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CLOTOIDI

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Esercizio 2 CLOTOIDE di CONTINUITA`

Dati:
R
1
÷ 500 m
R
2
÷ 350 m
D÷ 1,50 m

1)Calcolo del parametro 'A¨
Dall`abaco si ha entrando con
R
2
R
1
=
350
500
= Ŵ,ŻŴ -
A
R
1
= Ŵ,9Ż
˖
˞
1
=
ŵ,ŹŴ
ŹŴŴ
= Ŵ,ŴŴŷ
Quindi A÷ 0,97 x R
1
÷ 0,97 x 500 ÷485 m

2)Calcolo degli angoli :

e :

Ә =
A
2
2R
2
ә

1
=
Ÿ8Ź
2
ŶŹŴŴ
2
= Ŵ,ŸŻŴŹroˤ =
1
c
= Ŷ9,9ź8
c

2
=
Ÿ8Ź
2
ŶŷŹŴ
2
= Ŵ,9źŴŵroˤ =
2
c
= źŵ,ŵŹŷ
c



3)Calcolo della lunghezza 'L¨ del tratto di raccordo clotoidico tra i due cerchi
H
2
= ˛˔
¯
=
˓
2
˞
2
=
Ÿ8Ź
2
ŷŹŴ
= źŻŶ˭
H
1
= ˛˓
¯
=
˓
2
˞
1
=
Ÿ8Ź
2
ŹŴŴ
= ŸŻŴ˭
H = H
2
- H
1
= źŻŶ - ŸŻŴ = ŶŴŶ˭

4)Calcolo di X
M1
, X
M2
; R
1
,R
2
con la tabella della clotoide unitaria

:

x
M

29,9498 0,4814
29.968 0.4815
30,5785 0,4863

x
M1
÷0,4815 X
M1
÷ A x
M1
÷ 485 x 0,4815÷ 233,53 m

:

r
29,9498 0,03773
29.968 0.03776
30,5785 0,03889

r
1
÷0,03776 R
1
÷ A r
1
÷ 485 x 0,03776 ÷ 18,31 m
Quindi Y
M1
÷R
1
¹R
1
÷500¹18,31÷518,31m


:

x
M

60,6189 0,6697
61.153 0.6772
61,5007 0,6739

x
M2
÷0,6772 X
M2
÷ A x
M2
÷ 485 x 0, 6772÷ 326,02 m

:

r
60,6189 0,1060
61.153 0.1073
61,5007 0,1082

r
2
÷0,1073 R
2
÷ A r
2
÷ 485 x 0,1073 ÷ 52,04 m
Quindi Y
M2
÷R
2
¹R
2
÷350¹52,04 ÷402,04m
5)Posizionamento del riIerimento (X;0;Y)
= orcˮ˧
X
M2
-X
M1
¥
M2

M1
= orcˮ˧
ŷŶź,ŴŶ - Ŷŷŷ,Źŷ
ŸŴŶ,ŴŸ - Źŵ8,ŷŵ
= -ŷ8,ŹŴ°
Individuate le rette uscenti dai centri M
1
e M
2
e ruotate rispetto a M
1
e M
2
di 1 si staccano i
segmenti M
2
F ÷ Y
M2
; M
1
E ÷ Y
M1
.
A partire da 'F¨ e da 'E¨ si riportano i segmenti rispettivamente lunghi X
M1
e X
M2
.
Gli estremi devono coincidere: si individua cosi l`origine 'O¨ del sistema cartesiano cui riIerire la
clotoide che raccorda i due cerchi di raggio R
1
÷500m ; R
2
÷ 350m distanti D÷1,50m
6)Si calcolano poi gli altri elementi del raccordo (tangenti lunghe; tangenti corte; ecc) con i
procedimenti noti (cIr. esercizio 1)




Esercizio 2 CLOTOIDE di CONTINUITA`
Dati:
R
1
÷ 450 m
R
2
÷600 m
D÷ 12 m

Dall`abaco dove si entra con
R
1
R
2
=
450
600
= Ŵ,ŻŹ -
A
R
1
= Ŵ,ŸŸ
Ð
R
1
=
12
600
= Ŵ,ŴŶ
Quindi A÷ 0,44 x R
2
÷ 0,44 x 600 ÷264 m
Calcolo degli angoli :

e :

Ә =
A
2
2R
2
ә

1
=
Ÿ8Ź
2
ŶŹŴŴ
2
= Ŵ,ŸŻŴŹroˤ =
1
c
= Ŷ9,9ź8
c

2
=
Ÿ8Ź
2
ŶŷŹŴ
2
= Ŵ,9źŴŵroˤ =
2
c
= źŵ,ŵŹŷ
c


Per utilizzare la tabella della clotoide unitaria si valutano gli angoli :

e :

Ә =
A
2
2R
2
ә

1
=
ŶźŸ
2
ŶźŴŴ
2
= Ŵ,Ŵ9ź8roˤ =
1
c
= ź,ŵźź
c

2
=
Ÿ8Ź
2
ŶŸŹŴ
2
= Ŵ,ŵŻŶŵroˤ =
2
c
= ŵŴ,9źŶ
c

Oppure si utilizzano le lunghezze L
1
e L
2
( L ÷ A
2
/R) dei due rami OP
1
e OP
2

Della clotoide di parametro A ÷ 264m
H
1
=
˓
2
˞
2
=
ŶźŸ
2
źŴŴ
= ŵŵź,ŵź˭
H
1
=
˓
2
˞
2
=
ŶźŸ
2
ŸŹŴ
= ŵŹŸ,88˭

L ÷ 264/600÷ 116.16m; L2 ÷ 264/450 ÷ 154,88m
Con L
1
e L
2
si calcolano l
1
÷L
1
/A e l
2
÷L
2
/A
Con le quali si entra in tabella
l
1
÷116,16/264÷0,44 ; l
2
÷154,88/264÷0,59
La lunghezza complessiva di raccordo clotoidico tra i cerchi risulta
L÷L
1
¹L
2
÷ 116.16¹154.88÷ 271.04m
Per interpolazione, quindi, si leggono dalle tabelle i valori unitari delle ascisse dei punti terminali e
degli scostamenti che, moltiplicati per A÷ 264m, Iorniscono le ascisse dei punti terminali e degli
scostamenti R
1
e R
2
per il caso dell`esercizio (seguite il procedimento dell`esercizio 2)
Si ottiene cosi (riIate i conti con le interpolazioni)
X
M1
÷ 264x0.22 ÷ 58.08m ; R1 ÷264x0.003551÷0.94m;
Y
M1
÷ R
1
¹R
1
÷ 600¹0.94÷ 600.94m
Procedendo analogamente si ha ( riIate i calcoli!)
X
M2
÷ 77.38 ; R
2
÷ 2.22m ; Y
M2
÷ 452.22m
In deIinitiva per l`angolo '1¨ indispensabile per posizionare il sistema di riIerimento (X;O,Y) si
adopera la relazione
= orcˮ˧
X
M2
+ X
M1
¥
M2
+ ¥
M1
= orcˮ˧
Ź8,Ŵ8 +ŻŻ,ŷ8
źŴŴ,9Ÿ + ŸŹŶ,ŶŶŹŵ8,ŷŵ
= Ż,ŷŷ°

Quindi, come gia detto, si tracciano a partire dai centri 'M
1
¨ e 'M
2
¨ le due semirette Iormanti
l`angolo '1¨ con segmento M
1
M
2
che individuano la direzione dell`asse y.
Riportati su di esse (le due semirette) i segmenti M
1
A e M
2
B pari rispettivamente a Y
M1
÷ R
1
¹R
1
e
Y
M2
÷ R
2
¹R
2
, l`asse x e dato dalla retta orientata che passa per 'A¨ e per 'B¨.
L`origine 'O¨ degli assi dista evidentemente X
M1
da 'A¨
Per veriIica si riporta da 'B¨ il segmento X
M2
e si controlla che il suo estremo coincida con il punto
'O¨ precedentemente individuato utilizzando X
M1
.
Si calcolano poi gli altri elementi della clotoide di Ilesso (tangenti lunghe; tangenti corte ecc.)
seguendo i procedimenti illustrati per l`esercizio 1.



  :            2  :         7 #7  2 ":3/# #   2   7         ./0.44/0..7.494/. H   H H % %    H H   .47/4..:30.9.07.497...43.  /097..-0.44/ # #.994/7./:0.494/0:39.   .

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