ESP: Electronic Stability Program

Sistemi Embedded Automotive

Electronic Stability Program

Sistemi Elettrinici per la Sicurezza

ESP
Sensore di giri su ogni ruota (Wheel-speed sensor)

Sensore per la misura della rotazione del veicolo intorno al proprio asse (Yaw rate and
lateral acceleration sensor)

Sensore dell’angolo di sterzata (Steering-angle sensor)

Centralina di controllo (ECU)

Gruppo idraulico per il controllo della pressione di frenata (Hydraulic modulator)

ESP®: Panoramica del sistema
ESP® Bosch
Tutti i componenti del sistema sono prodotti da Bosch

Bus di comunicazione CAN™

ECU - Infineon
…Microcontrollori
 TriCore™
 32-Bits Superscalare
 On-Chip Memory
 Gestione avanzata degli interrupt
(real-time application)
 CAN Bus
 40 MHz
 Automotive Temperature Range
… Sensori
 Sensore numero giri ruota
(Infineon)

 Giroscopi

 Sensore di accelerazione
(Bosch)

 Sensore di misura
dell’angolo di sterzata
… Trasduttori / Attuatori

 TLE 6228 (Infineon)

 Driver di controllo per valvole elettromagnetiche

CAN™ Bus
 Sviluppato per applicazioni automotive, oggi in uso anche
in altri settori industriali

 Two wire differential Bus

 1Mbps-10Kbps

 UTP/STP

 Codifica dei Bit =>NRZ

Conclusioni
 Sistemi embedded “ovunque”

– Automotive

 Electronic Stability Program

– Soluzione Bosch per ESP® -17 milioni di dispositivi(2005)

– ECU di Infineon