1. Matrice 1, Definicija i primjeri matica. 2. Operacije s matricama . . .6 3. Algebra mawrica coves 8 4, Matrigna jednadzba i inverzna matrica . 14 5. Algebarske strukture . . a 6. Blok matrice . -. . . Le 20 1.1. Definicija i primjeri matrica Matrice. Matrica! je pravokutna tablica sadinjena od nekoliko redaka i stupaca ispunjenih njezinim elementima. Ti su elementi obiténo brojevi, najéesce realni, no ponekad i kompleksni. Elementi mogu biti i drugi objekti, poput funkcija, vektora, diferencijalnih operatora, pa Eak i samih matrica. Mi ¢emo promatrati uglavnom matrice realnih brojeva. Evo primjera nekih mat- rica: 0 0 A= [3 ah B= [2 : ah c= [2 Hl . 00 Matrica A ima dva retka i dva stupca. B ima dva retka i tri stupca, dok C ima tri retka i dva stupca. Zapis matrice. Element matrice oznatavamo indeksima, pozivanjem prvo na redak pa zatim na stupac u kojem se on nalazi. Tako (A);; = 2 naznacava da je element matrice A koji se nalazi u prvom retku i prvom stupcu jednak 2. Na primjer, (B)3 = -1, (B)2) = 2 isligno. ' engl. marrix, njem. Macrix, franc. matrice, rus. MaTputta od Jal. mairix — stable, marcaObiéaj je da se opéi (po volji odabrani) element matrice oznaéava malim latinskim (ponekad i grékim) slovom. Tako je aj, element matrice A koji leZi u prvorn retku i prvom stupeu, a; = (A)i1, i sliéno ay = (A)g- Opéi oblik matrice je ay G12 +++ Ain Qa) Gy «-. Am A= Qnl Br + -+ Gan Ova matrica ima m redakai n stupaca. Za nju kazemo da je tipa m x n ili tipa (ym, x) - Elementi matrice su brojevi ay; i= 1,...,m,j=1, . +, , indeksirani s dva indeksa. Prvi oznagava broj retka, a drugi broj stupca u kojem se doti¢ni element nalazi. Prema tome, retci se sastoje od sljedecih elemenata: prviredak | ay ap... @y ee) On i-ti redak ay an oe gee Gin m-tiredak | apt Ginn... Gry ve in (prvi indeks je Evrst i oznaéava broj retka, a drugi se mijenja). Stupce pak savinjavaju elementi &iji je drugi indeks évrst i ozna¢ava broj stupea, a prvi indeks se mijenja. prvistupac ... —j-tistupac ... ati stupac ay cee ay wee + in ait . aj tee Qn Gt : Ong oe Ginn opéi element ¥ matrice \—» indeks stupea indeks tetka Sl LL. Zapis opéeg elementa matriceKraée matricu A zapisujemo na natin A = (a,) navodesi samo ime njezinog opéeg elementa. Jednakost matrica. Dvije matrice, A i B su jednake ako su istoga tipa (imaju jednak broj redaka i jednak broj stupaca), ¢ imaju jednake odgovarajuée elemente, tj. vrijedi ay = by za sve i,j. Matricu tipa (1, 1) moZemo poistovjetiti s realnim brojem, tako smijemo pisati [3] = 3. Ovakvo poistovjecivanje nee nikad uzrokovati zabunu. Ako je broj redaka m jednak broju stupaca n , za matricu kazemo da je kvadratna matrica reda n. xe Navedimo sad nekolike karakteristi¢nih matrica te tipove matrica specijalnoga oblika. Nul-matrica. Matrica Ciji su svi elementi nule naziva se nul-matriea i oznatava s @, neovisno o tome kojega je tipa ili reda. Ta nepreciznost neée stvarati nikakvih problema. Tako su sve sljedece matrice nul-matrice 00 0...0 00 . [ool [2 ) loo, fr Dijagonalna matrica. Dijagonala matrice definirana je samo za kvadratne mat- rice. Ona sadrzi elemente s jednakim indeksima: a), 22, ...,4nn- Matrica kojoj su svi elementi van dijagonale jednaki nuli naziva se dijagonalna matrica. Sljedeée su matrice dijagonalne a, O. 0 20 300 0 0 (07): 000), Dobos 004 Re 0 0 2. Gen U literaturi se dijagonalna matrica ponekad oznatava simbolom diag, Tako na primjer gornje se matrice mogu zapisati ovako: diag(2, 1), diag(3, 0,4), diag(ay),..., @an)- Jedinigna matrica. To je dijagonalna matrica Giji su dijagonalni elementi jednaki 1. Oznatavamo ju slovom I. (Ponegdje se u literaturi koristi i slovo E.) 10...0 100 01...0 } a o1of i fe | 001 st 00.01 Kroneckerov simbol. S 6j uobigajeno oznatavamo Kroneckerov delta simbol: 1 akojei=j by = sof 2.8 0 akojei#j. Vidimo da su Sy wpravo matriéni elementi jedinitne matrice: (8y).