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Convocatoria Ordinaria
9 Junio 2004
Problema 1
En la Figura 1 se muestra el mecanismo de un relé electromagnético. La
corriente que circula por la bobina es igual a 30 mA. Se suponen despreciables
la fuerza magnetomotriz necesaria para el hierro y la dispersión magnética en
el entrehierro. Calcúlese:
Problema 2
Un transformador trifásico de 500 kVA, conexión estrella-estrella, relación
15000/380 V, 50 Hz, ha dado los siguientes resultados en unos ensayos:
Determı́nese:
1
30 mm ∅ − +
1
0
0
1
0
1
0
1
0
1 x
0
1
0
1
N = 4000 esp.
Armadura
móvil
Figura 1
Problema 3
Un motor ası́ncrono trifásico con rotor en jaula de ardilla de 380 V, 50 Hz, 8
polos, se conecta en triángulo ad una red trifásica de 380 V, 50 Hz. La corriente
de lı́nea en plena carga (intensidad nominal) es de 75 A y se observa que en el
arranque la corriente absorbida es 5 veces la de plena carga, desarrollando un
par que es 1,5 veces el nominal. La resistencia por fase del estátor, R1 , es dos
veces la resistencia del rotor reducida al primario, R2′ . Se suponen despreciables
la pérdidas mecánicas y la corriente de vacı́o. Determı́nese:
a. Velocidad del motor a plena carga y valores de los parámetros del circuito
equivalente del motor (R1 , R2′ y Xe′ ).
2
Resolución del Problema 1
a. Reluctancia del entrehierro por x = 3,5 mm:
x 0,0035
R1 = = = 3940268 A-v/Wb (1)
µ0 S 4 · π · 10−7 · π · 0,0152
Coeficiente de autoinducción por x = 3,5 mm:
N2 40002
L1 = = = 4,06 H (2)
R1 3940268
Fuerza que actúa sobre la armadura móvil por x = 3,5 mm:
1 ∂L 2 1 µ0 SN 2 2
F = i =− i = −0,5221 N (3)
2 ∂x 2 x2
b. Reluctancia del entrehierro por x = 5 mm:
x 0,005
R2 = = = 5628955 A-v/Wb (4)
µ0 S 4 · π · 10 · π · 0,0152
−7
3
Parámetros de la rama en derivación reducidos al lado secundario:
V0 380
RF′′ e = =√ = 16,04 Ω (11)
I0 · cos(φ0 ) 3 · 100 · 0,13674
V0 380
Xµ′′ = =√ = 2,215 Ω
I0 · sin(φ0 ) 3 · 100 · 0,99061
Datos de cortocircuito:
750
Vcc = √ = 11,1 V (tensión simple) (12)
3m
Sn 500000
Icc = I2n = √ =√ = 760 A (corriente de fase)
3V2n 3 · 380
Pcc = 3Vcc Icc cos φcc = 12000 W
Pcc
cos(φcc ) = = 0,48
3Vcc Icc
Parámetros de la rama serie reducidos al lado secundario:
′′ Vcc 11,1
Rcc = cos(φcc ) = · 0,48 = 0,00693 Ω (13)
Icc 760
′′ Vcc 11,1
Xcc = sin(φcc ) = · 0,877 = 0,01267 Ω
Icc 760
c. La relación entre las espiras se obtiene de los datos del problema (conexión
estrella-estrella):
√
V1n 15000/ 3
m(Y y) = = √ = 39 (15)
V2n 380/ 3
V1n m(Y y)
m(Dy) = √ = √ = 23 (16)
V2n 3 3
4
√
V2 = 3V1 /mY y V1 /mY y
V1
Primario Secundario
Figura 2
′ Vn
I2n = p (21)
(R1 + R2′ /σn )2 + Xe′2
′ Vn
5I2n = p
(R1 + R2′ )2 + Xe′2
R1 = 2R2′
R1 = 0,933 Ω (22)
R2′ = 0,467 Ω
Xe′ = 1,058 Ω
5
b. Potencia mecánica a plena carga:
1
Pmn = 3R2′ ( ′2
− 1)I2n = 41128 W (23)
σn
Par a plena carga:
Pmn
Cmn = = 557,1 N·m (24)
ωmn
Rendimiento:
Pmn
ηn = 100 = 83,9 % (25)
Pmn + PCu
donde PCu son las pérdidas resistivas en los devanados primario y secun-
dario:
PCu = 3(R1 + R2′ )I2n′2
= 7876 W (26)
3p V2 R2′
Cmn = p (28)
ω (R1 + R2′ /σ)2 + Xe′2 σ
σ1 = 1,3616 (29)
σ2 = 0,0803
d. Si se pierde una fase de la red, el estátor del motor está alimentado por
un sistema monofásico (vease Figura 3). Entonces el par de arranque del
motor será zero.
6
Estátor
Vab b
Figura 3
7
Máquinas Eléctricas
Convocatoria Extraordinaria
4 Septiembre 2004
Problema 1
Un circuito electromagnético está formado de dos bobinas √ acopladas. Una
bobina está fija y es alimentada por una intensidad i(t) = 2I cos(ωt). La
segunda bobina está abierta y se mueve según la dirección x. El coeficiente de
mutua inducción vale M = 1/(x − 1). Determı́nese la función integral x(t) para
que la tensión en las bornas de la bobina móvil sea zero.
Problema 2
Un transformador monofásico de 10 kVA, relación 400/100 V, tiene las si-
guientes impedancias de los devanados:
Problema 3
En el Cuadro 1 se muestran los resultados de unos ensayos de un motor
ası́ncrono trifásico de 2650 V, 53 Hz, 4 polos. Calcúlense los parámetros del
circuito equivalente monofásico del motor y el deslizamiento cuando el motor
da el par máximo. Despréciense las pérdidas en el hierro.
Cuadro 1
Ensayo Tensión de fase [V] |ℜ{I}| [A] |ℑ{I}| [A]
Vacı́o Tensión nominal 62 94.7
Rotor bloqueado 100 11.5 89.2
1
Resolución del Problema 1
La tensión en las bornas de la bobina móvil vale:
di ∂M dx
v=M + i (1)
dt ∂x dt
Entonces:
1 √ 1 √
0=− ω 2I sin(ωt) − 2
ẋ 2I cos ωt (2)
x−1 (x − 1)
y finalmente: Z t
x(t) = −ω (x − 1) tan(ωτ )dτ (3)
0
La función (3) se puede solver separando las variables:
1
dx = −ω tan(ωt)dt (4)
x−1
1
ln(x − 1) = − ln(1 + tan(ωt)2 ) (5)
2
y finalmente (véase la Figura 1):
1
x(t) = 1 + p (6)
1 + tan(ωt)2
donde:
′
z̄cc = z̄1 + kT2 z̄2 (8)
= 0,15 + j0,35 + 42 (0,009 + j0,020)
= 0,2940 + j0,6700 Ω
y la tensión primaria, que se toma como referencia de fase, vale V̄1 = 400∠0 V.
Del sistema (7) se obtiene:
2
2
1.8
1.6
x
1.4
1.2
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
t
Figura 1
Rendimiento:
P2
η= 100 = 94,2 % (11)
P1
Regulación de tensión:
V1 − V2′
ε= 100 = 4,06 % (12)
V1
3
Entonces el par máximo y el deslizamiento valen:
2
3p V ′ 2n x′e
Cmáx = = 19084 Nm (17)
ω (r1 + x′ e )2 + x′ 2e
r′
σmáx = q 2 = 0,0643 (18)
r12 + x′ 2e
3p V12
Cmáx = = 19123 Nm (19)
ω 2x′e
r2′
σmáx = = 0,0645 (20)
x′e
4
Máquinas Eléctricas
Convocatoria Ordinaria
8 Junio 2005
Problema 1
Para el sistema electromecánico de la Figura 1, los valores en Henrios de las
inductancias de las bobinas son:
Además, explı́quese por qué L12 (θ) tiene periodo doble respeto a L11 (θ) y L22 (θ)
y bajo que hipótesis se obtiene L12 (θ) = L21 (θ).
Problema 2
Dos transformadores trifásicos de 300 kVA, 6000/380 V, 50 Hz, Y y0, fun-
′
cionan en paralelo. Las impedancias de cortocircuito de cada uno son: Z̄eI =
′
0,35 + j0,5 Ω y Z̄eII = 0,4 + j0,3 Ω, respectivamente. Se desea alimentar a 360
V una carga de 500 kVA con factor de potencia 0.8 inductivo.
1
θ
i2
i1
Figura 1
Problema 3
Un motor ası́ncrono trifásico de rotor devanado de 10 kW, 380 V, 50 Hz, 4
polos tiene los siguientes parámetros: R1 = R2′ = 0,75 Ω, X1 = X2′ = 1,85 Ω.
Los devanados del estátor y rotor están conectados en estrella y kT V = kT I = 2.
Se dispone de tres cargas mecánicas de par Cr constante: Cr1 = 30 Nm;
Cr2 = 60 Nm; Cr3 = 120 Nm. Determı́nense: (1) si el motor arranca y (2) el
número de puntos de equilibrio respecto a cada carga mecánica. Para la carga
Cr1 y despreciando la resistencia R1 , determı́nese la velocidad Ω de régimen
permanente.
Además, calcúlense:
2
Resolución del Problema 1
a. La expresión general de la energı́a magnética almacenada en un sistema
con dos devanados es de la forma:
1 1
Wm = L11 i21 + L22 i22 + L12 i1 i2 (1)
2 2
y al sustituir los valores de las corrientes y de las inductancias resulta:
1 1
Wm = (5 + 2 cos θ)12 + (3 + cos 2θ) (2)
2 2
+10(cos θ)1 · 0,5
= 2,5 + cos 2θ + 0,375 + 0,125 cos 2θ + 5 cos θ
= 2,875 + 1,125 cos 2θ + 5 cos θ
De las dos soluciones, sólo una es menor que 1, es decir cos θ = 0,4819. A
este valor del coseno corresponden dos ángulos, 1,0679 rad y 5,2152 rad,
respectivamente. El par es máximo por θ = 5,2152 rad y vale Cmáx =
6,2813 Nm (véase la Figura 2).
3
8
2
C [Nm]
−2
−4
−6
−8
0 1 2 3 4 5 6 7
θ [rad]
Figura 2
y las potencias:
4
b. Supongamos de momento que la carga resistiva esté conectada en estrella
y que su resistencia sea RY . El valor de RY para que el conjunto de los
transformadores suministre la potencia máxima vale:
′ ′
′
Z̄eI Z̄eII ′
RY = ′
= |Z̄eq | = |0,1967 + j0,1969| = 0,2783 Ω (13)
Z̄eI + Z̄eII
′
La Tabla 1 muestra las condiciones de funcionamiento del motor por cada carga.
El punto de equilibrio con la carga Cr1 se halla de la expresión:
√
3p (380/ 3)2 R2′
Cr1 = (21)
ω (R2′ /σ)2 + Xe′ 2 σ
donde se ha supuesto R1 ≈ 0 y que, al desarrollar, conduce a la siguiente
expresión:
2 2p 2 ′ 2
Xe′ Cr1 σ 2 − V R σ + Cr1 R2′ = 0 ⇒ σ = 0,0248 (22)
ω 1 2
Obsérvese que, sin la aproximación R1 ≈ 0, se obtiene σ = 0,0262.
5
Tabla 1
Carga Condición Arranque Puntos de equilibrio
Cr1 Cr1 < Carr < Cmáx sı́ 1
Cr2 Carr < Cr2 < Cmáx no 2
Cr3 Carr < Cmáx < Cr3 no 0
∗ ∗ ∗
que conduce a: q
∗
R2′ = R12 + Xe′ 2 = 3,7752 Ω (24)
Entonces, se obtiene que la resistencia vale:
∗
R′ = R2′ − R2′ = 3,0252 Ω (25)
1 1
⇒ R = R′ = · 3,0252 = 0,7563 Ω (26)
kT V kT I 4
6
Máquinas Eléctricas
Convocatoria Extraordinaria
6 Septiembre 2005
Problema 1
En la Figura 1 se muestra un núcleo ferromagnético sobre el que está arro-
llado un devanado 1 que tiene encima una espira 2 conductora cortocircuitada.
Las inductancias son:
b. La posición de equilibrio x.
Problema 2
Un transformador monofásico de 45 kVA, 6000/230 V, 50 Hz, ha dado los
siguientes resultados en unos ensayos:
1
L22 i2
i1 x
+ M
v
− L11
Figura 1
Problema 3
Un motor ası́ncrono trifásico con rotor devanado de 21 kW, 1463 r.p.m., 4
polos, 400 V, 50 Hz, se conecta en estrella a una red trifásica de 400 V, 50 Hz. Se
consideran despreciables la impedancia del estátor, las pérdidas mecánicas y la
corriente de vacı́o. Se sabe que cuando el motor tiene los anillos cortocircuitados,
las pérdidas en el cobre del rotor con par máximo son ocho veces la que tiene
con par nominal. Calcúlense:
2
Resolución del Problema 1
a. La expresión general de la energı́a magnética almacenada en un sistema
con dos devanados es de la forma:
1 1
Wm = L11 i21 + L22 i22 + M i1 i2 (1)
2 2
La intensidad i2 vale:
λ2 M 2,5 · 10−3 10
i2 (x, t) = − i1 = − 3 cos t = − cos t A (2)
L22 L22 0,75 · 10 · x
−3 x
donde λ2 es el flujo magnético total en la espira móvil. λ2 es constante
porque dλ2 /dt = v2 − R2 i2 = 0 (tensión externa nula y resistencia de la
espira despreciable). Además λ2 puede suponerse nulo al estar la espira
cortocircuitada y sin alimentación.
Sustituiendo los valores de las corrientes y de las inductancias en (1) re-
sulta:
0,0375 0,075
Wm (x, t) = 4,95 cos2 t + cos2 t − cos2 t (3)
x2 x2
0,0375
= (4,95 − ) cos2 t
x2
b. En el punto de equilibrio:
m~g = −f~m (4)
donde:
∂M
|f~m | = i1 i2 (5)
∂x
y al sustituir los valores de las corrientes y de las inductancias resulta:
s
1 3 · 3 · 2,5 · 10−3 · 2,5 · 10−3
x= 3 · = 0,2943 m (6)
2 9,81 · 0,15 · 0,75 · 10−3
c. La tensión v vale:
di1 di2
v(t) = L11 +M = −3,01 sin t V (8)
dt dt
3
Resolución del Problema 2
a. Parámetros de la rama en paralelo reducidos al secundario:
V02
RF′′ e = = 24,05 Ω (9)
P0
V0
Xµ′′ = = 5,23 Ω (10)
I0i
donde:
V0
I0r = = 9,57 A (11)
RF′′ e
q
I0i = I02 − I0r
2 = 43,97 A (12)
4
c. Cálculo de la tensión secundaria de lı́nea (V1 referencia de fase):
Z̄F′ e ¯
I¯2′ = I1 = 3,99 − j7,18 A (30)
Z̄F′ e + Z̄t′
V̄2′ = Z̄c′ I¯2′ = 5753 − 1,8 V (fase) (31)
√
V2 = 3|V̄2′ | kT = 381,97 V (lı́nea) (32)
P1 ′
= ℜ{Z̄eq }|I¯1 |2 (33)
P2 = ℜ{Z̄c′ }|I¯2′ |2 (34)
P1
η = 100 = 91,59 % (35)
P2
b. Cálculo de la corriente primaria, del par y del rendimiento del motor cuan-
do trabaja a plena carga:
5
2π1463
ΩN = = 153,2 rad/s (41)
60
PN
CN = = 137,1 Nm (42)
ΩN
σN
Cm = 8 CN = 283,1 Nm (43)
σm
2π1500
Cm ωc1 = Cm = 44,47 kW (44)
60√ 2
3 (VN / 3)
X2′ = = 1,799 Ω (45)
2 Cm ωc1
R2′ = σm X ′ = 0,172 Ω (46)
s 2
PN
IN = = 32,10 A (47)
3R2′ /σN
Pmec = (1 − σN )PN = 20,48 kW (48)
Pmec
η = 100 = 97,53 % (49)
PN
6
Máquinas Eléctricas
Convocatoria Extraordinaria
2 Diciembre 2005
Problema 1
En la Figura 1 se muestra un núcleo ferromagnético formado por un anillo
externo de sección S1 sobre el que está arrollado un devanado de N1 espiras y
por un tramo en derivación de sección S2 en el que está arrollado un devanado de
N2 espiras. El anillo tiene un entrehierro de longitud ℓ4 . Los datos geométricos
son los siguientes:
ℓ11 + ℓ12 + ℓ13 = 45 cm ℓ4 = 0,1 cm S1 = 150 cm2
ℓ2 = 15 cm ℓ51 + ℓ52 = 22,45 cm S2 = 250 cm2
ℓ31 + ℓ32 = 22,45 cm N1 = 200 N2 = 150
Calcúlense:
a. La intensidad I2 para tener en el entrehierro una induccı́on magnética de
0.5 T, si la intensidad I1 vale 2 A y utilizando la hipótesis que el material
ferromagnético tenga una permeabilidad relativa constante de 5000.
b. La intensidad I1 para tener en el entrehierro una induccón magnética
de 0.15 T, si la intensidad I2 vale 0.8 A y utilizando la hipótesis que el
material ferromagnético tenga la curva de imanación de la Figura 2.
Problema 2
Se dispone de un transformador monofásico de 22 kVA, 400/200 V, ǫcc =
10 %. Al alimentar el primario con una tensión de 375 V y conectando en el
secundario una carga que absorbe 100 A con f.d.p. unidad, se registra en el
secundario una tensión de 180 V. Calcúlense la tensión necesaria en el primario
para que la tensión secundaria sea de 160 V cuando el transformador alimenta
una carga de 14 kW con f.d.p. 0.8 inductivo.
Problema 3
Un motor ası́ncrono trifásico de jaula de ardilla tiene los siguientes datos:
V1N = 380 V f = 50 Hz
I1N = 100 A p = 2 (par de polos)
1
ℓ13 ℓ31
ℓ2 ℓ32
I1 ℓ12 I2 S1
N1 N2 ℓ4
S2 ℓ51
ℓ11 ℓ52
Figura 1
2,0
1,8
1,6
Inducción Magnética B [T]
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0
10 50 100 500 1000 5000
Campo Magnético H [A-v/m]
Figura 2
2
Los ensayos han proporcionado las siguientes medidas:
3
Resolución del Problema 1
a. Las reluctancias del circuito magnético equivalente son (véase la Figura
3):
ℓ11 + ℓ12 + ℓ13
R1 = = 4775 H−1 (1)
µ0 µS1
ℓ2
R2 = = 955 H−1 (2)
µ0 µS2
ℓ4
R4 = = 53052 H−1 (3)
µ0 S1
ℓ31 + ℓ32
R3 = R5 = = 2382 H−1 (4)
µ0 µS1
Entonces:
I¯2 (Rcc
′′ ′′
+ jXcc ) = V1′′ (cos δ1 + j sin δ1 ) − V̄2 (18)
4
φ1 R1 R3 φ3
φ2
+
N1 I1 R2 R4
+
N2 I2 R5
Figura 3
donde:
V1
V1′′ = = 187,5 V (19)
kT
Si se toma V2 como referencia de fase, se obtiene:
′′
I2 Rcc + V2 = V1′′ cos δ1 (20)
′′
I2 Xcc = V1′′ sin δ1 (21)
′′ ′′ S̄2∗
V1 = kT |V2 + (Rcc + jXcc ) | = 354,6 V (27)
V2
5
Resolución del Problema 3
a. Parámetros del circuito equivalente monofásico de la máquina ası́ncrona.
V 380
V1f = √1 = √ = 220 V (28)
3 3
I10 = 30 A (29)
P10 2500
P1f = = = 833 W (30)
3 3
Entonces:
2
V1f
RF E = = 57,8 Ω (31)
P1f
V1f
Xµ = q = 7,37 Ω (32)
2 − V 2 /R2
I10 1f FE
V1cc 75
V1ccf = √ = √ = 43,3 V (33)
3 3
I1cc = 100 A (34)
P1cc 1500
P1ccf = = = 500 W (35)
3 3
Entonces:
′ P1ccf
Rcc = = 0,05 Ω (36)
I2
q1cc
′
Xcc = 2 /I 2 − R′ 2 = 0,430 Ω
V1ccf (37)
1cc cc
6
donde:
jXµ′ RF E
Z̄F E = = 0,925 + j7,25 Ω (41)
jXµ + RF E
el cuadrado de (40) da:
2
I1N 1002 59,885σ 2 + 0,0475σ + 0,000625
2 = = 0,208 = (42)
V1f N 3802 /3 9,91σ 2 + 0,067σ + 0,0333
de la que se obtiene:
57,826σ 2 + 0,0336σ − 0,00630 = 0 (43)
La ecuación (43) tiene dos soluciones:
σ1 = 0,0101 (44)
σ2 = −0,0107 (45)
Para funcionamineto como motor, nos interesa la solución positiva, enton-
ces el deslizamineto nominal vale:
σN = 0,0101 (46)
La solución negativa es para el funcionamiento como generador.
Par nominal:
2
3p R2′ V1f N
CN = = 353,5 Nm (47)
ω σN (R1 + R2′ /σ)2 + X ′ 2cc
Velocidad sı́ncrona:
2πfN
ωc1 = = 157 rad/s (48)
p
Velocidad mecánica nominal:
ΩN = (1 − σN )ωc1 = 155,4 rad/s (49)
Potencia mecánica nominal:
PmtN = CN ΩN = 54939 W (50)
Corriente I¯1 :
V¯1 V¯1
I¯1 = + = 100∠ − 26,5◦ (51)
Z̄F E R1 + R2 /σN + jXcc
′ ′
7
Máquinas Eléctricas
Convocatoria Ordinaria
9 Junio 2006
Problema 1
En la Figura 1 se muestra el circuito magnético de una máquina rotativa
de dos polos en el estátor. El rotor es un cilindro de longitud axial igual a 200
mm. El estátor tiene dos polos con una anchura de 40 mm cada uno y la misma
longitud axial que el rotor. Cada polo tiene una bobina de 360 espiras por las
que circula la misma corriente. La longitud de cada uno de los dos entrehierros
es 1.5 mm.
200 mm
40 mm
1,5 mm
i i
1
Problema 2
Un transformador trifásico de tres columnas con primario en estrella y se-
cundario en estrella con neutro, presenta los siguientes datos:
SN = 10 kVA V1N = 400 V V2N = 231 V
Los parámetros del circuito equivalente de una fase, reducidos al primario, son:
Z̄Fe = 38,7 + j370 Ω
′
Z̄cc = 0,824 + j0,792 Ω
Determı́nense:
a. La tensión primaria, la corriente primaria, las potencias activa y reactiva
absorbida de la red y el rendimiento, si el secundario alimenta una carga
a la la potencia nominal y a la tensión nominal con factor de potencia 0.8
inductivo.
b. La corriente primaria, las potencias activa y reactiva absorbida de la red y
el rendimiento si la tensión primaria es la nominal y el secundario alimenta
una carga conectada en triángulo de 12 + j9 por fase.
c. El circuito monofásico equivalente reducido al primario del transformador
si se utilizan la tensión compuesta y la intensidad de rama.
Problema 3
Un motor ası́ncrono trifásico conectado en triángulo, con rotor en jaula de
ardilla, de 380/220 V, 50 Hz y 4 polos ha dado los siguientes resultados en unos
ensayos:
Ensayo de vacı́o o de rotor libre: 220 V, 2 A, 400 W.
Ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado: 60 V, 22 A, 800 W.
Se supone que R1 = R2′ y que las pérdidas mecánicas del motor son despre-
ciables.
a. Determine el circuito monofásico equivalente aproximado del motor redu-
cido al primario.
b. Si el motor se conecta a una red trifásica de 220 V, calcule la corriente
absorbida por el motor en el arranque, y el par desarrollado por el motor
cuando llega al régimen permanente, sabiendo que el deslizamiento en este
régimen es del 5 %.
c. Cuando el motor está funcionando en régimen permanente se cambian dos
fases de la red de alimentación. En esta nueva situación, calcule la potencia
activa absorbida de la red y la potencia mecánica recibida.
2
Resolución del Problema 1
a. La sección transversal en el entrehierro es:
g 0,0015
Rg = = = 149207,8 A-v/Wb (2)
µ0 Ag (4π10 )(8 · 10−3)
−7
φ
−
Rg Rg
Ni Ni
2N i = 2φRg (4)
le π0,2
Re = = = 31250 A-v/Wb (6)
µ0 µr Ae (4π10 )(4000)(4000 · 10−6)
−7
3
Re φ/2
+
Rg Rg
Ni Ni
Re φ/2
φ
2N i = 2φRg + Re (7)
2
4
donde φ1 = ∠Ē1 − ∠I¯1 es el factor de potencia del primario del transfor-
mador. Rendimiento:
P2 SN cos φ 8000
η% = 100 = 100 = 100 = 93 (15)
P1 8567 8567
y la intensidad en el primario:
Ē1N
I¯1N = I¯2N
′
+ ′ = 11,5 − j9,3 = 14,8∠ − 39◦ A (19)
Z̄Fe
donde se ha puesto que la tensión primaria es la referencia de fase. Poten-
cias:
Rendimiento:
P2
η% = 100 = 92 (22)
P1
c. Parámetros del circuito monofásico equivalente si se utilizan la tensión
compuesta y la intensidad de rama:
′ Pcc 800
Rcc = 2
= √ = 1,65 Ω (25)
3Icc 3(22/ 3)2
′
Teniendo en cuenta que Rcc = R1 + R2′ , la resistencia del devanado del
estátor y del rotor son:
5
R1 = R2′ = Rcc
′
/2 = 0,82 Ω (26)
′ Vcc 60
Zcc = = √ = 4,72 Ω (27)
Icc 22/ 3
2
√
PCu1 = 3R1 I10 = 3 · 0,82 · (2/ 3)2 = 3,28 W (29)
3V02 3 · 2202
RF e = = = 366 Ω (31)
PF e 396,72
La intensidad que circula por la rama de la resistencia del hierro es:
V0 220
IF e = = = 0,60 A (32)
RF e 366
Y la corriente de magnetización es:
q q √
Iµ = 2 − I2 =
I10 (2/ 3)2 − 0,62 = 0,99 A (33)
Fe
V0 220
Xµ = = = 222,22 Ω (34)
Iµ 0,99
6
′
I¯2′ R1 Xcc
I¯1
+ I¯10 +
− −
′
se Rcc
Rcc = = 0,55 Ω (35)
3
′
se Xcc
Xcc = = 1,47 Ω (36)
3
RF e
RFsee = = 122 Ω (37)
3
Xµ
Xµse = = 74,07 Ω (38)
3
b. En el arranque σ = 1 y la resistencia de carga es igual a 0.
La corriente absorbida por el motor en el arranque es:
V̄1 220
I¯2′ = = = 16,30 − j43,69 A (39)
Rcc
′ + jX ′
cc 1,65 + j4,42
V̄1 220
I¯10 = 1 = = 0,60 − j0,99 A (40)
1/RF e +1/jXµ
98,58 + j162,37
V̄1 220
I¯2′ = = = 12,37∠ − 14,37 A
′ + R′ /σ
R1 + jXcc 2 0,82 + j4,42 + 0,82/0,05
(42)
7
La velocidad de sincronismo es:
60f1 60 · 50
ωc1 = = = 1500 rpm (43)
p 2
El par desarrollado por el motor es:
3
R2′ ′ 2
s (I2 )
3 0,82
0,05 (12,37)
2
M= ωc1 = = 47,93 Nm (44)
2π 60 2π 1500
60
V̄1 220
I¯2′ = = 1 = 13,03−j46,08 A
Rcc + jXcc + Rc′ 1,65 + j4,42 + 0,82( 1,95 − 1)
(46)
El valor de I¯10 es el calculado con la ecuación 40. Por tanto, la corriente
absorbida por el motor es:
1
Pmt = 3Rc′ (I2′ )2 = 3 · 0,82( − 1)47,892 = −2748,61 W (49)
1,95
Por tanto, la potencia mecánica recibida por el motor es 2748,61 W.
8
Máquinas Eléctricas
Convocatoria Extraordinaria
5 Septiembre 2006
Problema 1
El sistema que se muestra en la Figura 1 está formado por una armadura fija
y una armadura móvil. La armadura móvil puede moverse en ambas direcciones
x y y, respectivamente. Determı́nense la inductancia L y las componentes del
vector de la fuerza magnética F̄ en función de x y y.
µ=∞
N
d
x 1 µ0
d
y
Problema 2
Se dispone de un transformador trifásico de 125kVA, con conexión estrella-
estrella y relación de tensiones compuestas 10kV/380V, el cual alimenta una
carga trifásica equilibrada en triángulo de 9∠36,87 Ω/fase. Las caı́das de tensión
relativas del transformador son εcc = 9 % y εXcc = 6 %. Se desprecia la rama en
paralelo del circuito equivalente del transformador.
a. Calcule la corriente absorbida por el transformador en el primario, la ten-
sión en bornes de la carga y el rendimiento del transformador cuando la
tensión en el primario es igual a la nominal.
1
b. En el caso de que la carga se conecte en estrella en lugar de en triángulo,
calcule la tensión del primario del transformador de modo que la tensión
en bornes de la carga sea la misma que la obtenida en el apartado a.
c. Calcule la corriente absorbida por el transformador suponiendo que las
tres fases de la carga se cortocircuitan entre sı́, y compárela con su valor
nominal. Tómese la tensión del primario igual a la nominal.
Problema 3
Un motor de inducción trifásico de rotor devanado, conectado en estrella, de 4
polos se alimenta por una red de 380V y 50Hz. La impedancia del estátor es
Z1 = 0,6 + j1,8 Ω/fase y la del rotor es Z2 = 0,2 + j0,5 Ω/fase. La relación
de transformación de tensiones es igual a la de corrientes y su valor es 2. Se
desprecian las pérdidas mecánicas.
2
Resolución del Problema 1
El sistema es lineal, por lo tanto es posible definir la inductancia:
N2
L= (1)
RT
donde:
RT = R1 + R2 (2)
y
y y
R1 = , R2 = (3)
µ0 d µ0 (d − x)
Por lo tanto, la inducatancia vale:
N 2 µ0 d(d − x)
L= (4)
y(2d − x)
1 2 ∂L 1 N 2 µ0 d2
Fx = i = − i2 (5)
2 ∂x 2 y(2d − x)2
1 2 ∂L 1 N 2 µ0 d(d − x)
Fy = i = − i2 2 (6)
2 ∂y 2 y (2d − x)
10000
V1n = √ = 5773,50 V (7)
3
La relación simple de transformación es:
√
V1n 10000/ 3
m= = √ = 26,32 (8)
V2n 380/ 3
SN 125000
I1n = = = 7,22 A (9)
3V1n 3 · 5773,50
La impedancia de cortocircuito es:
εcc V1n 0,09 · 5773,50
Zcc = = = 71,97 Ω (10)
I1n 7,22
3
La reactancia de cortocircuito es:
εXcc V1n 0,06 · 5773,50
Xcc = = = 47,98 Ω (11)
I1n 7,22
+ +
− −
V̄1
I¯1 = = 2,69∠ − 37,04 A (14)
Rcc
′ + jXcc ′ + Z̄ ′
c
4
La potencia activa de entrada del transformador es:
V̄2′ (Rcc
′
+ jXcc′
+ Z̄c′ )
V̄1 = = 5654,73∠0,056 V (22)
Z̄c′
+ +
− −
5
La corriente de entrada es:
V̄1
I¯1 = = 80,22∠ − 41,81 A (23)
Rcc
′ + jXcc
′
6
Máquinas Eléctricas
Pre-convocatoria
12 Mayo 2007
Problema 1
En la Figura 1 se muestra el esquema de un motor de reluctancia de tres
devanados dispuestos simétricamente en el estátor. Los tres devanados están
magnéticamente desacoplados y se alimentan con tres corrientes independientes
ia , ib e ic . La inductancia de la bobina aa′ es:
La = L0 + L1 cos 2θ
Determı́nense:
a. Las inductancias Lb y Lc .
b. Los puntos de equilibrio estables e inestables del rotor.
Problema 2
Un transformador monofásico de 200 kVA, relación 11000/380 V, 50 Hz, ha
dado los siguientes resultados en unos ensayos:
Determı́nese:
1
a
b′ c′
c b
a′
Figura 1
Problema 3
Un motor ası́ncrono trifásico de jaula de ardilla tiene los siguientes datos
nominales:
d. Par de polos p = 2.
2
Resolución del Problema 1
a. Inductancias de las bobinas bb′ y cc′ :
1 T ∂L
C= i i (3)
2 ∂x
donde i es el vector de las corrientes de todas las bobinas y L es la matriz
de las auto y mutua inductancias del sistema.
Las bobinas están desacopladas, por tanto no hay mutuas inductancias.
El par total es:
3
Parámetros de la rama en derivación reducidos al lado secundario:
V0 11000
RF e = = = 30250 Ω (7)
I0 · cos(φ0 ) ·3,45 · 0,10526
V0 11000
Xµ = = = 3202 Ω
I0 · sin(φ0 ) ·3,45 · 0,99444
Parámetros de cortocircuito:
Vcc = 750
V (8)
Sn 200000
Icc = I1n = = = 18,2 A
V1n ·11000
Pcc = Vcc Icc cos φcc = 7000 W
Pcc
cos(φcc ) = = 0,51333
Vcc Icc
Parámetros de la rama serie reducidos al lado secundario:
′ Vcc 750
Rcc = cos(φcc ) = · 0,51333 = 21,175 Ω (9)
Icc 18,2
′ Vcc 750
Xcc = sin(φcc ) = · 0,85819 = 35,4 Ω
Icc 18,2
V̄1N V̄1
I¯1N = + (11)
Z̄F e (R1 + R2 /σ) + jXe′
′
donde:
4
Del módulo de (11) se obtiene:
σ1 = 0,0112 (15)
σ2 = −0,0119
2
3p V1N R2′
CmtN = 2 = 6451 Nm (16)
ω1 (R1 + R2 /σN )2 + Xe′ σN
′
ω1
ΩN = (1 − σN ) = 164,6 rad/s (17)
p
5
Máquinas Eléctricas
Convocatoria Ordinaria
25 Mayo 2007
Problema 1
Una máquina de reluctancia variable se compone de un estátor y un rotor.
En el estátor está arrollada la bobina de alimentación cuya inductancia es L =
L0 + L1 sin 2δ.
Determı́nese el par medio Tm desarrollado por la máquina si el rotor
√ gira a la
velocidad angular ωm y la corriente de la bobina es de la forma i(t) = 2I cos ωt
en los dos casos siguientes:
a. ωm = ω.
b. ωm 6= ω.
Nota: La posición genérica del rotor es δ = ωm t + δ0 .
Problema 2
Los datos de un transformador monofásico son: potencia nominal SN = 60
kVA, N1 /N2 = 1500/700, Z¯1 = 0,22 + j1,2 Ω, Z¯2 = 0,05 + j0,3 Ω y Xµ = 180
Ω. Las pérdidas en el hierro son despreciables.
Si se alimenta el primario con una tensión de 1200 V, calcúlense:
a. Tensión secundaria en vacı́o.
b. Tensión secundaria cuando el transformador alimenta una carga que ab-
sorbe una corriente de 110 A con factor de potencia 0.8 capacitivo.
c. Variación en tanto por uno en la inducción magnética del transformador
entre funcionamiento en vacı́o y con la carga del apartado anterior.
Nota: Utilice el circuito exacto del transformador.
Problema 3
Un motor ası́ncrono trifásico conectado en estrella de 2 par de polos, 53 Hz,
tiene las siguientes impedancias por fase: Z̄1 = 0,125 + j0,3 Ω, Z̄2′ = 0,125 + j0,2
Ω. La corriente de imanación Iµ es de 18 A. Las pérdidas en el hierro son de
1350 W y las pérdidas mecánicas son de 900 W. El motor se alimenta de una
red de 400 V, y gira a plena carga a 1500 r.p.m. Calcúlense:
1
a. Par total en el eje.
2
Resolución del Problema 1
a. El par T en función de la corriente i de la bobina y de la posición δ del
rotor es:
1 2 ∂L
T = i = L1 i2 cos 2δ (1)
2 ∂δ
El par T por ωm = ω es:
1
Tm = L1 I 2 cos 2δ0 (3)
2
b. El par medio por ωm 6= ω es Tm = 0.
′ Z̄µ
V̄20 = V̄1 (4)
Z̄µ + Z̄1
′
V20
⇒ V20 = = 556,6 V
kT
b. Tensión secundaria en carga (en las siguientes ecuaciones la tensión secun-
daria es la referencia de fase):
3
Del cuadrado de (7) se obtiene:
2
αV ′ 2 + βV2′ + γ = 0 (10)
donde:
y, finalmente:
V2′
V2 = = 580,9 V (14)
kT
c. Variación en tanto por uno en la inducción magnética del transformador
entre funcionamiento en vacı́o y con la carga del apartado anterior:
E2 − V20
∆B = = 0,017 (15)
V20
donde E2 es la f.e.m inducida en el secundario en carga:
60fN /p − ΩN
σN = = 0,0566 (17)
60fN /p
VN
V1f = √ = 230 V (18)
3
2
V1f
RF e = 3 = 118,5 Ω (19)
PF e
V1f
Xµ = = 12,83 Ω (20)
Iµ
4
c. Corriente y factor de potencia (la tensión primaria es la referencia de fase):
d. Rendimiento:
Pmu Pmu 57636,6
η = 100 = 100 ¯ = 100 = 86,1 % (27)
P1 ℜ{V̄1 I1 }
∗ 66911,0
5
Máquinas Eléctricas
Convocatoria Extraordinaria
4 Septiembre 2007
Problema 1
La máquina de reluctancia de la Figura 1 tiene la siguiente inductancia:
L = L0 + L1 cos 2δ
La bobina de esta máquina se conecta en serie a un devanado de rotor de
un motor ası́ncrono de anillos. Sea i la corriente (no reducida al primario) del
rotor del motor ası́ncrono.
Problema 2
En la Figura 2 se muestra la placa de un transformador trifásico construido
para el mercado norteamericano.
Se quiere utilizar el transformador en España.
1
δ
Figura 1
Problema 3
Un motor ası́ncrono monofásico con rotor en jaula de ardilla de 220 V, 50
Hz, tiene una resistencia R1 del devanado principal del estator de 2 Ω y al girar
en vacı́o (una vez desconectado el devanado auxiliar) alimentado con la tensión
asignada de 200 V, absorbe una corriente de 5 A y una potencia de 130 W. Se
bloquea más tarde el rotor y al aplicar una tensión de 12 V, absorbe una corriente
de 1,4 A con una potencia de 12 W. Si la reactancia X1 del estátor se estima en
un 4 % de la reactancia magnetizante Xµ , calcular con las aproximaciones que
estime convenientes:
2
Figura 2
3
Resolución del Problema 1
a. El par de la máquina de reluctancia es:
1 ∂L(δ)
Cm (δ, t, Ω) = i(t, Ω)2 = −L1 i(t, Ω)2 sin 2δ (1)
2 ∂δ
donde i(t, Ω) es la corriente del rotor de la máquina de inducción, que es
una función del tiempo t y de la velocidad de rotor Ω, como sigue:
√
i(t, Ω) = 2I2 (Ω) cos((ω − pΩ)t) (2)
ω/p − Ω
σ(Ω) = (4)
ω/p
1 t+T
Z
−k δ̂ = Cm (δ̂, t, Ω)dt (5)
T t
donde T es el periodo de la frecuencia de alimentación (20 ms por una red
de 50 Hz). Obsérvese que la máquina de reluctancia filtra la componente
sinusoidal de la corriente. Por cada valor de corriente I2 (o bien por cada
valor de la velocidad de rotor Ω), se obtiene un punto de equilibrio δ̂.
Es posible, por tanto, utilizar la máquina de reluctancia para medir la
corriente de rotor de la máquina de inducción.
c. Según la ecuación (3), lı́mσ→0 I2 = 0. Por tanto Cm = 0 por σ = 0.
SN = 500 MVA
VN 1 = 13 200 V
VN 2 = 480 V
ǫcc = 4,1 % (a la frecuencia de 60 Hz)
4
a. Datos de circuito equivalente a la frecuencia de 60 Hz:
VN 1 V2 13 2002
′
Zcc = ǫcc √ = ǫcc N 1 = 0,041 · (6)
3IN 1 SN 500 000
′
⇒ Zcc = 0,041 · 348,5 = 14,29 Ω (7)
q
′
Zcc = R′ 2cc + X ′ 2cc (8)
′ ′
Rcc = 0,6 · Xcc (9)
Z′
⇒ ′
Xcc = √ cc = 12,25 Ω (10)
1,36
′
⇒ Rcc = 0,6 · 12,25 = 7,35 Ω (11)
EN = 4,44fN N BM N S (15)
5
R1 /2 X1 /2 X2′ /2
I¯1 RF e /2 Xµ /2 I¯2d
′
R2′ /2
σ
I¯0
V̄1
R2′ /2
RF e /2 Xµ /2 I¯2i
′
2−σ
R1 /2 X1 /2 X2′ /2
Figura 3
+
I¯1
V̄1 Xµ /2
I¯0
−
Figura 4
6
R1 /2 X1 /2 X2′ /2
I¯1 I¯2d
′
R2′ /2
V̄1
I¯2i
′ R2′ /2
R1 /2 X1 /2 X2′ /2
Figura 5
′ Vcc
Zcc = = 8,57 Ω (21)
Icc
′ Pcc 12
Rcc = 2
= = 6,122 Ω (22)
Icc 1,42
q
′
Xcc = Z ′ 2cc − X ′ 2cc = 5,997 Ω (23)
⇒ R2′ = ′
Rcc − R1 = 4,122 Ω (24)
⇒ X2′ = ′
Xcc − X1 = 2,797 Ω (25)
7
Máquinas Eléctricas
Examen Parcial I
27 Febrero 2008
Problema 1
Un sistema electromecánico está formado por una bobina móvil que depende
de una posición x. La relación entre flujo total λ y corriente i de la bobina es
la siguiente:
λ = x(i + x)
La bobina tiene una resistencia R y está alimentada por una tensión sinusoidal
de valor eficaz V y pulsación ω. Determine la fuerza electromagnética media
desarrollada por el sistema suponiendo x = x0 constante y régimen sinusoidal
permenente. Suponga que la fuerza desarrollada es nula por corriente nula.
Nota: Puede resultar útil determinar el valor eficaz de la corriente que circula
por la bobina en función de V , ω, R y x0 .
1
Resolución del Problema 1
En primer lugar hay que hallar la expresión de la corriente que circula por
la bobina. La ecuación eléctrica del sistema es:
√ dλ ∂λ dx ∂λ di
v(t) = 2V cos ωt = Ri(t) + = Ri(t) + + (1)
dt ∂x dt ∂i dt
Ya que x es constante, dx/dt = 0. Reescribiendo la ecuación en términos faso-
riales:
V̄ = (R + jωx0 )I¯ (2)
por tanto:
V̄
I¯ = (3)
R + jωx0
El valor eficaz de la corriente es:
V
I=p (4)
R2 + ω 2 x20
y, en el tiempo: √
i(t) = 2I cos(ωt − φ) (5)
donde ωx
0
φ = atan (6)
R
La coenergı́a W ′ del sistema es:
1
Z Z
W (x, i) = λdi = x(i + x)di = xi2 + x2 i
′
(7)
2
La fuerza se obtiene de la coenergı́a:
∂W ′ 1
f (x0 , i) = = i2 + 2x0 i (8)
∂x 2 √
= I 2 cos2 (ωt − φ) + 2x0 2I cos(ωt − φ)
1 2 √
= I (1 − cos(2ωt − 2φ)) + 2x0 2I cos(ωt − φ)
2
y, finalmente, la fuerza media es:
1 2 1 V2
fm = I = (9)
2 2 R + ω 2 x20
2
2
Máquinas Eléctricas
Examen Parcial II
16 Abril 2008
Problema 1
La tensión en las bornas del secundario de un transformador monofásico
es v2 = 282,8 sin 377t V. La relación de transformación es 50 V / 200 V. Las
′
impedancias del transformador reducidas al primario son: Z̄cc = 0,05 + j0,225
Ω, RF e = 75 Ω y Xµ = 20 Ω.
1
Resolución del Problema 1
El circuito equivalente aproximado reducido al primario del transformador
se muestra en la Figura 1.
′
I¯2′ Rcc ′
Xcc
I¯1
+ I¯10 +
V̄1 V̄2′
RF e Xµ
− −
2
Y, finalmente, la corriente primaria es:
I¯1 = I¯10 + I¯2′ = 20∠ − 36,87◦ + 2,77∠ − 71,9◦ = 22,3∠ − 41,0◦ A (8)
La regulación de tensión es:
V1 − V2 53,6 − 50
ǫ= · 100 = · 100 = 6,7 % (9)
V1 53,6
La potencia compleja en entrada en le transformador es:
S̄1 = V̄1 I¯1∗ = 53,6∠3,2◦ · 22,3∠41,0◦ = 1195∠44,2◦ VA (10)
Por tanto, la potencia activa en entrada en le transformador es:
P1 = V1 I1 cos φ1 = 53,6 · 22,3 cos(3,2◦ + 41,0◦ ) = 857 W (11)
y la potencia activa en salida es:
P2 = V2 I2 cos φ2 = 200 · 50 cos 36,87◦ = 800 W (12)
por tanto, el rendimiento es:
P2 800
η= · 100 = · 100 = 93,5 % (13)
P1 857
3
Y, finalmente, la corriente primaria es:
I¯1 = I¯10 + I¯2′ = 20∠ − 36,87◦ + 1,68∠ − 69,8◦ = 21,4∠ − 39,3◦ A (20)
4
Máquinas Eléctricas
Examen Parcial III
14 Mayo 2008
Problema 1
Se dispone de un motor de inducción trifásico, conectado en triángulo. La
frecuencia nominal del motor es 60 Hz.
b. Si la velocidad del rotor es 715 rpm en vacı́o y 679 rpm a plena carga,
determine:
máx 2
Cmt = Cmt σm σ
σ + σm
1
Resolución del Problema 1
a. El circuito equivalente del ensayo en corriente continua se muestra en la
Figura 1. Por tanto, la resistencia del rotor es:
Vdc R1 (R1 + R1 ) 2
= = R1 (1)
Idc R1 + R1 + R1 3
3 Vdc 3 21
R1 = · = · = 0,438 Ω (2)
2 Idc 2 72
R1
+
Idc
Vdc R1
− R1
b. Solución:
y la velociddad es:
2
c. Si la R1 es despreciable, se obtiene:
R2′
σm = (8)
Xcc
′
3p V12 R2′
Cmt = (9)
ω1 R2′22 + X ′ 2 σ
σ cc
máx 3p V12
Cmt = (10)
ω1 2Xcc
′
Entonces:
′ R2′
Cmt 2Xcc · σ
máx
= R2′ 2
(11)
Cmt ′ 2
+ Xcc
σ2
2 R2′ 1
′
Xcc Xcc
′ · σ
= ′ 2
· R2′ 2
(12)
Xcc ′ 2 · 1
+1
Xcc σ2
2 σσm
= 2
σm
(13)
σ2 +1
2
= σm (14)
σ + σσm
3
Máquinas Eléctricas
Convocatoria Ordinaria
22 Mayo 2008
Problema 1
La Figura 1 muestra un núcleo ferromagnético de permeabilidad relativa
2000. Las dimensiones se muestran en la figura y la profundidad del núcleo es
de 7 cm. Los entrehierros miden 0,05 cm y 0,07 cm, respectivamente. Asuma
que la sección del entrehierro sea 5 % mayor que la sección fı́sica del núcleo. La
bobina tiene 300 espiras y está recorrida por una corriente de 1,0 A. Calcule el
flujo magnético en cada columna del núcleo y el campo de inducción magnética
en los entrehierros.
7 cm 30 cm 7 cm 30 cm 7 cm
7 cm
0,05 cm 0,07 cm
30 cm
300 espiras
7 cm
Figura 1
Problema 2
Un transformador monofásico de 50 kVA tiene una impedancia de corto-
circuito reducida al secundario de 0,05 + j0,2 Ω y se conecta en paralelo con
un transformador de 25 kVA, cuya impedancia reducida al secundario es de
0,15 + j0,6 Ω. La tensión secundaria de vacı́o del transformador de 50 kVA es
de 510 V y la del transformador de 25 kVA es de 500 V. Calcule:
1
a. La corriente que circula por los devanados secundarios de los transforma-
dores en condiciones de vacı́o.
Problema 3
Un motor ası́ncrono trifásico conectado en triángulo, de 50 kW, 440 V, 50
Hz y 2 polos, presenta un deslizamiento del 6 % a plena carga. Además, a plena
carga, las pérdidas mecánicas y de los devanados son de 520 W y las pérdidas en
el hierro son de 500 W. Para el funcionamiento a plena carga, calcule o estime:
2
Resolución del Problema 1
Definimos las siguientes reluctancias:
ℓ1 1,11
R1 = = = 90,1 kA-s/Wb (1)
µr µ0 A1 2000 · 4π · 10−7 · 0,07 · 0,07
ℓ2 0,0005
R2 = = = 77,3 kA-s/Wb (2)
µ0 A2 4π · 10 · 0,07 · 0,07 · 1,05
−7
ℓ3 1,11
R3 = = = 90,1 kA-s/Wb (3)
µr µ0 A3 2000 · 4π · 10−7 · 0,07 · 0,07
ℓ4 0,0007
R4 = = = 108,3 kA-s/Wb (4)
µ0 A4 4π · 10−7 · 0,07 · 0,07 · 1,05
ℓ5 0,37
R5 = = = 30,0 kA-s/Wb (5)
µr µ0 A5 2000 · 4π · 10−7 · 0,07 · 0,07
La reluctancia total es:
(R1 + R2 )(R3 + R4 )
RTOT = R5 + (6)
R1 + R2 + R3 + R4
(90,1 + 77,3)(90,1 + 108,3)
= 30,0 + = 120,8 kA-s/Wb (7)
90,1 + 77,3 + 90,1 + 108,3
El flujo total en el núcleo es igual al flujo en la columna central:
F 300 · 1,0
φcenter = φTOT = = = 0,00248 Wb (8)
RTOT 120,8
Usando el divisor de corriente, se obtienen los flujos en las otras columnas:
R3 + R4
φleft = φTOT = 0,00135 Wb (9)
R1 + R2 + R3 + R4
R1 + R2
φright = φTOT = 0,00113 Wb (10)
R1 + R2 + R3 + R4
Los módulos del campo de inducción magnética en los entrehierros son:
φleft 0,00135
Bleft = = = 0,262 T (11)
A2 0,07 · 0,07 · 1,05
φright 0,00113
Bright = = = 0,220 T (12)
A4 0,07 · 0,07 · 1,05
3
a a
Xcc Rcc
+
10∠0 V I¯0
−
b b
Xcc Rcc
Figura 2
V02 5002
RL ≈ = = 3,57 Ω (15)
PL 70000
Las corrientes se obtienen de la solución del circuito de la Figura 3. Las
ecuaciones de mallas son:
a ¯
510 − Z̄cc Ia = RL (I¯a + I¯b ) (16)
500 − Z̄ b I¯b
cc = RL (I¯a + I¯b ) (17)
y, finalmente:
Ia = 109,4 A (20)
Ib = 33,76 A (21)
VL = 501,8 V (23)
4
I¯a a
Xcc a
Rcc
I¯b
I¯a + I¯b
+ + b b
Xcc Rcc
RL
510∠0 V 500∠0 V
Figura 3
El rendimiento es:
PN 50
ηN = = · 100 = 97,7 % (29)
P1 51,2
5
Máquinas Eléctricas
Convocatoria Extraordinaria
3 Julio 2008
Cuestión 1
Explique el funcionamiento de la máquina que se muestra en la Figura 1.
~
B
~
B
r ω
+ −
ℓ
Figura 1
Cuestión 2
Dos transformadores iguales se conectan en vacı́o a dos redes de misma
tensión. Una red funciona a 50 Hz y la otra a 60 Hz. ¿Cuál de los dos transfor-
madores consume más? Justifique la respuesta.
Cuestión 3
Dos circuitos magéticos A y B tienen mismas dimensiones y ambos están
construidos con chapas de acero-silicio. ¿Es posible que el circuito magnético
A tenga una reluctancia 100 veces mayor que la del circuito B? Justifique la
respuesta.
1
Cuestión 4
Dos transformadores, A y B, tienen misma corriente nominal I1N y mismo
A A B B A A
rendimiento nominal ηN . Además: P10 + PjN = P10 + PjN ; P10 = PjN ; y
B B
P10 < PjN . ¿Cuál de los dos transformadores tiene rendimiento mayor por
I1 < I1N ? Justifique la respuesta.
Cuestión 5
Los ensayos de cortocircuito de un transformador monofásico de tres de-
′ ′′′
vanados han dado los siguientes resultados: X12 = 4 Ω, X13 = 0,3418 Ω y
′′
X23 = 1,6531 Ω. Las tensiones nominales del transformador son V1N = 400 V,
V2N = 230 V y V3N = 125 V. Determine las impedancias del circuito equivalente
de la máquina.
Cuestión 6
Determine el grupo, el ı́ndice horario y la relación de transformación del
transformador trifásico que se muestra en la Figura 2, sabiendo que U/U ′ = 2.
R Ū a Ū ′ Ū ′ r
S b s
T c t
Figura 2
Cuestión 7
Una máquina ası́ncrona trifásica tiene par nominal de TN = 60 Nm, par
de arranque de Tar = 50 Nm, y par máximo de Tmáx = 130 Nm. Determine,
con las aproximaciones que considere oportunas, el deslizamiento nominal y el
deslizamiento corresponsiente al par máximo.
Cuestión 8
Un motor trifásico conectado en estrella con rotor devanado conectado en
estrella funciona en condiciones nominales. Describa, justificando las respuestas,
el comportamiento del motor en las siguientes circumstancias:
a. Se abre una fase del rotor.
2
b. Se abren dos fases del rotor.
Cuestión 9
Diga qué regulaciónes permiten obtener las gráficas que se muestran en la
Figura 3 para un motor ası́ncrono trifásico.
(a) (b)
T
T
ω ω
Figura 3
Cuestión 10
Un motor ası́ncrono trifásico y un motor ası́ncrono monofásico tienen misma
potencia nominal, mismo factor de potencia nominal y misma velocidad nominal.
Si la tensión de alimentación es la misma y las dos máquinas funcionan en
condiciones nominales, indique la relación entre las corrientes absorbidas por
las dos máquinas. Justifique la respuesta.
3
Respuesta a la Cuestión 1
~ es radial y cons-
La Figura 1 muestra una máquina aperiódica. El campo B
tante en el tiempo mientras el movimento de la espira del rotor crea una varia-
ción de superficie. Por tanto se obtiene:
dφ
e=− = Bℓωr = Bℓv (1)
dt
donde ℓ es la longitud de la máquina, r es el radio del rotor y ω su velocidad
angular. El movimiento del rotor simula una espira de longitud infinita.
Respuesta a la Cuestión 2
Las pérdidas son las de vacı́o. Siendo la tensión de las dos redes igual, las
únicas pérdidas que varı́an son las de histéresis, como sigue:
p = αf B β (2)
donde α y β son los mismos para las dos máquinas. Sea A la máquina conectada
a la red de 50 Hz y B la máquina conectada a lared de 60 Hz. Entonces:
V1 = 4,44N1 fA BA S = 4,44N1 fB BB S (3)
de donde se obtiene:
BA fB 60
= = (4)
BB fA 50
y, finalmente:
β
pA = αfA BA (5)
β
pB = αfB BB (6)
(β−1)
pA fB
⇒ = >1 (7)
pB fA
Entonces comsume más la máquina conectada a la red de 50 Hz.
Respuesta a la Cuestión 3
Sı́. Por ejemplo, esto puede ocurrir si el circuito A tiene un entrehierro y el
circuito B no, como sigue:
ℓ g
RA = + (8)
µS µ0 S
ℓ
RB = (9)
µS
RA = 100RB (10)
Entonces se obtiene:
µ0
g = 99ℓ (11)
µ
4
Respuesta a la Cuestión 4
El rendimiento máximo de un transformador se obtiene por:
s
P10
α= (12)
PjN
Respuesta a la Cuestión 5
En primer lugar, hay que reducir todas las reactancias al primario:
′ N12 ′′′
X13 = X = 3,5 Ω (13)
N32 13
′ N12 ′′
X23 = X =5Ω (14)
N22 23
Las reactancias del circuito equivalente del transfomador son:
′ ′ ′
X12 − X23 + X13
X1 = = 1,25 Ω (15)
2
′ ′ ′
X12 + X23 − X13
X2 = = 2,75 Ω (16)
2
′ ′ ′
X23 − X12 + X13
X3 = = 2,25 Ω (17)
2
Respuesta a la Cuestión 6
√
El grupo de la máquina es Yz5 y la relación de transformación es kT = 2/ 3
(véase la Figura 4).
R t
a
U s
U′
b
c √
T S 3U ′ U′
r
Figura 4
5
Respuesta a la Cuestión 7
Para el cálculo del deslizamiento usamos la relación:
T 2
= σ σm (18)
Tmáx σm + σ
2 130
σm −2 σm + 1 = 0 (19)
50
de donde se obtiene σm = 0,2.
El deslizamiento nominal se obtiene como sigue:
60 2 60
σ − 2 · 0,22 σN + 0,22 = 0 (20)
130 N 130
de donde se obtiene σN = 0,048.
Respuesta a la Cuestión 8
a. El motor sigue funcionando. El movimiento del eje mecánico puede resultar
irregular por la disimetrı́a de la conexión de rotor.
b. El rotor para ya que no puede circular corriente en él.
Respuesta a la Cuestión 9
a. Regulación V /f constante.
Respuesta a la Cuestión 10
Siendo la potencia y la tensión de las dos máquina la misma, se obtiene:
√
P1 = V I1 cos φ = P3 = 3V I3 cos φ (21)
Por tanto: √
I1 = 3I3 (22)
6
Máquinas Eléctricas
Examen Parcial I
4 Marzo 2009
Problema 1
Un circuito magnético está compuesto por dos bobinas en las que circulan las
corrientes i1 e i2 , respectivamente. Los flujos totales dependen de las corrientes
i1 e i2 y de una posición x según las siguientes relaciones:
Determine:
b. La coenergı́a.
c. La fuerza desarrollada.
1
Resolución del Problema 1
a. La definición de energı́a magnética del sistema W (i1 , i2 , x) es:
Z Z
W = i1 dλ1 + i2 dλ2 (1)
Antes de poder integrar (1), hay que substituir dλ1 y dλ2 por su diferen-
ciales en función de di1 e di2
∂λ1 ∂λ1
dλ1 = di1 + di2 (2)
∂i1 ∂i2
= 2x2 i1 di1 + xdi2
∂λ2 ∂λ2
dλ2 = di1 + di2 (3)
∂i1 ∂i2
= 2x2 i2 di2 + xdi1
= λ1 i1 + λ2 i2 − W (7)
2
Utilizando (7), se obtiene:
2
W′ = x2 (i31 + i32 ) + 2xi1 i2 − x2 (i31 + i32 ) − xi1 i2 (9)
3
1 2 3 3
= x (i1 + i2 ) + xi1 i2
3
∂W ′ 2
f (x, i1 , i2 ) = = x(i31 + i32 ) + i1 i2 (10)
∂x i1 ,i2 3
3
Máquinas Eléctricas
Examen Parcial II
14 Abril 2009
Problema 1
La Figura 1 muestra un sistema eléctrico monofásico. El generador está conec-
tado a un transformador de 100 kVA 14/2,4 kV a través de una lı́nea de
38,2 + j140 Ω. La impedancia serie reducida al secundario del transformador
es 0,12 + j0,5 Ω. La carga conectada al transformador es de 90 kW con un
factor de potencia cos φc = 0,85 inductivo. La tensión de la carga es 2 300 V.
Determine:
I¯P I¯S
Figura 1
1
Resolución del Problema 1
Resolvemos el problema reduciendo todos los parámetros al secundario del
transformador. La impedancia de la lı́nea reducida al secundario es:
2,42
Z̄L ” = (38,2 + j140) = 1,12 + j4,11 Ω (1)
142
La corriente en el secundarion del transformador vale:
90 000
IS = = 46,04 A (2)
2 300 · 0,85
I¯S = 46,04∠−31,79◦ A (3)
2
Máquinas Eléctricas
Examen Parcial III
12 Mayo 2009
Problema 1
Un motor ası́ncrono trifásico conectado en estrella de 220 V, 7,5 kW, 60 Hz
y 6 polos tiene los siguientes parámetros in Ω/fase (todos reducidos al estátor):
Utilizando el circuito exacto del motor (es decir, sin adelantar la rama en
derivación), determine:
1
Resolución del Problema 1
En primer lugar, determinamos el equivalente de Thevenin del circuito exacto
del motor:
Xµ
Vth = q V1 = 122,3 V (1)
R12 + (X1 + Xµ2 )
jXµ (R1 + jX1 )
Zth = = 0,273 + j0,490 Ω (2)
R1 + j(X1 + Xµ )
√
donde V1 = 220/ 3 V.
a. Corriente para σ = 0,03:
Vth 122,3
I2 = p =p = 23,9 A (3)
(Rth + R2′ /σ)2 + (Xth + X2′ )2 5,072 + 0,6992
Par mecánico total para σ = 0,03:
3I22 R2′ 3 · 23,92 · 4,80
Tmt = = = 65,4 Nm (4)
ωc1 σ 125,7
donde la velocidad de sincronismo ωc1 = 2πfN /p = 125,7 rad/s. Y, final-
mente, la potencia mecánica total es:
Pmt = 3I22 (R2′ /σ)(1 − σ) = 3 · 23,92 · 4,80 · 0,97 = 7980 W (5)
122,3
= p = 150 A
0,4172 + 0,6992
2
3I2,arr R2′ 3 · 1502 · 0,144
Tmt,arr = = = 77,3 Nm (10)
ωc1 125,7
2
Máquinas Eléctricas
Convocatoria Ordinaria
22 Mayo 2009
Problema 1
La Figura 1 muestra una máquina sı́ncrona de rotor de polos salientes cuyas
inductancias se pueden expresar de la forma siguiente:
L11 = L1s + LA − LB cos 2θr L22 = L2s + LA + LB cos 2θr (1)
L33 = Lℓf + Lmf L12 = −LB cos 2θr
L23 = −Lsf cos θr L31 = Lsf sin θr
donde L1s , LA , LB , L2s , Lℓf , Lmf y Lsf son constantes.
a. Escriba la expresión del par mecánico Te (i1 , i2 , i3 , θr ) producido por esta
máquina.
b. Asumiendo que i1 e i2 son corrientes alternas de pulsación ω y que i3 es
una corriente continua, determine los valores de la velocidad ωr por los
que la máquina proporciona un par medio no nulo.
c. Modificando adecuadamente las expresiones (1), determine las expresiones
de las inductancias que describan una máquina sı́ncrona igual a la de la
Figura 1 pero con rotor liso (es decir, cilı́ndrico y simétrico con respecto
a los devanados 1 y 2). ¿Esta máquina genera un par medio no nulo?
d. Modificando adecuadamente las expresiones (1), determine las expresiones
de las inductancias que describan una máquina de reluctancia igual a la de
la Figura 1 pero sin devanado en el rotor, y el par mecánico Te (i1 , i2 , θr )
correspondiente.
Problema 2
El banco de un transformador trifásico debe aguantar 600 kVA y tener una
relación de transformación de 34,5/13,8 kV/kV. Encuentre los valores nomi-
nales de cada uno de los transformadores monofásicos en el banco (es decir,
tensión primaria, tensión secundaria, relación de transformación y potencia apa-
rente nominal) si el banco del transformador se conecta de la siguientes formas:
(a) estrella-estrella, (b) estrella-triángulo, (c) triángulo-estrella y (d) triángulo-
triángulo. Además, para cada una de las conexiones anteriores, indique un po-
sible ı́ndice horario justificando la respuesta a través de un esquema circuital.
1
ωr
θr
2 2′
3′
1′
Figura 1
Problema 3
Un motor de inducción trifásico de 460 V, 4 polos, 50 hp, 60 Hz, conectado
en estrella, tiene los siguientes parámetros en Ohmios:
R1 = 0,33 X1 = 0,42
X2′ = 0,42 Xµ = 30,0
Nota: 1 hp = 746 W.
2
Resolución del Problema 1
a. El par electromecánico de la máquina de la Figura 1 es el siguiente:
1 2 ∂L11 1 ∂L22 1 ∂L33
Te = i + i22 + i23 (2)
2 1 ∂θr 2 ∂θr 2 ∂θr
∂L12 ∂L23 ∂L31
+ i1 i2 + i2 i3 + i3 i1
∂θr ∂θr ∂θr
= LB sin 2θr (i21 − i22 + 2i1 i2 ) + Lsf i3 (i1 cos θr + i2 sin θr )
3
Tabla 1
(a) (b)
(c) (d)
Figura 2
4
arranque I¯ar es:
V̄g V̄g
I¯ar = + = 115,41 − j274,97 = 298,2∠ − 67,2◦ A (8)
Z̄F e Z̄1 + Z̄2′
V̄g
I¯ar = = 113,18 − j174,53 = 208,0∠ − 57,0◦ A (10)
Z̄L + Z̄eq
5
Z̄1
I¯ar
+
−
(a)
Z̄L Z̄1
I¯ar
+ +
− −
(b)
Z̄L kT Z̄1
I¯g I¯ar
+ + +
− − −
(c)
Figura 3
6
Máquinas Eléctricas
Convocatoria Extraordinaria
16 Julio 2009
Problema 1
Dos sistemas electromecánicos tienen la siguiente relación entre flujo total
λ, corriente i y posición x:
λ = Ax2 (i + k)
con A = 1 H/m, k = 1 A, e i sinusoidal con frecuencia 10 Hz y valor eficaz 1
A. Uno de los dos sistemas presenta fuerza nula si la corriente es nula. El otro
presenta fuerza nula si el flujo es nulo.
Problema 2
Un transformador trifásico con devanado terciario y conexiones Yyd tiene
una relación de tensiones de 10000/1000/500 V y absorbe en vacı́o una corriente
magnetizante de 5 A. El devanado secundario tiene una carga equilibrada de
500 kVA con factor de potencia 0,8 inductivo y el devanado terciario tiene una
carga equilibrada de 180 W. Prescindiendo de las pérdidas, calcular las corrientes
en las fases de los devanados primario y terciario, si el factor de potencia del
primario es de 0,775 inductivo.
1
Problema 3
Se quiere arrancar un motor trifásico a través de una lı́nea monofásica y un
condensador. La Figura 1 muestra el cirucito equivalente del estátor del motor
conectado en triángulo y el diagrama fasorial de la tensión y de las corrientes
de alimentación.
Además:
d arctg(x) 1
= (2)
dx 1 + x2
+
V̄ I¯2
−
I¯1 φ
Z̄
V̄
I¯2 θ
I¯1
Z̄ Xc
Z̄
Figura 1
2
Resolución del Problema 1
La Figura 2 muestra la energı́a y la coenergı́a magnética en el plano (i, λ).
λ
W (λ, x)
W ′ (i, x)
Akx2
Figura 2
Para el sistema que presenta fuerza nula con corriente i nula (sistema pasivo),
podemos calcular la fuerza a través de la coenergı́a magnética:
Z
W ′ = λdi = Ax2 (0,5i2 + ki) (3)
∂W ′
⇒ f= = Ax(i2 + 2ki) (4)
∂x i
Obsérvese que efectivamente, f = 0 si i = 0. Obsérvese también que es posible
obtener el mismo resultado a través de la definición de energı́a magnética:
W = λi − W ′ (5)
1
= Ax (i + ki) − Ax2 i2 − Ax2 ki
2 2
2
1 22
= Ax i
2
1 2 λ 2
= Ax − k
2 Ax2
donde se ha utilizado la relación:
λ
i= −k (6)
Ax2
Por tanto:
∂W λ2
f =− = − Axk 2 = Ax(i2 + 2ki) (7)
∂x λ Ax3
3
√
Imponiendo la corriente i = 2 cos 20πt y sustituyendo los valores de los
parámetros A y k, la fuerza media es:
√
f (t) = x(2 cos2 20πt + 2 cos 20πt) (8)
⇒ fm = x (9)
Para el sistema que presenta fuerza nula con flujo λ nulo (sistema activo),
podemos calcular la fuerza a través de la energı́a magnética:
1 λ2
Z
W = idλ = − kλ (10)
2 Ax2
∂W λ2
⇒ f =− = = Ax(i + k)2 (11)
∂x λ Ax3
donde se ha utilizado la relación:
λ
i= −k (12)
Ax2
Obsérvese que efectivamente, f = 0 si λ = 0. Obsérvese también que es posible
obtener el mismo resultado a través de la definición de coenergı́a:
W′ = λi − W (13)
λ2 1 λ2
= − kλ − + kλ
Ax2 2 Ax2
1 λ2
=
2 Ax2
1 2
= Ax (i + k)2 (14)
2
y, por tanto:
∂W ′
f= = Ax(i + k)2 (15)
∂x i
√
Imponiendo la corriente i = 2 cos 20πt y sustituyendo los valores de los
parámetros A y k, la fuerza media es:
√
f (t) = x(2 cos2 20πt + 2 2 cos 20πt + 1) (16)
⇒ fm = 2x (17)
4
Para el cálculo de la corriente se supone que la tensión primaria sea la nominal:
donde:
5
Por tanto, para maximizar el ángulo θ, derivamos (32) con respecto a Xc :
Z VN 400
Xc = √ = √ =√ = 178,2 Ω (35)
2 2IN 2IN
donde IN es la corriente de rama nominal:
Pu 1 000
IN = = = 1,587 A (36)
ηN 3VN cos φN 0,75 · 3 · 400 · 0,7
Por tanto la capacidad es:
1 1 1
C= = = = 17,86 µF (37)
ωXc 2πfn Xc 2 · π · 50 · 178,2
6
Máquinas Eléctricas
Convocatoria Extraordinaria
27 Noviembre 2009
Problema 1
Un cerrojo eléctrico consiste en una armadura fija cilı́ndirica hueca, un vásta-
go cilı́ndirco y una bobina de N = 1000 espiras, dispuestos como se indica en la
Figura 1. Suponga que la reluctancia del hierro es despreciable frente a la del en-
trehierro, y que la unión vástago-armadura presenta un entrehierro despreciable
frente al entrehierro principal e. Determine:
Bobina
Vástago
Armadura
Figura 1
Problema 2
El rendimiento máximo de un transformador monofásico de 500 kVA, rela-
ción de transformación 3300 V / 500 V, 50 Hz, es del 97 % y occurre para los
3/4 de la plena carga con factor de potencia unidad. Se observa en un ensayo de
cortocircuito que son necesarios 330 V aplicados al primario para que circule en
1
ese estado la corriente asignada por el transformador. Calcule la caı́da relativa
de tensión a plena carga con factor de potencia 0,8 inductivo.
Problema 3
Un motor ası́ncrono trifásico de 6 polos, 50 Hz, tiene una resistencia del rotor
por fase de 0,2 Ω y un par máximo de 162 Nm a 875 rpm. Determine:
2
Resolución del Problema 1
a. La energı́a magnética almacenada en el entrehierro en función de la f.m.m.
de la bobina y de la reluctancia del circuito mangético viene expresada por:
1F
W = (1)
2R
donde:
e
F = N I, R= (2)
µ0 S
que al substituir los datos del problema proporciona los siguientes resul-
tados:
φ 10−5
B= = ≈ 0,125 T (6)
S 0,8 · 10−4
y, por consiguiente, la fuerza magnética vale:
3
p
El rendimiento es máximo e igual al 97 % para PFe /PjN = 3/4. Por tanto, se
obtiene:
3
4 · 500 · 1
0,97 = 3 9 ⇒ PjN ≈ 10,25 kW (9)
4 · 500 · 1 + 16 PjN + PFe
9
donde se ha substituido PFe = 16 PjN . De la potencia PjN se obtiene la resis-
′
tencia Rcc :
′ 2 ′ 10,25 · 103
PjN = Rcc I1N ⇒ Rcc = = 0,447 Ω (10)
151,512
donde I1N = SN /V1N = 500000/3300 = 151,51 A. Según la definición de tensión
de cortocircuito, se obtiene
′ ′ 330
Vcc = Zcc I1N ⇒ Zcc = = 2,178 Ω (11)
151,51
′
y, de la impedancia Zcc se obtiene la reactancia de cortocircuito:
q
′
Xcc = Zcc ′ 2 − R′ 2 = 2,131 Ω (12)
cc
⇒ X2 = 1,6 Ω
4
El par mecánico se puede expresar como sigue:
3R2′ V12
T = (18)
ωc1 σ((R2′ /σ)2 + X ′ 22 )
3m2 R2 V12
=
ωc1 σm ((R2 /σ)2 + X22 )
4
2 kRT 2 518,4RT 2
· 162 = 2 ⇒ 108 = (22)
3 RT 2 + X22 RT2 2 + 2,56
5
180 0
.
160 0
.
140 0
.
120 0
.
=0 2
Torque [Nm]
100 0
.
R2 .
RT 2 =0.611
80 0
. RT 2 =4.19
60 0
.
40 0
.
20 0
.
00
00 05 10 15 20 25 30
.
. . . . . . .
Figura 2
6
Máquinas Eléctricas
Examen Parcial I
3 Marzo 2010
Non exiguum temporis habemus, sed multum perdidimus. Séneca, De brevitate vitæ.
Problema 1
La Figura 1 muestra la sección de un circuito magnético con simetrı́a de
rotación. El eje central, de masa m y radio R, es móvil y está conectado a un
muelle de constante elástica k y cuya posición de descanso es x = 0. La bobina
de N espiras y resistencia Rb está recorrida por una corriente i y proporciona
un campo magnético radial en los entrehierros. La permeabilidad magnética del
eje y de la armadura fija es µ → ∞.
Suponiendo el entrehierro g ≪ R, determine:
a. La inductancia del sistema.
b. La fuerza desarrollada por el sistema electromagnético.
c. Las ecuaciones diferenciales que definen la dinámica del sistema.
d. El error en el valor de la reluctancia introducido por la aproximación
g ≪ R.
a
2R g
muelle
bobina
Figura 1
1
Resolución del Problema 1
a. La reluctancia del sistema es debida sólo a los entrehierros. Si se asume
g ≪ R, se puede considerar que la sección del entrehierro sea constante
en la distancia g. Por tanto, por 0 < x < a, la reluctancia es:
g g
R(x) = + (1)
µ0 2πRa µ0 2πRx
g a+x
= ·
µ0 2πR ax
y la inductancia resulta:
N2 µ0 2πRN 2 ax
L(x) = = (2)
R(x) g(a + x)
Por x ≤ 0, se puede considerar infinita la reluctancia equivalente del sis-
tema. Por x ≥ a, la reluctancia y la inductancia son constantes e iguales
a R(a) y L(a), respectivamente. A continuación, sólo se considera el caso
0 < x < a, ya que los resultados para el caso x ≥ a se pueden deducir sin
dificultad.
b. El sistema es linear, por tanto la fuerza desarrollada se obtiene de la
fórmula:
1 ∂L 2
f (x, i) = i (3)
2 ∂x
1 µ0 2πRN 2
a ax
= · · − · i2
2 g a + x (a + x)2
µ0 πRN 2 a2 i2
=
g(a + x)2
2
d. Por cada valor del radio r, el incremento de la reluctancia dR es:
dr dr
dR(x, r) = + (6)
µ0 2πra µ0 2πrx
g a + x dr
= · ·
µ0 2π ax r
Por tanto, la reluctancia total es:
g a + x R+g dr
Z
R(x) = · (7)
µ0 2π ax R r
g a+x
= · · ln((R + g)/R)
µ0 2π ax
El error introducido por considerar g ≪ R es dado por la differencia entre
g/R y ln((R + g)/R). Suponiendo que g es una fracción de R, es decir
g = yR, se obtiene:
g/R = y (8)
ln((R + g)/R) = ln(1 + y)
e = y − ln(1 + y) (9)
3
Figura 2
4
Máquinas Eléctricas
Examen Parcial II
19 Abril 2010
Problema 1
Un transformador trifásico Yy0 de potencia nominal 100 kVA, 20/0,4 kV
tiene una reactancia de cortocircuito reducida al secundario de 0,144 Ω y al-
imenta a la tensión nominal una carga de 90 kVA con un factor de potencia
cos φ = 0,9 inductivo. Determine:
Nota: Puede resultar conveniente utilizar las fórmulas de Kapp y del rendimien-
to convencional.
1
Problema 1
a. La fórmula de Kapp es:
con: ′′
Rcc I2N X ′′ I2N
ǫRcc = · 100 ; ǫXcc = cc · 100 (2)
V2N V2N
√
donde se ha definido V2N = 400/ 3 = 230 V como la tensión nominal
fase-neutro en el secundario del transformador. Sabiendo que la corriente
nominal secundaria es:
SN 100
I2N = =√ = 144 A (3)
3 · V2N 3 · 0,4
la tensión de cortocircuito reactiva es:
0,144 · 144
ǫXcc = · 100 = 9 % (4)
230
y, de la ecuación (1), se obtiene la tensión de cortocircuito resistiva:
∆V 1
ǫRcc = − ǫXcc sin φ (5)
α cos φ
0,07 1
= − 0,09 · 0,436 = 4%
0,9 0,9
y, finalmente, la resistencia de cortocircuito es:
′′ V2N 230
Rcc = ǫRcc = 0,04 · = 0,064 Ω (6)
I2N 144
La condición para que el rendimiento sea máximo es:
s s
2 /R′′
3V2N
PFe Fe
α= = ′′ I 2
(7)
PjN 3Rcc 2N
2
Por tanto, substuyendo los datos del problema:
100 000 · 0,9
ηc = · 100 = 92,6 % (11)
100 000 · 0,9 + 3 · 0,064 · 1442 + 3 · 2302 /49,2
3
Máquinas Eléctricas
Examen Parcial III
12 Mayo 2010
Problema 1
El par de arranque y el par máximo de un motor de inducción trifásico, a la
tensión nominal, son el 160 % y el 200 % del par a plena carga, respectivamente.
Despreciando la resistencia del estátor y las pérdidas mecánicas, determine:
1
Resolución del Problema 1
a. De los datos del problema se obtiene:
arr arr
Tmt Tmt TmtN 1,6
máx
= máx
= = 0,8 (1)
Tmt TmtN Tmt 2
Además, de la fórmula de Kloss y teniendo en cuenta que el deslizamiento
en el arranque es 1, se obtiene:
arr
Tmt 2
máx
= 1 (2)
Tmt σM + σM
máx
donde σM es el deslizamiento correspondiente al par máximo Tmt . Por
tanto, σM se puede determinar como la solución de la siguiente ecuación
cuadrática:
2
0,8σM − 2σM + 0,8 = 0 (3)
que tiene las soluciones σM = 0,5 y σM = 2. La solución σM = 0,5 es la
buscada.
b. Utilizando nuevamente la fórmula de Kloss y el resultado obtenido en el
apartado anterior se obtiene:
TmtN 2
máx
= σN 0,5 (4)
Tmt 0,5 + σN
2
Máquinas Eléctricas
Convocatoria Ordinaria
19 Mayo 2010
Problema 1
En el circuito magnético de la Figura 1, la sección A es constante y vale 16
cm2 , la longitud media ℓ es de 70 cm y α = 45◦ . La relación entre inducción y
campo magnético en el núcleo de hierro es:
2,2H
B= (1)
215 + H
donde B se expresa en teslas y H en A·v/m. La bobina tiene N = 600 espiras y
está recorrida por una corriente de 2,5 A. Determine la longitud del entrehierro
g para que el flujo magnético sea de φ = 0,8 mWb. Asimismo, determine la
densidad de energı́a magnética en el hierro y en el entrehierro.
g α
N
Figura 1
Problema 2
Un generador monofásico de 13.2 kV suministra potencia a una carga a través
de una lı́nea de transporte. La impedancia de la carga es Z̄C = 950∠36,87◦ Ω,
y la impedancia de la lı́nea de transporte es Z̄L = 200∠53,1◦ Ω. Determine las
1
pérdidas del sistema eléctrico y la caı́da de tensión en las bornas de la carga en
las siguientes condiciones:
Problema 3
Determine, justificando adecuadamente la respuesta, el efecto en la curva
par-velocidad de un motor ası́ncrono de rotor devanado de la substitución del
devanado de rotor con otro caracterizado por el doble de las espiras y mitad
de la sección del conductor, asumiendo la disposición del devanado y el espacio
ocupado por el mismo queden inalterados. Indique también si el funcionamiento
del motor con el nuevo devanado es adecuado.
2
Resolución del Problema 1
De la ley de Ampere, se obtiene:
N i = Hℓ (ℓ − g) + Hg g (2)
donde Hℓ es el campo magnético en el nucleo y Hg el campo magnético en el
entrehierro. En el entrehierro:
B
Hg = (3)
µ0
Rdonde B es la inducción del circuito magnético. Teniendo en cuenta que φ =
~ · dS
B ~ = BA, la inducción magnética no depende del ángulo α. Por tanto:
φ 0,8 · 10−3
B== = 0,5 T (4)
A 16 · 10−4
En el nucleo, el campo magnético vale:
215B
Hℓ = = 7,35 A · v/m (5)
2,2 − B
Por tanto, en la ecuación (2) la única incognita es g:
N i − Hℓ ℓ 1 500 − 7,35 · 0,7
g= = = 3,76 mm (6)
Hg − Hℓ 397 887 − 7,35
Finalmente, la densidad de energı́a magnética wmag en función de la inducción
magnética B se obtiene como sigue:
- En el entrehierro:
B
B 1 B2
Z
wmag (B) = dB = (7)
0 µ0 2 µ0
Por tanto, wmag (0,5) = 9,95 · 104 J/m3 .
- En el hierro:
B
215B B − 2,2
Z
wmag (B) = dB = −215B − 473 log (8)
0 2,2 − B −2,2
Por tanto, wmag (0,5) = 14,5 J/m3 .
3
V̄G Z̄L V̄C V̄G Z̄T Z̄L Z̄T V̄C
I¯L I¯L
Z̄C Z̄C
(a) (b)
Figura 2
V̄G
I¯L = = 8,886 − j7,370 A (13)
Z̄L + Z̄C
V̄C = Z̄C I¯L = 10,95 − j0,5362 kV (14)
V̄G
I¯L = = 11,07 − j8,326 A (18)
2Z̄T + kT2 Z̄L + Z̄C
V̄C = Z̄C I¯L = 13,16 − j0,0153 kV (19)
4
Resolución del Problema 3
Suponga que la resistencia y la reactancia del devanado original del rotor
son:
N2 ℓm
R2 = ρ (23)
A
N22
X2 = ωLd2 = ω (24)
Rd2
donde ℓm es la longitud media de una espira, A la sección del conductor, ρ la
resistividad eléctrica, ω la pulsación eléctrica y Rd2 la reluctancia de dispersión
del rotor. Si la relación de transformación con el devanado original es:
N1
kT = (25)
N2
los parámetros del rotor reducidos al estátor son:
N12 ℓm
R2′ = ρ (26)
N2 A
N2
X2′ = ω 1 (27)
Rd2
El nuevo devanado se diferencia del original por doble número de espiras y la
mitad de sección. Por tanto:
2N2 ℓm
R̂2 = ρ = 4R2 (28)
0,5A
4N 2
X̂2 = ωLd2 = ω 2 = 4X2 (29)
Rd2
Se supone que la reluctancia Rd2 quede igual ya que el nuevo devanado ocupa
el mismo espacio del original.
La nueva relación de transformación es k̂T = 0,5kT y los parámetros del
rotor reducidos al estátor son:
En conclusión, el cambio del devanado de rotor no tiene ningún efecto sobre las
carácteristicas de la curva par-velocidad del motor.
Obsérvese que el nuevo devanado tiene una densidad de corriente doble con
respecto al devanando original. Si el devanando original está diseñado para tener
una densidad de corriente óptima para el tipo de motor y el tipo de refrigeración,
el nuevo devanado no es adecuado para un correcto funcionamiento del motor,
especialmente durante el arranque.
5
Máquinas Eléctricas
Convocatoria Extraordinaria
13 Julio 2010
Problema 1
Determine las expresiones de la energı́a magnética, de la coenergı́a y de la
fuerza mecánica para los siguientes sistemas magnéticos:
a. λ(i, x) = i3/2 x3 ;
b. λ(i, x) = i2 x + ki cos x.
Problema 2
Se dispone de un transformador trifásico de 50 kVA, 2300/230 V, 60 Hz. En
vacı́o y a la tensión nominal, el transformador consume 200 W con un fdp 0,15
inductivo. A plena carga, las caı́das de tensión en la resistencia y en la reactancia
son 1,2 % y 1,8 %, respectivamente, de la tensión nominal. Determine la potencia
en el lado de alta tensión y el fdp cuando el transformador alimenta, en el lado
de baja tensión, una carga de 30 kW con fdp 0,8 inductivo a la tensión nominal.
Problema 3
Un motor ası́ncrono trifásico de jaula de ardilla, conectado en estrella, 4
polos y frecuencia nominal de 60 Hz, tiene una resistencia de estátor de 0,5 Ω
por fase. El motor consume 3 kW si la corriente del estátor es de 10 A. En estas
condiciones de funcionamiento, determine el par del motor. Asimismo determine
la resistencia de rotor reducida al estátor sabiendo que el motor desarrolla un
par mecánico de 17 Nm a la velocidad de 180 rad/s. Desprecie las pérdidas en
el hierro.
1
Resolución del Problema 1
En ambos casos, se trata de sistemas con una relación no lineal entre el
flujo λ y la corriente i. Por tanto es conveniente determinar en primer lugar la
coenergı́a W ′ . De la coenergı́a se obtienen directamente la energı́a magnética W
y la fuerza mecánica f .
a. Coenergı́a:
2 3 5/2
Z Z
′
W (i, x) = λ(i, x)di = i3/2 x3 di = x i (1)
5
Energı́a:
3 3 5/2
W = λ(i, x)i − W ′ (i, x) = x i (2)
5
Fuerza mecánica:
∂W ′ 9
f (i, x) = |i = x2 i5/2 (3)
∂x 5
b. Coenergı́a:
1 3 1
Z Z
W ′ (i, x) = λ(i, x)di = (i2 x + ki cos x)di = i x + ki2 cos x (4)
3 2
Energı́a:
2 3 1
W = λ(i, x)i − W ′ (i, x) = i x + ki2 cos x (5)
3 2
Fuerza mecánica:
∂W ′ 2 1
f (i, x) = |i = i3 − ki2 sin x (6)
∂x 3 2
2
donde la impedancia de base Zb se obtiene como:
2
V1n /3 23002
Zb = = = 105,8 Ω (12)
Sn /3 50000
La corriente el el secundario vale:
S̄2∗ 30000 − j22500
I¯2 = = = 7,53 − j5,65 A (13)
3(V̄2′ )∗ 3 · 1328
donde se ha elegido como referencia de fase la tensión en el secundario del
transformador. La tensión y la correinte en el primario son:
3
donde la velocidad sı́ncrona es dad por:
ω∗
σ∗ = 1 − = 0,045 (24)
ωc1
Tmt ∗ 15,1
σ= ∗ σ = 17 · 0,045 = 0,04 (25)
Tmt
4
Máquinas Eléctricas
Convocatoria Extraordinaria
25 Noviembre 2010
Problema 1
Tres bobinas están devanadas en el mismo núcleo magnético. Suponiendo
que la permeabilidad del material magnético sea constante, escriba en forma
matricial las ecuaciones de las tensiones para las tres bobinas en función de las
corrientes, de las resistencias y de las inductancias.
Asuma que las tres bobinas estén atraversadas por el mismo flujo magnéti-
co y que las dispersiones magnéticas sean despreciables. La autoinductancia de
la bobina 1 es 200 H, y las espiras y las resistencias de las tres bobinas son:
N1 = 1000, N2 = 500, N3 = 100, R1 = 1000 Ω, R2 = 150 Ω, R3 ≈ 0 Ω, respecti-
vamente. Determine todas las inductancias del sistema. Asimismo determine la
corriente i3 en función de la corriente y de la tensión de la bobina 1 en el caso en
que la tensión de la bobina 2 sea constante y la bobina 3 esté cortocircuitada.
Problema 2
Un tubo de cobre de 1 m de longitud, 1 mm de grosor y 5 cm de diámetro,
está recubierto completamente por un devanado de cobre de 1150 espiras. La
resistividad del tubo es ρ = 1,73 µΩ · cm y la resistencia del devanado es 6,15
Ω. Se suponga que el flujo concatenado por el tubo y por el devanado sea el
mismo y que la reluctancia del sistema sea igual a la reluctancia de la columna
de aire en el tubo. Se quiere utilizar el sistema descrito anteriormente como un
transformador cuyo primario es el devanado y el secundario, en cortocircuito, es
el tubo. Determine los parámetros del circuito equivalente reducido al primario
de dicho transformador (asuma una frecuencia de alimentación de 50 Hz).
Problema 3
Un motor de inducción trifásico de rotor devanado de potencia mecánica útil
de 7,5 kW, 6 polos, 60 Hz, funciona a plena carga con un deslizamiento del 3 %.
Las pérdidas mećanicas a plena carga son el 4 % de la potencia útil. Determine:
a. Las pérdidas a plena carga en los devanados del rotor y del estátor.
b. El par electromagnético a plena carga.
c. El par electromagnético desarrollado por un deslizamiento del 2 %.
1
Resolución del Problema 1
La formulación vectorial permite representar de forma general las ecuaciones
eléctricas de un circuito magnético con un número arbitrario de devanadaos:
di
v = Ri + L (1)
dt
donde se han indicado en negrita los vectores y las matrices. La matriz R es dia-
gonal, mientras que L es, en general, una matriz llena, ya que el flujo magnético
de cada bobina puede concatenar en su totalidad o en parte todas las demás
bobinas.
En el caso de un sistema de tres bobinas, (1) se particulariza como sigue:
v1 R1 0 0 i1 L11 L12 L13 i1
v2 = 0 R2 0 i2 + L21 L22 L23 i2 d
(2)
dt
v3 0 0 0 i3 L31 L32 L33 i3
Del texto del problema se deduce que la matrz L es simétrica y sin elementos
nulos. Por tanto:
Además, si el flujo del núcleo concatena todas las bobinas y teniendo en cuenta
que no hay dispersiones, todas las inductancias dependen de la misma reluctan-
cia R. De los datos del problema, se obtiene:
N12 N12
L11 = ⇒ R= = 5000 A-v/Wb (4)
R L11
Es inmediato calcular las inductacians del sistema:
N 1 N2 N 1 N3 N 2 N3
L12 = = 100 H, L13 = = 20 H, L23 = = 10 H
R R R
N2 N2
L22 = 2 = 50 H, L33 = 3 =2H (5)
R R
Según los datos del problema, v3 = 0 e i2 = constante. Por tanto, la primera y
la tercera ecuación de (2) se pueden reescribir como sigue:
di1 di3
v1 = R1 i1 + L11 + L13 (6)
dt dt
di1 di3
0 = L31 + L33 (7)
dt dt
de donde se obtiene que:
L33
Z
i3 = (v1 − R1 i1 )dt (8)
L11 L33 − L213
donde v1 e i1 dependen del tiempo t.
2
Resolución del Problema 2
Los parámetros del circuito equivalente del transformador son 6: R1 , R2′ , X1 ,
X2′ ,RFe y Xµ .
R1 es dada, mientras que del texto del problema se deduce que X1 = X2′ = 0,
ya que no hay dispersiones de flujo. Además, RFe → ∞ por que el núcleo
está compuesto por aire y, por tanto, no hay pérdidas de masa o de histéresis.
Quedan por determinar R2′ y Xµ .
La resistencia del tubo se obtiene como:
ℓ
R2 = ρ (9)
S
donde ℓ es la circunferencia media del tubo y S la sección longitudinal del grosor
del tubo:
Por tanto:
0,157
R2 = 1,73 · 10−8 · = 2,72 µΩ (12)
10−3
y, reducida al primario:
Xµ = 2 · π · 50 · Lµ = 1,01 Ω (18)
Obsérvese que es un valor pequeño con respecto a las resistencias de los devana-
dos ya que el núcleo es en aire. Si el núcleo fuera en hierro con una permeabilidad
relativa µr = 1000, la reactancia de magnetización serı́a ≈ 1000 Ω.
3
Resolución del Problema 3
La potencia mecánica total propocionada por la máquina a plena carga es:
4
Máquinas Eléctricas
Examen Parcial I
14 Marzo 2011
Problema 1
Un sistema electromecánico con una bobina de masa m y resistencia R tiene
la siguiente relación entre flujo total λ, corriente i y posición x:
3 22
λ= x i (1)
2
Las condiciones iniciales de la bobina son x(0) = x0 = 0 e i(0) = i0 . Además la
bobina presenta una evolución dinámica según la siguiente relación:
dx
= i2 (2)
dt
Suponga que el sistema electromecánico pueda moverse sin rozamiento sobre
una superficie plana y horizontal y que la dirección de la fuerza magnética sea
paralela a dicha superficie.
Determine:
c. La variación de energı́a eléctrica ∆Wel (x, i) = Wel (x, i)−Wel (x0 , i0 ), donde
(x0 , i0 ) son las condiciones iniciales del sistema.
1
Resolución del Problema 1
a. La coenergı́a se obtiene directamente de la fórmula:
3 22 1
Z Z
W ′ = λdi = x i di = x2 i3 (3)
2 2
y la energı́a magnética se puede calcular como:
3 23 1 23
W = λi − W ′ = x i − x i = x 2 i3 (4)
2 2
La fuerza electromagnética f (x, i) se puede obtener de la coenergı́a:
∂W ′
f (x, i) = |i = xi3 (5)
∂x
d2 x
m = f (x, i) (7)
dt2
donde la fuerza electromagnética se indica en (5). Además, derivando con
respecto al tiempo (2), se obtiene:
d2 x
d dx di
= 2 = 2i (8)
dt dt dt dt
di 1 2
= xi (9)
dt 2m
Finalmente, subtituyendo (2) y (9) en (6), se obtiene la función v(x, i):
3 33
v(x, i) = Ri + 3xi4 + x i (10)
2m
2
c. La variación de energı́a eléctrica con respecto a las condiciones iniciales
x(0) = 0 e i(0) = i0 se puede obtener de la definición de energı́a eléctrica:
t t t t
3 34
Z Z Z Z
∆Wel = vidt = Ri2 dt + 3xi5 dt + x i dt (11)
0 0 0 0 2m
Obsérvese que:
dx
Ri2 = R (12)
dt
di
3xi5 = 6mi3 (13)
dt
3 34 di
x i = 2λ (14)
2m dt
3
Máquinas Eléctricas
Examen Parcial II
14 Abril 2011
Problema 1
Un transformador monofásico de 7,97/0,46 kV, 75 kVA, tiene una reactancia
de cortocircuito de 12 %.
Nota: las reactancias en ohmios que se piden en los apartados (b) y (c) son las
que se medirı́an a través de un ensayo de cortocuito en las bornas del transfor-
mador trifásico.
1
Problema 1
a. La impedancia de base en el lado de alta tensión es:
(7,97 · 103 )2
Zb′ = = 847 Ω (1)
75 · 103
Por tanto:
′
Xcc = Zb′ · 0,12 = 102 Ω (2)
La impedancia de base en el lado de baja tensión es:
(0,46 · 103 )2
Zb′′ = = 2,82 Ω (3)
75 · 103
Por tanto:
′′
Xcc = Zb′′ · 0,12 = 0,339 Ω (4)
(7,97 · 103 )2
Zb′ = = 282 Ω (7)
225 · 103
Por tanto:
′
Xcc = Zb′ · 0,12 = 33,9 Ω (8)
La impedancia de base en el lado de baja tensión es:
(0,797 · 103 )2
Zb′′ = = 2,82 Ω (9)
225 · 103
Por tanto:
′′
Xcc = Zb′′ · 0,12 = 0,339 Ω (10)
2
La impedancia en porcentaje no varı́a con respecto al transformador mo-
nofásico y es, por tanto, xcc = 12 %.
La impedancia de base en el lado de alta tensión es:
(13,8 · 103 )2
Zb′ = = 847 Ω (13)
225 · 103
Por tanto:
′
Xcc = Zb′ · 0,12 = 102 Ω (14)
La impedancia de base en el lado de baja tensión es:
(·0,46 · 103 )2
Zb′′ = = 0,94 Ω (15)
225 · 103
Por tanto:
′′
Xcc = Zb′′ · 0,12 = 0,113 Ω (16)