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PALANCA

TORQUE
Bp x P = Br x R
La forma mas básica de torque esta definida por la siguiente expresión:
P=Br x R / Bp T =F x D
donde T= Torque, F= Fuerza, D= distancia(al punto de la resistencia)

Para la verificación de la fuerza se puede usar un dinamómetro, o establecer


la constante del resorte, o establecer la fuerza por elongación deformación
contra una serie de pesos especificos
ej: 5 cm de caucho, se le pone en un extremo 10 gr, se deforma 1 cm, luego se
Ejemplo de palanca: una masa se equilibra con otra agrega un total de 20 g, se deforma hasta 2 cm, si se verifica que la
veinte veces menor, si la situamos a una distancia deformacion es constante se mide la longitud de deformacion, y se determina
del fulcro veinte veces mayor. la fuerza.

resistencia=100, Br=1 Bp=20

39
D

,87
39
,87

F
,71
22

C
OBJETIVO
determinar la fuerza total que requiere el sistema, para
1. replicar la accion del miembro del animal
R=peso de B + peso de C + peso a 2. poder lanzar una peso de min 350 gr a 50 cm
desplazar/2, en este caso el del animal
Bp x P = Br x R NOTA: estos calculos seran aplicados al modelo en un taller posterior.

39.87 x P = 22,71 x R (peso de los elementos + peso a desplazar)

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