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Parte 6, 1 Parte 6, 2

- Blocchi in serie

Stabilita` di sistemi interconnessi

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Parte 6, 3 Parte 6, 4

- Caso 1: assenza di fattori comuni - Caso 2: presenza di fattori comuni

- Cancellazioni con
Poli di Poli di Poli di

Dinamica “nascosta” asint. stabile

asint. stabile asint. stabili


- Cancellazioni con

Dinamica “nascosta” non asint. stabile

Il sistema non e` asint. stabile


anche se non lo mostra

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Parte 6, 5 Parte 6, 6
- Esempi 3)

1)
Il sistema e` instabile anche se
non lo mostra

Asint. stabile
Infatti:

2)

Instabile Autovalore > 0

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•1
Parte 6, 7 Parte 6, 8
- Blocchi in serie: analisi nel tempo
- Conclusione blocchi in serie

Sistema complessivo Sottosistemi


asintoticamente stabile asintoticamente stabili

Gli autovalori non cambiano a causa della


connessione in serie

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Parte 6, 9 Parte 6, 10

- Blocchi in parallelo
- Caso 1: assenza di fattori comuni

Poli di Poli di Poli di

asint. stabile asint. stabili

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Parte 6, 11 Parte 6, 12

- Esempio
- Caso 2: presenza di fattori comuni

- Cancellazioni con

Dinamica “nascosta” asint. stabile

- Cancellazioni con

Instabile
Dinamica “nascosta” non asint. stabile

Il sistema e` instabile anche se


Il sistema non e` asint. stabile non lo mostra
anche se non lo mostra

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•2
Parte 6, 13 Parte 6, 14
- Blocchi in parallelo: analisi nel tempo

- Conclusione blocchi in parallelo

Sistema complessivo Sottosistemi


asintoticamente stabile asintoticamente stabili

Gli autovalori non cambiano a causa della


connessione in parallelo

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Parte 6, 15 Parte 6, 16
- Blocchi in retroazione
- Anche in assenza di fattori comuni

Poli di Radici di

asint. stabile asint. stabili

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Parte 6, 17 Parte 6, 18
- Esempio 1 - Esempio 2 as. stabile
Instabile

as. stabile

Asint. stabile

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•3
Parte 6, 19 Parte 6, 20
- Blocchi in retroazione: analisi nel tempo

Perche` (es. a casa)

Due variazioni di segno in

Instabilita`

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Parte 6, 21

- Conclusione blocchi in retroazione

Sistema complessivo Sottosistemi


asintoticamente stabile asintoticamente stabili

Gli autovalori cambiano a causa della


connessione in retroazione

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•4