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Laboratório
Processos de Fabricação
Fresamento Frontal
Acadêmico:
Árlei Huebra Póvoa
1
Sumário
1. INTRODUÇÃO ......................................................................................................................... 3
2. OBJETIVOS .............................................................................................................................. 4
5. RESULTADOS ........................................................................................................................ 18
7. CONCLUSÕES ........................................................................................................................ 29
Resumo
Neste trabalho é feita a análise dos esforços de corte e o acabamento superficial de
corpos de prova que foram submetidos ao processo de fresamento. Corpos de prova de
aço ABNT 1045 serão submetidos ao fresamento frontal e a partir da potência medida no
instante dos ensaios serão obtidos os esforços de corte como cada um deles é afetado por
cada variação nos parâmetros de usinagem. Será feita também uma abordagem a respeito
do acabamento superficial do corpo de prova.
Palavras – chave: Rugosidade; Fresamento; Potência de corte.
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1. INTRODUÇÃO
A usinagem é o processo de fabricação que consiste em alterar as dimensões de uma
peça pela retirada ou produção de cavaco. Nos dias atuais, qualquer aprimoramento, que
seja na máquina, ferramenta, material ou processo, converte-se em redução de custos de
fabricação. As empresas fabricantes de ferramentas estão em constantes pesquisas e
desenvolvimentos, inclusive com geometrias específicas para determinados trabalhos.
Informações como esforços de corte e potências de usinagem são de fundamental
importância para os fabricantes de máquinas operatrizes, proporcionando assim, condições
de executar seus projetos de produtos mais próximos da realidade e com custo final
apropriado à demanda de mercado.
Assim como em outros processos de usinagem, no fresamento a remoção de
material e a geração da superfície usinada ocorrem em decorrência do movimento relativo
entre peça e ferramenta. Há dois movimentos a considerar, o de rotação da ferramenta e o
de avanço da peça. Em determinados casos, a ferramenta também pode realizar os dois
movimentos.
A variedade de tipos de máquinas, a flexibilidade destas e a diversidade de tipos de
ferramentas tornam o fresamento de larga aplicação para a usinagem de peças. Suas
vantagens são encontradas na variedade de formas e superfícies que podem ser geradas, na
qualidade do acabamento da superfície usinada e nas altas taxas de remoção de cavaco.
No fresamento, o processo de corte é intermitente e o cavaco possui uma espessura
variável. A cada revolução da ferramenta, cada um dos seus gumes remove uma certa
quantidade de material da peça.
As ferramentas de fresar são denominadas fresas e geralmente são providas de vários
gumes dispostos ao redor do seu eixo de rotação. As máquinas-ferramenta que realizam o
processo de fresamento são denominadas fresadoras. Elas são construídas de modo a
assegurar os movimentos necessários para a remoção do cavaco e para a geração da
superfície usinada.
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2. OBJETIVOS
3. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA
3.1. FRESAMENTO
Segundo DINIZ et al (2008), o fresamento é a operação de usinagem que se
caracteriza por:
A ferramenta, chamada fresa, é provida de arestas cortantes dispostas
simetricamente em torno de um eixo;
O movimento de corte é proporcionado pela rotação da fresa ao redor do seu
eixo;
O movimento de avanço é geralmente feito pela própria peça em usinagem, que
esta fixada na mesa da máquina, o qual obriga a peça a passar sob a ferramenta
em rotação, que lhe dá forma e dimensão desejada.
4
Figura 1 – Movimento instantâneo do ponto de referência no momento de corte (FERRARESI, 1970)
5
O fresamento tangencial ainda pode ser dividido em fresamento concordante e
discordante. Para melhor entendimento, deve- se definir o ângulo de contato percorrido
pelo dente no processo de usinagem. Define-se ângulo de contato o ângulo delimitado
pela linha radial que passa pelo centro da fresa até o ponto de contato dente-peça e outra
linha que passa pelo ponto onde a espessura de cavaco é zero (KRABBE, 2006).
A definição clássica para fresamento concordante é relatada como sendo o
fresamento no qual, na região de penetração do dente da fresa na peça, o sentido do
movimento de corte, conforme pode ser visualizado na Figura 3 coincide (concorda) com o
sentido do movimento de avanço. Neste tipo de movimento a aresta de corte penetra na
peça, o faz como espessura máxima de cavaco (ponto B) e prossegue até atingir um valor
de espessura igual a zero (ponto A) (FERRARESI, 1970). O ângulo começa com um
valor máximo e decresce até zero.
6
Figura 4 - Fresamento tangencial discordante (KRABBE, 2006)
7
Figura 5 - (A) Fresamento frontal simétrico de rasgo; (B) Fresamento frontal simétrico comum (KRABBE,
2006)
Figura 6 - Fresamento com espessura do cavaco: (A) Crescente; (B) Decrescente (KRABBE, 2006)
Avanço (f)
No fresamento, o avanço é a distância linear percorrida por um conjunto de dentes
que compõe uma ferramenta durante uma rotação completa dessa ferramenta. É medido no
8
plano de trabalho. Para escolha do avanço em uma operação de fresamento, vários fatores
devem ser levados em consideração, por exemplo, tipo da fresa, material da ferramenta,
acabamento da superfície, potência da máquina, etc. (DINIZ et al, 2008).
profundidade de corte (
Figura 7) e no fresamento tangencial, à largura de corte.
9
É a quantidade que a ferramenta penetra na peça, medida no plano de trabalho e
10
Avanço por dente (fz)
É a distância linear percorrida por um dente da ferramenta no intervalo em que dois
dentes consecutivos entram em corte. Também é medido no plano de trabalho. De acordo
com DINIZ et al (2008), uma modificação de altera a espessura média do cavaco, isso
ocorre porque quando aumenta – se a velocidade de corte ,mantendo – se constante a
velocidade de avanço e a potência consumida no corte, obtém – se uma redução na força
de corte e conseqüentemente na pressão específica de corte , o que causa um
acréscimo na espessura de corte .
11
No fresamento,quando o centro da ferramenta não está posicionado geometricamente
dentro de (Figura 9), a espessura do cavaco será sempre menor que o avanço por dente
( ). Desta maneira, o valor de não é um parâmetro suficientemente representativo para
se determinar com exatidão uma determinada condição de usinagem (KRABBE, 2006).
Para estes casos outro parâmetro adquire mais importância e representatividade: a
espessura média do cavaco.
A espessura média do cavaco leva em consideração o diâmetro da fresa, as relações
geométricas de posicionamento entre fresa e peça e o avanço por dente (Figura 10).
12
Onde:
Para o caso de fresamento tangencial, que se caracteriza por ter a entrada ou a saída
do dente de corte igual a zero e para um ângulo de posição da fresa igual a 90°, a equação
para o calculo de se reduz a:
3.4. RUGOSIDADE
A rugosidade de uma superfície é definida pelas irregularidades finas ou erros micro-
geométricos da ação inerente ao processo de corte. A rugosidade superficial é utilizada
para controlar o processo de fabricação, sendo avaliada com aparelhos eletrônicos, a
exemplo do rugosímetro, em diversas considerações (ESPANHOL, 2008).
Parâmetros de rugosidade são procedimentos usados para avaliar o acabamento
superficial de um componente. Dentre todos, o mais usado é o da rugosidade média .
Rugosidade média :
Média aritmética dos valores absolutos das ordenadas de afastamento dos pontos do
perfil de rugosidade em relação à linha média, dentro do percurso de medição. Essa
grandeza pode corresponder à altura de um retângulo, cuja área é igual a soma absoluta das
áreas delimitadas pelo perfil de rugosidade e pela linha média, tendo por comprimento o
percurso de medição (Figura 11). Esse parâmetro é conhecido como (roughness
13
average) que significa rugosidade média. O desvio médio aritmético é expresso em
micrometro (μm). (AMORIM, 2002 e ESPANHOL, 2008)
Rugosidade máxima :
Definida como o valor das rugosidades parciais (Zi) que se apresentam no percurso
de medição (lm). Por exemplo, na Figura 12, o maior valor parcial é o Z3, que está
localizado no 3º cut off (comprimento de medição), e que corresponde à rugosidade Ry
14
calculada com um valor médio de Ks, utilizando – se um valor médio para espessura do
cavaco (DINIZ et al, 2008 e KRABBE, 2006). Assim:
4. PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS
Metodologia
15
Corpos de prova de aço ABNT 1045 serão usinados em um Centro de Usinagem SV
– 40 – MORI SEIKI (Figura 14), com variações nos parâmetros . Em cada ensaio,
a variável de resposta potência elétrica será monitorada por fase da máquina (trifásica).
Com isto poder – se – á estabelece uma relação entre a variação das condições de usinagem
e os esforços de corte.
Após cada ensaio, será observada a rugosidade das diversas peças utilizando um
Rugosímetro MITUTOYO Surftest – 211 possibilitando o estabelecimento da relação entre
condições de usinagem e a rugosidade superficial da superfície usinada.
A profundidade de corte foi mantida constante e igual a 1 mm.
As condições de corte para os ensaios de usinagem são mostrados na Tabela 1:
Tabela 1 - Condições de corte para os ensaios
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Figura 14 - Centro de Usinagem SV - 40 - MORI SEIKI (www.eamtm.com)
Especificação da ferramenta
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Inserto de MD ISO R245 – 12T3N – PM; CG 4030/P25, Sandvik classe GC – A,
com 3 camadas de cobertura, fresa de diâmetro 80 mm, , 6 arestas e fase
plana das arestas de 2 mm.
Material da peça
Para os ensaios serão utilizados corpos de prova de Aço ABNT 1045 laminado de
dimensões quadradas e iguais a 65 x 65 x 100 mm.
Kso = 1600 N/mm2 e z = 0,25
www.coromant.sandvik.com/br
18
Ánalise dos resultados
A análise dos resultados será feita pela avaliação da potência consumida no corte e
da rugosidade média e máxima das superfícies usinadas, quando são alteradas duas
das variáveis de influência no processo. Para entender melhor este comportamento, cabe
lembrar que a velocidade de avanço em um processo de fresamento pode ser dada por:
5. RESULTADOS
Primeira etapa:
Na primeira etapa dos ensaios, a velocidade de avanço foi mantida constante e igual
a 874 mm/min. Para isso foi necessário que se alterasse a velocidade de corte, alterando
assim o avanço por dente.
Segunda etapa
19
Na segunda etapa, o avanço por dente foi forçado a manter – se constante e igual a
0,200 mm/rot.z, fazendo com que as velocidades de avanço e de corte variassem.
Terceira etapa
Nesta ultima etapa do ensaio, a velocidade de corte foi mantida constante e igual a
183 m/min, fazendo com que variassem a velocidade de avanço e o avanço por dente.
De acordo com o texto apresentado acima e com as fórmulas apresentadas, chegou –
se aos seguintes resultados:
Primeira etapa
Pc [KW]
Po [KW] Pt [KW] Fc.z hm [mm] Ksm[N/mm^2] Ksm[N/mm^2]
Vf Vc fz Vf=874[mm/mi
Por fase Por fase [KN] Livro Sensor Livro
n]
874 140 0,261 0,181 1,150 0,969 66,522 0,155102 1023,411 2549,562
874 160 0,229 0,236 1,300 1,064 73,043 0,136086 1123,746 2634,309
874 183 0,200 0,192 1,138 0,946 64,943 0,118852 999,120 2725,010
874 209 0,175 0,192 1,200 1,008 69,199 0,103996 1064,601 2817,514
874 239 0,153 0,226 1,000 0,774 53,135 0,090922 817,462 2913,753
Segunda etapa
Pc [KW]
Po [KW] Pt [KW] Fc.z hm [mm] Ksm[N/mm^2] Ksm[N/mm^2]
Vf Vc fz fz=0,2[mm/volta
Por fase Por fase [KN] Livro Sensor Livro
]
669 140 0,200 0,238 0,901 0,663 59,462 0,118852 914,798 2725,010
765 160 0,200 0,200 1,250 1,050 82,353 0,118852 1266,968 2725,010
874 183 0,200 0,192 1,138 0,946 64,943 0,118852 999,120 2725,010
999 209 0,200 0,260 1,500 1,240 74,474 0,118852 1145,761 2725,010
1142 239 0,200 0,160 1,600 1,440 75,657 0,118852 1163,950 2725,010
Terceira etapa
Po [KW] Pt [KW] Pc [KW] Fc.z hm [mm] Ksm[N/mm^2 Ksm[N/mm^2]
Vf Vc fz
Por fase Por fase Vc=183[m/min] [KN] Livro ] Sensor Livro
669 183 0,153 0,232 1,150 0,918 82,3318 0,090922 1266,644 2913,753
765 183 0,175 0,232 1,250 1,018 79,8431 0,103996 1228,356 2817,514
874 183 0,200 0,192 1,138 0,946 64,9428 0,118852 999,120 2725,010
999 183 0,223 0,232 1,300 1,068 64,1441 0,132520 986,833 2651,853
1142 183 0,261 0,232 1,500 1,268 66,6200 0,155102 1024,923 2549,562
1305 183 0,299 0,232 1,600 1,368 62,8966 0,177684 967,639 2464,381
1492 183 0,342 0,232 1,750 1,518 61,0456 0,203237 939,163 2382,973
1705 183 0,390 0,232 1,900 1,668 58,6979 0,231762 903,045 2306,001
20
Com os resultados obtidos acima, podemos exibir a variação dos esforços de corte de
acordo com as variações dos parâmetros propostas inicialmente.
1,400
1,200
1,000 Vf constante
0,800 fz constante
0,600
100 150 200 250
Vc (m/min)
1,800
Potência de corte [KW
1,600
1,400
1,200
fz constante
1,000
0,800 Vc constante
0,600
600 800 1000 1200 1400 1600 1800
Vf (mm/min)
1,800
Potência de corte [KW
1,600
1,400
1,200
Vc constante
1,000
Vf constante
0,800
0,600
0,100 0,200 0,300 0,400
fz (mm/rot.z)
21
Força de corte (FC)
85,0
80,0
Força de corte [KN]
75,0
70,0
65,0 Vf constante
60,0 fz constante
55,0
50,0
100 150 200 250
Vc (m/min)
85,0
80,0
Força de corte [KN]
75,0
70,0
65,0 fz constante
60,0
Vc constante
55,0
50,0
500 1000 1500 2000
Vf (mm/min)
85,0
80,0
Força de corte [KN]
75,0
70,0
65,0 Vc constante
60,0
Vf constante
55,0
50,0
0,000 0,100 0,200 0,300 0,400 0,500
fz (mm/rot.z)
22
Espessura média de corte (hm)
0,160
Espessura média [mm] 0,150
0,140
0,130
0,120
0,110 Vf constante
0,100 fz constante
0,090
0,080
100 150 200 250
Vc (m/min)
0,240
0,220
Espessura média [mm]
0,200
0,180
0,160
0,140 fz constante
0,120 Vc constante
0,100
0,080
500 1000 1500 2000
Vf (mm/min)
0,24
0,22
Espessura média [mm]
0,20
0,18
0,16
0,14 Vc constante
0,12 Vf constante
0,10
0,08
0,000 0,100 0,200 0,300 0,400 0,500
fz (mm/rot.z)
23
Pressão específica de corte (Ks) – Sensor
1200,0
1100,0
1000,0 Vf constante
900,0 fz constante
800,0
100 150 200 250
Vc (m/min)
1300,0
1250,0
1200,0
Ks (Sensor) [N/mm2
1150,0
1100,0
1050,0
1000,0 fz constante
950,0
Vc constante
900,0
850,0
800,0
500 1000 1500 2000
Vf (mm/min)
1300,0
Ks (Sensor) [N/mm2
1200,0
1100,0
1000,0 Vf constante
Vc constante
900,0
800,0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
fz (mm/rot.z)
24
Pressão específica de corte (Ks) – Teórica
3000
Ks (Teórico) [N/mm2] 2900
2800
2700
2600
2500
2400 Vf constante
2300
fz constante
2200
2100
2000
100 150 200 250
Vc (m/min)
3000
Ks (Teórico) [N/mm2]
2800
2600
2400
fz vonstante
2200 Vc constante
2000
500 1000 1500 2000
Vf (mm/min)
3000
2900
Ks (Teórico) [N/mm2]
2800
2700
2600
2500
2400 Vf constante
2300
Vc constante
2200
2100
2000
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
fz (mm/rot.z)
25
Rugosidade
Através dos dados obtidos no rugosímetro (R1, R2, R3) para as rugosidades,
média e máxima, podemos estimar um valor para cada rugosidade através da média
aritmética dos valores mensurados.
Primeira etapa
Ra Ry
Vf Vc fz Ra1 Ra2 Ra3 Ry1 Ry2 Ry3
Vf cte. Vf cte.
874 140 0,261 0,95 0,96 0,91 0,940 6,40 6,53 6,17 6,367
874 160 0,229 0,90 0,91 0,85 0,887 5,90 6,03 5,43 5,787
874 183 0,200 0,84 0,78 0,71 0,777 5,13 5,03 4,73 4,963
874 209 0,175 0,82 0,76 0,74 0,773 5,60 5,37 5,13 5,367
874 239 0,153 0,66 0,67 0,73 0,687 4,70 4,60 4,70 4,667
Segunda etapa
Ra Ry
Vf Vc fz Ra1 Ra2 Ra3 Ry1 Ry2 Ry3
fz cte. fz cte.
669 140 0,200 0,91 0,93 0,88 0,907 6,00 6,03 6,13 6,053
765 160 0,200 0,81 0,91 0,95 0,890 5,63 5,43 5,90 5,653
874 183 0,200 0,84 0,78 0,71 0,777 5,13 5,03 4,73 4,963
999 209 0,200 0,65 0,7 0,71 0,687 4,60 4,47 4,87 4,647
1142 239 0,200 0,59 0,66 0,66 0,637 4,70 4,90 4,90 4,833
Terceira etapa
Ra Ry
Vf Vc fz Ra1 Ra2 Ra3 Ry1 Ry2 Ry3
Vc cte. Vc cte.
669 183 0,153 0,91 0,87 0,88 0,887 5,87 5,40 5,80 5,690
765 183 0,175 0,86 0,92 0,93 0,903 5,67 6,17 5,97 5,937
874 183 0,200 0,84 0,78 0,71 0,777 5,13 5,03 4,73 4,963
999 183 0,223 0,83 0,79 0,85 0,823 5,20 5,57 5,67 5,480
1142 183 0,261 0,82 0,83 0,92 0,857 5,67 5,50 6,03 5,733
26
Com os resultados obtidos acima, podemos exibir a variação das rugosidades, média
e máxima, acordo com as variações dos parâmetros propostas inicialmente.
0,80
0,60
0,40 Vf constante
0,20 fz constante
0,00
100 150 200 250
Vc (m/min)
1,00
Rugosidade média (Ra) [μm]
0,80
0,60
0,40 Vc constante
0,20 fz constante
0,00
500 700 900 1100 1300
Vf (mm/min)
1,000
Rugosidade média (Ra) [μm]
0,800
0,600
0,400 Vc constante
0,200 Vf constante
0,000
0,100 0,150 0,200 0,250 0,300
fz (mm/rot.z)
27
Rugosidade máxima (Ry)
7,000
Rugosidade máxima (Ry) [μm] 6,000
5,000
4,000
3,000 Vf constante
2,000
fz constante
1,000
0,000
100 150 200 250
Vc (m/min)
7,000
Rugosidade máxima (Ry) [μm]
6,000
5,000
4,000
3,000 fz constante
2,000
Vc constante
1,000
0,000
500 700 900 1100 1300
Vf (mm/min)
7,000
Rugosidade máxima (Ry) [μm]
6,000
5,000
4,000
3,000 Vc constante
2,000 Vf constante
1,000
0,000
0,100 0,150 0,200 0,250 0,300
fz (mm/rot.z)
28
6. ANÁLISE DOS RESULTADOS
Partindo do princípio físico, quando há um aumento da velocidade, há uma
diminuição da potência consumida. Mas no fresamento devemos nos atentar a outros
fatores que podem também influenciar na potência de corte.
Na primeira etapa dos ensaios, manteve – se a velocidade de avanço constante. Deste
modo, à medida que aumenta, a rotação também aumenta. Além disto, .
Uma vez mantidos a constante, o acréscimo na rotação exige uma diminuição de que
por sua vez acarreta uma diminuição na espessura média do cavaco (Figura 24) e (Figura
25), fazendo com que aumente a pressão específica de corte (Figura 31) (Figura 29) e
conseqüentemente a força de corte (Figura 20) (Figura 22). Observamos uma discrepância
quando se analisa a pressão específica de corte medida e a teórica, a medida no sensor
possui características semelhantes à potência de corte quando a velocidade de avanço é
mantida constante. Como a seção do cavaco não varia, pode – se notar que a pressão
específica média medida no sensor varia proporcionalmente com a força de corte
calculada, tal fato também ocorre quando o avanço por dente é mantido constante. Pode se
observar tais fatos comparando a Figura 20 com a Figura 26, Figura 21 com Figura 27 e a
Figura 22 com a Figura 28.
Na segunda etapa, mantendo agora constante e aumentando simultaneamente e
percebe-se que a potência de corte já apresenta a característica esperada (Figura 17) e
(Figura 18). Ou seja, aumentando-se a velocidade de corte, há um acréscimo na rotação, a
qual trará um aumento na velocidade de avanço. Ressalta-se que uma vez mantido
constante, a pressão específica de corte média não se altera (Figura 29) e (Figura 30), pois
esta depende da espessura média do cavaco, que se mantém constante (Figura 23) e (Figura
24). Assim, a variação da potência de corte está diretamente ligada ao aumento da
velocidade de avanço (Figura 18).
Na terceira etapa, mantém – se constante. À medida com que cresce, cresce
também a potência de corte (Figura 18), o avanço por dente também cresce na mesma
proporção que a velocidade de avanço. Tal fato pode ser notado comparando os gráficos
mostrados para o consumo de potência (Figura 17) e (Figura 18), para a velocidade de
corte constante, ambos possuem os mesmos valores para a potência. Logo, com o
crescimento de e , há um aumento da espessura do cavaco (Figura 24) e (Figura 25)
causando uma diminuição na pressão específica de corte, tal fato se dá tanto para a teórica
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quanto para a medida no sensor, como pode ser observado na (Figura 27), (Figura 28),
(Figura 30), e (Figura 31), pois estes dois parâmetros estão entrelaçados. Como a seção do
cavaco foi mantida constante, a força de corte apresenta a mesma característica de Ks nesta
etapa, (Figura 21) e (Figura 22).
De maneira geral, como a potência de corte e diretamente influenciada pela
velocidade de corte, o aumento desta incentiva fenômenos como difusão, abrasão e
oxidação, já que a temperatura de corte cresce. Além disso, a velocidade de corte aumenta
a força de impacto da aresta de corte com a peça, o que incentiva ainda mais a ocorrência
de lascamento e trincas de origem mecânica na aresta de corte.
Quanto às rugosidades, pode - se ver que tanto a rugosidade média e tanto a máxima
possui características semelhantes para os diferentes ensaios. Quando velocidade de
avanço foi mantida constante, percebemos que a rugosidade diminuiu com o aumento da
velocidade de corte (Figura 32) e (Figura 35), pois o aumento da rotação da fresa resulta
em um avanço por dente menor, possibilitando uma rugosidade menor. Por outro lado, com
o aumento de , pode- se notar um aumento das rugosidades (Figura 34) e (Figura 37).
Quando o avanço por dente foi mantido constante as rugosidades diminuíram
consideravelmente com o aumento da velocidade de avanço e com a velocidade de corte
(Figura 32) (Figura 33) (Figura 35) (Figura 36). Quando a velocidade de corte é mantida
constante, não se percebe grande influência nas rugosidades quando se altera e .
(Figura 33) (Figura 34) (Figura 36) (Figura 37). Com o aumento da velocidade de avanço,
há uma melhor expulsão dos cavacos, impedindo que os mesmos venham a atritar com a
superfície usinada, depreciando o seu acabamento superficial. Mas, à medida que o avanço
por dente aumenta, a rugosidade é diretamente influenciada.
7. CONCLUSÕES
Com este trabalho, fica evidenciada a importância dos parâmetros de corte na
usinagem. Mudanças nesses, podem acarretar serias conseqüências quanto ao produto
final, seja para melhor ou para pior. No mundo globalizado, mínimos detalhes estão sendo
analisados a fim de minimizar os gastos e maximizar os lucros, então, devem ser levadas
em considerações todas as variáveis que possam influenciar no fator econômico do
produto.
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8. REFERÊNCIAS BIBLIGRÁFICAS
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