UNIVER

RSIDAD POLLITÉCN
NICA S
SALESIIANA

INGENIER
RÍA ELECTRÓ
ÓNICA

MÁ
ÁQUINAS
S ELÉCT
TRICAS I

MÁ
ÁQUIN
NAS DE
D CO
ORRIENTE
E
CON
NTINU
UA

DOC
CENTE:

ING. OMAR
O ÁL
LVARES CISNERO
OS

REA
ALIZADO
O POR:

DIEGO ANDRÉS
A CUJI

06 de Febrero de l 2011

CUENCA
C A - ECUA
ADOR
1. INTRODUCCIÓN

Enn la actualidad
d dentro de la
a industria, centros de educcación, y los mismos hoga ares es de vita
al
importancia el uso
u de los mo otores y generradores elécttricos. Los cuaales son aparratos que en el
casso del motor convierte la energía
e eléctrrica en energíía mecánica y en cambio eel generador
convierte la eneergía mecánicca que recibe en su eje en energía elécctrica en sus bbornes, tambiién
se las conoce con
c el nombre e de alternadoor o dínamo.

El funcionamien nto de los motores

m y genneradores se e basan en d dos principioss físicos quee al
smo tiempo se
mis s relacionann entre sí. Y se
s trata de laa Ley de Faraaday la cual e enuncia que “El
moovimiento relaativo entre un
u conductor y un campo o magnético, induce una tensión en les
exttremos de diccho conductor” y el otro en
nunciado es e el efecto conttrario “Si a un
n conductor q
que
se encuentra de entro de un campo magné ético, le hacem
mos circular u
una corriente, éste tratará de
salir de dicho ca
ampo magnéttico””.”

2. PR
RINCIPIO FÍÍSICO DE FU
UNCIONAM
MIENTO

Como lo menciona ado anteriorm

mente, los principios que rigen el funccionamiento d
del motor y d
del
ador son: La Ley
genera L de Farada ay

2.1 Principio Moto

or

Si un conductor
c ue se mueve a través de un campo m
qu magnético obsserva una corriente eléctrrica
inducid
da, es lógico
o pensar que
e un conducttor que transsporta corrien
nte eléctrica si es coloca
ado
dentro de un campoo magnético pueda
p experim
mentar una fu
uerza o movimmiento.
2.2 Principio Gene
erador

La fueerza electrom motriz inducida

a en un con
nductor está determinada por la razón de cambio
o o
variación del flujo co
on respecto al
a tiempo.

sión inducida
La tens acer circular en un circuito
a tenderá a ha o cerrado una corriente en un sentido tal
que su
u efecto magnnético se opon
nga a la varia
ación que la h a provocado..

3. CO
ONSTITUCIÓ
ÓN DE LA MÁQUINA
M DE
D CORRIE NTE CONTIINUA

Princip
palmente la máquina
m de co
orriente contin
nua consta dee dos partes ffundamentalees: una parte fija
una móvil
m a las cuuales denomiinamos estattor y rotor re espectivamen nte. También consta de d dos
devanaados: el inducctor es el que
e produce el campo
c magnéético y el indu
ucido es en d
donde se induuce
una f.e
e.m. o una f.c.e.m. dependiendo de que e si la máquin a trabaja commo motor o co
omo generado or.
3.1 Inductor

Es la parte de la máquina destinada a producir un campo magnético, necesario para que se

produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en el inducido. El inductor consta de las partes
siguientes:

Pieza polar: Es la parte del circuito magnético situada entre la culata y el entrehierro, incluyendo el
núcleo y la expansión polar.

 Núcleo: Es la parte del circuito magnético rodeada por el devanado inductor.

 Devanado inductor: es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo magnético, al ser
recorrido por la corriente eléctrica.
 Expansión polar: es la parte de la pieza polar próxima al inducido y que bordea al
entrehierro.

Polo auxiliar o de conmutación: Es un polo magnético suplementario, provisto o no, de

devanados y destinado a mejorar la conmutación. Suelen emplearse en las máquinas de mediana
y gran potencia.

Culata: Es una pieza de sustancia ferromagnética, no rodeada por devanados, y destinada a unir
los polos de la máquina.

3.2 Inducido

Es la parte giratoria de la máquina, también llamado rotor. El inducido consta de las siguientes
partes:

 
Devanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la máquina y en el que tiene
lugar la conversión principal de la energía

Colector: es el conjunto de láminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras, pero conectadas
a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las cuales frotan las escobillas.

Núcleo del inducido: Es una pieza cilíndrica montada sobre el cuerpo (o estrella) fijado al eje,
formada por núcleo de chapas magnéticas. Las chapas disponen de unas ranuras para alojar el
devanado inducido.

3.3 Escobillas

Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto deslizante, la conexión eléctrica de un
órgano móvil con un órgano fijo.

3.4 Entrehierro

Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el inducido; suele ser normalmente de
1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el rozamiento entre la parte fija y la móvil.
3.5 Co
ojinetes

Son las
s piezas que sirven de apo
oyo y fijación del eje del in ducido.

 
3.6 Co
olector

Constittuido esenciaalmente por piezas plana as de cobre duro de se ección trapezzoidal, llamaddas
delgas, separadas y aisladas una as de otras por delgadas lláminas de m
mica, formandoo el conjunto un
tubo cilíndrico apris
sionado fuerttemente. El colector
c tiene
e tantas delggas como bo obinas posee el
devanaado inducido de la máquina.

4. CO
OLECTOR DE
D DELGAS
S

Denomminado también conmutad dor, está connstituido de lláminas de m material cond ductor (delgaas),
separa
adas entre sí y del centro del
d eje por un n material aisslante, para evvitar cortocirccuito con dich
hos
elemenntos. El colec
ctor se encuentra sobre unno de los extrremos del ejee del rotor, de e modo que g gira
con éste y está en contacto
c con las escobillas
s.
La funcción del colec
ctor es recoge
er la tensión producida
p porr el devanado
o inducido, tra
ansmitiéndola
a al
circuito
o por medio de las escobilllas.

5. RE
EACCIÓN DEL
D INDUCID
DO

Cuando la dínamo esta en carrga el flujo del d inductor sse distorsiona a debido al flujo magnéttico
creado o por la corriente del induc
cido, el cual es perpendicu lar al flujo maagnético princcipal creado p
por
los polos inductore es. Aunque aparentement
a te el flujo priincipal no va
aría, pues see reduce en los
cuerno os de la entrrada pero au umenta en lo os cuernos d de salida, en realidad eel flujo principal
disminuye pues la distorsión
d del mismo aume enta su recorrrido, es decir su reluctanciaa magnética, se
crea sa aturación de los cuernos polares y ad demás aumen ntan las fugaas magnéticass, coadyuvan ndo
todo elllo en la dism
minución del flujo principal y disminuyen ndo por tanto la fem en carrga Ec respeccto
a la fem
m en vació Ev v. Este fenóm
meno se conoce con el nom mbre de reaccción magnéticca del inducid do.

Como consecuencia
as de la reacc
ción del induc
cido se tienen
n las siguiente
es:

 Chisporrote
eo
 Desplazamiento de la lín
nea neutra
 Saturación de los cachoss
 Las escobillas quedan en mala posiciión

Posible
es soluciones
s a este proble
ema:

 Poner polos
s auxiliares
 Aumentar el
e tamaño de los
l cachos
 Mover las escobillas
e
 ONMUTACIÓ
6. CO ÓN

La connmutación es el conjunto de fenómenos que acompa añan a la inve

ersión del sentido de la
corrien
nte en la secc
ción cortocircu
uitada por una
a escobilla.

Durantte el tiempo t en que la sec

cción está corrtocircuitada, es decir, mie
entras sus con
nductores
activos
s franquean laa línea neutra
a, en dicha se
ección se creaan dos fem:

a) Una fem de ón ea  L di dtt variando la ccorriente i en

e autoinducció n el tiempo t, d
del valor 1 a --1.
e inducción ei  d  a dt do
b) Una fem de onde  a es e
el flujo transve
ersal del induccido cortando
o
por laso con nductores acttivos en el tiempo t. Esta fe
em se suma a la anterior p
pues el sentid
do
del flujo tran
nsversal es el mismo que el e del polo de
el que procede el conductoor como hemo os
visto anterioormente.

Estas dos fem tienen un efecto

o desfavorable. Sin ellas, el reparto de
e las corrienttes ia e ib q
que
circulan entre las delgas corresp
pondientes y las escobilla
as, se realizaría según lass conductancias
de lass derivaciones, de forma lineal, pero debido a e estas dos fem m, el repartoo no es line
eal,
generaando chispas.
6.1 Me
edidas para
a mejorar la
a conmutaciión

La con
nmutación se aproximará ta anto más a laa ideal (repartto lineal de la
as corrientes en a – escob
billa
y b – escobilla
e segú ún las conduc ctancias) cuaanto más redu ucida sea la corriente j prroducida por las
fem ea y ei. Para ello
o se aplican los principios siguientes:

a) Hacer las fem

f ea y ei lo más pequeñ
ña posible

 Aumenttando el núme s del colector .

ero de delgas
 Aumenttando el núme ero de escobillas
 Disminuuyendo el flujo transversal, por los méto
odos vistos p
para disminuirr la reacción d
del
inducido
o.
 b) Aumentar la
l resistencia
a que se opo
one a la corr iente j

 La resis
stencia del circuito de la corriente j co
onsta de la rresistencia de e la sección en
conmutación, de la resistencia de e las escobilllas y de las rresistencias d
de contacto a –
billa.
escobilla y b – escob

a sección de
c) Crear, en la e conmutació
ón, una fem o
opuesta a ea + ei.

 Desplaz zamiento de las escobillas

s un adelanto suplementarrio (en el senttido de rotació
ón)
al corre
espondiente al
a de la línea neutra
n en carrga, tal que, sse produzca e
en la sección en
conmutación una fem m de sentido opuesto a la suma de ea y ei..

FICIENCIA DE
7. EF D LAS MÁ
ÁQUINAS

El rend
dimiento de una máquina eléctrica
e de co
orriente conti nua está expresado, por la
a expresión:

PSUMINISTRADA

PABSORBIDA

Si se consideran
c las
s pérdidas:

PSUMINISTRADA

PABBSORBIDA  PPERDIDDAS

Por lo
o tanto, si la
as pérdidas de la máquina se cono ocen, se pue
ede obtener el rendimien
nto
corresp
pondiente a cualquier
c pote
encia útil o ab
bsorbida.
7.1 Pérdidas en el cobre de armadura I2 R

A 75°C la resistividad de cobre es 8.25 x10-7 /in3. Por lo tanto, para un devanado de armadura de
Z conductores, cada uno con una longitud de MLT/2 (la mitad de una vuelta de longitud media de la
bobina), cada uno con un área de sección transversal de A y dispuestos en varios circuitos
paralelos, la resistencia es:

Ra = Z ohms

La MLT (vuelta de longitud media) se encuentra mejor por diseño, pero un valor aproximado es
MLT = 2[(1.35) (paso polar) + (longitud de rotor) × 3].

También hay pérdidas de corriente parásita en las bobinas del rotor, pero éstas pueden
mantenerse al mínimo por el entramado de conductor; en la pérdida de carga se incluye una
tolerancia para estas pérdidas.

7.2 Perdidas I2 R de campo de compensación, de conmutación y serie

Estos cambios también transportan la corriente de línea, y las pérdidas I2R se encuentran
fácilmente cuando se conoce la resistencia de las bobinas. Su MLT se encuentra en diagramas. A
75°C.

R= p ohms

En donde R es la resistencia de campo en ohms, T es el número de vueltas por bobina, p es el

número de polos, MLT es la longitud media de vuelta y A es el área del conductor.

E1 total de estas pérdidas oscila entre 60 y 100% de la I2 R de armadura para máquinas

compensadas y es menor que 50% para máquinas no compensadas.

7.3 Pérdidas I2 R de carbones

Esta pérdida es ocasionada por la corriente de carga que pasa por la caída de voltaje de contacto
entre los carbones y el conmutador.

7.4 Pérdida de carga

La presencia de corriente de carga en los conductores de armadura resulta en distorsiones de flujo

alrededor de las ranuras, en el entrehierro y las caras polares. Estas distorsiones causan pérdidas
en los conductores y en el hierro que son difíciles de calcular y medir. Se ha fijado un valor
estándar en 1% de la salida de máquina.

7.5 Pérdida de campo en derivación

Los cálculos de calentamiento se relacionan sólo con la pérdida del cobre de campo. Se
acostumbra, sin embargo, cargar la máquina con cualesquiera pérdidas de reóstato al determinar
la eficiencia.
7.6 Pérdida en el núcleo

Las pérdidas de hierro están formadas por la pérdida de histéresis. La pérdida de remolino se
reduce al usar hierro con resistencia eléctrica tan alta como sea factible. El hierro de muy alta
resistencia presenta una tendencia a tener baja permeabilidad de flujo y a ser mecánicamente
quebradizo y costoso; raras veces se justifica su uso en máquinas de corriente continua. Aun así,
hay otras pérdidas en el núcleo que pueden diferir grandemente incluso en máquinas idénticas y
que no se prestan a cálculos. Estas pérdidas son:

Pérdida debida al limado de ranuras: Cuando se han ensamblado las laminaciones, se encontrará
en algunos casos que las ranuras son ásperas y deben limarse para evitar cortar el aislamiento de
bobina. Esto introduce rebabas en las laminaciones y tiende a poner en cortocircuito la resistencia
interlaminar. Las pérdidas en el cepo (o manguito) sólido, placas de extremo de núcleo y soportes
de bobina de flujos de fuga pueden ser considerables.

Por lo tanto, no es posible predeterminar la pérdida total del núcleo mediante el uso de fórmulas
fundamentales. En consecuencia, los cálculos de pérdida de núcleo para nuevos diseños se basan
por lo general en los resultados de pruebas en máquinas similares construidas bajo las mismas
condiciones.

7.7 Pérdida por fricción producida en los carbones

Esta pérdida varía con la condición de la superficie del conmutador y el grado de cepillera de
carbón utilizada.

8. CONCLUSIONES

Luego de haber realizado un resumen de los las Máquinas de Corriente continua, podemos llegar a
la conclusión de que su funcionamiento principalmente se basan en la Ley de Faraday cuyo
concepto es de fundamental importancia dentro de la Electricidad. El mismo que revolucionó en su
época y hoy gracias a ello es que las industrias, hogares, pueden beneficiarse en muchos
artefactos de vital importancia en nuestros trabajos y hogares.

9. BIBLIOGRAFÍA

La información fue tomada de las siguientes Páginas Web:

[1] http://html.rincondelvago.com/generadores-y-motores-de-corriente-continua.html
[2]http://www.angelfire.com/sk3/.../Eficiencia_en_Motores_electricos.pdf
[3] http://www.tuveras.com/maquinascc/dinamo/dinamo.htm