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CAPITULO 4

Proyecto de elementos de sujeción, anclaje y cierre

División 1

Cálculo de uniones por pernos


Cálculo de uniones por soldadura
Cálculo de uniones por pegamento

Departamento de Ingeniería Mecánica. Facultad Regional Bahía Blanca. Universidad Tecnológica Nacional
Cátedra: Elementos de Máquina. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Introducción

PROYECTO DE UNIONES

PERNOS O PEGAMENTO
TORNILLOS

SOLDADURA

Mecánica de la unión, Hipótesis básicas de modelado y cálculo de resistencia


Ventajas de un método sobre otro.

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Cátedra: Elementos de Máquina. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Introducción

Departamento de Ingeniería Mecánica. Facultad Regional Bahía Blanca. Universidad Tecnológica Nacional
Cátedra: Elementos de Máquina. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Uniones por pernos o tornillos

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Uniones por pernos o tornillos

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Uniones por pernos o tornillos: ejemplos

Ejemplos de
tornillos o bulones
usados en uniones

Ejemplos de
remaches usados
en uniones

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Uniones por pernos o tornillos: comparación relativa

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Uniones por pernos o tornillos: formas de falla

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Uniones por pernos o tornillos: formas de falla

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Uniones por pernos o tornillos: Formas de Falla

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Análisis del CASO I1): Falla por flexión del perno

P.L g .c
σ= < 0.6 S yj
2I

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Análisis del CASO I2): Falla por Corte Puro de los pernos

4 .P
τ= < S sy = 0.4 S y
π .d c
2

Análisis
dependiente
del caso

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Análisis del CASO I3): Falla por tracción de las partes a unir

P
σ= < S yj
hm .(bm − N R d C )

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Análisis del CASO I4): Falla por aplastamiento del perno

P
σ= < 0.9 S yj
d c hm

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Análisis del CASO I5): Falla por desgarramiento de la parte a unir

P
τ= < S sy = 0.4 S y
2.hm Ld

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CASO I6) Falla combinada: Corte Puro y Corte Torsional

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Cátedra: Elementos de Máquina. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
CASO I6) Falla combinada: Corte Puro y Corte Torsional

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Cátedra: Elementos de Máquina. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
CASO I6) Falla combinada: Corte Puro y Corte Torsional

Hipótesis de Posibles Análisis


1) Verificación => SIEMPRE
2) Dimensionamiento => SOLO con Diámetros Iguales

Hipótesis de Comportamiento Mecánico


1) Toda sección rompe por corte
2) Existe una acción directa y una acción por torsión.
3) Se emplea el centroide G de secciones resistentes
como centro reducción para el análisis
Departamento de Ingeniería Mecánica. Facultad Regional Bahía Blanca. Universidad Tecnológica Nacional
Cátedra: Elementos de Máquina. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
CASO I6) Falla combinada: Corte Puro y Corte Torsional

Esquema de cálculo para las uniones por pernos con carga excéntrica
1) Obtención de las coordenadas del centroide
NS NS

∑A x
j =1
j j ∑A y
j =1
j j

x= NS
y= NS

∑Aj =1
j ∑A
j =1
j

2) Determinación de carga y momento reducidos respecto a G


en forma vectorial
NS NS
F= ∑Fj =1
j T = ∑ (rj =1
Fj ×Fj )

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Cátedra: Elementos de Máquina. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
CASO I6) Falla combinada: Corte Puro y Corte Torsional

3) Cálculo de la tensión directa o primaria debida a la fuerza F


en cada sección resistente.
F
τ dj = NS

∑A
j =1
j

4) Cálculo de la tensión secundaria debida al momento T en


cada sección resistente.

T ×r j
τ tj = NS

∑(r
j =1
j • r j )A j

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Cátedra: Elementos de Máquina. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
CASO I6) Falla combinada: Corte Puro y Corte Torsional

5) Cálculo de la tensión actuante en cada sección resistente


como suma vectorial de las tensiones primaria y secundaria

τ j = τ dj + τ tj
6) Verificación de la condición de resistencia en cada sección.

max τ j < S sy = 0.4 S y ∀ j = 1,..., N S

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CASO I7): Falla por efectos combinados: Corte y Tracción

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CASO I7): Falla por efectos combinados: Corte y Tracción

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Cátedra: Elementos de Máquina. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
CASO I7): Falla por efectos combinados: Corte y Tracción

Hipótesis de Posibles Análisis


1) Verificación => SIEMPRE
2) Dimensionamiento => SOLO con Diámetros Iguales

Hipótesis de Comportamiento Mecánico


1) La sección rompe por corte y tracción combinadas
2) Existe acción directa de corte.
3) Existe acción tractiva proporcional a la distancia del
punto de apoyo
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CASO I7): Falla por efectos combinados: Corte y Tracción

Esquema de cálculo para las uniones por pernos con carga excéntrica
1) Determinación de la tensión cortante directa

F
τ dj = NS

∑A
j =1
j

2) Determinación de relaciones de compatibilidad elástica para


la deformación de los pernos con el momento flector

F1 = σ 1 A1 = ε 1 E.A1
F.LF = F1 L 1 + F2 L 2
F2 = σ 2 A1 = ε 2 E.A 2

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CASO I7): Falla por efectos combinados: Corte y Tracción

∆LP1 θ .L1 ∆LP 2 θ .L2 L P 1 L2


ε1 = = ε2 = = ε 2 = ε1
LP 1 LP 1 LP 2 LP 2 LP 2 L1

F.L F
ε1 =
 A2 L22 LP 1 
E  A1 L1 + 
 L L
1 P2 

3) Determinación de la tensión tractiva en cada perno

σ j = E.ε j con j = 1,..., 2

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CASO I7): Falla por efectos combinados: Corte y Tracción

4) Determinación de las tensiones principales en cada sección


resistente.

2
σx σ x 
{σ 1 ,σ 2 } = ±   + τ 2

2  2 
5) Empleo de alguno de los criterios de rotura estática o
dinámica según sea la condición de carga

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Uniones por soldadura

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Uniones por soldadura

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Uniones por soldadura: algunos ejemplos básicos

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Uniones por soldadura: Soldadura a Filete

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Uniones por soldadura: Soldadura a Filete

P.Cos[45] 2P P
τ = σ 0 .Cos[45] = = = 1.414
h.L 2 .h.L h.L

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Uniones por soldadura: Soldadura a Filete

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Uniones por soldadura: Soldadura a Filete

Métodos de Cálculo
II0) Métodos elementales
II1) Falla por efectos combinados: Corte Puro
y Corte Torsional
II2) Falla por efectos combinados: Corte Puro
y Tracción y/o compresión

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II1) Falla por efectos combinados: Corte Puro y Corte Torsional

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Cátedra: Elementos de Máquina. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
II1) Falla por efectos combinados: Corte Puro y Corte Torsional

Hipótesis de Posibles Análisis


1) Verificación => SIEMPRE
2) Dimensionamiento => altura de garganta uniforme

Hipótesis de Comportamiento Mecánico


1) Toda sección rompe por corte
2) Existe una acción directa y una acción por torsión.
3) Se emplea el centroide G de secciones resistentes
como centro reducción para el análisis
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II1) Falla por efectos combinados: Corte Puro y Corte Torsional
Esquema de cálculo para uniones por soldadura con carga excéntrica
1) Obtención de las coordenadas del centroide
NS

∑A y
NS

∑A x j j
j =1
j j

x=
j =1 y= NS

∑A
NS

∑j =1
Aj
j =1
j

2) Determinación de carga y momento reducidos respecto a G


en forma vectorial
NS NS
F= ∑Fj =1
j T = ∑ (r
j =1
Fj ×Fj )

Departamento de Ingeniería Mecánica. Facultad Regional Bahía Blanca. Universidad Tecnológica Nacional
Cátedra: Elementos de Máquina. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
II1) Falla por efectos combinados: Corte Puro y Corte Torsional

3) Cálculo de la tensión directa o primaria debida a la fuerza F


en las secciones más comprometidas.
F F F
τ dj = NS
= NS
= NS
2
∑ A ∑h
i =1
i
i =1
gi Li
2 ∑h Li =1
i i

4) Cálculo de la tensión secundaria debida al momento T en las


secciones más comprometidas

T ×r j T ×r j T ×r j
τ tj = NS
= NS
=
  2   JS
∑∫ ∑∫
Li +1 Li +1
2 2
 r hg dL   r hdL
i =1
Li  2 i =1
Li 

Departamento de Ingeniería Mecánica. Facultad Regional Bahía Blanca. Universidad Tecnológica Nacional
Cátedra: Elementos de Máquina. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
II1) Falla por efectos combinados: Corte Puro y Corte Torsional

Nota para 4). Los momentos de inercia polar de los cordones


de soldadura se pueden encontrar tabulados para diferentes
configuraciones geométricas

JS =
[
hg (b + d ) − 6 d 2 b 2
2
]
12(b + d )

 (2d + b)3 (b + d )2 d 2 
J S = hg  − 
 12 (2d + b )

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II1) Falla por efectos combinados: Corte Puro y Corte Torsional

Nota para 4). Para el caso general el momento polar de inercia


se obtiene como:

NS NS

∑∫  
∑[J ]
Li +1
JS =  r hg dL  =
2
i +Ar 2
i ci
i =1
Li  i =1

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Cátedra: Elementos de Máquina. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
II1) Falla por efectos combinados: Corte Puro y Corte Torsional

5) Cálculo de la tensión actuante las secciones comprometidas


como suma vectorial de las tensiones primaria y secundaria

τ j = τ dj + τ tj
6) Verificación de la condición de resistencia en las secciones
comprometidas.

max τ j < S sy = 0.4 S y ∀ j = 1,..., N S

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Cátedra: Elementos de Máquina. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
II2): Falla por efectos combinados: Corte y Tracción y/o compresión

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II2): Falla por efectos combinados: Corte y Tracción y/o compresión

Hipótesis de cálculo
H1) Tensión de corte debida a fuerza cortante (Tensión
primaria)
H2) Tensión normal debida a momento flector (Tensión
secundaria)
H3) Se supone que la tensión secundaria en un punto de la
garganta, es normal a la misma. Lo cual es una suposición
fuerte y aproximadamente valida para algunos casos.
H4) Se supone que la tensión primaria es uniforme en todo el
grupo de soldaduras
H5) La línea neutra flexional pasa por el centroide del grupo de
soldaduras (Punto G)
H6) Las áreas involucradas corresponden a las de cada garganta
de filete del grupo de soldaduras

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II2): Falla por efectos combinados: Corte y Tracción y/o compresión

Esquema de cálculo para las soldaduras bajo cargas de corte y axiales


1) Determinación del centroide del cordón de soldaduras. “G”

2) Determinación de las tensiones de corte


F F F
τ dj = NS
= NS
= NS
2
∑ A ∑h
i =1
i
i =1
gi Li
2 ∑h Li =1
i i

3) Determinación de las tensiones normales

σ sj =
( )
M r • jˆ
=
M r • jˆ ( ) =
Mc j

( ˆ ) h dL 
∑∫ ( )
NS NS
 2   IU
∑ ∫
Li + 1 2 Li +1 2
r • j ˆ
r • j hdL 
Li  g
2  Li 
i =1 i =1

Departamento de Ingeniería Mecánica. Facultad Regional Bahía Blanca. Universidad Tecnológica Nacional
Cátedra: Elementos de Máquina. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
II2): Falla por efectos combinados: Corte y Tracción y/o compresión

Nota para 3). Los momentos de inercia axial de los cordones


de soldadura se pueden encontrar tabulados para diferentes
configuraciones geométricas

IU =
( )
hg 4bd + d 2 (b + d )
Arriba
6
hg d 2 (4b + d )(b + d )
IU = Abajo
6 (2b + d )

IU =
( )
hg 2bd + d 2 (2b + d )
Arriba
3
hg d 2 (2b + d )
2

IU = Abajo
3(b + d )

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Uniones por pegamentos

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Uniones por pegamentos

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Uniones por pegamentos: Modelo de Análisis

Hipótesis de cálculo para el modelo


H1) las placas tienen movimiento horizontal exclusivamente
H2) no se considera flexión en las placas y la deformación de las placas se
debe solo a la acción de las cargas actuantes en sus extremos.
H3) Se supone que la fuerza de contacto entre el adhesivo y la placa varía
según F(x) = F xn
H4) Las placas a unir tienen el mismo ancho, aunque pueden ser de distinto
material.

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Uniones por pegamentos: Modelo de Análisis

du σ xx F ( x ) F
ε xx = = = ⇒ u (x ) = x ( n +1)
dx E EA EA(n + 1)

d τ2
( Ka ) =
Ea  1 1 
( )  
2
− K
2
τ = 0 +
2 a 2ha (1 +ν a )  E1 h1 E 2 h2 
dx

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