un valore di 120 dB o maggiore. In genere il segno del guadagno Acm non è noto a priori. 6 A ,v 3 6 vic 3 6 5.000 3
v0 $ A4vid % cm ic 1 $ A4vid % = 250 , 40.002 % V
Inoltre, la specifica relativa al CMRR spesso esprime un limite inferiore. Il CMRR non è da 5 A 2 5 CMRR 12 5 10 4 12
sottovalutare perché esprime la qualità del mio amplificatore!

$ 250 , 80.002 % 0.00059 V

= 0.625 V

vo $ 0.625 V

In un amplificatore ideale verrebbe amplificata la sola componente vid , e la tensione di uscita

sarebbe pari a 0.500 V. Nel caso in esame l’errore relativo alla tensione di uscita, causato dal valore
finito di CMRR, è del 25 % ed è per questo che non possiamo trascurare un errore di questo tipo! È
fondamentale!

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9.4 AMPLIFICATORE PER STRUMENTAZIONE Dalle formule (9.39) (9.41) e (9.42) otteniamo l’espressione totale della tensione di uscita:

Quando occorre amplificare la differenza tra due segnali, spesso non è possibile utilizzare un R4 + R2 (
semplicissimo amplificatore sottrattore perché la resistenza di ingresso è troppo bassa. In tal caso v0 $ # , )1 % & , .v1 # v2 / (9.43)
R3 * R1 '
possiamo realizzare un amplificatore per strumentazione (figura 9.12) ad elevate prestazioni
utilizzando 2 amplificatori non invertenti e 1 amplificatore sottrattore. Caratteristiche dell’amplificatore per strumentazione:

RIN $
V1 +
VA
1 R3 R4
ROUT $ 0
_
I
R2 Il guadagno totale è dato dal prodotto dei guadagni relativi agli amplificatori non invertenti
I_ = 0 e all’amplificatore sottrattore.
V1 _

I 2R1 3 V0
I_ = 0 Il guadagno reale è dato da:
+
V2
1
Are $ Aid ,
I R2 1% 1
_ Gloop (9.44)

2 R3 R4
VB
V2 +
GND Calcoliamo l’incertezza del guadagno reale: u . Are/ $ ?

+ (
) 1 &
FIGURA 9.12 – Amplificatore per strumentazione u . Are / $ u 2 . Aid / % u 2 ) incertezza relativa (9.45)
&
) 1 % 1Gloop &
* '

Nel circuito di figura il terzo operazionale costituisce, con le resistenze R3 e R4, un amplificatore
sottrattore la cui espressione della tensione di uscita vale:
l’incertezza relativa del guadagno reale non la trattiamo per ora; facciamo solo i calcoli relativi al
+ R4 ( guadagno d’anello:
v0 $ ) # & , .v A # v B / (9.39)
* R3 '
+ (
) 1 & + 1 (
Le tensioni v A e v B rappresentano le tensioni di uscita dei primi due amplificatori. Poiché la u) & $ u ))1 % Gloop && per la presenza di una somma passiamo all’incertezza assoluta
corrente I_ relativa agli amplificatori 1 e 2 deve essere nulla, si ha: ) 1 % 1Gloop & * '
* '
v A # I , R 2 # I .2 R1/ # I , R 2 $ vB (9.40) (
u +)1 % 1
Gloop &'
ovvero $ * incertezza composta assoluta
1 % 1 Gloop
v A # vB $ 2 , I , .R1 % R 2 / (9.41)
u +) 1 (
Gloop &'
Poiché la tensione di ingresso relativa agli amplificatori 1 e 2 deve essere pari a zero, la differenza $ * ho una divisione e passo all’incertezza relativa
(v1 # v2 ) appare direttamente ai capi della resistenza 2R1, e quindi: 1 % 1 Gloop

v1 # v 2
I$ (9.42)
2 , R1

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( 1 9.5 DIFFERENZE TRA OP_AMP IDEALI & OP_AMP REALI

u+) 1
1 Gloop &' Gloop
$ , *
Gloop 1% 1
Gloop
AMPLIFICATORE NON INVERTENTE:
Ho moltiplicato e diviso per 1/Gloop per passare ad una incertezza relativa.
R2
u+) 1 (
$ * Gloop &'
_ –
Gloop % 1 R1

u .Gloop /
$ perché u 2 .1/ % u 2 .Gloop / Vout
Gloop % 1 Vin +
GND +

FIGURA 9.13 – Amplificatore non invertente

u .- , a /
$
1 % Gloop
IDEALE:
2 2
u .- / % u .a /
$ Ri = Ro = 0 a$
1 % Gloop
~ ~
Alla fine dei calcoli otteniamo che: REALE: guadagno a , resistenza differenziale Rid , resistenza d’uscita Ro

+ ( Nel caso reale la Rout ; 0 :

) 1 & u 2 .- / % u 2 .a /
u) & $ $ (9.46)
) 1 % 1Gloop & 1 % Gloop
* ' R2
I1 –
I_ I2
_ Ix
Se Gloop = si ha che u . Are/ $ u . Aid / e Are : Aid R1
V1 + –
Vid Ro
+
+ Io
GND Avid Vx

+ GND
GND

GND
FIGURA 9.14 – Circuito per il calcolo della resistenza d’uscita per un amplificatore non invertente in cui è evidenziato
il generatore di tensione Aid e la resistenza Ro.

Considerando il circuito di figura 9.14 calcoliamo il valore della resistenza d’uscita:

vX v X # a , vid
Rout $ i X $ iO % i 2 iO $ ~ (9.47)
iX Ro

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v X $ i2 , R2 % i1 , R1 $ i2 .R1 % R2 / (9.48) Nel caso reale la Rin ; :

R2
ovvero: I1 –
I_ I2
vX _
i2 $ (9.49) R1
R1 % R2 V1
Vid Rid
+ Vo
Poiché i1 $ i2 (ipotesi) si ha i# $ 0 la tensione di ingresso vid $ #v1 e si ottiene: +
GND Avid
Ix + GND
R1
v1 $ , vX $ - , vX (9.50)
R1 % R2
+
Vx
–
Considerando tutte le formule dalla (9.47) alla (9.50) si ha:

GND
1 i 1 % a- 1
$ X $ ~ % (9.51)
Rout v X Ro R1 % R2
FIGURA 9.15 – Circuito per il calcolo della resistenza d’ingresso dell’amplificatore non invertente

La formula (9.51) posso anche vederla nel seguente modo:

~ Analizziamo ora l’effetto di un valore finito della resistenza di ingresso dell’amplificatore

Ro operazionale (circuito di figura 9.15) sulla resistenza di ingresso della configurazione non
Rout $ // .R1 % R2 / (9.52)
1 % a- invertente.

v v
Nei casi pratici il valore di RO 1 % a- risulta molto inferiore rispetto a .R1 % R2 / e l’espressione i X ! X~ 1 (9.55)
Rid
della resistenza di uscita (9.52) può essere semplificata come segue:
la tensione v1 è pari a:
~
Ro
Rout : (9.53) v1 ! i1 $ R1 ! "i2 i # $ R1 % i2 $ R1 (9.56)
1 % a-

L’equazione (9.56) è stata semplificata assumendo che la corrente di ingresso i dell’amplificatore

La (9.53) può anche essere scritta come:
operazionale possa ritenersi trascurabile rispetto alla corrente i2 . L’approssimazione utilizzata è
~ equivalente ad assumere i1 % i2 , e permette di esprimere la tensione v1 utilizzando la legge del
Ro partitore di tensione:
Rout : (9.54)
1 % Gloop
R1
v1 ! $ vO ! ' $ vO ! ' "a $ vid # ! a' "v X v1 # (9.57)
La (9.54) vale sia per un op_amp invertente che per un op_amp non invertente!!! R1 & R2

L’effetto della retroazione nei circuiti analizzati è quello di ridurre la resistenza di uscita per Esprimendo v1 in funzione di v X si ottiene:
entrambi gli amplificatori a un valore inferiore a quello presentato dagli amplificatori operazionali.
Il valore della resistenza di uscita è in effetti molto basso e rappresenta ai fini pratici una buona a'
approssimazione del valore relativo ad u amplificatore ideale (Rout = 0). Questo è l’effetto della v1 ! $ vX (9.58)
1 & a'
retroazione parallelo all’uscita, in cui la rete di retroazione è appunto collegata in parallelo
all’uscita.

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Sostituendo la relazione (9.58) in (9.55) si ottiene l’espressione della resistenza di ingresso: Nel caso reale la Rout ) 0 :
a'
vX $ vX
1 & a' vX La resistenza di uscita ha lo stesso valore trovato per l’amplificatore non invertente:
iX ! ! (9.59)
Rid "1 & a' # $ Rid
~
Ro
Rout % (9.63) = (9.53)
1 & a'

~
RIN ! R id $ "1 & a' # (9.60) La (9.63) può anche essere scritta come:

~
La (9.60) si può anche scrivere come: Ro
Rout % (9.64)
1 & Gloop
~
RIN ! R id $ "1 & Gloop # (9.61)
La (9.64) vale sia per un op_amp invertente che per un op_amp non invertente!!!
Le espressioni (9.60) e (9.61) sono equivalenti e sono valide solo per l’amplificatore non invertente!

Nel caso reale la Rin ) ( :

AMPLIFICATORE INVERTENTE: R2
I1
I_ + I2
R2 _
R1
Ix V_
Vin _ Vid Rid
R1
– + Vo
+
+ Avid
Vx –
Vout – GND
+
+
GND GND

GND FIGURA 9.17 – Circuito per il calcolo della resistenza d’ingresso dell’amplificatore invertente
FIGURA 9.16 – Amplificatore invertente

Analizziamo ora l’effetto di un valore finito della resistenza di ingresso dell’amplificatore

IDEALE: operazionale sulla resistenza di ingresso della configurazione invertente.

Ri = ( Ro = 0 a!( La resistenza di ingresso dell’amplificatore invertente può essere determinata utilizzando il circuito
di figura 9.17:
~ ~
REALE: guadagno a , resistenza differenziale Rid , resistenza d’uscita Ro vX
Rin ! (9.65)
iX

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Il segnale di prova v X può essere espresso da: La resistenza di ingresso complessiva dell’amplificatore invertente risulta:
v
v X ! i X $ R1 & v e Rin ! R1 & (9.66)
iX ~ / R ,
Rin ! R1 & R id // - 2 * (9.70)
.1& a +
~
La resistenza di egresso complessiva Rin è pari alla somma di R1 e della resistenza che si osserva Solitamente R id assume valori elevati e la formula (9.70) può essere semplificata come segue:
all’ingresso dell’amplificatore operazionale, che può essere determinata utilizzando il circuito di
figura 9.18: / R ,
Rin % R1 & - 2 * (9.71)
.1& a +

R2

I_ – I2
_
I1 V_
Vid Rid
+ Vo
+
+ Avid
V1 +
– GND

GND GND

FIGURA 9.18 – Circuito per il calcolo della resistenza d’ingresso dell’amplificatore invertente; è stata rimossa la
resistenza R1.

Qui la corrente di ingresso risulta:

v v v v v & a $ v1
i1 ! i & i2 ! ~ 1 & 1 O ! ~ 1 & 1 (9.67)
Rid R2 Rid R2

Utilizzando la relazione (9.67) la conduttanza di ingresso può essere espressa nella forma:

i1 1 1& a
G1 ! ! ~ & (9.68)
v1 Rid R2

la conduttanza è espressa come somma di due conduttanze. La resistenza equivalente che si osserva
al terminale invertente è data quindi dal parallelo di due resistenze:

~ / R ,
R id // - 2 * (9.69)
.1& a +

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MISURE ELETTRONICHE MISURE ELETTRONICHE

9.6 Linearità 9.7 Banda Passante

Distorsione armonica (THD) E’ definita come la frequenza alla quale il guadagno si riduce di 3db rispetto al centro banda .

Consideriamo la situazione : vo ! A $ vi vi ! D.C.

se per Vin =V1 0 Vusc= GV1

Esiste una funzione f tale che vo ( f ) 1 A $ vi ( f )
se per Vin =V2 0 Vusc= GV2

se per Vin =V1+ V2 0 Vusc= G(V1+ V2)

G dB ! 20Log 10 (G)
diremo che lo stadio è lineare.
A (dB)
VOUT
Ideale

Reale

VIN f* f (Hz)
V*

FIGURA 9.20 – Guadagno di tensione in funzione della frequenza per un op_amp in scala logaritmica

FIGURA 9.19 – Caratteristiche dell’op_amp

In realtà (figura 9.19)non è sempre scontato che si abbia questa caratteristica! La retta idealmente A( f *) ! A(0) 3dB
dovrebbe passare per l’origine!

In realtà l’amplificatore reale non gode di Linearità , anzi presenta una distorsione che si ripercuote f * ! banda passante del mi circuito; è una frequenza tale per cui il guadagno cala di 3 dB.
sull’uscita dando origine a più armoniche multipli della fondamentale.

Un parametro che ci da informazioni sulla distorsione armonica totale e’ il THD :

Altre caratteristiche
Vueff ( f 1) 2 & Vueff ( f 2 ) 2 & ...
THD = (9.72)
Vueff ( f 1) 2 In un amplificatore di misura è importante tenere in considerazioni alcuni altri parametri quali :

- L’impedenza di ingresso
- L’impedenza di uscita
Ho sommato tutte le ampiezze di tutte le righe spettrali al quadrato. Al denominatore ho la
- la dinamica dei segnali in ingresso e in uscita
fondamentale.
- Il rapporto segnale-rumore (SNR)
- Le derive
Ho due casi:

Se THD = 1 caratteristica IDEALE

Se THD > 1 caratteristica REALE

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