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Filtri con il circuito di Antoniu (K fissato dal buffer)

Passa basso
1
T(s) = R C2 2

1 1
s2 + s+ 2 2
R1C R C

1
ω0 = , R 1 = QR
RC

Passa alto
s2
T(s) =
1 1
s2 + s+ 2 2
R 1C R C

1
ω0 = , R 1 = QR
RC

Passa banda
1
s
R 1C
T(s) =
1 1
s2 + s+ 2 2
R 1C R C

1
ω0 = , R 1 = QR
RC

Notch
1
s2 +
T(s) = R C22

1 1
s2 + s+ 2 2
R 1C R C

1
ω0 = , R 1 = QR
RC

Filtri Attivi del 2° ordine - Formulario 1


Notch passa basso
1
s2 + 2
Ca R CC a
T(s) =
C 1 1
s2 + s+ 2 2
R 1C R C

1
ω0 = , R 1 = QR
RC

C = C a + Cb

2
ω 
C a = C 0  Cb = C − C a .
 ωn 

Notch passa alto


1
s2 +
RR aC 2
T(s) =
1 1  1 1 
s2 + s+  + 
R 1C RC 2  R a R b 

1
ω0 = , R 1 = QR
RC

R = R a // R b

2
ω  R
R a = R  0  Rb =
 ωn  1 − (ωn / ω0 )2

Passa tutto
1
s
R 1C
T(s) = 1 − 2
1 1
s2 + s+ 2 2
R 1C R C

1
ω0 = , R 1 = QR
RC

r arbitrarie

Filtri Attivi del 2° ordine - Formulario 2


Filtri con il biquad KHN (K fissato a K = 2 − (1 / Q) )

Passa basso

1
ω0 =
RC

R 3 = R 2 (2Q − 1)

R1 = R f

Passa alto

1
ω0 =
RC

R 3 = R 2 (2Q − 1)

R1 = R f

Passa banda

1
ω0 =
RC

R 3 = R 2 (2Q − 1)

R1 = R f

Filtri Attivi del 2° ordine - Formulario 3


Notch, notch passa basso, notch passa alto, passa tutto

1
ω0 =
RC

R 3 = R 2 (2Q − 1)

R1 = R f

Filtro RH RB RL
NF RF ∞ RF
LNF RF ∞ R F (ω0 / ωn )2
HNF RF ∞ R F (ω0 / ωn )2
APF RF QRF RF

Filtri con il biquad TT (r arbitrarie)

Passa basso, passa banda


1
ω0 =
RC

R
RG =
K

R D = QR

Passa basso
1
ω0 =
RC

Q
R2 = r
K

R 4 = QR

Filtri Attivi del 2° ordine - Formulario 4


Passa alto

1
ω0 =
RC

C1 = KC

R 4 = QR

Passa banda non invertente


1
ω0 =
RC

Q
R3 = r
K

R 4 = QR

Passa banda invertente


1
ω0 =
RC

Q
R1 = r
K

R 4 = QR

Notch, notch passa basso, notch passa alto


1
ω0 =
RC

2
R ω 
R 2 =  0 
K  ωn 

R 4 = QR

C1 = KC

Filtri Attivi del 2° ordine - Formulario 5


Passa tutto
1
ω0 =
RC

R
R2 =
K

Q
R4 = r
K

C1 = KC

Filtri SAB VCVS (Q<15)

Passa basso
Se R 1 = R 2 = R e C1 = C 2 = C allora

1 1
ω0 = , K =3− ,
RC Q

R a = R b (2 − 1 / Q) ,

R b = R aQ /(2Q − 1)
1
Se C 2 ≤ β C1 , con β = + α,
4Q2
Ra
α = K −1 = allora
Rb

1  4Q2 
R1 = 1 ± 1 − (C2 − αC1 ) 
2ω0Q(C2 − αC1 )  C1 

1
R2 = , R a = αR b
ω R1C1C2
2
0

Filtri Attivi del 2° ordine - Formulario 6


Passa basso a guadagno unitario
C1
Se C 2 ≤ allora
4Q2

1  4Q2 
R1 =  1 ± 1 − C2 
2ω0QC2  C1 

1
R2 =
ω R 1C1C 2 2
0

Se R 1 = R 2 = R allora

1
ω0 =
R C1C 2

2Q 1
C1 = , C2 =
ω0R 2Qω0R

Passa alto
Se R 1 = R 2 = R e C1 = C 2 = C allora

1 1
ω0 = , K =3−
RC Q

R a = R b (2 − 1 / Q)

R b = R aQ /(2Q − 1)

Con C1 e C2 arbitrari
1  4Q2 
R2 = − 1 ± 1 + α(C1 + C2 ) 
2ω0QC2 α  C1 

1 R a = αR b
α = K − 1 , R1 = ,
ω C1C2R 2 R b = R a / α
2
0

Se C1 = C 2 = C allora

R2 =
1
2ω0QCα
[ ]
− 1 ± 1 + 8Q2α , α = K − 1 ,

1 R a = αR b
R1 = 2 ,
ω0R 2C2 R b = R a / α

Filtri Attivi del 2° ordine - Formulario 7


Passa alto a guadagno unitario
C2 1
Se ≤ allora
C1 4Q2

C12 − C1C2 4Q2 + C1


R2 = ±
2QC1C2ω0

1
R1 = .
ω R 2C1C2
2
0

1
Se C1 = C 2 = C allora R1 =
2Qω0C

2Q
R2 =
ω0C

Passa banda
Se R1 = R 2 = R 3 = R e

C1 = C 2 = C allora

2 4A 0
ω0 = , K =
RC 1 + A0

A 0 = 2 2Q − 1

Filtri SAB MNFL


Passa basso
1
Se C2 ≤ C1 allora
4Q (1+ | K |)
2

1  4Q2C2 
R2 = 1 ± 1 − (1+ | K |) 
2ω0C2Q  C1 

R2 1
R1 = , R3 = 2
|K | ω0R 2C1C2

Filtri Attivi del 2° ordine - Formulario 8


Passa alto
Se C2 = C3 = C allora

C1
C=
|K |

Q(C1 + 2C)
R2 =
ω0C2

1
R1 =
ω R 2C2
2
0

Passa banda
|K |
Se Q 2 ≥ si può porre
2

C1 = C 2 = C e allora

Q
R1 =
| K | ω0 C

Q
R2 =
(2Q − | K |)ω0C
2

R 3 = 2R 1 | K |

Notch
|K |
Se Q 2 ≥ si può porre
2

C1 = C 2 = C e allora

Q
R1 =
| K | ω0 C

Q
R2 =
(2Q − | K |)ω0C
2

R 3 = 2R 1 | K |

Filtri Attivi del 2° ordine - Formulario 9


Dimensionamento secondo Butterwort
Dati i parametri del filtro A MAX , A min , ωp , ωs si ha:

AMAX  A min   ω 
• ε = 10 10 
− 1 , N ≥ log  10 10
− 1  / ε log s 
   ω 
    p
1
1N   (2i + N − 1) ⋅ π   (2i + N − 1) ⋅ π 
• ω0 = ωp   , pi = ω0 cos  + j ⋅ sen  i = 1,2,..., N
ε   2N   2N 

ωN0
• T(s) = K
(s − p1 )(s − p 2 ) ⋅ ⋅ ⋅ (s − pN )

1
Per i filtri di Butterworth Q = sempre.
2

Dimensionamento secondo Chebyshev


Dati i parametri del filtro A MAX , A min , ωp , ωs si ha:

AMAX  Amin   ω 
−1   / ε
• ε = 10 10
− 1, N ≥ cosh  10 10
− 1 cosh−1  s 
   ω 
    p

 2i − 1 π  1  1 
• pi = −ωp ⋅ sen ⋅  sinh ⋅ sinh −1   +
 N 2 N  ε 

 2i − 1 π  1  1 
+ j ⋅ ωp ⋅ cos ⋅  cosh ⋅ sinh −1   i = 1,2,..., N
 N 2 N  ε 

ωNp
• T(s) = K
ε2N −1 (s − p1 )(s − p 2 ) ⋅ ⋅ ⋅ (s − pN )

| pi |
Per i filtri di Chebyshev data la coppia di poli CC pi si ha Qi =
2 Re(pi )

Filtri Attivi del 2° ordine - Formulario 10