Solución de problemas en

circuitos eléctricos por

transformada de Laplace.

AUTORES:
 Planteamiento del
Problema

Al plantear ecuaciones en el dominio del

tiempo a circuito eléctrico con
resistencias, inductores, y condensadores,
aparecen ecuaciones diferenciales con
coeficientes constantes y valores iniciales.
 Objetivos de la
Investigación
Objetivo General
• Aplicar la transformada de Laplace en
la solución de problemas en circuitos
eléctricos

Objetivos Específicos
• Presentar las generalidades teóricas y
prácticas del método.
 Objetivos de la
Investigación
Objetivos Específicos

• Aplicar la teoría en diferentes casos que

involucran, resistencias, fuentes y
condensadores.

• Aplicar el método a un circuito eléctrico

típico
 Justificación
• Aplicaciones de la Transformada de Laplace, para
la solución de ecuaciones diferenciales.

• En el caso de los circuitos eléctricos se puede

trabajar por medio de modelos físicos haciendo
más comprensible la solución del problema.

• Este estudio pretende ampliar, sintetizar y

aplicar, de manera sencilla la teoría tal como se
suele aplicar a los circuitos eléctricos
 Alcances y Limitaciones
• Abarca aplicaciones básicas de la transformada
de Laplace.
• Estudio de circuitos formados por fuentes,
resistencias, condensadores e inductores.
• Se hallarán las ecuaciones de corrientes y
voltajes en el tiempo.
• No se analizan circuitos complejos que
involucren otros elementos de circuitos.
• Los resultados no serán contrastados
experimentalmente
 Bases Teóricas

• Definición de Transformada de Laplace



 f ( t )dt
 st
F ( s )  L[ f ( t )]  e
0

• Propiedades de la Transformada de
Laplace
 La transformada de Laplace es lineal
L[ f1 ( t )  f 2 ( t )]  L[ f1 ( t )]  L[ f 2 ( t )]
 Bases Teóricas
 Transformada de una derivada
 d n f (t )  n 1 d n 1 f
  s .L[ f ( t )]  s . f (0)  ... 
n
L n n
( 0)
 dt  dt
 Transformada de una integral
t
1
L[  f ( ).d ]  .L[ f ( t )]
0
s

• Definición de términos básicos

 Condensador y Capacitancia
 Resistencia
 Inductor e Inductancia
 Fuente
 Marco Metodológico
• Definir el caso de estudio.
• Identificar cada uno de los elementos del
circuito eléctrico a resolver.
• Plantear el diagrama del circuito eléctrico
a resolver.
• Establecer las ecuaciones diferenciales
que permitan resolver el circuito
eléctrico.
• Realizar la transformación del dominio
del tiempo al de la frecuencia.
 Marco Metodológico
• Resolver el sistema algebraico obtenido al
aplicar la transformada de Laplace.
• Definir la señal de entrada o perturbación.
• En la medida de lo posible, aplicar la
transformación inversa para obtener la
solución de la ecuación diferencial
planteada.
• Graficar y analizar los resultados.
 Caso I: CIRCUITO RCL
• Definición del caso
• Elementos del circuito
• Diagrama del circuito
 Caso I: CIRCUITO RCL
• Se aplica una la Ley de Kirchoff
v(t )  vr (t )  vl (t )  vc(t )

• Aplicando las definiciones para cada

elemento del circuito
t
di (t ) 1
v(t )  R.i (t )  L.  . i (t ).dt
di C 0
 Caso I: CIRCUITO RCL
• Transformación al dominio de la
frecuencia
 di(t )  1 t 
L v(t)  L R.i (t )  L  L.   L  . i (t ).dt 
 di  C 0 
V ( s )  R.I ( s )  L. s.I ( s )  i (0 )  
 I ( s)
C.s
• Corriente en el dominio de la
frecuencia a
R
s.V ( s ) 2.L
I ( s) 

L. ( s  a ) 2   2  
1  R 
 
L.C  2.L 
2
 Caso I: CIRCUITO RCL
• Solución de la ecuación diferencial
 Si se asume que el potencial aplicado es de
corriente directa
vo
V(s)  L v(t )  L vo 
s
 Aplicando la transformada inversa de Laplace
 vo 
L [ I ( s )]  L 
 
-1 -1
2 
 L.  s  a  2
  
vo  a . t
i ( t )  .e . sen( .t )
L
 Caso I: CIRCUITO RCL
• Gráfica del resultado
Circuito RCL

0,8

0,6
Intensidad de Corriente (i)

0,4

0,2

0
0 1 2 3 4 5 6 7
-0,2

-0,4

-0,6
Tiempo
 Caso II: Motor eléctrico de
corriente directa
• Definición del Caso
• Elementos del circuito
• Diagrama del Circuito
Armadura

Ra

ia

Campo La
Rf

vf if
, 
Lf Rozamiento: f
Inercia: J
 Caso II: Motor eléctrico de
corriente directa
• Relación torque – Corriente eléctrica
T   K 1 .K f .ia .i f (t )
 K .i f (t )
• Relación torque – Velocidad Angular
d
T  J.  f .
dt
• Ecuación de Voltaje
di f (t )
V f (t )  R f .i f (t )  L f .
dt
 Caso II: Motor eléctrico de
corriente directa
• Ecuación diferencial del sistema físico
R f  d  Lf  d  d 
2
V f (t )  . J .  f .   . J . 2  f . 
K  dt  K  dt dt 

• Transformación al dominio de la frecuencia

K .V f ( s )
W (s) 
( L f .s  R f ).( J .s  f )
 Si se asume que el potencial aplicado es de
corriente directa
vo
V(s)  L v(t )  L vo 
s
 Caso II: Motor eléctrico de
corriente directa
• Ecuación en el dominio de la frecuencia
K .vo
W ( s) 
s.( L f .s  R f ).( J .s  f )
 K 
 .vo
 L .J 
  f 
 Rf 

s. s  . s  f 
 L f   J

• Solución de la ecuación diferencial
La solución se obtiene realizando una
expansión en fracciones parciales.
 Caso II: Motor eléctrico de
corriente directa
• Expansión en fracciones parciales
 K   
 .vo  
 L .J   K  A 
W (s)   f   .vo.  B  C 
 Rf   L .J  s Rf f
f     s s  
s. s  . s   f
 L  J  Lf J 
 f    
• Los valores de A, B, C son:
1
A Rf
a.b a
1 Con Lf
B
a ( a  b) f
b
1 J
C
b( a  b )
 Caso II: Motor eléctrico de
corriente directa
• Aplicando la transformada inversa
 Caso II: Motor eléctrico de
corriente directa
• Grafica Velocidad Angular - Tiempo
Motor Eléctrico
25

20
w(t)*Lf*J/(K*vo)

15

10

0
0 5 10 15 Tiempo
20 25 30 35 40
 Conclusiones
• Se logró conocer la importancia de la técnica de
transformada de Laplace en la resolución y análisis
de circuitos eléctricos.

• Existe una equivalencia real entre los elementos

principales de un circuito eléctrico como los
resistores, condensadores e inductores en el
dominio del tiempo y en el dominio de Laplace.

• La existencia de las equivalencias de circuitos

permite la posibilidad de analizar circuitos
eléctricos directamente en el dominio de Laplace
sin tomar en cuenta el dominio del tiempo.
 Conclusiones
• La técnica de Transformada aplicada permite resolver
ecuaciones diferenciales lineales relativamente complejas
como el circuito de RCL y el motor eléctrico.

• Se obtuvo una solución en el tiempo para un circuito RCl

dando una función periódica amortiguada.

• Se resolvió el problema de un motor eléctrico resultando

en una ecuación que es suma de exponenciales pero en
el cual la frecuencia Kde vo
rotación del motor se estabiliza a
un valor dado por: L .J . a .b
f