MECANISMOS

,' O

E N LA TECNICA MODERNA
" MEC4NISMOS DE PALANCAS

U ELEMENTOS DE MECANISMOS

1 ,,.,. MECPLNISMOS ELEMENTALES

1 DE PALANCAS

MECANISMOS DE PALANCAS
ARTICULADAS
 INDICE

MEXAHU3MbI
B COBPEMEHHO~~
TEXHUKE
Prólogo
Introduccibn
TOM 1 Tabla 1. Clasificación de los inecanismossegún sus criterios estructurales
y constructivos
Tabla 2. Clasificación de los mecanismos según su destinación funcional
Pbl¶aif~~ble
MeXaHL13MhI

1 l . Elementos de mecanismos
l . Parcs cinen~áticos(1-54)
2. Uniones resbaladizas (55-1 19)

11. Mecanisinos elementales de palancas

1. Mecanismos de palancas (120-162)
2. Mecanisinos de agarre, sujetadores y de empuje (163-245)
3. Mecanismos de balanzas (246-251)
4. Mecanismos de freno (252-257)
5. Mecanismos dc parada, de retenida y de cierre (258-334)
6. Mecanismos de cambio, de conexión y de desconexión (335-361)
7. Mccaiiisinos de fijacibn (362-405)
8. Mecanismos de clasificación, deavance y de alimentación (406-429)
9. Mecanismos reguladores (430-440)
10. Mecanismos de manguitos y acoplamientos (441-459)
11. Mecanismos de los dispositivos de medida y de ensayo (460-478)
12. Mecanismos de martillos, prensas y estampas (479-483)
13. Mecanismos de teclas (484-487)
14. Mecanismos de carga (488-492)
15. Mecanismos de los dispositivos de seguridad (493-494)
l 16. Mecanismos de regulación de las longitudes de los elementos
(495-507)
~ .. ..-,
17. llccaniin,os para upzracioncs m;iicmaiic3$,503- 506,
I R Mecani,nius dc palaninj contiguas (50n-h??!
19 .\lc~niiismi,s.!c oir<,sili\pi>siti\dsespccia'es ij24-j3S)
Impreso en la URSS. 1976.
l 111. Mecanismos de palancas articuladas
1. Mecanismos de cuatro elementos articulados de destinación general
Traducción al español. Editorial MIR. 1976.
1 (539-581)
 2. Mecanismos de cinco elementos articnlados de destinación general
(582-589)
3. Mecanismos
- - - de seis elementos articulados de destinación .
general
(590-608)
4. Mecanismos de elementos articulados múltiples de destinación gene-
cal (609-622)
Mecanismos de paralelogranios (623-640)
Mecanismos de antiparalelogramos (641-643)
Mecanismos directrices e inversores (644-740)
Mecanismos para operaciones inatemáticas (741-745)
Mecanismos con paradas (746-762)
Mecanismos para reproducir curvas (763-771)
Mecanismos de garras tractoras para aparatos cinematográficos
(772-780)
Mecanismos de balanzas (781-795)
Mecanismos de manguitos y acoplamientos (796-8013
Mecanismos de clasificación,de avance y de alimentación (802-808)
Mecanismos de los dispositivos de seguridad (809-81 1)
Mecanismos reguladores (812-815)
Mecanismos de los dispositivos de iiiedida y de ensayo (816-824)
Mecanismos de fijación(825)
Mecanismos de carga (826-830)
Mecanismos de pantógrafus (831-857)
Mecanismos dc freno (858-876)
Mecanismos de martillos, prensas y cstampas (877-8783
Mecanismos de otros dispositivos esl>eciales (879-912)
Indice de iiiaterias
Una de las tareas de la teoría contemporánea de los mecanismos
es el estudio y la sistematización de una enorme herencia técnica
acumulada en la practica de la construccióii de maquinaria en
forma de diferentes mecanismos utilizados en las más diversas
máquinas, instrumentos y dispositivos.
El aiihlisis de este material por el tipo de mecanismos demostró
que todo el trabajo realizado en su sistematización debe ser dividido
en varias etapas. La primera etapa abarca las colecciones que
incluyen los mecanismos empleados en las diversas ramas de la
construcción de maquinaria. La etapa siguiente, incluye las colec-
ciones dedicadas a ramas separadas de la construcci6n de maqui-
naria, por ejemplo, los mecanismos de mecánica de precisión, los
mecanismos de máquinas herramienta, los mecanismos de motores
de aviación, etc.
La necesidad de semejantes trabajos sistemáticamente ela-
borados sobre los mecanismos, a nuestro parecer, es sumamente
enorme, puesto que los informes sobre diferentes tipos de mecanis-
mos se encuentran publicados en las fuentes literarias más diferen-
tes: libros de texto, monografías, revistas, materiales acerca de
patentes, etc. El uso de tales materiales presenta grandes dificultades
para los especialistas, tanto a causa de la exclusividad de unas
ediciones, como debido a la ausencia en estas fuentes de las des-
cripciones necesarias, clasificaciones y de sistema, que permitieran
elegir con la rapidez suficiente los mecanismos necesarios para
resolver uno u otro problema concreto planteado por el diseñador.
También es necesario considerar el amplio desarrollo del genio
inventor, que en los últimos años ha tenido lugar en la URSS, así
como las exigencias, por parte de los inventores, de esquemas
principales de mecanismos que podrían realizar uno u otro tipo de
movimiento en las nuevas construcciones propuestas por ellos.
En relación con esto, en el período comprendido entre los años de
7
 1947 y 1952, el autor publicó en la Editorial de la Academia de
Ciencias de la URSS una obra de cuatro volúmenes titulada
"Mecanismos". Este trabajo contenia 4000 mecanismos y compren-
día no solamente los sistemas mecánicos, sino también mecanismos
con dispositivos hidráulicos, neumáticos y eléctricos. Dicha obra
está actualmente agotada y a juzgar por las numerosas cartas
dirigidas al autor por sus lectores: ingenieros, diseñadores, técnicos
e inventores, existe una gran necesidad de un material de consulta
parecido. Por esta razón, el autor preparó una nueva edición total-
mente modificada y completada considerablemente con nuevos
mecanismos. El autor considera que toda la obra constará de cuatro
volúmenes. Los dos primeros contendrán esquemas con descripcio-
nes de los mecanismos de palancas, es decir, los mecanismos basa-
dos en cadenas cinemáticas con pares simples. El tercer volumen
estará dedicado a los mecanismos de ruedas dentadas, de fricción
y a los mecanismos de levas, y por último, el cuarto volumen
contendrii mecanismos con dispositivos hidráulicos, neumáticos y
eléctricos.
La obra que se propone "Mecanismos de palancas" en dos
volúmenes está dedicada a los mecanismos de pares simples y
contiene esquemas y descripciones de 2288 mecanismos. Al se-
leccionar los mecanismos el autor ha dado principalmeiite prioridad
a los esquemas y las descripciones de mecaiiismos de destinación
general, o de los mecanismos empleados en las diversas ramas de la
construcción de maquinaria. No obstante, se han incluido también
algunos mecanismos de destinación especial para determinadas
ramas de la industria por representar interés no sólo para esta rama
especial, sino también para otras ramas de la construcción de
maquinaria. Estos mecanismos han sido reunidos eii uii subgrupo
separado: mecanismos de destinación especial. En el proceso de
preparación de la presente obra el autor tomó en consideración las
numerosas observaciones críticas de los lectores, así como sus
sugerencias. Así, por ejeniplo, teniendo en cuenta las proposiciones
de los lectores el autor incluyó en la obra unos subgrupos dedicados
a los pares cinemáticos y uniones resbaladizas. Todo mecaiiismo
está compuesto de cadenas cinemáticas que son un conjunto de
pares cinemáticos y de uniones resbaladizas. Por esta razón, es muy
importante para los diseñadores determinar correctamentelaestruc-
tura del mecanismo y elegir la combinación necesaria de pares
cinemáticos. Los pares cinemáticos y las uniones resbaladizas se
dan por el autor no en forma esquemática, sino en forma construc-
tiva para facilitar al diseñador el proceso de diseño de un meca-
nismo. La descripción de los mecanismos, sobre todo de los más
8 9
complicados estructuralmente, es un poco más amplia en compara-
ción con la de la edición anterior, porque los lectores tenían razón
al escribir que, en muchos casos, era dificil, entender la estructura
de los mecanismos. El autor ha incluido también en algunas des-
cripciones las dependencias analiticas de los parámetros métricos
de los mecanismos con sus características cinemáticas: desplaza-
mientos, velocidades, trayectorias, etc.
En la presente edición el autor ha prestado mucha atención a los
problemas de sistematización y clasificación de los mecanismos.
Ha sido realizado un trabajo dedicado a la búsqueda de la termi-
nología de los mecanismos, puesto que muchos de ellos en la
literatura técnica rusa carecen de una denominación rigurosamente
científica y de definiciones terminológicas. Luego, fue necesario
precisar la estructura de los mecanismos, puesto que en las fuentes
utilizadas fueron observados errores de importancia relacionados
con la estructura de los mecanismos. Por último, fue realizado un
trabajo de investigación de ciertos parámetros de algunos mecanis-
mos para precisar las propiedades mencionadas en dichas fuentes
(mecanismos directrices, mecanismos con paradas, etc.). Debido a
que el autor se plaiiteaba la tarea de hacer una obra destinada no
solameiite para los especialistas en los mecanismos, sino para los
círciilos más amplios de ingenieros, técnicos e inventores, él prescin-
dió conscientemente de términos y denominaciones especiales com-
prensible~sólo para los especialistas en la teoría de mecanismos,
tratando de utilizar las represeiitaciones constructivas y descripcio-
nes más sencillas de los mecanismos al alcance de las personas sin
preparación técnica especial.
Al seleccionar los mecanismos el autor utilizó un amplio
material eii ruso y en idiomas extranjeros. En esta obra no se
incluye la relacióii de estas fuentes puesto que ésta, además de
aumentar el volumeii, no podría brindar una ayuda esencial al
lector sin notas especiales en cada página, y lo principal es que para
la mayoría de los mecanismos es difícil determinar la prioridad con
relación a quién fue el que propuso y describió por primera vez uno
u otro mecanismo. Se hizo excepción solamente respecto a los
mecanismos cuyos autores son conocidos. En estos casos, en la
denominación del mecanismo se iiicluye el nombre de su autor.
El autor trató de conservar, en lo posible, la representación del
mecanismo en la misma forma en que éste fue representado en las
fuentes literarias de donde fue tomado, haciendo modificaciones
sólo en los casos cuando era necesario desde el punto de vista de
la comprensión del esquema estructural y de la cinemática del
mecanismo. En relación con lo dicho, en los esquemas de tales
 1
mecanismos faltan frecuentemente las piezas de construcción que
serían indispensables en las construcciones modernas, y se han
dejado aquellos elementos de la construcción que eran caracterís-
ticos para el período cuando dichos mecanismos fueron propuestos
(forma de Bmbolos y cilindros, forma de la fundición de crucetas,
etc.). El autor expresa sus agradecimientos a los lectores de la
primera edición que enviaron sus anotaciones, sugerencias y, en
algunos casos, esquemas de nuevos mecanismos y, al mismo tiempo,
siente que no todas estas sugerencias han podido ser consideradas
en la nueva edición. El autor expresa también su agradecimiento
profundo al personal de los laboratorios que él dirige del Instituto
de Estudio de Máquinas por la gran ayuda en la preparación de la
edición y a la vez al personal de la cátedra de Teoría de mecanismos
y máquinas del Instituto Politécnico de enseñanza por correspon-
dencia de la Unión SoviBtica por las numerosas sugerencias hechas
durante la lectura crítica del manuscrito.
El autor presenta su más profundo agradecimiento por la
participación y la ayuda en la edición de la presente obra a
V. A. Zinóviev y a N.1. Rosalskaya.
Acerca dc las iiisuliciencias dc.1~obra, así coino de las sugeirn-
cids dc incluir el1 las cdicioiics fuciiras :ilaún coni~lcnieiito.el autor
ruega dirigirse a: Moscú, ul. ~riboédiva,4, institut ~ a s h i n o -
vedenia (Instituto de Estudios de Máquinas), 1. 1. Artobolevski.
El autor agradece de antemano todas las siigerencias que sean
expresadas respecto al contenido de esta obra.
5 1. Representación esquemitica de los mecanismos
Con el fin de mayor claridad y comodidad del uso de este
manual para representar los mecanismos se tomaron como base no
las representaciones gráficas convencionales de los elementos y de
los pares cinemáticos aprobadas por los estandards correspondien-
tes, sino las designaciones esquemáticas de carácter semiconstruc-
tivo, es decir, los elementos y pares cinemáticos, se representan en
forma de barras, correderas, colisas convencionales, etc., que poseen
sólo aproximadamente las proporciones de las dimensiones que
podrían tener en caso de su construcción.
Luego, en el proceso de elaboración de los materiales, en la
mayoría de los casos, fue necesario prescindir de la representación
precisa de algunas piezas de mecanismos, como se debe hacer en
los dibujos de construcciones, ya que esto hubiera exigido la
introducción en el dibujo de una serie de detalles complementarios,
de gran significado constructivo, pero que complicaría la percepción
de la forma de movimiento que puede ser efectuada por el meca-
nismo. Esto se refiere, sobre todo, a las piezas de bastidores, cojine-
tes, soportes, a los anillos de apoyo, casquillos, etc. Más aun, algu-
nos convencionalismos empleados en los dibujos actuales de las
construcciones, referentes a las secciones, proyecciones, rayado,
representación de roscas, punteados, etc., no siempre se tomaron en
consideración, puesto que su estricta utilización hubiera disminuido
la claridad de percepción por los lectores de la cinemática y de
la estructura del mecanismo.
Así, por ejemplo, en algunos mecanismos de palancas con ruedas
dentadas se representan los dientes, y en otros, solamente las cir-
 cunferencias que los contienen; las representaciones de las roscas
son distintas en depeiidencia de la destinación del mecanismo,
faltan punteados innecesarios, etc.
Para mayor coinodidad en el estudio de la estructura y la ciiie-
mática de los mecanismos, los ejes de los pares de rotación perte-
necientes al soporte del mecanismo están sombreados o pintados
en negro.
Luego, al lado de algunos elementos de los mecanisinos se dan
flechas que iiidican la forma de su movimiento: rectas cuando el
movimiento es de traslación, circulares, si el movimiento es de
rotación, rectas dobles, si el niovimiento es alternativo y circulares
dobles, si el moviniieiito es de rotación alternativo.
Los elemeiitos han sido designados por cifras árabes, los ejes
de algunos pares, por letras inayúsculas y los ejes de los pares de
traslación, por las letras minúsculas x, y y z. Las piezas complemen-
tarias y las dimensiones complenieiilarias necesarias se designan
por letras minúsculas.
En los casos cuando una u otra forma de movimiento del nie-
canismo se acoiidicioiia por uiia relación rigurosamente determi-
nada entre las dimensioiies de sus elementos (mecanismos direc-
triccs, mecanismos coi1 paradas) en la descripción de éste se indicar1
también estas relaciones, por lo general en fuiición del elemento
motriz. En lo que se refiere a los demás mecaiiismos, las dimensio-
nes de los elementos de los cuales no están indicadas en los dibujos,
es necesario tener en cuenta que al hacer uso del maiiual no se
pueden toinar sus dimensiones directamente del dibujo si11 hacer
un cálculo previo para el mecanismo concreto diseñado por el
constructor, puesto que este manual ofrece solamente el esquema
cinemático principal sin el estudio de los movimientos de los ele-
mentos, las posibilidades de rotación de los mecanismos, las posi-
ciones extremas, etc.
5 2. Descripción de los mecanismos
Cada esquema del mecanismo va acompañado de una descrip-
ción breve. Las descripciones de los mecanismos no fueron uni-
ficadas, ya que los mecanismos poseen distintos grados de compleji-
12
dad y por eso algunos de ellos necesitan explicaciones considerables
para poder entender claramente sus fuiiciones, en cambio otros
requieren una explicación menos minuciosa debido a que el propio
esquema ofrece una represeiitación completa de las funciones del
mecanismo. Para mecanismos más complejos se utiliza la forma de
descripción llamada "de patente", es decir, se indican los números
de los elementos y el carácter de sus uniones que asegura la ley de
movimiento necesaria para los elementos conducidos. Para los
mecanismos de menor complejidad se indican solamente las parti-
cularidades características que determinan las funcioiies priilcipales
del mecanismo. Eii los mecanismos más simples no se indica su
destinación funcional, porque ésta esti clara del esquema, y sola-
mente se dan algunas anotaciones características para la cinemática
o la construcción del mecanismo. En las descripciones se indican
sólo los números de los elemeiitos que soii iiecesarios para una
coinpresión clara del carácter del iuovimiento del inecanisino. Los
esquemas de algunos mecanismos son idénticos a los representados
en las fuentes origiiiarias, por ejemplo, las máquiiias de éinbolo
est6n representadas con sus émbolos, ciliiidros y otras piezas.
5 3. Sistema de clasificación
de los mecanismos utilizado por el autor
Los sistemas más cómodos para los diseñadores son dos sis-
temas de clasificación de los mecaiiismos: la cl~sificaciónsegún los
indicios estructurales y constructivos y la clasificación según la
destinación funcional de los mecanismos. La solución más correcta
hubiera sido la creación de uria clasificación única de los mecanisinos
que reunieraestos dos tipos de clasilicaciones. En el presente trabajo
se ha tratado de lograr una clasificación semejante.
Lo más difícil era decidir qué sistema de clasificación hacía falta
tomar como bhsico: el estructural constructivo o el de destinación
funcional. Despubs de un estudio detallado de este problema se
decidió aceptar como base el sistema de clasificación estructural
constructiva. Si hubiera sido aceptado el sistema de clasificación
segúii la destinación funcional, entonces una gran cantidad de
mecanismos de destinación general ampliamente utilizados (los
13
 mecanismos de manivela y corredera, los de cuatro elementos arti-
culados, etc.) debería ser incluida casi en cada grupo de mecanismos
que cumplen unas u otras funciones. De este modo, un mismo tipo
de mecanismos se repetiría en varios grupos. Para un manual de
mecanismos de destinación general es más correcta la clasificación
según los índices estructurales y constructivos, pero paralelamente
con éste hace falta dar la segunda clasificación, relacionada con la
primera, según la destinación funcional de los mecanismos. Mas
para los manuales especializados de los mecanismos es razonable
aceptar como base el sistema de clasificación según la destinación
funcional de los mecanismos, pero con una clasificación paralela
basada en los índices estructurales y constructivos de los mecanis-
mos.
Más adelante se explica la clasificación elaborada según los
criterios estructurales y constructivos y funcionales. Todos los
mecanismos han sido divididos en 12 grupos básicos y cada grupo
se divide a su vez en subgrupos. Cada grupo tiene índices compues-
tos de dos letras mayúsculas tomadas de la denominación del
grupo, cada subgrupo también posee índices formados por una o
dos y a veces tres letras principales en la denominación del sub-
grupo.
La clasificación aprobada ha sido agrupada en una tabla sinóp-
tica (págs. 16-28). Claro está que el número de grupos y subgrupos
de la tabla 1 puede ser ampliado a cuenta de algunos tipos de
mecanismos no incluidos en la presente obra.
La clasificación de los mecanismos según su destinación funcio-
nal en el presente manual es complementaria, puesto que en esta
obra están sistematizados fundamentalmente los mecanismos de
destinación general, es decir, los mecanismos que se utilizan para
efectuar las operaciones más diferentes en distintas ramas de la
construcción de maquinaria. Por esta razón al distribuir los meca-
nismos según su destinación nos limitamos a separar solamente
algunos subgrupos comunes por sus tareas funcionales. El objetivo
principal consiste en ayudar a los diseñadores a encontrar rápida-
mente, al resolver uno u otro problema, una serie de variantes de
su solución en varias formas estructurales.
En la tabla 2 (págs. 30-35) se da la distribución de los meca-
nismos según su destinación funcional.
En ciertos casos los mecanismos de un mismo tipo estructural
se hallan en distintos subgrupos a consecuencia de los diferentes
objetivos funcionales que cumplen. Por ejemplo, un mecanismo de
manivela y de corredera puede hallarse tanto en el subgmpo de
máquinas de émbolos, como en el subgrupo de mecanismos desti-
nados para realizar operaciones matemáticas.
En algunos subgrupos hay mecanismos de tipos estructurales
identicos, pero cada uno de ellos representa un interés particular.
Por ejemplo, en el subgrupo de máquinas de 6mbolos se dan 10s
esquemas de estas máquinas con distintas posiciones de los grupos
de émbolo; en el subgrupo de garras tractoras de aparatos cinema-
tográficos se dan mecanismos de una misma estructura, pero distin-
tos según su representación constructiva, etc.
4. Algunas indicaciones respecto al uso del manual
Para mayor comodidad del uso del manual todos los mecanis-
mos se han dividido en secciones separadas. Cada sección tiene la
denominación del mecanismo, su esquema y la descripción. En el
ángulo superior izquierdo de la sección está puesto el número de
orden que corresponde a la numeración general de todo el manual.
En el ángulo superior derecho hay dos índices. En el renglón supe-
rior se encuentra el índice de letras del grupo, según la clasificación
principal, al que pertenece el mecanismo; en el renglón inferior, el
índice del subgrupo, de la clasificación principal al que pertenece el
mecanismo. Tal indicación y numeración permite hacer referencias
a uno u otro mecanismo de acuerdo con las exigencias planteadas.
En la tabla 2 (págs. 30-35) se expone la clasificación de los
mecanismos de acuerdo con sus destiiiaciones funcionales. Al lado
de la denominación de los subgrupos, dispuestos en orden alfa-
bético, están puestos los índices de los grupos y subgrupos a base
de la clasificación estructural constructiva y los números de orden
generales correspondientes a todo el manual (los números que se
encuentran en el ángulo superior izquierdo de la sección). De este
modo, si al diseñador le es necesario encontrar los esquemas
15
 CLASIFICACION DE LOS MECANISMOS SEGUN
SUS CRITERIOS ESTRUCTURALES Y CONSTRUCTIVOS
Tabla I
1 l oruoo de mecanismos 1
posibles de los mecanismos de freno, entonces, con ayuda de 1st
N del grupo 1
tabla 2 61 sabrá que los mecanismos de freno se describen en 10s
Denominacida
grupos y subgrupos siguientes y tienen los números de orden del mupo
Elementosde mecanismos

siguientes : ladice
EP 252-257 PEF 1975-1985
PA 858-876 CP 2194
p c 1319--1321 PT 2267 Pares cinematicos
~ d ~ ~laá denominación
s , completa de cada mecanismo de Uniones resbaladizas
freno se puede encontrar en el índice alfabético que Se da al final 1 Gruoo do mecanismos
de este volumen.
1 N del grupo
Denominoci6n
11

M~canislnonolsineiitules
de palancas p~ . -
do1 prupo EP
---PP.
1 1 Denominaci6n $b4:u2 1 NN da los
mecanismos

Mecanisnios de palancas
Mecanismos de agarre,
sujetadores y de empuje
Mecanismos de balanzas
Mecanisinos de freno
Mecanisinos de parada,
de retenida y de cierre
Mecanismos de cambio,
de conexión y de des-
conexión
Mecanismos de fijación
Mecanisinos de clasi6ca-
ción, de avance y de
alimentación
Mecanismos reguladores
Mecanismos de manguitos
Y acoplamientos
Mecanismos de los dis-
positivos de medida y
de ensayo
Mecanisinos de martillos,
/ ME / 460-478 1
prensas y estampas
\Icc.iiiisiii~s ds 1cil;ir
hlc<dni,iiius de x r g l
llecanismos Jc 10% dis-
PJSII¡\.~S dc seguridad
\lei.tnisiii~sde regula-ior
de 13s I.>np~~iid<, Je Lis
elenientos
 Tablo l (continuación) Tablo 1 (continuación)
t
)
N del gmpo 11
(
Denominaci6n
del m 0
lndim del
Mecanismos elemcntalea de palancas

EP
/ Denominaci6n
da1 grupo
Mecnni~mosde palancas ~rticuIada8

17 Mecanismos para opera- 1 / 11 / Mecanismos de garras

tractoras para aparatos
1 1 1
ciones matemáticas OM
18 Mecanismos de palancas cinematográficos GT
contiguas PC 12 Mecanismos de balanzas B
19 Mecanismos de otros 13 Mecanismos de mangui-
dispositivos especiales ODE tos y acoplamientos MA
14 Mecanismos de clasifica-
l 1 I i ción, de avance y de ali-
Grupo do mwnismos mentación CA
N del m p o 111 15 Mecanismos de los dispo-
sitivos de seguridad DS
Dsnominadbn ~ e c a n i ~ m odes palancas articulada8 16 Mecanismos reguladores R
del gmpo
17 Mecanismos de los dispo-
Indico del PA sitivos de medida y de
mP0
N de / Dcnominasibo 1 lndice da1
subpvpo 1 NN da los
mecanismos 18
19
ensayo
Mecanismos de üjación
Mecanismos de carga
ME
Fi
C
1 l I I
Mecanismos de cuatro
elementos articulados de
20

21
1 Mecanismos de oantó-
grafos
Mecanismos de freno
PP
F
destinación general 22 1 Mecanismos de martillos.
Mecanismos de cinco ele- prensas y de estampas MP
mentos articulados de Mecanismos de otros di*
destinación general positivos especiales ODE
Mecanismos de seis ele-
mentos articulados de
destinación %eneral
-
Mecanismos de elemen-
tos articulados múltiples Duiominsii6n
de destinación general Mu Mecanismos de palanca%y correderas
&i grupo
Mecanismos de oaralelo- Iodiffi da1
gramos Pa PaC
(WPO
Mecanismos de antipara-
lelogramos
Mecanismos directrices e
APa / N do
orden / De"ominaci6n

inversores DI
Mecanismos para opera- Mecanismos de tres ele-
ciones matemiticas mentos articulados de
Mecanismos con paradas destinación general
Mecanismos para repro- Mecanismos de cuatro
elementos articulados de
ducir curvas
I destinación general
 Tabla 1 (continuación)
Tabla 1 (continuación)
I l Grupo de mecanismos 1
l Grupo de mecanismos
N del grupo IV
Danominaci6n ~scanisrnosde palancas y correderas
/9;1n&$6n 1 Mecanismos de palancas y correderas
l del grupo
Indiee del Pa C
WPO

1 2d2: 1 Denomina~i6n
1 Indice 1
dcl
~ubgrupo
N N da loa
mecanism08

Mecanismos de los dis-

Mecanismos de cinco ele- positivos de medida y
mentos articulados de de ensayo ME
destinación general Mecanismos de paiitó-
Mecanismos de seis ele- grafos Pg
mentos articulados de Mecanismos de otros dis-
destinación general positivos especiales ODE
Mecanismos de elementos
articulados múltiples de
destinación general Gruno de mccaniamos -
Mecanismos para repro- N del srupa V
ducir curvas .
-
Mecanismos para opera- Donominrci6n ~ e c n n i r i i i o tde corredera y manivela
del g r u p o
ciones matemáticas ~

Mecanismos de freno India del CM

KrUPo
Mecanismos de arandelas -~~
-

oscilantes
Mecanismos de martillos, / N da
orden Denominuci6n
-.
1 11 Mccanisiiios de tres ele- 1
prensas y estampas
Mecanismos reguladores 1
inentos articulados de
Mecanismos de distribn-
ción del vapor destinación general
Mecanismos con paradas 2 Mecanismos de cuatro
Mecanismos directrices elementos articulados de
y de inversión destinación general
Mecanismos de cambio, 3 Mecanisiiios de seis ele-
conexión y de descone- mentos articulados de
xión destinación general
Mecanismos de clasifica- 4 Mecanismos de elementos
ción de avance y de ali- ! articulados niúltiples de
mentacibn destinación general Mil
Mecanismos de garras 5 Mecanismos directrices y
tractoras para aparatos de inversión DI
cinematográficos GT 6 Mecanismos de máquinas
Mecanismos de manguitos de pistón MaP
y de acoplamientos MA 7 Mecanismos de arandelas
Mecanismos de teclas Te oscilantes A0
Mecanismos de máquinas 8 Mecanismos para opera-
de pistón MaP ciones matemáticas OM
Mecanismos del tren de 9 Mecanismos para repro-
aterrizaje del avión TA ducir curvas RC
10 Mecanismos de parada,
de retenida Y de cierre PR
 Tabla 1 (continuación) Tabla 1 (continnacibn)

1 l
1
Grupo de mecanismos
1 1 Grupo de mecanismos

1 1
N del grupo V n del _m VI

I
Denominación
del mupo
IrLdiC.3 da1 /
Mecsni~mosde corredera y manivela

L..&
l Denominación
del DPO
Ind&ce del
SuPo l
Mecanismos de levas y palancas

LP
1 (
11
1 1 Denominación 1 N de
orden / De"ominacl6n
Indicc da1
submngo
NN d? 108
mecanismos
I I I l
Mecanismos de elemen-
tos articulados múltiples
de destinación general Mu
Mecanismos de mangui-
tos y acoplamientos MA
Mecanismos con paradas P
Mecanismos de agarre,
sujetadores y de empuje AS
Mecanismos reguladores R
Mecanismos de palancas
rodantes PaR
ción del vapor Mecanismos de parada,
Mecanismos del tren de de retenida y de cierre PR
aterrizaje del avión Mecanisn~osde los dis-
Mecanismos de clasifica- positivos de medida y
ción, de avance y de ali- de ensayo ME
mentación CA 1665-1669 Mecanismos de otros dis-
20 Mecanismos de los dispo- positivos especiales ODE
sitivos de medida y de
ensayo ME 1670-1671
21 Mecanismos de otros dis-
positivos especiales ODE 1672-1683
Denominación con ruedas dentadas y palancas

1
Grupo de mecanismos lndice do1 RP
N de1 grupo
Denominación
1 VI

Mecanismos do levas y palancas

/ N de
Ordeu / -
Denominaciún
--
/ '?bEm;:' 1 NN dp Ion
mccaniamaa
do1 gcupo
Indicc del LP 1 Mecanismos de tres ele-
PTUPO
- mentos articulados de
/ :d,n 1 Denominaei6n NN de los
2
destinación general
Mecanismos de cuatro ele-
T 1733
mentos articulados de
Mecanismos de cuatro 1 3
destinación general
Mecanismos de cinco ele-
Cu 1734-1738
elementos articulados de
destinación general Cu mentos articulados de
Mecanismos de cinco ele- destinación general Ci 1739-1744
mentos articulados de 4 Mecanismos de seis ele-
destinación general Ci mentos articulados de
destinación general Se 1745
 [eiauas u?!3su!isap [eiauaz ugpeu!lsap
ap sopelna!iie soiuaur ap sopelnqiie soiuaur
-ala s!as ap sours!uesam
IelauaS ug!~su!lsap
ap sopqna!iie soiuaur
-ala O~U!J ap sours!ueiam
leiaua8 uppeu!isap
ap sopnlns!iie soluaurala
oiims ap sours!ueJam
sour6!u~i~ttl
So! iP NN
odnlsqn6
P'1 *!PUI 1 mp!~eu!mou?ti

odnP
dL I ,>o .JiDo,

aao sale!sadsa soA!l!sod

aao sale!sadsa son!l!sod
-S!P solio a* SOUIS!UVJJA
am oñesua ap
.iep!pauI ap son!i!sod
-s!p sol ap soius!ueiam 001
uo!ssuaw!ls
av ñ aauene ai,. 'uois
..
-eJy!sep ap sotus!ue>am
3 esles ap SOUrS!UEialy
'dd aiia!s ap ñ ep!uaiai ap
'epered ap souis!ue>aN
33 ug!xauos
-sap ap ñ ug!xauos ap
'o!qureJ ap SOUJS!UE3aly
d sepeied u o souIs!ueaan
~ ses!iguraieiu sauo!3
nIZi IelauaZ u9!3eu~sap
ap sa[d!l[nur sopeln3!iie
soiuatuala ap sows!ue3am
as [siaua8 ug!ieu!isap
ap sopelns!iie soluaur
-ala s!as ap sours!ue>aA
-s!p solio ap s o r u s ! u e ~ a ~ SI
3A oLesua ap
6 epqaur ap son!i!sod
[[ .s!p sol ap sotus!ue3aly VI
ug!rauo3
-sap ap 6 u?!xauoJ ap
<o!qwes ap souis!uesa~ EI
senms ipnp
-o~dareied sours!uesan ZI
Sedtuelsa K SESUaid
'soll!~~eurap sows!ueaam [I
ugis!d ap
seu!iib?tu ap sows!uesam 01
sosy?lsointuau!>
soieiede eisd seioiiell
serie8 ap sours!uesam 6
-erado ered soms!ueaa~ 8
sa.~opeln8alsoms!uesa~ L
sepe~edu03 sours!us3a~ 9
leraua8 uo!seu!isap ap
sa[d!i[quI sopeln3!iJe sol
uaurala ap souis!u??sam S
 Tabla I (continuación) Tabla 1 (continuación)
1 ,
N del m p o
Grupo de ~
IX
C E B ~ ~ S ~ O S

/ N del~
zruno 1 Grnpo dc mecanismos
v
A
1
Dcnominaci6n ~ a c a n i s m o ide palancas con elcmonto flexible Dcnomioacibn
de1 grupo M C E B D ~de
~ ~palancas
OS can elemento ol8stico
del 8 n i P
1 Indlss do1 1 PBF \ Indice del
SUPO PEE

1
5"PO 1

1 1 Danominacibn 1 ?2B:Y,1"E1 NN de loa

mwanismos 1 :don /
I
Danominacibn 1 Zbi:uPtl 1 NN de Ion
mecanismos
. l 1 1 1
Mecanismos de elementos Mecanismos de martillos,
articulados múltiples de prensas y estampas
destinación general Mu 1891-1920
Mecanismos con paradas P 1921-1938 5 hlecanismos de garras
Mecanismos de orugas O 1939-1970 tractoras para dpnrator
Mecanismos de los dis- cinemarourafico,
positivos de medida Y G Mecanismos de mangui-
de ensayo ME 1971-1972 tos y acoylamientos
Mecanismos de clasifica- 7 Mecanismos de cambio,
ción, de avance y de ali- de conexión v de des-

1
mentación CA 1973-1974 conexión

1 1 1
Mecanismos de freno F 1975-1985 Mecanismos de los dis-
Mecanismos de orugas positivos de medida v
oscillantes 1986-2016 de ensayo
Mecanismos de balanzas 2017-2018 9 Mecanismus para opera-
Mecanismos de carga 2019-2024 ciones matemáticas
Mecanismos para repro- 10 Mecanisinos reguladores
ducir curvas RC 2025-2027 11 Mecanisn~osde máquinas
Mecanismos con satélites St 2028-2104 Y dispositivos de vibra-
Mecanismos de otros dis- ción
positivos especiales ODE 2105-2108 1 -- l l

1
1 1 I de rnecani8m.3~
GTYPO
Gnipo de mecanismos N del wupo XI
X --
N del grupo Dsn0minaci6~
M ~ E B ~de~ cuiias
S ~ O y palancas
S
Dcnominaci6n ~ e c a n i s m o sde palancas con d e m a t o distico .-.- del 8mpo
.P --
&l ="PO A Indico del
' grupo CP
India del
="Po 1
1 N de
orden 1 Denominacibn
PEE
/ N de
orden "I Denominacz~-- 1 :Ea$&
j"~~$'
1 I I 1 Mecanismos de cuatro
1 Mecanismos de cuatro elementos articulados
elementos articulados de de destinación general Cu 2159-2174
destinación general cu 2109-2113 '1 2 Mecanismos de cinco ele-
2 Mecanismos de cinco Ole- mentos articulados de
mentos articulados de destinación general Ci 2175-2177
destinación gene.1 ci 2114-2117 3 Mecanismos de seis ele-
3 Mecanismos de seis ele- mentos articulados de
mentos articulados de destinación general
destinación general Se 2118-2120 4 Mecanismos con paradas P
 Tabla 1 (continuación)
Tabla 1 (continuación)
Grupo de mecanismos
N del m p o XI
.. ..
..
Denominaci6n Mec~nhmosde cuñas y palancas
-
del grupo
DcnoMnaU6n Mecanisrno~de palancas y tornillos
del grupo
hdca del PT
BniPO

1 1 Denaminasi6n 1 Indisa
~ u b p r del
upo 1 NN de las
mecanirmar

5 Mecanisinos de clasifica-
ción, de avance y de ali- 1
/
mentación CA 2241
6 Mecanismos de iiiartillos,
prensas y estaiiipas MP 2242-2244
7 Mecanisinos de coninula-
ción, de conexión y de
desconexión CC 2245-2246
8 Mecanismos reguladores R 2247-2248
de ensayo 9 Mecanisnios de carga C
9 Mecanismos de martillos, 2249
10 Mecanismos de ajuste
prensas y estampas preciso AP 2250-2254
10 Mecanismos de freno 11 Mecanismos para opera-
11 Mecanismos de agarre, ciones matemirticas OM 2255-2266
sujetadores y de empuje AS 12 Mecanismos de freno F 2267
12 Mecanismos de otros dis.
/ positivos especiales ODE
13 Mecanismos de los dispo-
sitivos de niedida y de
ensayo ME 2268-2271
14 Mecanismos de otros dis-
XII positivos especiales ODE 2272-2288
-
N del grupo
Denominacihn
-- .
... -

Mecdnismos de palancas y tomilioa

del SUPO
Indics del PT

1 Mecanisnlos de tres ele-

mentos articulados de
destinación general
2 Mecanismos de cuatro
elementos articulados de
destinación general
3 Mecanismos de cinco ele-
mentos articulados de
destinación general
4 Mecanismos de elemen-
tos articulados múltiples
, de destinación general
 , SEGÚN SU DESTINACIÓN
CLASIFICACI~NDE LOS MECANISMOS

1 1 E,,
1 " Denommzci6n del s u b m u ~ o
EMI /
1
1 1
Indicc del grupo
1 1 1 1
Tabla 2
1

/iz-i
1
1
EP PA Pac CM LP RP TP PEF PEB CP FT
1 AS Mecanismos de agarre, sujetado- - 163-
res y de empuje 245
- -
-

-
-

-
- 1 - 1 - 1 - i i ~ -l
2 AP Mecanismos de ajuste preciso

3 APa Mecanismos de antiparalelogra- - - 641- -

mos 643
--
4 A0 Mecanismos de arandelas osci- - - - 1322-

TI B 1 lantes

Mecanismos de balanzas
1323

Mecanismos de cambio, de
conexión y de desconexión

1 7 ( C
1 Mecanismos de carga

8 Ci Mecanismos de cinco elementos

articulados de destinación
general

1 1 / Mecanismos de clasificatión, de
avance y de alimentación 1 406- 802-
- (429 1808 / 1378-
1381 /
Mecanismos de cuatro elementos
articulados de destinación

11 DI Mecanismos directrices y de - -
inversión
12 ME Mecanismos de los dispositivos -
de medida y de ensayo
13 DS Mecanismos de los dispositivos -
de
- seeuridad
~ 494 811
Mecanismos de distribución del
vavor
Mecanismos de elementos arti-
1 1 - -
- ¡ / 1330-
1336

culados múltiples de destinación

 Tabla 2 (continuación)

N de
orden 1 Indice del
subwpo 1 Denorninacibn del subgrvpo
EM 1 EP / PA ( PaC CM LP RP
Indice del grupo

-
TP 1 PEF 1 PEE 1 CP 1 PT

16 / Fi 1 Mecanismos de fijación
-
- - - - - - -

.1 F
Mecanismos de freno

Mecanismos de garras tractoras

-

1650-
-

----- -- -
1745
-

1864 -
1975-
1985
-
-

2125-
2194
-
2178
2267

-
1657 2127
para aparatos cinematográficos -- -
- 1699- - - - 2128- 2189 -
19 MA Mecanismos de manguitos y 1700 2129
acoplamientos ---- -. -- - --
1629- - 1766- - - 2121- 2193 2242-
20 MP Mecanismos de martillos, pren- 1633 1768 2124 2244
SBS y estampas
--
21 MV Mecanismos de máquinas y dis-
positivos de vibración
m-.--

22 MaP Mecanismos de máquinas de - - - 1399-

1413
pistón
- -
23 Mecanismos para operaciones - 503-741- 1256-
0M
matemáticas 506 745 1318
--- -- - ---
24 O Mecanismos de orugas - - -

25 00 Mecanismos de orugas oscilan-

tes

26 ODE Mecanismos de otros dispositi-

vos especiales

27 P Mecanismos de palanca

28 PC Mecanismos de palancas conti- -

guas
.- --
29 PaR Mecanismos de palancas rodan- -
tes
----
30 Pg Mecanismos de pantógrafo~ - - 831- 1446-
857 1447
1
N de
orden
I
1
Indica del
8ubwpo
I1 Denominación dc subgrupo
EM 1 EP / PA 1 PaC
-
31 P Mecanismos con paradas
1 -1 7 4 6
- 762 1 1337-
1354

32
Pl / Mecanismos de parada, de rete-
nida v de cierre

,la- Mecanismos reguladores

1 - 430- 812-
1440 1815
- 495- -
1 1 1326-
3 2
-
35 RL Mecanismos de regulación de las
longitudes de los eslabones 502

36 Mecanismos para reproducir - - 763- 1043-

RC
curvas 771 1255

37 St Mecanismos con satélites - - -

38 Se Mecanismos de seis elementos - - 590- 1-

articulados de destinación 608 1027
general

39 Te Mecanismos de teclas - 484- - 1398

487
--
40 TA Mecanismos del tren de aterriza- 1414-
je del avión

41 T Mecanismos de tres elementos

articulados de destinación
general

42 PC Pares cinemtiticos
54
 I
ELEMENTOS l

DE MECANISMOS
EM i

1. Pares cineriiAticos PC (1-54)

2. Uniones resbaladizas UR (55-1 19)
 PARES CINEMATICOS
?,

PAR CI~Z\.IIITICO DE K O T A C I ~ N
DE L'S GRADO
DE LIBERTAD CON GORROVES CILLYDRICOS
I, Ex'

El elemento 1 posee dos gorrones

cilindricos redondos a Colocados en
los ori6cios cilíndricos b del ele-
mento 2. Los elementos 1 y 2
X X realizan un solo movimiento gira-
torio uno respecto al otro alrededor
del eje común x-x.

l 1 PAR CIKEMATICODE ROTACION DE CN GRADO

DE LIBERTAD COS GCOKKONES ESFÉKICOS
.. . -
pC

El elemento 1 posee dos gorrones

esfericos a y d. El gorrón a entra
en contacto con la superficie esferica
b del elemento 2; el gorrón d entra
d en contacto con la superficie cilin-
drica c del elemento 2. Los elemen-
3 tos 1 y 2 realizan un solo movimien-
7 to giratorio uno respecto al otro
alrededor del eje común x--x.

1 '1 PAR C I N E ~ T I C ODE KOTACI6N DE UN GRADO

DE LIBERTAD CON GORR6N ESF&¿ICO 'i COLA l, EM

EL elemento 1 posee un gorrón

esferico a que entra encontacto con
la superficie esferica d del elemento
2. El gorrón a tiene una cola rectan-
gular b de supetñcie cilindrica que
se desliza en la ranura cilíndrica c
del elemento 2. Los elementos 1 y 2
realiran un solo movimiento gira-
torio uno respecto al otro alrededor
del eje común dirigido perpendicu-
larmente al plano xOy y que pasa
por el punto O.
 PAR C.ISE\I~TICODE NCWACIOS DEL'S GRADO
DE LIUCRT.\U COK EJE CI1iNDRI<.O
PC
El elemento 1 está rigidainente
unido con el eje a colocado en el
oriiicio b del elemento 2. Los ele-
nientos 1 y 2 realizan un solo inovi-
miento giratorio uno respecto al
otro alrededor del eje coniún x-x.
li\l I EM
- PAR CINEMATICO DE ROTACION DE UN GRADO
DE LIBERTAD CON G O R R ~ NCONICO
IFI
Y
El elemento I tiene en su extremo
un gorrón cónico a de ángulo de
conicidad igual a a, que entra en el
orificio cónico b del elemento 2 mn
el mismo ángulo de conicidad. El
movimiento relativo posible de los
elementos 1 y 2 es la rotación alre-
dedor del eje coiiiún y-.v.

1 / PAR ClNEiVL4TICODE ROTACION DE UN GRADO

DE LIBERTAD CON EJE INTRIMEDIARIO

Los eleiiientos 1 y 2 giran libre-

mente sobre el eje de dos escalones
3 queen su parte extrema poseenna
rosca a. La tuerca agarradera 4
regula la presión entre los clenientos
X 1 y 2. Los elementos 1 y 2 realizan p
.-
un solo movimiento giratorio uno
respecto al otro alrededor del eje PAR CINEMATICO DE ROTACIONDE UN GRADO
coiiiún x--x. DE LIBERTAD CON PIVOTE CÓNICO
¡ S /

I - ..
- .,
6 DE I.IIIERTAI> cox FJF. I S I ~ E H \ I E D I ~ R I O
IC
' El elemento 1 tiene una superficie
.- .- .-
FIJADO
.- Ri(;IU:\\lCNJ'~.
-. . .- - -. cónica interior con un ángulo de
conicidad igual a a, por la cual hace
El elemento 2 gira libremente sobre contacto con el elemento 2 del mis-
1110 ángulo de conicidad. El movi-
el eje intermediario 3 fijado rígida-
mente con el elemento l . Los ele- miento relativo posible de los ele-
iiientos 1 y 2 realizan un solo movi- mentos 1 y 2 es la rotaciánalrededor
miento giratorio uno respecto al del eje común y - y .
2 otro alrededor del eje común x-x.
1 I N usGRADO
PAR CINEMATICO IJER O T ~ C I ~DE
DE LIBERTAD COY DOS COJINETES DE BOLAS
Ehl
--
El elemento 1, que gira alrededor del eje x-x, descansa sobre Los coji-
netes de bolas o. Los tornillos h fijan la posición del elcmento I respecto
a los coiinetes de bolas o. Los elementos 1 \ 2 realizan un solo movi-
miento giratorio uno respefto al otro alredédor del eje común x-x.
lo 1 PAR CINEMkIWO DE ROTACION DE UN GRADO
DE LIBERTAD CON APOYO ESFERICO
Y Y
d7
El elemento I . que gira alrededor
del eje y-y, termina con el plano
b apoyado en la bola a que posee
cierta movilidad en la cavidad c del
elemento 2. Los elementos 1 y 2
realizan un solo movimiento gira-
torio uno respecto al otro alrededor
del eje común y-y.
PAR C I N E ~ T I C O
DE ROTACION DE UN GRADO
DE LIBERTAD CON APOYO ESFERICO
El elemento I , que gira alrededor
del eje y-y, tiene en su extremo el
cono b queabraza la bolaa colocada
en el cono d del elemento 2. Los
elementos 1 y 2 realizan un solo
movimiento giratorio Uno respecto
al otro alrededor del eje común
PY.
1
1 PAR CINEMATICO DE ROTACION DE UN GRADO
DE LIBERTAD CON APOYO ESFERICO
h
El elemento 1, que gira alrededor
del eje y-y, posee las caras d que
abrazan la bola a colocada sobre la
d superficie cónica b del elemento 2.
Los elementos I y 2 realizan un solo
movilniento giratorio uno respecto
al otro alrededor del eje común
Y-Y.
Y
 ':"
I
13
PAR CISF.hl.iTLL0 DE HOi.\CIfiN Db. CU CK.WO
DE LIBERTAD COY APOYO L ' S F ~ R I C O
- -
PC
PAR CINEMATIC0 DE ROTACION DE UN GRADO
DE LIBERTAD CON APOYO AUTOAJUSTADOR lzi
Eill

El elemento 1, que gira alrede- El elemento 1. que gira alrededor

dor del eje y y , esta compuesto
del vaso c, la barra e y el disco b
unidos rígidaniente entre si. El
elemento 1 se apoya con el
disco b sobre las bolas a que
ruedan por la ranura circular d.
Los elementos 1 y 2 realizan un
solo movimiento giratorio uno
respecto al otro alrededor del eje
a. coniún y--y.
del eje y-y, posee una muesca b
en la que se coloca uno de los extrb
mos de la pieza a. El otro extremo
de la pieza a está colocado en la
tnuesca c del elemento 2. Al girar
e clemcnto 1 alrededor del eje y-y
I I picza a se autositúa en la posición
en la que el eje z-z coincide con el
eje y-y. Luego los elementos 1 y 2
tendran un solo movimiento gira-
torio uno respecto al otro alrededor
del eje y--y.

PAR CINEM~TICODE ROTACION DE PAR CINEMkTICO DE ROTACION DE UN GRADO

DE LIBERTAD CON SUPERFICIE
DE LIBERTAD CON TORNILLOS DE AJUSTE
DE APOYO ESFÉRICA .-

El elemento 1 , que gira alrede-

dor del eje y-y, posee un dedo
a cuyo extremo representa una
superficie esfbrica de radio r. El
dedo a se apoya sobre la super-
ficie esférica b de radio R del
elemento 3. Los elementos 1 y 2
realizan un solo movimiento
giratorio uno respecto al otro
alrededor del eje cornún y y .
 / PAR CINEMATIC0 DE ROTACIÓN DE UN GRADO PAR CINEMhTCO DE ROTACI~NDE UN GRADO
DE LIBERTAD CON TUERCA DE SUJECION
DE LIBERTAD CON TORNILLOS DE AJUSm
l7

--S

El elemento 1tiene en sus extremos superficies esfericas a que entran en

las superficiescónicas correspondientes de los tornillos b del elemento 2.
Los tornillos b regulan la posicibn del elemento 1 . El movimiento rela-
tivo posible de los elementos 1 y 2 es la rotación alrededor del eje '$ '
común x-x. ' , El elemento 1, que gira alrededor del eje .v-x, está colocado sobre los
cojinetes de bolas a. Con ayuda de la tuerca d y de la tapa c se efectúa la

1
fijación del elemento 1 respecto al elemento 2. El movimiento relativo
PAR CINEMATICODE ROTACIÓN DE m GRADO _-M posible de los elementos 1 y 2 es la rotación alrededor del eje común
DE LIBERTAD CON TORNILLOS DE AJUSTE
pc

DE UN GRADO
PAR CINEMATIC0 DE R O T A C I ~ N
DE LIBERTAD CON UN COJINETE
I AJUSTADO L I B R E W E
El elcniento 1 iane en sus .-niremos rebajos den IJS que entran los picos
cónicss de los tumillo5 o pertenecientes al elemento 2. Los tornillos h
1
,
regulan la posición del elemento l . El movimiento relatiio posible de
los elementos 1 ) 2 es 13 rotación alreJedor dcl eJe c ~ m u nx--x.

l9 i DE ROTACIÓN DE UN GRADO
PAR C I N E ~ T I C O
DE LIBERTAD CON TORNILLO DE AJUSTE

El elemento 1 gira alrededor del eje x-x en los cojinetes a y b. El coji-

'
nete b está rigidamente ligado con el elemento 2. El cojinete a tiene
cierta libertad de desplazamiento a lo largo del eje x-x. La @ación
del elemento 1respecto al elemento 2 se efectúa por medio de los tor-
nillos d. El movimiento relativo posible de los elementos 1 y 2 es la
rotación alrededor del eje x-x.
El elemento 1 tiene en sus extremos picos cónicos a que entran en las
superñcies cónicas del elemento 2 y del tornillo b. EL tomillo b regula la
posición del elemento 1. El movimiento relativo posible de los ele-
mentos 1 y 2 es la rotación alrededor del eje común x-x.
 ,'
PAR CINEIMATICODE R O T A C I ~ NDE UN GRADO
DE LIBERTAD CON UN COJINETE
AJUSTADO LIBREMENTE
El elemento 1 gira alrededor del eje x-x en los cojinetes a y 6. El collar
dlleva una bola c apoyada sobre el elemento 2. El cojinete a tiene cierta
libertad de desplazamiento a lo largo del eje x-x. La fijación del ele-
mento 1 respecto al elemento 2 se efectúa por medio del tornillo e.
El movimiento relativo posible de los elementos 1 y 2 es la rotación
alrededor del eje x-x.
PAR CINEMATICODE ROTACIÓN DE UN
DE LIBERTAD CON APOYOS REGULABLES
'
El elemento 1, que gira alrededor del eje x-x, tiene en sds extremos
superficies perfiladas de arco b colocadas sobre k s bolas d. La posición
del elemento 1 respecto al elemento 2 se fija por medio de dispositivos
de tomillos a. El movimiento relativo posible de los elementos 1 y 2
uno respecto al otro es la rotación alrededor del eje e x .
PAR CINEMATICO DE ROTATCIO DE UN GRADO
DE LIBERTAD CON APOYOS REGULABLES
El elemento 1, que gira alrededor del eje x-x, tienc en sus extremos las
superficies cónicas 6 colocadas sobre las bolas d. La posición del ele-
mento 1 respecto al elemento 2 se fija por medio de los dispositivos de
tornillos a. El movimiento relativo posible de los elementos 1 y 2 uno
respecto al otro es la rotacion alrededor del eje x-x.
PAR CINEMATICO DE TRASLACION DE UN GRADO
DE LIBERTAD CON ESPIGAS ClLfNDRlCAS
L1 clsii,cni~2 i;cn; do, :sQ~-.I, ciI~!~.lri~.t\(1 que eritrdn 211 Id> oriiiciu;
~ilinJriios1) <Iclcleiiieni<,1. L.,s elerncni,x 1 ; 2 rc.ilim;in un ~ j l on13!1-
1
rnicni.>ds ii~rlrcióri~ 1 1 rt\pecti>
3 11 otro a Ii) hrgi) <le - 2 CC>II,L.~
.Y-1.
 PAR CINEMATIC0 DE TRASLACION DE UN GRADO PAR CINEMATICO DE TRASLACION DE UN GRADO
DE LIBERTAD CON CORREDERA RECTANGULAR DE LIBERTAD CON UNA GUfA EN FORMA
DE CAJA

7
El elemento 1 tiene una corredera
. -? rectangular a que entra en el orificio
rectangular b del elemento 2. Los
elementos 1 y 2 efectúan un solo
movimiento de traslación uno res-
pecto al otro a lo largo del eje
7 común e x .
El elcmcnto 1 tiene una guia b en f o r m ~d i ca)a en la que enrra la corre-
dera u del elcrncnro 2. Los clenientos 1 ) 2 realizan un solo movimen-
to de ird,ldcion uno respecto al otro a lo largo del eje x-x.

l PAR CINEMATICO DE TRASLACION DE UN GRADO

DE LIBERTAD CON DOS GUfAS

El elemento 1 tiene dos correderas

rectangulares a que entran en dos
guias rectangulares b del elemento
2. Los elementos 1 y 2 realizan un
solo movimiento de traslación uno
respecto al otro a lo largo del eje
X-X.

El zknienia 1 tiene una corredera triangular CI que rntra en el orificio

triangular b SI elernenti>2 Los clcmenios 1 y 2 realizan un solo movl-
miento de traslación uno respecto al orro a lo largo dcl eje común x-x
 '

I
PAR CINEMATICO DETRASLACIÓN DE UN GRADO
DE LIBERTAD CON UNA GUÍA RECTANCULAR DE LIBERTAD CON CHAVETAS G U ~ A
w MOVIBLE i~

La corredera 1 se desliza a lo largo del eje x-x por las guías rectangu-
lares 2. El tornillo u, unido con la corredera 1, se desliza en la ranura b
de la guía 2. El resorte 3 ejerce presión sobre lacorredera l . La guía rec- El elemento 1 tiene unas ranuras b mediante las cuales se desliza
tangular 2 puede deslizarse sobre el plano 4 a lo largo de la barra 5. sobre las chavetas a delelemento 2. Los elementos 1 y 2 realizanun solo
Los elementos 1 y 2 realizan un solo nioviinienlo de traslación uno movimiento de traslación uno respecto al otro a lo largo del eje x-x.
respecto al otro a lo largo del eje x-x.

--

31 I
PAR CINEMATICO D E ~ A S L A C ~ ODE
N UN GRADO
DE LIBERTAD CON G U ~ A SCIL~NDRICAS
CIRCULARES l PAR cINEMKTICO DE TRASLACION DE UN GRADO
DE LIBERTAD CON TORNILLOS - G U ~ A

El elemento 1 tiene las facetas u y b que se deslizan por las guías cilin-
dricas circulares 2. Los elementos 1 y 2 realizan un solo movimiento
de traslación uno respecto al otro a lo largo del eje perpendicular al
plano del dibujo.
El elemento 1 tiene una ranura b mediante la cual se desliza por los
tornillos a pertenecientes al elemento 2. Los elementos 1 y 2 efecthan
un solo movimiento de traslación uno respecto al otro a lo largo del
eje x-x.
 PAR CINEMATICO GEMELO DE TRASLACIÓN
DE UN GRADO DE LIBERTAD
PAR CINEMATICO DE TRASLACIÓN DE UN GRADO
DE LIBERTAD CON SEIS TORNILLOS DE AJUSTE
-1 EM
pC

La corredera triangular 1 se desliza

sobre los tornillos de apoyo h. Los
tornillos a sirven para fijar la corre-
dera en la posición necesaria res-
pecto del elemento 2. Los elemen-
tos 1 y 2 efectúan un solo movimien-
to de traslación uno respeclo al
otro a lo largo del eje x-x.

El elemento 1 tiene los bordes rebordeados a que se deslizan por las

guías del elemento 3. El elemento 3 se desliza en las guías 6 del elemento
2. El elemento 1 puede desplazarse independientemente o junto con el
elemento 3 a lo largo del eje x-x respecto al elemento 2.

.- -
PAR CINEMATICO DE TRASLACIÓN DE UN GRADO
PAR CINEMATICO CILfNDRICO DEDOS GRADOS
DE LIBERTAD CON CUATRO TORNILLOS
DE LIBERTAD CON GORRONES CILfNDRICOS
DE ARTSTE

La corredera triangular 1 se desliza

sobre la gula b del elemento 2. Los
tomillos a sirven para fijar la co-
rredera en la posición necesaria res-
pecto del elemento 2. Los elemen-
tos1 y 2 efectúanun solomovimiento
a de traslacibn uno respecto al otro a
lo largo del eje x-x.

Dos gorrones cilíndricos a del elemento 1 entran en los rebajos cilin-

dricos b del elemento 2. Los elenlentos 1 y 2 efectúan dos movimientos
1 uno respecto al otro: un movimiento de traslaci6n a lo largo del eje
x-x y un movimiento de rotación alrededor del eje x-x.
I
 1 PAR CINEMATIC0 CILiNDRICO DE DOS GRADOS
DE LiBERTAü CON UN h B 0 L INTERMEDiO
-1
EM PAR CINEMATIC CILfNDRICO DE DOS GRADOS
DE LIBERTAD CON PIEZAS ACUBADAS

Y
, El elemento 1 tiene dos orificios
cilindricos a en los cuales entra el
árbol intermedio redondo b que se
desliza en el ori6ccio d del elemento

1 2. Los elementos 1 y 2 efectúan dos

movimientos uno respecto al otro:
un movimiento de traslacibn a lo
largo del eje y - y y un movimiento El elemento 1 posee dos piezas acubadas a que se deslizan en el canal
de rotación alrededor del eje y-y. cilindrico b del elemento 2. Los elementos 1 y 2 efectúan dos movimien-
&
1
tos uno respecto al otro: un movimiento de traslacibn a lo largo del
Y eje x- -x y un movimiento giratorio alrededor del eje x-x.

PAR CLNEMATICO CIL~NDRICODE DOS G I ~ . ~ O SE l 1 !

39 DE LIBERTAD CON ORLIETAS CIRCLIARES

Dos gorrones cilindricos a del ele-

mento 2 entran en las orejetas cilin-
dricas circulares b del elemento 1.
Los elementos 1 y 2 efectúan dos
rnovimientos uno respecto al otro:
un movimiento de traslacibn a lo
3 largo del eje x-x y un movimiento
de rotacibn alrededor del eje x-x. El elemento 1 powe un disco cilindrico circular a que se desliza en la
'

guia rectangular b del elemento 2. Los elementos 1 2 efectúan uno 1

respecto al otro dos movimientos: un movimiento de traslacibn a lo ,
largo del e): y-). y un inuvimiento giratorio alrededor del eje x-x.
 PAR CINEMATICO ESFERICO DE DOS GRADOS PAR CINEMATICO CILfNDRICO DE DOS GRADOS
DE LIBERTAD CON DEDO Y RANURA DE LIBERTAD CON RODILLOS GUIADORES
1 -

El elemento 1 tiene una superficie

esférica dcon el dedo cilindrico cir-
cular a que se desliza en la ranura
circular 6 de ancho igual al di&-
metro del dedo. Los elementos 1y 2
efectúan uno respecto al otro dos
movimientos giratorios: uno alrede- El elemento 1 de sección cilindrica circular esta colocado entre los ro-
dor del eje y-y y otro alrededor del dillos guiadores 2 con superlicies actiaflanadas a. El elemento l efectúa
eje que pasa por el centro O de la respecto a los rodillos 2 dos movimienros: un movimiento de trasla-
esfera d y es perpendicular al plano ción a lo largo del eje x-x y un movimiento giratorio alrededor del
de la ranura 6. eje x.-x. Para disminuir las perdidas por rozamiento durante el des-
lizamiento del elemento 1 a lo largo del eje x-x, los rodillos 2 giran
libremente alrededor de los ejes b.

43 l PAR CINEM.&TICODE DOS GRADOS

DE LIBERTAD CON CABEZA ESFERICA
EM PAR CINEMATICO CIL~NDRICODE DOS GRADOS
DE LIBEXTAD CON RODILLOS GUIADORES
c;l
El elemento 1 tiene en su extremo
una cabeza esferica de centro O,
que entra en la superficie cónica d
del elemento 2. El apriete del ele-
mento 1 contra el elemento 2 se
realiza con la tapa b. El orificio A
sirve para meter el elemento 1en la
E
---.~
taaa b.
~~ - ~
Los
- ~
movimientos relativos
posibles de los elementos 1y 2 son
las rotaciones alrededor de los ejes El elemento 1 de sección cilindrica circular esta colocado entre los ro-
z-z y y-y que pasan por el punto dillos guiadores 2 con superficies achaiianadas d. Los tornillos a sirven
0, que es el ceniro de la superficie para regular la posición de los rodillos. El elemento 1efectúa respecto
esferica del elemento l . a los rodillos 2 dos movimientos: un movimiento de traslacián a lo
largo del eje x-x y un movimiento giratorio alrededor del eje x-x.
Pani disminuir las perdidas por rozamiento durante el deslizamiento
del elemento 1 a lo largo del eje x-x, los rodillos 2 giran libremente
alrededor de los ejes 6.
 PAR CINEMATICO ESFÉRICO DE TRES GRADOS
DE LIBERTAD CON CABEZA ESFERICA
El elemento 1 termina con una
cabeza esférica a que entra en la
superficie esferica b del elemento 2.
EIenclavamientogeombtrico del par
d qe realiza auretando la tapa dcontra
el eleuiento 2. Los elementos 1 y 2
efectúan tres moviniientos giratorios
uno respecto al otro alrededor de
tres ejes que se intersecan en el
6 centro O de la cabeza esférica a.
PAR CINEMATIC0 ESFERICO DE TRES GRADOS
DE LIBERTAD CON CABEZA ACUBADA
PAR CINEMATIC0 ESFERICO DE TRES GRADOS
La cabeza esferica acubada a del
elemento 1entra enla banda esférica
b del elemento 2. El enclavamiento
cinemática del par se realiza apre-
tando la pieza d, que tiene la banda
esférica k, contra la pieza e . Los
elementos I y 2 efectúan tres movi-
mientos giratorios, uno respecto al
otro, alrededor de tres ejes que se
intersecan en el centro O de la
cabeza acubada a.
PAR CINEMATICO ESFÉRICO DE TRES GRADOS
DE LIBERTAD CON BANDA ESFERICA
El elemento 1, compuesto de dos
mitades a y b unidas rígidamente,
posee una banda esférica d que
abraza la cabeza acubada c del ele-
mento 2. Los elementos 1 y 2 efec-
túan, uno respeclo al otro, tres
tiiovin~ientosgiratorios alrededor de
tres ejes que se intersecan en el
centro O de la cabeza acubada c.
DE LIBERTAD CON ELEMENTO SUSPENDIDO FI /
EM
1-1 c1e~ii:ni~ 1 ierminn con iin3
sul>cruciceslclica d , cncsrrada en la
pieza b del ~I;rn:nto 2, ) se en-
,.ucn!r.i cn cltaJu ,ii>pcndido que le
perriit: efectuar ircs rnoviniientoi
gir~torosrespecto al esldh.5n 2 .iI-
rc<l2d~r Jc tre,e~e,que ic intcr,cwi
cn e. centro de la s.iu:rIicic cíicri-
 !
PAR CINEMATIC0 ESFÉRICO DE TRES GRADOS
DE LIBERTAD CON APOYO C6NICO

El elemento I termina con una

l PAR CINEMATICO HELICOIDAL DE UN GRADO

Y
DE LIBERTAD

superficie esferica de radio r que

entra en el orificio cónico a del ele-
mento 2 que sirve de apoyo para el Los elenlentos 1 y 2 poseen roscas
elemento 1. Los movimientos rela- a Y b de paso constante. El movi-
tivos posibles de los elementos 1Y 2 miento relativo posible de los ele-
son rotaciones alrededor de tres ejes mentos 1 y 2 es el movimiento heli-
elegidos arbitrariamente y que pasan coidal akededor y a lo largo del eje
por el centro O de la superficie Y-Y.
esf4rica de radio r.

PAR CINF,MATICO ESFÉRICO DE TRES GRADOS EM

DE LIBERTAD CON APOYO ESFERICO F/
El elemento 1 con su superficie in-
terior cónica a hace contacto con la
superficieesférica de radio r del ele-
mento 2 que sirve de apoyo para el
elenlento l. Los movimientos relati-

l
vos posibles de los elementos 1 y 2
C- son las rotaciones alrededor de tres PAR HELICOIDAL DE UN GRADO
ejes elegidos arbitrariamente y que DE LIBERTAD CON BOLAS
pasan por el centro O de la super- Y
ficie esfbrica de radio r.

PAR CINEMTICO DE CUATRO GRADOS EM

DELIBERTADCONCABEZAACUBADA

El elemento I , que es una tuerca, posee un tubo 2 llenado de bolas.

El elemento 1 posee una cabeza esferica acubada a que entra en la
banda 6, per6iada por la esfera, del elemento 2. Los elementos 1 y 2
efectúan uno respecto al otro tres movimientos giratorios alrededor de
tres ejes que se intersecan en el centro O de la cabeza acubada a, y un
movimiento de traslación a lo largo del eje x-x de la banda 6 .
Cuando el elemento 3 se enrosca en el elemento 1 las bolas pasan por
la rosca, que tiene una sección transversal semicircular, y van a parar
de nuevo al tubo 2. De este modo el rozamiento de deslizamiento se
, sustituye por el de rodadura, gracias a lo cual aumenta el rendimiento
del tornillo. Los elementos 1y 2 efectúan unorespecto al otro movimien-
1 to helicoidal.
 2. UNIONES RESBALADIZAS (55-119)

1
~-
- ~ --p.-p ~

UNIÓN DE DOS GRADOS DE LIBERTAD n UNIÓN DE DOS GRADOS DE LIBERTAD EM

CON DADO INTERMEDIARIO CON DOS CORREDERAS PRISMÁTICAS
~ ~
~
-- - -- LlR

. clcin~liio1 posee una corredera

11
~rismhlicacr que se desliza en la
guia cuadrada b del eleiiiento 3. El
eleiilenio 3 Posee dos correderas
prism!iiicas c que se deslizan en las
z~iiasddel elemento 2. El inoviriiien-
lo del elernento 1 respccto al ele-
~iiento2se reduce a dos rnovimien-
tos dc avance a lo largo de los ejes
X-x C y . v lnulilamente perpendi-
ciilares.
elemento I posee dos cabezas esfericas a y b. La cabeza a entra en
la banda d del dado 3 que se desliza. entre los planos e del
elemento 2. El inavimiento del elemento 1 respecto a! elemento 2 se
reduce a dos movimientos giratorios alrededor de los eles x-x e Y-Y
mutuamente perpendiculares y que se intersecan en el punto O .

56 1 UNION DE DOS GRADOS DE LIBERTAD

CON CASQUILLO CRUCIAL INTERMEDIARIO :1 58
--
1
1 - ~ -
-

UNIÓN DE DOS GRADOS DE LIBERTAD

.
DE UN PONDULO GEMELO
~~

~ .~
~ ~~

~~

Ehf

EI elemento 1 forma un par de rota-

ción con el casquillo crucial 3 que
posee espigas cilíndricas a. El ele- El cleiiiciito 1 posec una c a k a a
mento 2 gira libremente en el cas- qiie gira alrededor del hulón b del
quillo 3. El movimiento del ele- cleincnto 3. El elemento 3 posee
mento 1 respecto al elemento 2 se espigas e qiie giran en los orificios
reduce a dos movimientos giratorios d del eleinenlo 2. El iiioviniienro del
alrededor de los ejes x-x e Y-Y elemento 1respecto al elemcnto 2 se
mutuamente perpendiculares Y que reduce a dos moviiiiientos giratorios
se intersecan en el punto O. alrededor de los ejes paralelos y-y
e y'.-Y'.
 -~ ~ ~~ ~ ~ ~ . - ~ -
~ - - ~ ~
,

UNION DE DOS GRADOS DE LIBERTAD UNION DE DOS GRADOS DE LIBERTAD EM 1

-~ - ~. ~..~
62
~
I
C m CORREDERA PRISMLTICA ~ N T E R M E D ~ A R ~ A
- .. ~ ~ ~~
, .-- ~~ ~~
~~~
üc
EI e!emenio 1 ~ioseedos oriliyios u
e n 10s C U ~ I C S entran las CSplgaS 1) El eleniciiio I se deslira sobre la
del eleiiiento crriciforilie 3. corredera prismática inlerniediaria
espigas e dcl eleineiiio 3 entran en 3 que posee dados tectangulares a:
los oriiicios d del eleinento 2. El estos últimos se deslizan por las
rnovilniento del elemento 1 respecto guias b del elenlento 2. El niovi-
al elcn~ento2 se reduce a dos nlovi- lllielito del ele~iicntoIrespectoalele-
lliientos giratorios alrededor de dos inento 2 se reduce a dos iiioviiiiien-
ejes ,x-,x e y-y rnutuameilte per- tos de traslaciún a lo largo de los
pendiculares y que se intersecali en eles x--x e ji-y niutiianientc per-
el punto 0. pcndicularcs.
 / , i.
.\.
k
DE TRES GRADOS DE LIBERTAD UNION DE TRES GRADOS DE LIBERTAD 1 EM
CON COLLAR INTERMEDIARIO il CON TRES CORREDERAS COAXIALES
-
-
.-
--
..
.p
p-
.-
p-
. -~
.
~

El elemento 1 posee una cabeza esf6rica u que entra en el collar 3

puesto de dos mitades 1. y d unidas rigidamente. El colla: 3 puede des-
lizarse en la horquilla circular del elemento 2. EI iilovinnento del ele-
mento respecto al elemento 2 se reduce a tres movimientos giratorios
alrededor de tres ejes que se intersecan en el Punto O .
El len ni en tu I , Iicclio en forma de iuarco, poscc las espigas a que entran
en 10s orificios d c elemento
~ 3. EI cieincnto 3 se desliza sobre c~einento
coanial 4 que, a su vez, se desliza sobre el eleiiieii~o2. EI n,ovimiento
del elemento I respecto al elemento 2 se reduce a un inovinliento gira.
alrededor dcl eje .r-x Y a dos movimientos de traslación a lo
largo del e.ic comiiii y y dc los clciiientos 3 y 4.

-- - - - -- ~~
~ ~
-~~ - -~

1
~ ~

EM UNION DE TRES GRADOS DE LIBERTAD

UNION DE TRES GRADOS DE LIBERTAD
CON DOS CORREDERAS INTERMEDIARIAS CON CORRED13RA PERFILADA
66 . - ~
-~ . ~-~~~. ~ .... - ~

~l cleinento 1 posee los orificios a cn En la guía rcctanaulnr a del eie-

10s que entran las espigas b de la nicilto 1 sc desliza el saliente 6 de la
corredera 4. La corredera 4 se desil- corredera 3. El dedo d del elcmenta
za por la corredera 3 que tiene 10s 2 entra cn el rebajo c dc la corredera
dados c: estos últimos se deslizan 3. El iiioviiiiicnto del elcincnto 1
sobre las gulas d del elemento 2 . respectoalcleinento2seredriceaun
,novimiento del elemento 1 respecto imovimicnto giratorio alrededor del
al elemento 2 se reducc a un lliOv!- eje .r--x y a dos niaviiiiientos de
miento giratorio alrededor del eJe traslación a lo largo de los cjes x-x
y a dos iiiovimientos de tras- ey--)~iiiut~~amente perpendiculares.
lación a lo largo de los eles x-x Y
2-2.
 UNION DE TRES GRADOS DE LIBERTAD
CON DADO INTERMEDIARIO CON CORREDERA INTERMEDIARIA
-- -. . .~~-~~ ~ ~~~

El eieiiieiito 1 posee un agujero e que abraza la parte cilindrica k del

elemento 4; este últiino tiene dos cabezas esféricas a y 6. La cabeza a
entraencontacto conel dado 3 y la cabeza 6, con el elemento 2. El dado
3 se desliza entre los planos d del elemento 2. El inovimiento del ele-
niento 1 respecto al elemento 2 se reduce a dos iiiovimientos giratorios
alrededor de los ejes x--S c y-y mutuaniente pcrpeiidiculares, y a iin
inovimiento de traslación a lo largo del cje x -.v.
El eleiiiento 1posec un eje b que entra en el orilicio a de la corredera 3.
La corredera 3 se desliza entrc las placas e dcl eslabón 2. Las bridas c
de la corredera 3 iiiipiden cl giro de ésta en las gnias. Los moviinientos
delelemento 1 respecto al elemento 2 se reduce11 a un movimiento gira-
torio alrededor del ejc .Y--x y a dos iiiovimientos de traslación a la
largo de los cjes x-,r e y--). mutuaniente perpendiculares.

~.

.;:1
~- ~ ~ ~~~ ~~
~~~ - ~

- - -- - -. - . .

-- u. ! --
UNION DE TRES GRADOS DE LIBERTAD
CON CORREDERAS DE DEDOS
---.--....-p. ~
~-~ ~ 70
---~.-.l
-~ ~~ ~
U N l 6 N DE TRES GRADOS DE LIBERTAD
CON CABEZAS ESFERICAS
-~ . ..
EM

/u.~

El eleniento 1 posee las cabezas esféricas a y c. La cabeza n cstú abra-

EL eleniento Z posee los orilicios a en los que entran los dedos 6 de la
corredera 3. En la corredera 3 hay los orificios c en los cuales entran
los dedos d del elemento 2. El movimiento del elemento 1 respecto al
elemento 2 se reduce a un movimiento giratorio alrededor del cje y--y,
y a dos movimientos de traslación a lo largo dc los ejes S-x e y-y
mutuamente perpendiculares.
zada por la superficieinterna toroidal 6 del elemento 3. La cabeza c está
abrazada por la superficie cilindrica d del elemento 2. El elemento 3 se
desliza entre los ~ldiiose del elemeiito 2. El moviiiiiento del elemento Z
respecto al elemento 2 se reduce a dos movimientos giratorios alrededor
de los ejes x-xe y-y inutuanienteperpendiculares,y a un movimiento
de traslación a lo largo del eje x-s.
 . . . - -- - ~~.
.~ .. --~-p-~~~

I1 UNION DE TRES GRADOS DE LIBERTAD EM UNION DE TRES GRADOS DE LIBERTAD EM

71
-- l ~
CON CORREDERA EN FORMA DE U
. ~ -~ ~ -~ l-G
CON TRES CORREDERAS
.- ~~~~ -~ ~ ~
/ UR ~ p

El clemento 1 posee un árbol a qrie El clci~iecito1 posee una corredera

entra en el orificio h de la corredcra n que s i desliza en las guías 6 de la
3. La corredera 3 se desliza en la corrcderd 3. La corredcra 3 se desli-
corredera 4 en foriiia de U qiic, a za en las guías c cn forma de U de la
su ver, se desliza cn las ~ u i a sd e n corredcra 4 que, a su vci, se desliza
foriua de U del elemciito 2. El cn las giiias d en foriiia de U del
movimiento del clenicnto 1 resliecto elenicnio 2. El nioviniieiito del ele-
al elemento 2 se rcdiice a un iiiovi- iiicnto 1 respecto al eleincnto 2 K
mienti, giratorio alrededor del cic rcducc n tres ~~ioviinientos de tras-
- y y a dos iiioviinientoi de tras- lación a lo largo de 10s cjes x--*,
lación a lo largo de los ejes ],--y y y ~ ~ : vy :z il?i!iiiarnentc pcrpcri-
z z ~iiittiian~ente perpcndiciilarcs. cliciilarcs.

~ -~

72 l ~
IINIÓN DE TRES GRADOS DE i.IBEiZTA1~
CON MAN1VEI.A INTERMEDIARIA
~ ~--
1 EM
~

lm
~ ~.~
11N16N DE TRES GRADOS DE LIBElIl'AD
CON CHUCllTA INTISRMEDIAIIIA
~~ - - .
l EiM

UI
-
~..
-~

1.4 ~lemenli> 1 poscc los orilicius u cn

los cuales entran los dedos h del
clciiiento3. El dedo c del elcincnto
3entracnel orificio e delclcnicnti~2.
El iuriviii,icnto del ~Icinento1 rcs- x
pecto al elemento 2 sc rediicc a dos
iiio\,iiiiicntos giratorios alrededor (le
los cjes paralelos x x y x'-s' y a
riri inoviiiiiciitc de traslacibn a lo
Inrgo del eje s'x'.
Y
13 elcnicnii>I posee los orilicios ( I en los cuales entran las espigas b de
la croccta 3 ; esta iiltima tiene un orificioc en el que entra el Arbol rl dcl
elemento 2. El nioviniieiito del eleinenta 1 respecto al elemento 2 sc
reduce a dos iiioviiuientos giratorios alrededor de los ejes x-x e y-y
inuti~ainentc~>erpcndicularcs,y n un n~oviii,iento dc traslación a lo
largo del eje x s .
.- ~~ ~~ ~ ~ ~ ~~~ ~ - ~

73
 UNION DE TRES GRADOS DE LIBERTAD EM
UNION DE TRES GRADOS DE LIBERTAD
CON ANILLO INTERMEDIARIO DE UN PfiNDULO TRIPLE
UR
~~~~ ~- .~~

Y 1 . 1 cIc,,,~,,~A 1 ,,.).<Y unc.i,\,.l.ll.>

, quc abri1m CI <.rbcil i~Jcl t l e -
,~iciii.i3 H iih.>l/>dci ;leni:nt<>
3 entra en las orejetas c del ele-
mento 4. El eleiiiento 2 tiene u n
casquillof que abraza el Brbol d
dcl elemento 4. El movimiento
del eleiiiento 1 respecto al ele-
mento 2 se reducc a tres iiiovi-
iiiientos giratorios alrededor de
los ejes paraleli>s I X , .Y'-s'
Y X , f S,,

El elemento 1 posee un árbol n quc gira e11 la pieza 3; esta última posee
las espigas b que giran en los gorrones c del elemento 4 que se desliza
en el cuerpo d del elemento 2. El inovimiento del eleiiiento 1 respecto
al elemento 2 se reduce a tres movimientos giratorios alrededor de los
ejes x-x, y-y y z--z mutuamente perpendiculares.
~~ ~ ~ ~ ~ . ..
UNION DE TRES GRADOS DE LIBERTAD
CON ARBOL INTERMEDIARIO
.
1,~-~-
l UK ~~-
78 I UNION DE TRES GRADOS DE LIBERTAD
CON TRES CORREDERAS

El eleiiieiitu 1 las posei guias

rectangulares a en las cuales se
desliza una corrcdera c del ele-
riiento 3. El eleinento 3 posee las
guias 6 en foriiia de caja en las
cuales se desliza la corredera d
en T del elemento 4. La corre-
dera e cn T del elemento 4 se
desliza en las guias f en forma
de caja del elemento 2. El iiiovi-
miento del elemento 1 respecto
al elemento 2 se reduce a tres
Y inovimientos de traslación a lo
largo de los ejes ,Y-x, y-y y
El elemento 1, de forma igual a la del elemento 2, esta rigidamente í-z iiiutriaincntc perpendicula-
unido con un árbol a que gira en el gorrón b del eleineiito 3; este último res.
tiene los dedos d que entran en los orificios c del elemcnto 2. El movi-
miento delelemento 1 respecto alelemcnto2 se reduce a dos iiiovimientos
giratorios alrededor de los ejes x-x e y y mutuamente perpendiciila-
res, y a un movimiento de traslación a lo largo del eje y-y.
-- - ~~~

74
 1

111 1
UNION DE TRES GRADOS DE LIBERTAD
CON TRES CORREDERAS
EM

l l UNION DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD

CON CABEZA ESFÉRICA /"
l 1TR

El elciiicnto 1posee unacabeza csfé-

rica a colocada cn la pieza b del
eleiiiento 3 que tiene fa.ias eskricas.
En las orejetas ddel eleniento 3 cstá
fijado un hrbol c. El elerncnto 2 gira
alrededor del eje .Y'-x' del árbol c.
El rnoviiiiiento del elcincnlo 1 rcs-
necio al eleincnto 2 se reduce a
c11atro m ~ ~ i ~ l l i e ngiratorios
lus alre-
dedor dc tres ejes quc se intersecan
cn el 1)~1nt<> 0.y alrededor del ejc
X,.-X,.

El cleii~eii~u 1 posee las guias rcctangularcs o en las cuales se dcslizan

dos correderas cuadradas 1i del elemento 3. El elemento 4 se desliza
sobrc las giiias rectangulares c del elemento 3. El eleinentr) 2 se desliza
en las g~iias{Icn fornia de cola de milano del ~Icmento4. El movilniento
del elcinent~> 1 rcspcctu al cleiiienta 2 se reduce a tres movimiciitos de
traslaci6ii a lo largo de los ejes ,Y-x. y y y r--Z.

E1!
~ ~ ~ ~~ ... . ~ ~~.
. - ~. ~ . ...

1 U N ~ O NDE
TRES GRADOS DI? LIBERTAD
80
--.
,
-- - - -
CON UN DEDO EN UNA RANURA RADIAL
~ ~
. ~ . .~ ~~ - --
Y El cleniento 1 t~oseeu n iiiaiiguito rr
que abraza el vástago (> dcl ele-
& mcnio 3. El elenlcnto 3 tiene una
superricic csférica c que cntra e n la
faja csférica d del elemento 2. El
dcdo redondo e del elenicnto 3 sc
desliza cn la ranura radial f del
elcnieiitu 2. El rnoviiniento dcl clc-
riiento 1 rcspcclo al clcrnento 2 sc
reducc a dos movimientos giratorios
alrededor de los ejes x-.Y e y--y
mutuaiiiente perpendiculares, y a un
inovimiento de traslación a lo largo
del eje y ~ - - ~ , .
UNION DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD EM
~ ~ - ~ . --p. .
CON CABEZA ESFÉRICA CON RANURAS
~ -PP.- i
x-
El elemento 1posee una faja esférica
a "que abraza la cabeza esférica Li del
elemento 3. La cabeza esferica O
tiene ranuras e n las cuales entran
los ietones-guia c del elemento 2. El
movin~ientodel eleiiiento 1 respecto
al elemento 2 se reduce a tres niovi-
mientos giratorios alrededor de los
ejes que se intersecan en el punto O,
y a un rnoviiiiiento de traslación a
lo largo de los tetones-guía c.
 UNION DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD EM
CON DADOS ESFERICOS

El eleinenlo 1 tiene una cabeza esfé-

rica n que se coloca en los dados
esféricos b deleleiiiento 3. Los dedos

2 se reduce a cuatro movimientos

~iratorios:alrededor de tres ejes que
se intersecanen el punto O, y alrede-
dor del eje x'-- x'.

El eleineiiio / poscri u n rebajo circular a en el cual entra el dedo b del

eleineniu 3. El elemento 3 tiene una guia d e n forma de caja en la cual

' ~ ~ .. ~

UNION DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD

...

1
.
EM
se desliza la corredera e cn T del eleniento 4. El elemento 4 termina con
tina corredera c en T que se deslim en la giila f en forma de caja del

84 1 .,
CON ELEMENTO ESFÉRICO
~. .. ~
;i eleiiiento 2. El inoviniiento del elenicnto / respecto al elemento 2 se
reduce a un inoviniiento giratorio alrededor del eje x - x y a tres movi-
mientos de traslacion a lo largo de los ejes s -.Y, y-y y I--z miituamentc
Y perpendiciilares.
El eleiiiento I posee una fajaesférica
n que abraza a! superficie esférica Li
del eleiiiento 3. El elemento 3 con el
orificio (1 abraza el árhal c del elc-
mento 2. El movimiento del ele-
mento 1 respecto al elemento 2 se
" reduce a tres movimieiitos giratorios
alrededor de los ejes que se iniet-
secan en el punto O. y a un inovi-
iniento de traslacihn n lo lar20 dcl
 . ~ .. ~~~

1 UNIÓN DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD

CON UN ELEMENTO ESFERICO

.Y
- -
U8
. 1 ~-
~~~
1 u N I ó N DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD
CON GUfAS OVALADAS
~ .. -~-- - .-..

La barra <r del clernenlo 1 entra en cl

d orificio 1> del elemento esférico 3. El
clemento 3 esta apoyado con su
superficie esférica d e n el cojinete g
del elenlento 2 y se aprieta con la
tapa f que tiene una faja esférica c.
El nioviiniento del eleinento 1 res-
pecto al elemento 2 se reduce a tres
iiiovimientos giratorios alrededor de
tresejesque seintersecaiienelpunto
m O, y a un rnovi~iiicntode traslación
1'Y a lo largo del eje y--y.

~
.- .~
UNION DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD EM
CON GUíA PLANA 2
87! ~ - ~- .~ ~
~. -
El clenielito 1 poscc unas guías ovaladas a en las c~ialesse dcslizan y
~ ~ ~~~ ~

giran los dedos b dcl elcniento 3. El elemento 3 tienc una guia cuadrada
c sobre la cual se dcsliza cl eleliiciito 4 quc poscc las correderas <l.El elc-
inenio 2 tiene las orejetas e que se desliran por las correderas d. El ino-
viiiiicnio dcl elciiiento 1 rcsliccto al clcineoto 2 sc rcducc a un movimi-
ento giratorio alrcdcdor dcl ejc y- y, y a tres n~ovirnientosdet rdslación
a lo largo dc los ejes x--x y - y y z-z iiiilt~iainentepcr~>endiciiIares.

El árbol a del elemento 1entra en el agujero 6 del elenienio cilindrico 3.

Los planos c del elemento 2 forman una guía plana d. El rnoviniiento del
elemento 1 respecto al elemento 2 se reduce a dos moviniientos girato-
rios alrededor de los ejes x-x y z-z mutuamente perpendiculares, y a
dos movimientos de traslación a lo largo dc los ejes x-x e y-y.
 ,- -

i
UNION DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD CON UNION DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD EM
G U ~ ACIL~NDRICA CON GUfA CIRCULAR
~
..-- --.

El elenientu 1 posec rin;is orejctas redondas rr en las cuales entran los

dedos b delanillo c del elemeiito 3. El eleniento 3 está unido con la guia
cilindrica e delelcmento4; este último tiene las correderas f que se dcsli-
zansobrclasguias hdcleleiiiento2. ElmoviinientodelelementoI respecto
al elemento 2 se reducc a dos inoviiiiientos giratorios alrededor de los
e!es x-x e y-y, Y a dos niovimientos de traslaciiin a lo largo de los
ejes y--y y -2 illutuanieiitc perpendiculares.
Las orejetas u dcl elen~ento1 entran en contacto con los dedos b del
elenlento 3. El elemento 3 posee un agujero dque abraza la guia circular
e del elemento 4. El elemento 4 termina con las correderas prismáticas
c que se desliza11 sobre las guías f del elemento 2 . El movimiento del
cleinento 1 respecto al elemento 2 se reduce a dos movimientos giratorios
alrededor de los ejes x-x e y-y mutuamente perpendiculares, y a dos
inovirnientos de traslación a lo largo de los ejes x-x y z--z miitriarnente
perpendiculares.
91 ~ UNION DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD

-
CON CABEZA DE DEDOS
~ - ~

Y
~ ~ ~-
~ ~~

EM
~ -

92 1
- ~
- .
p ~ ~

UNION DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD

CON UN CASQUILLO DE JUEGO GRANDE
~ ~
. - -- - -

El eleiiicnto 1 liusei rin casquillo <z

.
~-p.

1
1 'z-
EM 1
~
iiioniado con gran holgura. El
casquillo n se desliza en las gualdc-
ras 6 del clciuenlo 3. El recorrido dcl
cdsqiiillo n c s t i liiiiitado por el Brbol
ddcl elciilento 3. El clciiicnto 3 tiene
los dedos e iliic cntraiicii las orcjcliis
f (le1 clciueiito 2. El rnoviiiiiento del
c ~ c ~ l l c n tI o rcsl>edii al clciiiento 2
se redocc a <los iiii>viiiiiciitr>sgira-
torios alrcdcdi,r de los cjes paralelos
x--x y .c'-x', y ü dos ~iioviniic~itos
dc trasl;ici¿,n a lo Iilrgo dc los ejes
Y S c y v in~llnainelitcpcrpen-
diciilarcs.

El cleiiicnto 1 Iioscc uiias orejctas cuadradas a cn Iüs cuales crill-:i~ilas

- - ~ ~
~ . ~ ~ ~ - ~~~~

~
UNION DE CUATRO GRADOS DE LIBERTA[>
CON CABEZA ESFCRICA
-~ ~~~. ~~~
~z
El eleiilciito I puscc rina cabeza es-
ferica u quc cntrd en la faja esferica
h del clciiicnto 3. El clerncnto 3 se
desliza cn las guías c dcl cleincnto 2.
El movimicnto del cltinento 1 res-
pecto al elemcnto 2 sc reduce a tres
nloviinicntus giratorios alrcdedar de
tres ejes que sc inlersecan e n el
Punto O, y a un inovimiento de
traslación a lo largo del eje perpen-
dicular al plano del dibujo.
 - .. ~ . ~

UNION DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD EM

&N DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD EM
CON HORQUILLA DE DEDOS CON CABEZA ESFERICA
UR

El elcrneiito 1 posee una horqui-

lla u con dedos b que se deslizan El cleiiiento 1 posee los arelelas re-
en las guías c del eleniento 3. El dondas u en las cualesse encajan los
elemento 3 tiene una cabeza dedos b del eleniento 3. El elemento
esferica d colocada en la faja 3 termina con una cabeza esférica
esferica e del elemento 2. El e colocada en la cavidad esférica d
iiiovimiento del elemento 1 res- del elen~ento2. El movimiento del
pecto al elemento 2 se reduce a elemento 1 respecto al elemento 2
tres moviinientos giratorios alre- se rcduce a cuatro moviinientos gi-
dedor de tres ejes que se inter- ratorios: alrededor de tres ejes que
se intcrsecaii enel punto 0 , y alrede-
secanenel punto O, y a un lllovi- ,T. dor del eic x'-x'.
miento de traslación a lo largo
del eje x-x

I
p.-..p
.-. .-
UNION DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD

.-
CON CABEZA ACUBADA
.:1 ..

~-
. ~ ~ -~.
-
~~~
. ~ ..
UNION DE CUATRO GRADOS DE LlBERTAD
CON CABEZA ESFIZRICA
. ~ ~ . ~.
EM
/u.
. ..~.
A
Eleleiiiento 1 posee las oreielas El eleinenio 1 posee un Hrbol re-
redondasuenlascualesseencajan dondo a que enira eii el nianguito
los dedos b de la cabeza acubada b del elciiicnto 3. El eleinento 3
3. La cabeza 3 tiene una super- Icrmina con la cabeza esf6rica r
ficie esferica c colocada en la que entra en la cavidad esférica d
o faja esferica d del elemento 2. del elemento 2. El movimiento del
El movimiento del elemento 1 elemento 1 respecto al elemento 2 se
.r, respecto al elemento 2 se reduce reduce a cuatro nioviinientos gira-
a cuatro movimientos giratorios torios: alrededor de tres ejes que se
alrededor de tres ejes que se intersecanenel puntoO, yalrededor
intersecanenel punto O, y alre- del eje x'-x'.
dedor del eje x'-:Y'.
 -~
-~ ~~

l UNION DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD IJNIÓNDE CUATRO GRADOS DE 1,IBERTAD EM

CON HORQUILLA INTERMEDIARIA CON CUíAS OVALADAS
~~~ ~~ ~ ~- ~- ra
El elenicnto 1 posec un casquillo <r
que abraza el irbol 1> del elcinento
3 fabricado e n forma dc horquilla
con dos orcjetas c que abrazan los
dedos d del eleiiieiito 4. El elc~nento
4 tiene una superficie acubada c
colocada en el cinturón esférico J'
del clernento 2. El inovirniento dci
elemento 1 rcsliecto alelemcnto 2 se
reduce a cuatro nioviiiiiciitas gira-
torios: alrededor de tres ejes que sc
iiiicrsccancnel pri~ito0, y alrededor
del qje x'-x'.

~
El clciiiciit<> 1 ~ l o Icis s ~guids~ uvalad;is ci cn las cualcs se dcslirnn
los dcdos h dcl clciiicnto.7. Elelemento3 tiene una guia cuadrada d sobrc
-. ~ .- .. . .. ~ ~ ~ .. .
~ - -~
- la cual sc dcslira el elemento 4. El elemcnio 4 se dcslizd sobre la guia e
EM del clciiicnto 2.13 iiioviinicntu del elciiicnio 1 respccio al cle~nento2 se
UNION DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD redrice a iin mi>viinientu giratorio alrcdcdor del eje .y --x y trcs iiiovi-

---.
-~
'

~
-

~
CON GUIA CILiNDRlCA
~ ~ -~. ~ -~ ~ ~ ~. ~ ~
~~~ ua iuientos de tiasl;icióii a I < i Inrgo (Ic losejcsx x,y--y y - 2rnrituainentc
perpcndiciil;ii.cs.

1 El elemento 1 posec unas casquillos a que abrazan los dedos h del cle-
mento 3. Lacorrederac delelemento3 abraza la guía ciliiidrica d del ele-
1
mento 2. El movimiento del eleiiiento 1respecto al elemento 2 se reduce
a dos movimientos giratorios y a dos movimientos de traslación alrededor
y a lo largo de los ejes x - x e y-y mutuamente perpendiculares.
1
 UNION DE CINCO GRADOS DE LIBERTAD
CON CORREDERA ACUBADA ! !
lo2
UNION DE CINCO GRADOS DE LIBERTAD
CON CABEZA ESFfiRICA
EM

Y El elemento 1 posee un árbol a

S x
que se abraza con el manguito
b del elemento 3. El elemento 3
posee una cabeza esférica c
colocada en el cinturón esférico
d del eleiiiento 4. El elemento 4
tiene los dedos e colocados en
las orejetas f del elemento 2.
El moviiniento del elemento 1
respecto al elemento 2 se reduce
a cuatro inoviiiiientos giratorios
alrededor de tres ejes x--x,
y-y y z--2 iiiutuaiiiente per-
pendiculares y el eje x'-x', y a
un moviiniento de traslación a
lo largo clcl eje x---x.

El eleinento 1posee las guias ovaladas a en las cuales se deslizan las

espigas redondasb delelemento3. El elemento acubado 4 se deslizasobre
la gula c del elemento 3. Por medio del cinturón esférico d el elemento 2
abraza la superficieesfbrica del eleinento 4. El moviiiiiento del elemento
1 respecto al elemento 2 se reduce a dos inovimientos giratorios alrede-
dor de los ejes x-x y z-r niutuairiente perpendiculares, y a tres inovi-
mientos de traslación a lo largo de los ejes r - x , y-y y z-í mutuaiiiente
perpendiculares.
103 1 ~~
. . ~

UNION DE CINCO GRADOS DE LIBERTAD

.~
CON DOS CABEZAS ESFERICAS
~
~ - -~ . ~

EM
~ - ~ p - ~ ~

El eleiiiento 1 posee un cinturón

esférico n que abraza la cabeza
esférica b del elemento 3. El
elemento 3 posee otra cabeza
esférica c que está abrazada por
el cinturón esférico d del ele-
mento 2. El nioviiniento del
elemento 1respecto al elemento
2 se reduce a cinco inoviinientos
giratorios: alrededor de tres ejes
que se intersecan en el punto O,
y alrededor de dos ejes que se
intersecan en el punto O'.
/
1-
104 '
l
~ ~-

UNION DE CINCO GRADOS DE LIBERTAD

CON GUíAS EN FORMA DE CAJA
p~~~~
~ .-
--

106
-~
1 ~ ~ ----
UNION DE CINCO GRADOS DE LIBEKTAI)
CON CABEZA ESFERICA
..p-.- ~-~~~~ --
~

"1
l
-~

UR
.-

El clernentu 1 posee un inanguilo 11 El clcniento 1 posec rtli irbi,l n quc

que abraza el dedo 6 del elemento 3. está abrazado por cl iiintigiiito 6 del
El elerncnto 3 ticne una guia rectall- cleiiiento 3. El elc~llcnto tiene un
gular d e n forma de cala en la cual cinturón esferico c qiie :ilirara la
se dcsliza la corredera 4. La corrc- cabeza csférica ri del cleliicnto 4.
dera 4. nmer
r . - ~ iin
~~~
cinturón esférico c
~ ~
Los dcdos del cleniciito 4 entrdii
que abraza la cabeza acubada c dcl cn las orejclas f d c la Iiurquilla 5.
elemento 2. El iiiovirniento del elc- lil hrbol 11 <Ic la iio~.quilla 5 esiá
mento
...-.
~.. -I rcsuccto
~ ~, al elemenlo ? se abrazado por cl iiidliguito k dzl
rcduce a cuatro nioviinientos gira- eleincnto 2. El m<iviinienio del elc-
torios alrededor de tres ejes que se nicnto I respecto al clcmciito 2 se
intersecan en cl punto O y alrcdedor rcduce a ciiico iiiovi~niciitosairato- ~

-2' dcl eje .Y'--x', y a u n movimiclltu dc rios: alredcdor dc tres cjcs x-X,
traslación a lo largo dcl e j i pcr- -~-;., y-y y 2-z rllutuaiiic!il<:pcrpciidi-
i? pendicular al plano dcl dibujo. culares, y alrededor dc dos cjcs
I wY.1 ., paralelos x ' - ~ -y~A' " ~ ,Y".

!/
~
. - .- --- -
' ~
-- ~
~ ~
~ ~~ - - ~ ~

lo3
- 1 ~
LINIÓN DE CINCO GRADOS DE LIBERTAD

~
CON DOS CABEZAS ACUBADAS
-- ~~ -- ~. , --- ~~ ~ ~- 1: ~ ~ . ~- ~ ~. ~
UNION DE CINCO GRADOS DE LrBt<RTm

~~
--
CON DOS CORREDERAS
-~ - - ..~~ ~ . juR ~

EI rletiieiito 1 posee una cabcza

acubada a colocada en el cinturóii
esférico b del elemenlo 3. El ele-
mento 3 tiene una cabeza acubada c
colocada en el cinturón esférico d
del eleiiiento 2. El movinliento del
eleiuento 1respecto a1 elemento 2 s i
reduce a cinco movimientos girato-
rios: alrededor de tres ejes que se
intersecancii el punto O, y alrededor El elemento 1, que es una corredera, posee las orejetas a que abrazan
de dos cjes que se intersecan en el las guias prismáticas b del elemento 3. La corredera 4 se desliza cntre,
punto O'. las guias e del elemento 3. El cinturón esférico c de la corredera 4 abra-
za lacabeza esfkricaddel eleiiiento2. El movimieiito del elcinento 1 res-
pecto al elemento 2 se reduce a tres movimientos giratorios alrededor
de los ejes X--x, y-y Y z-z mutuamente perpendiculares, y a dos
iuoviinientos de traslación a lo largo de los ejes .u-x e y-),.
 ~ -~
1 UNION DE CINCO GRADOS DE LIBERTAD EM UNION DE CINCO GRADOS DE LIBERTAD EM
108 CON DOS GU~ASCIL~NDRICAS
CON CORREDERA ACUBADA ___
- - IGC ~ -~~~

El eleinento 1 posee un cinturón es-

"S
J El elemento 1 posee las orejetas
aqiieabrazan lasguiascilindricas
férico a que abraza la superficie b del elemento 3. La corredera
esférica b de la corredera acu- c del elemento 3 abraza la guia
bada 3. La corredera 3 se desplaza cilindrica e del elemento 4. El
sobre la guía c del elemento 4. E! elemento 4 tiene un manguito f
elemento 4 posee dos correderas d que abraza el árbol h del ele-
que se deslizan en las guiase del ele- mento 2. El inoviiniento del ele-
mento 2. El movimiento del elemeii- -2 mento 1 respecto al eleinento 2
to 1 respecto al elemento 2 se reduce se reduce a tres inovimientos
a tres movimientosgiratorios alredc- giratorios alrededor de los ejes
dor de los ejes x-x, y-y, 2-2 x-x? ?-y, mutuamente per-
mutuamente perpendiculares, Y a pendiculares, y del eje ,Y'-x',
dos movimientos de traslación a lo paralelo alejex--x, y dos i~iovi-
largo de los ejes x-.Y y mientos de traslación a lo larga
de los ejes x-x e 1,

l
( j 1.;:
. - . -~~ -~. -
-~
- ~~ ~~
~~

UNION DE CINCO GRADOS DE LIBEIITAD

UNION DE CINCO GRADOS DE LIBERTAD Ill
CON GUfAS PLANAS CON DOS CABEZAS ACUDADAS
-
~- ~
~~~~
~-
---
I
~
p~~

E! elei~iento1 poscc una cabeza El clemente I posee uiia cabeza

acubada a colocada en el cinturón acubada a abrazada por el cin-
esférico b de la corredera 3. La co- turón esférico b del elemento 3.
rredera 3 se desliza entre las guias El otro ciilturón esférico c del
planas c del elemento 2. El movi- elemento 3 abraza la cabera acu-
miento del elemento 1 respecto al bada d del elemento 2. El movi-
elemento 2 se reduce a tres movi- miento del eleiiiento I respecto
mientos giratorios alrededor de los al elemento 2 se reduce a cinco
ejes que se intersecan en el punto O, illovimientos giratorios: alrede-
y a dos movin~ientosde traslación a dor de tres ejes que se intersecan
lo largo de los ejes que se encuentran en el punto O, y de dos ejes que
en elilano de las guias. se intersecanen el punto O'.
 UNION DE CINCO GRADOS DE LIBERTAD
CON GU~ASCIL~NDRICAS 1"
El elen~ento1 poscc las ore,elas a cll El elemento 1 posee un manguito a
las cuales está lijnd:i la guin cilin- queabraza el Brbol b del eleinento3.
dricz 6 abrazada por i l manguilo c Las orejetas c del elemento 3 se
del elciiicnto 3. El clciiieiito 3 tienc deslizan sobre las guias cilindricas d
una cabeía esf6rica (1 abrazada Por del elemento 4. El elemento 4 posee
la cavidad esférica e del clcrnenio 2. una cabeza acubada e colocada en
El nioviiiiienio del ~Icrncnio1 res- el cinturón esférico f del elemento 2.
pecto al clcincnio 2 sc reduce U El movimiento del elemento 1
cuatro movimicnlos girdlorlos drc- respecto al eleniento 2 se reduce a
dedor dc tres ejes qric si intcrsccali Cuatro nlovimientos giratorios
en CI punto O y dcl cic N' -Y', y a ti11 alrededor de tres ejes x-x, y - y y
iiiovimicnlo dc traslaci;,ii a lo largo 1-2, mutuamente perpendiculares,
del cjc x ' ~x'. Y alrededor del eje x'-x', y a "11
movimiento de traslación a lo largo
del eje x-x.

/
! .-- .

)
- - .

E
~ 7 - - ~~ ~~

EM
UNION DE CINCO GRADOS DE LIBIIII'l',II>
115
UNION DE CINCO GRADOS DE LIBERTAD
113 CON GUíAS PRISMÁTICAS CON CABEZA ACUBADA
~ -
~ p ~

El eleiiienlo / posec iiii :irbol iI

abrarado por cl nianguito 1> del El elemento 1 posee un manguito a
elemento 3. El cinl~iróliesférico e que abraza el árbol b del elemento
del elemento 3 abraza la cabeza 3. Los dedos c del elemento 3 entran
acubada d del clenlcnto 4. Las co- en las orejetas d del elemento 4. El
rrederas e del elciiicntu 4 se deslizan eleniento 4 Posee una cabeza acu-
en las guias prisniáticas f del ele- bada e colocada en el cinturón esfé-
,mento 2. ~- El nioviiiiicnto del clc- ricof delelemento2. El movimiento
2
1 respecto al elciilento se del elemento I respecto al elemento
redibce a cuatro nioviinientos gira- 2 se reduce a cinco movimientos
torios alrededor de trcs ejes que se giratorios alrededor de tres ejes que
intersecan en el punto O y alrededor se intersecan en el punto O y de dos
2' ejes paralelos x'-x' y x"-x".
del eje x'-x', y a un iiioviiiiiento de
traslación a lo largo del PerPcli-
diciilar al plano dl dibiiio.
?+
/_~--
UNION DE CINCO GRADOS DE LIBERTAD
CON GUÍAS OVALADAS
~ -
--.
p..
.--
117 / UNION DE CINCO GRADOS DE LIBERTAD

~.
.~
CON CORREDERA CIL~NDRICA
EM

y*
l a

El elemento I posee una corredera cilíndrica u abrazada por las guias

h del eleincnto 3 . El elemento 3 tiene un cinturón esferico c que abraza
la cabeza acubada ddel elenlento 2. El iiiovirniento del elemento 1 res-
pecto al eleinento 2 se reduce a cuatro n~uviiiiientosgiratorios alrededor
de tres ejes que se intersecan en el punto O y alrededor del eje y'-y'.
y a un movimiento de traslación a lo largo del eje y'-y'.

El elemento I posee lasguias ovaladas n en las cuales se deslizan y gira11

los dedos cilíndricos b del elemento 3. El elemento 3 posee una gula k.1 clemc.111~~ 1 OJ,;C uii ;iriiuróii
prismática c sobre la que se desliza la corredera d del eleinento 4. e<feri:o n quc abri1,a la cilhcz.~esir'-
EL elemento 4 posee las guías cilíndricas e abrazadas por las orejetasf ri:a b d-l e l u i i c n i ~J. El r.lriiieii1.i .
7
del elemento 2. El movimiento del elemento 1 respecto al elemento 2 se tiene un manguito c que abraza el
reduce a dos movimientos giratorios alrededor de los ejes x-x e y-y eje d del eleinento 4. El elemento 4
mutuamente perpcndinilares, y a tres movimientos de traslación a lo posee los dedos e que entran en las
largo de los ejes x-x, y-y y z-r mutuamente perpendiculares. orejetas f del elemento 2. El movi-
miento del elemento 1 respecto al
elemento 2 se reduce a cinco movi-
nlientos giratorios: alrededor de tres
ejes que se intersecdn en el punto O
y de los ejes paralelos x'-x' y
x',-x".
-- ,$

(
p~

UNION DE C GRADOS
~ C O
119 CON GUÍA OVALADA
1.
.-
-- ~.. .
E
MECANISMOS
i

1
n
ELEMENTALES
#
-3 -.c
-3
DE PALANCAS
2
t

l . Mecanisiiios dc palancas P (120-162). 2. Mecanisiiius d i agarre, sujetadores

y deeinpuje AS (163-245). 3. Mecanismos de balanzas B (246-251). 4. Meca-
nismos de freno F (252--257). 5. Mecanismos de parada, de retenida y de cierre
PR (258-334). 6. Mecanismos de cambio, d i coiiexióil y de desconexión
CC (335-361). 7. Mecanismos de fijación Fi (362-405). 8. Mecanismos de
clasificación,de avance y de alimentación CA (406-429). Mecanismos regula-
dores R (430-440). 10. Mecanismos de manguitos y acoplainientos MA
(441-459). 11. Mecanismos de los dispositivos de medida y de ensayo ME
(460-478). 12. Mecanismos de martillos, prensas y estampas MP (479-483).
 l . MECANISMOS DE PALANCAS (120-162)

13. Mecanismos de teclasTe (484-487). 14. Mecanismos de carga C (488-492).

t
'<
EP
PALANCA DE UN BRAZO
15. Mecanismos de los dispositivos de seguridad DS (493-494). 16. Mecanis-
mos de regulación de las longitudes de los elementos RL (495-502). 17. Meca-
Bi
nismos para operaciones matemiticas OM (503-506). 18. Mccanismos de
palancas contigiias PC (507-523). 19. Mecanismos de »Iros dispositivos espe-
ciales ODE (524-538).

Durante el giro uniforine dc la palanca la f u e r ~ a1' cs igual a P

b
- Q ,U
dandc n y b son las longitudes de las perpendiculares traradas del punto
A a las direcciones dc accibn de las fiierzas P y Q.

PALANCADEDOSBRAZOS
~-
- ~ ~ -~~ . ~-

Duranteelgiro uniforiiie de la palanca la fuerza P es igual a P =Q -,

d ~ n d za y h son lar Ibngii~d;c d; la\ perprndicularci irarnilar JcI piint,,
n I
,I a 1.15 dircccic>n-.;d; d.';iúri d: 131 fucrra, I' ! Q .

PALANCA DE MANO
~~ -~ ~ ~ ~
-.

La palanca 1gira alrededor del eje fijo A. El giro de la palanca se realiza 1

a cuenta dcl csfucrro de la mano aplicado a la nianivela de la palanca.

I
/ 1
123
PALANCA DE CARGA 126 1 .-
PALANCA DE CARGA

La palanca 1gira alrededor del eje fijo A . El giro de la palanca se realiza

a cuenta del peso de la carga 2 unida rigidamente con la palanca 1.
Las palancas I y 2 giran libremente alrededor del eje fijo A . Al pasar de
una posición extrema a otra la palanca 1 actúa sobre los dedos a o b

--
--
PALANCA DE PEDAL
.- - ~~~

~
~

~
:1 de la palanca 2 y la lleva hasta los topes c o d.

127 / PALANCA CON PESO DESPLAZABLE

EP

La palanca 1 gira alrededor del punto Gjo A . El giro de la palanca se

realiza a cuenta de la presión del pie sobre el pedal de la palanca.

-- . --

PALANCA ACODILLADA DE TRES BRAZOS

La palanca 1 gira alrcdedor del
punto fijo A . El giro de la palan-
ca se realiza a cuenta del es-
fuerzo aplicado a cualquier de
sus brazos.
El elemento 2 gira alrededor del eje fijo A . El peso Q puede desplazarse
libremente a lo largo de la varilla a del elemento 2, que forma un par de
rotación B con el elemento conductor 3. La Gjación del elemento 2 se
efectúa desplazando el peso Q de una parte de la varilla a la otra; en
este caso el elemento 2 descansa sobre uno u otro apoyo del montante 1.
 PALANCA CON PERNO DE APRIETE

La palanca J que gira alrededor

del hexaedro 3 puede fijarse con
el perno 2 en la posición indi-
cada en el dibujo. El eje A está
excéntricamente situado, lo que
permite disminuir la inclinación
de la palanca al fijar piezas de
diferente altura h, colocando el
hexaedro de tal modo que la
in,cljnación de la palanca sea
11111111118.
La palanca 2 gira alrededor del eje fijo A . El giro de la palanca doble 2
se realiza a cuenta de un esfuerzo aplicado a la iiianivela l .

~ - - - - - -- -- .
PALANCA CON RESORTE PARA FIJARLA
EN DOS POSICIONES PALANCA ACODILLADA FIJADA

La palanca de dos brazos 2 gira

alrcdcdor del eje fijo A y puedc
ocupar las dos posiciones indi-
cadas en la figura. En cada una
de estas posiciones la palanca se
fija rígidamente por la corredera
1 que se desliza en guías fijas. El
desplazamiento de la corredera
1 se realiza por medio del torni-
llo 3. Para que el tornillo 3 no
pueda autodestornillarse éstc
está bloqueado con la contra-
tuerca 4.

1 La palaucn 1 gira alrededor del eje fijo A . Al girar la palanca 1 a la

posición indicada en la figura con linea de trazos, el contacto de la pa-
lanca 1 con la corredera 2 tiene lugar por el plano n-a. El cilindro 3
está inmóvil.

~ . ~~ ~ ~

106
132
--
1 PALANCA DE DOS BRAZOS
DE ROTACION INTERRUMPIDA
-- --
.--
--

/ EP
Ip-
1
--

134
~ . . !
1 ~~ ~~
PALANCA CON LEVA FIJA
~~
I
I
P
EP

El árbol 1,ligado con la palanca La palanca 1 gira alrededor del eje

de dos brazos 2 y sometido a la
acción de un momento de tor-
sión permanente, gira alrededor
del eje fijo A-A. Durante el
desplazamiento alternativo dcl
gatillo 3 en los sentidos indica-
dos con fleclias, cl árbol 1 da
mediavuelta. El tiempo de accio-
namiento del gatillo 3 debe ser
un poco menor que el tiempo
gastado por el árbol 1 para girar
media vuelta.
fijo A . El elemento 2, que forma con
,
, - la palanca 1 un par de rotación B,
está en contacto, mediante su arista
rectilinea a-a, con el perfil b - b de
la leva Tila 3. Al girar la palanca 1
I en el sentido indicado con la flecha,
9 el punto C del eslabón 2 pasa a la
Í ' posición C. Según sea el perfil ele-
I
I
gido b-b de la leva 3 se puede obte-
I ner diferentes trayectorias CC' del
punto C. El resorte 4 realiza el
\ i" enclavamiento dinámico del iiieca-
nisniii.

1 1
133 PALANCA ACCIONADA POR TORNILLO SIN FIN -
E;
PALANCA CON RUEDA DE TRINQUETE
- ~~.

La rotación de la palanca 3
alrededor del eje fijo B se realiza
haciendo girar el tornillo sin fin La palanca bilateral I,compuesta de
1alrededor deleje fijo C. En este dos elementos a y b colocados en la
caso el trinquete 2 esrá engra- articulación B, y la meda de trin-
nado con el tornillo si11 lin a quete 2 giran alrededor del eje iijo
causa de la presión del muelle A . Cuando la palanca a gira en el
plano 4. Si se aprieta la manivela sentido de la flecha, gira tainbien la
a del trinquete 2 Bste desengrana rueda de trinquete 2: cuando la
del tornillo sin fin y la palanca palanca a gira en el sentido opuesto
3 puede girar libremente alrede- ésta desengrana de la rueda 2 y
dor del eie B. Para aue el trin- regresa a sir posición iiiicial.
quete pueda deseng;anar fticil-
mente del tornillo sin fin él está
unido con la palanca 3 por medio
del elemento intermediario 5;
este último gira libremente alre-
dedor del eje A .
 PALANCA CON RUEDA DE TRINQUETE
-
/
l
138 --
PALANCA CON RUEDA DE TRINQUETE
DE PARADA REGULABLE
~-~
-;1
~ - - - A

~~~~

5 La palanca I gira alrededor del eje

fijo A . La rueda de trinquete 2 gira
independientemente de la palanca I
alrededor del cje A . Bajo la acción
'le los resortes 5 los gatillos 3 cngra-
nan sucesivaniente con la rueda 2
enclavindose en el escote b de la
rucda 2. El resorte 4 está fijado por
unentreinuenelpunto Ade la rueda
2 y por el otro, en el punto C de
la palanca 1. Al girar cn el sentido
indicado con la flecha la palanca 1
~ o inedio
r de su extrenio seseado
desengrana el gatillo 3 de la rueda
2 que mediantc el resorte 4 se pone
en la posición siguiente. El saliente
rr sirve de limitador del inovirniento La p a l ~ n w1 ) la ru:da d: trinqu2te 3 giidn iii~lepend1ciitei11:ntii t i ~
dc I
ioird 3Lrededor del q . l e Iijo A . Cuando la palan:~ mutri, 1 halancc~
i
alrcdcdor JcI eje ..l. r.1 gatillu 2, niddo :n Id jrala~i:a l . hais Id accibn ilel
resorte 7engrana con la rueda detrinquete 3 y la liacegikr con paradas.
El anillo 6 con el saliente 5 está ligado con el montante. El anillo 6
~ ~ ~ - ~
puede fijarse con el tornillo 7 con respecto a la rueda de trinquete en
EP cualquier posición. El saliente 5 desengrana el gatillo 2 de la rueda de
trinquete 3. Mediante la fijación del anillo 6 en diferentes posiciones se
PALANCA CON SECTOR DE TRINQUF:TE puede regular el tiempo de parada de la rueda de trinquete.

La paldric~l . 41,; g.ia alr;deJor ,121

CI: ti,o :l. tien? un g,tttll~3 arti:.tI.~.
r l ~ >en c. piinto Ii. I d r<ilaci5,1dcl
.;citar 2 alrededor del LIC A ~ i Je- .)
pende de la palanca I . ~ A Igirar la
nalanca 1en cl sentido indicado con
1-u I:'\ /9W" ia flecha. el eatillo 3 hace eirar el

r!
r.itillo 3 S; realiza aor:iand,> coi? CI
-
saliente b de éstc el dedo a. Después
de desenclavar el gatillo 3, el sector
2 hajo la acción del resorte 4 se des-
plaza en el sentido opuesto hasta el
tope c
 PALANCAAUTOAJUSTADORA
l - :1
. La palanca 1 gira alrededor del cje
fijo A . El dedo a de la palanca 1 se
desliraen la ranura b del elemento2.
La otra ranura c del elemento 2 se
desliza por el dedo fijo d. Si la
palanca 1 se desvia de la posición
indicada en la figura en cualquier
dirección ella r e g k a su posición
inicial bajo la acción del resorte 3.
PALANCAAUTOAJUSTADORA
- La palanca 1 gira alrededor del eje
fijo A . Los rodillos a pertenecientes
a la palanca 1 ruedan sobre el plano
b del elemento 2. El elemento 2
6 realiza inovimiento de traslación
rectilíneo a lo largo del eje A-y.
Si la palanca 1 se desvía de la posi-
ción indicada en la figura en cual-
quier dirección ella regresa a su
posición inicial bajo la acción del
resorte 3.
141 / .
PALANCAS AUTOAJUSTADORAS
Las palancas 1 y 2 giran indepen-
dientemente una de la otra alre-
dedor del eje fijo A. La palanca
1 va dotada de la patilla c y la
palanca 2, de la patilla a. Si la
palanca 1 gira en el sentido de las
agujas del reloj la palanca 2 está
inmóvil, puesto que se apoya con su
patilla a en el tope fiio b. Si la
palatiid 1 gira en e¡ seiiiidu cantra-
r i a~1.1, 3g~~j&idclrcli>1lu
, pnldnca ?
~ IJ p.irillac iiiihac
: r 3 r r ~ r i n dpor
palancas giran como un solo ele-
mento. En estado libre, bajo la
acción del resorte 4, las palancas se
alitoajustan en la posición indicada
en la figura.
La palanca 1, que gira alrededor del
eje fijo A , posee dos patillas a. La
palanca 2, que gira alrededor del eje
fijo B, posee un rodillo b. Al girar
la palanca 1, las patillas a presionan
el rodillo b y hacen girar la palanca
2. Bajo la acción del resorte 3 la
palanca 2 se pone en la posición
indicada en la figura.
 1
-
143 PALANCA AUTOAJUSTADORA
l ~
PALANCA AUTOAJUSTADORA
La palanca 1 que gira alrededor del
eje fijo A forma los pares de rota-
ción R y C con los elementos 4 Y 3.
Bajo la acción de la fuerza P, apli-
cada al punto D, la palanca 1 gira
alrededor del eje A y bajo la acción
del resorte 2 regresa a la posición
indicada en la figura. En este caso
los puntos D, C, B, E Y F se en-
cuentran sobre una recta común.
- ---- -- - - -
lu 1
I
PALANCA AUTOAJUSTADORA
-
PALANCA AUTOAJUSTADORA
La palanca I gira alrededor del
eje fijo A. Las palancas 2 Y 3
giran independientemente una
de la otra alrededor del eje fijo
B. La palanca 1 posee los dedos
a, y las palancas 2 y 3, los dedos
b. Cuando la palanca 1 se ba-
lancea sus dedos a entran por
turno en contacto con los dedos
b de las palancas 2 y 3. En este
caso el resorte 4 empuja a una
de las palancas hasta el dedo d
fijado sobre el eje A . Cuando los
dedos a y b no estin en contacto
las palancas 2 y 3 se autoajustan
en una posición media.
~
~~~
La palanca 1, que gira alrcdedor del
eje fijo A, posee un dedo a. Las
palancas 2 y 3, unidas por el resorte
4, poseen los dedos b. Durante el
eiro de la oalanca 1., el dedo
~~ -~.. o entra
por turno& contacto con los dedos
b de las palancas2 y31iaciendo girar
a una de las palancas alrededor del
eje fijo B e inmovilizando la otra
~resionandoel dedo b contra el
toiie fijo d. Cuando los dedos a y b
no estin en contacto la palanca 1se
autoajiista en una posición media.
La palanca 1, que gira alrededor del
eje fijo A , posee las patillas a. La
palanca 2, que gira alrededor del eje
. ¡ o B, posee las patillas b. Durante
el giro de la palanca 2 las patillas b
entran Por turno en contacto con
las patillas a de la palanca 1 hacién-
dola girar alrededor del eje A. Bajo
la acción del resorte 3 las palancas
1 y 2 regresan a su posición inicial,
indicada en la figura.
 - ~ ~ - - ~~-~ ~

PALANCA AUTOAJUSTADORA
~~ ~- :1 --
.. -
PALANCA AUTOAJUSTADORA
--- - -- -

La palanca 1, que gira alrededor del

La palanca 1, quc gira alrededor del
eje fijo A, posee un hueco u, y la eje fijo A, posee una cola a; esta
palanca 2, que gira alrededor del eje cola está en contacto con las mandí-
fijo B, posee un saliente 6 . En el bulas 6 JC Iai palancis 1 ) 3 <,ii,
momento de engranaje la palanca 1 giran ;ilrr.dedur <kleje A . Unjo 12
se halla en la posición indicada en la acciiin del recorte 4 las indndibul3s >
figura. En la posición de reposo la de las palancas 2 y 3 se presionan
palanca 1 con su saliente c se apoya contra el tope fijo e. Bajo la acción
en el saliente 6 de la palanca 2. Si la del resorte 4 la palanca 1 tiende a
palanca 2 se desengrana, la palanca ocripar su posición vertical inicial.
1 con ayuda del resorte 3 regresa a
su posición inicial. El muelle dc
hojas 4 presiona 1s palanca 2 contra
la palanca 1.

-.
~

-.
~
-.- ~ p .~-

~~
~ -- ~ ~.~
- .-

PALANCA AUTOAJUSTADORA
~ -
.~~

:1
- e - ~ ~ .- ~ ~

150 1
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-
- -- .

PALANCA AUTOAJUSTADORA
~ - ~ ~ .~
. ..~

~
~ -~

p~
~ ~

.:1
-
~.

~a palanca 1 gira alrededor del eje La palanca 1, quc gira alrededor dcl
fijo A y se aprieta por medio del eje lijo A, posee una cola a que hace
niuelle de hojas 3. El gatillo 2 puede contacto con las mandibulas b de las
girar alrededor del eje fijo B entre palancas 2 y 3 que giran alrededor
10stopes a y se aprieta con ayuda del del eje A . Bajo la acción del resorte
inuelle de hojas 4 que actúa sobre 4 las mandíbulas b de las palancas
el tope 6 del gatillo 2. En el mo- 3 2 y 3 se presionan contra el tope
mento de engranaje la palanca I se lijo e. Bajo la acción de los resortes
lialla en la posición indicada en la 4 la palanca 1 tiendc a ocupar su
figura. Si el gatillo 2 se desengrana 4 posición vertical inicial.
de la palanca 1, entonces esta regre-
sa a su posicióninicial bajo la acción
del muelle 3.
 PALANCA AUTOAJUSTADORA PALANCA AUTOAJUSTADORA
--.

La palanca 1, que gira alrededor

del eje fijo B, se presiona por el
muelle de hojas 3. El gatillo 2 gira
alrededor del eje A de la palanca 1 y
se presiona con el muelle de hojas
4 que abraza el dedo a de la palanca
1. La posición de la palanca 1en el
momento de cierre está indicada en
la figura. Si se libera el gatillo 2 la
palanca 1, bajo la acción del muelle
3, regresa a su posición inicial de-
terminada por el tope c. El muelle 4
Iiace girar el gatillo 2 alrededor del
eje A hasta que el gatillo 2 agarre
el dedo 6.
La palanca 1, que gira alrededor del eje fijo A, posee un dedo u y está
~iresionadapor el muelle de Iiojas 4. El elemento 2 termina con una
pieza perfilada b que tiene una configuración complicada con dos planos
d y c dispuestos a niveles diferentes. En el inomento de enclavamieuio
la palanca 1 se encuentra en la posición indicada en la figura, es decir,
~- .- - ~ . ~~ .~~
~ en la posicióii cuando el dedo u está en contacto con el plano d. Si se
hace presión sobre el elemento 2 en el sentido de la flecha la palanca 1,
PALANCA AUTOAJUSTADORA bajo la acción del muelle 4, regresa a la posición inicial indicada en el
dibujo con linea de trazos, es decir, a la posición cuando el dedo a esta
en contacto con el plano c. El resorte 7. hace regresar al elemento 2 a la
posición inicial.
El tambor a estii unido rigidamente
con la palanca 1 que gira alrededor
del eje fijo A . Este tambor a estú
abrazado por el resorte 3 cuyo extre-
mno C está fijado en la palanca 1y el
extremo B, en el montante. Cuando
la palanca I gira en el sentido con-
trario de las agujas del reloj ella,
2 bajo la acción del resorte 3, regresa
3 a su posición inicial y se retiene por
* el gatillo 2 que gira alrededor del
eje D. Si el gatillo gira en el sentido

I de la flecha 61 se desengrana de la
palanca 1 y ésta, bajo la acción del
resorte 3, gira alrededor del eje A
hasta llegar al tope b. El muelle de
Iiojas 4 presiona el gatillo 2 contra
la palanca 1.
 -

PALANCA AUTOAJUSTADORA
--

155 ~ CORREDERA AUTOAJUSTADORA

EP '

El eleiiiento l. aue tiene una ranura transversal u, se deslira en las ruias

fijas c. El elemeñto 2 termina con una cabeza b que se desliza en laguía
d, cuyo eje es perpendicular al eje de las guías c. El resorte lielicoidal4
presiona el elemento 2 contra el elemento 1 . En el momento de cierre el
La palanca cruciforiiie 1, que gira alrededor del eJe Lijo A, está presio- elemento 1 y el elemento 2 se encuentran en la posición indicada en el
nada por el ninelle de liojas 4. El elemento 2 posee dos salientes acodi- dibujo. Si se desengrana el elemento 2, el eleinento 1, bajo la acción del
llados a. Los extremos b de la cruz se engranan con los salientes U qUC resorte 3, regresará a la posición inicial mostrada en el dibujo con linea
sirven de gatillos de reten. En el nioniento de cierre la planca 1 se de trazos.
encuentra en la posición indicada en el dibujo. Si se ejerce presión sobre
el elemento 2 en el sentido indicado con la flecha la palanca 1, bajo !a
acción del muelle 4, regresa a la posicibn inicial mostrada en el dibujo
con línea de trazos. En este caso el extremo c de la palanca 1está en
contacto con el extremo e del elemento 2 . La palanca 1 es una palanca
de doble accibii: ella puede tainbih engranarse con el saliente inferior
a del ele~nento2. El resorte 3 hace regresar al eleinento 2 a la posición
-- - -
CORREDERA AUTOAJUSTADORA
-- - --
:1
inicial

La corredera 1,que se desliza en las guías fijas a, posee iin orificioredon-

do en el cual puede entrar el elemento cilíndrico 2; este último se des-
plaza a lo largo del eje perpendicular al eje de la guía u. El muelle de
liojas 3 presiona el elemento 2. En el momento de cierre la corredera
1 y el elemento 2 se encuentran en la posición indicada en el dibujo.
Si se aprieta el elemeiito 2 a través del orificio en el monlante la corre-
dera 1 por niedio del resorte 4 regresa a la posición inicial iiiosuada en
el dibujo con linea de trazos.
 PALANCA DE CAMBIO DE LA CORREA
DE UNA POLEA A OTRA
El cambio del elemento 2 de una posición a otra se realiza bajo la
acción del dedo b de la palanca 1 sobre los dedos a del elemento 2.
El elemento 2 acciona directamente sobre la correa, no inostrada en el
dibujo.
PALANCA DE CAMBIO DE LA CORREA
DE UNA POLEA A OTRA
Las ranuras A y B fijan las posiciones extremas de la palanca 1. El cani-
bio del elemento 2 de una posición a otra se realiza bajo la acción de la
palanca 3 sobre los dedos acodados a del elemento 2. El elemento 2
acciona directamente sobre la correa, no mostrada en el dibujo.
l l
CERRADURADEPALANCA
L a llave 1 gira alrededor del eje fijo A. La lámina 2 tiene los salieiites c
y patillas h. Entre las patillas b y el cerrojo 5 de la cerradura están colo-
cados los resortes 3. Al girar la llave el paletón de ésta se apoya en la
patilla b, la lámina 2 se desliza hacia arriba venciendo la resistencia del
: resorte 3, los salientes c silben y el cerrojo 5 se desliza sobre el dedo fijo
4 ccrrando la cerradura.
i
MECANISMO DE PALANCAS
DEUNACERRADURADEPUERTA
1 El desplaraniienti>dcl eleinento 1 es sola~iienteposible cuando coinci-
¡/ den los salientes y las ranuras de la llave 2 conlos perfiles de las láminas
3. La llave y su posición respecto a las láminas 3 están indicadas con-
icncional:iiente.
i
 2. MECANISMOS DE AGARRE,
SUJETADORES Y DE EMPUJE (163-245)

161 1 MECANISMO DE PALANCAS

DE UNA MARIPOSA BASCULANTk
-
p.-
-- -
--

2) LLAVEDEPALANCAPARATUBOSDEGAS
EP

Al girar la palanca 1 en el seiitido

de la flecha se desengrana el diente
1 a de la mariposa 2, que girando al-
rededor deleje fijo A secoloca sobre
el elemento de apoyo 3. Para hacer
regresar la mariposa 2 a la posición
inicial hay que girar el eslabón 3
alrededor del eje lijo B subiendo con
ayuda del dedo b la mariposa hasta
la pasicihn indicada en el dibujo.
La articulación A de la palanca 2 se puede desplazar según el diámetro
1
del tubo o de la barra a que se agarra. Para que este desplazamiento sea
1 más cóinodo la articulación está hecha en foriiia de espiga gancllosa que
;iI girar 90" sale de la ranura de la palanca 1 .

l
1

162 / --

MECANEXVIO DE PALANCAS DE UNA CKRRADURA

.
- ~

:1
~
~~ -

~ ~ p - -
~ ~ -

AGARRADOR DE PALANCAS
EP

..\IgirarIs Ilatr. /,el : I C I ~ ~ : O I J ~ , ten- El agarre de la carga a elevar se

~.i:n,ld la r c ~ i s l e ~ del
i c ~rL'sJrrc
~ 5) realiza cuando el anillo a se mueve
dando vuclia alrcileJdi del cjc iiju hacia arriba. El mecanismo per-
A. libera cl clenir.ni.> 3. L;i 1lai.c 1 , mite la regulación según las dimen-
aciu;ind.> ~ o h i cLA pirlil 6, dr>splazii siones de la carga poniendo las pa-
cl clenienli> 3 r;iiillnc3nicnic 3 lu
~~ ~ ~~~ ~ ~ ~ ~
lancas 1 y 2 en diferentes puntos del
largo de lo, de.l~si i i n i ~ ~ a. E n la
ilej eleiuento 3.
ranura (1 dcI elcinciiid i ,e ur,li7d SI
dedo c y la palanca 4, girando alre-
dedor del eie fiio R. cierra la cerra-
 AGARRADOR ACmADOR DE PALANCAS
-. -
EP
167 1 PINZAS DE AGARRE DE PA1,ANCAS
- IB
--
EP

Durante el desplazaiiiie~~todel
cable a el elemento 1, con ayuda de
los elenlentos intermediarios 2, 3 y
4, acuña el elemento 5 en el objeto
6 a agarrar. El acuñamiento se ase-
gura por las fuerzas de rozaiuiento
que surgen entre los brazos de los
elementos 1 y 5 y el objeto 6. Los
elementos del agarrador forman un
sistema de paralelogramos.
Una banda o una hoja se agarra cuando la articulación A se mueve
en el sentido indicado con la flecha.

- -

AGARRADORDEPALANCAS
-. .
~ ~ ~

.
..

-.
~~

.
.
EP

-
168 1 ~ ~~~~ ~-~

.--
----.
-~ ~

AGARRADOR DE PALANCAS PARA BRIQUETAS

EP

El agarre de las briquetas se hace girando la palanca 1 alrededor del

eje A en el sentido de la flecha. Según la cantidad y las dimensiones de
El agarre de la carga a elevar tiene lugar cuando el gancho se mueve las briquetas se puede cambiar la distancia entre las mordazas del
hacia arriba. Las articulaciones A y B se transponen según las dimen- agarrador.
siones de la carga.
 AGARRADOR DE PALANCAS 171 1 -
ALICATESDEBOCASPLANASDEPALANCAS
CON PUNTO DE ROTACION REGULABLE
-. 1-G-
EP

i
La carga a elevar se agarra cuando
la articulación A se desplaza hacia
arriba. Las palancas 1 y 2 giran al-
rededor del eje B en los sentidos
indicados con las flechas.

AGARRADOR DE PALANCAS
EP
~~

m
~
/ ~

ALICATES DE PALANCAS
~

P A l U TRASLADAR RIELES
~ ~- p~
l EP
.

AS

El objeto 3 se agarra por las palan-

cas 1 y 2 que tienen unos sectores
perfilados a-a y &b. Los perfiles
de los sectores dependen de la forma
del objeto a agarrar.

F.1 riel 3 re n2drr3 LudnJ.1 h s pdldn~ds/ 3 2 g rdn slr:dc.i.x 0e1 e 2 11.3

A ci>l.,; seniid.. ~n.lii.~J.,r can Id; fleclin,.
' MECANISMO DE AGARRE DE PALANCAS
Y COLISA CON GUIAS
Al dc$pldwrseel cahle 1 el el;.iiinto
2, doiddo de las ranura, x-x, s i
irashdd a lo laryo del elenicnro 4.
Fn eite caso 12s dedos 3 de las pa-
lancas 5 cs deslizan en las ranura.;
F r . \ 13s oalancds 5 cuan alred<-
>
dor dglos ejes fijos A y agarrando
con sus extremos el objeto a
AGARRADOR DELPALANCAS EN FORMA
DE CURA
~~ ~ ~~- ~~~ ~ -
lada en el sentida indicado con la
flecha, los elementos 2 y 3 agarran el
objeto 4
EP
175 1 AGARRADOR DE PALANCAS EN FORMA EP
DE CURA
Ik
Los elementos 2 y 3 giran alrededor
de los ejes A y B del elemento 5.
Los puntos C y D de la cuña 1 se
deslizan sobre las superficies per-
filadas de los elementos 2 y 3.
Cuando la cuña 1 se desplaza en el
sentido de la flecha los elementos
2 y 3 se acunan en el objeto a a s -
rrar 4.
TENAZASDEPALANCAS
Durante la subida del martinete oel
trinquete 1 tropieza con el tope d,
Pero su extremo 6 sigue subiendo y
~ abre las tenazas; en este caso el
martinete a cae. Tras la caída del
martinete cae el trinquete 2 y se
coloca entre las mordazas de las
tenazas. Cuando las tenazas descien-
den para agarrar el grillete e del
martinete a el trinquete 2 sube em-
pujado por el grillete y gracias al
resorte 3 las mordazas de las tenazas
sejuntan. El extremo b del trinquete
1desciende y cierra las tenazas.
 ' I
1
EP
SUJETADOR DE PALANCAS
las
La palanca 2 gira alrededor del eje
fijo A. El elemento 3 forma un par
de rotación con la palanca 2 y ter-
úr
mina con un gancho b que, al girar
elelemento3, se desliza sobreel dedo
fijo a. En este caso la palanca 2, por
medio de la pieza 1 que se desliza
libremente sobre la palanca 2, sujeta
la pieza 4.
l l SUJETADOR DE PALANCAS CON CORREDERA
La corredera 2 tiene una barra cónica circular 5 y se desliza en las
guías fijas a del montante. La pieza 3 se sujeta con la corredera 2 bajo
la acción del resorte 1. La palanca 4 con la manivela 6 gira alrededor
del eje fijo A y tiene una cabeza c que se desliza en una ranura de la
corredera 2. La palanca 4 sirve para hacer regresar la corredera 2 a la
posición inicial.
EP
SUJETADOR DE PALANCA CON CORREDERA
i79 1
La pieza 3 tiene una cola d, que
entra en el niontante fijo, y un
soporte a. La corredera 2 se desliza
en las guias fijas c-c. Con ayuda de
la palanca 4, la pieza 3 se sujeta con
la corredera 2 bajo la acción del
resorte l.La palanca 4 slrve tambibn
2 f 3 para hacer regresar la corredera a la
~~ ---
! EP
180
!
-~
SUJETADORDEPALANCASPARACABLES
La palanca 1 termina con el anillo a cuyo diánictro interior es igual al
diámetro del cable. El cable se sujeta girando la palanca 1 de la posición
vertical a un ángulo e;la magnitud de este Bng~ilodepende de la fuerza
de rozamiento entre el cable y el anillo u.
 SUJETADOR DE PALANCAS
DE UN SlLLON DE DENTISTA 183 ( TORNILLO DE PALANCAS

La palanca 1, que gira alrededor del eje El elemento 1 forma un par heti-
fijo A , tiene un brazo b en el que va ator- coidal con el elemento 2 y un par de
nillado el tornillo 3 que aprieta el resorte 2. rotación A con el elemento 3. Los
En otro brazo c de la palanca 1 hay un elementos 4 y 5 forman un par de
orificio oblicuo dentro del cual se desliza rotación C. El elenlento 3 forma un
la barra 4 apretada por el resorte 5. Bajo par de rotación B conel elemento 4,
la acción del resorte 2 la palanca 1 ejerce y el eleiiiento 2 forma un par de
presión lateral sobre la barra 4 y la fija en rotación D con el elemento 5. La
la posición dada. La palanca 1 al girar pieza se sujeta con las mordazas a y
alrededor del eje A llega hasta el tope o, b girando el elemento 1 alrededor
en este caso la presibn lateral desaparece del eje x-x.
y la barra 4 sube bajo la acción del resorte
5. Se puede regular la presión lateral coin-
primiendo o aflojando el resorte 2 median-
te el tornillo 3.

SUJETADOR DE PALANCAS SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO

LJ iu.rc* / i;,r:iia un par heli:>.odl

con :l perno 4 u a d ~ -n el soporle.
El perna 4 pasa can holgura a iravcs
del orincio a d-l elr'nienio 3. El ele-
mentii
. .~~ .l ~
. a i i.e ~~
dcclizar,~ r~ioreel
~ l e.
plano d del soporte. ~ a p i e z a2 se
sujeta con el elemento 3 girando la
tuerca. El resorte 5 hace remesar el
I a \ eslabón 3 a la posición inicial
La palanca l . que pira iIreJeJor d-l c c 0 , .4.~ tiene un tup: b. La p.%-
lanca 2. que gira alredeJ.ir del <)e iiw H. con ;ii pernl e\ieri.>r. . .~
hace ~-~
c.>"-
iacio c.," ~ . .~
-...el tooe h.. Ciiraii.lo la ual.incu
~~~ ... el .
/ en
....... . . l . rle
~ c n i i. ~ la flecha D
.
el tope b hace girar la palanca2en elsentido de la flecha E sujetando la
pieza 3. Las posiciones iniciales de las palancas 1 y 2 están indicadas
con líneas de trazos.
 EP
SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO
1 1 187
SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO
lAs1
7
La tuerca 2 forma un par helicoidal
con el perno 4, uno de los extremos La tuerca 1 forma un par helicoidal
del cual esta fijado en el soporte. El con el perno fijo a sobre el cual va
perno 4 pasa a través de la ranura montada con cierta holgura la pa-
ade la palanca 3. Elextremo inferior lanca 2; el extremo inferior b de la
de la palanca 3 tiene una patilla d palanca 2 se apoya en la espiga c.
que fija la posición de la palanca 3. Girando la tuerca 1, la palanca 2
La pieza 1 se sujeta con la palanca sujeta la pieza 3. El resorte 4 hace
3 girando la tuerca 2. El resorte 5 regresar la palanca 2 a la posición
hace regresar la palanca 3 a la posi- inicial.
ción inicial.

186 1 SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO

AS
( 188 1 SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO
EP

El elemento 1 forma un par lieli-

coidal con el soporte apoykiidose
con su extremo en la palanca 3 que
gira alrededor del eje fijo A . La
pieza 2 se sujeta con la palanca 3
girando la manivela a del elemento
1. El resorte 4 hace regresar la
palanca 3 a la posición inicial. sujeta la pieza 3
 MECANISMO SUJETADOR DE PALANCAS EP
SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO
Y TORNILLO ) AS

El eleicento 1 f.>rii:~ u n par hclisui.l~l4 cdn IA pa.3n., 2 qiiz &Ira alre-

dcd.>rdel eje iiia U. El crirsnio o del elernentu 1 \e .:eili,a s.me Id snnera
Plilnil .le la pi:ld 1,. .\I pirar rl eleinentd 1 la pdldnia 2 su:cr3 13 pieL1 3.

La tuerca 1 forma un par helicoidal A con el perno fijo a y tiene una

cabeza b que se desliza por la palanca 5 que gira alrededor del eje fijo B.
En el punto C la palanca 5 ejerce presión sobre el elemento 6 que experi-
menta la acción del resorte 4. Los elen~entos7 forman los pares de rota-
ción N y K con el elemento 6 y los pares de rotación L y M con los ele-
mentos 2 que giran alrededor de los ejes fijos E y F. Al girar la tuerca 1
la palanca 5 ejerce presión sobre el elemento 6. El n~ovimientodel ele-
mento 6 se transmite por intermedio de los elementos 7 a los elementos
/
1
191 WJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO !ol
l AS
2 que sujetan la pieza 3. El resorte 4 hace regresar los elenlentos 2 a la
posición inicial.

, El elemento 1 forma un par helicoidal A con la palanca 2 y se desliza 1

con su extremo a sobre el plano fijo b del soporte. El perno d se desliza
libremente en la ranura f de la palanca 2. La arandela e se oprinie con
11
el resorte4. Al girar elelemento 1 la palanca2 sujeta la pieza 3. El resorte
4 hace regresar la palanca 2 a la posición inicial.
l
-- -

SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO

EP
194 1 SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO

La tuerca 1 forma un par lieli-

coidal con el perno 6 que a su La tuerca 1 forma un par helicoidal
ver forma un par de rotación con el perno 5. En el extremo del
B con el elemento 2. La palanca perno 5 hay un dedo d que entra en
2 tiene una ranura b mediante la ranura b de la plancha 2. Al girar
la cual ella se desliza sobre el la tuerca 1 la plancha 2 sujeta la
dedo fijo A . El perno 6 se desliza pieza 3. El resorte 4 hace regresar la
libremente en la ranura f del plancha 2 a la posición inicial. Para
elemento fijo. La arandela 5 está cambiar la pieza la plancha 2 se
libremente ajustada sobre el traslada a lo largo de la ranura b y
perno 6. Al girar la tuerca 1 la se hace girar alrededor del dedo d.
palanca 2 sujeta la pieza 3. El
resorte 4 hace regresar la pa-
lanca 2 a la posición inicial.

~ ~ - p ~

i
p~~

1 1
1 ' EP 1 EP
193 ' SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO
195

El elemento 1 forma un par

helicoidal A con la palanca 3 El eleinento 1 forma un par heli-
que tiene una ranura a: esta coidal con el perno 2 fijado rigida-
ranura se desliza sobre el dedo mente en el elemento innióvil. Al
fijo B. El extremo d de la palanca girar la tuerca 1 la parte elistica a
3 entra libremente en la ranura del soporte sujeta la pieza 3.
e del elemento inmóvil. Al girar
el elemento 1su extremo b sujeta
la pieza 2. La ranura a permite
trasladar la palanca 3 a lo largo
de la ranura y levantarla junto
con el elemento 1.
 196 i NJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO
1 EP
las SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO
EP

La tuerca 1forma un par lielicoidal

con el perno n del elemento 5. El
extremo b del elemento5actúa sobre
la pieza 6. La palanca 2 tiene una
ranura d que se desliza por el perno
a. Al girar la tuerca 1 la pieza 3 se
sujeta entre la pieza 6 y la palanca 2.
El resorte 4 sirve para hacer regresar
la palanca 2 a la posición inicial.
La regulación del dispositivo se
efectúa por medio del par helicoidal
i La tuerca 1 forma un par helicoidal con el perno b que pertenece al
1 elemento fijo. La palanca 2 está colocada libremente sobre el perno b r
tiene una ranura d que se desliza sobre el perno c unido rígidamente con
el elemento fijo. Al girar la tuerca 1 la palanca 2 sujeta la pieza 3 por
medio del apoyo a. El resorte 4 sirve para hacer regresar la palanca 2
a la posición inicial. La regulación del dispositivo se efectúa por medio
del perno c con la tuerca e.
I
l lg7 : SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO
u
EP
SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO
EP

L d iuerca 1 forma iin par helicdiJa1

cun sl perno u que perwnec: al el<-
ineni.3 ri)o La palanca 2 e\iá Iihre-
inenie c~lucadasohrr. el perno ri >
po\ee Lna ranura h que se Jolizd
sohrc el paradar c. Enirc el perno a
i,la al anca 2 hay una Iholeura csm-
sideiable. La oaíanca 2 üosee un
gancho dque agarra el ribete e de la
pieza a sujetar 3. Al girar la tuerca
1 la valanca 2 suieta la pieza 3. El
resorie 4 skve para hacerregresar la
palanca 2 a la posición inicial. La tuerca 1forma un par helicoidal con el perno 4 sobre el cual están
colocadas las palancas 2. Un extremo de cada palanca se apoya en la
pieza a sujetar 3 y el otro, en los pasadores a. El perno 4 con su ranura
cl se desliza sobre el pasador b. Al girar la tuerca 1 las palancas 2 sujetan
las piezas 3. El resorte 5 sirve para hacer regresar las palancas 2 a la
posición inicial.
 EP
SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO
El elemento 1 forma un par helicoidal con la palanca 2 que gira alrede-
dor del eje fijo A. La palanca 2 apoyándose por su extremo a en la pieza
3 la sujeta al girar el elemento 1.
El elemento 1 forma un par helicoidal con el elemento fijo y con su
exiremo a se apoya en la palanca de dos brazos 2 que gira alrededor del
eje fijo A. Al girar el elemento 1 La palanca 2 sujeta la pieza 3. El resorte
4 sirve para hacer regresar la palanca 2 a la posición inicial.
EP
SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO
u
El elemento I fornia un par lielicoidal con el elenlento fijo y con su ex-
tremo ase apoya en la palanca2 que gira alrededor deleje fijo A. Al girar
cl elemento 1 la palanca 2 sujeta la pieza 3 .
SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO
El eleiiiento 1 foriiia u n par helicoidal con el elemento 5 que gira alrede-
dor del eje fijo A. La palanca 2 gira alrededor del eje fijo B. El elemento
5 pasa a través del orificio del elemento 2 con juego considerable. El ele-
mento 4 forma un par de rotaciónEcon la palanca 2. Al girar el eleniento
I el elemento 4 sujeta la pieza 3.
 SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO
AS
206 1 SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO
EP

El elemento 1 forma un par

helicoidal con el elemento 5 que
a su vez forma un par de rota-
ción A con el elemento 3. El
elenlento 3 gira alrededor del eje
fijo B. La palanca 2 gira alrede-
dor del eje fijo C. El elemento 5
pasa a través del orificio del ele-
mento 2 con un juego conside-
rable. Al girar el elemento 1 las
palancas 2 y 3 sujetan la pieza 4.
Para obtener una sujeción uni-
forme de la pieza la palanca 2
posee un pivote autoajustador a.

La tuerca 1fornia un par helicoidal con el perno 4. El perno 4 pasa con

holgura a través del orificio de la palanca 2. Por su ranura b la palanfa
2 se desliza sobre el pasador a perteneciente al elemento fijo. El dis-
positivo siin6trico está compuesto de las tuercas l',la palanca ? Y el
perno 4'. Los pernos 4 y 4' pasan a través de los orificios de la Piem 5
que está apoyada en el pasador d. La sujeción prematura de la pieza 3
SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO se liace con las tuercas 1', la sujecidn definitiva se efectúa girando la
tuerca l . Los pasadores a y a' sirven tainbién para regular la su~eción.
I Las resortes 6 y 6' sirven para regresar las palancas 2 y 2' a la posición

Ld lUeICd 1 furma un par heliruiddl con el perno o pcrtenecicnr; JI els-

menro 610 LI perno a pasa can liolgurd d irair, del orificir, del sepinenic
.~~~
.
2 ,\l xirar Id lucrca 1 el scmcnio 2 3uicti la uie,a ..3 Fl r c ~ t ~ v4.# c<arte
para 6acer regresar el segmento 2 a la posición inicial.
~~~
 EP
SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO SUJETADOR DE PALANCA Y TORNILLO
I

La tuerca 1 forma un par heli-

coidal con el perno 5. La cabeza
a del perno 5está colocada en la
ranura en T de la bancada. El
A perno 5 pasa con un juego con-
siderable a travbs de los orificios
del soporte 3 y de la palanca 4
que gira alrededor del eje A del
3 soporte 3. La sujeción de la pieza
2 se efectúa con la palanca 4
- - - - --- girando la tuerca 1. Para poder
sujetar piezas de diferentes di-
mensiones el soporte 3 del dis-
positivo de sujeción puede des-
plararsc a lo largo de las guias.
El cleiiicni.> 1 firii:a un pdr hcli;sidal c.>n el :lenicnio 4. El elenieniu 4 El resorte 6 hace regresar la
for!ni Ihr pires dc roiacijn A !. B c . I~i i zlciiieni.,s 2 ) 4. FI elenicnio J palanca 4 a la posición inicial.
pasa con hilgura c~nsiderablca i r i v c ~iIcl i>riiici.> del elc?ienld 2.
Al girar rl elenicni<, 1 se siijetd la piczr 3

SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO

I EP SUJETADOR DE TORNILLO PARA PJEZAS
1% REDONDAS

8 lil clcineni.> 1 firiii.4 un par I i e l ~ c ~ .i;in

J ~ l la PA~.IIICJ 5 q . 1 ~zlra .ilr<,~s-
d ~ delr cje A del c.,p.iric J. El e\irci:io i z di1 r'leriicnt~1 ic J I > . ? ! ~ C C Li
cabela del pasadar b ,\I ;ir.rr Id tiianiiA~(1 de! clciiienii 1 IJ ip.il.in:;i
5 sujeta la pieza 2.
El perno 5 pasa libremente a través del orificio de la corredera derecha
2 y forma un par helicoidal con la corredera izquierda 2. Al girar la
tuerca 1 las correderas 2 sujetan la pieza redonda 3 apretándola conira
la tapa superior a y venciendo la resistencia de los resortes 4 que hacen
regresar las correderas 2 a la posición inicial.
 SUJETADOR DE TORNILLO
--
Ir
EP SUJETADOR DE TORMLLO CON DISPOSITIVO
DE REGRESO

La rosca del elemento 1 forma un par helicoidal con la cabeza 2 que se

deslizaenel orificio de la bancada. El elemento I tiene un espárrago de
apoyo b abrazado por la tuerca de caperuza 4 enroscada al racor c de la
El element~1, qi.c furnia iin par Itelicoidal can el iac3 J . paSd a Iratr's bancada. En la tuerca hay unas ranuras a por las cuales puede deslizarse
del orificio o del taco 2 La sujrción de la picra6 al plan2 rijo, no mos- axialmente el espárrago b. Para sujetar la pieza 3 el elemento 1 se intro-
trado en el diouio, re eiectua can el racs 2 que se desliza sobre lo .
duce orimeramente en la tuerca 4 deliíándose con
~ ~ .~~~el e-obrraeo
..
~~

montantes cilindricos 3 al girar el elemento l.EL taco superior 4, que se
desliza por sus ranuras sobre los montantes 3, se detiene con las cabe-
zas 5. El taco 4 se puede liberar haci6ndolo girar alrededor del eje fijo A.
-- h- en~ - lai
-~~.
ranurdaa S lucgii reenrosca Para hacer rcgicqar la cdbczi elelmento 1 se
iiestornilla primcrdmentc ) lucgir \e Ilc\a a IU pasriAn inicial. t!l rornills
de Id Caheld 2 EC resub con aluda de 1.4 riierca 4.
 SUJETADOR DE TORNILLO CON APOYO EP
BASCULANTE SUJETADOR DE LEVA Y TORNILLO

Los elementos 3 y 3' se deslizan sobre la guía inmóvil g-y y forman

pares Iielicoidales A y A' con el elemento 4 que a su vez forma un par

' Al girar la iueri3 I el turnillo 2 ~iijcta13 plela 3 Para p,>derhacer rcgre-

sar el tornillii sin girar la tuirca se ha prciisto un xp+!u b~rculanie4
qiie &irauIrcde<l.>i.Ir1 eje x-x.
de rotación B con el elemento inmóvil. Las levas 2 y 2' giran alrededor
de los ejes fijos D y D' y sus partes rectilineas d están en contacto con
las partes perfiladas de los elementos 3 y 3'. Al girar el elemento 4 las
levas 3 y 3'. que tienen roscas a la derecha y a la izquierda, hacen girar
las levas 2 y 2' que sujetan la pieza 1.

214 1 ' SUJETADOR DE TORNILLO

EP

LI elc~iient,>I &iraalrc<lsJordcl eje

A--.Y y fornia u n par de rotación ( '
c m el clemeniu . ! iin par liclic~iddl
D san el elcmcni.~2. Los elementos
3 ! 4 iorrnan 1tn pares de wtación
A B con el elemento j y pasan con
un iueer,cunsiderable a trases de los
orkcicik del elemento 2 La meza d
se sujeta girando el eleniento'l

La sujeción de la pieza l se hace con los elementos 2 y 2' que al girar la

tuerca 4, enroscada en el perno 5, se acercan deslizándose por sus aristas
sobre las guías del montante y comprimiendo al mismo tiempo los
resortes 3 y 3'.
ly7 I SUJETADOR DE PALANCAS Y TORNILLO
EP
SUJETADOR DE TORNILLO

El elemento I gira alrededor del eje La pieza 5 se sujeta con el taco 2

x-x y forma un par de rotación A girando el tornillo 1 alrededor del
con el elemento 4 y un par helicoidal eje fijo x-x. El taco 2 se desliza por
B con el elemento 5. Los elementos los montantes cilíndricos 3, como
6 y 7 forman los pares de rotación Por guias. El taco superior 4 entra
C, D y E, F con el elemento 4 y con en las ranuras b de los montantes y
los elementos 3 y 2. Los elementos sirve de tuerca para el tornillo 1.
3 y 2 forman los pares de rotación
K y M con el elemento 5 y poseen
las mordazas 8 y 9 articuladas en los
puntos N y L. La pieza a se sujeta
girando el elemento l.

EP
SUJETADOR DE TORNILLO SUJETADOR DE TORNILLO

El elemento 1 forma un par helicoidal con el espárrago b del elemento 2.

Al girar el tornillo 1 la pieza 2 se atrae a la superficie
apoyo.
1 El elemento 2 se desliza con su guía d sobre la espigaf, perteneciente al
soporte. La pieza a sujetar 3 se enrosca en el espárrago e del elemento 2.
Al girar la palanca 1 el elemento 2 atrae la pieza 3 a la superficie de
apoyo.
 EP EP
SUJETADOR DE TORNILLO SUJETADOR DE PALANCA Y TORNILLO
l -.

3 2 r a s correderas 2 se deslizan sohre ElresalteB de lagrapa 1seapoyaen

la placa superior 4. El tornillo 3
atraviesa la pieza 7 que gira libre-
mente alrededor del eje A . El extre-
mo del tornillo 3 se apoya en la

á / - 1 .~ ~

&rederas 2 Sujetan las piezas 3

placa inferior 4. Cuando el elemento
2 se desplaza en el sentido de la
venciendo la resistencia del resorte flecha las placas 4 sujetan la hoja 6.

\ 4 que hace regresar las correderas a

la posición tnicial
La tuerca 5 regula la posición del
tornillo 3.

-
EP EP
SUJETADOR DE PALANCA Y TORNILLO SUJETADOR DE PALANCA Y EXCENTRICA
-.

4 c

El elemento 1, que gira alrededor

del eje fijo A , posee ~ i n
orificio por
el que pasa con un cierto juego el
perno 3 que gira alrededor del eje
fijo B. La tuerca de orejas 2 forma
un par helicoidal con el perno 3. La
sujeción de la pieza 4 entre el ele-
mento 1 y la bancada se efectúa
girando la tuerca de orejas 2.
La manivela con la excentrica redonda 1 gira alrededor del eje fijo A.
La excbntrica 1se desliza sobre la cabeza f del elemento 2. El eleniento 2
se desliza en la guia fija c. La grapa 3 posee un dedo b que se desliza en
la guia e del elemento 2. Los salientes a de la grapa 3 se apoyan en las
caras d de la pieza 5. Cuando la excentrica 1 gira en el sentido de la
flecha la presión se transmite vor medio del elemento
~ ~ ~ .-2-n-In
.~ -
- -~- -?.nxie
oran2
. --
- ~
sujeta la pieza 5. Cuando la'excentrica 1 gira en sentido opuesto los
resortes 4 liberan la pieza 5.
 SUJETADOR DE PALANCA Y EXCENTRICA

La palanca 2 gira alrededor del eje fijo B. La menivela con excéntrica
redonda 1 gira alrededor del eje fijo A y se desliza sobre la cabeza a del
tornillo 5. Al girar la manivela 1 en el sentido de la flecha la palanca 2
sujeta la pieza 3. El resorte 4 hace r e p s a r la pa!an~a 2 a la posición
inicial. El tomillo 5 efectúa la regnlacdn de la sulecion.
La palanca 2 gira alrededor del eje fijo B. La manivela con excéntrica 1
gira alrededor del eje A y se desliza sobre la cabeza a del tornillo 4.
Al girar la manivela 1 en el sentido de la flecha la palanca 2 sujeta la
pieza 3. La regulación de la sujeción se hace con el tornillo 4.

226 1 SUJETADOR DE PALANCA Y EXCENTRICA

EP
SUJETADOR DE PALANCA Y EXCENTRICA
EP

La palanca 2 tiene una ranura a que

puede deslizarse por la parte supe-
rior b del tornillo 5. La manivela con
exchtrica 1 gira alrededor del eje
A y se desliza sobre la guia inmóvil
c. Al girar la manivela 1en el sentido
de la flecha la palanca 2 sujeta la
Pieza 3. El resorte 4 hace regresar la
palanca 2 a la posición inicial. La
sujeción se regula con el tomillo 5.

La palanca 2 gira alrededor del eje fijo B. La manivela con excéntrica

redonda 1 gira alrededor del eje A y se desliza sobre la cabeza a del
tornillo 4. Al girar la manivela 1 en el sentido de la flecha la palanca 2
sujeta la pieza 3. Con el tornillo 4 se regula la sujecibn.
 f

Iml
EP I
SUJETADOR DE PALANCA Y EXCENTRICA 1
SUJETADOR DE CUNA
-- -

Una cuiia redonda partida 1 entra

en el casquillo cónico 2. Cuando se
atornilla la tuerca 3 las dos mitades
de la cuña sujetan la pieza 4.

La palanca 2, que gira alrededor del eje fijo A , termina con una excén-
trica redonda a. La sujeción del objeto 1se efectúa ir ando la palanca 2
en el sentido indicado por la flecha.

l I
230
SUJETADOR DE PALANCA Y EXCENTRICA
1 232
SUJETADOR DE CUNA CON PAR HELICOIDAL
EP
1 233
SUJETADOR DE CUNA CON PAR HELICOIDAC
EP

La cuña cilindrica 3 está rigida-

mente unida con la manivela 2
que gira alrededor del eje verti-
cal fijo x-x. La adherencia de
la tapa 1 al cuerpo 4 se asegura
girando la manivela 2. En este
caso la curia cilindrica 3 actúa
sobre la arista a del cuerpo 4.
apretándolo contra la tapa 1. El
tirafondo 5 sirve para fijar el
El eleniento 1, que gira en las guias fijas h de la pieza 3 tiene una cola a dispositivo en estado enclavado.
con rosca. La parte cónica del elemento 1 entra en la parte cónica corres-
pondiente del clcmcnto 2 que se desliza en las guias filas d de la pieza 3.
Fntrc Inc nnrtcp chnicai de
-.- ..cleinentos
lor ~~~.~~~~ ~
1.v 2 hav. un -iueco
- c. Cuando
~
e
.
-
.
..
.
.
.
..i r el
a elemento 1 el~
elemento
- - ~2 . se
~-- desvlaza
~ - - verticalmente
~- Y con su cola
e aprieta la pieza 4 contra la pieza 3.

EP
SUJETADOR DE PALANCA Y CURA

Los manguitos 1 y 2, montados La palanca 1 gira alrededor y se

libremente sobre el perno 3, tienen
cortes oblicuos bajo un mismo án-
gulo. Al apretar el perno 3 los
manguitos 1 y 2 se agarran en el ori-
ficio a a causa del deslizamiento de
un corte oblicuo sobre el otro.
desliza a lo largo del eje fijo A.
Al girar la palanca 1 en el sen-
tido de la flecha el tope a se
desliza sobre la superficie de
cuiia 2 y la palanca 1 sujeta la
pieza 3 colocada sobre los
apoyosp.
 EP
SUJETADOR DE CURA Y TORNILLO

! .7 El elemento 1, que forma un par El elemento 1 forma un par

f-fBzmW-,~ helicoidal con el soporte, entra con helicoidal con el perno a de la
su c o n o a en la ranura de cuña d de cuña 6, que pasa a travbs del
la corredera 2 que se desliza en la orificio de la cuña 2. Las cuñas
guía bsobreelpasador c del soporte. 2 y 6 estan apoyadas en los pasa-
La Pieza 3 se coloca sobre la cabeza dores b que se deslizan en las
, -~ .......-..
fdelelernento 7 .Al
-.oirarel elemento guías inmbvilesc. Lascuñas2 y 6

Y 1 la corredera 2 a$; ieta la pieza 3

contra la superficie de apoyo. El
resorte 4 ~ hace. .remes;
~ ...ar .la corredera
.-...~
2 a la Posición inicial.
se deslizan sobre los apoyos 3.
Al girar el elemento 1 las cuñas
2 y 6 sujetan la pieza 4 despla-
zando los apoyos 3 que se desli-
zan a lo largo de las guías d. El
resorte 5 hace remesar la cuña
derecha 2 y el perno a con la
cuña 6 a la posición inicial.

EP
SUJETADOR DE CURA Y TORNILLO SUJETADOR DE CURA Y TORNILLO

La tuerca 2 forma un par heli-

coidal con el perno 1 perte-
neciente al soporte. El perno 1
está ajustado con cierto juego
en el orificio de la cuña 3. El
chaflán a de la cuña 3 se desliza
sobre el elemento inmóvil. Al
girar la tuerca 2 la cuña 3 sujeta
la pieza 4. El resorte 5 hace re-
gresar la cuña 3 a la posición
inicial.
 't:
EP EP
SUJETADOR DE CUÑA Y TORNILLO SUJETADOR DE:CURA PARA CABLE

La tuerca 2 forma un par heli-

coidal con el Derno 1 oue ver-
tenece al sopo;te y pasa; través
del orificio de la cuña 3. Al girar
7 la tuerca 2 la cuña 3 sujeta la
pieza 4. El resorte 5 hace regre-
sar la cuña 3 a la posición inicial.

Tensando la cadena 3 en el sentido de la ñecha y deteniendo su otro

extremo el cable 2 se sujeta entre la cuña 2 y el manguito 1 .

EP
TORNILLO CON MORDAZAS FIJADAS

Al girar la tuerca 1alrededor del eje fijo x-x las mordazas 2 del tornillo
sujetan la pieza 3. Si se continúa girando la tuerca 1losprisinas a, desa-
cuñando los manguitos el&sticosb, fijan el tornillo respecto a las guías.
Los resortes 4 hacen regresar las mordazas a la posición inicial.

166 I 167
 3. MECANISMOS DE BALANZAS (246-251)

TORNILLO CON CUNADE EMPUJE BALANZA DE PALANCA PARA LIQUIDOS

---

El vaso 1, que gira libremente

alrededor del eje A, se retiene en
la posición de trabajo por me-
dio del tope a. Al llenar el vaso
1 éste desciende, el dedo 2
clioca con el tope 3, el vaso se
vuelca y el liquido se vierte.

El casquillo partido 1 está ajustado en el orificio a del soporte fijo3.

El tornillo 2 termina con una cuba redonda b que retiene el casquillo 1 BALANZA DE PALANCA Y PLATILLOS
en el orificio a y lo fija al apretar la tuerca 4.

La ponderación se hace con pesas puestas sobre uno de los platillos.

Con la palanca 1 está unida rigidamente la aguja 3, y en el montante va
fijada la escala graduada 2.
tJG ,
BALANZA DE BRAZOS DESIGUALES
lmI BALANZA DE BRAZOS DESIGUALES
8
1
EP

Al cargar el platillo de balanza,

el elemento 2 gira alrededor de
la articulación A hasta alcanzar
la posición de equilibrio. Gra-
cias al peso a la aguja 3 mantiene
su posición vertical y se desplaza
respecto al elemento 2 indicando
el peso de la carga en la escala
graduada b. El elemento 1 se
suspende de un soporte o se sos-
tiene con la mano.
El peso de la pesa a es constante. La ponderación se efectúa desplazando
la pesa a lo largo de la palanca paduada 2. La palanca 2 y el elemento I
forman un par cinemático de rotación hecho en forma de prisma tri-
angular. El elemento 1 se suspende de un montante con ayuda de la
articulación A o se sostiene con la mano.

EP BALANZADEPALANCACON
BALANZA DE BRAZOS IGUALES DOS PESAS DESPLAZABLES

La palanca 2 va dotada de una

aguja, y el elemento 1, de una
escala graduada, no representa-
das en el dibujo. Elelemento 1 se
suspende de un montante con
ayuda de la articulación A , o se
sostiene con la mano.

La ponderación de la carga se hace con las pesas 1 y 2. La Palanca 3

tiene dos escalas graduadas, lo que permite pesar con mas precisión.
 4. MECANISMOS DE FRENO (252-257)

ERENODEPALANCAYZAPATAS FRENODEPALANCACONCARGA
--- --

La palanca 2 gira alrededor de un eje fijo. La presión de la zapata 1

sobre la rueda 4, que gira alrededor del eje fijo A, se efectúa cargando
Al girar la palanca 1 alrededor del eje fijo A en el sentido de la flecha, la la palanca 2 con el peso 3. El peso 3 se desplaza a lo largo de la palanca
zapata 2 se aprieta contra la llanta de la rueda 3 y la frena. 2 y se fija en la posición necesaria.

253 1 FRENODEPALANCAYZAPATAS
-
255 / FRENO DOBLE DE PALANCAS Y ZAPATAS
- -- -!
-E
EP

La presión de la zapata 2 sobre la rueda 3 se efectúa girando la palanca

acodada 1 alrededor del eje fijo A . Cuando la palanca 1 gira en el sentido indicado con la flecha las zapatas
2 y 3 se acercan y sujetan la llanta de la rueda 4.
 5. MECANISMOS DE PARADA,
DE RETENIDA Y DE CIERRE (258-334)

FRENODEPALANCAYRESORTE
EP
'Ti
258 1 PALANCADEPARADADEUNACADENA
EP

La parada de la cadena 2 en la
posición necesaria se hace con la
palanca l.El centro de gravedad
de la palanca 1se encuentra a la
izquierda de su eje de rotación
A. La cadena 2 no puede des-
plazarse en el sentido opuesto al
de la flecha, puesto que el salien-
te a de la palanca 1 retiene la
cadena.
I
El resorte 2, un exireiiiu del cual esii "lado en el árbol 3, no impide el
giro ,is Id maniiela en el sentido opitesio al del adujodo. En el sentido
del ndujado el $ir,> d.- la manivel3 es in!posihle.

DINAMOMETRO DE FRENO DE PALANCA

Im ! MECANISMO DE PARADA DE PALANCAS
Y TECLA

Los elementos 2, 5 Y 6 giran alrededor de los ejes fijos A, B y C. La pa-

Las zapatas 1 se aprietan por los resortes 2 contra la polea 5 que gira
alrededor del eje fijo A. La plataforma 3 se carga hasta que la zapata
superior empiece a apartarse del tope 4.
lanca 1, que experimenta la acción de un momento de torsión perma-
nente, se retiene de la rotación por el gatillo 2 articulado con el elemento
3 que se apoya en la palanca acodillada 4. Al apretar la tecla 5 la
palanca 6, elevando el elemento 3, desengnina el gatillo 2 de la palanca 1.
Al subir el bfazo izquierdo de la palanca 6 la parte horizontal de la
palanca acodillada 4 tropieza con el tope a; a causa de lo cual el ele-
mento 3 liberado engrana la palanca 1con el gatillo 2. Para hacer girar
de nuevo la palanca 1 es necesario, despues de hacer regresar la tecla
a la posicibn superior, apretarla de nuevo. El engrane del gatillo 2
se realiza bajo la acción del peso del elemento 3 o con ayuda de un
resorte adicional.

175
 1 MECANISMO DE PALANCAS PARA PARAR
UNA POLEA DE TRANSMSION POR CORREA iz! 261 1 DISCO QUE GIRA INTERMITENTEMENTE

El disco 1, que experimenta la

acción de un momento de torsión
permanente y que gira alrededor del
eje fijo B, lleva dos dedos A, y A,.
Cuando el gatillo 2 realiza movi-
niiento alternativoen los sentidos in-
dicados con las flechasel disco 1 da
una vuelta. El tiempo de acciona-
miento del gatillo 2 debe ser un poco
menor que el tiempo en el que el
disco 1 da una vuelta.

La transmisión del moviiiiiento de rotación entre las poleas 9 y 10,

que giran alrededor de los ejes fijos B y A, se efectúan por medio de la
correa 3. La polea 7 está unida rigidamente con la polea 9. Un extrenlo Elelcnicnto/, quegraalrcdcd~rdel
de la cinta de freno 8 está fijado en el elemento 5 y el otro, en la excén- CG i l ~ A,
o tiene iiii.is ranuras u, cuyo
trica redonda 6 que gira alrededor del eje fijo E. La cinta de freno 8 radio de curvatura es igual al radio
abraza la polea 7 y la excéntrica 6. Para parar la polea 9 se hace girar del diccd 2 q ~ gira
; 3lrcdcdor ael eje
la palanca 1 respecto al eje D en el sentido de las agujas del reloj. En este fiio~ -U.
~ El elemenr.>
* - -~ . . ~ . .-1~. .
se retiene
~. ~~ ~ ~ -. ~
caso el rodillo tensor 2 se separa de la correa 3, y el trinquete 4, fijado cuando el disco 2 entra en las ra-
en la palanca 5, hace girar la excentrica 6 apoyándose en su saliente a nuras a. La ranura b del disco 2
y por medio de la cinta 8 para rápidamente la polea 7 unida con la permite pasar libremente a los dien-
polea 9. tes c del elemento 1 bajo el disco 2.
263 1 RETEN DE SEGMENTO RETEN PRISMATICO

El elernciita l . que $ira a l r e j e d ~del

r
e)e~¡joA, iicne unasranuras u, cu)d El elemento 1 se retiene cuando el
radia dc cur\atura es igual al railid elemento prismático 2 entra en la
--.
~ l c-
l e.
c n..
- i. ..t.o. -2 auc gira alrcdcdor
e.n ranura a del elemento 1.
del eie fiio R. El &ab& 1 se retiene
~

cuando el segmento 2 entra en las

ranuras a. 7

RETEN DE PALANCA

Eleleniento 1, que gira alrededor dcl

eje fijo A, tiene unas ranurasa. Lapa-
lanca 2 con el saliente b, que gira ai-
rededor del eje fijo E , esta soinetida
a la acción del resorte 3. El elemcnto
1 se retiene cuando el saliente b
entra en las ranuras a.
La crciixillcra 2 se retiene cuando 13 pal3ncd 1 enira en una de sur cnia-
Il~diira>Enirs la palanca ) Id enialladura 113, un juego que asegura la
ponihilidn~lJs qiic CI rcicn entre cn Id cninlhdur3.

---
EP EP
RETEN PRISMATICO RETENDEPALANCA
--

EI elemento 1 se retiene cuando el La creinallera 2 se retiene cuan-

elemento prisinático 2 entra en la do la palanca 1entra en una de
ranura a del elemento 3. sus entalladuras.
 I RETEN DEPALANCA CON CIERRE FORZADO 272 ~ RETEN PRISMATICO

La cremallera 1se retiene cuando el

elenlento 2 entra en una de sus
ranuras.

La palanca 3, bajo la acción de la fuerza P. se aprieu contra los dedos 2

de la cremallera 1 y retiene a ésta en ambos sentidos.

1 1
--.-
EP EP
270 RETENDEPALANCA 273 RETEN PRlSMATlCO

l
La cremallera 1 se retiene cuan- El disco 2 se retiene cuando el ele-
suslaentalladuras.
do palanca 2 entra
El engrane
en una de niento prismático 1entra en una de
las entalladuras del disco.
los elementos se efectúa girando
la palanca 2 alrededor del eje
longitudinal x-x.

p
.

RETEN DE PALANCA 274 1 RETEN DE PALANCA

EP

La creniallera 1 se retiene cuan- ?' a El disco 2 se retiene cuando el sa-

do la palanca 2 entra en una de liente a de la palanca 1 entra en
sus ranuras. El engrane de los
elementos se efectúa girando la 1 una de sus ranuras.
palanca 2 alrededor del eje lon-
gitudinal x-x.

180
 RETEN DE PALANCA 278 1 RETEN DE PALANCA CON TRINQUETE
REVERSIBLE
EP

La palanca 1y el disco 2 giran alre- La rueda 1 y el trinquete 2 giran al-

dedor de los ejes fijos A y B. El rededor de los ejes fijos B y A. El
disco 2 se retiene cuando uno de sus trinquete 2, que posee dos dientes,
dientes entra en la ranura de la puede bascular alrededor del eje A
palanca 1. a la posición indicada con linea de
puntos y rayas. Cuando el trinquete
2 entra en una de las ranuras de la
rueda 1 ésta se retiene en ambos sen-
tidos.

276 1 RETEN PRISMATICO

EP RETEN DE PALANCA CON TRINQUETE
DE DOS BRAZOS

El disco 2 gira alrededor del eje fijo La rueda 1 y el trinquete 2 giran al-
A y el elemento 1 se desplaza hori- rededor de los ejes iijos B y A. E l
zontalmente. El disco 2 se retiene trinquete de dos brazos 2 puede ba-
cuando el elemento 1 entra en una lancear alrededor del eje A. Cuando
de sus ranuras. los dientes del trinquete 2 entran en
las ranuras de la rueda 1 &ta se
retiene en anibas direcciones.

RETEN DE PALANCA RETEN DE BOLA CON CIERRE FORZADO

El disco 1 y la palanca 2 giran al- u

rededor de los ejes fijos A ,Y B. El
disco 1 se para cuando el diente de
la palanca 2 entra en su ranura. El
resorte 3 asegura la presión de la
palanca 2 sobre el disco l. Los jue-
gos laterales entre los planos del
diente y de la ranura deben ser
diseñados de tal manera que la pa-
lanca 2 pueda desengranarse del
disco cuando este gira. La bola 1, baju la acción de la fuerzaP. se aprieta contra el elemento 2,
dotado de ranuras circulares a, y lo retiene en ambas direcciones.
 RETEN DE PALANCA PARA UN DISCO
RETENDEPALANCA
EN ROTACION

La palanca 1 1 el discd 2 girati al- La palanca 1 gira alrededor del eje

rededor de los ejes filos A ) H. TI fijo A. La rueda de trinquete 3 gira
r-l .-.
t i i ,-, .
2 . retien?
se... al entrar la oaric alrededor del eje fijo B con ayuda de
-...-... .n. de
cirriilar -~la .oalanca 1 en a¡ ra- un accionamiento independiente. El
elemento 2 forma un par de rotación
~

nura circular b del disco 2

C con la palanca 1 y se desliza con
su ranura a sobre el dedo fijo d. Al
girar la palanca 1enel sentido de la
flecha el elemento 2 retiene la rueda
de trinquete 3. El resorte 4 hace
regresaFla palanca 1 a la posición
inicial.
- --M

RETEN DE PALANCA PARA UN DISCO RETEN DE CURA PARA UN DISCO

EN ROTACION EN ROTAClON
--

La palanca 1 y el disco 2 giran al-

rededor de los ejes fijos A y B. El
1 th 7 El disco I gira alrededor del eje fijo
A. El elemento 2, que tiene una
disco 2 se retiene introduciendo la cuiia a, se desliza en las guías fijas
parte circular a de la palanca 1 en
una de las ranuras circulares b del
disco 2. , P-P Y retiene el disco 1 al girar dste
en el sentido de la flecha.

t----1,
RETEN DE RODILLO CON CIERRE FORZADO 286 1 RETEN DE CUNA PARA UNA BARRA
EN MOVIMIENTO DE TRASLACION

El rodillo 2 del elemento 1, que gira La barra 2 se desliza por una gula
alrededor del eje A, bajo la acción fija a-a. La cuña 1retiene la barra
de la fuerza P se aprieta contra la 2 cuando ésta se desplaza hacia
cremallera 3 y la retiene en aiiibas abajo
A direcciones.
 RETEN DE RESORTE PARA UN ARBOL 290 1 RETEN DE TRINQUETE PARA UN ARBOL

A
El disco a con ranuras b, en-
cajado sobre el árbol 2, gira
alrededor del eje fijo A Y se re-
l
tiene por el niuelle de hojas en-
corvado l.
l

La rueda de trinquete a esta rigidamente unida con el árbol 1. El ele-

mento 2, que gira libremente alrededor del eje fijo A del árbol 1, tiene
un trinquete 3; este último gira libremente alrededor del dedo b que
se desliza en la ranura d del trinquete. El giro del árbol 1 respecto al
! elemento 2 es posible solamente en el sentido de la flecha. El trinquete
3 retieneel árbol 1si éste gira en el sentido opuesto de la flecha.Se puede
desengranar el trinquete 3 haciéndolo deslizarse con la ranura d por
1 el dedo b.
1
186 187
 RETEN DE TRINQUETE PARA UN ARBOL
l EP RETEN EXCENTRICO PARA UNA UNION EP
/PR ESFERICA PR

La rueda de trinquete a esta rígidaniente unida con el árbol 1. El ele-

mento 2, que gira libremente alrededor del eje fijo A del arbol 1, tiene
un trinquete 3 que gira alrededor del eje B. El árbol 1puede girar respecto
al elemento 2 solaniente en el sentido de la flecha, en el sentido opuesto
el árbol es retenido por el trinquete 3.
La cabeza esférica a del elemento 1 entra en unión con el elemento 2.
Cuando el elemento 3 gira alrededor del eje x--x su excéntrica b aprieta
la corredera 4 contra el elemento 1 y lo retiene.

292 1 RETEN DE TRINQUETE PARA UN ARBOL

EP RETEN DE TORNILLO PARA UNA UNION
ESFERICA DOBLE
1
1 EP
PR

Las cabezas esféricas a de los elementos 1 y 2 van acopladas a los ele-

mentos 3 y 4 que tienen superficies esf6ricas. Al girar el tornillo 5 alre-
dedor del eje x-x se puede retener la unión esférica en toda posición
de los elementos 1 y 2.

flecha el árbol es retenido por el trinquete 3.

1 1 2 RETEN DE TORNiLLO PARA üNA ARTICULACION
IZi RETENDETORNILLOPARAUNARBOL

El árbol I , que gira en el cojinete a

alrededor del eje x-x, se retiene

c
' girando el tornillo 2 alrededor del
eje y-y. En este caso, el extremo
cónico c del tornillo 2 se apoya en el
x chaflán de la ranura circular b. El
collarín dv el tornillo 2 fiian el árbol
1 \ 1111 \ en direccian axial.

'
1
Los elenicnt,,~1 ) 2 girdn uno ~iepecroal otro alrededor de un eje rijo A .
El rornillo 3 poses iin dedo a para fijar In cdhcza del tornill~re,pecto
aleleitiento 2. La ariicul3cihn se rcricnc en r,)da posicióndr Ioselenicnt~x
1 y 2 girando la tuerca 4 alrededor del eje A. 298 1
l
RETENDETORNILLOPARAUNARBOL

El árbol I , que gira en el cojinete a

alrededor del eje x-x, se retiene
girando el tornillo 2 alrededor del
eje y-y. En este caso, el extremo
cónico c del tornillo 2 entra en la
ranura circular b. El tornillo 2 fija
RETENDETORNILLOPARAUNARBOL X Z el árbol en direcci6n anial.
PR 1

I EP
RETENDETORNILLOPARAUNARBOL

El árbol 1, que gira en el cojinete a

alrededor del eje x-x, se retiene
por el tomillo 2 girándolo alrededor
del ejey-y. En estecaso, el extremo
c del tornillo 2 entra en la ranura b.
 RETEN DE TORNILLO PARA UN ARBOL
'c
302 1 RETENDEBULONPARAUNAPALANCA

La palanca 1, que gira alrededor del

eje fijo A, se retiene por el bulón o
EI árbol 1, que gira en el cojinete a que entra en la ranura 6 de la
alrededor del eje x-s se retiene palanca 1. El resorte 2 e-ierce presión
girando el tornillo 2 alrededor del sobre el hulóii u.
eje y-y.

301 1 RETEN DE TORNILLO PARA UNA CORREDERA

CILINDRICA --E: - -
RETENDERODILLOPARAUNARBOL
---- - - --
l

La corredera cilindrica 1,quese des-

7 plaza en una guía cuadrada a a lo
largo del eje perpendicular al plano
del dibujo, se retiene girando el
tornillo 2 alrededor del eje y.
u

El árbol I y la rueda a unida rígidamente con éste giran alrededor del

eje fijo A . Las palancas 2 con los rodillos 3, unidas por el resorte 4,
giran alrededor de los ejes fijos B. Cuando los rodillos 3 entran en las l
ranuras de lo rueda n el árhol 1 se retiene.
1 304 '
l
RETEN DE BOLA PARA UN ARBOL
RETEN DE TORNILLO PARA UNA CORREDERA
PRISMATICA

El desplazamiento de la corredera
prismática 1 en las guias a a lo
largo del eje perpendicular al plano
1 del dibujo se retiene girando el tor-
nillo Za lo largo delejey. Elextremo
del tornillo 2 se apoya contra la
guia a.

El árbol 1 y el rodillo a unido rigidanlente con &te giran alrededor del

eje fijo A. El rodillo a posee una ranura circular en la que e n t p la bola
2 presionada por el resorte 3. El brbol 1 se retiene cuando gira en el
sentido indicado con la Eecha.

RETENDETORNILLOPARAUNACORREDERA
PRiSMATICA
/ 1
308
I RETENDETORNILLOPARAUNACORREDERA
ClLINDRICA
EP

.- p.
El desplazamiento de la corredera El desplazaiiliento de la corredera
prismática 1 en las guias a a lo largo cilindrica 1 en la guia a a lo largo
del eje perpendicular al plano del del eje perpendicular al plano del
dibujo se retiene girando el tornillo dibujo se retiene girando el tornillo
2 alrededor del eje y. 2 alrededor del eje y. La corredera 1
tiene un rebajo plano 6.

i
l RETENDETORNILLOPARAUNACORREDERA
PRISMATICA
t
RETEN DE TORNILLO PARA
UNA CORREDERA ClLINDRICA
EP

Ir.
l El desplazainiento de la corredera 1 El desplazainiento de la corredera
cilíndrica 1, que tiene un plano b,
prismática 1 en las guias a a lo en las guías a a lo largo del eje per-

1
largo del eje perpendicular al plano pendicular al plano del dibujo se
del dibujo se retiene girando el tor-
nillo 2 alrededor del eje y. ¡ retiene girando el tornillo 2 alrede-
dor del eje y. La corredera 1 posee
una ranura longitudinal de cuña.
i i!
310 / RETENDERESORTEPARAUNARUEDA

-
DE TRINQUETE
l 1
312 -.
-
l
RETEN DE TRINQUETE CON ELEMENTO

-- -
.
p.
-.
ELASTICO
--
EP

La rueda 1 se retiene por un iiiuelle La rueda de trinquete 1 se retiene

de hojas 2 que iiiipide sii rotación en por el trinquete 2 qlie gira alrededor
del eje fijo A. El muelle de arco 3

$
el sentido de la flecha.
t.., asegura el engrane del trinquete 2
con la rueda 1 e impide la rotación
dc la rueda en el se~itidode la flecha.

I
--
RETEN DE TRINQUETE CON ELEMENTO
ELASTICO
~-

l
~

EP

PR
-
.
----

113 1 -

.- ..
-

~~
ELASTICO
- ~ ---
. . -
RETEN DE TRINQUETE CON ELEMENTO

~ - ~~~~ -~
- -
EP

PR

La rueda 1 se retiene coi1 el trin-

quete 2 que gira alrededor del eje La rueda de trinquete 1 se retiene
ti@ A. El muelle de hojas 3 asegura Por el trinquete 2 que gira alrededor
el engrane del trinquete 2 con la del eje iijo A. El resorte espiral 3
rueda 1 e impide la rotación de la asegura el engrane del trinquete 2
rueda en el sentido de la flecha. con la rueda 1 e impide la rotación
de la rueda en el sentido de la fleclia.
/ 314 1 RETEN DE TRINQUETE CON ELEMENTO
ELASTICO
--
F
EP ?,
Y,
!
/?
1
I RETEN DE BOLA

Eleiementol, que giraalrededor

del eje fijo A, tiene unas ranuras
a. La bola 2 está colocada en un
La rueda de trinquete 1 se retiene alojainiento esférico b del ele-
por el trinquete 2 que gira alrededor mento 3 que gira alrededor Ee
del eje fijo A . El muelle de hojas 3 un eje fijo B. El elemento 3 está
asegura el engrane del trinquete 2 sometido a la acción del muelle
con la rueda 1 e impide la rotacióli de hojas 4. El elemento 1 se
'le la rueda en el sentido de la retiene cuando la bola 2 entra en
flecha. una de las ranuras a del ele-
mento 1.

317 1 RETENDEBOLA E
--- I-
PR
El elemento 1, que gira alrede-
dor de un eje fijo A, posee unos
alojamientos a dispuestos por

/ .- --- . una circunferencia de radio R.

La bola 2, que se desliza en las
RETEN DE TORNILLO DOBLE PARA guias f i ~ a s6 bajo la accihn del
111 UNA CORREDERA CILINDRICA resorte3, retieneel elemento 1 al
- . entrarenuno delosalojaiiiientos
I ! ndelelementol.

El desplazamiento de la corredera 1
cilindrica 1 en las guías a a lo largo
del eje perpendicular al plano del
dibujo se retiene girando los torni-
¡ RETENDEBOLA
llos 2 y 3 alrededor de los ejes x e y.
El disco 1. que gira alrededor
de un eje iijo A, tiene unas ranu-
ras a. La bola 2 se desliza en las 1

i guias fijas b bajo la acción del

resorte 3. Cuando la bola entra
en una de las ranuras a del disco
1éste se retiene.
 PALANCA DE CIERRE PARA
UNACARRETILLADERUEDAS
..-
' EP
321
--
~ PALANCA DE CIERRE CON CARGA
EP

rR
-

El dibujc representa la posición de bloqueo de la carretilla. La línea El dibujo representa la posición de trabajo de las palancas 1 y 2. La línea
de trazos indica la posición de la palanca fuera ile trabajo. de trazos indica la posición de la palanca fuera de trabajo.

...-.p-- l . . . .. 1
j EP
~~~ ~
~p~

EP
DISPOSITIVO DE CIERRE DE PALANCA PALANCADECIERRECONRESORTE
i- PK

Al girar la palanca 1en el sentido indicado con la flecha los pasadores El cierre tiene lugar cuando la palanca 1 gira alrededor del eje fijo A a
a se agarrotan en las ranuras 0 - h y c-c. El agarrotamiento se alcanza la posición indicada en el dibujo con lineas de plintos y rayas.
mediante la perfilación correspondiente de las ranuras.
 CIERREDEPALANCADEUNATAPA EP 1
.- GATILLO DE PALANCA Y RESORTE
BASCULANTE 1 PR i

La tapa 1, que gira alrededor La tapa 1 gira alrededor del eje

del eje fijo A , forma un par de fijo A . El gatillo 2, que gira al-
rotación B con la palalica 2 que rededor del eje fijo B, posee una
posee una ranura curvillnea a . cola a. Entre esta cola y el mon-
La tapa 1 se cierra en la posición tante se encuentra el resorte 3.
indicada con la linea de puntos Durante el cierre la tapa 1 se
y rayas con ayuda de la ranura desliza sobre la cara inclinada
a que abraza el dedo fijo 3. b del gatillo 2 y se cierra bajo la
acción del resorte 3.

~- . .. .
.
'
~~ ~ ..-.-~--.-.p--.-,

EP 1 EP '!
CIERRE DE PALANCA DE UNA TAPA DOBLK 326 1 GATILLO DE PALANCA Y RESORTE 1 1- :
-~
1 -~
.~ ~ ~ ~. l pR

La palanca 3, que gira alrededor

del eje fijo A , forma un par de
rotación B con la grapa 6. Esta
grapa 6 se echa sobre la tapa
superior de tal modo que el dedo
a de la grapa se encuentre en la
niuesca de la tapa l . Entre las
tapas 1 y 2 hay un inuelle de
hojas 5. El cierre de la tapa
doble, compuesta de las tapas I y
2, se hace girando la palanca 3
alrededor del eje A . Eneste caso,
el muelle 5 asegura la adherencia La tapa 1, que gira alrededor del eje fijo A , tiene una cabeza a. A lo
compacta de la tapa 2 a los largo del eje de esta cabeza se desliza el elemento4 unido con la barra 2
salientes del montante 4. que termina con un gatillo 6. La tapa 1 posee una ranura d e n la que
entra el montante 3 con un orificiof. Elcierre de la tapa se hace tirando
del elenlento 4 con el gatillo b. Luego la posición de la tapa 1 se tlja por
el gatillo de resorte b que entra en la ranura (del montante !
1
 CIERRE DE PALANCA 329 ~ DISPOSITIVO DE BLOQUEO RECIPROCO
-.-- - . --

El disco 2 con un segiiiento cortado

gira alrededor del eje fijo A . El ele-
[mento 1 se desliza en las guias fijas
p. El irioviiiiieiito del disco 2 se
bloquea por iiiedio del coiitacto del
elemento 1 con el segmento cortado
del disco.

La iiianivela 1 gira alrededor del eje fijo A . E n la f g . a las piezas del

cierre se iiiuestran en la posición cerrada, en la f g . b, en la posición DISPOSITIVO DE BLOQUEO
antes de cerrar delinitivaiiiente. Ciiraiido la manivela 1 (lig. b ) alrededor
del eje A en el sentido de la flecha se cierra la caja 2 con la tapa 3 quc ~~
. . - ~~ ~- ~

está uriida con la iiianivela por mcdio de u n anillo de alambre 4. Para

evitar la apertura espontinca dcl cierre sc puede poncr un candado en Los discos I y 2 giran alrededur de
el anillo 5. lus ejes fijos A y B y poseen entalla-
duras cn foriiia de arco. Al girar
p
. ~ --.
. ~ . .-- uno de los elementos, éste bloquea
CIERRE D E PALANCA Y EXCWTRICA PARA el otro de tal iiiaiiera que su ~iiovi-
mielito siniiiltáneo es iiiiposible.
U N FONDO ARATIBLE
PR 1

331 1 .- .
DISPOSITIVO DE BLOQUEO
- --
-~
EP

l PR
El disco 1, con una entalladura e n
forma de arco, gira alrededor del eje
fijo A . El seinidisco 2 gira alrededor
del eje fijo B. E1 movimieiito del
El fundo abatible 1 gira alrededor del eje fijo A . El elemento 3 foriiia los disco I se bloquea cuando el semi-
pares de rotación B y C con el fondoabatible 1 y la excéntrica2. La nia- disco2 entraenlaentalladuracorres-
iiivcla con la excéntrica redonda 2 gira alrededor del eje C. Laencéntrica pondiente del disco l.
2 se desliza sobre una pieza perfilada 4 y al girar cierra el fondo abatible.
La regulación del cierre sc efectúa con el tornillo a .
 DISPOSITIVO DE BLOQUEO
1

-i
334 '
8

1
!
DISPOSITIVO DE BLOQUEO RECIPROCO

/ El disco 1, que gira alrededor del eje lijo A , posee un segmento cortado.
El disco 2, que gira alrededor del eje fijo H. tiene seis entalladuras en
forma de arco dispuestas sim&tricamente.El movimiento del disco 2 a
se bloquea cuando el disco cortado 1 entra en una de las entalladuras
del disco 2. El corte del disco 1 asegura la rotación del disco 2.

El disco 1, que gira alrededor del eje fijo B, tiene unas ranuras b. El disco
2, quc gira alrededor del eje 6jo A, tiene unas ranuras a. El disco 1 con
la ranura b de longitud igual al espesor del disco 2 al girar cierra perió-
DISPOSITIVO DE BLOQUEO REClPHOCO dicamente el disco 2 que a su vez al girar cierra también el disco l .
De este modo resulta que su movimiento simultáneo es imposible.

La creniallera 1con las ranuras a se desplaza en las guias fijasp. El disco

2 con las ranuras b gira alrededor del eje fijo A . La cremallera 1 con
la ranura a, de longitud igual al espesor del disco 2, movidndose alter-
nativamente cierra periódicamente el disco 2 que a su vez al girar cierra
periódicamente la cremallera 1. De este modo resulta que su movimiento
siniultáneo es imposible.

207.
 6. MECANISMOS DE CAMBIO,
DE CONEXION Y DE DESCONEXION (335-361)
PALANCA DE CAMBlO
La palanca 1, que gira alrededor del eje fijo B, posee una ranura perfilada
no circular a. El dedo d esti unido rigidaniente con la barra 2. La barra
2 puede desplazarse en la guia e de la bancada 3. Su carrera está limitada
por dos collarines b. La fijación de la barra 2 en sus posiciones extremas
se realiza girando la palanca 1 alrededor del eje H.
336
1
1
l
PALANCA DE CAMBIO CON ELEMENTO
DE MOVIMIENTO COMPUESTO
- - -- --
EP
lZ
El dedo c dc la palanca 1 que gira
alrededor de un eje fijo A se desliza
en la ranura d del eleiuento 3. La
punta redondeada a del elemento 3
se desliza sobre la pista pertilada b
del soporte. Girando la palanca 1 se
hace pasar el elemento 3 de una
posición estable a la olra a trav6s de
la posición inestable que correspon-
de a la posición vertical de la pa-
lanca 1 ; en esta posiciónel resorte 2
esti comprimido al máximo.
1337
l
1 PALANCA DE CAMBIO CON ELEMENTO
GIRATORIO
7
La palanca 1 gira alrededor del eje
fijo A y su dedo 6 se desliza en la
ranura a del elemento 3 que gira
alrededor del eje fijo B. Al girar la
palanca 1, su dedo 6 conduce el
elemento 3 de una posición extrema
a la otra. El resorte 2 efectúa elcierre
forzado del mecanismo.
-
318
---.
-.
.
~
- -
.- --
-- -. -
PALANCA DE CAMBIO CON ELEMENTO
DE MOVIMIENTO DE TRASLACION
--
EP
Cuando la palanca 1 gira alrededor
del eje fijo A la barra 2 se desliza
en el orificio a de la palanca 1. En
este caso el elemento 3, que forma
un par de rotación B con la barra
2 y que realiza un movimiento de
traslación, se traslada de una posi-
ción extreiiia a la otra. El resorte 4
efectúa el cierre forrado del ineca-
nis~no.
 PALANCA DE;CAMB10 PALANCA DE CAhlBlO EP
-
,,

jl
x La palanca 1 con el peso 5 gira
'.. alrededor del eje x. La palanca
6 2 gira alrededor del eje filo B.
ti.
Con la Palanca 2 eslá unida la
i..
:;
barra 3 que se desliza en la guía
lija a. Entre la barra 3 y la guía a
'; existe un juego considerable.
Para trasladar la barra 3 a la
.1 posición extrema izquierda hace
falta desplazar el peso de la posi-
cián 5 a la posición 5' girando
la palanca 1 alrededor del eje
longitudinal x de la palanca 2;
luego el peso 5 bajo la acción de
El elemento 2, que gira alrededor del eje fijo R,esta fabricado en foriud su propio peso pasara a la posi-
de un cilindro hueco a. El elemento 3, hecho en forma de un cilindro ción 5" haciendo girar la
hueco c, termina con una cabeza b que se desliza sobre el plano c'-e'. palanca 2 alrededor del eje B.
El cilindro c puede deslizarse en el cilindro a coiuprimiendo el resorte 1
colocado en estos cilindros. En la posición indicada en el dibujo la
1 cabeza b toca el apoyo <l. Después del cambio la cabeza h ocupa la
posición 0' tocando el apoyo e.
l l
~.-~.
~.
~

i
~~ ~

340 PALANCA DE CAMBIO 342 1, PALANCA DE CAMBIO

i EP
4
--i
! .--.~ -- . ~ -. ~- cc
 PALANCA DE CAMBLO
1 EP 1
/ 1
345 PALABCA DE CAMBIO

--
El elemento 1, que termitia coii
la palanca o, gira alrededor del
eje fijo A. Al girar la palanca a el
La palanca 1 , que gira alrededor saliente b del elemento 1 se
del eje fijo A , se traslada de una apoya sobre el saliente c de la
posición extrema a la otra. El cerradura 3. El dedo d de la
cerradura 3 se desliza en la ra-
resorte 2 asegura la presión de la
nura radial del anillo 5. El
palanca 1sobre los apoyos a.
soporte tiene unas ranuras e. Al
girar la palanca a el saliente b
del elemento 1 ejerce presión
sobreel salientecde la cerradura
3 y la desengrana del soporte.
En este caso el elemento 2 junto
con el anillo 5 pasa a la posición
siguiente bajo la acción del re-
sorte 4 .

PALANCA DE CAMBIO
-- -- -- - -- -
c/
-

Y<
-

/ ~~
. - - -

~.
..
- - . - -

PALANCA DE CAMBIO
.-. -- --
-~

cr
EP

El elemento 1, que tcrlllina col1

la palanca a, gira alrededor del La palanca 1 y el sector 2 giran
eje fijo A . Al girar la palanca u, independientementeuno del otro
el saliente b del eleineiito 1 se alrededor del eje fijo A . La pa-
apoya en el saliente c de la lanca 1, al girar, con ayuda de
cerradura 3 que se desliza en las sus salientes, desengrana el gati-
guias e-e del elemento 2. El1 el llo derecho o izquierdo 3 (que
soporte van previstos los dados giran alrededor de los ejes fijos
f: Diirante la conenióii los dados B y C) del sector 2 que, bajo la
f entran en la ranura d de la acción del resorte
- ~-~~
4., aasa de
... tina
-..-
cerradura 3 . Al girar la palanca posición a la otra.
a en cualquier sentido la ce-
rradura 3 se desenclava del so-
porte. En este caso el elemento
2 pasa a la posición siguiente
bajo la acción del resorte 4. El
resorte 5 realiza el cierre forzado

1
del mecanismo.
 PALANCA DE CAMBIO
La palanca I y el sector 2 giran
independientementeuna del otro
alrededor del eje fijo A . Hacieii-
3, do eirar la ualanca 1 alrededor
del eje A elSector 2, accionado
por el muelle 3, se traslada a una
u otra posiciónfijada por el gati-
110 4 que gira alrededor del eje
fijo B y esta apretado contra el
sector 2 por el muelle 5.
Ic
-
-
1 EP
348 1 PALANCA DE CAMBIO CON EXCENTRICA
I
La excéntrica 1 con la palanca
a en el extremo gira alrededor
del eje fijo A . La excéntrica 1
está abrazada por el gatillo 3
cuyo extremo entra en uno de
los alojamientos c del soporte.
El gatillo 3 tiene una ranura d
que se desliza sobre el dedo e del
elemento 2. Al girar la palanca
a hacia la derecha o hacia la
izquierda el gatillo 3 se desen-
grana del soporte. En este caso
el elemento 2 pasa a la posición
siguiente bajo la acción del mue-
lle 4.
PALANCALDE CAMBIO
1 --
La palanca 1, que gira alrededor del
eje tijo A , posee dos sectores perfila-
dos simétricos a que actúan sucesi-
vaniente sobre las correderas 3: és-
tas se deslizan en las guías del ele- ,
mento 2. Al girar la palanca 1 el
elemento 2 se traslada de una posi-
ción entrenla a la otra con una ya-
rada en la posición media. En cada
una de las posiciones extremas la
palanca 1 se aprieta contra uno de
los apoyos b y el elemento 2, contra
uno de los apoyos c. El cierre for-
zado se hace con el resorte 4.
EP
PALANCA DE CAMBIO
La pdldn:~ l . que gird alrcdcddi Jsl
eje uju A . pdwe una rdnuraperlilada
o q ~ i ec i j s~ ~ b r ecl dejo 3 que se
-'
de\lizi en la u~~ vuia dr.1
.~~ elemenr.,
-~ ,
El elemento 2 forma un par de rota-
ción d con la palanca l . Al girar la
b palanca 1 el elemento 2 pasa de una
posición extrema a la otra. En cada
a una de las posiciones extremas la
palanca 1 se aprieta contra uno de
los apoyos b y el elemento 2, contra
uno de los apoyos c. El cierre for-
zado se hace por el resorte 4.
351 1
l
PALANCA DE CAMBIO
b
EP /
l
PALAXCA DE CAMBIO
1 EP

-\

La palanca 1 gira alrededor del eje Cuando la palanca 1 gira alrededor

fijo A . En las guías de la palanca 1 del eje fijo A su punta perfilada a
se desliza la corredera 3 que actúa aLtud soure Id corrcdcra 3 4"; s:
sobre el extremo perfilado a de la .iesliz;i en la gula del ckineni<,2 ;\I
palanca 2 que forma un par de rota- Girar 13 p ~ l i n c aI el clsmenia2 p s i i
ciiin
~ ~ D con
- ~. .
-~~ la ~
~~ oalanca 1 . Al eirar L I una
~ pusisi:>n eurcnia a 13 oici.
la palanca 1 la'palanca 2 pasa de t:n ;ada una ile la; pusiciones ekrrs-
una oosición extrema a la otra. En .
inac 13 oifilinra
~-~~- FC aorleta c n n t r ~
/ -~
cad/uiia de las posiciones extremas .
uno de los awavos ~ h,, v el~
elemento
...- 2.
..... .
1
~ ~~ ~~~

la palanca 1 se aprieta contra uno conira uno de los apoyos c. El

de los apoyos b y la palanca 2, 1 cierre forzado se hace por el resorte
C C contra uno de los apoyos c. El cierre i 4.
forzado se hace por el resorte 4. l

~ PALAXCA

El dedo a de la palanca 1 que gira

alrededor del eje fijo A actua sobre
l
!
l
354 1 P.4LANCA DE CONEXION DE RUEDAS DENTADAS
EP

Al girar la palanca 1, dotada de una

la punta perfilada b del elemento 3 ranura a, la corredera 2 se desplaza
~.~~~
aue se decliza
~~~- en las euias del ele- 1 a lo largo de la ranura y engrana o
¡
~~

mento2. Al girar la ~ z a n c a1el ele- desengrana la rueda dentada. El

mento 2 pasa de una posición extre- pertil de la ranura a se diseiia tenien-
ma a la otra. En cada una de las
posiciones extremas la palanca 1 se
1 do en cuenta la ley de engranaje de
piiiones.
aprieta contra uno de los apoyos c
y el elemento 2, contra uno de los
apoyos d. El cierre forzado se efec-
tila con ayuda del resorte 4. l
 MECANISMO DE CONEXiON POR BOTON 1
a:
r
v

356 1 -
-
MECANISMO DE CONEXION POR BOTON
--
01
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+! El eleinento 1, fabricado cii foriua de un botón que se desliza en la guía

tl clc.iient~l . fabric;ido en f ~ r n ude un botón Que s d2sl:ra en la euis
Ora h. ertb s~mctido3. 13 acción dsI resorte 4 . F.!elemento 2, c.)" un d e d ~
x:,
a en su ehircmo. forma iin nar de ri,iación Dcon el eleinrnio 1: SI ded.,
a se desliza en la ranura fija p. El elemento 3, que gira alrededor del eje
fijo A , está unido mediante el resorte 5 con elelemento 2. Al apretar el
botón 1, el dedo a del elemento 2 se desliza en la ranura p y obliga al
elemento3 a pasar de una posiciónextrema a la otra. Después del primer
apriete del botón el elemento 2 ocupa la posición indicadaen el dibujo
con linea de trazos. El cambio del elemento 3 a la posición inicial se
efectúa apretando por segunda vez el botón.
fija b, posee un travesailo a articulado con los elementos 2 fijados por el
muelle de hojas 3. El botón I eslá sometido a la acción del resorte 6.
La palanca de tres brazos 5 gira alrededor del eje lijo A y posee los dedos
d que se agarran periódicainente por las ranuras c de los elementos 2. La i
palanca 4 forma un par de rotación E con la palanca 5. El elemento 7, ;
con la cabeza f en su extremo, se desliza a lo largo de la palanca 4 y está
sometido a la acción del resortc 8. Cuando se aprieta el botón 1 la
palanca de tres brazos 5, con ayuda de los elementos 2, gira alrededor 1
del eje fijo A . El dedo li perteneciente a la palanca 5 ejerce presión sobre
la cabeza f del elemento 7 y obliga a la palanca 4 a pasar de una posición
extrema a la otra. El mecanisino para por inercia la posición extrema, a 1
causa de lo cual se efectúa el caiiibio de la palanca 4.

l
219
l
i
l
357 'l MECANISMO DE CONEXlON POR BOTON PALANCA DE CONEXLON Y DE DESCONEXION
~ ~
--

I
La palanca 1 y el elemento 2
giran independientemente una
del otro alrededor del eje fijo C.
El gatillo 3 forma un par de
rolación B con el elemento 2,
y bajo la acción del resorte 5 se
engancha en el apoyo d de la
palanca l . Cuando la palanca 1
gira en el sentido de la flecha el
gatillo 3 se desconecta gracias al
apoyo 6, y el elemento 2, bajo la
acción del resorte 4, gira junto
con cl gatillo 3 alrededor del eje
C hasta el tope a.

El elemento 1, fabricado en foriria de un botón que se desliza en la guia

fija b, está soinetido a la acción del resorte 6 y posee una cabeza a con
ranuras c. La palanca 5 gira alrededor del eje fijo A y está articulada con
los elementos 2. La posición de los elementos 2 se fija por el muelle de
hojas 3. El dedo 7, sonietido a la acción de un resorte, se desliza en la
palanca 5 y hace contacto con la cabeza e de la palanca 4 que forma un INTERRUPTORDEPALANCA
par de rotación B con la palanca 5. Cuando se aprieta el botón 1 la
palanca 5, con ayuda de los elementos 2, gira alrededor del eje A , el
dedo 7 se desliza sobre la palanca 4 haciéndola pasar de una posición
extrema a la otra. El mecanismo pasa por inercia la posición extrema, a
causa de lo cual se efectúa el cambio de la palanca 4. Cuando la palanca 1 gira alrede-
dor del eje fijo A la lámina 2,
que se atrae por el electroimán
3, permanece en la posición indi-
cada en el dibujo hasta que la
tensión del resorte 4 sea mayor
que la fuerza de atracción de la
lámina 2 por el electroimán,
luego la lamina 2 es arrastrada
por la palanca 1 y el circuito se
descoiiecra.
 7. MECANISMOS DE FIJACION (362-405)

4IECANISMO DE PALANCA
DE UN INTERRUPTOR TERMICO
' E? FIJADOR DE RESORTE
EP

' -

tos del mecanismo. La palanca 3

gira alrededor del eje fijo B. El cierre
forzado del mecanismo se hace vor
el resorte 4. El tornillo n Iiace con-
tacto con la barra 1 colocada en un
niedio que se calienta. Al subir la
temperatura la palanca 1 se alarga La corredera 1 se desliza a lo largo del eje x-x. La posicióii de la
actuando sobre el tornillo a de la corredera respecto al soporte 2 se fija por los resortes 3 y 4.
]salanca 2 que gira alrededor del eJe
A y con el tornillo b ejerce presión
sobrela palanca3 que giraalrededor
del eje B apretándose con su extre-
iiio inferior contra el contacto d.
coino resultado de lo cual el circuito
de calentamiento del medio se des-
conecta.

361 1 MECANISMO DE PALANCA DE UN DESCONECTADOR

DE TRANSMISION
MANIVELA CON FIJACION
EP

La palanca 1, balanceándose, co-

munica a la corredera 2 rnoviiiiieiito
alternaiivo por medio del elemento
3, del resorte 4, calculado para una
resistencia determinada, y del ele-
inento 5. En el caso de sobrecarga,
cuando laresistencia al tnoviiniento
de la corredera 2 sobrepasa la fuerza
de tensado del resorte 4, la palanca
1, moviéndose a la derecha, com- La manivela 1, que gira alrededor del eje x-x y se desliza a lo largo del
prime el resorte 4. En este caso el mismo eje, posee un dedo b que se desliza en la ranura perfilada a. La
gatillo 6, desplazándose por el cha- manivela 1 está sometida a la acción del resorte 2. En la posición fija la
flán adel elemento 5, levanta el pes- manivela 1 se coloca moviéndola a lo largo del eje x-x y girándola alre-
tillo 7 que se desliza en la guia fija dedor del misino.
p y que desengrana la palanca 8 del
pasador 10. Bajo la acción del re-
sorte9 la palanca 8, desplazándosea
la derecha, desconecta la trans-
misión.
FIJADOR DE RESORTE

l
I 1
w FIJADOR DE RESORTE Ir!
EP

El elemento 1, que tiene un disco a

ii El elemento 1, que tiene un disco a
con cuatro ranuras d. se fija por el 1 con cuatro ranuras, se fija por los
resorte 2 dotado de una semiesfera 1 resortes 2.
b que entra en una de las ranuras d. i!
!

FIJADOR DE:RESORTE FIJADOR DE RESORTE

El elemento 1, que tiene un disco a Durante una vuelta el elemento 1se

con cuatro ranuras d, se fija por el 1 fija cuatro veces por los muelles de
resorte 2 dotado de un dedo 6 que hojas 2 que aprietan los lados del
entra en una de las ranuras d. cuadrado a del elemento 1.
168 / FIJADOR DE PALANCA

La manivela 1 gira alrededor del

1
y,

i.
370 1 -~~

FIJADOR DE RESORTE
-- ~
-p
.--
-

~p
EP

eje fijo A. El dedo b está excén-

tricamente ajustado sobre el El elciuento 1 se fija dos veces
extremo del árbol de la manivela durante una vuelta por los mue-
l. El fijador 4, sometido a la lles de hojas 2 que cntran en las
acción del resorte 3, se desliza ranuras a.
en una guía fija. El disco 2 gira
alrededor del eje vertical fijo B
y tiene un orificio a. Las posi-
ciones del disco 2 se fijan por el
fijador 4 que, bajo la acción del
resorte 3, entra en el orificio a
del disco. Al girar la palanca 1
el dedo 1> ejerce presión sobre el
saliente e de la ranura del fijador
y lo hace salir del orificio a.

369 1 ~

FIJADOR DE PALANCA
~~ --

371 1 PALANCA DE FIJACION DE UNA BARRA

~
.. . -~.

-;1 E2

-
372 1 -- -~
PALANCA CON FIJACION
.-

1 f
,
-
PALANCA CON FIJACION
-
~ -

7
~

--
~ ~ p ~

El disco 1,que gira alrededor del eje fijo A, tieneun dedo a. La palanca
La palanca 1se coloca en la posición necesaria con ayuda del elemento a fijar 2, que gira alrededor del eje fijo B. tieneuna ranura rectangular b.
2 cuya ranura se desplaza a lo largo del perno3 quese iililiza para fijar el El dedo n del disco 1 entra en la ranura b de la palanca 2. Para fijar la
elemento 2. palanca 2 en la posicióii necesaria el disco 1se gira y se sujeta.

PALANCA DE POSICION REGULARLE

EP
375 1 ~ ~
... .

-~
~

PALANCA CON FIJAClON

~ p ~ - ~ - ~ ~
- .. - --
EP
ar
376 1 ~
PALANCA CON FIJACION 379 1 BARRA CON FIJACION
EP

La palanca 1, que gira alrededor del

eje fijo A, tiene un trinquete 2 some- Al apretar la barra 1 en el sentido de
tido a la acción del resorte 3. El la flecha, la clavija a fijada en el ele-
cambio de la palanca 1 a una de las mento 2, que forma un par de rota-
tres posiciones fijadas se efectúa con ción A con la barra 1 y está some-
ayuda del resorte 3 y del trinquete tido a la acción del resorte 3, se
2 que entra en los alojamientos co- desplaza sobre una ranura nirvili-
rrespondientes a, b o c. nea hasta la posición a'. Al apretar
la barra 1por segunda vez, la clavija
a pasa de la ranura curvilinea a la
rectilinea x-x, y la barra 1 regresa

1
- - ~-
- . a la posición inicial bajo la acción
del resorte 3.
EP
377 PALANCA CON FIJACION
. ~ . ~ -- -
1
7
La palanca 1, que gira alrededor del
eje fijo A, ticne un trinquete 2 some-
tido a la acción del resorte 3. La

~
palanca 1 se pone autoináticamente
en la posición derecha o izquierda
después de que el trinquete 2 pasa
por el saliente a.

380 PALANCA CON FIJACION

. .

1 1 Ti-
~~

.- ~~

EP
378 PALANCA CON FIJACION
- ~ ~~
. ~ - --

La palanca 1, que gira alrededor del

eje fijo A , tiene un trinquete 2 some-
tido a la acción del resorte 3. El
cambio de la palanca 1 de la posi-
ción neutra a una de las posiciones
fijadas se efectúa con ayuda del re-
sorte 3 y del trinquete 2 que entra
respectivamente en los alojamientos
a y ii. La fijación de las posiciones de la palanca 1se efectúa por el trinquete 2
en los alojamientos 3. El trinquete 2 está sometido a la acción del resorte
de hojas 4.
 PALANCA CON FIJACION
~l? l l
383
FIJADOR CON ELEMENTO ELASTICO
EP

Para fijar la palanca 1 en una de La tuerca de mariposa 1, que gira

las posiciones de su rotación alrededor del eje fijo A, tiene un
sirve el gatillo 4 que, bajo la elemento elástico a con un extrenlo
acción del iiiuelle de hojas 3, gira convexo d. La fijación de la tuerca
alrededor del eje fi,o A.-EI de mariposa 1 en la posición nece-
extremo derecho del gatillo 4 saria se efectúa haciendo entrar el
entra en uno de los orificios de la extremo d del elemento a entre dos
pieza fija 2 fijando asi la posición cabezas esféricas b del soporte.
de la palanca 1.
A

PALANCA CON FIJACION 384 1 FIJADOR CON ELEMENTO ELASTICO

EP

A
El elemento 1, que gira alrededor
del eje fijo A , tiene un elemento
elástico a cuyo extremo b entra en
una de las ranuras radiales d del
soporte. La fijación del elemento 1
en la posición necesaria se hace por
A el extremo b del elemento a que
La palanca 1 gira alrededor del eje fijo B. Para lijar la palanca en la n'
entraenlarannracorrespondiented.
posición necesaria hace falta apretar con la mano el gatillo b gir&ndolo
alrededor de la articulación A. El trinquete2 articulado en a con la
palanca 1 y colocado con holgura en la guia 3 sale de la ranura del
segmento 4. El movimiento de regreso del trinquete tiene lugar bajo la
acción del resorte 5.
385 1 FiJADOR CON ELEMENTO ELASTICO
EP
M A W L A CON FIJACION

La manivela 1, que gira alrede-

dor del eje fijo A , tiene un ele-
mento elástico 2. Cuyo extremo
b entra en contacto con el ele-
mento d del soporte. La fijación
de la manivela 1 en la posicibn
necesaria se efectúa por el entre-
mo b que entra en el hueco del
elemento d. En el dibujo se
muestran las distintas formas de
uniones posibles de los elemen-
tos 2 y d.

EP
MANIVELA CON LIJACION
La iuanivcla 1 gira alrededor del eje fijo A . La cabeza a tiene un dedo
.- ~~ .- . 6 que se desliza en la ranura c. y un dado d que entra cn las escotaduras
f de un pcine ininóvil2. Para liacir salir el dado d de las escotadurasf es
necesario tirar de la cabeza a a lo largo del eje A-x, venciendo la
resistencia del resortc 3, a la distancia perniitida por la ranura c. Luego
la manivela puede ser girada alrededor del eje A : su posición se fija por
el dado d e n iinn de las escotaduras f del peine 2.

La manivela 1 gira alrededor del eje fijo A . La cabeza a posee un dedo b

cuyo extrenio puede entrar en los orificioscirculares c de la lamina fija2.
Para hacer salir el dedo b del orificio c es necesario tirar de la cabe?a
a a lo largo del eje x-x venciendo la resistencia del resorte 3. Luego la
manivela puede ser girada alrededor del eje A : su posición se fija por el
dedo b en uno de los orificios c.
388 1 FIJADOR DE TRINQUETE DE UN ARBOL,
CON ELEMENTO ELASTICO
- ~ -
190 / -
FIJADOR DE TRINQUETE CON DOS GATILLOS

-- --
PARAUNARBOL

La rueda de trinquete a y el hrbol 1, unido rígidamente con Asta, se lijan La rueda de trinquete a y el árbol 1, unido rigidarnente con ésta, girar?
por el trinquete3 sometido a la acción del resorte perfilado 2. alrededor del ejc fijo A y se iijan por los gatillos 2 y 3 bajo la acción de
sus propios pcsos 8.

-;1
~

FIJADOR DE TRINQUETE PARA UN ARBOL

-. ~.
EP

1 39?1 FIJADOR DE RESORTE PARA UN ARBOL

EP

L;

La rueda de trinquete a y el árbol 1, unido rígidamente con ésta, giran La posición delárbol 1 con la rueda de trinquete 2, unida rigidamente con
alrededor del eje 6jo A y se 6jan por el trinquete 2 bajo la acción de su éste, se fijan por el muelle de hojas 3.
propio peso G .
 I EP
FiJADOR DE BOLA FIJADOR FRONTAL DE BOLA
1

El elemento 2 se f i ~ respecto
a al árbol 1 por una bola u que entra en el LI eleincn12 l . que gira alrededar dcl cr. rijo A. iiciie iins nula c raiiieiidd
hueco correspondiente b del árbol. La regulación del fijador se hace por a la ascion del resoric b. La 1ija:ión del elerncnto 1 se hacc ~p<ii.la bola c
el tornillo 3 que, por medio del resorte 4, aprieta la bola a. quc snira en un* de lo< oriiicios (1 reD~riidosonr el iilano frtbnial del
1 disco inmóvil 2

FIJADOR FRONTAL DE BOLA CABEZA CON FIJACION

- -- --

La caben 1, que gira ~lrcdedordel eje iij.1 A , time iiiias 25ir:as a. La

El elemento 1, que gira alrededor del eje A, se fija respecto al elemento palanca 2, que gira dlrcJe,lir del eje nj., B. pos:c u n diente d. L1 rc~orie
fijo 3 por una bola a que entra en los huecos b repartidos por el plano 3eicrce oresibn sobre 12 oalanca 2. Al airar la c3hr.m -1 ,. ~~.
~~~ ~~ ~ .~~~~
13 aalinca
alrededor del eje B veniiendo la resistencia del resorte 3. La cabeza 1
2 ---
-.... . <un
frontal del elemento 3. La regulación del fijador se efectúa por el niuelle
de hojas 2. puede fijarse por el diente d que entra en la estria correspondiente a.
396 1 FIJADOR DE PALANCA Y EXCENTRICA
PARA UN DISCO
---
FIJADOR DE PALANCA I FRICCION
PARA UN DISCO 1-
/vi
EP l
1

Ld t>¿ldnca4. .IL: 6 . 1 dr:.ic~l~r

~ -21 2 :ti12 .4. C,I. ontdd c n el II..+J.~
1, ~ ~ : i i ~ t :Ii ,IJI (dclon
~ <le1~?;.IIIC 3 Fl sc > 2 , que g ~ raIr:Jt~l,,r ;~ CICI e.?
Iij., H. 112n?.1112 bd11dlA:c~h~a L i ~ i . i ~ . OJcl
n ~ I S ; . > ? s c e t c a ~~11e.i~~n-
1: ILl ct~lrJ%t.del 11 1.121 1,. 41.: 1, .lnd # r ~ p 3cn ~ l l 2h" ~ 13 odnda d
Jel ~ I S C Jh l . ~ ,la dc.~jn del I:\NI: .l. G~r.tn.I>1.4 I I J I A ~ I C ~ 4 e11 :l S ~ ~ N L C I ~ ~
l e Id lec1.1 l i ¿ ! p . 2 *L1 p.'\1;1:1" ,111-.,JI.
La manivela 4 se acuña por la excéntrica b que, al girar la manivela, sc
desliza sobre el plano Fijo c c . El dedo e de la excéntrica entra en la
ranura f del elemento 1 que termina con el trinquete d. Entre el trinquete
y el cuerpo inmóvil se encuentra el resorte 3. El disco 2, que gira alredc- I 398 I1 DISPOSITIVO PARA FIJAR UN DISCO
dor del eje fijo A, tiene un orificio a. La Ilación del disco 2 se hace por el
elemento 1 que entra enel orilicio a del disco bajo la acción del resorte 3.
Girando la manivela 4 en el sentido indicado con flecha el elemento 1
regresa a su posición inicial.

I 1
El disco 1, que gira alrededor del eje fijo A, posee unos alojamientos a
repartidos par la circunferencia común de radio R. La fijación de las
/
posiciones del disco 1 se hace por la bola 2 que entra en uno de los alo-
jamientos a. El resorte 3 aprieta la bola 2 contra el alojamiento a.
i
 DISPOSITIVO PARA FIJAR UN DISCO 401
--
1 FIJADOR DE PALANCA PARA UN DISCO
-- a-
EP

1 El disco 1, que gira alrededor del eje fijo A, tiene unas escotaduras a.
El niuelle de hojas 3, fijado en el soporte, posee una pieza ciineiforriie 2.
La fijación de las posiciones del disco1 seefectúa por la pieza cuiieiforn~e
2 que entra en el alojainiento correspondiente.
La iiianivcla l, que gira alrededor del eje fijo A, posee un fijador b. La
corredcra 4, que se desliza en guias inmóviles, tiene un dedo c que se
-- ~ - ~ ~
- ~-- ~~~ -
desliza sobre el plano de la iiianivela l . El resorte 3 ejerce presión sobre

O 1 DISPOSITIVO PARA FIJAR UN D1SCO

El'
l Fi
la corredera 4. El disco 2, que gira alrededor del eje vertical fijo E, tiene
unas ranuras a. La lijación de las posiciones del disco 2 se hace por la
manivela 1 que entraen las ranuras a bajo la acción delresorte3. Al girar
la manivela 1 en el sentido de la flecha el disco se libera.

I I

El disco 1, que gira alrededor del eje fijo A, tiene unas ranuras circulares
a repartidas sobre la llanta del disco. La fijación de las posiciones del
disco 1seefectúa por la bola 2 que entra en la ranura correspondiente a.
El resorte 3 aprieta la bola 2 contra el disco 1.
 1

404 DISPOSITIVO PARA FIJAR UN ARBOL

- -- -

El árbol 1 puede girar alrededor del

eje íijo s--x y deslizarse a lo largo
del misiiio eje. La fijación del árbol
a lo largo del eje x-x se efectúa por
una bola 2 que entra en una de lar
ranuras circulares a. El resorte 4,
con ayuda de la corredera 3, aprieta
la bola 2 contra la ranura a.

La cremallera I se desliza a lo largo de una guia lijap--12. Lus elelilentos

2 entran eii las ranuras correspondientes de la cremallera 1, donde se
aprietan por el resorte 3. La fijación de las posiciones de la creil?allera
1 puede efectuarse mediante uno de los procedimientos u, b y c iiidicados
en el dibujo.

.~ ~~~-~-. ~
~ ~-

' -

4 1 DISPOSITIVO PARA FIJAR UNA CREMALLERk 1

EP
-
1 Fi
DISPOSITIVO 1)E TORNILLO PARA
FIJAR CURAS DOBLES /OT
EP
~

Las cuñas 1 y 2 tienen orificios ovalados por los cuales pasa el tornillo
4. En los extrenlos de este tornillo se encuentran las tuercas 3 con las
arandelas arqueadas b. La posición necesaria de las cuñas I y 2 una
respecto a la otra se fija con las tuercas 3 y el tornillo 4.
La cremallera 1se desliza a lo largo de una guia fija p-p. El clemento 2
entra en la ranura correspondiente de la cremallera, donde se aprieta con
ayuda del resorte 3. El elemento 2 posee una manivela a con ayuda de la
cual éste se desengrana de la cremallera. La fijación de la posición de la
cremallera 1 se hace por el elemento 2 e n las ranuras de la cremallera.
 8. MECANISMOS DE CLASIFICACION,
DE AVANCE Y DE ALIMENTACION (406-429)
1 4Oó
MECANISMO D E CLASIEICACION D E PALANCA
1%~
La pieza. a verificar a se desplaza sobrc la superlicie fija b del soporte
con ayuda de la rueda 1 que gira continuaniente. La palanca 2 balan-
cea alrededor del eje A. Si las dimensiones de la piela a sobrepasan las
pr&jadas, al pasar por debajo del borde de la palanca 2 la desvia,
liberándola de la plataforma 3 con ayuda del trinquete, y caeen la esco-
tilla d. Si las dimensiones de la pieza son iiienorcs que las prefijadas Csia
pasa por debajo de la palanca 2 y cae cii la escotilla e por la cual nu
puede pasar una pieza de dimensiones requeridas. La pieza de dimen-
siones requeridas al pasar las escotillas d y r cae en la escotilla siguiente
f . D e este modoserealira laclasiticacióii de las piezas en tres categorias.
La iiiordaza dc medida 1 realiza
riiovimiento alternativo acercindosc
o alejándose de la niordara íija a y
de este modo ensancha o estrecha la
calada b del calibre. Las piezas a
clasificar c que pasan a través de la
calada b del calibre caen en la batea
2 cuya rotación es sincrónica al
n~ovimiento<le la mordaza 1 y se
distribuyen por ésta por los com-
partimientos de la tolva dclasificán-
dose en categorias.
m , MECANISMO DE CLASIEICACION DE PALANCA
CON ELEMENTO ELASTICO
l Ef
El mecanisino está destinado para clasificar los tubos por su longitud.
D e uncargador los tubos a clasificar a pasan a las ranuras del transporta-
dor 1 que efectúa nioviiniento progresivo. Los tubos se apoyan con uno
de sus extremos contra el borde del transportador 1. Can el otro los
tubos se apoyan contra los Iiongos c encajados en los mandriles 2. Los
hongos c se fijan con ayuda de los resortes 3. Durante el rnoviiniento
del transportador 1, los rodillos 4, fijados en los mandriles 2, ruedan
sobre la plantilla copiadora iniiihvil d y dispancii los inandriles a distan-
cias diferentes del disco de apoyo b. Los tubos a sujetados entre el disco
6 y los hongos c. se liberan frente a uno u otro punto de la plantilla
copiadora d según sus longitudes y caen en la tolva de recepción co-
rrespondiente. Cambiando la plaiitilla copiadora d se puede regular el
autómata para diferentes intervalos dc clasiiicación, desplazando el
borde, para distintas longitudes de los trihcis.
1 EP
409 MECANISMO DE CLASIIICACION DE PALANCA
La piera a verificar n se pone sobre
la rueda de estrella 1 en rotacihn y se
desplaza junto con ésta. Las morda-
zas fijas b, e y rl se colocan por enci-
nia de la rueda de estrella 1 a una
altura cada ver más baja. Al girar
la rueda de estrella 1 las piezas altas
son cnipujadas por la mordaza d
0 las norniales, por la mordaza b, y
las bajas, por la mordaza c, cayendo
en la hatea correspondiente.
 1
DISPOSITIVO DE CLASIFICACION PARA PIEZAS
CILINDRICAS
-- 1 --

1:l J!,c<> 1, \I.I: hl!>.r~ti.:d~rc~~tc .'.VI LI ~¡,I<II,J t~~.n,~~rI.lLl~~r

rep~~,ctit~.l,n cn 21 a m ~ . ,.,L.:~ , r r , > n j p o t ~la,~ p ~ c ~.Xt cs 1 ~ ~ 1 1 i.l2
r . t un.!
~
pd>~cl.m.lc l...:d4k,4 d .xc.t. l>+?de~>rlli<l % c n 1h;cudIc: p,~cdcrl.l~~pb.ll~tr-
,c 1,)s I I ~ S I : > ?l l tnu~,:c!,, Jc ,,IL, ? e s .g~..lal 1n0nwr.t .!c al<~¡.tn~~cnt.h
del a l r t l . .\lic.ic,l >r Jcl <Iicc<>1 cstln c > 1 ~ 3 d 31 \4 ,
palanca$ 3, cn uns! <.II,;.~IJ<I . o r ~ e ~ p . ~ ~ ~ ,.I!l ~tii~n-ct,>
c n l c .le l>J,lcc<md> Jc
medición. El dispositivo clasiiica las piezas cilindricas en tres categorids: piezas de
E n el iiiomeiito de verificación de la pieza, que debc ser rechazada, la diinensiones exageradas, piezas buenas y piezas rechazadas. Las piezas
palanca 3 unida con el sisteiiia dc medición hace bajar el ~ioste2. Este se echan en la tolva 1 y por la batea 2 pasan una por una al disco en
poste 2, quedándose en esta posición, serii arrastrado por el disco I y cii rotación 3 ajustado sobre el eje 4. La fuerza centrífuga hace pasar las
el momento en que la pieza recliazada, colocada sobre el sisten~dtrans- piezas a través de la rendija calibrada formada por el disco 3 y el
portador, llega a la posición de clasificación el poste 2 cierra el contacto anillo 5. A través de dicha rendija pasan las piezas buenas y rechazadas
4 y el órgano ejecutivo hace caer la pieza del sistema transportador. El que luego, pasando por la caja y la batea, llegan al segundo disco 6. Las
disco 1 sigue girando y la guia lija n traslada el poste 2 a su posición piezas de dimensiones excesivas se retiran con ayuda de un descargador
inicial. (110 representado en el dibujo) y a t r a d s del orificio en el eje 4 van a
parar al cajón 7. L a fuerza centrífuga suministra las piezas buenas y
--

/
-~ -pp- ~.
p~ p~~

rediazadas a otra rendija calibrada a través de la cual pasan solaniente

411
DlSPOSlTIVO DE CLASIFICACION PARA
RODILLOS -1/ EP

CA
las piezas rechazadas, que al pasar por la caja caen en u n cajón S'. Las
piezas buenas se quitan del disco 6 por medio de un descargador (no
representado en CI dibujo) y se transportan al cajón 9.
~ p p ~ ~

El mecanisiiio está destinado para

clasificar rodillos cónicos. Los árbo-
les 1,que giran e n sentidos opuestos
y cuyos ejes son divergentes, forman
un ángulo de 20" respecto al hori-
zonte. Bajo la acción de su propio
peso los rodillos cónicos 2 se des-
lizan a lo largo de los árboles 1 en
rotacióii ycaenenlos compartimien-
tos correspondientes a sus tamaños.
413 / D i I P O E r n Y O DE CLASIFICACION DE TORNILLO
EP
1 1
414 DISPOSITIVO DE CLASIFICACION DE TORNILLO

Dos arboles lijor / y 2 con ejes

divergentes foriuan uncalibrecunei-
forme. U n transportador lielicoidal
3 gira alrededor dei árbol 2 des-
plazando la pieza 4 a lo largo del
calibre ciineifornie. El punto de
caida de la pieza 4 depende de sus
riinicnsioties.

1
El niecanisino separa los anillos cortados de tubos. El cilindro 1, con los
pasos helicoidales 2 que tienen orificios a sobre toda su superkic, se
enciientr~cii el int;riar del cilinilr~,I i ~ c c.7 ~ I:l cilindrd 3 jrr: .tl>.?!u
1
sohrc Ids rd<lillos4 ) los <loscili~i.lr.~~ g r a n 3lrca;dsr d- ~n c)c inclindJ~>.
Las picras (tubos) se wrgan t i i cl c\tr:ni.i i,qiiicr<lz Jcl cilin.lr., / !
durante la rotación se ~1espld~;tn 'un a)u<ladc Id, pa,.a hcl.i,ii.i.~.ci 2 A

1
1s largo del cilindri, 1. La, pic,~, 13r;as q u i pardrdn J ir.i%:.. de l.%\
i ) r ~ l I (e
~ ~apojsn
~ s cn el silindr<i .l ). I ~ pued;n J peiie1r:ir en r.1 r.,p~ci.> l
DISPOSITIVO ALIMENTADOR DE PIEZAS
entre 10s cilindros, mi entra^ qiic lar pic~d5Cdrla, (.lllllli)s I~cllclrull3
trovés de 1,s ori"cii>s ) se d d i i a n cntrc 1.w ; i l i n J r ~ \ / \ 3 s t p n r h J , i d
415 1 BRUTAS
--.-...---
,I,-?<!C>
-. mod,, ,le l:j< niu.t<~
-
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.- lare.t$
~ ~Se .~ .
- L- ~~L ~~ ~- ~r. u~ Idr f.xnla c l t l.,; .~rllict.>\
Iv L~ CA i
o y el niecanisrno puede clasificar las piezas por su forma o tanvdiio.
l
, El rotor 1, que gira alrededor del eje
fijo A , tiene unas células drepartidas
sobre su superficie interior. Al girar
a el rotor 1 la pieri bruta n se trans-
porta a la batca h que la lleva al
alimentador de la iii8quina.
1 416 DISPOSITIVO DE CLASIRCACION PARA BOLAS
~Ei 1 418 MECANISMO DE AVANCE POR PALANCA
CA

El inecanisiiio está destinado para

clasificar las bolas por sus tamaños. Con el eleiiiento 1, que efectúa
lnlovimiento alternativo en sen-
Bajo la acción de sil peso propio las 1 -Z tido vertical, cstánunidos rigida-

bolas a clasificar 2 ruedan sobre dos
reglas divergentes 1 colocadas con
inclinacibn respecto al liori7.onte.
Las bolas caen según su tamaño cn
uno de los receptores 3.
/
iniente los empujadoresa. Duran-
te el movimiento del elemento 1
i losciiipujadoresaelevan la pieza
2 que bajo la acción de su peso

l propio rueda porel plano incli-

nadu 6 del soporte iljo hacia la
posición sucesiva.

1
/ 417
l :
XlECANlShlO DE AVANCE POR PALANCA

j
119 1 - .
MECANISMO DE AVANCE POR PAIANCA
_ -- ~
~ ~~~

~-
~ ~ .
~ -

~-
~ ~

E P
-
1
CA 1
1

La corredera 3 se desliza eii griias fijas. La palanca 4, que forma un par

de rotación n con la corredera 3, está sometida a la acción del muelle dc
hojas 5. La palanca 2 gira alrededor del eje fijo A . La corredera 1 se
desliza en las guias fijas p. La pieza 6 llega de la batea a al plano Fijo c.
Después de su elaboración la pieza b cs empujada por la corredera 1
quc se pone en movimiento por medio de la palanca 2 del modo siguien-
te: cuando la corredera 3 baja, la palanca 2 presiona la palanca 4.
Cuando la corredera 3 sube, la palanca 4, despuhs de regresar a su
posición inicial bajo la acción dcl muelle 5, agarra con su diente el
saliente de la palanca 2 y la hace girar alrededor del eje A . Durante el
giro de la palanca 2 la corredera 1 se desplaza a $ derecha y hace caer la
pieza.
La palanca 3, que gira alrededor del eje fijo A , está fabricada en foriiia
de horquilla. Los discos 2 y 4 giran alrededor de los ejes fijos C y B.
El mecanismo está destinado para hacer pasar la pieza a de una
operación de control a la otra. Girando airededor del eje horizoiital
B el disco 4 agarra la pieza acon uno de los huecos b y la lleva al dis-
positivo de medición (no representado en el dibuio) disvuesto frente
al punto superior del disco 4, donde se efectúa él control. Una vez
terminada la verificación el disco 4 gira 90°, la horquilla de la
palanca oscilante 3 agarra la pieza a y la pasa al disco 2, donde otro
dispositivo de medida efectúa el control.
 XlECANlSMO DE AVANCE POR PALANCA
IEP l
ICIl
A
La palanca 1 gira alrededor del eje
A de un portapunzón a. El nluelle
de hojas 2 trata de inantener la pa-
lanca 1en posiciónvertical. Durante
el recorrido de trabajo la palanca 1
desciende juntocon la parte superior '
de la estarnpa pasando por el orifi-
cio sucesivo practicado en la banda 1
h. se apoya con su extrenlo en el
;
chaflán de la iiiatriz c, se desliza
1
sohre este y desplaza la handa b.

C
l

~-
- ~~- --p... -- .

1 -i
~ ~~~

IEP
421 1 MJ3CANISMO DE AVANCE POR PALANCA,
CON PARADAS
. - -. . . . --
l El elemento 1, jilnto con el tilbo 2 cuyo extremo superior pasa a traves
de la brida del eleiiiento 1, se pone en rotación con auyda de la polea 3.
El depósito 4 está llenu de clavijas 5. El tubo 2, moviéndose en el depó-
sito 4, agarra las clavijas 5 y las envia al tubo guia fijo 6 .

La palanca 1, con el dedo b, balancea alrededor del eje fijo A . El elc-

mento 2, con los salientes c, efectúa movimiento progresivo e n las guías
fijas o. La palanca 1, durante su movimiento, hace que el elemento 2
efectúe inovimiento alternativo con paradas.
 hlECANISMO DE PALANCA PARA LA ALIMENTACION EP MECANISMO DE PALANCA PARA LA ALIMENTACION
/ 423 DE PIEZAS BRUTAS DE PIEZAS BRUTAS

Las palancas 1 y 2 se balancean al- El elemento 1, que efectúa movi-

rededor de los ejes fijos B y A con miento alternativo en unas guías
ayuda de un dispositivo especial no fijas, tiene un orificio c y un saliente
representado en el dibujo. Las pie- b. Cuando el elemento I se desplaza
? zas cilíndricas cortas, gracias a In a la izquierda la pieza bruta 3 cae a
acción de las palancas 1 y 2. tonian través del orificio en el elemento 1
la posición necesaria para el trata- al alimentador. E n este caso el sa-
3 miento ulterior, y desli7.áiidoseeiitre liente b no deja caer la pieza bruta
las palancas 1 y 2 van a parar a uii siguiente. El resorte 2 hace regresar
receptor, de donde, con ayuda de la al elemento 1 a la posición inicial.
batea 3, que efectúa iuovimiento
alternativo, se transportan al ali-
iuentador de la máquina.

424 1 ~
..
MECANISMO DE PALANCA PARA LA ALIMBnACION
DE PIEZAS BRUTAS
-.....p---.pP-
~~~

~~
. -

426 1 DISPOSITIVO PARA LA ALIMENTACION

DE PIEZAS BRUTAS

El elemento 1, que se balancea al- El rotor 1, que gira alrededor del eje
rededor del eje fijo A , tiene un sa- Gjo A, tieneunos huecosdrepartidos
lieiite c y dos salientes d Al girar sobre su superficie exterior. Durante
cierto ángulo el eslabón 1, con su el giro del rotor 1, las piezas brutas
saliente c, tapa alternativamente los a se transportan al receptor b y de
canales a y b y divide en dos el flujo allá ruedan a la batei de aliiuen-
de piezas. Los salientes d se apoyan tacilin de la niáq~iina.
en el diente fijo?y de este modo fijan
las posiciones extremas del ele-
niento 1.
 EP
CARGADOR DE PALANCA TRANSPORTADOR DE TORNILLO
--- - - - -

Al girar el transportador 1 desplaza a lo largo de su eje el material

cargado en la tolva U Y lo echa a través del canal b.

La corredera 1, junto con el tubo 4 y la palanca 2 que giran alrededor

del eje A, se desliza a lo largo de la guia lija p p . Cuando la corredera
I desciende, la palanca 2, al tropezar con el tope 3, gira alrededor del eje
A . En este caso la mariposa a se retira del tubo 4 y las piezas brutas 5 se
429
'1 ~ . .
DESCARGADOR DE PALANCA PARA MATERIALES
ARIDOS
carganenel dispositivo de alimeniación 6 . Cuando la corredera 1 -des-
~

--
piara hacia arriba, el resorte 7 hace regresar la palanca 2 a la poslclbn
inicial y la mariposa acierra la salida del tubo 4, el cual se llena de nuevo
de piezas brutas. El trinquete 8 sirve para fijar la posición de la palanca2. El descargador 1 tiene dos secciones
separadas Por la pared a. De la
tolva 2 el material secarga alternati-
vamenteen cada sección y se descar-
ga automáticamente girando alrede-
dor del eje fijo A. El dibujo muestra
las dos posiciones extremas: una
con linea plena y la otra con la linea
de puntos y rayas.
 9. MACANISMOS REGULADORES (430-410)
-. ' 1

1
REGULADOR CENTRIFUGO DE PALANCA
1.1 EP
;
l
432 1
REGULADOR DE UN MOLINO DE VIENTO
CONFUERZADEFRENADOREGULABLE
-
A
EP

Las barras 2 con las bolas 3 que se

deslizan a lo largo de éstas están

eje 1. El elemento 4 está unido, con

un tirante c que pasa por el orificio
-2 central del eje y está fijado en la
cavidad del tornillo de regulación
3 5. Las barras 2 poseen escobillas
frotadoras que apretándose Contra
la superficie cúnica 6 realizan el
frenado.

- .
EP
REGULADOR CENTRIFUGO DE PALANCA
- ~

El molino de viento 2, que gira al-

rededor del eje horizontal A ojado
en el eje vertical 1, gira gracias a las
fuerzas centrifugas venciendo la re-
sistencia del resorte 3. La resistencia
del aire sobre el molino 2 crece con
el auiiiento de la velocidad de rota-
ciún del eje 1
Al girar el árbol 1 del molino alrededor del eje fijo A y las paletas 2
unidas con el árbol 1 mediante un embrague de fricción con un muelle
de hojas doblado3, queactúaendireccionaxial, seefectúael frenadoque
puede cambiarse girando las paletas 2 respecto al eje x-x y fijandolas en
la posición nueva.
 REGULADOR DE UN MOLINO DE VIENTO
EB
A
C;3
Durante la rotación del árbol 1 de
un molino de viento alrededor del
eje fijo A y la paleta 2 fijada en el
árbol, se efectúa el frenado provo-
cado por la resistencia del aire. La
rotación del árbol 1 se transmite a la
paleta 2 con ayuda de un muelle de
hojas 3, fijado en el molino y apoya-
do en las escotaduras de la paleta.
d ' i ,d
1 1
434
REGULADOR DE UN hlOLlNO DE VIENTO
CON REGULACION AUTOMATICA DE LAS PALETAS
- -
A Las paletas 1 y el inueile 2 están
Cuando el árbol 1 gira alrededor del
eje fijo A las paletas 2 giran bajo la
presión del aire, gracias a lo cual
varia la resistencia a la rotación del
árbol. Los resortes 3 hacen regresar
las paletas a la posición inicial.
REGULADOR DE UN MOLINO DE VIENTO
CON FUERZA DE FRENADO REGULABLE
E p 1
r l u r ~ n ~12er>t4c,jn ¿<IX , J I 1 y J:
las paletos 2 lijados :ns,tc JlieJcJdr
d:l cjc u),> A js c f s c i ~ ic l fr:n~.l~.
qiie Ce ptlcds re~uldrdcipl~zanJ.t
1-> ln¿1213s. ~.~~~ ..... I J ~rinord;
~,OJ? tienen
.~~
correspondientes n y r
con los tornillos b.
436 1 REGULADOR DE UN MOLINO DE VIENTO
CON MECANISMO DE RELOJERIA
/ EP
-8
l D
unidos con el árbol regulable A . En
las paletas 1hay unas articulaciones
R respecto a las cuales giran las
palancas 3 con los álabes b y las
cargas c. Las clavijas d que se desli-
zan en las ranuras a de las paletas 1,
limitan el desplazamiento de las pa-
lancas 3. Al aumentar el número de
revoluciones del árbol A las cargar
c se separan girando las palancas 3
alrededor de las articulaciones B.
Eneste caso el momento de resisten-
C J ael acre a la rd1ai.h cr<<<.d c n -
dd .II > cual <e ef::itid ¿! rcdulacisri
clc !3 \?I.U&J.I a n g . ~ l .lcl
~r xhdl A
1
1
437
REGULADOR DE UN MOLINO DE VIENTO
CON PATILLA ELASTICA
EP

1 REGULADOR DE BOLA DEL ANGULO

DE AVANCE DEL ENCENDIDO DE UN MOTOR
EP '

Al girar el árbol 1 del molino de Al aumentar la velocidad de rota-

~ i e n t oalrededor del eje fijo A, junto ción del arbol del motor, aumenta
con la paleta 2, fijada a &te, en la tanibién la velocidad de rotación del
que se ha practicado una ranura en cuerpo 1 del regulador unidorígida-
........ de
fninin -. 1. .. tal
1 de .~~~ modo
. ~- ~ aue-la mente con el árbol. Los pesos es-
féricos 2 se encuentran en los huecos
~

patilla n puede actuar como muelle,

se efectúa el frenado a causa de la del cuervo .
.~v en ~~-las -~~
~~~
ranuras de
rueda dentada 3. Al aumentar el
-..la
.
resistencia del aire.
número de revoluciones del cuerpo
1 los pesos 2, alejándose del eje de
rotación, hacen girar la rueda den-
tada 3 aumentando de este moda el
ángulo de avance del encendido.

1
RECLLADOH "F. Lh; hl0Llh;O DE VIENTO 1.- '
REGULADOR DE UNA MAQUINA DE ESCRIBIR
EP
1

438
COS KERZA DE FRENADO REGUIABLE R 440 1
El elemento 1, que gira alrededor
del eje fijo D, forma los pares de
rotación A y B con las palancas 2.
Al girar el elemento 1 la fuerza
centrifuga hace girar las palancas 2
con sus pesos alrededor de los ejes
A y 8,apretando laszapatas6conUa
el cilindro fijo 3, venciendo la resis-
tencia de los resortes 4 y efectúan el
frenado. Con los tornillos5 se regula
la tensión de los resortes 4.

/ Durante la rotación del árbol I del molino de viento y de las paletas 2,

unidas con el arbol por niedio del acoplamiento dentado 3 y del muelle
I helicoidal4, se efectúa el frenado que se puede regular girando las Paletas
2 alrededor de los ejes x-x y sujet8ndolas.
 10. MECANISMOS DE MANGUITOS Y ACOPLAMIENTOS
(441459)
-

ACOPLAMIENTO RIGIDO CON CASQUILLOS EP

l l 441
ACOPLAMENTO RIGIDO PARTIDOS
iR.IA

i 7
Los casquillos partidos 1 se sujetan con los pernos 3, apretando los
l
El acoplamiento está compuesto de dos mitades I y 2 unidas con los
pernos 3.
1 árboles A y B. Los casquillos 1 se encuentran en el mandril 2 con cono
doble interior.

I
I

1 1
~ ' 1
ACOPLAMIENTO RIGIDO CON COLLARES EP /EP
DE APRIETE EMBRAGUE ELASTICO
-- -- I F ~ .~ ---p.p-
~

p
.--

h a I

El acoplamiento 1 está compuesto de dos mitades A y B. Los collares 2

aprietan el acoplamiento contra los árboles que se uneti. El embrague está compuesto de dos cilindros concéntricos I y 2 que
tienenunas crestas longitudinales a y b sujetadas entre dos cuñas apreta-
1
das con ayuda del muelle en forma de herradura 3.
 EMBRAGUE ELASTICO CON JUNTAS
ELASTICAS
ACOPLAMIEZITO RIGIDO
CON SINCRONIZADOR COXICO
..-1
EP
MA

1 El enihiague esta compuesto de dos discos 1 y 2 sujetados con los Pernos

1 4. La elasticidad del acoplamiento se logra intercalando las arandelas
!1
Al iniciar el embrague (la parte inferior del dibujo), desplazando el
inanguito 4 a la derecha, se hace que el cono 1 entre en contacto con el
cono 8 fijado sobre las barras 2 que se mueven e n los orificios del disco
conducido 5. Cuando el número de revoluciones del cono motriz 1
resulta igual al número de revoluciones del cono conducido 8, siguiendo
desplazando el manguito 4 se engranan las levas 6 y 7 (la parte superior
del dibujo). Los resortes 3 aseguranel contacto de los conos.

i -
.

U6
ACOPLAMIENTO RIGIDO CON COLLAR
CENTRADOR
.- .-
-

1~ MA
-1
I .\COPl.Ahlll.Ni'O DtZT4I)O
CON RESORTE DE SECUKIU.\D

1
l

/l Si el momento de torsión sobrepasa el valor adiiiisible se vence la

resistencia del resorte 3, desengranando los dientes rr de los disms
El acoplamiento se compone de dos discos 1 y 2 colocados sobre los
árboles que se unen y emperiiados con los pernos 3. El acoplamiento
posee un collar centrador 4
1 449 EMBRAGUE ELASTIC0 CON ESHGAS
IGI l 451 ~
1

!
ACOPLAMIENTO RIGlDO CON REBAJO
CENTRADOR 1 M A

LI ~s~iplainienro es13 coiiipues~ude dos discos 1 y 2 colocad~ssobrc los

1 El embrague está cuiiipiiesto de dos discos 1 y 2. Las espigas 3, encajadas
en el disco 2 y montadas en las camisas de cuero 4, entran en los aloja-
mientas del disco l .
'irooler que se unrn ) si1:clddo~con los pernos 3. El acoplamiento tiene
iin rehalo centradir.

EP 1
EMBRAGUE ELASTICO CON CINTA EMBRAGUE ELASTICO CON SEGURO
I - ~~
--
1 n Sección a-b 1

Los discos 1 Y 2 del embrague elástico poseen los dedos 3 Y 4. La cinta
de cuero abraza los dedos3 y 4realizandoasi el embrague elástico de los
árboles A y B.
Las bridas 2 y 3 del embrague están unidas con ayuda de la chaveta 5con
j el árbol A . El resorte 4 aprieta entre las bridas la polea conducida 1.
! Si el momento de resistencia sobrepasa el valor prefijado la polea 1 se
para y se desliza respecto a las bridas 2 y 3.
1
1
 ACOPLAMIENTO FRONTAL DE TRINQUETE 455
1 ACOPLAMIENTO INTERIOR DE TRINQUETE
EP

.-

El elemento 1, que gira libremente

alrededor del eje fijo A del árbol 2,
posee una rueda de trinquete frontal
con dientes a. El elemento 3, que
gira alrededor del eje y-y, está
unido rígidamente con el árbol 2.
El eatillo 6 del elemento 3 enzrana
coñ uno de los dientes frontales a y
3 el elemento 1 gira con el árbol 2
/ como un cuerpo único. El elemento
3 está sometido a la accibn del
resorte 4. Al cambiar el sentido de
rotación del árbol 2 el gatillo 6 se La rueda de trinquete rr con engrane interior eslá rigidamente unida con
desliza sobre las superficies inclina- el eleiiiento 1 que gira libremente alrededor de un eje fijo A. Con el árbol
, miv
" das de los dientes ; y el elemento 1 2 está rigida~iieiitcunido el elemento 3 que tiene cliaflanes cuneifornies
se para sobre los cuales se deslizan los dados triangulares h. Cuando el elemento
1 gira en el sentido de la flecha los dados b se acuñan entre los dientes
de la rueda de trinquetc a y los chaflaiies coneifuriues del eleniento 3, y
el cleiiiento 3 con el árbol 2 giran con el cleiiieiitu 1 coino un cuerpo
único.

l
ACOPLAMIENTO INTERIOR DE TRINQUETE
45h i ACOPLAMIENTO INTERIOR DE TRINQUETE
~~ .

i
El eleniento 1, que gira libremente alrededor del eje íijo A del árbol 2, La rueda de trinquete a con engrane interior está rigidaiuente unida con
tiene e n su superficie interior unos dientes a. El elemento 3 está rigida- el elemento 1 que gira libremente alrededor del eje fijo A del árbol 2. El
mente unido con el árbol 2. Los tres gatillos 4 del elemento 3 giran al-
rededor de los ejes B. Cuando el elemento 3 gira con el árbol 2 en el
I
!
eleniento 3 con el gatillo 5 está rigidamente unido con el árbol 2. El
gatillo 5 gira alrededor del eje B y está sometido a la acción del resorte 4.
sentido indicado con la flecha, el elemento 1 gira conel elemento 3 como Cuando el eleniento 1 gira en el sentido indicado con la flecha, el ele-
un cuerpo Único. Al cambiar el sentido de rotación del arbol 2 el ele- mento 3 y el árbol 2 giran con el eleinento 1 como un cuerpo único. Al
mento 1se para. cambiar el sentido de rotación los elementos 1 y 3 se desengranan.
 EMBRAGUE DE RUEDA LIBRE DE BOLAS
EP
459 1
l
EMBRAGUE DE PALANCAS
EP

El elemento 1, unido rígidainen-

te con el árbol 2, gira alrededor
del eje fijo A. El elemento 3 con
la rueda de estrella a gira libre-
mente sobreel hrbol2. Las bolas
b, acuiiándose en los espacios d,
agarran el elemento 1 Y el árbol
2 gira con el elemento 3 Como
un cuerpo único. Al cambiar el
sentido de rotación los elemen-
tos I y 3 se desengranan.

I
I
l EMBRAGUE DE FRICClON DE PALANCA
f El disco de embrague conducido 3 (fig. A) está fijado sobre el manguito
5 ajustado libremente por medio de estrias sobre el árbol 9 de una caja
de velocidades. En el interior del volante 2 se encuentra el anillo de em-
brague 4 que tiene sobre su circunferencia unas ranuras b; el volante. 2
posee los salientes c que entran en estas ranuras (6g. B). Gracias a esta
fijación el anillo 4 gira siempre con el volante 2 como un cuerpo único,
pero puede desplazarse a lo largo del eje del volante 2. La rotación del
cigüeñal 1 del motor se transniite por uiedio del volante 2, del anillo 4,
del disco conducido 3 y del manguito 5 al árbol9 de la caja de velocida-
des. El desembrague se efectúa con un mecanismo de palancas especial.
En los soportes a del volante 2 están articuladas las palancas 6 cuyos
extremos entran en los huecos correspondientes del anillo 4. Al apretar
el pedal de embrague 8 este gira y con ayuda de la horquilla de desem-
brague 10 desplaza el manguito 7 hacia la izquierda. Junto con el
manguito 7 se desplaza el cojinete de bolas de empuje d que ejerce pre-
El elemento 5 forma un par de rotación A con la horquilla de desembra-
sión sobre los extremos de las palancas 6. Las palancas 6 giran y des-
gue 6 que se desliza a lo largo del eje de uno de los árboles unidos por el
plazan a la derecha el anillo 4 separándolo del disco conducido 3. La
embrague. El elemento 4 forma los pares de rotación B y C can los
conexión del embrague se efectúa al dejar de apretar el pedal 8, bajo la
elementos 5 y 8. El elemento 8 pasa con cierto juego por los orificios de acción del resorte 11 que aprieta el disco 3 entre el anillo de embrague
los discos 2 y 3. El tope a del elemento 4 se desliza sobre la superficie b
del disco 2. Cuando la horquilla de desembrague 6 se desplaza a la
4 y el volante 2.
izquierda los discos 2 y 3 se aproximan y sujetan el disco 1 unido rigida-
mente con la brida 9. Si la horquilla de desembrague 6 se desplaza a la
derecha, los resortes 7 desconectan el embrague. La regulación del em-
brague se efectúa con ayuda de los tomillos 10 y 11.
 11. MECANISMOS DE LOS DISPOSITIVOS DE MEDIDA
Y DE ENSAYO (460-478)
1 IEP /
r -.

/ 460
1
1 DINAMOGRAFO DE TRACCION DE MUELLE
I ME/ ii l
MECANISMO DE PALANCA PARA LA RETENCION
DE LA AGUJA DE BRUJULA

1
!
Des~larandopor medio del bo-
tón l la Idniina acliaflanada, 2,
que esta en contacto con la parte
A encorvada A de la palanca de

,
resorte 3, en el sentido de la
. 7- fleclia, se vuede hacer eirar la
Palanca 3 ;deeste modoapretar

/ El esfuerzo de traccióii1' actúa sobre el resorte dc mcdiciúii 1 colocado

entre el bastidor 2 del instruiiicnto y la arandela de apoyo niovible 3.
l
¡
4
la apuia 4 contra el cristal de la

El lápiz n registra la deformación del resorte de medicióii sobre una cinta 1

iiióvil de papel 4.

1 461 ~ DINAMOMETRO DE TRACCION DE PALANCA

EP l
1
1 1 TENSOGRAFO DE PALANCA CON AMPLIACION
OPTICO-MECANICA
~ ~ --. - . ~ ~ - ~ -

El cucliillo 2 gira alrededor del eje [<o A . La variacióii de la distancia

El 2ifiizr7~de ir3ciiAn P. a:>li;iJ., a ldc y.ll;i:r I ) 2. se ird", iiiic p J i entre los cuchillos 1 y 2 al deformarse la pieza provoca el giro del espejo
nierli.i ilc In pa1dnc.1 ,le J.,.; I>rrz.>,3 al rc>,>ric.lc ini:di:i<>n 2 , e! u:r) 3 y del rayo luminoso reflejado por él a cierto ángulo a. El registro foto-
catrcm~> tiel c u d re a~i.,! 1 .'fiCI bartidar j dcl insirurienta. L.>~>.ildnc~3 gráfico de la desviación del rayo reflejado sc produce en una película
con su sdiienie (> Iiii~egtrar el secr.>r 7 ! 12 ru;ad deni;iJ.i 6 (311 1 1 <1011~.1
11 fotográfica 4 que se desplaza perpendiculariiiente al dibujo.
quc inilicn In i i ~ d ~ n ~ del
t u d<siiier7~> .{L. tr3:ciAii P
 1

1 1
464
CABEZA DE MEDICION DE PALANCA
! EP
466 MINIMETRO DE PALANCA
lk
EP

Bajo la acción del esfuerzo a La barra de iiledición 1 está unida

medir la palanca 1 gira alrededor rigidaiiiente con el bastidor a que
del eje fijo A y con sus extremos tiene u11 cuchillo 2. Al ascender la
n y b ejerce presión sobre la barra 1 asciende el bastidor a con el
palanca 2 haciendola girar al-
rededor del eje B. El desplaza-
miento de la palanca 2, que se
encuentra en Contacto con la
i a
cuchillo 2 y el prisma 3 se desliza y
rueda alrededor del cuchillo fijo 5
bajo la acción del resorte 4. Las
desviaciones del prisma de la posi-
clavija 3 del indicador, se trans- ción Ilorizontal se registran por la
mite a la aguja 4. El resorte 5 aguja 6 en la escala b. El resorte 7
hace regresar la palanca 2 a la sirve para el apriete continuo de la
barra I contra la pieza d.
posición inicial.
l

MINIMETRO DE PALANCA
!
467 1 CALIBRE DE PALANCA PARA MEDIR
EL DIAMETRO DE UN ARBOL
EP
-

Durante el desplazaiiiieiito de la La desviación del diámetro del ár-

barra de medición 1,el elenlento bol de su valor requerido se trans-
2, unido mediante los muelles de lilite por la barra de inedición 1 y la
Iiojas 3 con la planclia fija 4, Palanca 2 a la clavija 3 del indicador.
desvia la aguja 5 Iiacia uno u La palanca 4 sirve para retirar la
otro lado. La aguja 5 está coni- barra de niedición. Las clavijas a
puesta de dos muelles de hojas. y b antes de realizar la rnedición se
El resorte 6 sirve para apretar el ajustan según el valor requerido del
elemento 2 contra la barra de diámetro del árbol y se fijan.
~iledición1 y la pieza d.
 .-

¡!
lNDlCADOR DE PALANCA
4EP

. ' 1l
-~
470
!
INDICADOR DE PALANCA
EP
ME'
Al desplazarse la barra de iiiedición
1 Iiacia arriba la palanca 2 gira al- 1
! rededor del cje A , y con su brazo
I largo cjerce presión sobre el dedo a
de la aguja 3 que, en este caso, gira
alrededor del eje R. El resorte 4 1
Ihace regresar la aguja 3 a la posición
inicial.

i
!
i
:
l
1
1

i
C 1 INDICADOR DE PALANCA
. .~ ~-

~
--

~&
~ ~ p p -
Durante la niedición, la palanca de medición 1 gira alrededor del eje
lijo O y sus salientes a y b actuaii sobre las agujas2 y 3 haci6ndolas girar
I

a iingulos diferentes. Los resortes 4 y 5 sirve11para asegurar el contacto

1 Cuando el elemento de niedición 1
permanente de las agujas 3 y 2 con los salientes de la palanca de rnedi-
ción l .
asciende el se apoya sobre la punta
u de la palanca 2 girándola alrede-
dor del eje fijo A. En este caso la
palanca 2 hace girar la leva 3 con la
aguja L.
;
1
i
l

I l

: i
8- --
280 28 1
 RRENO DINAMOMETRICO DE PALANCA CALIBRADOR DE TOLERANCIA DE PALANCA
1 ME 1

Para determinar el par de frenado se ajusta sobre el árbol de la llláquina

una polea 1 contra la cual se aprietan las zapatas 2 y 3 tensadas por el
apretador a y el resorte 4. Si el resorte 4 está tensado de tal modo que
la polea 1 tiende a girar todo el sisterna,entonces.el cordón f se tendera
y hara girar la palanca 5 alrededor del punto O: en este caso el elemento
6 separará las palancas b y k de las zapatas 2 y 3, como resultado el
momento de las fuerzas de rozamiento disminuirá y resultará igual a
M = Pd+Td,, donde Tes la tensión del cordón. Regulando adecuada-
mente la tensi611 del resorte, es necesario lograr que el esfuerzo T sea
mínimo y que el punto B est4 colocado lo más cerca posible del eje de
la polea de freno. En estas condiciones se puede despreciar la magnitud
Td, y considerar que el momento de frenado será igual a M = Pd.

Cuando el diámetro del orificio que se mide se desvía del valor requerido,
i
el pasador móvil 1 se desplaza y actúa sobre la palanca2 que gira alrede-
dor del eje fijo A. Los pasadores 3 y 4 transmiten este desplazamiento de
la palanca 2 a la barra de niedición 5 del indicador 6. El resorte 7asegura
el contacto permanente entre los elementos 1, 2, 3, 4 y 5. El resorte 8
aprieta la horquilla 9 contra el orificio. La verificación de los diámetros
de los orificios de las piezas se efectúa por el método de comparación
con el orificio del anillo patrón 10. i
 1
1 I
1 473 MECANISMO DE UN MEDIDOR DE CONTROL
EP
1-i ME
La varilla de iiiedicián 1 está apo-
yada sobre la pieza a verificar a y
porta dos platos oscilantes 2 y 3
apretados por el resorte 4 contra las
bridas de apoyo de la varilla 1. Si la
diiuensión de la pieza ri sobrepasa
la requerida la varilla 1 sube y el
plato 2 se apoya en el dedo de con-
tacto superior 5. Si la dimensión de
la piem n es iiienor que la requerida
la varilla I desciende y cl plato 3
se apoya en el dedo de contacto in-
ferior 5.
El eleincnto 1, que se desliza en lu
guia fija 1>, tiene una cabeza d que
entra con su punta en la ranura f
del elemento 2. La corredera 3 con
la ranura k tiene un bastidor 8 que
termina conlaaguja4.Las puntasdel
dado 6 cntran en las ranuras k y ni
de Ia corredera 3 y de la cabeza in-
nióvil e. Los eleinentos 2 y 3 trans-
miten el movimiento rectilineo del
elemento I a la aguja 4. El resorte 5
asegura el contacto pernlanente
entre los elementos I y 2. Para cam-
biar la distancia n entre el elemento
I y la cabeza e se puede desplazar la
corredera 3 respecto al clciiiento 2
mediante los tornillos 7.
~
475
I
TENSOMETUO DE PALANCA
EP
ME 1
El teiisóliietro se compone de dos
piszas 1 y 11 cuyos extremos estan
unidos por dos Iániinas finas a. Las
piezas I y 11 poseen los conos b y c
la distancia 1 entre los cuales repre-
senta la longitud a medir de la pieza
a deforiiiar. Al variar la longitud 1
de la pieza que se defornia la palan-
ca 1 gira alrededor del eje 0, fijado
en la pierd II del tensóinetro y hace
girar alrededor de su eje el dispositi-
vo de toriiillo 2 con la aguja 3 fijada
en éste.
TENSORXETRO DE PALANCA
E P '
~. -~--
I
El eleiiienlo 3 termina con una
piinla a. El prisnia 2 termina con
una punta h. La distancia Ientre las
puntas L> y u es Iza longitud a iiiedir
de la pieza que se deforma l . Al
variar la longitud de la pieza que se
deforma el prisnia 2 gira respecto
al eleillentu 3 y desplaza la aguja 4,
lijada en su centro, la cual indica el
valor de la deformación en la esta-
la 5.
 12. MECANISMOS DE MARTILLOS,
PRENSAS Y ESTAMPAS (479-483)
EP
1 479
'1 PALANCA IMPULSORA DE UN MARTINETE
-

EP
TENSOMETRO DE PALANCA DE AlSTOV DE CAIDA LIBRE
l -

El elemento 7 tiene en su extreino Al :ii.ir la palanca 'le i r i n q ~ e t 1t 13

una punta a. El prisma 2 tiene en su cldiija 2 se libra yel maritncir. .?cae.
extreino una punta b. La distancia FI r c , ~ i t c? hace rcyssar 13 palancil
Ientre las puntas b y a e s la longitud / 3 Id posición iiii~ial.La palanca 1
a medir de la pieza que se deforma 1. p.,c:s i.na ~uperticicinrlinaja u quc
Al variar la longitud de la pieza 1 UCrtllilc a.<ill.rar la cld\iia
~,~~> ciinn.ln
- .--..--
que se deforma el prisma 2, girando ;I martinete 3 se eleva.
respecto al elemento 3, desplaza la
palanca 4 fijada a éste. Destorni-
llando el tornillo 5 se logra que la
punta del limbo haga contacto con
la palanca 4. La lectura sobre el
liiubo se hace segun el indicador 6.

DISPOSITIVO DE PALANCA PARA EP PALANCA IMPULSORA DE UN MARTINETE

ENSAYARCORREAS DE CAIDA LIBRE

I-
El percutor 2, suspendido del cable
4, que pasa por la polea 1, desplazán-
dose en unas guías empuja con la
clavija a la palanca de dos brazos 3
que, girando alrededor del eje fijo
A , libera la clavija b y el martinete 6
cae. El muelle de hojas 5 hace regre
sar la palanca 3 a la posición inicial.
La palanca 3 posee una superficie
El elemento 4 gira alrededor del eje fijo A y forma un par de rotación B inclinada c que le permite agarrar la
con la polea 3. La polea 3 y la polea 1 que gira alrededor del eje fijo C , clavija b cuando el mazo 6 se eleva.
van abrazadas por la correa a ensayar 2. El esfuerzo sobre la correa 2 se
crea con la carga G. Durante la rotación de la polea 1 la correa a ensayar
2 está sometida a la acción del esfuerzo de tracción.

1
l
 --
483 MECANISMO DE CUNA DE AVANCE DE UNA
' 481 CORREDERA DE UNA PRENSA PUNZONADORI
IMPI -

1
!
Durante el nioviiniento del ele- 'N
mento 1 en el sentido indicado con
la Becha, si la tensión del resorte 2
es suticiente, el p u n r í ~ n3 perfora el
iiiaterial 4.

1 1
~- . ~

La cuña d e s solidaria con la estampa 1 que r e a l i ~ amovirniziito alterna-

tivo a lo largo del eje x-x. El Punzón e perfora la banda 4. Cuando la
DE UNA PRENSA PUMONADORA cuña d asciende la corredera 2 se desplaza a la derecha y el gancho o,
482 CORREDERA
unido con &a, hace avanzar la banda 4. Cuando la estampa desciende.
el resorte3 hace regresar la corredera2 a la posición inicial y el gancho a,
~

--
gracias a un chaflán que tiene, se eleva sobre la banda 4.
l
Durante el moviniiento del eleiiien-
to 1 cn el sentido indicado con la
flecha el punzón 3, bajo la acción del
resorte 2, perfora e l material 4 .
 13. MECANISblOS DE TECLAS (484-487)
p
.

1% 1
l
MECANISMO DE TECLA DE PALANCA
484 1 Y TRINQUETE hlECANISM0 DE TECLA DE PALANCA
! -p.p- l

La rueda de trinquete 1, que gira continuainenle, tiene un eje coniuii con .-\I dprei.~i-Id iwld 1 la p:ilanci 2 giro aIredcJ.,r .le1 r.jc i i j A
~ . Lds c.3iydc
el disco conducido 2 sobre el cual esti tijado el gatillo 3 sunietido a la n ) h 1i.iccn redr2zar la is<l.i I ) Id paliinc3 2 a Id posición l i l . i j 3 - l . Liis 1
acción del resorte 4. La palanca de retención 5 presionada por el resorte I I.>lieci.! dcirien ile IiniiilJ~recJcl m<>$ iiiii:niu de 1 . i ~palancas I ) 2.
6 sobre el tope 7 impide el engrane del gatillo con la rueda de vinquete.
Al apretar la tecla a la palanca de dos brazos8, articulada con la palanca ~
. --
de disparo Y, hace que ésta se desplace hacia la derecha. El diente h de
1
la palanca Y, apoyado en la clavija c, hace girar palanca5 y Iibja el
gatillo 3 queengrana la rueda de trinquete 1, y el disco 2 eiiipieza a girar.
La clavija d, apretando el extremo izquierdo de la palanca Y la deseii-
grana de la palanca 5 que regresa a la posición inicial y pura el gatillo
3 después de una revolución del disco 2. Al dejar de apretar la tecla a,
la palanca de disparo 9, que bajo la accibn del resorte 10 regresa a la
486 (
MECANISMO DE TECLA DE PALANCA

.
DE ACCION PERIODlCA
::1 -

posición horizontal, se desplaza a la izquierda y el diente h, que antes se

encontraba a la derecha de la clavija c se sitúa en la posición indicada
en el dibujo.

La palanca 1 gira alrededor del eje fijo B. El gatillo de dos brazos 2 gira
alrededor del eje fijo C y con uno de sus extremos se desliza sobre la
Palanca l. La palanca 4 gira alrededor del eje f j o D y posee un martillo
n unido rígidamente coi1 ella. El dedo d de la palanca 4 se desliza por la
tecla 3 que gira alrededor del eje fijo A. El gatillo 2 impide la rotación de
la palanca 1 que experimenta la accibn de un inoinento de torsión per-
manente. Al apretar la tecla 3 el elemento 4 gira y el martillo n golpea la
barra b, la cual apretando el gatillo 2 lo hace girar y libra el elemento 1.
El resorte 5 realiza el cierre forzado del gatillo 2 y la palanca l.
 14. MECAiYISMOS DE CARGA (488-492)

MECANISMO DE PALANCA EP
-- GATO DE HUSILLO
DE UNA TECLA DE PIANO

El elemento 1 fornia un par heli-

coidal con el bastidor fijo y un par
de rotacibn B con el elemento 2.
Cuando se carga el elemento 2, el
irioviiniento helicoidal del elemento
I se traiisforina en movimiento de
traslación del elemento 2.

La tecla 1gira alrededor del prisma A. El iiiartillo 3 gira alrededor del eje
fijo B. Al golpear la tecla 1,el elemento 2, que gira alrededor del eje fijo CATODECRE3íALLERADEPALANCA EP
C, se apoya con su extremo en el resalte a del iiiartillo 3 y éste golpea la Y TRMQUETE
cuerda. En el momento del golpe la tecla 1 tropieza con el tope e y el
extremo izquierdo de la tecla levanta el amortiguador 6 colocado libre-
mente sobre ella. Después de dar un golpe sobre la cocrda, el martillo 3
cae y con su cola encuentra el tope b en el que se apoya durante todo el Con las palancas 1, colocadas en los
tiempo que se ejerce presión sobre la tecla. El apoyo d sirve para que el lados delantero y trasero de la cre-
elemento 2 se encuentre en contacto perilianente con el resaltc a del mallera de trinquete 2, van articula-
martillo 3. El resorte 4 por medio del tirante 5, unido con el elemento 2, dos en los puntos A y B dos pares de
tiende a apretar el elemento 2 contra el resaltc ri del martillo 3. Al dejar gatillos 3 y 4. Cada par de gatillos
de apretar la tecla, ésta descansa libremenrc sobre el tope f: Los elc- está unido por una plancha orien-
mentos 2,4, 5 y el tope b están colocados sobre I;i tecla. tada perpendicularinente al dibujo.
Cuando se balancea la manivela, la
palanca 1 con la carga enganchada
asciende con ayuda de los gatillos
3 y 4 debido a que sus planchas se
engranan con la cremallera 2. Los
resortes 5 aprietan los pares de gati-
llos 3 y 4 contra la cremallera 2.
 GANCHO DE PALANCA
EP
í 492 1 GANCHODEPALANCA
I
r
EP

T)..rdiitc IJ elsi;i;.On Jc Id clrga, el irinqucle n, suli?~ri.>c.>" 13 lpllanc3

1,rciieneel yanclia2en pori;iondciraba~a. Uiia\erelciadd I;ic*rga.. IJ
aliurd nccecdria se iird del ;able de iiiandu. Ln elle casa la pdl~n;a 1
*ira alrededar del e x A El irinqueic u se desenty.in~ .le1 y31i:lia 2 l i ~ c -
/ ;ando la carga.
-- -- Cns \ocle?3dil la ~ 3 1 1 9 1~2 i<litlr<i~ C C L . S A T ~ Jsc i.ra (icl :able de ciands.
Ln c;iC LJSJ el cicmenta 1 gira dre.led.>r J21 :,e .A quiiandj 1 1carga del
GANCHO DE PALANCA gdncho2. Encl dihiid ;an Iln:aq .Ic irJz.>i.cc iiiiic,irJn las ires pssici~nes
sucesivas del elemento l.

Después de levantar la carga a la altura necesaria se tira del cable de

mando. E n este caso el elemento 1 gira alrededor del eje A , liberando
la carga.
 15. MECANISMOS DE LOS DISPOSITIVOS 16. NlECANISMOS DE REGULACION
DE SEGURIDAD (493-494) DE LAS LONGITUDES DE LOS ELEMENTOS (495-502)

I /m
493 1 DISPOSITIVO DE SEGURIDAD DE UN ASCENSOR UANIVELA DE RADIO VARIABLE
- - --- jlL
El eleniento 1 foriiia 1111par de rota-
ción B coti la manivela 2 y u n par
Iielicoidal C con el elemento 3 que
a su vez forma u n par de traslación
D con la iiianivela 2. Se puede
cambiar la longitud AK de la mani-
vela 2 desplazando el elemento 3 a
lo largo dcl eje Aa, lo que se hace
girando el elenicnto 1 alrededor del
eje Au.
Las palancas 2 y 3, que giran alrededor de los ejes fijos A y E, poseen
unas ranuras b en las cuales entra el dedo e del elemento 6. La cabina del
asfensor está suspendida con auxilio de un cable al anillo a del elemento
4. En condiciones normales de trabajo el muelle de hojas 1 está apretado
contra el bastidor 5. Si el cable se rompe, el muelle 1 seafloja y atrae el
elemento4conelanillon haciaabajo, y el dedoedelelemento 6 colocado
en las ranuras b de las palancas 2 y 3 las hace girar alrededor de los
puntos A y B. E n este caso se conecta el dispositivo de bloqueo que
asegura la parada de la cabina del ascensor.
.~ l .
l

1 494 ~ DlSPOSlTlVD Di? SEGURIDAD DE UN ASCENSOR 1- DS 1 496 1i MANIVELA DE RADIO VARIABLE

1 EP
1 ~
~~
l ~- ~~
~
-. IRL
El eleniento 1 forma un par de ro-
tación C con la manivela 2 y un par
helicoidal D con el elemento 3 que
a su vez forma un par de traslación
E con la manivela 2. La longitiid
AB de la manivela 2 se cambia des-
plalando el elemento 3 a lo largo
del eje Aa. Este desplalarniento se
efectúa girando el elemento 1 al-
rededor del eje An. El punto B de la
manivela puede estar situado a aiii-
l bos lados del punto A .
Las palancas 2 y 3. que giran alrededor de los ejes fijos A y B, poseen
unas ranuras b en las cuales entra el dedo e del elemento 5. La cabina del
ascensor está suspendida mediante un cable al anillo a del elemento 4.
El resorte 1está comprimido. Si se rompe el cable, el resorte se estira, el
plato f del elemento 4 ejerce presión sobre el elemento 5 y las palancas i
2 y 3, al girar alrededor de los apoyos A y B. conectan e1,dispositivo de
bloqueo que asegura la parada de la cabina del ascensor.
1
497 1
I MECANISMO DE PALANCA Y TORNILLO
DE UNA MANIVELA CON ANGULO DE AJUSTE
VARIABLE
1 ~ 1
l

Las excéntricas 1 y 2 están articuladas en el punto A . Los dientes de la

,
ranura a del disco 1 están engranados con el piñón 3. Girando ei piñón
3 encajado sobre el árbol B se puede canibiar la excentricidad e de la
excéntrica l.

498
I
EXCENTRICA DE EXCENTRICIDAD VARIABLE
1 500 1 EXCENTRICA DE EXCENTRICIDAD VARIABLL
-.--
.__- 1-
EP

RLI
1

i
El disco 4 de una excintrica redonda posee dos chavetas rectangulares
5 y una cremallera 6. El disco 3 tiene unas guías aen las cuales se deslizan Desplarando la excéntrica 1 de tal modo que el eje A se deslice en la 1
las cliavetas 5. Por el árbol hueco 7 pasa el árbol 1 en el extremo del cual ranura a, Y fijándola con el perno b, que se desliza en la ranura espiral
hay un pifión 2. Al girar el árbol 1, el piñón 2 engranado con la crema-
llera 6 del disco de la excentrica hace que el árbol 1 se deslice sobre las
1, c - c del disco 2, se puede cambiar los valores de la excentricidad e de la
excintrica 1. ¡
1
guías a y de este modo se modifica el valor de la excentricidad e. E i
 17. MECANISMOS PARA OPERACIONES hfATEMATICAS
(503-506)

1
l
501 ' XIANIVELA DE EXCENTRICA DE RADIO
VARIABLE
EP
PLANIMETRO DE PALANCA
i

Al contornear la ligiira n con el estiletc E, el punto B del elciiiento 1 se

Girando y tiiando la excéntrica 1dentro del disco 2 se pucde cainbiar la
1 longitiid de la mani\,ela AB de ,,,,. a r,,,,,,.
i
desliza a lo largo del eje x - x ; el cursor 2 se desliza en esle caso sobre la
palanca graduada d. El área encerrada por la linca curva se halla por la
fórmula S = c6, donde c = En, 6 es el desplazaniicnio del ciirsor 2 a lo
largo de la palanca d .

504 1 ~- .
PLANIMETKO DE PALANCA
~ .~ ~~
EP

Para deteriuiiiar el área de una

sección se cvntornea su perirnetro
con el estilete A . El estilete A está
unido con la palanca 1, el punto H
de la cual se desliza en la gula
circular rr del cuerpo 2 del plani-
liietro. E n este caso el núinero de
revoluciones de la rueda de cálculo
3 es prok?orcional al área que se
Los casquillos 3 abrazan el árbol 4. La curia 1, sonietida a la acción del iriide.
muelle cle hojas 2, se desliza sobre la superficie inclinada a del casquillo
derecho. El desgaste de los casquillos 3 se compensa gracias a la bajada
de la cuña 1 bajo la acción del resorte 2. La subida espontánea de la
cuña 1 es imposible, puesto que el ángulo m. es nienor que el ángulo de
rozamiento.
/ 505 PLANIMETRO DE PALANCA INTEGRADOR DE PALANCA
1 '
l

E1 elemento 3 eira alrededor del eje Ejo B y fotma un par de r0t?~i611D

con la palanca 2 que tiene una rueda I que gira alrededor del eje c-c.
Cuando el estilete A contornea la curva cerrada a el ángulo de giro de la
rueda de cálculo 1 será proporcional al área S encerrada por la curva a:
S= bo),
k = Ir,
; donde 6, son las inarcaciones iniciales de la rueda al iniciar elcontorneo
de la cuma;
l b , son las marcaciones de la rueda después de finalizar el con-
El cursor 2 se desliza en la gula fija p-p y forina un par de rotación B
col1 el elemento 1 que tiene una rueda 3 que gira alrededor del ejec-c.
Cuando el estilete A contornea la curva y = f ( x ) , la palanca 1 gira
alrededor del punto B y al mismo tiempo, con ayuda del cursor 2, se
desplaza a lo largo del eje x - x . El ángulo de giro p de la rueda de cálcu-
lo 3 es proporcional a la integral de esta curva:
=<

li torneo;
k es el coeficiente de proporcionalidad; II p = k (f(x)dx.
1 es la longitud de la palanca de contorneo 2, desde el estilete A
hasta el punto D: Ciinndo el estileti. A c.>nioriieala ciirvd cerraja y = J'IA,. el nngul.,dc
r es el radio de la rueda de calculo. giro 7 dc la riieJa de cálculo cs prop.7rcional n la difsreiicia de !a, inic-
gralcs de las niit:idcs superior e inferior de la curva:

l
p, = k
i'
m1
f'(x) dx-
m*
1
f"(x) dx = - S = RS,
rl

donde R es el coeficiente de proporcionalidad igual a I/rl;

i r e s el radio de la rueda de calculo;
1 es la longitud de la palanca de contorneo 1, desde el estilete A
hasta el uunto B:

i 1 S es el áreá encerrada por la curva.

l
 18. MECANISMOS DE PALANCAS CONTIGUAS

1
(507-523) -
1
--
MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS CON
507
MECANISMOS DE PALANCAS CONTIGUAS
CON CILINDROS REDONDOS CONTIGUOS 1I0 PC 1
509 UN CILINDRO REDONDO Y UNA SUPERFICIE
HELICOIDAL CONTIGUOS
- -- - - .-
l
Los ejes de rotación de los elemen-
tos 1 y 2, que forman los pares de
rotación A y B con el soporte, son
perpendiculares y no se intersecan.
Los elementos 1 y 2 hacen contacto
Por medio de los cilindros a y la
superficie helicoidal d perteneciente
al cilindro b. Losejes de los cilindros
ndel elenlento2 son perpendiculares
1' al eje de rotación de este elemento
Los elenientos 1 y 2, que forman los pares de roración A y B con el .
Y lo intersecan. El eie del cilindro

l
~ ~~

soporte, se tocan por medio de los cilindros redondos a y b. El e ~ del e h del clcrnento 1.al que per1:nece la
cilindro a del ekniento 1 es paralelo al eje del par dc rotación A . El eje superlicie ncl~coiddld. coincide con
del cilindro b del eleinento 2 es paralelo al eje del par de rotación B. -1 eje ,le wtasibn del eleiiiento l .

-
MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS CON
UN CILINDRO REDONDO Y UN PRISMA CONTIGUOS
-- .-
~~~ ~ -. .

- A ~
~ ~~ .-
510 1 MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS
CON PRISMAS CONTIGUOS
.-.
EP

'4

Los ejes de rotación de los eleiiientos 1 y 2, que forman los pares de
rotación A y B con el soporte, son perpendiculares y no s i intersecan.
Los elementos 1 y 2 lucen contacto por medio del cilindro u y de la
arista b - b del prisma triangular d. El eje del cilindro a es perpendicular
al eje de rotación del elemento 2 sin intersecarlo. La recta b- b del
prisma es perpendicular al eje de rotación del elemento 1 sin inter-
secarlo.
1 Los ejes de rotación de los elementos 1 y 2, que forman los pares de
rotación A y B con el soporte, son mutuamente perpendiculares y no se
intersecan. Loselementos 1 y 2 hacencontacto por las aristas a - a y b - b
de los prismas triangulares d y f que son perpendiculares a los ejes de
1 rotación de los pares A y B y no los intersecaii.
 MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS CON
CON PRISMAS CONTIGUOS UN PUNTO Y UN PLANO CONTIGUOS
- -- -

Los cjcs de rotación de los eleiiientos i y 2, quc forinan los pares de

Los ejes de rotación de los elementos 1 y 2, que foriiian los pares de
rotación A y B con el soporte, son iiiutuainente perpendiculares y no se
intersecan. Loselementos 1 y 2 hacen contacto por las aristas a y a y b-b
de los prismas triaiigrilares d y fqrie son perpendiculares a los c ~ e de
s los
pares de rotación A y R y no los intersecan.
rotación A y B con el soporte, son niutuainente perpendiculares y no se
intersccan. Los eleincntos 1 y 2 hacen contacto por el punto C y el plano
u. El plano a del elemento 2 es paralelo al eje del par de rotación B. El
punto de contacto C del elemento I con el elemento 2 se encuentra a una
distancia constante del eje de rotaci6n del elciiiento 1.

___ -
MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS CON
UN PLANO Y UN PUNTO CONTIGUOS
--__--_---.p.-

-;;1 EP
514 1 ~- .... ..
MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS CON

~
CILINDROS REDONDOS CONTIGUOS
~~ ~ ~

~-
~

Las ejes de rotación de los elementos 1 y 2, que forman los pares de

Los ejes de rotación de los elementos 1 y 2, que forman los pares de
rotación A y B con el soporte, son mutuaniente perpendiculares y no se
intersecan. Los elementos 1 y 2 hacen contacto por el punto C y el
plano a que se interseca con el eje del par de rotación B. El punto de
contacto C del elemento 1 con elelemento 2 se encuentra a una distancia
constante del eje de rotación del elemento l.
rotación A y R con el soporte, son mutuamente perpendiculares y se in-
tersccan. Los elementos 1 y 2 Iiacen contacto por los cilindros redondos
a y b. El eje del cilindro n del elemento 1 es pcrpendicular al eje del par de
rotación A y no lo interseca. El eje del cilindro b del eleinento 2 es
perpendicular a1 eje del par de rotación R y lo interseca.
 ..
MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS
MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS EP
CON CILINDROS REDONDOS CONTIGUOS
CON PRISMAS CONTIGUOS

Los ejes de rotación de los elementos 1 y 2, que forman los pares dc

rotación A y B con el soporte, son mutuamente perpendiculares y se
intersecan. Los elementos 1 y 2 hacen contacto por los cilindros redon-
dos a y b. Los ejes de estos cilindros son perpendiculares a los ejes de
rotación de los elementos 1 y 2 y los intersecan.

Los ejes de rotación de los elementos 1 Y 2, qrie foriuaii los pares de

rotación A y B con el soporte, son perpendicrilares y se intersecan. Los
p
.

516 / --

--
-
MECANíSMO DE PALANCAS CONTIGUAS
CON PRISMAS CONTIGUOS
- -
EP

I-Pc
elementos 1 y 2 hacen contacto por las aristas a - a y b - b de los prismas
triangulares d y f. Estas aristas son perpendiculares a los ejes de rotación
de los elementos I y 2 y los intersecan. La relación entre los ángulos de
rotación p, Y px de los elementos 1 y 2 es

Los ejes de rotación de los elementos 1 y 2, que forinan los pares de

rotación A y B con el soporte, son mutuamente perpendiculares y se
intersecan. Los elementos 1 y 2 hacen contacto por las aristas a-Q y
b - b de los prismas triangulares d y f. Las aristas a - a y b - b son per-
pendiculares a los ejes de rotación de los elementos 1 y 2 y no los inter-
secan.
 MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS
CON PRISMAS CONTIGUOS 1 1 MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS
CON SUPERFICIES ESFERICAS CONTIGUAS pc

Los ejes de rotacióii de los clernc~itos1 y 2, que forman los pares de

rotación A y U con el soporte, son perpendiculares y se interaecan. Los Los ejes 'le rotación de los elementr>s / y 2, que forman los pares de
elen?entos l ~ 2y hacen contacto por las aristas n a y h - h de los prismas rotacion A y Bconel soporte, se intersecdli bajo un áneula dado arbitra-
triangulares d y f.La arista a-- n del elemento 1 es paralela al eje de su riamente. Los elementos 1 Y 2 hacen contacto por bas superficiesesféricas
rotación, la arista 6 - 6 del elemento 2 es paralela al eje de su rotación. u y 6. Los centros de las esferas a y h se encuentran a unas distancias
La relación entre los inpulos de rutaciónrp, y T~ de los elementos 1 y 2 es constantes dc los cjcs de rotacion de los eleiiieiitos 1 y 2.
amen (::: scn :
l
cuando r , r , pz p,.

1
~

1
~ -
.-p
. ~ ~ ~~~ -~ . .... ~- . ~ ~
- -. .~ ~. ~ ~ .--pp--ppp----p ~

l
MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS EP
MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS
519 521 CON ANGULO REGULABLE ENTRE LOS EJES --
CON UNA ESFERA Y UN PLANO CONTIGUOS
.~~ DE ROTACION DE LAS PALANCAS --
PC
~- ~ ~ ~ ~~ - ~ - .~ ~~~~
- ~ ~

Los ejes de rotación de los clemeiitos 1 y 2, quc foriuan los pares dc
rotación A y B con el soporte, son perpendiculares y se intersecan. Los
elementos 1 y 2 hacen contacto 1101 la esfera a y el plano 6; el plano b es
paralelo al eje del par de rotación B. El centro de la esfera a se encuentra
a una distancia constante del eje de rotación del elemento l.
Los ejes dc rotación d i los elenientos 1 y 2, que forman los pares de
rotación A y B con el soporte, se intersecan bajo un ángulo a. Los ele-
mentos 1 y 2 hacen contacto por los cilindros redondos a y h cuyos ejes
se intersecan con los ejes de rotación de los elementos 1 y 2. U n dis-
positivo, compuesto del tornillo d y de la guía de arco e, permite cambiar
cl ángulo uentre los ejes de rotación de los elementos 1 y 2.
 19. MECANISMOS DE OTROS DISPOSITIVOS ESPECIALES
(524-538)

MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS BOMBA DE BALANCIN DE PALANCAS PARA EP

CONUNPLANOYUNPUNTOCONTIGUOS BOMBEAR AGUA
JG
-
Los ejes de rotación de los ele-
mentos 1 y 2, que forman los
pares de rotación A y B con el
soporte, son perpendiculares y
se intersecan. El eje de rotación
del elemento 2 se encuentra so-
bre el plano d. El punto de con-
tacto C de los elementos 1 y 2
se encuentra a una distancia
constante del eje de rotación del
elemento l. La relación entre los
ángulos de rotacibn 9, y p, de
los eslabones 2 y 1 es

pz = arctg (.?l.
r sen p,
1 1
Cuando el sistcm~.coinpuesio de Ls curliara\ / iinidar ptir 10, tubo, 7
con las \ M i ulas de retrnción 3, cfectiia ino\iini:nto oscilat,>riocl agua
coriisnda cucc3ii3mcnie de una cuchara a oim sc suniinisira hacia arri-
ba. Las v i l \ ulas de rstcnciun 3 p<rmitcn cl nioi in~ienrodel agua par los
tubos SOIJ en 1. dirccc:on in.licada con has ilczhac.

N / MECANISMO DE PALANCAS CONTIGUAS

CON PRISMAS CONTIGUOS
.-

--
-
EP
IG DESFIBRADORA ROTATIVA DE DISCO

Los ejes de rotación de los ele-

~nentos1 y 2, que forman los
pares de rotación A y B con el El tornillo sin fin 1, que gira
soporte, son perpendiculares y alrededor del eje 6jo A, engrana
se intersecan. Los elementos 1 y 2 con la rueda de visinfin a del
hacen contacto por las aristas disco 2. Al girar el tornillo sin
d - d y f- f de los prismas trian- fin 1, el disco 2, que posee en
gulares in y ti. La arista f-f SU extremo una rosca espiral,
del elenlento 2 se interseca con desplaza el rollizo 3 hacia el
el eje de su rotacibn bajo un rotor cónico 4 que gira alrededor
ángulo dado arbitrariamente y>. del eje fijo x - x y desfibra la
La arista d - d del elemento 1 madera.
es perpendicular al eje de su
rotación y lo interseca. La rela-
ción entre los ángulos de rota-
ción 9, y p, de los elementos 1 Y
2 es

a+- cot y
tos 9,
1 "( CONTROLADOR DE PALANCA
DE UNA RECTlFKAlX3RA PARA INTERIORES i ,
IEP 1 DESFIBRADORA ROTATIVA CILINDRICA
-.
EP

El tornillo sin fin I , que gira al-

rededor del eje fijo A, está en-
granado con la rueda de visinfin
a del tainbor 2 con nervios heli-
coidales b. Al girar el tornillo
sin fin 1,el tambor 2 gira alrede-
dor del eje Tijo O , a causa de lo
cual los rollizos se aprietan
contra el rutor 3 que gira rápida-
mente alrededor del eje fijo R y
desfibra la madera. La boca 4
sirve para cargar los rollizos en
el espacio de trabajo.

13orante uii rcciificado la piedra de bruñir o, fikada en la corredera 1, se

introduce en el orificio a rcctificdr de la pieza b. El árbol móvil 2, que
porta en su extremo izquierdo la traviesa 3, se apoya con su exirernc
derecho en la tcsta del tornillo c de la corredera l. Cuando Id corredera 1

fijado cn la barra 5 unida con la traviesa 3, entra en el orificio a rectificar

de la pieza b. Si el orificio n o está rectificado de acuerdo con las dimen-
siones dadas, el calibre d n o entrará en él y el tornillo de apoyo e n o
DESFIRRADORA ROTATIVA CONICA

,r
- ~ ~ - ~
1 EP
~

oDE
~~~ ~

alcanzará la palanca 6. E n el caso cuando el diámetro menor del calibre

de 22, Ji;inicir<ii, :titia :n I: 01iii;i~, ,le In ~>ic,n o el t.>rriil.., Jc .~i.o!. < El ii>rnillosin fin 1, que gira al-
a n ~ h i 1.1~ ~r. , A~C L . N I J c la pak.~#>&i r c g ~ l a d x ah ! d? :\IC cn~t>.l,)I~I.KIII¡- rededor del eje fijo A, está en-
;Ar.i el 3\.1n;c > ..)n>cnrm:i el I>V.>;:\.> <1c r<.t~~~c.liic)n ec a r b ~ d d -\I granado con la rueda de visinfin
nIia11/31 cl oriiici., sr., j .iicn,i~>n:, J:iin.ti\.ds cn él :nird el \cg.in.lc> a del riiandril2. Al girar el torni-
.ii.ici:ci:.> del calibre .i! cI t.>rnill,t Jr .,p.>)d, c.,l.iai la l>dl.tncd 6 eii I:i llo sin lin 1, el mandril cónico 2,
p~>s~.~,>r, L ~ I . I ~ ~ I , > la ~C;II~~;.!.I,~II .:,a ! Id ~n~.~quind se liara. que tieneen su superficie interior
una rosca helicoidal, hace des-
plazarse el rollizo 3 hacia abajo
y lo aprieta contra la superficie
de trabajo del rotor cónico 4 que
gira rápidamente alrededor del
eje vertical fijo x-,Y y desfibra
 SIERRA DE PENDULO DE PALANCA RUEDA CON ESPUELAS OSCILANTES
l ODE I

La palanca 1,que gira alrededor del

eje fijo A, posee una sierra 2 que
gira alrededor del eje B. Al girar la
palanca 1hacia la izquierda la sierra
2 se aproxima a la pieza bruta 3. En
este caso el resorte 4 se comprime Y
sirve para hacer regresar la sierra a
la posición inicial. Los topes a y b
fijan la sierraen esta posición.

Las espuelas 2 de la rueda 1, que se balancean alrededor de los ejes A,

entran slicesivamente en contacto con el sllclo.

530 1 CUCHILLA DE PALANCA PARA MONDAR

PATATAS
EP
532 1 PLANTADORA MECANICA DE PALANCA

La palanca 1tiene una cucliil?a 2 y

un palpador 3. La patata 4 gira al-
rededor deleje fijo A y efectúa movi-
miento de traslación a lo largo de
este eje. El ajuste automático de la
cuchilla se asegura por el palpador
que hace contacto con la superficie
de la patata. El movimiento de la
patata en el sentido perpendicular
al plano del dibujo se asegura con
un dispositivo no representado en el I>uranrecl inoviinient<ide Id planiaduiii s ~ b r e;l cdnivo. el cl~nieiiiol .
dibujo. El resorte 5 aprieta la cuchi- arbid2 a q ~ sus
c brdroi sr. cnxdnclian con cl suelo, abre h o ) . ~ iIc planta-
lla 2 con el portacuchilla sobre el ci0n. cu)d pr~fi.ndidai1ri: puede r-~ular.
objeto a elaborar.
l i
533
TIRALINEAS DE RAYADO DE PALANCA 535 ~ TOTALIZADOR DE CARGAS DE PALANCA
EP

La rueda acanalada 1 gira alrededor

del eje A . El elemento 2, que porta
un tiralineas 3, gira alrededor del eje
fiio B y con su extrema n engrana
con la rueda l . Cuando la rueda 1
sigue el borde achafianado de la
regla esta rueda gira elevando con
sus dientes el elemento 2 y el tirali-
neas fijado en éste. Cada vez, que se
oasa un diente. el resorte 4 hace
a
- ' w 7 baiar de nuevo el tiralineas. De este
2 m i d o se traza sobre el napcl una
linea de traros El dispositivo está compuesto de Icis elementos dc configuración similar
1, 2, 3, 4 y 5, 6. Cuando a los elementos 1, 2 , 3 y 4 se les aplican fucrras
iguales y paralelas P, el apoyo A soporta una carga igual a 8P.Las arti-
culaciones F y G del elemento 7 estan sometidas cada una a una carga
igual a 4P. En las articulaciones B, C.D y E los eleinenlos soportan una
carga igual a 2P.

534
- . --

PALANCA DISPARADORA DE UN FUSIL

-- -
EP

lGE
--
a<
--
/ p.--

DISPOSITIVO DE PALANCAS PARA REPARTIR

- -
LACARGASOBRELASRUEDAS
-
-
~

l EP
G
Z

El dispositivo está compuesto de las palancas 1, 2 y 3 y de una plata-

El disparador 1 está articulado con el resorte 3 y posee rin saliente a.
Este saliente retiene el percutor 2 en el cerrojo en posición levantada. Al
apretar el gatillo 1 éste gira primeramente alrededor del punto B y luego
alrededor del punto A y, bajo la acción de un resorte no representado en
el dibujo, el percutor 2 inicia su movimiento de la derecha a la izquierda.
forma 4. Si la carga 5 está situada siinétricaniente su peso Q se reparte
uniformemente sobre las ruedas a. Las ruedas b soportan la iiiitad de la
carga de la rueda a. Desplazando la carga 5 sobre la platafariiia 4 se
puede obtener otra distribución de las cargas sobre las ruedas.
 TIJERAS VOLANTES DE PALANCA
111
El tambor 2 gira alrededor del
eje fijo B. Los elementos 4, que
portan unas cuchillas 3, forman
un par de rotación A con el
tambor 2. La velocidad de avan-
ce del material a cortar I es
MECANISMOS
igual a la velocidad circunferen-
cial de rotación del tambor 2.
Las cuchillas 3 giran alrededor
del eje A y están sometidas a la
DE PALANCAS
acción del resorte 5 que impide
el cierre de las cuchillas. El corte
de la barra seefectúa cuando los
elementos 4 pasan entre los ro-
dillos 6 que, apretando contra
ARTICULADAS
las superficies exteriores de los
elementos 4, hacen que se apro-
ximensusextremosconlas cuclii-
llas fijadas en éstos. PA

1. Mecanismo de cuatro eleinentos articulados de destinación general Cu

Cuando P.+ corredera 1 efectúa iiio\,iiiii~ntode trdslaiion %obrela g ~ i l
lija h.- h. el salienti a ilercendiendd Ii~cr'girar Id palanca 2 qu: alel:¡ el
~ i i ~ i i i I I ,c> de Id carilunilli d d i l tinibr:. Cuan.1~la c.~rredcr~
1 pas:! el
sal.enie n el oiartilh>c. a:cion;idr> por el rcisrie 3, da un volpc subrc 13
campanilla del timbre.
(539-581). 2. Mecanismos de cinco elementos articulados de destinación
general Ci (582-589). 3. Mecanisinos de seis elementos articulados de destina-
ción general Se (590-608). 4. Mecanismos de elementos articulados inúltiples
de destinación general Mu (609-622). 5. Mecanisnlos de paralelogramos APa
(623-640). 6. Mecanisinos de antiparalelogramos APa (641-643). 7. Mecanis-
mos directrices y de inversión DI (644-740). 8. Mecanisn~ospara operaciones
matemáticas OM (741-745). 9. Mecanismos con paradas P (746-762).
10. Mecanismos para reproducir curvas RC (763-771). 11. Mecanismos de
garras tractoras para aparatos cinematográficos GT (772-780). 12. hlecanis-
21-19013
 1. MECANISMOS DE CUATRO ELEMENTOS
ARTICULADOS DE DESTINACION GENERAL (539-581)
mas de balanzas B (781-795). 13. Mecanismos de manguitos y acoplainientos
MECANISMO DE MANIVELA Y BALANCEVES PA
MA (796-801). 14. Mecanismos de clasificación, de avance y de alimentación
DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS
CA (802-808). 15. Mecanismos de los dispositivos de seguridad DS (809-81 1).
16. Mecanismos reguladores R (812-815). 17. Mecanisinos de los dispositivos,
de medida y de ensayo ME (816-824). 18. Mecanisinos de fijación Fi (825).
19. Mecanismos de carga C (826-830). 20. Mecanismos de pantógrafos Pg
(831-857). 21. Mecanisinos de freno F (858-876). 22. Mecanisinos de marii-
Ilos, prensas y estainpas MP (877-878). 23. Mecanisinos de otros dispositivos
especiales ODE (879-912).

Las longitudes de los elementos del niecdnismo satisfacen las condiciones

siguientes: AB CD < AD y AB+BC ADCDC. El elemento 1 es
una manivela con un ángulo de giro igudl a 360". El cleniento 3 es un
balancin con un angulo de giro igual a a. Todo punto del elemento 2
describe una curva de biela. A las amplitudes angulares del iiiovimiento
de avance y retroceso del balancin CD les corresponden los ángulos
180"O y 180"- O de giro de la manivela AB.

540 1 MECANISMO DE MANIVELA Y BALANCINES

DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS kPA

~~p

Las posiciones extrenias C'D y C"D del balancin 3 se hallan sobre la

recta que pasa por el punto A. A las ainplitudes angulares del movi-
miento de avance y retroceso del balancin 3 les corresponden los ángulos
de rotación de la manivela 1 iguales a 180". El segmento
- C'C" es igual a
dos longitudes de la manivela-l.
 MECANISMO DE DOS MANIVELAS
DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS
PA
543
Los elementos 1 y 3 efectúan giros
completos, es decir son manivelas a
la condición de que AB+AD
BC+CD y AB > DC > BC >
> AD.
MECANISMO DE DOS BALANCINES
DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS
PA
544
Las longitudes de los elementos del
iiiecanismo satisfacen las condicio-
nes: B C < A D < A B < D C y del balancín 3 es igual a p> =
AR+BC A D + D C . Los eleineii-
tos 1y 3 son balancines, es decir, no
puedenefectriar una vuelta completa
alrededor de los puntos A y D.
1l MECANISMO DE DOS MANIVELAS
DE UN ROMBOIDE DE CUATRO ELEMENTOS
ARTICULADOS
- - -
Las longitudes de los eleincntos
delmecanismo satisfacenlascon-
diciones: AB=AD y BC= C D .
Cuando la manivela 1 hace dos
vueltas el elemento 3 hace una
sola vuelta. En las posiciones
extremas los ejes B y D de los
elernentoscoinciden y la estabili-
dad de marcha del mecanismo
puede ser perturbada si no se
prevCn dispositivos cspeciales
para ayudar a que el mecanismo
Pase Por estas posiciones, o si la
masa de inercia del elemento
condricido no es suficiente,
-
/ MECANISMO DE MANIVELA Y BALANCINES
DE UN ROMBOIDE DE CUATRO ELEMENTOS
ARTICULADOS
: 1
Las longitudes de los elementos
del mecanismo satisfacen las
condiciones: AB = BC y AD =
= C D . La amplitud angular p
AB
=4arcsen -
A D ' En las posiciones
extremas los ejes A y C coinci-
den, y si no se han previsto dis-
positivos especiales, la manivela
motriz 1 y la biela 2 pueden co-
menzar a girar alrededor del
Punto A como un solo elemento.
En este caso el balancín 3 per-
manecerá inmóvil y su eje DC
coincidirá con la dirección AD.
 MECANISMO DE UN ROMBOIDE MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS
54s 1
1
DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS CON
APOYOS DE SEGURIDAD -. - --
ARTICULADOS CON BALANCIN
DE LONGiTUD REGULABLE
PA

Las longitrides de los elementos del mecanismo satisfacen las coiidicio-

nes: AB == BC y DC = DA. E n las posiciones extreinas del mecanismo C . m h ) ~ i d . tdel i.,rntll.> 2 qiic .¡id :l ci.rs.>i 3 ;n la c.alisa o, \e c i i i h i ~Id
el arco a' y el dedo b' se apoyan e n los topes a y b del eleinento lijo 4, a I.>n<itiiil(.'U del b31311iill 1 ) de :>le ~l:~>d<> $e l.i$n l., ~>.>.;.hilid,icl de
causa de lo cual se elin~inala indeterminación del movimiento del ineca- !dri.ir Id nniplil.id .inpulnr del h ~ l d i i i i i i
nisinoen sus posiciones extremas. Las distancias Aa y Ah son respectiva-
inente iguales a:
-
Aa AB
Ab :
+
AR - Bh'.
Bn',
1

. .--

ICy-l
~.

1 /
.~-

1E
p~~~

MECANISMO DE UN ROMBOIDE MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS PA

546 DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS CON TOPES - -
ARTICULADOS DE LONGITUDES VARIABLES
-- l
DE SEGURIDAD .

Las longitudes de los elementos

del inecanisino satisfacen las
condiciones: AB = AD y BC =
= DC. Cuando el elemento 3
hace una vuelta el elemento I
hace dos vueltas. E n las posicio-
iies extreinas del mecanismo los
dedos a' y b' del elen~ento2 sc
apoyan en los topes a y b del so-
porte 4, a causa de lo cual sc
elimina la indeterminacibn del
movimiento del niecanismo en
1 Los elementos del niecanismo de cuatro elementos articulados ACBD 1
sus posiciones extremas. Las 1 tienen unas ranuras a y dos tornillos de apriete en los puntos A y B.
Se puede variar las longitudes de los elenientos desplazando las articula-
distancias Aa y Ab son respecti-
vamente iguales a :
l ciones A y B e n las ranuras ri de los elementos .Y fiiándolos
. con los torni-

Aa = Bn'-AA,
/l llos de apriete en posiciones diferentes.
I
Ab = Bó'-AB.
 MECANISMO DE RAUCH DE CUATRO

LAS CURVAS DE BIELA

1 MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS
ARTTCULADOS CON C O R W F R A S DE ARCO :1
Los elementos 1 y 2 están hechos
en forma de correderas de arco
que se deslizan en las guías de
arco fijas a-a y b-b, cuyos
centrossonD y A. El mecanismo
es equivalente a un mecanismo
de cuatro elenlentos articulados
ABCD.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA

CON TRAYECTORIAS VARIABLES
DE LOS PUNTOS DE LA BIELA

1 La bich 2 dc un siii:ni3 Jc CJ4iC.r clcrii~ntoiirii2ul.1.l~~ AUCB C i Un

p l j n j c l n gr2n nuincro .le 3riri;ii>s par3 3~usiarel <li,p.>citii.> dc ilihul.>.
El elemento 2 de un sistema de
cuatro elementos articulados
Duraniecl~irodc13 n~anlrela1 cldi,pos~tiv.>di~l~buj.~, CJIJCJ<IS en uno DCFE posee dos casquillos en-
d: lo, r,riiiaJs del pl.inu dc la oiela 2. desciibc IJ c ~ r v acr>rr~.rp~n.lictlt2 sanchados a y b que abrazan las
dc hiel2 a. Los orin~iusb y dcstan previstos pdrd tcnci 12 po,ibilidnd dc excéntricas1 y 3. Las excéntricas
\artar las longirudes de l~selcmcniusBC S AB. 1 y 3 giran alrededor de los
ejes fijos D y E. Al girar las ex-
- céntricas 1 y 3 los puntos A y B
del elemento 2 describen curvas
de hiela. Las trayectorias de los
puntos A y B pueden variarse
desplazando el cursor 4 con el
eje E a lo largo de la ranura d
practicada en la excícentrica 3,
para lo cual hace falta girar la
oalanca 5 alrededor del eie
 1
552 l
1
MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS
ARTICULADOS DE UNA PALANCA
DE CIERRE
-11 %
PA
MECANISMO ESFERICO DE CUATRO
ELEMENTOS ARTICULADOS
- -- - -- - -- -

rnecanisino, bajo la acción del

resorte 4, se cierra. Al apreiar
el oedal a del elemento 1. éste
pasa a la posición sriierior
AD'C'B indicada en el dibujo
con linea de trazos. Para hacer
regresar el elemento 1 a la posi-
ción inicial hace falta aplicar
una fuerza a su otro extremo.
El saliente b de la palanca 3 Colocanilo el soporte 4 en distintas posiciones haciéndolo girar alrededor
limita el inoviiniento del clc- del cjc A y 6jándol0, si los ejes de todas las articulaciones se intersecan
mento 1 hacia abajo. en un punto común 0. el inoviinicnto del elenlento 1 se transmite al
elemento 3 por niedio del eleinento 2. Los ángulos eiitrc los cjcs de las
-. ariic~ilacionesde un mismo elemento son iguales a 90'. El ángulo de

1G
~
~ ~~

¡ NlECANISMO ESFERICO DE MANLVELA rotación p, del elemento 1 está relacionado con el ángulo de rotación
553 1 Y BALANCINES DE CUATRO ELEMENTOS p, del clciiiento 3 por la condición
1 ~
ARTICULADOS -~~ ~ - u
--w~ - - cos a,
tg v,
donde a cs cl ángulo entre I<isejes Oa y Ob.
Los ejes de todos los pares cine-
ináticos deben intersecarse en
un punto común 0 . Al girar la
manivela 1 360' alrededor del eje
OA, el balancin 3 gira alrededor
del eje OD un ángulo a, cuyo
valor se determina por las rela-
ciones entre los ángulos cons-
tantes LAOB, LBOC, L COD
y LAOD.
 MECANISMO ESFERICO DE CUATRO MECANISMO ESFERICO DE CUATRO
ELEMENTOS ARTICULADOS ELEMENTOS ARTICULADOS

El soporte 4 puede ser colocado en distintas posiciones haciéndolo girar

alrededor del eje A y fijándolo. Si los ejes de todas las articulaciones se
intersecan en un punto común 0, el movimiento del elemento 1 se trans-
mite al elemento 3 por medio del elemento 2. Los elementos 1 y 3 poseen
horquillas de arco a y b. El elemento 2 está hecho en forma de anillo
cilindrico.
Los ejes u, 6, c y d de todos los pares cinemáticos del iiiecanismo se
intersecan en un punto común 0. Los ejes a y d son mutuamente
perpendiculares. Los ejes a y b forman un ángulo de 45". Al girar la
manivela 1, al eleinento 2 se le comunica uii rnoviinicnto de vaiv6n de
aiiiplitud de 90".

MECANISMO ESFERICO DE CUATRO

ELEMENTOS ARTICULADOS 558
-
-

1 --
MECANISMO ESPERICO DE CUATRO
ELEMENTOS ARTICULADOS
-- - -
-.

El soporte 4 puede ser colocado en distintas posiciones haciéndolo girar

alrededor del eje fijo A y fijándolo. Si los ejes de todas las articulaciones
se intersecan en un punto coiiiún 0, el n~ovin~iento del elemento 1 se
transmite al elemento 3 por medio del elemento 2 . Los elementos 1 y 3
poseen horquillas prismáticas a y 6. El elemento 2 está hecho en forma
de dado cúbico.
i La manivela 1 gira alrededor del eje fijo x - x . El eleniento 3 forma los
pares de rotación A y B con la manivela 1 y con el eleniento 2 que gira
alrededor del eje fijo y - y . Cuando la manivela 1 gira alrededor del eje
x - x el elemento 2efectúa movimiento de vaivén alrededor del eje y - y
a condición de que los ejes de todos los pares cinemáticos se intersecan
en un punto.
 MECANISMO ESFERICO DE CUATRO
ELEMENTOS ARTICULADOS
- I Cu
561 1 MECANISMO ESFERICO DE CUATRO
ELEMENTOS ARTICULADOS
l PA

La manivela 1 gira alrededor del eje Gjo x-x. El elenlento 3 foriila 10s
pares de rotación A y B con la manivela 1 y el elemento 2 que gira al-
rededor del eje fijo y - y . Si los ejes de todos los pares cincn~iticosse
intersecan en un punto, entonces, al girar la manivela 1alrededor del eje
'
x- x, el elemento 2 efectúa movimiento de vaiv6n alrededor del eje y -Y.

560 1 MECANISMO ESPACIAL DE CUATRO

ELEMENTOS ARTICULADOS
-.
.

.~~
~.
-~~~
La niai1ivel.i I g1r3iIr;dedor ~Islc.: ii)<)r --.c. El ele.ii.ni~ 2 i ~ r i i i :lo;
pues de rdia;ión A y licon Id innni~claI ).el anillo 3 qu; gira nlrcd~ddr
Jcl <L. ~IJ.)y -).. L d tnanii.'la 1 \ a ariiculada con el slcni:nt,> 2, rspre-
sentado en la 1 i p . 1 ~en~ cnrlc. r\l girar la ni3nl\,eli11 3lrcdedar del cje
r - x , el anilltl 3 ekct-a ~113tl1iliento h3$c~Iank alrcib<li?r
~

~ ~ ~~~~~~ ..-.. del

~~~.~
~~~~ .,-v,- v
-.. cir-
a condición de que los ejes de todos los pares cineiiiáticos se intersequek
en un punto.

El niovimieiito basculante del elemento 1 alrededor del eje fijo A se

transforma por la biela 2 en niovimiento basculante del elemento 3
alrededor del eje fijo B. Los pares C y D son pares cilíndricos que Per-
mitenla rotacióny el deslizamiento.Los paresA y B son de rotación. LOS
ejes A y C son respectivamente perpendiculares a los ejes B y D.
 MECANISMO ESPACIAL DE CUATRO MEC4NISMO ESPACIAL DE CUATRO
ELEMENTOS ARTICULADOS ELEMENTOS ARTICULADOS

El elemento I con la rótula a, que gira alredcdor del eje fijo A, forma un
par esférico C con el elemento 2 que posee una taza esférica b y una
rhtula c. El elemento 3, que gira alrededor del ele fijo B, forma un Par
esférico D con el elemento 2. El elemento 3 posee una taza eif6rlca d.
El mecanismo efectúa la transmisión de la rotación entre los dos ejes
, A y A dispuestos arbitrariamente.
1;1slenienio 1, que dira dlre.ledor del eje Tijd A , foiiaa un par cilindrico
Ccon cl cleni2nt<,2 qiic a su \c! fdrina u11par esf6rico D con el clcinento
3. El elcmcntd 3 gira alrededor del e e fila B y posee una taza esfkrica a.
El mccinisnio eiectua la transniisibn <le In rdiaciún entrc 10s dos cjcs
A y 1) diapiicsru, arhitrartaiiicnie.

1
p---p-ppp-p-.- p
.

4
p~ ~~

:1
PA MECANISMO ESPACIAL DE CUATRO
MECANISMO ESPACIAL DE CUATRO
W
I -
ELEMENTOS ARTICULADOS
lc. .
-.
ELEMENTOS ARTICULADOS
-- -

El elernento j, que gira alrededor del eje fijo A, fornm un Par cilindrico
C con el elemento 2. El elemento 3, que gira alrededor del CIC filo B,
forma un par esférico D can el elemento 2 que posee unas oreletas
cilindricas a y una taza esférica h. El mecanismo efectúa la transmisión
de la rotación entre los dos ejes A y B dispuestos arbitrariamente.
El eleniento 1, que gira alrededor del eje fijo A, forma un par esferico C
con el elemento 2 que a su vez forma un par esfkrico D conelelemento
3 que gira alrededor del eje fijo B. El eleniento 2 tiene dos tazas esféricas
a que abrazan las cabezasesféricas b de los elementos 1 y 3. El ineca-
nisino efectúa la transmisión de la rotación entre los dos ejes A y B dis-
puestos arhitrariamente.
 MECANISMO ESPACIAL DE CUATRO
ELEMENTOS ARTICULADOS
El elemento 1, con orejetas cilindricas a, gira alrededor del eje,fijo A y
forma un par cilindrico C con el elemento 2. El elemento 2 tiene una
taza esferica b, mediante la cual él forma un par esferico D con e! eje-
mento 3 que gira alrededor del eje fijo B. El mecanismo transmite la
rotación entre los dos ejes A y B dispuestos arbitrariamente.
567 1 MECANISMO ESPACIAL DE CUATRO
ELEMENTOS ARTICULADOS
-
569
d n
FI elcnientu I , que gira alrededor dcl eje fiji>A , iornia un par de roiacihn
C con elelemento2 que n su ve7 ¡arma un parciiicmAiico Jccuatru moci-
mientoscon cl clenirnto 3. Estc par cinemAiico se coinponc de dos supcr-
Bcics esf6ricas a ) h que estan en contacto con Ids plaiios d y e del
elcnientu 3 qtie gira alrededor del eje rijo B. t l mc&anisnio 1r:insrnite 1'1
rotación entre los dos cjcs A y B dispucstoi ~rbitrdriaiilcnts.
MECANISMO ESPACIAL DE CUATRO PA
ELEMENTOS ARTICULADOS
El elemento 1, que gira alrededor del eje fijo A, forma un par cineniático
de dos movimientos con el elemento 2. Este par cinemAlico esta com-
puesto de dos superficies esféricas a y b que están en contacto coi, la
esfera hueca d y el plano f del elemento 2. El elemento 3, que gira
alrededor del eje fijo B, forma un par cinemático de dos inovimientos
con el elemento 2. Estc par cineiiiiitico se compone de dos superficies
esféricas e y g que están en contacto con la superficie cilíndrica hueca
h y el plano k del elemento 2. El mecanismo transmite la rotación entre
los dos ejes A y B dispuestos arbitrariamente.
1 MECANISMO ESPACIAL DE CUATRO
ELEMENTOS ARTICULADOS
--
--
!z
PA
El elemento 1, que gira alrededor del eje fijo A, forma un par esférico
Ccon el eslabón 2 que a su vez forma un par esferico D con el elemento
3 que gira alrededor del eje fijo B. El mecanismo efectúa la transmisión
de la rotacibnentre los dos ejes A y B dispuestos arbitrariamente.
 a
--
MECANISMO ESPACIAL DE CUATRO MECANISMO ESPACIAL DE CUATRO
-21 ELEMENTOS ARTICULADOS
ELEMENTOS ARTICULADOS
- -- --

El eleiiicnto 1, que gira alrededor del eje fijo A, forma un par cinemático
de tres movimientos con cl elemento 2. Este par cinemático se compone
de tres superficies esféricasu, b, cdelelemento 1 que están en contacto
con tres planos e, f, d del elemento 2. El elemento 2 forma un par cine-
mático de dos movimientos con el elemento 3. Este par cinemático se
compone de tres superficies esfkricas, pertenecientes al elemento 3, que
están en contacto con dos planos y una ranura cilindrica h del elemento
2 en la cual se desliza la superficie esfkrica g del elemento 3 que gira al-
rededor del eje B. El mecanismo efectúa la transmisión de la rotación
entre los dos ejes A y B dispuestos arbitrariamente.
El elenlento 1, quc gira alrcdcdor del eje fijo A, fornia un par cilindrico
C con el clemento 2 que forma un par cinemático de tres movimien~s
con el elemento 3. Este par cinemático se compone de dos superficies
esféricas u y 6 que entran en contacto con el plano d y la superficie
cilíndrica hueca f del elemento 3 que gira alrededor del eje fijo B. El
iiiecanismo efectúa la transmisión de la rotación entre los dos ejes
A y B dispuestos arbitrariamente.

MECANISMO ESPACIAL DE CUATRO

ELEMENTOS ARTICULADOS

,a
~ - p ~ ~
PA
a
p
.- - --
~.
MECANISMO ESPACIAL DE CUATRO
ELEMENTOS ARTICULADOS
. ....
--F ~ ~

El elemento 1, que gira alrededor del eje fijo A, forma un par cineniático
de cuatro niovimientos con el elemento 2. Este par cinemático se compo-
ne de una superficie esférica a dcl elemento 2 que está en contacto con
una superficie cilindrica hueca b del elemento 1. El elemento 2 forma
un par de rotación D con el elemento 3 que gira alrededor del eje fijo B.
El mecanismo efectúa la transmisión de la rotacibn entre los dos ejes
A y B dispuestos arbitrariamente.
El elemento 1, que gira alrededor dcl eje fijo A, foriiia un par cinemático
de dos movimientos con el elemento 2 que tiene forma de un rodillo
redondo quc hace coni~iciocuii las ,;del el:nicnro l . El clcmentu 2
iorma un par csferic~D con cl elernsntu 3 qiic gira alrededor del eje rijo
/{. El iiiewnismo cfectiia la transiiii,ión <lela roi;!ción cntrc lo>dus eles
A y B dispuestos arbitrariamente.
 MECANISMO ESPACIAL DE CUATRO MECANISMO ESPACIAL DE CUATRO
ELEMENTOS ARTICULADOS ELEMENTOS ARTICULADOS

El elemento 1, que gira alrcde-

dor del eje fijo A, forma un par
cinemático de dos grados de
libertad con el elemento 2. Este
par cinematico se compone de
dos superficies esféricas a y d
que están en contacto con la
superficie esferica hueca b y el
plano c. El elemento 3, que gira
alrededor del eje fijo B, forma
un par esferico C con el ele-
mento 2. El mecanismo efectúa El elcmento 1, que gira alrededor del eje fijo A, foriiia un par cinemático
la transmisión dc la rotación de dos grados de libertad con el elemento 2, fabricado en forma de
entre los dos ejes A y B dis- rodillo con rebordes, que se desliza y gira en las gulas b del elemento 1.
puestos arbitrariamente. El eleiiiento 3, que gira alrededor del eje fijo B, forma un par esferico D
con el clemenio 2. El mecanismo efectúa la transmisión de la rotación
entre los dos ejes A y B dispuestos arbitrariaincnte.

l 1 a-l
~~
~ ~ - - ~ p ~ ~

p.

MECANISMO ESPACIAL DE CUATRO MECANISMO ESPACIAL DE CUATRO PA

ELEMENTOS ARTICULADOS ELEMENTOS ARTICULADOS
575

El elemento 1, que gira alrede-

dor del eje fijo A, forma un par
cillndrico con el elemento 2,
compuesto de dos superficies
esféricas n v 11 del
~~ .-.elemento
~ ~ ~-2. . . ~ . ~ ~ .
que están en contacto con la
superficie cilíndrica hueca d dcl
clernento 1. El eleinento Zfornia
un par esférico Cconelelemento
3 que gira alrededor del eje fijo
R. El mecanismo efectúa la El elemento 1,que gira alrededor del eje fijo A, forma un par de rotación
traiisinisión de la rotación entre D con el elemento 2 que a su vez forma un par cinemático de cuatro
los dos ejes A y 13 dispuestos grados de libertad con el elemento 3, compuesto del plano b del ele-
arbitrariamente. mento 2 y del dedo cilíndrico a del elemento 3 que gira alrededor del eje
fijo B. El mecanismo efectúa la transmisión de la rotación entre los dos
ejes A y B dispuestos arbitrariamente.
I l MECANISMO DE TIPO SALINGRET
EXCENTRICODEPALANCASARTICULADAS
El mecanismo de cuatro elenien-
tos articulados ABCD esta com-
puesto de los elementos 1,2,3 y4.
El elemento 3 que tiene un cas-
quillo a abraza la excéntrica fija
4 cuyo centro se encuentra en el
punto D. Girando la manivela
b de la excéntrica 4 se puede
cambiar la distancia AD.
1 MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS
ARTICULADOS CON GORRON ENSANCHADO
-- .-
-:1
El balancín 2 del iiiecanismo de
2 cuatro elementos articulados
ABCD está fabricado en forma
de un disco que forma un par
de rotación con el anillo fijo del
elemento 3. Al girar la manivela
1el disco 2, ajustado enel anillo
fijo 3, efectúa moviiniento bas-
culante alrededor del eje D.
l I
S~~
MECANiSMO EXCENTRICO DE CUATRO
ELEMENTOS ARTICULADOS
La biela 2 tiene un casquillo cnsan-
chado a que abraza la excéntrica 1
que gira alrededor del eje fijo A.
El n~ecanismoes equivalente a un
mecanismo de cuatro elementos ar-
ticulados ABCD cuya manivela
es de longitud AB. El punto E de
la biela 2 describe una curva de
,Y . se utiliza aara
biela aue comunicar
.
~~-~~
el niovimiento necesario al clemen-
f to 4.
581 1 MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS
ARTICULADOS CON GORRON DE ARCO
- .--
El balancin 1 gira alrededor de un
eje fijo D . La biela 3 forma los pares
de rotación B y C con el elemento
2 y el balancín 1. El elemento 2
posee una ranura de arco a que se
desliza sobra el gorrón de arco b
cuyo radio es igual a la distancia
AD. Cuando el balancin 1balancea,
la colisa de arco 2 con centro en el
punto A se desliza sobre una guía
fija. El mecanismo es equivalente a
un mecanismo de dos balancines
de cuatro elementoi articulados
ABCD.
 2. MECANISMOS DE CINCO ELEMENTOS
ARTICULADOS DE DESTINACION GENERAL (582-589)
MECANISMO ESPACIAL DE CINCO MECANISMO ESPACIAL DE CWCO PA
ELEMENTOS ARTICULADOS ELEMENTOS ARTICULADOS

El elemento 1, que gira alrededor del eje fijo A, forma un par cinelnático
de dos grados de libertad con el elemento 2. Este par cinemático se El eleniento 1,que gira alrededor del eje fijo A, forma un par de rotación
compone dc una superficie esférica hueca c y del plano d que están en C con el elemento 2. El eleniento 3 foriiia un par de rotación D con el
contacto con las superficies esféricas a y b del elemento 2 que forma a sri elemento 2 y un par esférico E con el elemento 4 que gira alrededor del
vez un par de rotación E con el elemento 3. El elemento 4, que gira ejc fijo B. El mecanismo efectúa la transmisión de la rotacibn entre los
alrededor del eje fijo B, forma un par cinemático de dos grados de dos ejes A y B dispuestos arbitrariainente.
libertad con el elcniento 3, compuesto de una superficie esfbrica llueca
f y del plano k que entran en contacto con las superficies esféricas q y
h del elemento 3. El mecanismo efectúa la transmisión de la rotacibn
eiitrc los dos ejes A y B dispuestos arbitrarianiente.

-
583 1 --
--

MECANISMO ESPACIAL DE CINCO

ELEMENTOS ARTICULADOS
-
-.
. -..

585 1 - -- -

MECANISMO ESPACIAL DE CINCO

ELEMENTOS ARTICULADOS
-- . --- /t

El eleiiiento 1,que gira alrededor del eje fijo A, forma un par de rotación
C con el elemento 2. El elemento 3 fornm un par esferico D con el ele-
mento 2 y un par de rotación E con el elemento 4 que gira alrededor del
eje fijo B. El mecanismo efectúa la transmisión de la rotación entre los
dos ejes A y B dispuestos arbitrarianiente.
1 El elenicnto 1, que gira alrededor del eje fijo A, forma un par derotación
E con el elemento 2. El eleniento 3 forma los pares cilíndricos C y D
con los elelnentos 2 Y 4. El elemento 4 gira alrededor del eje fijo B. El
mecanismo efectúa la transmisión de la rotación entre los dosejesA y B
dispuestos arbitrariamente.

i
 MECANISMO ESPACIAL DE CINCO
ELEMENTOS ARTICULADOS
-

588 1 MECANISMO ESPACIAL SIMETRICO

DE CINCO ELEMENTOS ARTICULADOS
PA

El elemento 1, que gira alrededor dcl eje fijo A, forina un par cilindrico
C con el elemento 2. El elemento 3 forma un par de rotación D con el Las longitudes de los elen?entos1 y 2 son respectivamente iguales a las
elemento 2 y un par cilíndrico E con el eleniento 4 que gira alrededor del longitudes de los elementos 4 y 3. F.1 elenlento 1, que gira alrededor del
eje fiio B. El mecanismo efectúa la transmisión de la rotación entre los eje fijo A, forma un par de rotación C con el clemento 2. El elemento 3
( dos ejes A y B dispuestos arbitrariamente.
l forma un par esférico E con cl elemento 2 y u11 par de rotación D con el
elemento 4 que gira alrededor del eje fijo B. El mecanismo efectúa la
transmisión de la rotación entre los dos ejes A y B dispuestos arbitraria-
mente.

587 1 MECANISMO ESPACIAL DE CINCO

ELEMENTOS ARTICULADOS
-.
--

-;1
~.
-

589
.-.-
1 .
MECANISMO ESPACIAL
DE CINCO ELEMENTOS ARTICULADOS

FI elcin~ntu1. quc gira ulrsdedor del cj- fijo A , í ~ r i i i aiin par cirieniáiic~
El elemento 1, que gira alrededor del eje fijo A , forma un par de rota-
ción C con el elemento 2. El elemento 2 forma un par esféricoD Con el .>
d; .los ;rddd, d i Iihcrii,l con cl elci::ento 2, c.,ni]>uesiodc dos siipcrtici2>
~st'cricas b del elci!:cni~ 1 qiic esiün eii c~>nt;ici,>
cilindri:as (1 dcl cl:nicni~ 2. t l cleincriro 3 forma un par dc roi.xcihn 1.
coi) Ihssuperii:i.-i
elemento 3 y un par cinemitico de cinco grados de libertad con el
elemento 4, compuesto de una superficie esférica a del elemento 4 que con cl :lcricnio 2 ) riii par c i n ~ n y i ~ de i ; ~dos grad.7~d; Ihb~rtadcori CI
entra en contacto con el plano b del elemento 2. El elemento 3forma un ~.
cl..ilirni~4., son~oueilo
~~- dc ~ d.^ \iloeiiicic.;
~-..~~.
~~-.~-.~.-..........,oe < f 6 r i a \ r v .Id ele~iieril<i
$3 3
-
-~~.
~~~

par cilindrico E con el elemento 4 que gira alrededor del eje fijo B. El ane entran en contacto con~ -~~la suoerficie
~ ~ ~-~~~~~ esférica
~ Iiiieca
. . ~ k~v el
, . olano
~ ~~~h del~* -~~ ~
~~
mecanismo efectúa ia transmisión de la rotación entre los dos ejes A y B élemento 4 que gira alrededor del eje fijo B. El mecanismo efectúa la
dispuestos arbitrariamente. transrnisión de la rotación entre los dos ejes A y Bdispuestos arbitraria-
mente.
 3. MECANISMOS DE SEIS ELEMENTOS
ARTICULADOS DE DESTINACION GENERAL (590-608)

l !
590
MECANISMO DE SEIS ELEMENTOS
ARTICULADOS
PA MECANISMO DE SEIS ELEMENTOS
ARTICULADOS

Los elementos 5 y 4 forman los

L o s clcnieniar -I y 3 cr..in iiniil.,, pares de roiación G y E con la
al ~ I C : A I I I S I I I O < ~cuiItr.>
~ CICIIPII- ".~ manivela acodada 1 y el balan-
t i.; articul~dosAHCD i a n Ir>, '? cín 2 del mecanisn~ode cuatro
clcmentd~1. 2, 3. FI punto F del i elementos articulados ABCD.
'.o
--~.~-
rriint, <k -~ d: J<ri h.irras L I G .
unido con la biela 2 yel balan:
Los puntos de los eleinentos 2,
4 Y 5 describen curvas de biela
cín - 3., describe una travcctoria
complicadas, cuya forma depen-
de de las dimensiones de los ele-
I IU comnlicada. 1 mentos del mecanismo. Por
ejemplo, durante la rotación dc
la manivela 1 los puntos E y F
del elemento 4 describen las cur-
vas de biela representadas en el
dibujo.

I I
s91
MECANISMO DE SEIS ELEMENTOS
ARTICULADOS CON ANTIPARALELOGRAMO :1 MECANISMO DE SEIS ELEMENTOS
ARTICULADOS CON BIELA MOTRIZ

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condicio- Los elementos 4 y 5 forman los pares de rotación E y G con la biela
nes: AB = DC y BC = AD. De este modo el mecanismo de cuatro 2 y el balancín 3 del mecanismo de dos balancines ABCD. Durante el
elementos ABCD es un antiparalelogramo y los elementos 1 y 3 efectúan movimiento de la biela motriz 2 los puntos E y F del mecanismo
giros completos alrededor de los ejes fijos A y D. Los elementos 4 y 5 describen las trayectorias representadas en el dibujo; la velocidad del
punto F en el tramo x - x es mayor que las velocidades en otros tramos
forman los pares de rotación E y G con las manivelas 1 y 3. Durante la
rotación de la manivela 1, el punto Fdescribe la curva de biela represen- / de la trayectoria.
tada en el dibuio. Para eliminar la indeterminación del movimiento del
mecanismo las manivelas 1 y 3 poseen los salientes a y b y los alojamien-
tos c y d. En las posiciones extremas del antiparalelogramo ABCD el
saliente a entra en el alojamiento d. y el saliente b entra en el alojamiento
c, lo que permite que el mecanismopase las posiciones extremas
 MECANISMO DE SEIS ELEMENTOS PA MECANISMO DE CHEBYSHEV DE SEIS
PA
ARTICULADOS ELEMENTOS ARTICULADOS PARA
595
TRANSFORMAR EL MOVIMIENTO B A S C U L m E
-
EN MOVIMlENTO GIRATORIO Se

Las longitudes de los elenlentos dcl inecanismo satisfacen las coiidicia-

nes:
A B = I < C - B M = 1;
CE == 1,38;
Lo< el:menios 4 y 5 forman los pares de rotaci6n L y F c o n la iiiani\,cla
1 y el bliLncin 3 .IcI mscanismJ de cuaira elern-nioi ariicularl.~~ ABCD. M K = F K = 1,4 ,'
Los puntos dc los eleiiicntus 4 y 5 describsn cur\,as de biela cornpllc~dns, EA = 0,55;
CU)3 r<>rniJdepende de las dimensiones de los clcinentos del nlecanisiiiu. P = 267";
I1ar q e m p l ~ durante
, la roia~ibiide la rnsniiela I los puntos G' y 11 di1 F E = 1,23;
eleii:cni.i 5 dc~cribcnlas curta, <lchiela rcpreseniadas en el dihujd.
FC = 1,77.
El plinto M de la biela del iiiecanisino de cuatro elementos articulados
EABC describe la curva de biela a-a. El elemento 3 forma los pares de
rotación M Y Kcon los eleinentos 2 y 4. El elemento 4 gira alrededor del
eje fijo F. Para las dimensiones indicadas en el dibujo una vuelta de la
manivela 1 corresponde a una amplitud total del movimiento del ele-
mento 4. La linea gruesa de la trayectoria del punto A de la manivela 1
indica el tramo que corresponde a la marcha invertida del eleniento 4.
596 1 MECANISMO DE CHÉBYSHEV
DE SEIS
ELEMENTOS ARTICULADOS
DE CONTRAMANIVELA ~
MECAMSMO DE PALANCAS ARTICULADAS
CON REGULACI~NDEL ANGULO DE GIRO
DEL ELEMENTO CONDUCIDO
- -.
..
PA

l
.ti 4lldr 13 .11.4~11vc.~ ~1:. lrlz 1 :l
~ l e r n ~ ~ i?on.liicid,i
i.) 2 efccih
1113\~nlI:nl.>b3sc~ll~ntc. SCp . 1 ~ -
de rC:~hi el i n g u l ~de giro del
~Icriicnio2 iarundz la posición
.le Id ariiculacion A pnr mcdio
.
del dico.ir.tii,,> .Ic t.rrnillii
..-..~l osii, ~ ~ . .
~~ ~-~
hace deslizarse la corredera
las guías lijas a-".
z&
Las longitudes de los elementos del mecanisino satisface~~ las condicio-
nes:AB = CB = MB = l ; M D = FD = 0,57;EA == 0,54;FC = L39;
CE = 1,33; 8 = 90'.
El punto M de la biela 1del meca~iismode cuatro elenienlos articulados
EABC describe una curva de biela simCtrica a - n. El elemento 4 forma
un par de rotación M con la biela 1 y un par de rotación D con el ele-
mento 3 solidario con el volante h que giw alrededor del eje fijo F. Si SC
observan las proporciones del mecanismo indicadas en el dibujo, a una
vuelta de la manivela 2 le corresponde tina vuelta del elenlento 3 en el
sentido opuesto.
~- -. - . -. -- - .. . ...- .-. -.. . . - . .. .
hlFCiNIS3IO DE P.IL.4NC.iS AK'i'ICLI..\D.iS

1
MECANISMO DE PALANCAS ARTICU1,ADAS PA PA

597
CON REGULACION DEL ANGULO
DE GIRO DEL ELEMENTO CONDUCIDO ~~
lz-
-
599
1
COY \'GULAClí)U DEL iU(.CL.O DE GIRO
DEL ELEMENTO CONDUCIDO
. -.

Al girar la manivela niotriz 1,

Durante el giru de la lllanivela el elemento coiiducido 2 efectúa
motriz I , el elemento conducido lnoviiniento basculante. Se pue-
2 efectúa movimiento bascu- de regular el ángulo degiro del
lante. Se puede regular el ángulo elemento 2 variando la posición
de giro del elcmento 2 variando de la articulación A, respecto al
la posición dc la articulación A soporte, por medio del dispo-
por medio del dispositivo de sitivo de tornillo 3 que fija el
tornillo 3 que hace deslizarse la elemento 4 en diferentes posi-
corredera 4 en las gulas Eijas ciones. La colocación del ele-
a- a. mento 4 se hace desplazando la
corredera 5 en las guías fijas
a - a. En este caso el dedo b de
la corredera 5 se desliza en 'la
colisa c solidaria con el elemento
 -- ..
I--- \IECAYIS\IO!>E P.\I..\NC.\S ,\KTlCLl A n \ S P>\ MECANISMO DE CEIÉBYSHEV DE PALANCAS
pA
- ARTICULADAS EN EL QUE DURANTE
fin11 COK
- ~ t ~ t i l l . : \ < : LDEI.
~ N ..íStiLI O DI- GIRO 602 -
/
~

DEL ELEMENTO CONDUCIDO Se UNA VUELTA DE LA MANIVELA EL ELEMENTO

CONDUCIDO HACE DOS BALANCEOS Se
- -- p. .- -

Al girar la manivela motriz 1,

el elemento conducido 2 efectúa
moviinicnto basculante. El án-
gulo de giro del elemento 2 se
regula con el dispositivo de tor-
nillo 4 que desplaza la corrcdera
3 en las guías fijas a-a.

Las longitudes de los elementos dcl i~~ccanisii~o

satisfacen las condicio-
nes:
AB-CB-MB- 1;

1 -- EA = 0,54;
~ - ~~ --

MECANISMO PARADOJO DE CHEBYSHEV PA C E = 1,29;

601 DE PAI.ANCAS ARTICULADAS 8 = soe;
~- ~~
~~ ~
- ~~ ~-L MD = 1,6;
FD = 0,81;
C F = 1,92;
EF = 2,57.
El punto M de la biela 2 del mecanismo de cuatro palancas articuladas
EABC describe una curva de biela simétrica a-a. Esta cilrva interseca a
si misina un punto que coincide con el punto C . El elemento 3 forma un
par de rotación Mcon la biela 2 y un par de rotación D con el elemento
4 que gira alrededor del eje fijo F. Si se obscrvan las proporciones de los
elementos del mecanismo indicadas en el dibujo, en una vuelta de la
manivela 1 el elemento 4 hace dos balanceos completos (uno lento y el
otro rápido).
-
Las longitudes de los eslabones dcl mecanismo satisfacen las condicio-
nes: AB = CB MB = 1; EA = 0,557; CE = 1,324;
8 = 90"; FC = 1,387; DM = 0,584; FD = 0,123.
El punto M de la biela 3 del mecanismo de cuatro elen~entosarticulados
EABC describe una curva de biela siin6trica 6 - 6. El elemento 4 forina
un par de rotación M con la biela 3 y un par de rotación D con el ele-
menlo 2, hecho en forina de volante, que gira alrededor del eje f i o F.
Con las dimensiones de los elementos del inccanismo indicadas en el
dibujo en una vuelta de la manivela 1el volante 2 hace dos vueltas en el
mismo sentido o cuatro vueltas en el sentido opuesto.
603
1_
1 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
CON UN ELEMENTO DE RESORTE
~
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE LA ARTICULACI6N DOBLE DE HOOK
--

15 Los elemcntos 1 y 5 forinan pares de rotación con el soporte y con los

El elemento 1 efectúa movimiento oscilatorio alrededor del eje fijo A .
Las palancas 2 y 3 unidas por el resorte4 giran alrededor de losejes fijos
B y C. Cuando el elemento 1gira alrededor deleje A en el sentido opuesto
a la flechalas palancas 2 y 3 se desviangirandoalrededor de losejes B y C
en sentidos contrarios y estiran el resorte 4. El resorte 4 al compriiiiirse
hace volver las palancas a la posici6n inicial.
4 elementos 2 y 4. El elemento 3 forma pares de rotación con los elementos
2 Y 4. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje x - x , el elemento 5
gira alrededor del eje y - y a condición de que los ejes de todos los pares
se intersecan en dos puntos O, y O:,tres ejes en cada punto.

.~~~
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE UNAS PINZAS PARA COMPRIMlR
. -.
UN RESORTE
.- .. .--~
.-

-
:.
E
il
---

606 1
. -
MECANISMO ESPACIAL DE SEIS
ELEMENTOS ARTICULADOS
le,
--
PA

En el punto C del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD
está acoplado el elemento 4 que forma un par de rotación Fcon el ele-
mento 2 que gira alrededor del eje fijo E. Al girar el elemento 1, el ele-
mento 2 gira alrededor del eje Eefectuando la compresión del resorte 3.
El elemento I está hecho en forma de cigüeñal con muñones colocados
oblicuamente; los ejes de los muñones son a - a y b- b. Los ejes de los
pares de rotación cinemáticos formados por los elementosl, 4 , 5 y 1 , 2 , 3
se intersecan respectivamente en los puntos A y B. Cuando el elemento
1 gira alrededor del eje fijo los elementos 3 y 4 efectúan movimiento de
vaivén alrededor de los ejes c y d. El mecanismo es sim6trico respecto
aleje z-r.
 4. MECAMSMOS DE ELEMENTOS ARTICULADOS
MOLTIPLES DE DESTINACION GENERAL (609-622)
MECANISMO ESPACIAL DE SEIS
ELEMENTOS ARTICULADOS
PA
609
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
PARA TRANSMITIR LA R O T A C I ~ N
1 p~
-,
I AUNARBOLPARALELO -- l M,,

--- . ,.. ~... .~~~~~~~ -

fijo B. El niecanismo efectúa ía trans&isibn d i l a Gtacióii entre los dos
ejes A y B dispuestos arbitrariamente.
Las longitudes de los eleinentos del illecanismo satisfacen las condicio-

608 1 MECANISMO ESPACIAL DE SEIS

ELEMENTOS ARTICULADOS
nes: A D = A C ; DH = EC; HK = EF; DK = C F ; LK = GF. y
LB = BG. Cuando la manivela 1 gira alrededor del eje fijo A, eleleménto
2 balancea alrededor del eje tijo B. En este caso la siinetria de las dimen-
siones de los elementos gdrantiza la carga mis favorable del elemento
conducido 2.

Las longitudes de los elenientos del niecanismo satisfacen las condicio-

nes: EF = C D y C E = DF. El elemento 1 gira alrededor del eje fijo A
y forma dos pares esféricos C y D con los elementos 5 y 2 que forman a
su vez los pares esféricos E y F con el elemento 3; este último forma un
par de rotación K con el elemento 4 que gira alrededor del eje fijo B. El
mecanismo efectúa la transmisión de la rotacibn entre los dos ejes A y B
dispuestos arbitzariamente.
 1
--
--
MECANISMO DE CHEBYSHEV DE OCHO MECANISMO ANDANTE DE CHEBYSHEV
ELEMENTOS ARTICULADOS PARA 611 DE PALANCAS ARTICULADAS

1 /
TRANSFORMAR EL MOVIMIENTO
DE VAIVEN EN MOVIMIENTO GIRATORIO 1 lWu 1

Las longitudes dc los elementos del inecanismo satisfacen las condicio- Las longitudes de los eleinentos del mecanisiiio satisfacen las condicio-
nes:
AB=CB=BM=I;
EA = 0,545; CE = 1,325;
nes :
AiHi :-B,C = B , M 1 = A,B, = B,C = &M,
= B,C, = B,M, = A,B, = B4CL= B,M, = 1 ;
A,& = -
,6 = 80'; MD = 1,61; AiC' = A;C' = A&', = = 0,355;
FD = 0,71; FC = 1,33; CC' = C , C r = 0,785; &A, = AiA, = C'C', = 0,634.
C H = 1,36; KH = 0,39;
El niecanisnio esta compuesto de cuatro enderezadores idénticos de
CF = 1.6; EF = 2,6; ChCbyshev en forma de lanibda:
K F = 2,11; C K = 3,29.
El punto M del elemento 2 del inecanismo de cuatro elementos articula-
dos EABC describe una curva de biela a-a, cuyo punto de autointer-
sección coincide con el punto C . El elemento 3 forma los pares de ro-
tación M y D con los elementos 2 y 4.
El elemento 4 efectúa movimiento de vaivén alrededor del eje fijo F.
El elemento 5 forma los pares de rotación C y Hcon los elementos 4 y 6. ~- ~.~ ~~~
, - - ~ ~ ~ - ~~ ~- ~...~
~ . ..~,
. . ~
El elemento 6 es solidario con el volante b y gira alrededor del eje fijo K. paras 2 y 3 son solidarias con el elemento 11. Si de la posición indicada
Si se observan las proporciones del mecanismo, indicadas en el dibujo, en el dibujo al bastidor 9 se le comunica movimiento de traslación recti-
a una oscilación completa del elemento 1 le corresponde una vuelta del lineo a la derecha o a la izquierda, entonces, mientras los puntos M , y
elemento 6 . El volante b asegura el paso del mecanismo por las posicio- M. verinanecen en los tramos rectilineos de sus travectorias relativas. las
nes extremas, si el elemento 1 es el elemento conductor. patas 1 y 4 permanecen inmóviles, y las patas 2 i 3 se desplazan e'n el
sentido del movimiento del bastidor 9. En el instante cuando los vuntos
M, y M, llegan al tramo curvilineo de su trayectoria los puntos M, y M3
llegan al comienzo del tramo rectilineo de sus trayectorias y las patas 1 y
4 se desplazarán en el sentido del movimiento del bastidor 9: las Datas
2 y 3 permanecerán inmóviles. De este modo parecequeelmecañismo
reproduce el movirnicnto de las patas de un animal.
 1 ,

612 / MECANISMO DE REMO DE CHÉBYSHEV

DEPALANCASARTICULADAS
--

Z- 1 613 / -

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS

DE UNA RUEDA DE PALETAS
IG
PA

a
Las longitudes de los elementos del ~iiecanisiuosatisfacen PUScoiidicio-
nes :
AB = CB = BM == A,B, = B , M , = 1 : !
C'A = 0,297; CC' = 0,765 ;
!
C,C', = 1,2l; 8 = 270";
M M , = 1,275; CC', = 0,74;
C'C', = 1,335; CC, = 1,3;
M I K = 16.
El mecanismo está constituido por dos cadenas cineinaticas dispuestas
simétricamente,que sc ponenen movimiento por la inanivcla l. El punto El iiiccaiiisiiio sc basa en i i i i imecaiiisnio de cuatro ekiiicntos articulados
M de la biela 2 describe una curva de biela el tranio de la cual es apro- dc dos iiiaiiivelas ABCD coiiipuesto dc tres elementos 1, 2 y 3. La
ximadaniente recto. El punto K del elemento 3 que une los puntos M y manivcla de tres brazos 1 gira alrededor del eje fijo A. La manivela 2
M, de las bielas 2 y 4 de los mecanismos C'ABC y C',A,B,C, describe posce un anillo b que abraza el disco a. Los elerneiitos 4, 5, 6 y 7 están
también una trayectoria, un tramo de la cual es aproximadamente recto. unidos con la iuaiiivela 1 y el anillo b. Los elementos 3, 4 y 6 portan las
A causa de esto todos los puntos del remo 6 describen trayectorias paletas c, cuyos ~planiicson perpendiculares a los ejes de cstos elcmentos.
n - a ; durante el movimiento por estas trayectorias el remo entra en el
agua, se niueve en ella y sale de la misma. 1

364

l
i
.~ ~~~
365
 -
MECANISMO DE PALANACAS ARTICULADAS
DE UN ACCIONAMIENTO DOBLE POR PEDAL
CON ELEMENTO ELASTICO
-.-- . . -- -
616 1 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
CON REGULACION DEL ANGULO DE GIRO
DEL ELEMENTO CONDUCIDO
- --p.. . -

~ C 7
Los pedales 2 y 3 gir;iii iilrcdcdor
1

del eje fijo A y por iiiedio de las

barras 5 y 6 traiisiiiiten el movi-
mientoa la manivela 1 qiie gira alre-
dedor del eje fijo U. La ~iiaiiivela1
forma en el punto C' un p;ir de ro-
tación con el eleii~enta7 articulado
con un riiuelle de Iiujns 4 fijado en
el punto D. La ninnivela 1 se pone
en rotación pisando ;ilternativa-
mente los ped~les2 y 3. El ~iinelle
4 sirve para efectuar el cicrre for-
zado del ii>ecanisiiii>.

La iiianivela I gira alrededor del cje fijo E y por nicdio dcl eleniento
intermediario 5, que forma un par de rotación F con la biela 6 del
mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD, pone en niovimiento
el elemento conducido 2. El eje de rotaci6nA del elemento 7 seencuentra

615 1 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS

CON DOS ACCIONAMlENTOS
~.
.. ~ p ~ .p-

/M,
PA
-.~ sobre el eleniento 4 aue eira alrededor del eie fiio K. El sector a de una
rueda de visinfin. s8lid&i0 con el elementó 4.. está eneranado con el
tornillo sin fin b'del elemento 3. Al eirar la kanivela"~. el elemento
conducido 2 efectúa movimiento de v2vén. Se puede regdar el ángulo
de giro del elemento 2 con ayuda del tornillo sin fin b y del sector de
visinfin a que cambian la posición de la articulación A. La re~ulación
-
puede hacerse en el preces; de trabajo.

El mecanismo está compuesto de dos manivelas inotrices 1 y 2 quc ponen

en movimiento de vaivén alrededor de los ejes A y l3 los elenieiitos 3, 4,
5 Y 6 por medio de los elementos 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 y 14. En cada
uno de los puntos C, D, E y F hay dos pares de rotación.
!- 1 p~ /
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
617 CON RE<;CL.ACI<~X UFI. \\.CUI.O UL CIHO
EI.I..hlERTO hlu
'-'~
' CON REGULACI~NDE LAS POSICIONES
DE LAS ARTICULACIONES DE APOYO
. --
DEL
. - <'O'lDi<:IUO
. - . ...- . . -- . . -
-

El balancín 4 del mecanismo dc cuatro elementos articulados DCBA gira

alrededor del eje fijo A . El elenlento conducido 2 se pone en movimiento
de vaiven por medio del elemento intermediario 5 que forma los pares
de rotación B y E con los elementos 4 y 2. El eje de rotación A del ele-
mento 4 se encuentra sobre el elemento 6 que gira alrededor del eje fijo G.
El elemento 6 está hechoen forma de una colisa a sobre la cual se desliza
el dedo b de la tuerca 7 que forma un par helicoidal con el tornillo 3. Al
girar la inanivela 1 el elemcnto conducido 2 efectúa n~ovimientode
vaivén. Se puede regular el ángulo de giro del elemento 2 cambiando la
posición del eje A con ayuda del tornillo 3. La regulación puede ser rea-
lizada en el proceso de trabajo.
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condicio-
nes: G F = BD, FE = CD, EA = C A . Si los ejes de rotación G, A y B se
encuentran sobre una misma recta y se satisface la condición GA = AB,
entonces debido a la simetría de la disposición y la igualdad de las longi-
tudes de los elementos del inecanisino, al girar la manivela 1,la manivela
2 gira en el misino sentido y hace el mismo número de revoluciones por
minuto que la manivela 1. El eje de rotación A pertenece a la corredera
9 que se desliza en la guía fija a. El eje de rotación B pertenece a la
corredera 8 que se desliza en la guía fija b. Las posiciones de los ejes A y B
puede cambiarse con ayuda de un mecanismo de colisa y de palanca
compuesto de los elementos 9, 3, 4, 5, 6, 7, 8. Las distintas posiciones
de los ejes A y B se fijan por unas dispositivos de apriete especiales no
representados en el dibujo, que aprietan las correderas 8 y 9 contra sus
guías b y a.
 C
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE ESPUELAS M6VILES 620
El iiiccanisiiio se basa en el mecanismo de cuatro elementos articulados
de dos balancines ABCD compuesto de los elementos I , 2 y 4 y cuya
articulación B está fabricada en forma de un disco inmóvil 5 abrazado
por el casquillo ensanchado &La espuela a es solidaria con el elemento
2. El casquillo 4 forma pares de rotación con los elementos 3 que a su
vez forman pares de rotación con los elementos 2. Al girar el elemento
1 los elementos 2 efectúan movimientos complicados; cada media vuelta
del elemento 1, cuando el elemento 2 se encuentra en su posición infe-
rior, su espuela a torna posicián vertical.
1 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE ESPUELAS EXTENSIBLES
--
El mecanismo se basa en el iiiecanisrno de cuatro eleiiicntos articulados
ABCD con la excéntrica motriz 1 que gira alrededor del eje fijo A . El
elemento 2 posee un casquillo ensancliado b quc abraza la exc6ntrica 1.
El extremo del elemento 3 es una de las esouelas de la rricda. La<
~ ~~ - otras
-~~~
cilxle1i19 pcrten~Sc11a IOL ci:liieniu, supl~illeiii¿rioiilliidus can CIel<-
mento 2 > 1;1llanta 4 -\1 r.id;ir la rii;.l¿ ,obre el s u ; I ~ CII>L.C~¿Sd e n
~>cri<,<licaiiienir
dc In Il.inta 4 ) <i iic,mdiii cn I: ~nicii.>r d: &,id.
 5. MECANISMOS DE PARALELOGRAMOS (623-640)

MECANISMO ESPACIAL DE SIETE MECANISMO DE UN PARALELOGRAMO

ELEMENTOS ARTiCULADOS ARTICULADO
-- . - --
I

FI cleii.intd 1 giia alicdcdor d:l q e fija y1 > I2riii.I u t i par de ral3ciSn C' Las longitiides de los elementos del mecanisnio satisfacen las condicio-
don el r.lenicnr,, 2 2juc n $u \ L I f a m u Jn par dc ritldclón B c.>n el cle- nes: AL3 - DC ) UC - AB La, in2r.los dr. r ~ i ~ c i oden las niiniielits
,n-nt., 3 r l r ~ . , ~ , r ~4t ,..... ~un~ . dc
foriii.,
, . I,J I ~ C ~ ~ LI I con cl el:~nento 3 Y
1 y 3 ?un idCniicos. Todos la, piintds de la bicln 2 describen sircunfcrcn-
cias ds r a d u igual a 13 idndltud del elcmcnto 1. t n las po,riones extrc-
~~ ~

un par d: r0ti:ibn 1. con r.1 elenieniu j qiie a sii i c iarnia ~ un pdr de

r.iiac~útiG con el eleinciii,>6 q ~ i syir3 alrcdcdor Jcl eje iiju H l:l iliecd. mar CI cndvimicni~dcl mcianisma se hice ind<tcrminad.i y isie puedc
ni\mn e .f:1.
1.
m.1
... 13
~~. tlc
I ~ I IJI rr>iilc~.'>n
~~T U ~ C-I I I I S ~
~~ ~ ~ ~ enttc ~ 10. dt>9
- ~ A \ ~ II ~
cunvcrlirsr.en iln mecinismo de ailtlp~r31:li~grnmo.
dispuestos arbitrariamente.

--.
1 -
-.

:1
~~ ~

~IECANISMOESPACIAL SIMETRICO MECANISMO DE PARALELOGRAMO

67.2 DE SIETE ELEMENTOS ARTICULADOS EXC~NTRICO
. - .. A-
-
~ ~

Las longitudes de los eleiiientos 1, 2, y 3 son rcspcctiva~iicnteiguales a

las longitudes de los elementos 6, 5 y 4. El elcinento 1gira alrededor del
eje fijo A y forma un par de rotación C con el elemento 2 que a su vez
forma un par de rotación D con el elemento 3. El elemento 6 gira al-
rededor dcl cje fijo B y forma un par de rotación G con el elemento 5. El
elemento 4 forma las pares de rotación E y F con los elementos 3 y 5.
El mecanismo efectúa la transmisión de la rotación entre los dos ejes A y
B dispuestos arbitrariamente.
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condicio-
nes: AE = BF; AD = BC; DE = CF y AB = DC = EF. Las manivelas
del paralelogramo están hechas en forma de dos excintricas 1 y 2 de un
mismo diámetro que giran alrededor de los ejes fijos A y B. La biela 4
posee dos casquillos ensanchados a. El elemento 3 hace imposible el
movimiento indeterminado del mecanismo en sus posiciones extremas.
 .,
, \

1
MECANISMO DE PARALELOGRAMO PA PA
MECANISMO DE UN PARALELOGRAMO
DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS CON
ARTICULADO DOBLE CON TRES MANIVELAS
UNA GUÍA CIRCULAR
~
~~
-.

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condicio-

ncs: AB = DC y BC = AD. El clemento 2 está hecho en forma de una
corredera de arco que se desliza en la guia circular a - a cuyo centro se
encuentra en cl punto D . El n~ecanissnoes equivalente al iiiecanisnio de
paralelogramo articulado ABCD con las rnanivclas AB y DC y la biela
BC. El inecanisnio, en las posicioiiesextremnas, puede convcrtirse en u n
pawlelograiuo ARCD.
Las longitrides de los elementos del niecanisrno satisfacen las condicio-
ncs: A B = D C - E F = A H = D K = E G y BC=CF=AD=DE.
I)e la manivela motriz 1 la rotación se transmite por medio de las bielas
2 y 3 a las ilianivelas 4 y 5, los planos a - a y b - h de estas bielas efectiian
!novimiento dc traslación circular.

626 1 ~

~ - - ~
~~~~ -

-
----p. ~~

MECANISMO DE SEIS ELEMENTOS

ARTICULADOS QUE FORMAN
.~ UN PARA1,ELOGRAMO
~.-.

t 628 1 ..--- - -.
MECANISMO DE UN PARALELOGRAMO

.
ARTICULADO DOBLE
-pp
-.-

~
~ ~

l PA

pa

Las longitudes dc los elementos del

mecanismo satisfacen las condicio-
nes: BE = CI: y EF = BC. Con
el mecanisnio de cuatro clementos
articulados ABCD eslán unidos los
elementos 1 y 2 que forman el para-
lelogramo BEFC. Los elementos
BC y EFsson siempre paralelos. Los
puntos G y H situados sobre el rayo
Aa trazado arbitrarianiente desde
el punto A , describen trayectorias
semejantes con un coeficiente de
semejanza k igual a
. GB
-
Las longitudes de los elenientos del mecanismo satisfacen las condicio-
nes: AB = DC = AE DF y BC = EF. Las bielas 2 y 3 están hechas
en forma de palancas acodadas que tienen planos paralelos a - a y b - 6.
Los planos a- a y 6 - hefectúan movimiento de traslación circular.
629 1 -
.
MECANISMO DE UN PARALELOGRAMO
ARTICULADO DOBLE
PA
631 1 MECANISMO DE DOS PARALELOGRAMOS
--

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las coiidicio-

nes: AB = DC = AF = DE y BC = FE. Las manivelas 1 y 1' están
rígidamente fijadas sobre el árbol A, y las manivelas 2 y Z', sobre el
árbol D, bajo ángulos arbitrarios, pero iguales, distintos de O' y de 180".
Como resultado, en las posiciones extremas del n~ecanismodel para-
lelogramo no tendrá lugar un movin~ientoindeterminado.
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condicio-
nes: AB = DC, EB = FC y AD = BC = EF. El montante 8 se desliza
en las guias 9 y puede fijarse en distintas posiciones. En este caso se
cambia la posición de los elenlentos móviles 2 v 5. Asi el inecanismo

.-A
MECANISMO DE UN PARALELOGRAMO PA MECANISMO DE PARALELOGRAMO PA
ARTICULADO DOBLE ARTICULADO DOBLE
-

Las longitudes de los elementos del L d \ lun~iiiiJesde las elcni:nr,>c

mecanismo satisfacen las condicio- del rnccdni\ni> sdtisixcn las
nes: EA = FD, EB = FC y AD = c . m d l c ~ ~ n e iL
: F = C I ) = Iln
= EF = BC. La manivela a es soli- , - ~ .- .
daria con el elemento 1 que gira = HL. Los eleientos 4, 5 y 6
alrededor del eje fijo F. Al girar la están rigidamente fijados sobre
manivela a cierto ángulo, los ele-
mentos 3 y 4 efectuan niovimiento
de traslación circular. , los discos 1, 2 y 3 respectiva-
mente. Los discos 1 , 2 y 3 tienen
ángulos de rotación id6nticos.
 .--

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA

DE DOS PARALELOGRAMOS DE UN PARALELOGRAMO GEMELO
-- -
-- .-

Las longitudcs de los elementos del mecanismo satisfacen las condicio-
nes: DC = EF, DE = CF,G L = H K , GH = LK, A D = AC, BL = BK.
Cuando la manivela 1 gira cierto ángulo alrededor del eje fijo A el
elemento 2 gird el mismo ángulo alrededor deleje fijo B.
ncs: A B = C D = EF, A D -
Las longitudcs de los elciiientos del mecanisnio satisfaceii las condicio-
BC y AF = BE. El elemento 1 gira alrede-
dor del eje fijo A . La excéntrica 4 es inmóvil y se abraza por el casquillo
cnsancliado a del eleincnto 5. El elemento 5 forina un par de rotación
C con el elemento 2 que a su vez forma un par de rotación D con el
elemento 1. Si se observan las proporciones de los elementos indicadas
en el dibujo el mecanismo ADCB es un n~ecanismode paralelograino
articulado. El elemento 3 foriiia un par de rotacibn Econ el eleinento 5
y un par de rotacibn Fcon el elemento 1.La tigura AFEB cs tambi6n un
paralelograiiio. El elemento 3 facilita el paso del riiecanisino por las
posiciones extremas.
 1
~~638
MECANISMO DE UN PARALELOGRAMO
ARTICULADO DOBLE CON EXCENTRICA
1 1
639
MECANISMO DE UN PARALELOGRAMO
ARTICULADO TRIPLE
1 PA

Las longitudes de los elenientos del inecanismo satisfacen las condicio-

nes: AB = DC, AF = DE, AG = DH y BC = FE = GH = AD. El
niecanisino transiiiite la rotación del árbol A al árbol D . Sobre los
árboles A y D estBn aiustados los discos 1 y 2 que forman pares de rota-
ción con las bielas 3, 4 y 5. El mecanismo no tienc movimiento indeter-
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condicio- minado en las posiciones extrenias.
nes: AB = DC = DE = A F y AD = FE = BC. El tirante de dos brazos
1abraza una excéntrica fija circular con ccntro en el punto A. El punto
G de la pieza a solidaria con el cleiiiento 3, efectúa movimiento de tras-
lacion describiendo una circunferencia sobre la brida 2. El paralelo-
gramo articulado AFED situado bajo un ángulo de 90" respecto al para-
lelogramo ABCD, elimina la indeterminación del moviniiento del meca-
640
-~
1 ~ ~
MECANISMO DE UN PARALELOGRAMO
ARTICULADO TRIPLE
-
-

:1
nismo en las posiciones extremas.

Las longitudes de los elementos del inecanismo satisfacen las condicio-

nes: AB = DC = FE, AD = BC, AF = BE y DF = EC. Los puntos
B, C Y E describen circunferencias de un mismo radio; los ángulos de
giro de los elementos 1, 3 y 5 son iguales. El mecanismo transmite la
rotacibn del elemento motriz1.aloselementos conducidos3 v 5 disoues-
tos arbitrariamente. 1
 6. MECANISMOS DE ANTIPARALELOGRAMOS
(641-643)

l l 641
MECANISMO DE UN ANTIPARALELOGRAMO
ARTICULADO
MECANISMO DE UN ANTIPARALELOGRAMO
CON APOYOS DE SEGURIDAD
PA

I
Las longitudes de los elementos del iiiecanismo satisfacen las condicio-
nes: AB = DC y BC = AD. Las manivelas 1 y 3 giran en sentidos
opuestos con velocidades angulares desiguales. La relación de trans-
DE
misión es igual a i,, = -- El punto E se encuentra en la intersección
AE'
del eje de la biela 2 con la recta AD.

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condicio-

M
nes: AB = DC y BC = AD. En las posiciones extremas del mecanisino

I I 642
MECANISMO DE UN ANTIPARALELOGRAMO
CON APOYOS DE SEGURIDAD
los dedos a' y b' entran respectivamente en los alojamientos a y b del
montante 4, a causa de lo cual se elimina la indeterminación del movi-
miento del mecanismo. Con lineas de trazos en el dibujo se muestra otro
esquema para hacer salir el niecanismo de las posiciones extremas por
medio de la entrada de los dedos c' y d' del elemento 3 en los alojamien-
Las longitudes de los elenientos del tos c y d del elemento 1.
inecanismo satisfacen las condicio-
nes: AD = BC y AB = DC. Si el
elemento corto AD está inmóvil,
los elementos giran en un mismo
sentido. La relación de transmisión
a AE
es i, = -. El punto E s e enciien-
tra en la intersección del eje del
elemento 2 con la recta AD. En las
posiciones extremas del inecanismo
los dedos a' y b' del elenlento 2
entran respectivamente en los alo-
jamientos a y b del montante 4, a
causa de lo cual se elimina la inde-
terminación del moviii~iento del
mecanismo.
 7. MECANISMOS DIRECTRICES E INVERSORES
(644-740)

l DIRECTRIZRECTILINEO -
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO PA MECANISMO
DE WATT DE CUATRO ELEMENTOS PA
DE WATT DE CUATRO ELEMENTOS
ARTICULADOS -. I
F ARTICULADOS
-- - - --.

Las longitudes de los elementos

del mecanismo de cuatro ele-
mentos articulados ABCD satis-
facen las condiciones: BC =
= DC = AB, CE = 0,86 AB,
AD = 2 , 6 A B y B E = 0,82AB.
Cuando el elemento I gira alre-
dedor del eje fijo A, el punto E
del elemento 2 describe una
trayectoria q - q, cierto tramo de
la cual es aproximadamente
recto.
Las 1,mgituJcs dc los elcinent~cdel mecaiiicmo d.' cuatro :Iciiir'nios
.AB = BC. BC 0,62AH,
articiiladoc AIiCB snticfacen las~.~ndiciones:
BE = EC $ AD - 2.15AB. Ciianduel element~1 gira nlreJcJvr del eic
fijo A, el punto E del elemento 2 describe una trayectoria q - q cuyo
tramo H es aproximadamente recto.
1
-- .- . .-. .- - ---.- . -. - .- - ..-
-. -- --
~ C A ‘ I I S \ I ODIRECTRIZ RE<:TILINEO PA MECANISMODIRECTRIE
l
RECTILINEO
MS DE IVATT DE CU.VI'l<O EI.E\IkNTOS . DE WATT DE CUATRO ELEMENTOS
ARTICULADOS -
-a7 ~~ ARTICULADOS ..

Las longitudes de los elementos

, ...
..- = 7,
cierto tramo de la cual es aproxi-
madamente recto.

Las Longitudes de los elementos del mecanismo de cuatro elementos

articulados ABCD satisfacen las condiciones: AD = BE = 0,68 AB,
DC = 0,51 AB, CB = 0,49 AB, CE = 1,l AB. Cuando el elemento 1
gira alrededor del eje fijo A, el punto E del elemento 2 describe una
trayectoria g- q, cierto tramo de la cual es casi recto.
-- 1
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO
DE WATT DE CUATRO ELEMENTOS
ARTICULADOS
--
650 1 .
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO
DEWATTDECUATROELEMENTOS
ARTICULADOS --
PA

Las longitudes de los elementos

Las longitudes de los elementos del mecanismo de cuatro ele-
del mecanismo decuatroelemen- mentos articulados ABCD satis-
tosarticulados ABCD satisfacen facen las condiciones: AD =
las condiciones: AB=BC=DC: = 1,84 AB; BE = 0.76 AB;
BE = 0,52 AB y AD = 2.24 AB. B C = 1.03 AB: E C = 0 . 5 5 A B v
Cuando el elemento 1 gira alre- DC = 0 3 2 AB. ~ u a n d óel elé-
dedor del eje fijo A, el punto E mento 1 gira alrededor del eje
del elemento 2 describe una tra- fijo A, el punto E del elemento2
yectoria, cierto tramo de la cual describe una trayectoria q - q ,
es aproximadamente recto. cierto tramo de la cual es casi
recto.

-- -.

- - .
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO
DE WATT DE CUATRO ELEMENTOS
-- _
ARTICULADOS .- - -. -.
:1
~~

651 1 ~ ~ ~

MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO

DECHEBYSHEVDECUATROELEMENTOS
ARTICULADOS --
~.--

~~ :1 ~-
. ~-

Las longitudes de las elenlentos Las longitudes de los elementos

del niecanismo de cuatro elc- del mecanismo de cuatro ele-
mentos articulados ABCD satis- mentos articulados ACBE satis-
facen las condiciones: BC = facen las condiciones: C B =
= BE = BD = 2,5 A C ; AE =
= DC = 0,5 AB; AD = 0,66 AB.
= 2 AC. Cuando el elemento 1
Cuando el elemento 1 gira al- gira alrededor del eje fijo A, el
rededor del eje fijo A, el punto punto D del elemento 2 describe
E del eleinento 2 describe una una trayectoria q - q . Cuando el
trayectoria q - q , cierro tralno punto C sigue el arco a - d - b ,
dc la cual es aproximadamente el punto D recorre un segmento
recto. aproximadamente recto a,-
-d,-b,.
 1 I MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO IPA l
DECHEBYSHEVDECUATROELEMENTOS
ARTICULADOS

653 1 ~~~ -
p..
--p
-

~~~~
-

~
~ . .
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO
DE CHEBYSFIEV DE PALANCAS
ARTTICULADAS ~
.

.- ~
~.~ - -

~:
~

Las longitudes de los elementos del inecanismo de cuatro elementos

articulados ABCD satisfacen las condiciones: AB = DC = 6,2 BC;
Las longitudes de los elementos del CE = BE = 0,6 BC y AD = 2,36 BC. Cuando el elemento 1 gira
n~ecanismode cuatro eleinentos ar- alrededor del eje fiio A, el puntoEdel elemento 2 describe una trayecto-
ticulados ABCD satisfacen las con- ria que en cierto tramo casi coincide con la recta q - q paralela a AD.
= 0,25 AB y AD -
diciones: AB = DC, BE = EC =>
0.8 AR. Cuando
el elemento 1 gira alrededor del eje
fijo A, el punto E describe en cierto
tramo una trayectoria q - q aproxi-
iiiadainetite recta.
7 -
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO
DE CHEFSYSHEV DE CUATRO ELEMENTOS
ARTICULADOS -- --

Las longitudes de los eleiiientos

del mecanismo de cuatro ele-
mentos articulados ABCD salis-
facen las condiciones: AB =
= D C = A D = 4 CB y C E =
657 1 MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO
DECHEBYSHEVDECUATROELEMENTOS
ARTICULADOS EN LAMBDA .-
-- -p

PA

oiiI I
= EB = 0,53 BC. Cuando el
elemento 1 gira alrededor del
eje fijo A, el puntoE del elemen-
to 2 describe una trayectoria que
en cierto tramo casi coincide
con la recta q-q paralela a AD.
Las longitudes de los elementos del inecanisino satisfacen las condi-
ciones: AD = 2,16 AB; BC = DC = MC = 4,34 AB y el ángulo
B = LMCB = 1W0.El punto M d e la biela 2 del mecanismo de cuatro
elenientos articulados ABCD describe una curva de biela q-q cuyo
tramo 1 o 2,66 AB es casi recto. Cuando el elemento I gira alrededor
del eje iijo A, el punto M de la biela 2 se desplaza entre las posicioiies
M, y M, casi rectilíneamente.

656 1
~ .-
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO
DE CHEBYSHEV DE CUATRO ELEMENTOS
ARTICULADOS
p-

~ IT
PA
658 1 ppp
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO
DE ROBERTS DE CUATRO ELEMENTOS
ARTICULADOS ---- -
-

0-
PA

. I
Las longitudes de los elementos del
Las longitudes de los elementos niecanismo de cuatro elementos ar-
del mecanismo de cuatro ele- ticulados ABCD satisfacen las con-
mentos articulados ABCD satis- diciones:AB=CD; AD = 1,89AB;
facen las condiciones: AB = BC = l , I A B ; B E = CE= 1,96AB.
= D C ; B C = 2 , 5 AB y B E = Cuando el elemento 1 gira alrede-
= CE = 2,25 AB. Cuando el dor del eje fijo A, el punto E
elemento 1 gira alrededor del describc una trayectoria, cuyo tra-
eje fijo A, el punto E del elemen- mo q - qes aproximadamente recto.
to 2 describeuna trayectoriaque
en cierto tramo casi coincide
con la recta q-qparalela a AD.
/ 659
1
/
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO
DEROBERTSDECUATROELEMENTOS
661 1 MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO
DEROBERTSDECUATROELEMENTOS
01 PA

1- l ARTICULADOS .- - .- . .-
. - ARTICULADOS

Las Ihsn;ii~,S\ Jc l.).: clrincnios del ii1:rnniiiiiu d: CLI~IIT.> e l c n ~ e ~ ~ t < > s

Las longitudes de los elementos del mecanismo de cuatro elementos arti-iilddo, AUCU s2iishcen la, condi2ion;s: .4/l - DC ) HL = C E
articulados ABCD satisfacen las condiciones: AB = DC; AD = 2,2 AU; 1 ---
) ' - ( A D - B C ) . Cuando el elemento 1 gira
= - ~ ~ ( A B ) ~ + ( A D2(AD)
BC = 0.9 AB y BE = C E = 1,4 AB. Cuando el elemento 1 gira alrede- 2
dor dcl eje fijo A, el punto E del elemento 2 describc una trayectoria, alrededor del eje fijo A, el punto E del elemento 2 describe una uayecto-
cierto tramo de la cual casi coincide con la recta q - q paralela a la tia, cierto tramo de la cual casi coincide con la recta q - q que pasa por
dirección AD. los puntos A y D .

--

660
~

~
l
1
! ...~ ~.
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO
DEROBERTSDECUATROELEMENTOS
- -~~~
ARTICULADOS . ~
;1
~
-~

662
~~~~-~ ~
1 ~ ~
ARTICULADOS
..... ..
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO
DE ROBERTS DE CUATRO ELEMENTOS
PA

/ Las longitudes de los elementos del mecanismo de cuatro elementos 1 -

Las longitudes de los eleiiientos del mecanismo de cuatro elemcntos
articulados AHCD satisfacen las condiciones: AB D C y BE = EC c
e AB. Cuando el elemento 1gira alrededor del eje fijo A, el punto E del
elemento 2 describe una trayectoria, cierto traiiio de la cual casi coincide
con la recta q - q paralela a la dirección AD.
 MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO
DEEVANSDECUATROELEmNTOS
ARTICULADOS :1 1

I
- --
665 1 MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO
DE EVANS DE CUATRO ELEMENTOS
- --
ARTICULADOS
PA

S c Cuando el elenlento 1 cira alre- Las longitudes de los elementos del

dedor del eje fijo A, eipunto E nlecanisrno de cuatro elementos ar-
del elemcnto 2 se inueve Por ticuladosABCD satisfacen las condi-
una trayectoria o-" lnuy pró- ciones: BC = 1,4AB;BE = 2,4 AB;
xima a-una recta, a condición DC = 2,6 AB; AD = 3,4 AB y
1 dc que d punto B describe un AF = 2 AB. Cuando el elemento

k
'Y ,J arco de circunlerencia próxin~o I gira alrededor del eje fijo A, el
a la trayectoria elíptica que punto Edel elemento 2 describe una
tendría en caso de que los extre- trayectoria, un tramo de la cual casi
mos E y C del elemento 2 se coincide con la recta q-q que pasa
.in desplazasen cstrictamcnte por por el punto F.
.,. ,. ., . liiieas
aproxin~ación
rectas. de
La laprecisióii
trayectoria
de
del punto E a una recta aumenia
al aumentar las dimensiones
AB y DC de los clenientos 1 Y 3.

1
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO

1
DE W A N S DE CUATRO ELEMENTOS
.
- .-
~
ARTICULADOS -- - MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO
666 DE EVANS DE CUATRO ELEMENTOS
n! Las longitudes de los ~leinei~tos - ARTICULADOS
del me%nismo de cuatro ele-
mentos articulados ACUE satis-
facen las condiciones: AC =
= BC = C D . Cuando el ele-
1 4, Las longitudes de los elementos del
mecanismo de cuatro elementos ar-
1
merito 1 gira alrededor del eje ticulados satisfacen las condiciones:
fijo A, el punto D del elemento BC = 1,92 AB; C E = 2,92 AB;
"1 111 ' 2 describe una trayectoria cuyo C D = 2 AB; AD = 2,3 AB y

I
Y' tramo q - q es c3si recto. DF = 2,87 AB. Cuando el elemento
I gira alrededor del eje fijo A , el
puntoEdel elemento 2 describe una
trayectoria, un tramo de la cual casi
coincide con la recta q - q que pasa
por el punto F situado sobre la
recta DF.
667 1 MECANISMO APROXIMADAMENTE DIRECTRIZ
DEEVANSDECUATROELEMENTOS
ARTICULADOS
I- 1 ARTICULADOS

4 1 as Idnfiiudr., de 12, clciiir.nt~s

Las longitudes de los elementos
del mecanismo de cuatro ele- dcl mecanirni0 <le Lustra cle-
7 ~nentosarticulados ABCD satis- incnioi 3i.licul.ido~
~ ~ ~ ~ .rllCI>
~~~~- .- -.-...
\nric-
facen las condiciones: BC = facen las condiciones: AD =
= 0,65 AB; BE = 0,32 AB; = 3,64 AB; BC = 1,54 AB;
AD = 1,66 AB; DC = 0,66 AB DC = 1,82AB; CE = 3,72AB;
y AF = 0,7 AB. Cuando el ele- BE = 2.27 AB y AF = 1,27iAB.
mento 1 gira alrededor del ejc Cuando el elemento 1 gira alre-
Filo A, el punto E del elemento dedor del eie fiio A. el ounto E
2 describe una trayectoria, un del elemento 3 descrfbe una
tramo de la cual casi coincide trayectoria un tramo de la cual
con la recta q - q que pasa por casi coincide con la recta q - q
el punto F situado sobre la que pasa por el punto F.
recta AD.

--

1
- - -

1
-

MECANISMO DIRECTRIZ RECTlLINEO MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO

670 DE EVANS DE CUATRO ELEMENTOS
668 DEEVANSDECUATROELEMENTOS
ARTICULADOS ARTICULADOS

Las longitudes de los elementos Las longitudes de los elementos

del mecanismo de cuatro ele- del mecanismo de cuatro ele-
mentos articulados ABCD satis- mentos ariiculados ABCD satis-
facen las condiciones: AB = facen las condiciones: AD =
= BE = BC; AD = 2,2 AB y =4,9AB; BC= 3,56 AB; D C =
DC = 1,3 AB. Cuando el ele- = 2,21 AB; C E = 4,4 AB;
mento 1 gira alrededor del eje BE = 5,33 AB y DF = 4 AB.
fijo A , el punto E del elemento Cuando el elemento 1 gira alre-
2 describe una trayectoria, un dedor del eje fijo A, el punto E
tramo de la cual casi coincide del elemento 2 describe una
con la recta q - q que pasa por trayectoria, un tramo de la cual
el punto A. casi coincide con la recta q - q
que pasa por el punto F.
-7-
l
--
671
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO
DE EVANS DE CUATRO ELEMENTOS
ARTICULADOS
673 ~
.-
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO
DE EVANS-DESJONGES DE CUATRO
ELEMENTOS ARTICULADOS
--

Uds longitudes de los elenientos Las longitudes de los elementos

del mecanismo de cuatro ele- del inecanisino de criatroelemen-
mentos articulados ABCD satis- tos articulados ABCD satisfacen
facen las condiciones: A D = las condiciones: AD = 1,65 AB;
= 1,41 AB; BC = 0,55 AB; BC = DC = 0 6 5 AB; CE =
D C = 0,48 AB; C E = 0,96 A B ; =O,% AB; BE=0,35 AB y
BE = 0,45 AB y AF = 0 3 5 AB. AF = 0,7 AR. Cuando el elc-
Cuando el elemento 1 gira alre- mento 1 giraalrededor deleje fijo
dedor del eje fijo A, el punto E A, el puntoEdel elemento 2 des-
del elemento 2 describe una tra- cribe una trayectoria, un tramo
yectoria, un tramo de la cual de la cual casi coincide con la
casi coincide con la recta q-q recta 9 - y que pasa por el
que pasa por el punto Fsituado llunto F.
sobre la recta AD.

672
-.
1 -
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO
DE EVANS-DESJONGES DE CUATRO
ELEMENTOS ARTICULADOS --
-.

12. 674
- ..
1 ~~

~~
~ ~

~ ~
~ ~

MECANISMO DIRECTRIZ RECTlLlNEO

DE EVANS-DESJONGES DE CUATRO
-- ELEMENTOS ARTICULADOS
..
---- ~ ~~

PA
~~GF
Las longitudes de los elementos Las longitudcs de los elementos
del mecanismo de cuatro ele- del mecanismo de cuatro ele-
mentos articulados ABCD satis- iiientos articulados ABCD satis-
facen las condiciones: BC =
= 1,92 AB: DC = 2 A B ; C E =
= 2,84 A B ; EB = 4,77 AB;
A D = 2,3 AR y DF = 3.08 AB.
Cuando el elemento 1 gira alre-
dedor del eje fijo A, el puntoE
del elenicnto 2 describe una tra-
yectoria, un tramo de la cual casi
f coincide con la recta q - q que
pasa por el p~iiitoF.
'5
 ---- --.-.... - --..-.
1-1 MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO
DE EVANS-DESJONGES DE CUATRO
ELEMENTOS
-- -
ARTICULADOS
--
1 PA I
671 ( MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO

...
DE EVANS-DESJONGES DE CUATRO
ELEMENTOS ARTJCULADOS
~

Las longitudes de los elementos del Las longitudes de los elerneiitos del
mecanismo de cuatro elementos ar- mecanismo de cuatro elementos ar-
ticulados ABCD satisfaccii las con- ticulados ABCD satisfacen las con-
diciones: B C = A F = 1,36 A B ; diciones: AD = BE = 4,5 AB;
B C = 2,37 AB; AD = 3,1 AB;
BE = 2,09 AB y EC = 3,46 AB.
Cuando el elemcnto I gira alrede-
dor del eje fijo A, cl punto E del
-
B C = 3 AB; D C = 2 AB; C E =
3,s AB y D F = 4 AB. Cuando
cl elemento I gira alrededor del eje
clcinento 2 describc una trayectoria fijo A, el punto E del elemento 2
clcscribe una trayectoria, un tramo
un tramo tlc la cual casi coincidc de la cual casi coincidc con la recta
con la recta q - q que pasa por el (1 - q que pasa por el punto F.
punto F situado sobrc la recta AD.

-
.

676 1
.

.
-.
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILJNEO
DE EVANS-DESJONGES DE CUATRO
ELEMENTOS ARTICULADOS - ~ .
~. .
1' A

10;
.- --
MECANISMO DIRECTRIZ RECTlLINEO
DE EVANS-DESJONGIB DE CUATRO
ELEMENTOS
.- -
ARTICULADOS--
-

Las longitudcs dc los cleinentos dcl

inecanismo de cuatro elementos ar-
titulados ABCD satisfacen las con-
diciones: AD r= 1,4 AB; BC =
= 0,57 A B ; DC = 0,48 AB; C E =
= 0,9 AB; BE = 0,55 AU y AF =
= 0,41 AB. Cuando el elemento 1
gira alrededor del eje fijo A, el pun-
to E del elemento 2 describe una
trayectoria, un traino de la cual casi
i
,

= 1,55 AB; DC -
Las longitudes de los elcniciitos dcl
inecanisiiio de cuatro elcmentos ar-
iiculados ABCD satisfacen las con-
dicioncs: AD = 3.1 AB: BC =
BE ='1,9 A B ;
CE = 3,45 AB y AF = 1,09 AB.
Cuando el elemento 1 gira alrede-
dor del eje fijo A, el punto E del
elemento 2 describe una trayectoria
un tramo de la cual casi coincide
coincide con la recta q - q que pasa con la recta q- q que pasa por e1
por el punto Ii situado sobre la punto F situado sobre la prolonga-
recta AD. ción de la recta DA.
I
-

1 --- -A,~-~

MECANISMO DIRECTRIZ CIRCULAR PA

679 DE CHEBYSHEV DE CUATRO ELEMENTOS
..--
ARTICULADOS
.-p. _ . .- - . -
(F)
l

as loiigitrides de los cleiiienios del inecanisiiio de cuatro elilnentos arti-

culados ABCD satisfacen las condiciones: BC = D C = C M = 3,12AU:
AD = 2,94 AB y el ángulo $ 1200. Cuandoel elemento 1 gird alrc-
dedor del eje fijo A, el punto M d c l elemento2 describe una trayecto-
' ria q-q que casi coincide con una circunferencia de radio R , o &.
donde dR : R,,- R , es una riiagnitud ~ n u ypcqueñ'd.

1
-- ~~~ ~~ l

I
~~~~~ ~ ~

MECANISMO DIRECTRIZ CIRCUI.AR PA

680 DE CHEBYSHEV DE CUATRO ELEMENTOS
~
~
ARTICULADOS ~ ~ GFI
-

1 L~~ longiiudes de los eleilient~s dcl mecanismo de cuatro eleiiienros 1

1
-
artrculados ARCD satisfacen las condiciones: flC = D C = CM =
2,94 A B ; AD 2,83 A B y el jngula 4, = 124'. Cuando el ClepcntO
i g i m alrededor del, A, el punta M del d m e n t ? 2 descr~been
cierto tramo una trayectoria práxima a una circuilfercncia.
'
--
1
--
I MECANISMO DIRECTRIZ CIRCULAR MECANISMO DIRECTRlZ CIRCULAR
683 1 DE CHEBYSI-IEV DE CUATRO ELEMENTOS
-
- I - - -- p. ARTICULADOS- -. - -

L~~ longitudes de los elemento- dci mecanisnio de cuatro elementos

articu~adosABCDsatisfacenlascoiidiciones:BC = DC = C M 3AB: Las longitudes de los eleiiientos del mecanismo satisfacen las coiidicio-
AD = 2,5 AB.Cuando el elemento 1 gira alrededor deleje fijq A, el nes: PA = AQ = QB = BP = m; OA = OB = n ; OC = OD = a.
punto M del elemento 2 describe en cierto tramo una trayectoria 9Llc CP = DQ = r y mz-na = a z - r b const. La figura AQBP es un
casi coincide con una circunferencia. : rombo y la figura AOBP es un romboide. Cuando el elemento 1 gira
alrededor del eje fijo C el punto P describe una circunferencia p-p
de radio r, Y el punto Q describe una circunferencia q - q del mismo
~- __ _ ~ - radio r . Por lo tanto, colocando el elemento adicional 2, mostrado con
~ ~~

líneas de trazos, el mecanismo puede realizar una relacibn de trans-

1
MECANISMO DE PALANCA DE INVERSION misibn media,.,i entre los elenientos 1 y 2 en una vuelta completa,
DE LA ROTACION DE C H E B I S W DE CUATRO igual a
ELEMENTOS ARTICULADOS __ .,
__
684

El sentido de rotaciGn del elemento 2 es opuesto al elemento 1.

L~~loilgitudes de los elenientos del mecanismo satisfacen!as condicio-

nes: A B = BC = BM = 1; AD = 0,136 y CD = 1,41. SI se observan
las proporciones indicadas del mecanismo el Punto M describe una
trayectoria que se diferencia muy poco de una circunfyencla. Cuando
la manivela 1 gira en el sentido de las agujas.del relol el.Punto M se
mueve aproximadamente por una c~rciinferenciaen el sentido Contrario
a las agujas del reloj.

407
 -
:1 (
--

MECANISMO DIRECTRIZ CIRCULAR MECANISMO DIRECTRIZ CIRCULAR

DE DELAUNAY DE PALANCAS ARTICULADAS DE JXXAUNAY DE PALANCAS ARTICULADAS
I

Las longitudes de los deiiicntos del mecanismo satisfacen las condicio-
.,,: AB = BC = co O A = AP = CQ. La figura ABCO es un
rombo. El eleinento I gira alrededor del eje fijo E y forma un par de
rotaciónpcon el elemento 5. Los eleiiientos 2 y 3 gkan alrededor delejc
Las longitudes de los eleinentas del inecanismo satisfacen las condicio-
nes: AB = PC; BC = AP y DB : BR = DA : AP = P C : CO = E P .
-
: P o . La figura ABCP es un paraleloiramo. Los ounlos B.
~~

eiic:icnir<iii>.ihi: una ~ s i .-.~ni..n ; ~

.--
. P. u.delO- q- se-c
LI c.l<ii:i!ii~I L!8r3dlrc.IciIor
fijo O y foriiian los pares de rotación C y A con los elementos 4 Y 5. I~JU 1) ! ¡*arma I L h I ~ I L , , .I< rnv.1<~~~tl .l > 11 C,MI lb, clcn~ct~i,,; 4 ! j . L:
Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo E el punto P describe
una circunferencia p - p de radio EP, y el punto Q, una circunferencia
el:niziii.> ? dcra alr.vic<l.~i
~-~----- ilill . ..
..-.-,-..,* ; c . . "-,
r 7'>111:i1 paje, ~ : r , ~ 1 3 ~ j h
elcmeiitos 4 y 5. Cuando cl elemento 2 gira airededor del eje fijo E, el
~~~
, , l.,\
Ci,n
~..~~..
q - q de radio DQ = EP. Los puntos E, O y D se encuentran sobre una punto P describe uiia circunferencia p-1 7 de radio EP, el punto Q del
recta común. Por lo tanto, colocando un elerncnto compleme!~tiirio 6 , elemento 3 describe una circunferencia q - q de radioFO. - Por lo tanta.
mostrado con lineas de trazos, el mecaiiisnio puerlc reprodiiclr la rc-
lación de transmisión constante i,, entre los elcnlenlos 1 y 6 , igual a
.
colocando el clernento conioletiicnrarin 6 -,mostradocon Líneas de trazas.
se pucdc reproilucir la relacióii de transmisióncolistante i2, entre los
~,

i,, = 3 = - 1. as direcciones EP y DQ de los elemenlos I Y 6 son elementos 2 y 6, ,u:"..",

. ,
"

Wu W = -2 = 1.
siempre paralelas. LOS sentidos de rotación de los elciiieiitos I y 6 son
opuestos. Wo
Las direccionesE~y FQ de los eleinentas 2 Y 6 son paralelas. Los elciiicii-
tos 2 y 6 giran en un inisino sentido.
 :1
--

-6q
- -

--
MECANISMO DIRECTRIZ CIRCULAR
m DELAUNAY DE PALANCAS ARTICULADAS
689
-- 1 --
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO
DE PALANCAS ARTICULADAS

Las longitudes de los elementos del

PA

mecanismo satisfacen las condiciones:

AB = EC;BC = 0,44AB;BM = M C ;
MD = FD = DL = 0.61 AB; AE =
= 2 A B ; E F = 1 , 7 2 A B y A F = 1,44AB.
El elemento 1, que gira alrededor del
eje fijo A, forma un par de rotación B
con el eleinento 2. El elemento 3, que
gira alrededor del eje fijo E, forma un
Dar de rotación C con
~~ ~ ~ el
- elemento
~ - 2
~ - ~ ~
EI eleinento 4 forma un par de rotación
M con el elemento 2 y un par de rota-
ción D con el elemento 5 que gira al-
rededor del eje F. Cuando el elemento
1 gira alrededor del eje fijo A, el punto
Las longitudes de los elementos del inecanisnio satisfacen las condicio- L del eleinento 4 describe una travecto-
nes: AB = OC = AP y A 0 = BC = CQ. La figura AOCB es un para- ria, un tramo de la cualcasicoincide con
lelogramo. El elemento 1 gira alrededor del eje fijo D y forma un par
de rotación P con el elemento 4. Los elementos 2 y 3 giran alrededor del
eje fijo O y forman los pares de rotación A y C con los elementos 4 y 5.
ll una recta.

Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje D, el puntoP describe una

circunferenciap-p de radio DP, y el punto Q describe una circunferen- -- - -- --
cia q - q de radioEQ = DP. Por lo tanto, colocandoelelementocomple- MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO
inentario 6, mostrado con lineas de trazos, se puede reproducir la
relación de transmisión media i,,, entre los elementos 1y 6en una vuelta DE SEIS ELEMENTOS ARTICULADOS
completa, igual a
Las longitudes de los elementos del
mecanismo satisfacen las condiciones:
LOSelementos 1y 6 giran en un misino sentido. Los puntos P y Q se ven BM = 1,46 AB; EC = BC = 0,77 AB;
FD = D M = DI. = 0. .,7. .A.-R, -F-P =
siempre desde el punto O bajo un ángulo a. = 1 , 4 6 ~ A~ ;E ~ ~ yAA B F = 1,54AB.
El eleinento 1, que gira alrededor
del eje fijo A, forma un par de rotación
B con el elemento 2 que a su vez forma
un par de rotación C con el elemento
3 que gira alrededor del eje fijo E. El
elemento 4 forma los pares de rotación
M y D con el elemento 2 y el elemento 5
que gira alrededor del eje fijo F. Cuando
el elemento 1 gira alrededor del eje fijo
A, el punto L del elemento 4 describe
una trayectoria, un tramo de la cual
casi coincide con la recta.
 MECANISMO APROXIMADAMENTE DIRECTRIZ
DE CHEBYSHEV DE SEIS ELEMENTOS
---
693
1 ~

MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO

DE WATT DE SEIS ELEMENTOS
PA
ARTICULADOS -- -
- .- .. ~~
I ARTICULADOS

Las longitudes de los elementos del

mecanisino satisfacen las condicio-
nes: AB = EC; BC = 0.32 AB;
AE = 0,46AB; BM = M C ; M D
= FD = DL = 0,25AB;
-
AF =
= 1.14 AB y EF = 0,535 AD. El elC-
iiiento 1, que gira alrededor del eje
fijo A, foriiia un par de rotación H
con el elerncnto 2 que a su vez f01-
ina los pares de rotación M y C cal1
el elemento 4 y el ele~nento3 que
gira alrededor clcl eje lijo E. El de-
menta 4 forma un par de rotación
D con el elemcnto 5 quc gira alre-
dedor del eje fijo F. Cuando el ele- Las longitiides de los elcnie~itosdcl mecanisiiio satisface~1las condicio-
mento l gira alrededor del elc ,A, nes:
el punto L del elemento 4 describe
una irayectoria, un lraino de la cual

I es aproniiiiadamenle una recta.

l
\ICC,\SIS\IO .~L~KOSI\l:\D.\hlk.STl~ D1ItI:C I RIZ -
",\
6y2 DE lJ~\I.:\SC.\S.4RTlCCI.,\U.\S COS I'.\STOtiItAkO !,,

El clemente 1 , que gira alrededor del eje fijo A, forina los pares de
Las longitudes de los elementos del roiación D y Bcon 10s clciiicntos 2 y 4. Elelcmento3, que gira alrededor
mecanisnio satisfacen las condicio- del ejc fijo ú', foriiia los pnris dc rotaciónEy Fcon los eleii~entos2 y 5.
nes: A B = B C = BG; F C = M E ; El clemento 4 forma los ],ares dc rotación B y C con los elementos 1 y 5.
FM = EC. Si la longitud del ele- Cuando el elemento 1 gira alrededor del ejc fijo A, el punto C del clc-
mento 4 es suiicientcmentc grandc mento 4 describe Iina t~ayecloria,un trami, de la cual es aproximad;i-
el movimiento del punto G es apro- mente una recta.
ximadamente rectiliiieo. Los ele-
mentos 2, 3, 4 y 5 constituyen u11
pantógrafo, a causa de lo cual el
punto M describe una trayectoria
apronimadainente rectilinea similar
a la del punto G con el coeficiente
de semejanza k igual a
 -. - -,

MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO

- ---
l

Las longitudes de los elementos del niecanismo satisfacen las coiidicio-

nes: AB = GF = DC; B F = 0,62 AB; BE = EF; ME = MC; 1, =
as longitudes de los elementos del mecanisino satisiaccli las coidi- = BE+EC; 1, = AB+FG Y l3 = BF. El elemento 1 gira alrededor del
ciones: eje fijo A y forma un par de rotación B con el eleinento 2 que a su vez
forma un par de rotaciónEcon el elemento 4 y un par de rotación Fcon
ABV'~+AB - el elcmento 3 que gira alrededor del eje fijo G. Elelemento 5 gira alrede-
BD = EG ;
;
~

2 dor del eje fijo D y forma un par de rotación C con el elemento 4.

Cuando cl elemento 1 gira alrededor del eje A, el punto M del elemento
4 describe una trayectoria, un tramo dc la cual es aproxiinadainente una
recta.
1 - AB;
- 1, = BC = DE.
EI elelnento 1, que gira alrededor del eje iijo A, ior~iia10s Pares de
D y B con 10selementos 2 y 4. El elemento 3, que gira alrededor
del eje fijo G, forma los pares de rotación E y Fcon los elementos 2 Y 5.
El elemento 4 forma los pares de rotaci6n B y Ccon los ekmentos 1 Y 5 .
696 1 -
MECANISMO DIRECTRIZ RECTlLlNEO
DE SEIS ELEMENTOS ARTICULADOS
- -.

i--
PA
' DI
--

cuando el elemento 1 gira alrededor del eje A, el Punto C del elemento

4 describe una trayectoria, un tramo de la cual es próxinio a una recta. D Las longitudes de los elementos del
g-4 lnecanismo satisfacen las condicio-
Iies: AB = C F = CE., BD ;-

= DE = 4,27 AB y AC = 4,52 AB.

El elemento 1gira alrededor del eie
fijo A y forma los pares de rotación
B con los elementos 2 y 5. El ele-
mento 4 forma un par de rotación
D con el eleiiieilto 5 y un par de
rotación E con el elemento 3 que
gira alrededor del eje fijo C. El ele-
mento 2 forma un par de rotación F
con el elemento 3. Cuando el ele-
mento 1 gira alrededor del eje A,
el punto D describe una trayectoria,
un tramo de la cual casi coincide
con la recta q - g .
 ' PA
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO
DE SEIS ELEMENTOS ARTICULADOS 1 1 MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO
DE SYLVESTRE-KEMPE DE PALANCAS
ARTICULADAS

Las longitudes de los eleiiientos del inccanisnio satisfacen las condicio- Las longitudes de los elementos del iiiecailisino satisfacen las condicio-
nes:
nes: IIC -= A D ; A11 = D C ; AE = EB = EF; CF = 0,27 AU. La ligura
ABCD es un paralelograrno. El elcmento 1 gira alrededor del eje fijo A
y forma los pares de rotaciónE y B con los eleinentos 4 y 2. El elemento
DE = FG;
PF = EQ;
DF EG;
DP = GQ;
- AB = O B - O A :
-.-..,.-.--r-....-.... ~-~~los eleiiientos 5 v 3. El eiemento 3
7 fnrmri l n s narer de rotación C con
~~~~~~~

gira alrededor dcl eje fija D . Los elementos 4 y 5 forman un par de K' OE - - QE PF
0B = y -
rolaciún F. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fiJoA, el punto F 2 0 A cos U -
O D - 0 C = i- F
- 3
dcscribc una trayectoria, un tramo de la cual casi coincide con la
recta q - q .
i 1 donde 8 = a + B v K : = E -
La figura D E G F ~ un
0.OG-- E O . O
. -- - - , B
~

S antiparalelogramo. Cuando el elemento 2 gira

1
alrededor del eje fijo A, el punto P del triángulo PFD, que pertenece al
elemento 5, describe una circunferenciap-p de radio r = AP. El punto
Q del triángulo QEG, que pertenece al eleinento 4, describe una recta
q - q que pasa por el punto B y forma un ángulo O con la recta ti-n
perpendicular a la dirección OABI. El mecanismo posee la propiedad de
que desde el punto O se ven los puntos P Y Q bajo un ángulo constante 8 .
 '
ARTICULADAS
l 1 LA INVERSION DE UNA CIRCUNFERENCIA

Las longitudes de los elementos satisfacen las condiciones:

Las longitudes de los elementos del tiiecanismo satisfacen las condicio-
nes:
BC=CE=EF=FB=a;
DC = DF = 6 y AB = AD.
En el inecanisnio se observa siempre la condición de inversión
DB.DE = Q Z - ~ P = k2,
donde k es la constante de inversión. Cuando la manivela 1 gira alrede-
dor del eje fijo A, el punto E se mueve por la recta q - q perpendicular a
la direcciónAD y queseencuentra del punto D a la distancia k igual a
C E = C D = D F = E F = a;
BE=BD=b;
AB z AC.
En el iilecanisino se observa siempre la condición de inversión
BC.BF = b z - a L kn,
donde k es la constante de inversión. Cuando la manivela 1 gira alrede-
dor del eje fijo A, el punto Fdescribe una circunferencia d querepresenta
una inversión de la circunferencia descrita por el punto C. El centro O
de la circunferencia descrita por el punto F se encuentra sobre la recta
que une los puntos B y A. Las distancias BA y BO están ligadas por la
ecuaclon

i
1
BO = BA
k2
(BA)2- (AC)' '
El radio O F d e la circunferencia descrita por el punto Fes igual a

Si seobservanlasproporcioneselegidas de laslongitudes de loselen~entos,

el punto Fdescribira solaniente un arco de circunferencia limitado por el
ángulo de giro de la manivela 1.
1 1
' 705
1 MECANISMO DE POSSELIER-LIPKIN
DE PALAXCAS AKTICCLAU.4S PAK.4
LA ISVERSION DE UY4 CIRCLINFEHER<:IA
1 P
-.
DI
A
...
706
hlLCANIS\IO DIRECTRIZ RECI'ILINEO
DE HIRT DI' i'AL.LYC.4S ARTICUI ADAS
PA
-
1>1
-.. -. ... .-

Las longitudes de los elementos del iiiecanismo satisfacen las condicio-

nes:
EC = GF, E F = CG;
DE=DC=a: CB=BG=EH=HF=b
Las longitudes de los elementos del inecanismo satisfacen las condicio- Y
nes: CE = E F = FD = DC = a; BE = BD = b y AC > AB. En el A B = AD.
mecanismo se satisface siempre la condición de inversión BC.BF = En el iiiecanismo se satisfacesieiiiprelacondicióndeinversión DR. DH =
= as-bz = ke,donde kes laconstante de inversión. Cuando la manivela = b2-a2 = k'k donde k es la constante de inversión. Cuando la mani-
1 gir* alrededor del eje ñjo A, el punto F describe una circunferencia d vela 1 gira alrededor del eje fijo A, el punto H del elemento 2 se mueve
que representa la inversión de la circunferencia descrita por el punto C. Por la recta q - q perpendicular a la dirección AD y que se encuentra del
El centro O de la circunferencia d, descrita por el punto F, se encuentra punto D a la distancia h igual a
sobre la recta que une los puntos A y B. Las distancias EA y BO están
ligadas por la condición

La figuraEFGC es un antiparalelograiiio. Si se observan las proporciones

indicadas de las dimensiones del mecanismo, cuando el balancin Z se
El radio OF de la circunferencia d, descrita por el punto F, es igual a balancea, el punto H describe tina recta perpendicular a la dirección AD.
BO
O F = AC-
BA '
Si se observan las proporciones elegidas de las longitudes de los elemen-
tos, el punto F describirá una circunferencia completa en una vuelta de
la manivela 1alrededor del eje A.
 MECANISMO DIRECTRIZ RECTILlNEO
DE HART DE PALANCAS ARTICULADAS

'1
l
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las coildicio-
nes:
Las longitudes de los eleinentos del mecanismo satisfacen las condicio-
nes:
AD = DC; AB = BC;
AE=EF=EH y CG=GF.
cdh . La figura AHCD es un roinboide. El elemento 1 gira alrededor del eje
EF = -
dz--
l>? ' fijo A y forma los pares de rotación B y E con los elementos 3 y 5. El
elemento 4 gira alrededor del eje fijoD y forma los pares de rotación
udb , C y G con los elementos 3 y 2. Los elementos 2 y 5 forman un par de
FG = dPL ' rotación F. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje A, el punto F
traza una recta Au, perpendicular a la dirección AD, y el punto H traza
una recta Ab que coincide con la dirección AD. Los puntos del elemento
5 describen elipses. El Bngulo AEF es siempre igual al ángulo FGC. El
ángulo FCH es igual a 90".
donde
o = AB, b = HC, c = CD y d = AD.
El elemento 1gira alrededor del eje fijo A y forma los pares de rotación
B y E con los elementos 3 y 2. El elemento 4 gira alrededor del eje fijo
D y forma los pares de rotación C y G con los eleinentos 3 y 5. Los
elementos 2 y 5 forman un par de rotación F. Cuando el elemento 1gira
alrededor del eje fijo A , el punta F traza una recta Oq perpendicular a la
dirección AD. El segmento A0 es igual a
d oB-b2-c2+d?
A 0 = -. dP - hZ
2
,i
1

709
MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO
DEHARTDEPALANCASARTICULADAS
1 PA
1 --
1
I
710 1 MECANISMO DIRECTRIZ RECTILINEO
DE BRICARD DE PALANCAS ARTICULADAS
l
1
I-
PA 1
3

Los elementos del mecanisino satisfacen las condiciones:

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condicio-
nes:
AD = DC;
AB = BC;
AE = EF
CG = GF = CH.
Y y la figura ONMA es un antiparalelogramo. El elemento I gira alrededor
La figura BADC es un romboide. El elemento 2 gira alrededor del eje
fijo B y forma los pares de rotación A y E con los elementos I y 5. El
elemento 4 gira alrededor del eje C y forma los pares de rotación D y G
con los elementos 1 y 6. Los elementos 5 y 6 forman un par de rotación F.
Cuando el elemento 2 gira alrededor del eje B, el punto F describe una
recta Ca perpendicular a la dirección BC, y el punto H traza una recta
Bb que coincide con la dirección BC. Los puntos del elemento 6 descri-
ben elipses. El ángulo AEFes siempre igual al angulo FGC.
OA=AB=MN=QP;
AM=PN=:ON=MQ=MD==OA~~:
BP = 2 OA.
La figura MNPQ es un paralelogramo, la figura ONPB es un roiiiboide
del eje fijo A y forma pares de rotación M con los elementos 3 y 7. El
elemento 2 gira alrededor del eje fijo O y forma pares de rotación Ncon
los elenientos 3 y 4. El elemento 5 gira alrededor del eje B y forma pares
de r o t a c i ó n p con los elementos 4 y 6. Cuando el elemento 1 gira alrede-
dor del eje A, el Punto Q traza la recta Aa perpendicular a la recta OAB
y q u e pasa por el Punto A; el punto D describe una recta que coincide
con L a recta OAB. Los puntos del elemento 7 describen elipses.
P
1
MECANISMO DIRECTRIZ DE BRICARD
1 PA
1 711 '; DE PALANCAS ARTICULADAS /1- DI
RECTILINEO DE TRASLACION

Los elementos del niecaiiisii,~satisfacen las condiciones: Las longitudes de los elementos del iuecanismo satisfacen las condicio-
OA = A B = M N = Q P ;
n e S : A D = Z A B : B C = D C = : C E = 2.SAR:RF=GF.
--,--
~ -- ,--
= AH Y HG = ÁB. El nlecanismo se basa en el mecanismo de cuatro
-.
R C = FF= -

AM = PN = ON S MQ = &ID = OAIZ
I Y P B = 20A.
L~ figura MNPQ es un antiparalelogramo, la figura ONPB es un ron>-
boide y la figura ONMA es un paralelogramo. El elemento 1 gira
alrededor del eje fijo A y forma pares de rotación M con los elementos
3 y 7. EI elemento 2 gira alrededor del eje fijo O y forma Pares de,rot?-
ción los elementos 3 y 4. El elemento 5 gira alrededor del ele 610
B forma pares de rotación P con los elementos, 4 Y 6. Cuando el de-
,llento 1 gira alrededor del eje A, el punto Q describe la tecta Aa PerPen-
dicular a la recta OAB y que pasa por el punto A; el ponto D traza la
recta ~b que coincide con la recta OAB. Los puntos del elemento 7
describen elipses.
elementos articulados ABCD. Cuando el elenlento I gira alrededor del
eje fijo A, el punto E de la biela 2 del mecanisimo ARCD .
..---- .- - i-~.-
-.-.--
~~~~~ -- derrrihe nn
trayectoria, un tramo de la cual casi coincide con la recta B . -n n i , ~
pertenece a un plano fijo y que es paralela a la dirección AH.'A causa
de las dimensiones escogidas las figuras ABGH y BEFG son paralelo-
gramos y el elemento 4 efectúa movimiento de traslación. En este caso,
cuando el Punto E se mueve por el tramo aproximadamente rectilineo
de su trayectoria, todos los puntos del elemento 4 se mueven también
apoxiinadamente en linea recta y el eje EF del elemento 4 se desliza
a lo largo de la recta 9 - q . Los elementos 3 y 6 giran alrededor de lis
ejes fijos D y H.
 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
713 CON UN ELEMENTO QUE EFECTUA MOVIMIENTO
RECTILlNEO DE TRASLACION
Las longitudes de los elementos del iiiecanisino satisfacen las condicio-
nes:HC = CE = EK = KH = DF;AC = AK = B D ; E F = C D = AB
y G H = GA. El mecanismo se basa en un invensor Posselier-Lipkin de
seis elementos que forma un rombo HCEK y un romboide ACHK con
el centro de inversión en el punto A . El punto H describe una circun-
ferencia que pasa por el punto A ;el punto E describe una recta q - q que
forma un Bngulo de90" con la dirección AG. E1 elemento 6pertenece a un
traslador que forma dos paralelogramos ACDB y CEFD. Cuando el
elemento 1 gira alrededor del eje fijo G, el elemento 6 efectúa movimien-
to rectilíneo de traslación y el ejeEF del elemento 6 se desliza a !o largo
de la recta q - q que pertenece a un plano fijo y es paralela a ladirección
AB. Los elementos 10 y 11 giran alrededor del eje fijo A, y el elemento 3,
alrededor del eje fijo B.
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
714 CON UN ELEMENTO QUE EFECTUA MOVIMIENTO
RECTILlNEO DE TRASLACION
Las longitudes de los eleinentos del niecanismo satisfaceii las condicio-
nes: L H = N E = K H = C E = D F ; A K = A C = : A L = A N = B D ;
HG = AG Y C D = EF. El n~ecanismose basa en un invensor Perrolac
de seis elementos que forma dos romboides ALHK y ACEN con el
centro de inversión en el Punto A. El punto H describe una circunferen-
cia que pasa por el punto A ; el punto E describe una recta q - q que
foriiia un ángulo de 90" con la dirección AG. El elemento 5 pertenece a
un traslador que forma dos paralelogramos ACDB y CEFD. Cuando el
elemento 1 gira alrededor deleje fijo G , elelemento5efectúaniovimiento
rectilineo de traslación Y su eje EF se desliza a lo largo de la recta q-q
que pertenece a un plano fijo y es paralela a la dirección AB. Los elemen-
tos 7 y 11 giran alrededor del eje fijo A, y el elemento 3 gira alrededor del
eje fijo B.
 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS i-PA
CON UN ELEMENTO QUE EFECTUA MOVIMIENTO ) DI -
116 ( MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
CON UN ELEMENTO QUE ERECTUA MOVIMIENTO
--
RECTILINEO
-
DE TRASLACION
Y

Las longitudes de los elenlentos dcl mecanismo satisfacen las condicio-

nes: AK = L f i = CE = DF; C A = AL = KH = DB; GH = GA y
C D ;-- EF. El mecanismo se basa en u11 invensor de tres elementos que
forma un antiparalelograino ACEK y un paralciogramo AKHL con CI
centro de inversión en el punto A ;el punto H describe una circunferencia
que Pasa Por el punto A ; el PuntoE describe una recta q-q que forma
un ángulo de 90" con la dirección AG. El elemento 6 forma parte de un
trasladar que representa dos ParalelogramosACDB y CEFD. Cuando cl
elemento 1 gira alrededor del eje 6jo G , el elemento 6 efectúa movimiento
rectilineo de traslaciún Y su eje EF se desliza a lo largo de la recta q-g
que Pertenece a un Plano fijo Y es paralela a la dirección AB. Los elemen-
tos 8 Y 10 giran alrededor del eje fijo A, y el elemento 3, alrededor del eje
fijo B.
 1
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
717 CON UN ELEMENTO QUE EFECTUAMOVIMIENTO
RECTILINEO DE TRASLACION -
as longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condicio-
nes: EL = LK = KC = CE = DF; AL = AC = ND; AG = GK, Y
CD = EF = AN. EI inecanismo se basa en un invcnsor de Posseller-
Lipkin de seis elementos que forma u11 rombo ELKC Y un romboide
ALKC con el centro de inversión en el punto A. El punto K describe una
circunferencia que pasa por el punto A; el ,punto E describe una recta
q-q forma un ángulo de 90" con la dirección AG. El eleniento 5
forma parte de un trasladar compuesto de dos paralelogramos ACDN Y
CDFE. Cuando el elemento I gira alrededor del eje fijo G, el elemento 5
efectúa movimiento rectilineo de traslación y su ele E F se desliza a 10
largo de la recta q - q que pertenece a un plano Tilo Y es paralela a la
dirección AN. LOS eleinentos 7 y 10 giran alrededor del eje fijo A, Y el
eleniento 3, alrededor del eje fijo N.
p.-p
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
718CON üN ELEMENTO QUE EFECTUA MOVMENTO
-- RECTILINEO DE TRASLACION
Las longitudes de los elementos del mecanisiiio satisfacen las condicio-
nes: AD = 0,8 AB; AB = DC; CE = E 5 = 0.2 AB; E F = BG = AH
Y FG = EB. Elniecanisino se basa en un mecanismo de cuatro elementos
articulados ABCD. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A,
el PLinloEde la biela 2 efectúa en un tramo de
~~~- ...~...--.-,
-~sii travectorin
, ...-
movimien-
to aproximadamente reclilineo que coincide con la recta q - q paralela a
la dirección AD. Gracias a las dimensiones escogidas las figuras EBGF
Y ABGII son paralelogra~nosy el elemento 4 efectúa movimiento de
traslación. En este caso, cuando el punto E se desplaza por el tramo
rectilineo de su trayectoria, todos los puntas del elemento 4 efectúan
tambiCn movimientos aproximadamente rectilineos y el eje E F del ele-
mento 4 será perpendicular a la recta y - q . Los elenlentos 3 y 7 giran
alrededor de los ejes fijos D y H.
l
 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA
DE KEMPE CON UN ELEMENTO -. -
719 QUE EFECTUA MOVIMIEWO DI -l.. . - -- RECTILINEO DE TRASLACION ~ ~ - ~

I - p~
RECTILINEO DE TRASLACION ~ ~ - ~
~ -

H u I

..
- -
L~~longitiidcs de los elementos del inecanisnlo satisface11 colidlclo-
nes: AD = CE = EF = EK = DG; AC DE = GK AF Y HK =
- HF. Las figuras ADEC y DGKE son paralelogramos, Y las f10UraS
iFEC y HKEF roinboides. EI elemento 1 gira alrededor del eje fijo Y
forma pares de rotación F con los elementos 6 y 7. El elemento 5 gira
alrededor del eje ~ i j A
o y forma pares de rotación D con los elenlentos
1 3 y 9 , ~1 demento 4 gira alrededor del eje fijo C Y forma Pares de rota-
ción E con los e~enlent~s 3,7 y 8. El elemento 2 forma los Pares de r@-
Las longitiides de los eleiuentos del iiiecanisino satisfacen las condicio-
nes:AD=ZAB;BC=DC=CE=2,5AB;BE=GF;BG=EF=
,i,5,, G, H y K con 10s eleiiiintos 9, 6 y 8. Cuando ~1elemen:: 1 gira = AH y HG = AB. El mecanisn~ose basa en un mecanismo de cuatro
alrededor del eje fijo A, el elemento 2 efectúa llio~imlentorectlllneo de elementos articulados ABCD. Cuando el elemento 1 gira alrededor del
e,l el perpendicular a la direccion AC. eje fijo A , el punto E de la biela 2 efectúa en iin tramo de su trayectoria,
n~ovimientoaproximadamente rectilíneo que coincide con la recta q -
que pertenece a un plano fijo y es paralela a la dirección AD. Gracias a
las dimensiones escogidas las figurasABGH y HEFG son paralelogramos
Y el elemento 4 efectúa inoviiniento de traslación. En este caso. ~.cuando
~ ~~~~~

el Punto E se mueve por el tramo aproxiinadamente rectilineo de su

trayectoria, todos los puntos del elemento 4 efectuarán también movi-
mientos aproxiinadaineiite rectilineos y el eje EF del eleniento 4 será
perpendicular a la recta q - q. Los eleiiientos 3 y 7 giran alrededor de los
ejes fijos D y H .
 --

1 --.1 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS

DE GAGARIN CON UN ELEMENTO
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE GAGARIN CON UN ELEMENTO
PA
-

I QUE EFECTUA MOVIMIENTO RECTILINEO 722

QUE EFECTUA MOVIMIENTO RECTILINEO
DE TRASLACION DE TRASLACION DI
---
l'' - -
- ~~~

Las longitudes dc los ~len?entc>s del n~ecanisinosatisfaccil las coiidicio- Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condicio-
nes: GD = LII = MD = NH; DH = MN = CI,;AB = DE = EF = nes: K F = M G = L G = A F ; F G = A L = K M ; A B = E D = E F = G H ;
= H K ; BE = AD = FK = EH y BE = ( 1 + I z ) A B . Las figuras
BE = DI1 = EG = AF y BE = ( I + ~ z ) A B .Las figuras A F G L y
GDHL y MDHN son paralelograinos. Las figuras ABED y EFKH son KFGMson paralelograinos. Las figurasABEF y EDHG son antiparalelo-
antiparalelograiiios. El elemento 2 gira alrededor del eje fijo G y forma gramos. El elenlento 9 gira alrededor del eje fijo K y forma pares de
l.o-a- mares rotación Fcon los elenlentos 2 y 5. El eleinento 2 forma pares de rotación
,.-. .. dc rntacinn
... ... ..... .. .A. v - - el elemento 3 v, los elementos 9 v 5.
, D col? ~~~ ~

A con los eleinentos l y 3. El elemento 4 forma los pares de rotación B,

/t : E .'un 109 :li~:icni.~~
~~ ~~ ~~~

t l ;lznicnto 4 idrmi1 Ik>, pares dc r<>i~cihn 3)5

1 un pdrrlc ni.;ic:ún F s ~ ~ ! i e l c I c i i i ; n i ~ 6cleriicntd8
El gir3altcrlrd<)rdel D y E con los elementos 3, 6 y 5. El elemento 7 gira alrededor del eje
eie .... 1.
-,.t i ~ i -
l , .
v f.>inia i>.irc<
~ ~de -r.,ixi;in
~~~ ~~ - Il c m lo, ~ I r n i c n i . 5~ sv '. LI el?-
mento 7 forma los pares de rotación N y K con los elementós 1 y 6. El
fijo M y forma los pares de rotación G y R con los elementos 5 , 8 Y 6.
El eleiiiento 8 forma un par de rotación L con el elemento 1. Cuando el
elemento 9 forma un par de rotación M con el elemento l. Cuando el elemento 7 gira alrededor del eje M el elemento 1 efectúa movimiento
elemento 2 gira alrededor del eje G , el elemento 1 efectúa movimiento rectilineo de traslación en el sentido que coincide con la direcci6n KM.
rectilineo de traslación en el sentido que coincide con la dirección CL.
 -
-
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA
CON UN ELEMENTO QUE EFECTUA - CON UN ELEMENTO QUE EFECTUA
723 UN MOVIMIENTO RECTILINEO MOVIMIENTO DE TRASLACION
DE TRASLACION DI

Las longitudes de los elenlentos

del mecanismo satisfacen las
condiciones: BD = CP, ED =
= HF y EH = DF = BC. Co-
mo base del niecanismo sirve un
trasladorcompuesto de los para-
lelogramos BDFC y DEHF. Los
elementos 3 y 7 giran alrededor
de los ejes fijos B y C. Cuando
el elemento 1 gira alrededor del
eje fio A, el elemento 4 efectúa
iiiovimiento de traslación y
todos sus puntos describen cir-
cunferencias de radio AE.

Las longitudes de los elementos dcl mecanisino satisfacen las condicio-

nes: AD = 0,s AB; AB = DC = HG; CE = EB = GF = 0,2 AB;
EF = CG = DH. El inecanismo se basa en un niecanisnlo de cuatro
elementos articulados ABCD. Cuando el elemento 1 gira alrededor del p--.~..~~.----- ..~.
eje fijo A, el punto E de la biela 2 efectúa, en un tramo de su trayectoria,
~
~

1
movimiento aproximadamente rectilineo que coincide con la recta q - q MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
que pertenece a un plano fijo y es paralela a la dirección AH. Gracias a CON UN ELEMENTO QUE EFECTUA
las dimensiones escogidas las figuras DCGH y CEFG son paralelogramos 725 MOVIMIENTO DE TRASLACION
y el elemento 4 efectúa movimiento de traslación. En este caso, cuando ~~
~~ -
el punto E se desplaza por el tramo aproximadamente rectilíneo de su
trayectoria, todos los puntos del eleniento 4 efectuarán también movi- Las longitudes de los elemen-
mientos aproximadamente rectilineos y el eje EF del eleniento 4 se tos del mecanismo satisfacen
desliza a lo largo de la recta q - y . Los elementos 3 y 7 giran alrededor las condiciones: AH = CN;
de los ejes fijos D y H. HF=NG; FG-DE=AC:
HD = NE y AD = CE. Como
base del mecanisino sirve un
traslador coiiipuesto de los
paralelograrnosADEC y HFGN.
Los elementos 3 y 7 giran alrede-
dor de los ejes fijos B y C.
Cuando el elemento 1 gira alre-
dedor del eje fijo A, el elemento
5 efectiia movimiento de trasla-
ción y todos sus puntos descri-
ben la misma curva de biela
que el punto F de la biela 2 del
mecanismo de cuatro elementos
articulados AHKB.
 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
CON UN ELEMENTO QUE EFECTUA
MOVIMIENTO DE TRASLACION -

" iCl

nes: BD = CE. F~ = DE BC Y DF = EG. Conlo base del mecan=-

BDEC Y
,,,o sirve un traklador compuesto de dos paralelogramos
L~~elementos 3 Y 7 giran alrededor de los eles filos Y,C. Cuando el
elemei1to 1 alrededor del eje fijo A, el elenlento 6 efectu;! mov!mlento
de traslaciói, Y todos sus puntos describen curvas de bici? idénticas a la
curva que describe cl F de la biela 2 del mecanlsnlo de cuatro
elementos articulados AHDB.
_ _-
/ MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
CON UN ELEMENTO QUE EFECTUA
.
MOVIMIENTO DE TRASL+CON~-. _____--
.-
A

l ..
mecanisluo satisfacen las condi''-
Las Longitudesde los eleinentos del = DA :AP = PC : CQ.La figura
n e s . A B = P C ; B C = A P Y DB :
A& un p m ~ e ~ o g r a myo10s puntos D. p Y Q se encuentran sobre
una recta común. L~ direccióli QF del eleiiie"t0 6 debe ser paralelapares a la
p ~L~~ , elementos 4 y 5 giran alrededor del eJe 6loP Y for"?anlos
de rotación A y c con 10selementos 2 Y 3. El elemento 1 gira
del eje fijo^ y forma los pares de rotación D Y Fcon 10s elementos Y
El elemento 3 forlna los pares de rotación BY Q Con loS y 6'
''
Cuando el elemento 5 gira Y alrededor
todos del eje^, e! elemento fi adquiere
SUS puntos describen clrcunferenciasde
movimiento de
 -.- -
MECANISMODE
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE KEMPE CON UN ELEMENTO
PA
--- .. l 730
PALANCAS ARTICULADAS
DE KEMPE CON UN ELEMENTO
729 QUE EFECTUA MOVIMIENTO RECTILINEO
DE TRASLACION
- - ~ --
~ ~~~~ ~ . ~ ~-
~~

'DI l -~ .. ~~ ~~
QUE EFECTUA MOVIMIENTO RECTILINEO
DE TRASLACION
~~
1 G-

Las longitudes de los eleiiientos del rnecanisino satisPdcen las condicio-

nes :
AF = AC = GK = G D ; 1
Las longitudes de los elciiicntos del niecanisiiio satisfacen las condicio-
nes:AF=AC=:KL=KG;MF=MC=:ME=ML=MG=MD
y BD = BC = GH = HE. Las figuras AFMC, BDMC, MLKG y
MEHG son romboides. Los puntos A, B, C , G , H y K se encuentran
sobre una recta común On. El eje Ob, perpendicular a la recta Oa y que
iiaw p.ir si p.1iiii .!l. c< CI cje Jc h imdg:ii c,pr~iilar de las plries
Las figuras GKED, AFEC, HKEF y BDEC son romboides. El cje Ea, .icrcclva e ;~4~1i:r~ld del . n x ~ n i s n ~El
. ~4e.1itn1,t
. 1 gtra .tlrccledor,I<l eje
paralelo a la recta ABC, es el eje de la imagen especular de las partes ,ijo .A y f<>riiiaun p3r (1; h>la::;)n F (un el ~ l ~ i i l ~3. o elenicnii o
n t111
superior e inferior del mecanismo. El elemento 1 gira alrededor del ejc gird alrc.ls.l.ir del eje iii*,II ) fdriii* iin Ixir iIc r,>tn~.ión/>conel eleriisni<t
fijo A y forma pares de rotación Fcon los elementos 6 y 7. El elemento ~ ~ al
.T. Ll c l c ~ ~ 4. gird t ,red
~ c. lo^ dcl ~ J ICI J O C fur~naun par ,lc r d t ~ ~ h
3 gira alrededor del eje fijo B y forma pares de rotación D con los ele-
mentos 5 y 9. Los elementos 5, 6 y 8 forman pares de rotaciónEconel
11 CJrl LI <l;iiicni.> .7. L J clcriicni.>,
~~~~ ~ 3. .
~~, i~, \ '
- ..-
-. .~
f<iriii:in
...... i>;ir><
M entre si v los "ares de rotación E. L v G con los elemento? 8. 9 v 2
... -.r.i~:icion
.di.
1
elemento 4 que gira alrededor del eje fijo C . El elemento 2 forma los
pares de rotación G , H y K con los elenientos 9, 7 y 8. Cuando el ele-
mento 1 gira alrededor del eje A, el elemento 2 efectúa movimiento
rectilíneo de traslación en el sentido perpen<liculai. n la dirección
ABC.
 MECANISMO DE PALANCAS
ARTICULADAS DE UN INVERSOR
~~

.. ~~ ~
-:1
~ ~ --
~~

732 1 -
MECANISMO DE PALANCAS
ARTICULADAS DE UN INVERSOR
-

- -
PA

(oi
-

Las longitudes de los elementos del n~ecanismosatisfacen las coiidicio-
nes: AH :AD = BQ : DP y AC :AE = CQ :E?. El clemento 2 gira
alrededor del eje fijo A que es el centro de inversión. Lose!ementos 3 y 4
forman un par de rotación Q entre si y los pares de rotacion B y C con
los elementos 2 y l. Los elementos 5 y 6 forman entre si un par de rota-
ción? y los pares de rotación D y Econ los elementos 2 y 1. El elemento
1 gira alrededor del eje fijo A. Independientemente de la configuración
del mecanismo los puntos A, P y Q seencuentran sobrcuna recta común.
Cuando uno de los puntos Q o P se desplaza por una curva arbitraria el
otro se desplaza por una curva que es la inversión de la primera, es
decir, el mecanisino realiza la inversión de la forma
Ap.AQ = AB.AD-DP.BQ = AC.AE-EP.CQ = - const.
Las longitudes de los elementos del mecanisiiio satisfacen las condicio-
nes: AC: AB = CP: BQ; AE: AD = E P : DQ; O = a+B. El elemento
2 gira alrededor del eje fij0A quees el centro de inversión. Loselementos
3 Y 5 forman los pares de rotación B y C con el elemento 2 y los pares
de rotación Q y P con los elementos 4 y 6. Los elementos 4 y 6 forman
los pares de rotación D y Econ el elemento 1 que gira alrededor del eje
fijo A. Cuando uno de los puntos P o Q sigue una curva arbitraria el
otro punto describe una curva que es la inversión de la primera, es decir,
el mecanismo realiza la inversión de la forma
--
733 1 -
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE UN INVERSOR CON UN PARALmOGRAMO
Y UN ANTIPARALELOGRAMO
-- l p.4-1
-
DI

Las longitrides de las elementos del inecanisiiio satisfacen las condicio-

nes: AB = AC = Dp = DQ = a y AD = BP == CQ = 6. La figura
ABPD es un antiparalelograino y la figura ADQC es un paralelogramo.
Los clementes 1y 2 giran alrededor del punto fijo A que es el centro de
inversión. Los elementos 3 y 4 forman los pares de rotación B y Ccon el
elemento 2 y los pares de rotación P y Q con los elementos 5 y 6 que a
su vez forman pares de rotación D con d elemento 1. Independiente-
mente de la configuración del mecanismo los puntos A, P y Q se,en-
cuentran sobre una recta común. Cuando uno de los puntosP o Q sigue puntos P o Q sigtie una curva arbitraria el otro describe la inversión de
una curva arbitraria el otro describe la inversión de esta curva, es decir, esta curva, es decir, el mccdnismo realiza la inversión de la forma
el rnecanisino realiza la inversión de la forma
AP.AQ = CQ,EP-AC.AE = BQ.DP-AD.AB = const.
AP.AQ = 1 i " d = const.
735 1 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE UN INVERSOR DE PERROLAC
- -- -
-
i
F
PA

-
736 1 -
MECANISMO DE PALANCAS
ARTICULADAS DE UN INVERSOR
- ~
PA

oi
--

Las longitudes de los elenlentos del mecanisnio satisfacen las condicio-
nes: A B = A C = A D = A E = b ; C P = D Q = B Q = E P = a . Los
elementos1 y2giranalrededordel punto fijoA que es el centro de inver-
sión. Los elementos 3 y 4 forman los pares de rotación C y B con el
elemento 2 y los pares de rotaciónp y Q con los elementos 6 y 5 que a su
vez forman los pares de rotación E y D con el elemento l . Independiente-
mente de la configuración del inecanismo los puntos A, Q y P se en-
cuentran sobre una recta común. Cuando uno de los puntos P o Q
sigue una curva arbitraria el otro describe la inversión de esta curva, es
decir, el mecanismo realiza la inversión de la forma
AP.AQ = bP-aZ = const.
Las longitudes de los elementos del rnecanisiiio satisfacen las condicio-
nes: AB : AC = BQ : CP Y AE: AD = EQ : DP. Los elementos 1 y 2
giranalrededor del eje fijo A que es elcentro de inversión. Los elementos
3 Y 5 forman los pares de rotación C YB con el elemento 2 y los pares de
rotaciónp y Q con los elementos 6 y 4 que a su vez forman los pares de
rotación D Y E con el elemento J . Independientemente de la configura-
ción del mecanismo los puntos A, P y Q se encuentran sobre una recta
común. Cuando uno de los puntos P o Q sigue una curva arbitraria el
otro describe la inversión de esta curva, es decir, el mecanismo realiza la
inversión de la forma
 737
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE UN INVERSOR QUE EFECTUA
EL DESPLAZAMIENTO DE TRASLACION
pA
-
---.

738 1 .-

~~
-p. .
MECANISMO DE PALANCAS
ARTICULADAS DE UN INVERSOR
.~

~ ~
. -

PA
~ ~

DE DOS RECTAS PERPENDICULARES nr

..
AL EJE DEL INVERSOR
- . ~ .
.- l-
--

Las longitudes de los elenlentos del mecaiiisino satisfacen las condicio-
= (ACIZ+(BQ)=y (ADy+(EPy -
nes: AB : AD = BQ : Di' y AC : AE = CQ : EP; (AB)'+(CQYJ =-
(AE)Z+(DP)2.Los elementos 1 Y 2
eiran alrededor del Dunto fio A que es el centro de inversión. El ele-
mento 3 forma los iares de rotación U y P can los eleiiientos 2 Y 4.
El elemento 4 forma un par de rotaciÓnEcone1 clemento 1. El elenlento
5 forma los pares de rotación C y Q con los elenlentos 1 y 6. El elemento
6 forma un par de rotación B con el elemento 2. Indepcndieiitemente
de la configuración dcl mecanismo los puntos A, P y Q se encuentran
Las longitudes de los clementes del iiiccanismo satisfaceii las condicio-
nes: AB :AC = UP : CQ y AE: AD = EP :DQ. Los elementos 1 y 2
giran alrededor del punto fijo A que es el ccntro (le inversión. Los ele-
mentos 3 Y 4 forman los pares de rotación B y C con el elemento 2 y los
pares de rotaciónP y Q con los elementos 5 y 6 que a su vez foriiian los
pares de rotación E y D con el elemento 1. Independientemente de la
configuración del inecanisrno los vuntos A. -
-,-P ,
v O se
- - enciientcin snhre
una recta común. Cuando uno de los puntos P o Q sigue una curva
u"".-

sobre unarecta coinún. Cualido uno de los puntosP o Q sigueuna curva arbitraria el otro describe la inversióii de esta curva, es decir, el ineca-
arbitraria el otro describe la inversión de esia curva, es decir, el ineca- nismo realiza la inversión de la forma
/ nisino realiza la inversión de la forma
AP.AQ = Dp.RQ-AB.AD -:AC.AE-EPCQ - const.
l
l
Con las proporciones dadas de las dimensiones de los eleiiientos del
mecaiiisino se efectúa también el desplazamiento de traslación dC dos
1!
rectas paralelas DE y UC perpendiculares a la recta APQ.
I
rI MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE UN INVERSOR QUE EFECTUA
MECANISMO DE PALANCAS
ARTICULADAS DE UN INVERSOR

AL EJE DEL INVERSOR

.-- - -.-

Las longitudes de los eleinentos del iiiecaiiisino satisfacen Ias condiciu-

nes: AB :AD = BQ :DP y AC :AE = C Q :EP; (AB)'+(CQP =
= (AC)Z+(BQ)l y (ADYi-(EPY = (AE)Z+(DP)s.LOSelenlentos 1 y 2
giran alrededor del punto fijo A que es el centro de inversión. El ele-
mento
...~ ..... 3 forma
. ~~~
los ,"ares de rotación D v P con los eleiiientos 2 v 4.
k I elcmcnio 4 forma iiii P31 dc r.mciOn Lc.>n cI clrnienii 1 I:Ielciiiciiio
5 i.,rriia 1,)spar:, ile r.iiari.,n L' > c.in los ;lenicnids 1 < 6 . E I -leiiicnt<>
Las longitudes <le los eleiiientos del iilccanismo satisfacen las coiidicio-
nes: Al1 :AC = BP : C Q y AE : A D = EP : DQ. Los elenientos 1 y 2
giran alrededor del punto fijo A que es el centro de inversión. Los ele-
mentos 3 Y 4 forman los pares de rotación B y C con el elemento 2 y los
pares dc rotaciónP y Q con los elementos 5 y 6 que a su vez forman los
pares de rotación E Y D con el elemento 1. Indenendientriiicntr de II.-
~

h f o r n i ~iin var ~c r.1iaci6n U CI e l ~ i i i c n i2.~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~nir. configuración del ni~canismolos puntos A, P y Q se encuentran sobre
de la~canfig;ración dcl tnecanismo los puntos A, P y Q se encuentrati una recta común. Cuando uno de los puntos P o Q sigiie una curva
sobre una rcctacomún. Cuando uno de los piintosP a Q sigue una curva arbitraria el otro describe la inversión de esta curva, es decir, el iiieca-
nisino realiza la inversión <le la forma

l
arbitraria el otro describe la inversión dc esta curva, es decir, el ineca-
nisino realiza la inversión dc la fortna
AP.AQ = Dl'.RQ-AB.AD -
AC.AE-EP.CQ const. - i
!
AP.AQ = B P , C Q - A C . A B - AE.AD-EP.DQ - const.

Con las proporciones dadas de las dimcnsioncs de los cleilientr>sdel

mecanisino se efectúa tambihn el desplazamiento de traslación de dos
rcctas paralelas DE y RC perpendiculares a la recta APQ.

l
 / MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE UN INVERSOR CON ROMBOIDE 740 1 -
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DEUNINVERSORREGULABLE
-...
-Fl DI
1

Las loiigitudes de los eleinentos del mecanisiiio satisfacen las condicio-

nes: BP = BQ y CP = CQ. La figura BQCP es un roinboide. Los ele-
mentos 1 y 2 giran alrededor del punto fijo A que es el centro de inver-
sión. Los elementos 3 y 4 forman pares de rotación B con el elemento 2 Y
los pares de rotaciónp y Q con los elementos 5 y 6 que a su vez forman
pares de rotación C con el elemento l . Independientemente de la con-
Gguración del niecanismo los puntos A, P y Q se encuentran sobre una
recta común. Cuando uno de los puiitosp o Q sigue una curva arbitraria
el otro describe la inversión de esta curva, es decir, el mecanismo realiza
la inversión de la forma
AP.AQ = (AB)'+(BP)' ;- (AC)Z-(CP)' - const.
El mecanismo efectúa tanibien el desplazamiento de traslación de la
recta RC perpendicular a la recta APQ.
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen 18scondicio.
nes: FG = FH = q ; CD = CE = p; BD = BE =
En el mecanismo se satisfacen siempre las condicionesj
BG = ~ j = y ,,
i
-rn= - P y
1 9
BC.BF = pq-ml= kz,
donde k es la constante de inversión. Cuando la inanivela 1gira alrede-
dor del eje fijo A, el punto F describe una circunferencia d que es la
inversión de la circunferencia descrita por el punto C. El centro de la
circunferencia d se encuentra sobre la recta que une los puntos A y B.
El radio de la circunferenciadpuede ser variado desplazando, con ayuda
del tornillo 2, una corredera unida con el eje A. Si la distancia ABse hace
igual a la distancia AC, la circunferencia d se transformará en una recta
perpendicular a la dirección AB. Se puede cambiar el radio de la circun-
ferencia girando el tornillo 2, variando de este modo la distancia AB.
8. MECANISMOS PARA OPERACIONES MATEMATICAS
(741-745)

741 1 MECANISMO DE UN PARALELOGRAMO

ARTICULADO PARA LA ADICION DE DOS
VECTORESDEMODULOCONSTANTE %1 1 DIRECCION
"

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condicio-

nes: AB = D C ; BC = AD. El inecanisino representa un paralelogramo
articulado ABCD, cuyas dos lados adyacentes son los vectores a adicio-
nar. La diagonal correspondiente a estos lados proporciona cl vcctor
- de l . cIc~ii<nto<
L t 4 < Ik~n$ILt~clss ~ ,121 I~:CJIBIS:II~
> ~ I ~ ~ ~ . I : las
nss: OD D r - KF; 11 -. t r = K » y .\d~ . ,1/< := K c : A'<: - - C I ~
KA. ¡.ni iirur,i- Al3CK y l L D K s.>n iparlclo>rin,<,~
:II C C ~ I ~ ~ ~ : ~ , ~ .

1 4 s d~.,l.ir.3l, K,
resultante N ) L S: dcslirdn en u n giiii iijd a. Ci~.tnd<>sl
-
elciiiento 1 &iraüIr;<lcJor
JcI ejc tilo O s2 ~~~~~~~~e sieiiipre la cundi:iOn 01. 0 3 l - O A ' : cl

~
n+b = c.
ni:cdriisiiiu rfcciiu la idicthn d- di>\ s:e>nisiiior 0.11 ! O.\'.

1 -1
-. - -- -- .-

742
MECANISMO DE UN TRASLADADOR
ARTICULADO PARA ADICIONAR UN VECTOR
ARBITRARIO A UN VECTOR CONSTANTE ~
PA

~x
-- - ..
7 1
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
PARA TRAZAR SEGMF,NTOS PROPORCIONALES
- SOBRE LOS -- EJES
-
DE COORDENADAS
I 1' A

OM

Las longitudes de los elementos

del mecanismo satisfaccn las
condiciones: AF = BC; FE =
= CD y AB = FC = ED. El
mecanismo representa un tras-
ladador, cuyo lado AB es, en
cierta escala, el vector constante
a adicionar; el segmento AE es
un vector dado arbitrariarnente
y la diagonal AD es la resultante
de estos dos vectorcs.
Las longitudes de los elementos del iiiccanisino satisfacen las coiidicio-
nes: EF = GH = K L ; EG = FH y GK = HL. Los dedos A y D del
elemento 1 y los dedos B y C del elemento 6 se deslizan en las nuias Bias
u ! b. Los clcinint~s1 ! 6 Cqtin I i g ~ d ii.)r ~ i una c~.lsndcin:<.itic~ Q.ic
fi,rrna dos p i r ~ l r . l i , ~ r ~ m
L(;HI'y
us (iKIII. Lii cl iiiccaiii,mo S: c . ~ t i s f ~ e
sicnlprc Ii c.indlci6n dc ~ ~ 3 ~ ~ ) ~ i l J 1 1J .s l Id,
l I i S~C3~ I I I C I I I ~s) c
: pdr~d~s
P3r 10s pilnioi 4 , 13. C' ) B 'dhrc 10, ~ : c O . \y O?; tsnelnos
- -
PA
MECAMSMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DELAREGLACIRCULARDECHEBYSHEV

El mecanismo se aplica para trazar arcos de curvatura pequeña. Cuando

el elemento 2 se desplaza sobre el elemento 1 a la distancia permitida
por la diferencia de los diámetros del orificio cilíndrico y del vástago
del tornillo 6, todos los elementos cambian sus posiciones de tal manera
que las distancias entre las articulaciones BE', B'B", E"B"', . . . perma-
necenconstantes, las distancias CC', C'C",. . . aumentan y las distancias
AA', A'A", . . . dismjnuyen; la regla se dobla y el tornillo de apriete 6
la retiene cn esta posicióll.
l I
748
MECANISMO DE PALANCAS
ARTICULADAS CON PARADA
-
PA

,-
750 1
-~ ~~-
-~
~

.
~~-

MECAMSMO DE PALANCAS
ARTICULADAS CON PARADA
--~~--p.

Las longitudes de los elen~entosdel

mecanismo satisfacen las condicio-
= EM -
nes: BC = 4,22 AB; DC == G F =
3 AB; EF = 2.33 AB;
AD = 3 AB; GD = 5,44 AB;
BM = M C ; AG = 2.4 AB. El ele-
mento 4 forma los pares de rotación
E y F con la biela 2 del iiiecanismo
de cuatro elementos articulados
ABCD y el elemento 5 que balan-
cea alrededor del eje fijo G . Cuando
el punto B de la iiianivela 1 recorre
el arco de circiinferenciatrazadocon
línea gruesa, el punto E de la biela
2 sigue el tramo o- a de su trayec-
toria que casi coincide con una cir-
cunferencia, cuyo centro seencuen-
tra en el punto F. En cste caso el Las longitudes de los eleincntos del mecanisino satisfacen las condicia-
elemento 5 casi no gira, es decir, "es: BC = EF = GF = 3,l AB; BE = 3,5 AB; C E = 1.9 AB. DC =
esta practicamente parado. = 2,5 AB; AD = 3,3 AB; AG = 5,s AB; DG = 3,l AB. El elemento 4
forma los pares de rotación E y F con la biela 2 del mecanisn?~de
1
1
-
cuatro elementos articulados ABCD y el cleinento 3 que balancea
MECAMSMO DE PALANCAS PA alrededor del eje iijo G . Cuando el punto B de la maiiivela 1 recorre
749 ARTICULADAS CON PARADA el arco de circunfercncia trazado con línea gruesa, el punto E de la
~~ ~~~
-- - .. . ~ 1
7: biela 2 en el tramo a - a, se iiiueve por una trayectoria próxima a una
circunferencia, cuyo centro coincide con el punto F. En este caso el
elemento 3 casi no gira, es decir, está prácticaniente parado.

Las longitudes de los elementos del n~ecanismosatisfacen las condicio-

nes: BC = 3,75 AB; BE = 1,s AB; EF = 2,12 AB; GF = 2,s AB;
GD = 6,65 AB; GA = AD = 4 AB. El elemento 4 forma los pares de
rotación E y Fcon la biela 2 del mecanismo de cuatro elementos articu-
lados ABCD y el elemento 3 que balancea alrededor del eje fijo G .
Cuando el punto B de la nianivela 1 recorre el arco de circunfercncia 1
trazado con línea gruesa, el punto E de la biela 2 en el tramo a-a se
mueve por una trayectoria próxima a una circunferencia, cuyo centro 1,
coincide con el punto F. En este caso el elemento 3 casi no gira, es decir, i
esta prácticamente parado. 1
i
 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
CON DOS OSCILACIONES Y UNA PARADA
DEL ELEMENTO CONDUCIDO
--- -
-- - -1
Las longitudes de los elementos del mecanisiiio satisfacen las condicio-
nes: DE = 1,2 BE; CD = l,07 BE; AF = 0,44 BE; GF = 1,4 BE;
GB = 1,22 BE; GC = 1,75 BE; BC = 0,59 BE; AD = 1,02 BE Y
AE = 0,89 BE. El eleniento 4 forma un par de rotacibn Fconel balancin
5, que gira alrededor del eje fijo G, y un par de rotacibn A con la biela
2 del mecanismo de cuatro elementos articulados BEDC de biela y de dos
manivelas. La manivela 3 está fabricada en forma de un casquillo en-
sanchado que abraza el disco fijo6 concentroenel punto,B.El puntoA de
la biela 2 describe una curva a - ri que interseca a si niisiiia en el punto
If y el tramo q - q trazado en el dibujo con linea Fuesa, próximo a una
circunferencia con centro en el punto F y de radio igual a la longitud FA
del elemento 4. Cuandoel punto A recorreel tramo q - q de la trayectoria
el balancin5permanececasi inm6vil, es decir, esta prácticaniente parado.
Enuna vuelta de las manivelas 1y 3 el balancin 5efectúa dos oscilaciones
dobles a los ángulos y>, y y, con una parada en su posicibn derecha
m MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
CON PARADA BREVE
--.
PA
Las longitudes de los elenientos del mecanismo satisfacen las condicio-
nes: FE = 1,25 BF; DE = 1,13 BF; EA = 0,85 BF; AF = 0,65 BF,
CA = 0,81 BF; GC = 1,56 BF; BD = 0,58 BF; BG = 1,85 BF y
GD = 1,6 BF. El elemento 4 forma un par de rotación Cconelelemento
5 que gira alrededor del eje fijo G, y un par de rotacibn A con la biela 2
del mecanismo de cuatro elementos articulados BFED de dos manivelas.
La manivela 1 esta hecha en forma de un casquillo ensanchado que
abraza el disco fijo 6 con centro en el punto B. El punto A de la biela 2
describe una curva de biela a - a que interseca a si misma en el punto H.
Al girar la manivela 1 el elemento 5 tiene una parada breve en el instante
cuando el punto A de la biela 2 coincida con el punto doble H de su
trayectoria.
 p
.
.-
MECANISMO DE PALANCAS
ARTICULADAS CON PARADAS
L~~ longitudes de 10s elementos del mecanismo satisfacen las coiidicio-
nes: BC =: 2,52 AB; DC = 1,44 AB; BE = 4,44 AB; CE = 423 AB:
EF 8,45 AB; GF = 2,52 AB; AD = 2.35 AB; AG = 2,77 AB Y
DC = 2,48 AB. Cuando el punto B de la manivela 1 recorre 10s arcos
de circunferencia trazados con lineas gruesas, el puntoE.de la biela 2 se
por una trayectoria, cuyos tramos trazados con Iineas gruesasse
aproxinmn a circunferencias de radioFE, cuyos centros colncide~lcon las
de los puntos F y F ~ Al
. girar la manivela 1 contlnylamente
el elemento 3 efectuará movimiento de vaivin alrededor del eje G con
para&a en los instantes en que el punto E recorre los tramos dc su
trayectoria trazados con lineas gruesas.
MECANISMO DE PALANCAS
ARTICULADAS CON PARADAS
-
Las longitiides de los elementos del mecanismo satisfacen las condicio-
nes:CB = 4,3AC; C F = 2,65AC;FD = 2,lAC; DE= 3,5AC = AE.
OB = 2AC; A 0 = 3,6AC;EO = 3,3AC;FB = 4,86AC. ~acorredera
3 se desliza en las guias a- a de radio OB y gira a un ángulo a alrededor
del eje O. Cuando el punto C de la manivela I recorre los arcos de
circunferencia trazados con lineas gruesas, el punto F d e la biela 4 sigue
trayectorias, cuyos tramos trazados con lineas gruesas, son próximos a
circunferencias de radios iguales a DF. Los centros de las circunferencias
coinciden con las posiciones de los puntos D y D,. Al girar la manivela
1 continuamente, el elemento 2 efectuará movimiento de vaivénalrededor
del ejeE, con parada en los instantes en que el punto Fse mueve por los
tramos de su trayectoria trazados con líneas gruesas.
 MECANISMO DE PALANCAS
ARTICULADASCONPARADAS
Las longitudes de los eleinentos del mecanismo satisfacen las condicio-
nes: CB = 2,68 AC; OB = 1,91 AC; DG = AC; ED = 2,32 AC;
A 0 = 2,82 AC; OE = 2,38 AC; AE = 3,64 AC; BG = 1,86, AC;
CG = 4,2 AC. La corredera 3 se desliza en las guías a - a de radio 08
y gira a un ángulo cr alrededor del eje 0. Cuando el punto C de la manl-
vela 1 recorre el arco de circunferencia destacado con linea gruesa, el
punto G de la biela 4 sigue una trayectoria próxima a unacircunferencia
de radio DG (el tramo de la cual está destacado con !ínea gruesa), cuyo
centro coincide con la posición del punto D. Al girar !a manivela 1
continuamente, el elemento 2 efectuará movimiento de valven alrededor
del eie
~ Econ
> ~
~~~ .
- oaradacuando el punto G pasa por el tramo de su trayecto-
ria destacado con llnea gruesa:
\ILC.\\IS\lO DE P,\L.QNCAS .ARTICI:LAD.\S P.4
756
Db. CHERYSIIEV CON P.QLANC.4 IN\'ERSORA
,=
Las longitudes de los elenlentos del mecanismo satisfacen las condicio-
nes: A B = C B = B M = 1; EA = 0,19; C E = I , l I ; MD = 0,403;
FD = 0,12 y C F = 2,05. El punto M de la biela 2 del mecanismo de
cuatro elementos articulados EABC describe una curva de biela a - o
un tramo de la cual, mostrado en el dibujo con linea gruesa, es próximo
a-una circunferencia de radio DM con centro en el vunto D. Mientras
el punto M recorre el tramo a-a de su trayectoha, el elemento 4
fabricado en forma de volante, permanece casi inmóvil, es decir, está
prácticamente parado. Los puntos F, D y M en una de las posiciones
extremas del mecanismo (la representada en el dibujo) se encuentnin
sobre una misma recta. A partir de esta posición el volante 4 puede
empezar a girar bien en el sentido de las agujas del reloj, bien en el
sentido contrario. Por consiguiente, en una vuelta de la manivela el
volante 4 puede hacer una viielta en el mismo sentido con una parada
larga o una vuelta en el sentido opuesto sin parada.
I MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE CHEBYSHEV CON PARADA LARGA
PA
-
Las longitudes de los elementos del ~iiecanismosatisfacen las condicio:
"es: AB = CB = B M = 1; EA = 0,305; C E = 0,76; fl = 114 ,
MD = 0,66; FD = 0,8: CF = 1,66: EF = 2,36. El punto M de la biela
2 del mecanismo de cuatro elementos articulados EABC describe una
curva de biela a-a una sección de la cual, mostrada en el dibujo con
línea plena, es próxima a una circunferencia cuyo centro coincide,conel
punto D y su radio es igual a la longitud DM del elemento 3. Mientras
el punto M recorre este tramo de su trayectoria a-a, el elenlento 4
permanecerá casi inmóvil. es decir, estará prácticamente parado en su
posición extrema. El tiempo de parada es aproximadamente igual a la
1 mitad de una vuelta de la manivela 1
758
'1 MECANISMO DE PALAKCAS ARTICULADAS
DECHEBYSHEVCONPARADA
l
-
Las longitudes de los elenlentos del mecanisnio satisfacen las condicio-
nes: AB = CB = BM = 1; EA = 0,54; C E = 1.3; fl = 80". M D =
= 1,603; FD = 0,695; C F = 1.8; EF = 2,78. El punto M de la biela
2 del inecanismo de cuatro elementos articulados EABC describe una
curva de biela a-a que interseca a si misma en un punto que coincide
con el punto C . La sección de la curva de biela a-a, mostrada en el
dibujo con lliiea plena, es próxima a una circunferencia de radio DM
con centro en el punto D . Mientras el puntoMrecorre este tramo de su
trayectoria a-a, el elemento 4 permanece casi inmóvil, es decir, está
prácticamente parado en cierta posición intermediaria. El retroceso del
elemento 4 se hace sin parada.
 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS 1 PA
DE CHEBYSHEV CON PARADAS

Las longitudes de los elementos del rnecanisnio satisfacen las condicio-

Las longitudes de los elementos del inecanisino satisfacen las condicio- nes: 0,B = 0,D = 1; OIA = 1 3 ; AB = 0,418; 0,0, = 2,18;
nes:AB= C B = B M = 1 ; A E = 0,43; C E = 1,15;8 = 2 6 5 " ; M D z BM = 0,983; AM = 1.23; CM = 2,46: 0 , C = 0,526; 0,0, = 0,608;
- 3.34; FD = 0,41; CF = 1,4¡; EF = 2,51. El punto M de la biela 2 0*09 = 2.51: FD = 1.51: O . F = 097.
-..-,0.0,= 1,795; O.Oi = 3,82.
del mecanismo de cuatro elementos articulados EABC describe una ~ h & b s e ~ v alas
i pro6oriion& indicadas. de I dimensiones de los ele-
-..as
curva de biela a-a, dos secciones de la cual, mostradas enel dibulocon mentos el punto M durante todo su recc
líneas mesas, son próximas a circunferencias cuyos centros coinciden que se distinme voco de un arco de cii
conel punto D y sus radios son iguales a la IongitudDM del elemento 3. circunferenciá es igui
Mientras el punto M recorre estos tramos de su trayectorla,a-a, el rotación coincide con .~~-~- -.
esto el elemento 0,C permanece casi inmóvil durante todo el tiempo de
-.
elemento 4 permanecerá casi inmóvil, es decir, hará prácticaniente
paradas en sus posiciones extremas. movimiento de la manivela O,F, es decir, está prhcticamente parado
durante todo el periodo de movimiento del mecanismo.
 I
MECANISMO EXCENTRICO
DEPALANCASCONPARADAS
- --
762 1 MECANISMO EXCENTRICO
DEPALANCASCON PARADAS

Las longitudes de los eleiiientos del mecanismo satisfacen las coiidicio-

Las longitudes de los elenieiitos del mecanismo satisfacen las condicio-
nes:OB=ZOA;CB=1,25OA;AC=2OA;DE=6,5OA;GE=
= 2,s O A ; OD = 2,62 O A ; AG = 3.15 0.4; BD = 22, OA. La excCii-
trica 1con centro en el punto O gira alrededor del eje fij0.A. La biela 2
posee un casquillo ensanchado b que abraza la excéntrica l . El cas-
quillo b posee dos orejetas d y c que forman los pares, de rotaciónD y B
nes: BC = 4 AB; DC = 2,24 AB; AD = 3,25 AB; BE = 3,34 AB;
EC = 5.7 AB; EH = 3,34 AB; EF = 1,63 AB; GF = KH = 2,67 AB;
AK = 4,13 AB; AG = 5 AB; GK = 2,5 AB; KD = 1,44 AB. La excén-
trica 1 con centro en el punto B gira alrededor del eje fijo A. La biela 2
tiene un casquillo ensanchado a que abraza la excéntrica 1 y fornia un
El casquillo a tiene una oreieta h.& ~
--~~
Dar de rotación C con el elemento 3 aue eira alrededor del
~

.. el .uunto E de .....
- - ,n
.,.-fiio
-..eie
la cual forma =----
~~~
narer
con los elementos 4 y 3. Cuando el punto D de la biela 2 pasa por los de rotación con los elemeitos 4 y 5. Cuando el punto E de la biela 2
tramos x - x e y - y de su trayectoria, próximos a una circunferencia de pasa por los tramos x - x e y-y de su trayectoria, próximos a circun-
radio ED y trazados en el dibujo con lineas plenas, el elemento 5 hace ferencias de radios HE y FE y trazados con lineas plenas, los elenlentos
7 y 6 hacen paradas. En este caso las varadas de las elementos 7 v 6
/ siguen una tras otra.
 10. MECANISMOS PARA REPRODUCIR CURVAS

,1
(763-771)
,-- -
!-1 PA
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE KLEIBER PARA TRAZAR ELIPSES 1 RC
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE KLEIBER PARA TRAZAR HIPERBOLAS
PA
- 1
763 i RC

,
'\

/'
,
L~~ longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condicio- Las longitudes de los elementos del mecanisino satisfacen las coiidicio-
nes: OE = OF= ,,; CG = GB; AB = DC = a; CB = AD = b ; ~ ~ ~ : F B = G D = ~ ; F G = B D = ~ ~ . ~ = ~ ; A c = C K = K E = E A =
EG = GF = FK = KE = m. La figura EGFK es un rombo Y la figura = m ; OE = OC = n. La figura ACKEes un rombo y la figura FBDG es
CBAD es un antiparaleiagraino, LOS elementos 1 Y 2 giran alrededor de un antiparalelogramo. Los elementos I y 2 giran alrededor de los ejes
los ejes fijos A y D. LOS elementos 3 y 4 giran alrededor del ele filo 0. fijos G y F. Los elementos 3 Y 4 giran alrededor del eje fijo 0. Cuando el
s i a > b, entonces, al girar el elemento 1 , el punto K describe una elipse, elemento 1 gira alrededor del eje fijo G, el punto K describe una hiptr-
1 cuva ecuaci6n es bola, cuya ecuación es
x2 Y'
,",Z ,n2- ?,, = .1'

--
a' 62- a'

475
l 765
1
l
M33CANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE HART PARA TRAZAR ELIPSES 1 RC 1
767 1 MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS
DE LIN ANTIPARALELOGRAMO PARA T R A U R
LEMNISCATOIDES
PA

Las longitudes de los elementos

del inecanismo satisfacen las
condiciones: AC = CB; AG =

= ~ c d yi DE = AE. La fi-
i
r
S
gura GDEA es un romboide.
Al girar el elemento 1 el Punto
B sigue una recta q - q. Los pun-
tos intermedios del elemento 3
describen elipses.
Las longitudes de los elementos del mecanisluo del antiparalelogramo
ABCD satisface11las condiciones: AD = BC = 2b; AB = DC = a. Al
girar una de las manivelas 1 ó 2, el punto K, situado en la parte media
de la biela 3, describe una lemniscatoide, cuya ecuación es
( X ~ + ~ * ) Z = a2(x?-y')- 4Vy?,
Si las longitudes de los elementos del inecanisinu satisfacen la condici6n

a =: d2b,

:1
. .. -
el Punto K describirá una lemiiiscata de Berno~illi.
1 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS

1 p
.
--
..
.
..
PARA TRAZAR CISOIDES
!
Las longitudes de los elementos
del mecanismo satisfacen las
condiciones: BC = BE; DC =
=CK=KE=EDyAB=AD.
De este modo los elementos 2,
3 , 4 , 5 , 6 y 7 formanun inversor.
Cuando la nianivela I gira alre-
" dedor del eje fijo A, el punto K
describe una cisoide, cuya ecua-
ción polar es
a+ 21r sena p
p=
cos ip
doiide n es el valor del radio
vector p cuando p = O y p es el
ángulo de rotación del radio
vector p.
l

477
 i MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS ,MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA
DEL PROYECTOR DE POSSELIER
ISOMETRICAS -

L~~ longitudes de los elenientos del mecanismo satisfacen las coydicio-
A F = A D ; BK = KE; E'F = FK' = K'D = DE'. Al girar, !a
j, el punto K del mecanismo produce distorsión en direccion
vertical; el coeficientede distorsión es,
a = -A=B- = - -AE BK EK
l1
Las longitudes de los elenlentos del mecanismo satisfacen las condicio-
1 nes: A E = EG = GF = AF; E K = FK; GL = LK. El mecanismo se
basa en un inversor de Posselier compuesto de un rombo AEGF y de un
romboide AEKF. El elemento 3 forma un par de rotación L con el
elemento 2 Y un par de rotación G con los elementos 6 y 7. El elemento

'1
= - 2 forma un par de rotación Kcon los elementos 4 y 5. Al elemento 2 le
AF AD FK' DK"
Pertenece la recta p-p que de acuerdo con las relaciones elegidas entre
En la dirección del eje fijo AC no tendrá lugar distorsión. Para reprodu- las longitudes de los elementos posee la particularidad de que siempre
cir la imagen isométrta hace falta contornear con el punto K' el Con- pasa por el punto constante A. Si el punto D sigue una curva arbitraria,
torno necesario y luego, dando vuelta al dibujo con el contorno dis- los puntos C Y B, equidistantes del punto D, describen curvas cuya
torsionado, completar el dibujo. ; ecuación polar es
Si,=-'- P = AD-a.
d3 El vector p fornia un ángiilo p con el eje polar Ax.
obtendremos la proyección isamétrica.

479.
 / MECANIShlO DE PALANCAS ARTICULADAS MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE UN EXTRACTOR DE JONSON DE UN EXTRACTOR DE SILVESTRE
-

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condicio-
nes: DE = EB = EO = 112; AC = OC = CB = m / 2 . El mecanismo se
basa en dos grupos de lambda de Chbbysliev, con~puestosde los !le-
mentos 1, 3 y 2, 4 que en los puntos B y O forman pares de rotacióii
cinemáticos. Si el punto A del mecanismo se traslada por una curva
cualquiera, cuya ecuación polar es pL = pa(p), donde, p, = OA y p, es
el ángulo polar formado por la direcciónDOA con el eje polar, enloilces
el punto D describe una curva, cuya ecuación polar es P,D = PD~P).
Las magnitudes pA y pD están relacionadas mediante la ecuación
p; = p?+kP,
¡ donde k G l z - m y = const.
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condicio-
Y i E l ~$r"aF~%~,"ieEH~~~~{drnE,7~~~,
ApC=D
es un romboide. SIel punto Q del mecanismo sigue unacurva cualquiera
pp = Ppíp). donde PQ = BQ Y P es el ángulo polar formado por la
direcciónDPBQ con el eje Bx, entonces el punto D describe una curva,
cuya ec~vacibnPolar es p, = PD(P). Las magnitudes po y i p , están
relacionadas mediante la ecuación
p'; = p; * k Y ,
,'.= 6' = const.

1
481
 11. MECANISMOS DE GARRAS TRACTORAS
-PARA
.--APARATOS CB'EMATOGRAFICOS (772-780)
1 MECANISMO DE GARRAS TRACTORAS PA
DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS
DE UN APARATO CINEMATOGRAFICO CON
MUELLE SOBRE LA BIELA
Al girar la manivela 1 la punta $el
diente u, fijadoen el muclle 3 unido
con la biela 2 del mecanismo de
cuatro elementos articul?dos
ABCD, describe una curva de biela.
~n tina de las secciones deeste curva
el diente rr se introduce cn un arifi-
cio de la cinta cinematográfica Y la
desplaza. En otra sección de ha
curva de biela ci diente a se retira
del orifcia de la cinta cineinatográ-
lica.
/
____.,__-_p-. . -
PA
MECANISMO DE GARRAS TRACTORAS
773 DE CUATRO ELEMENTOS ARTLCUI>ADOS
DE UN APARATO CINEbXATOGRAFICO
AI girar la rnanivela 1 del rnecanis-
,no de cuatro elementos articrilados
ABCD la punta del diente a de la
biela 2 describe una curva de biela.
~n una de las secciones de esta
curva el diente oblicuo a se intro-
duce en un orificio de la cinta cine-
.
matográfica y la desplaza. En,otra
sección de la curva de biela el diente
se retira del orificio de la cinta
cinematografica.
/ MECANISMO DE GARRAS TRACTORAS
DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS
-DE UN APARATO CINEMATOGRAFICO
Al girar la manivela 1 del inecanis-
iiio de cuatro eleineiitos articulados
ABCD, la punta del diente a fijado
sobre la biela 2, describe una curva
de biela. En una de las secciones de
esta curva e1 diente a se introduce
en un orificio de la cinta cinemato-
gráficay la desplaza. En otra sección
de la curva de biela el diente a se
retira del orificio de la cinta cine-
matográfica.
MECANISMO DE GARRAS-~RACTORAS
1 PA
l
!
--j7= -~~
DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS
DE UN APARATO CINEMATOGRAFICO
-. .____-..- - ICT
Al girar la ~iianivela1 del inecanis-
ino de cuatro elementos articulados
ABCD, la punta del diente a, fijado
sobre la biela 2, describe una curva
de biela. En una de las secciones de
esta curva el diente a se introduce
en un orificio de la cinta cinernato-
gráfica y la desplaza. En otra sección
de la curva de biela el diente a se
retira del oriiicio de la cinta cine-
matográlica.
776 / 1MECANISMO DE GARRAS TRACTORAS
DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS i GT
l
Al girar la inaiiivela 1 del iiiecanis-
,no de cuatro eleineiitos attictilados
ABCD, la punta del djente a, filado
sobre la biela 2, describe una curva
de biela. ~n una de las secciones de
esta curva el diente n se introduce
en u,l orificio de la cinta cinematu-
gráfica y la desplaza. Enotra secciún
de la curva de biela el diente a se
retira del orificio de la cinta cme-
- 1- .
777 ( MECANISMO DE GARRAS TRACTORAS
DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS
DE UN APARATO CINEMATOGRAFICO
PA
-
AI girar la iiianivela 1 del mecanis-
O ABC, la punta del diente E.
fijado sobre la biela 2, describe una
curva de biela. En la sección b - b
de esta curva el diente se introduce
en un orificio de la cinta cinernat:-
gráfica y la desplaza. Enotra seccion
de la curva de biela el diente pbli-
c ~ o ~retira
s e del orificio de la cinta
cineiiiatográfica. El dedo C de,la
biela 2 del mecanisnio se desliza
sobre la guía circlllar n - a con c m -
tru en el plinto D.
XIECANISMO DE GARRAS TRACTORAS
DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS
DE UN APARATO CINEMATOGRAHCO
Al girar la manivela 1 del mecanis-
nio de cuatro elementos articulados
ABCD, las puntas de los dientes a,
fijados sobre la biela 2, describen
curvas de biela. En una de las sec-
ciones de estas curvas los dientes a
se iiitroducen en un orificio de la
ciiiia cinematográfica y la despla-
zan. En otra sección de la curva
de biela los dientes a se retiran del
i>rificiode la cinta cinematográfica.
--
MECANISMO DE GARRAS TRACTORAS
DE CUATRO ELEMENTOS ARTICULADOS
DE UN APARATO
- CINEMATOGRAHCO
1l
1
i
El eleinento 4, que foriiia un par de rotación G con la biela 2 del meca-
1 nismo de cuatro elementos articulados ABCD está suspendido en el
1 punto F al balancin 5. Al girar la manivela I la punta del diente a
1 describe una curva de biela complicada. En una de las seccioi~esde esta
I curva el diente obliciio o se introduceen un orificio de la cinta cinemato-
gráfica y la desplaza. En otra sección de la curva de biela el diente a se
retira del orilicio de la cinta cinematográfica.
 - . -. - _ --
I 780 hIEC\YIS\IO DE GARRAS T R X T O R A S
DE CL'TRC) k I.E\ltZITOS AHTICLLADOS
f>
'
1 DE UN APARATO CINEMATOGRAFICO
CT l

La biela 2 del rnecanisrno de cuatro elenlentos articulados CDEF forma

un par de rotación G con el elemento 4 que a su ver forma un par de
rotación H con el elemento 5 que gira alrededor del eje fijo K. El ele-
mento 5 forma un par de rotación Mcon el elemento6 que se desliza en
las guías redondeadas fijas a. Al girar la manivela 1 los dientes 1> descri-
ben una curva de biela. En este caso los dientes b se introducen en un
orificio de la cinta cinematográfica, la desplazan y se retiran. Los dienles
d se introducen en un orificio de la cinta cinematogrifica y no ola dejan
moverse en el momento e n que los dientes b salen del orificio.
 1 MECAXISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
783 I
DEUNABALANZADEPLATILLOS
1

El mecanisiiio posce tres grados de niovilidad. La determinación del

movimiento del mecanismo se asegura por los esfuerzos debidos a los
platillos 1 y 2 y a las cargas a pesar. El equilibrio del sistema se logra
eligiendo adecuadamente las masas de los elementos. A causa de la
igualdad de las longirudes de los elementos de las partes derecha e
izquierda del iiiecanisiiio y de la simetrla de sus posiciones, los platillos
1 y 2 efectúan nioviiiiiento de traslación.

1 ~
1

i MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA

-1
DE UNA BALANZA AUTOMATICA
- -. ~.
/ B :

Las longitudes de los elementos del

mecanismo satisfacen las condicio-
nes: DE = FG = KH y DF =
= EG = EH = DK. De este modo
las partes derecha e izquierda del
mecanismo son mecanismos de pa-
ralelogramos articulados. El acto
de pesar puede realizarse directa-
mente sobre los platillos o con la
ayuda de ni, inecanisnio registrador
complementario ABC con una
neiiia n v una escala b.
 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE UNA BALANZA ROMANA
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DEUNABASCULADEPLATAFORMA
/ P.4
-

Las longitudes de los elenlentos del mecanismo satisfacen las condicio-

1
1 distancia a. El peso Q de la carga a pesares igual a Q = G -
u
,;
donde G es
1
1
nes: AC = DB y AD = CB.De este modo el mecanisinofundamental
de la bascula es el paralelograino articulado ACBD.Ei elemento 1
el pero Jc la pesa ! 1 o e; b r u o de la p e i l respcct~~;lplinto E L1 brar~> efectúa movimiento de traslación. Cuando el platillo 2 no está cargado
a pueck hacerse mu) corto. con 13 qile I2gr.i ".tic 13 ha13n/> SS2 el apoyo a cierra el mecanismo.
coinpacia. El conirlp<%P squllibra el ptso pi opio de 13 pdlanra

1
--
iMECANISM0 DE PALANCAS ARTICULADAS
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE UNA BALANZA AUTOMATICA P* 790
DEUNABASCULADEPLATAFORMA
PA

DE UN SOLO PLATILLO CON PALANCA RODANTE -- -

-- -

Las longitudes de los elementos

del mecanismo satisfacen las
condiciones: AB = DC y AD =
6 = BC.Así pues, el mecanismo
fundamental de la balanza es
el paralelogramo articulado
ABCD. Al descender el platillo
c de la balanza, el elemento 1
actúa sobre la palanca perfilada
4 que rueda sobre el plano 2.
La ualanca perfilada 4 tiene una
aguja 3. La escala o exige una
graduación especial. La carga Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condicio-
b equilibra el peso del platillo nes: AC = DE y BC = EF. El niecanismo fundamental de la báscula
c y de los elementos del meca-
es el mecanismo de cuatro elementos articulados ACBD.El equilibrado
de la carga a pesar se hace con ayuda del contrapeso movible l .
I nismo. I
1 191
hECATiIS>IO DE PALANCAS ARTICULADAS
DEUNABASCULADEPLATAFORhXA
PA

B 793
----
1 MECANISMO DE PALANCAS ARTICLLADAS
DE UNA BASCULA DE P U T A F O R m
- -- --p.---

L~~ longitudes de 10s elementos del mecanisiiio satisfacen las condicio-

nes; KE = EF; D K : DC = FA : AB = k . Si el elemento 1 es la plata-
forma y sobre esta se pesa una carga Q,entonces el peso de la carga
será ieual a
1 AF
Q =G- - .
k AH'
donde G es el peso de la pesa puesta sobre el platillo 2. La base del mecanismo es el inecanisiiio de cuatro elementos articulados
l 1 ABCD; los elementos 1 Y 2 de éste están articulados con la plataforma 3.
El elemento 2 gira un ángulo pequeno entre los apoyos a. Puesto que el
N MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
sistema es cinemáticaniente rigido, entonces, la posibilidad del desplaza- 1
miento de la palanca 2 se asegura por los juegos pequeños en las arti-
DEUNABASCULADEPLATAFORMA culaciones.
l . --- !

Las longitudes de los elenientos del n~ecanismosatisfacen las condicio-

nes: AB = D C ; AD = BC = EF; AE = DF y BE = CF. La base del
mecanisn~oes el paralelogramo articulado ABCD. La plataforma 1
efectúa moviniiento de traslación. La aguja a, solidaria con el elemento
2, indica el peso de la carga a pesar sobre la escala b. Las cargas c
equilibran el peso de la plataforma 1 y de los elementos del mecanismo.
 ILIECANISiMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE UNA BASCULA DE PLAT.4FORlXA
795 1I DEWABALANZADECHEBYSHEV
-. .

Las longitudes de los eleinentos del niecanismo satisfacen las condicio-

as longitudes de los elementos del inecanismo satisfacen las condicio-
nes: KN : EK = MF : FE.Cuando se carga la plataforma, !a palanca 1 se
desvia de la posición horizontal. La posición de equilibrio se logra
desplazando la carga G sobre la palanca 1. En estecaso la magiiitud de
e
la carra G está relacionada con la magnitud de lacarga a Pesar Por la
Las lonutudes de los elementos se eligen de tal modo que, siendo el
brazo AB máximo, el producto
EF --
-
LE AC
.
BC
sea igual a 10 ó a 100 (balanza decimal o balanza centesimal).
nes: 0,A = 1; 0 , B = 0,692; AB = 1,5; BC = 0,693; CE = 0,626;
CD = 0,353; DE = 0,442; 010,= 0,782; D F = 0,98; O,F= 0,892;
OSO, = 0,892; 0,0, = 1,42. Si se observan las proporciones indi-
cadas de los eleinentos del mecanismo, los puntos O,, F y B coin-
ciden prácticamente (en el dibujo estos puntos no coinciden condi-
cionalmente). La cadena cinemática cerrada 0,EDF02 es un mecanismo
de cinco elementos que posee dos grados de movilidad. En la prolonga-
ción del elenlento 1 se ha colocado una carga P. El extremo n del ele-
mento 2 sirve de aguja que se desplaza sobre la escala N. El elemento
intermediario 3 une el mecanismo principal con la palanca 4, en el punto
A de la cual se suspende la carga Q. Durante el acto de pesar se trata de
conseguir que la posición del elemento 0,Fsea horizontal. En este caso,
la aguja o indica en la escala Nel peso de la carga Q. El contrapeso P es
intercambiable. A cada peso del contrapeso P le corresponde una
graduación especial de la escala. Las escalas N son aproximadainente
iguales.
13. MECANISMOS DE M A N G U R O S Y ACOPLAMIENTOS
(796-801)

796 1 MECANISMO DE UN MANGUITO CON

PARALELOGRAMOS ARTICULADOS
- --

E¡
MA
-.

798 1 .
MECANISMO DE MANGUITO CON
PARALELOGRAMOS ARTICULADOS
-.

Las loiigitudes de los eleinentos del niecanisnio satisfacen las condicio-
nes: A D = BC y AB = DC. Para transinitir la ro!ación entre dos árbo-
les decalados A y D se utilizan seis mecanismos idint!cos de paralelo-
gramo ABCD con rodillos 1 que ruedan dentro delas circunferencias a,
cuyo radio es igual a la distancia entre los ejes A y D aumentada en el
radio del rodillo. Las velocidades angulares de los árboles A y D son
identicas.
1 n
I
!
~
Las longitudes de los eleiiientos del niecanisiuo satisfacen las condicio-
nes:AB = CD y BC = A D . Para transiliitirlarotación entre dos arboles
decalados A y B se utilizan tres niecanisnios identicos de paralelogran~o
' ABCD. Los discos 1 y 2 tienen cada uno tres pares de rodillos a que
ruedan libremente. Los radios de los rodillos son iguales a AB/2. Las
velocidades angulares de los arboles A y B son idénticas.

/
. ~ ~ - - - -
_.
PA
191
MECANISMO DE UN MANGUITO CON
PARALELOGRAMOS ARTICULADOS 8

---
1
11
MA
~-
MANGUITO ESPACIAL
DE PALANCAS ARTICULADAS
1
1
-1
PA

MA
I ~- --~~--~-p.~ -p.---- .-

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condiciu-

nes: A D = BC y A B = DC. El mecanismo realiza la transmisión de la
/ El eleiiiento 1 foniia un par esférico con el elemento 2. Loselementos
1 y 2 poseen palancas a y b que forman en los puntos C y D pares esféri-
rotación entre los árboles A y D. Gracias a tres paralelogramos gemelos cos. Gracias a la disposición simétrica de las palancas a y b loselen~en-
no hay indeter niinación alguna del movimiento del mecaiiisino e n tos 1y 2 tienen la posibilidad del giro relativo alrededor del eje g - q .
las posiciones edremas. Los discos 1 y 2 poseen cada uno tres parejas
de rodillos a y b que giran libremente. La suiiia de los radios de los
rodillos es igual a la longitud AD. Las velocidades angulares de los
árboles A y D son idénticas.

32-13019
497
 14. MECANISMOS DE CLASLFICACION,
DE AVANCE Y DE ALIMENTACION (802-808)

800
l
/ MANGUITO ESPACIAL
DE PALANCAS ARTICULADAS
1 'O2
MECANISMO DE CLASIFICACION
DE CHEBYSHEV DE PALANCAS APTICYUDAS 1 ~ 1
1

EI elenlento 1 forma uii par esférico con el elenlento 2. Los elenlentos 1 Y
2 poseen palancas a y b que se acoplan en Par esf611~0en los Puntos
c y D. oracias a la disposición simetrica de las Palancas a y b Ioselemen-
tos I y 2 tienen la posibilidad del giro relativo alrededor del eJe e 4 .
Las longitudes de los eleiiientos del mecaiiismo satisfacen las condicio-
nes: AB = CB = BM = I ; EA = 0,305; CE = 0,76; MD = 0,66.
FD = 0 3 ; CF= 1,66: E F = 2.36: B = 114'. El .~ aunto M de -- .la- hiel:
2 del niecanismo de cuatro eleinenios articulaiios EABC describe una
curva de biela una seccibn de la cual es próxima a una circunferenciacon
centro en el punto D (esta curva no se representa enel dibujo) y cuyo
radio es igual a la longitud DM del eleinento 4. Cuando el punto M pasa
por este tramo de su trayectoria el elemento 5permanececasi inmóvil, es
decir, estará Prácticamente parado en su posición extrema. Cuando el

801 1 MANGUITO DE PALANCAS ARTICULADAS

CON DOS PARALELOGRAMOS
1 ~ - elemento 5 alcanza su posición extrema derecha el grano pasa de la
tolva Q al canalón T. y como la parada del elemento 5en esta posicibn
corresponde a media vuelta de la manivela 1, el grano tiene tiempo para
-1 -l-
MA llenar el canalón T. En el curso de la media vuelta siguiente de la mani-
vela 1 el elemento 5 con el canalón T, llenado de grano, efectúa rápida-
mente un balanceo completo. En este caso los granos caen del canalón
a diferentes distancias en dependencia del tamafio y de la masa de cada
grano. El elemento 7, que se pone en movimiento por el elemento 5
con ayuda del elemento intermediario6, posee una mariposa que cierra
el orificio de salida de la tolva Q abriendo10 solamente cuando el ele-
mento 5 está parado.

as longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condicio-

nes: AB = DC; BC = AD; EH = FG y EF = HG. La traviesa a es
solidaria con el árbol 1, y la traviesa b es solidaria con el árbol 2, cuyo
eje no con el eje del árbol 1, pero es paralelo a éste. La biela
cruciforme 5 forma pares de rotación con las manivelas 3, 4, 6 y 7. La
rotación del árbol 1 se transmite al árbol2 Por medio d e dos paralelo-
gramos articulados ABCD y EFGH con una biela cruciforme comun 5.
 MECANISMO DE AVANCE DE PALANCAS
ARTICULADAS CON RECORRIDO REGULABLE
Al girar la iiianivela de dos brazos 1 el movimiento se transmite, por
medio de los elementos 10, 2, 3, de la palanca 11articulada en el punto
A y del elemento 16, a la corredera 13 que efectúa movimiento alterna-
tivo. Con ayuda de los elementos 2, 17, 18, 19, del balancín 1 5 y del
elemento 20, sc hace girar al agarrador 14. El giro del sujetador 9 se
realiza mediante los elementos 2, 3, 4, el balancin 5 y los elementos
6, 7,8. La regulación del recorrido de la corredera 13 se hace con ayuda
del volante de iiiano 12 cambiando la posición de la articulación A .
Según sea el avancecambiael ángulo de giro del agarrador 14, puesto
aue el balancin 15 está articulado con el elemento 16 en el punto B
1 MECANISMO DE AVANCE DE PALANCAS
ARTICULADAS CON RECORRIDO REGULABLE
--
Al girar la manivela de dos brazos 1el movin~ientose transmite, por
medio de los eleincntos 10, 2, 3, de la palanca 11articulada en el punto
A y del elemento 16, a la corredera 13 que efectúa movimiento altema-
tivo. Con ayuda de los elementos 2, 17, 18,19, del balancin 15 y del
elemento 20 se hace girar al agarrador 14. El giro del sujetador 9 se
realiza mediante los elemciitos 2, 3, 4, el balailcín 5 y los elementos
6,7,8. La regulación del recorrido de la corredera 13 se hace con ayuda
del volante de mano 12 cambiando la posición de la articulación A.
Según sea el avance varia el ángulo de giro del agarrador 14, puesto que
el balancín 15está articulado con el elemento 16 en el punto B.
 MECANISMO DE AVANCE DE PALANCAS
ARTICULADAS CON RECORRIDO REGULABLE IX
PA
806
Al girar la manivela de dos brazos 1 el inoviiniento se transiiiite, por
medio de los elementos 10, 2, 3, de la palanca 11 articulada en el punto
A y del elemento 16, a la corredera 13 que efectúa movimiento alterna-
tivo. Con ayuda de los eleirientos 2, 17, 18, 19, del balancin 15 y del
elemento 20 se hace girar al agarrador 14. El giro del sujetador 9 se
realiza mediante los elementos 2, 3, 4, el balanciii 5 y los elementos
6, 7,8. La regulación del recorrido de la corredera 13 se hace con ayuda
del volante de mano 12 cambiando la posición de la articulación A.
'1 Según sea el avance cambia el ángulo de rotación del agarrador 14,
puesto que el balancín 15 está articulado con el elemento 16 en el
punto B.
1 MECANISMO DE AVANCE
DE PALANCAS ARTICULADAS
PA
.
Las longitudes de los eleinentos del inecanisino satisfacen las condicio-
nes: C B = 2 AC; C D = 2,4 AC; BD = 0,9 A C ; BE = 2 AC; FD =
= 3 AC y AE = 1,6 AC. La corredera 7 se pone en movirniento alterna-
tivo a lo largo de la guia c - c por el eleinento 4 que forma un par cine-
mático D con la biela 2. La corredera 7 liace paradas cuando el punto D
se desplaza por los tramos x-x e y - y de su trayectoria, porque estas
partes pueden aproximadamente ser sustituidas por arcos.de circun-
ferencias descritas desde las posiciones correspondientes del punto E.
El elenlento 5, actuando sobre el elemento 6, realiza periódicamente la
sujeción de la pieza con las pinzas a y 6 .
 -
p.
1 1 ' PA
807 ;
hIECANISM0 DE AVANCE
DE PALANCAS ARTICULADAS l ~ g
p~
Durante el giro de la excéntrica 1 alrededor del eje fijo U la paldncd 2
efectúa inoviiniento de bascula alrededor del eje fijo A . En este caso la
palanca 3, articulada con la palanca2, agarra el dedo 4 del elemento 16
del paralelogramo articulado AECD y desplaza hacia arriba el elevador
5 que eleva la pieza de turno 6; luego esta pieza se lleva por un tralls-
portador a una pila. La pieza se retiene en posición elevada por 10s
trinquetes 7. La pila con las piezas 6 se calcula para una altura determi-
nada, al alcanzar la ciial la palanca 8 se desvia y el dedo a de la palanca 9
conecta un manguito n o representado en el dibujo. Un accionamiento
especial hace girar las palancas 10 y 15 articuladas entre si y coiiio re-l-
tado de esto el empujador 11 traslada la pila hecha a un disposilivo
transportador. Luego, a la excéntrica 1 se le coiiiunica de nuevo rotación.
Las piezas 6 se elevan hasta el tope 12 que ocupa la posición extrema
derecha. cuando la palanca 2 se desvia hacia abajo, a causa de que el
saliente b de la palanca 3 desvia la palanca acodada 13, que girando la
palanca 14 desplaza la palanca de apoyo 12 a la posición extrema. De
este modo, gracias al tope 12, las piezas 6 ocupan una possión rrgurosa-
mente determinada.
1
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
808
DEUNEXTRACTOR
I (2.4
Al desplazarse la placa 1 la traviesa 2 empieza de descender. En este
caso la brida Y, unida Por las espigas b con la brida 9, colocada libre-
mente sobre la traviesa2, al alcanzar el tope 6 aprieta los extremos de las
palancas 3 venciendo la resistencia del resorte 4.Los extremos inferiores
de las palancas 3 se acercan, entran en la pieza 5 y la agarran. Durante
el desplazamiento de la placa 1 hacia arriba la traviesa 2, junto con las
palancas 3 y la pieza 5, empieza a subir liberando el disco de avance 7.
Cuando la brida 9 hace contacto con el tope superior 8 ésta empieza a
descender respecto a la traviesa 2, pero la placa 1 de la prensa sigue
subiendo teriiiiiiando su carrera. En este caso, el cono a de la brida,
ejerciendo presión sobre los extremos superiores de las palancas 3, las
abre, los extremos inferiores se acercan y la pieza se libra. Luego la placa
1, junto con la traviesa 2, desciende de nuevo, las palancas 3 agarran la
pieza de turno y el ciclo se repite.
15. MECANISMOS DE LOS DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD
(809-811)
MECANISMO DE SEGURIDAD
DE CUATRO ELEMENTOS ARTICU1,ADOS
/ PA
Ix
El niecanismo representa un mecanismo de cuatro elementos articulados
ABCD. Al subir el nivel en el tanque el liquido pasa por el tubo 4 a la
cuchara 5. En este caso la palanca 1, solidaria con la cuchara, adquiere
rotación alrededor del eje fijo A, y la válvula 3 se abre deydndo salir
rápidamente el liquido sobrante del tanque. Después de yaciar ld
cuchara 5 la palanca 1regresa a su posición inicial bajo la acclon de la
carga 6 que puede ser colocada en distintas posiciones a lo lareo de la
valanca 1. De este modo se realiza la regulación del dispositivo.
'lo 1 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
PARA PROTEGER CONTRA SOBRECARGAS
' PA
El moviiniento de la excentrica 1, que gira alrededor del eje fijo C, se
transmite, con ayuda de la biela 2 que forma un par de rotación A
con la palanca acodada 3, al vástago 4 que efectúa movimiento alter-
nativo. La palanca 3 forma un par de rotación D con el vástago 4 y un
par de rotación B con la palanca 5 que a su vez forma un par de rota-
ciónEconel elemento 6. La barra a, sobre la cual se encuentra el resorte
7, está fijada por un extremo en la articulación A, y su otro extremo
pasa por el oriücio guia de la articulación E. La coiiipresión prematura
del resorte se regula con las tucrcas b. Eii el caso de grandes cargas, con
las cuales el vástago se para, la biela 2 bajo la acción de la excbntrica
gira respecto al punto B. En este caso las palancas 3 y 5 giran compd-
miendo el resorte 7.
 16. MECANISMOS REGULADORES (812-815)

811 1 MECANISMO DE SEGURIDAD

DE PALANCAS ARTICULADAS
-. -
1 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE UN REGULADOR CENTRIFUGO
1
PA

Cuando la manivela 1, colocada libremente sobre el árbol A, gira en el

sentido indicado con la Uecha, los resortes 2 y 3 seextienden y, conayuda
de las palancas 7, 8, Y y 10, poneii en niovimiento el elemento 4. E n este
caso el elemcnto 4 no puede pasar a la iiianivela 1 a causa de que su
saliente n se engrana con el gatillo 11 articulado en la manivela 1 y que
está sonletido a la acción dcl resorte 5. El gatillo 11 después de hacer
contacto con el tope 6 gira venciendo la resistencia del resorte 5 y libra
el saliente a del elemento 4 que, bajo la acción de los resortes 2 , 3 y de El disco 1 gira alrededor del eje lijo A. Coi? los elciiientos 2, quc foriiiaii
las palancas 7,8,9,10, gira hasta entrar en contacto con el tope 12. Si la los pares de rotación B y C c o n el disco 1 y los clerneiiios 3, son solidarias
manivela 1 sigue girando, los resortes 2 y 3 se comprimen de nuevo. El las cargas 6. La palanca 6, que gira alrededor dcl eje A, fornia pares de
gatillo 11, apoyándose en el tope 6, agarra el saliente n del elemento 4. rotaciónEcon los eleinenios 3. Los resortes 4 y 5 aprietan los eierneiitos
Al librar la nianivela los elementos del mecanismo, bajo la acción de los 2 contra la llanta del disco l . Al girar el disco 1 las cargas b se segaran
rc,Jricr ca~iil~riiiiido~. dcupan las y.isi;isncs iniciolcc. l)c cric modo el venciendo la resistencia de los resortes 4 y 5. La palanca 6 gira cerrando
rionicnis de rc,iari.,n .Icl arl-l A. ~ l u cir. iranin?iic. de 1.i iiianiveld / 21 losorificiosade laexcéiitrica 7. Elgrado decierre de los orificios depende
c ~ c . I I c ~4,~>C
~ <. >
~ C i t ~ ~ .l>>I ~ 1 2l ~ > <i'c5,l!ld> 2 !
~ t UId~ ~l<l~lr,. !P~>I de la velocidad de rotación del disco I . Dc esle modo se regula la salida
disposiciones de las palancas 7, 8, Y y 10. del vapor.
l 1 MECANISMO EXCENTRICO DE PALANCAS
DE U N REGLRADOR PLANO
1
1
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE UN REGULADOR DE PRESION AUIOMATTCO Ir!
PA

La excéntrica 1, col1 el centro

soinétrico U, es solidaria con
el árbol fijo a . Li manivela 2
está hecha en forma de un cas-
quillo ensanchado que abraza la
excéntrica l. Al girar el elemen-
to 5 los elementos 4 se desvían
bajo la acción de las cürgas ca-
locadas sobre ellos. Las magni-
tudes de los ángulos de desvia-
cióndependendelavelocidadan-
gular del elemento 5. El áiig~ilo
de balanceo de los elementos 4
puede regularsc fijando la excén-
trica 1 en distintas posiciones
sobre el árbol a . 1

MECANISMO EXCENTRICO DE PALANCAS
814 / DE U N REGULADOR PLANO
1 nlariposa 2 gira alrededor del eje fijo K. El elemento 4 forma los pares
-- .-
La excbntrica 5 es solidaria con
el árbol fijo A. La manileva 3
está hecha en forma de un cas-
quillo ensanchado que abraza la
excéntrica 5. Al girar el elemen-
to 1, el eleniento 2 bajo la ac-
ción de las fuerzas de inercia se
desvia respecto al eje tI a ángu-
los diferentes dependientes de la
velocidad angular del elemento
1, venciendo en este caso la ten-
sión del resorte b.
La manivela J gira alrededor del eje fiio A . El vástago de émbolo 3 1
efectúa niovimiento de traslación en lasguías fijas a-;. La válvula de
- de rotaciOn H ) G cun los clcmenios 2 ) 5 que giran alrcdeJur de los eles
tilos K ) .l. l:I sle.ncnio 6 iorrna los pdrcs dc rotación E, D ) C con los
elenicntos j.7 ) 8. El cl~riisnt~? d f ~ r n i d10%pares de rotación C ) 0i con
el elemento 6 y la manivela 1. Al girar la nmivela 1, permaneciendo el
vástago de émbolo 3 inmóvil, la válvula de mariposa 2 se pone en una
posición determinada que asegura una presión normal. Si la presión
auiiientaelvástago de émbolo3 desciende girando la válvula de n~ariposa
2, perinaneciendoenestecaso la manivela J inmóvil. La manivela J puede
fijarse en la posición extrema con ayuda de un dispositivo n(
tado en el dibujo.

-
510
17. MECANISMOS DE LOS DISPOSITIVOS DE MEDIDA
Y DE ENSAYO (816-824)

816 1 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS

PARA ENSAYAR MUESTRAS A LA FLEXION
Y LA TORSION 818
CONUNELEMENTOELASTICOPARAENSAYAR
MUESTRAS PLANAS AL ALARGAMIENTO
Y LA COMPRESION
-

El árbol 1 conla muestra a ensayar 2 gira en loscojinetes a. La palanca4,

que gira alrededor del eje fijo A , porta las cargas G, y G,.El elemento
5 forma los pares de rotación B y C con los elementos 4 y 3. La palanca
de dos brazos 3 está articulada coii los dispositivos de cargar b. Las
cargas G, y G,, ejerciendo una acción sobre el dispositivo de cargar 6 ,
crean un momento de flexión. Al girar el árbol 1, la muestra a ensayar 2
se somete a la acción simultanea de flexión y de torsión. El generador d
de masa m sirve para medir la magnitud del momento flector que se
--transmite.
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS Elele1nento3esunmuelle tarado plano. Laiiiuestra planaiestá fijada en
PA las piezas a y b. La pieza b pertenece al elemento 3. La pieza a forina
CON ELEMENTOS ELASTICOS PARA un par de rotación C con el balancín 4 del mecanismo de cuatro elemen-
817 ENSAYAR MUESTRAS A LA FLEXION tos articulados ABCD. Al girar la manivela 1, la muestra 2 que se somete
Y 1.A TORSION al ensayo de alargamiento y de compresión experimenta la acción de
una carga alternativa.

A l \ I I
--
Los resortes 4 y 5, actuando por medio del elenlento intermediario 8
sobre la palanca de das brazos 3, crean un momento flectar en la sección
a ensayar de la muestra 2. Al girar el árbol 1, la muestra a ensayar 2,se
somete a la acción simultánea de los momentos de Bexión y de torsion.
Un extremo del resorte 5, que con antelación fue comprimido y regulado
para un esfuerzo determinado, está fijado en el montante fijo y su Otro
extremo se fija en la pieza a perteneciente a la barra b que se desliza
dentro del oriücio c. U n extremo del resorte 4 está fijado en el montante
fijo y el otro, en la palanca de dos brazos 7 que gira alrededor del ele
fiio A .
 -
-
' -
1 MECANISMO
- D E PALANCAS ARTICULADAS ' PA
....
1 820
MECAMSMO DE PALANCAS ARTICULADAS
CON DISPOSlTlVOS REGULADORES PARA
819 Dt, L U DLSPOSI I I V O PAK.4 FI. k \S \SO
\lE L O S ENSAYOS DINAMICOS
- - 1)): \II.'LSTRAS
-.
. A l . AL.AKC.\\III"NTO
.-.- . ... - .. . .-

El árbol 1con la exdntrica se pone en rotación por un iiiotor eléctrico.
La excéntrica b va montada sobre el casquillo e de la rueda dentada 3.
Sobre el árbol 1está fijado el eleinento 4, sobre el cual están n~ontados
los piñones 5, 6, y 7 y u n motor iléctrico auxillar e. Las palallcas 8 van
acopladas con la palanca 9 por iiiedio de articulacion~sesfbricas. Al
girar el árbol 1, la muestra a ensayar 2, con ayuda de las palancas 8, 9 y
10, se carga de un esfuerzo de tracción variable. La inagnitud deldespla-
zainiento de la cabeza de la muestra y, por consiguiente, la magnitud del
esfuerzo se puede variar en el proceso de trabajo de la niáquina, girando
la excéntrica b con aurillo del motor eléctrico c. Las iiiagnitudes de las
deformaciones se miden por el captado? d.
El balanciii 3 del iiiecanisnio de cuatro elementos articulados ABCD
efectúa iiioviiiiiento de biscula alrededor del eje fijo D. El elemento 4
fornia los pares de rotación E y ir; con el balancín 3 y el eleiiiento 5.
El eleiilento 5 forma los pares cinemktticos G y H con el eleinento 6
Y la corredera 7. El elemento 6 gira alrededor del eje fijo K. La corredera
7 se desliza en las guías fijas o-q. La ballesta 2 se apoya en el bastidor a
que a su vez está apoyado en el dinainóiiietro b. La amplitud de las
oscilaciones de la ballesta 2 se regula con el tornillo e; la carga iiiicial
se regula con el tornillo <l.Al girar la manivela 1,la ballesta a ensayar 2 se
somete a una carga dinámica.
 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
( MECANiSMO DE PALANCAS ARTICULADAS
1/ME
PA 823 1
l PARA LOS ENSAYOS DE MUESTRAS
A LA TORSION 1
PARA REGISTRAR LA PRESION
EN EL CILINDRO DEL MOTOR

El balancin 3 del inecanisnio de

,. 4

cuatro eleinentos articulados

ABCD efectúa movimielito de
báscula alrededor del cja fijo D.
Con la muestra a ensayar 2 está
unido el volante m de nioiiiento
de inercia mtiy grande. Durante
la rotación de la manivela 1. en
el sistema elástico, compuesto de
la [nuestra a ensayar 2 y de la
masa m, surgen oscilaciones
elásticas, bajo la accióii del
balancin 3, y la muestra se so-
mete a la acción de un inoiiiento
tursional de inercia alternativo.

Las longitudes de los elementos del iiiecanisnio satisfacen las condicio-

~
nes: AB = 1; BC = CE = CD = 1,4 y AE = 2,58. El punto D del
mecanismo de cuatro elenientos articulados ABCE de tipo Ch6byshev
efectúa tin movimiento aproxiiiiadamente rectilineo. El mecanismo se
--
pone en movimiento por el elemento 3 que forma un par de rotación F
PA col1 el elelllento 2 y un par esferico G con el elemento 1 unido por medio
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
de un sistema de elementos con el indicador que mide la presión en el
822 DE UN TENSOGRAFO
1
G cilindro del motor, no representado en el dibujo. El movimiento del
elemento 1 se transforma en niovimiento aproximadamente rectilíneo
de la punta de inscripción que se encuentra en el punto D del elemento
2. La cinta de papel 4 se desplaza ~roporcionalmentea la carrera s del
La palanca 3 gira alrededor del einbolo del motor. En este caso la punta de inscripción describe una
eje fijo A. La palanca 4 gira curva y = p(s), donde P es una magnitud proporcional a la presión del
alrededor del eje fijo B. El ele- vapor o del gas en el cilindro.
mento 5 entra con sus puntas
C y U en las escotaduras corres-
pondientes de las palancas 4 y
3. Al variar la distancia enlre
las cuchillas 1 y 2 coino resul-
tado de la deformación de la
pieza 6 giran la palanca 3 y la
palanca 4 con el pasador de
escribir n.

1 1 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS p~
DE UN INDICADOR DE VIRAJE
DE UN AVION
El funcionamiento del mecanismo está basado en el uso de las propieda-
des del giroscopio con dos grados de movilidad. El instruiiiento se pone
de tal modo que losejes del giroscopio u61 y vr coincidencorrespondiente-
mente con los ejes zz y xx del avión. Al girar el avión alrededor de sus
ejes xx o zz la aguja 1 permanece inmóvil, porque el resorte 2, unido con
el cuerpo del instrumento, pone el eje ue del rotar 3 paralelamente al eje
zz. Si el avión gira alrededor del eje yy surge un momento giroscópico
y el bastidor 4 gira alrededor del eje v v . En este caso, el resorte 2 crea
respecto aleje vvn~irnomentodeequilibrio dirigido enel sentido opuesto.
El indicador de viraje detecta el viraje del avión a la derecha o a la
izquierda. El amortiguador 5 sirve para a~iiortiguarlas oscilaciones de la
aguja 1.
18. MECANISMOS DE FIJACION (825)
/ MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
PARA LA FIJACION DE UNA PALANCA
1 -
Cuando la palanca 1 hace el primer inoviiiiiento de báscula en el sentido
indicado con la flecha, la biela 2 desplaza la palanca a fijar 3 en el
sentido dc las agujas del reloj hasta queel salienteA deesta palanca entre
en la cavidad del elemento 4. En esta posición de trabajo (indicada en el
dibujo a la derecha) se Cija la palanca 3 cuando la palanca I regresa a la
posición inicial. Cuando la palanca 1 hace el segundo movimiento de
bisc~ld.Id bieid .: ~ c s l i ~ ~ i n ~c.m c s~periici&ciir$iIinc3; eiitrc 1
i SSLI x
.
silienics 8 ! C rle 1.x c.ticent.,s 5 ! 4 . dcccngranz el elemento 4 de Ii
palanca 3 que ha J Id 3w~AnJcI ici.,rie rcyr-,.t a 1it i>asici5n in.cia1.
mostrada en el dibujo a la izquierda.
 19. MECANISMOS DE CARGA (826-830)

1 1 MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS

826 j ARTICULADOS DE UN CUCHARON DE ALMEJA
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
PARAELEVARLAPLATAFORMA
1 PA
DEUNACARRETILLADECARGA

Las longitudes de los elemenlos del

mecanisn~osatisfacen las condicio-
nes: A B = B C y A D = CD. Alas-
cender la suspensión d los cucllaro-
nes 5 y 6 con una carga a granel b
se cierran y la carga se transporta
al lugar necesario. Cuando los cu-
charones 5 y 6 hacen contacto con
la carga inmóvil a y el punto B em-
pieza a descender, el romboide
ABCD modifica su configuración,
los cucharones 5 y 6 se abren libran-
do la carga b.

827
/, MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS
ARTICULADOS DE UNA GRUA
Las lonaitudes de los ele~nentosdel inecanknlo satisfacen las condicio.
nes: AB = DCYBC = AD. Teniendo las proporciones indicadas de los
elementos la plataforma 1 al subir efectúa movimiento de traslación.
' _- Con la plataforlna 1,Por medio del elemento intermediario 3, está unido
el elemento 2 que gira alrededor del eje fijo^. La subida de la
plataforma 1se realiza girando el elemento 2 a un ángulocr.

Las longitudes de los elementos del mecanismo de cuatro elementos

articulados ACBE satisfacen las condiciones: CB = 027 AC; BD,=
= 0,83 AC; EB = I , I S , A CAE
; = 0,64 AC. Cuando el eleinento 1 gira
akededor del eje fijo A, el punto D describe una trayectoria 9 - 9 el
tramo - o delacuales próximo a una recta. El tramo aproximadamente
rectilineo a - ~
de la curva de biela q - q se utiliza para transportar la
carga en sentido horizontal.

520 52 1
 i -
i I 83"
I '
--
El mecanismo de la vagoneta se coinpone de la carretilla 1 y el volquete
2 unidos mediante un mecanismo de seis elementos ARCDEFG (véase
el dibujo izquierdo). Cuando el elemento BC gira en el sentido de la
flecha el volquete 2 conhienza a girar. En este caso el elemento 3 al
principio se desplaza a magnitiides pequeiias, puesto que el elemento 4
está apoyado en el dedo d. Tan pronto el saliente b hace contacto con el
dedo c el elemento 3 se eleva, el volquete se vuelca y ocupa la posición
representada en el dibujo derecho.
- - -. - - - . -
hICCASIS\IO 1)E PAL.A\C4S .\RII<:CI..4D.\S
-.
P.4
DE. U U :\tiOKFl'.4 1>1. IitS(::\K(iA
AUTOMATICA -
El mecanismo de la vagoneta se compone de la carretilla 2 y el volquete
3 unidos por medio de dos mccanisinos de seis elenientos ABCDEF y
AGHKLMN. El extreirio libre del elemento NM está Lhecho en forma de
un picaporte (véase el dibujo izquierdo). Cuando el gato I se pone en
acción el volquete 3 ocupa la posición indicada en el dibujo derecho.
En este caso, con ayuda del mecanisino de seis palancas AGHKLMNse
abre el picaporte del elemento NM y se eleva el elemento CH. Por medio
del mecanisino ABCDEF se efectúa la bajada del borde BC y la carga
puede ser echada a cierta distancia de la carretilla (véase el dibujo
derecho).
 ~
20. MECANISMOS DE PANTOGRAFOS (831-857)
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
831
-
DE UN PANTOGRAFO
o 832
Las longitudes de los elementos del mecanisnio satisfacen las condicio-
nes: C D = DE; ED = FE = DF = FA = AE = CE. Cuando el punto
A traza un contorno situado en el plano del dibujo, el punto B del
elemento 2, que se encuentra sobre la recta CAq, traza un contorno
similar con el coeficiente de semejanza k igual a
l
1 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS ' PA
l
DE UN PANTOGRAFO
Las longitudes de los elementos del niecanisino satisfacen las condicio-
nes: BC = ED y EB = DC, es decir, la iigura EBCD es un paralelo-
gramo. Además, se satisfacen las condiciones: AC : C H = FD : DH =
= AB : BG. Independientemente de la configuración del paralelogramo
EBCD los puntos A, G, F y H se encontrarán sobre una recta común.
Civdnd,? el -leiii<niu 1 gira alrcdej,,r dtl pii!ii.> 1; .>.4. slsgit1.i c,iiii~
ccriiro de sciiicjanza. i.no ilc los punius G F u H S guc iiiia ira)c-toria
;irhiiriiria, los o i r a ~dos printoF dercr:nir~~i ir.t)dci~ r i s~~iiilnres.
~ ~ F:I
niccani5nio vocee la ~>r,>pieJdd de re\ersihiliJ~d,es J ~ L coma I ~ . centro
<le i?iiician,3 pu:.lc qcr elcgi.l.> c.ialqiiicr.! de I.>r piiiii.., A . i i , F y H
1
833 ~
1

l
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE UN PANTOGRAFO 834 1I MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE UN PANTOGRAFO
PA

Las longitudes de los elenlentos del mecanisnio satisfacen las condicio- Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condicio-

-
nes: BC = ED y EB = DC, es decir, la figura EBCD es un paralelo-
gramo. Además, se satisfacen las condiciones: AC : C F HE: EG =
= AB : BG = HD : DF. Cualquiera que sea la configuración del para-
lelogramo EBCD las puntos A, G, F y H se encontrariin sobre una recta
común. Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A, elegido con?o
centro de semejanza, y uno de los puntos G, F o H sigue una trayectoria
arbitraria, los otros dos puntos describirán trayectorias siiiiilares. El
inecanismo posee la propiedad de reversibilidad, es decir, se puede elegir
coiiio centro de semejanza cualquiera de los puntos A, G, F o H.
nes: BC = ED y EB = DC, es decir, la figura EBCD es rin paralelo-
gramo. El triángulo rígido GCB es semejanteal trihgulo GHA. Indepen-
dientemente de la configuración del paralelogranio EBCD el triángulo
GHA tiene ángulos constantes en los vértices. Cuando el elemento 1 gira
alrededor del punto fijo A, elegido como centro de semejanza, y uno de
IospuntosGoHsigueuna trayectoria arbitraria, el otropunto describirá
una trayectoria similar virada a un ángulo constante. El mecanismo
posee la propiedad de reversibilidad, es decir, como centro de semejanza
puede ser elegido cualquiera de los puntos A, G o H.
835 1 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE UN PANTOGRAFO
.-.- --
PA ;

I
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE UN PANTOGRAFO

Las longitudes de los elementos del n7ecanismo satisfacen las condicio-

nes: BC = ED y EB = DC, es decir, la figura EBCD es un paralelo-
gramo. El triángulo rigido FDC es semejante al triángulo FAC. Indepen-
dientemente de la configuración del ~iaralelograinoEBCD los ángulos
enlos vbrtices del triánguloFAG sonconstantes. Cuandoelelemento I gira
alrededor del punto fijo A, elegido coino centro de sen~ejanza,y uno de Las longitudes de los elenlentos del mecanisn~osatisfacen las condicio-

,
los puntos G o Fsigue una trayectoria arbitraria, el otro punto describira nes: BC = DE y CD = BE, es decir, la figura BCDE es un paralelo-
otra trayectoria similar virada a un ángulo constante. El mecanismo gramo. El triángulo rígido FBC es semejante al triángulo FAG. Indepen-
posee la propiedad de reversibilidad, es decir, como centro de seinejanza dientemente de la configuracibn del pdralelograilio BCDE los ángulos
puede ser elegido cualquiera de los plintos A, C o F. e. los v6rtices del triángulo FAG son constantes. Cuando el elemento 1
.
1 gira alrededor del punto fijo A, elegido comocentro de semejanza, y uno
-
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE UN PANTOGKAFO : 1 de los puntos F o C sigue una trayectoria arbitraria, el otro punto
describirá otra trayectoria similar virada a un ángulo constante. El
mecanismo posee la propiedad de reversibilidad, es decir, cualquiera de
los puntos A, C o Fpuede ser elegidocomocentro de semejanza.

Las longitudes de los elementos del niecanisino satisfacen las condicio-

nes: BC = AD y AB = DC, es decir la figura ABCD es un paralelo-
gramo. El triingulo rígido ECB es semejante al triangulo EFA. Cual-
quiera que sea la configuración del paralelogranlo ABCD los angulos
en los vértices del triángulo EFA son constantes. Cuando el elemento 1
gira alrededor del punto fijo A, elegido corno centro de semejanza, y uno
de los puntos E o F sigue una trayectoria arbitraria, el otro Punto
describir& otra trayectoria similar virada a un ángulo constante. El
mecanisnlo posee la propiedad de reversibilidad, es decir, cualqutera de
los puntos A, E o Fpuede ser elegido comocentro de semejanza.
 I
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
-
1 840 DE UN PANTOGRAFO DE FORMA
DE UN PANTOGRAFO DE SILVESTRE I
I DE ROMBOIDE

Las I~ngiiudesJc los elemlntos del

Como base del mecanismo sirve mecanismo satisfacen las condicio-
el paralelogramo ABCF. Sobre nes: AB = AD. <;R = GI> --, A r =
los í a d o s y~BC
~ sehan trazado = AE y FC FE. Las figuras
dos triángulos semejantes ABG ACFE y ABGD son romboides.
y BCE; L GAB = L GFE = Y. Independientemente de la configu-
Si el punto G del mecanismo raci6n del mecanismo los puntos
sigue una curva cualquiera, el A, F y G se encontrarán sobre una
punto E describirá una Curva recta común. Cuando el elemento
similar virada respecto a la Prl- 1 gira alrededor del punto F, elegido
mera a un ángulo constante y. como centro de semejanza, y uno
de los puntos A o G sigue una tra-
yectoria arbitraria, el otro punto
describirá una trayectoria similar.
El mecanismo posee la propiedad
dereversibilidad,es decir, cualquiera
de los puntos A, G o F puede ser
elegido como centro de semejanza.

839
1 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE UN PANTOGRAFO DE SHEINER
i MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE UN PANTOGRAFO
PA
/h
Las longitudes de los elementos
del mecanismo satisfacen las B
condiciones: AD = BC y AB
= DC, es decir, la figura ADCB
es un paralelogramo. Los V i h -
gulos FDA Y ABG son Se,mee
jantes. Los elementos 4 y 5 giran
alrededor del Punto fijo C que
es el centro de semejanza. Si el
punto F se mueve por una tra- Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condicio-
yectoria arbitraria, el punto G nes: DB = FC y BC = DF, es decir, la figura DBCF es un paralelo-
describirá una trayectoria simi- gramo. El punto F se encuentra sobre la recta que une los puntos A y G
lar virada a un ángulo constante de los elementos 1 y 3. Independientemente de la configuración del
FCG = W . El coeficiente de se- Paralelogramo DBCFlos puntos A, F Y G se encontrarán sobre una recta
mejanza k del pant6grafo es común. Cuando el elemento 1 gira alrededor del punto fijo A, elegido
igual a como centro de semejanza, y uno de los puntos F o G sigue una trayecto-
CF ria arbitraria, el otro punto describirá una trayectoria similar. El m--
k =- nismo posee la propiedad de reversibilidad, es decir, cualquiera de tos
CG'
puntos A, F o G puede ser elegido como centro de semejanza.
 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE UN PANTOGRAFO
PA
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condicio-
nes: AD = C G ;AC = D G ;AE = BF y EF = AB,es decir, las figuras
ADGC y AEFB son paralelogramos. Cualquiera que sea la configuracibn
del mecanismo los puntos G, A y F se encontrarán sobre una recta
común. Cuando el elemento 1 gira alrededor del punto fijo A, elegido
como centro de semejanza, y uno de los puntos F o G sigue una trayec-
toria arbitraria, el otro punto describirá otra trayectoria similar. El
mecanismo posee la propiedad de reversibilidad, es decir, cualquiera de
los puntos A, F o G puede ser elegido como ceniro de semejanza.
843 1 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE UN PANTOGRAFO
PA
Las longitudes de los elementos del mecanisino satisfacen las condicio-
nes: BC = ED y CD = BE,es decir, la figura BCDE es un paralelo-
gramo. El punto Fpertenece al elemento 4 y se encuentra sobre la recta
que une los puntos A y G de los elementos 1 y 3. Independientemente de
la configuración del paralelograiiio BCDE los puntos A, F, G se en-
contraran sobre una recta común. Cuando el elemento 1 gira alrededor
del punto fijo A,elegido comocentro de semejanza, y uno de los puntos
G o F sigue una trayectoria arbitraria, el otro punto describir6 una
trayectoria similar. El mecanismo posee la propiedad de reversibilidad,
es decir. cualquiera de los puntos A, F o G puede ser elegido como
ceniro de semejanza.
 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE UN PANTOGRAFO
PA
846 1 MECANlSMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE U N PANTOGRAFO
PA

Las longitudes de los elementos del mecdnismo satisiaccn las condtcia-

ncs: AH - DE = C B ; HE = AD y HB = AC. Las figuras AHBC y
AHED son odrdlelorramos. Los ountos F v G de los elementos 2 i. 4 se
encuentran sobre uña recta trazada arbitkiamente desde el punto A.
Independientemente de la configuración del paralelogramo AHBC los
puntos A, F y G se encontrarán sobre una recta común. Cuando el
elemento I gira alrededor del punto fijo A, elegido como centro de seme-
janza, y uno de los puntos F o G sigue una trayectoria arbitraria, el otro
Punto describirá una trayectoria similar. El mecanismo posee la pro- Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condicio-
piedad de reversibilidad, es decir, cualquiera de los puntos A, F o G nes: BC = ED Y C D = BE, es decir, la figura BCDE es un paralelo-
puede ser elegido como centro de semejanza. gramo. El punto F del elemento 4 se encuentra sobre la recta que une
los puntos A Y G de los elementos 1y 2. Cualquiera que sea la conügura-
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS ción del paralelogramo BCDE, los puntos A, F y G se encontrarán sobre
DE UN PANTOGRAFO una recta común. Cuando el elemento I gira alrededor del punto fijo A,
l Pe elegido como centro de semejanza, Y uno de los puntos F o G sigue una
trayectoria arbitraria, el otro punto describirá una trayectoria similar.
El mecanismo Posee la propiedad de reversibilidad, es decir, cualquiera
de los puntos A, F o G puede ser elegido como centro de semejanza.

Las longitudes de los elenientos del mecanismo satisfacen las condicio-

nes: BC = ED y C D = BE, es decir, la a u r a BCDE es un paralelo-
gramo. El punto Fdel elemento 4 se encuentra sobrela recta que une los
puntos A y D. Cualquiera que sea la conñguración del paralelogramo
BCDE los puntos A, F y D se encontrarán sobre una recta común.
Cuando el elemento 1 gira alrededor del punto fijo A , elegido como
centro de semejanza, y uno de los puntos F o D sigue una trayectoria
arbitraria, el otro punto describirá una trayectoria similar. El mecanismo
posee la propiedad de reversibilidad, es decir, cualquiera de los Puntos
A, F o D puede ser elegido como ceniro de semejanza.
 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA
DE UN PANTOGRAFO DE UN PANTOGRAFO

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condicio-

nes: BC = ED y C D = BE, es decir, la figura BCDE es un paralelo-
gramo. El triángulo rígido HED es semejante al tri4ngulo HAG. Inde-
pendientementede la configuración del paralelogramo BCDElos ángillos
en los vértices del triángulo HAG serán constantes. Cuando el elemento
1 gira alrededor del punto fijo A, elegido como centro de semejanza, y Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condicio-
uno de los puntos G o H sigue una trayectoria arbitraria, el otro punto nes: BC = DE Y BD = CE, es decir, la figura BCED es un paralelo-
describiri una trayectoria silnilar virada a un ángulo constante. El gramo. El punto G del elemento 6 se encuentra sobre la recta aue une
mecanismo posee la propiedad de reversibilidad, es decir, cualquiera de Id, punrus A y f de los elcincnioc 1 y 2. Indc~~cndientenirntc~le'lncon-
los puntos A, G o Hpuede ser elegido como centro de semejanza. tigurdciúll del peraicloprinio HCLD lo5 punlos A,G y Fse enconlrarin
~. - ~~
cobre una rezis cuiiiún. Cuando c1 eleincnio 1 gira alrededor del vunti,
fijo A, elegido como centro de semejanza, y uno de los puntos G o F
11 PA- -
@SI MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS

L'
DE UN PANTOGRAFO
~~
p~~ ~p
1...p e
Las longitudes de los eleriientos
-
sigue una trayectoria arbitraria, el otro punto describiráuna trayectoria
similar. El mecanismo posee la propiedad de reversibilidad, es decir,
cualquiera de los puntos A , F o G puede ser elegido como centro de
semejanza.

del mecanismo satisfacen las

condiciones: BC = ED y C D =
= BE, es decir, la figura BCDE
es un paralelograino. El punto
A del elemento 1 se encuentra
sobre la recta que une los puntos
F y G de los elementos 4 y 2.
Independientemente de la con-
figuración del paralelogramo
4 BCDE los puntos A, C y F se
encontrarán sobre una recta
E común. Cuando el elemento 4
gira alrededor del punto fijo F,
elegido como centro de serne-
janza, y uno de los puntos G o
A sigue una trayectoria arbitra-
ria, el otro punto desctibirá una
trayectoria similar.
lmI MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE UN PANTOGRAFO
PA
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condicio-
nes: BC = ED y CD = BE,es decir, la figura BCDE es un paralelo-
gramo. El punto Fdel elemento 3 se encuentra sobre la recta que une los
puntos A y G de los elementos 1y 4. Independientemente de la configura-
ción del paralelogramo BCDE los puntos A, F y G se encontrarán sobre
una recta común. Cuando el elemento 1 gira alrededor del punto fijo
A, elegido como centro de semejanza, y uno de los puntos G o F sigue
una trayectoria arbitraria, el otro punto describirá una trayectoria simi-
lar. El mecanismo posee la propiedad de reversibilidad, es decir, cual-
quiera de los puntos A, F o G puede ser elegido como centro de seme-
janza.
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DEUNPANTOGRAFO
h
PA
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condlcio-
nes: BC = ED y CD = BE,es decir, la figura BCDE es un paralelo-
gramo. El punto Fdel elemento 4 se encuentra sobre la recta que une los
puntos A y G de los elementos 1y 3. Independientemente de la configura-
nbn del ara lelo gramo BCDB los puntos A, F Y G se encontrarán sobre
una recta común. Cuando el elemento 4 gira alrededor del punto fijo F,
elegido como centro de semejanza, Y uno de los puntos G o A sigue una
trayectoriaarbitraria,elotropunto describiráuna trayectoria similar.
 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE UN PANTOGRAFO
/ PA
Las longitudes de los elenientos del mecanisn~osatisfacen las condicio-
nes: EB = DC y BC = ED, es decir, la figura EBCD es un paralelo-
gramo. Los triángulos rigidos ABE, GCB, HDC y FED son respectiva-
mente semejantes a los triángulos AGF, GHA,HFG y FAH. lndependien-
temente de la configuración del paralelograino EBCD, el cuadrilátero
AGHFtendrá los ángulos en sus vertices constantes. Cuando el elemento
1 eira alrededor del ounto fiio A. eleeido como centro de semeianza. v
uño de los ountos C. H o @ s i k e uña travectoria arbitraria. 6 s otÍÓs
dos puntos describirán trayecto;ias similares viradas a ángulos constan-
tes. El mecanismo posee la propiedad de reversibilidad, es decir, cual-
quiera de los puntos A, G, H o F puede ser elegido como centro de
semejanza.
' MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA
DE UN PANTOGRAFO
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condicio-
nes: EB = DC y BC = ED, es decir, la figura EBCD es un paralelo-
gramo. LOS triángulos rigidos ABE, GCB, HDC son respectivamente
semejantes,a los triángulos AGF, GHA, HFG. Independientemente de la
configurac~óndel paralelogramo EBCD los ángulos en los vértices del
triánmloAGHseránconstantes. Cuandoelelementol gira alrededor del
punto fijo A, elegido como centro de semejanza, y uno de los puntos
G, HoFsigue una trayectoria arbitraria, los otros dos puntos describirán
trayectorias similares viradas a ángulos constantes. El mecanismo posee
la particularidad de reversibilidad, es decir, cualquiera de los puntos
A, G, H o Fpuede ser elegido como centro de semejanza.
 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA
DE UN PANTOGRAFO
Las longiiudes de los clenicnros del mecanismo satisfacen las condrio-
nrs: RC = ED ). EB = DC, es decir, la figura EBCD es un paralelo-
crdmo. Además. se satisfacen las condiciones: AC: CH = FD: DH =
AB :BG. ~ndependientementede la configuracibn del paralelogramo
EBCD los puntos A, F, G y H se encontrarán sobre una recta común.
Cuando el elemento 1 glra alrededor del punto fi!o A, elegido como
centro de semeianza, v uno de los puntos G, H o F sigue una trayectoria
arbiiririd, Iosóiros dos puntos describirhn trayec¡orias similares. t l
mecanismo posee la particularidad de reversibilidad.es decir, cualquiera
de los puntur A, F, G o H puede ser elegido como centro de semejanza.
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA
DEUNPANTOGRAFO
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condicio-
nes: EB = DC y BC = ED, es decir, la figura EBCD es un paralelo-
gramo. Los triángulos rígidos FEB, GCB y HDC son respectivamente
semejantes a los triángulos FAG, GHF y AGH. Independientemente de
la configuraci6n del paralelogramo EBCD los Bngulos en los vbrtices
de1 triángulo AGH son constantes. Cuando el elemento 1 gira alrededor
del punto fijo A, elegido como centro de semejanza, y uno de los puntos
G, H o Fsigue una trayectoria arbitraria, los otros dos puntos describi-
rkn trayectorias similares viradas a ángulos constantes El mecanismo
posee la particularidad de reversibilidad, es decir, cualquiera de los
puntos A. G, H o Fpuede ser elegido como centro de semejanza.
856
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE UN PANTOGRAFO QUE REALIZA
ELDESPLAZAMIENTODETRASLACION
-
PA
1 /
DE DOS RECTAS Pg
--
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condicio-
nes: AB : AE = BG :EF = AD :AC = DG :C F , (AC)O+(EF)' =
= (AE)a+(CF); y (AB)%+(DG)Y= (AD)'+ (BG)'. Independientemente
de la conliguracibn del mecanismo, los puntos A, F y G se encontraran
sobre una recta común. Cuando el elemento 1 gira alrededor del punto
fijo A, elegido como centro de semejanza, y uno de los puntos F o G
sigue una trayectoria arbitraria, el otro punto describir&una trayectoria
similar. El mecanismo posee la particularidad de reversibilidad, es decir,
cualquiera de los puntos A, G o F puede ser elegido como centro de
semejanza. El pantógrafo realiza también el desplazamiento de trasla-
ción de dos rectas paralelas EC y BD. En este caso, las direcciones de
estas rectas son siempre perpendiculares a la dirección AFG.
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE UN PANTOGRAW QUE REALIZA
EL DESPLAZAMIENTO DE TRASLACION
DERECTASPARALELAS
Las longitudes de los eleinentos del mecanismo satisfacen las condicio-
nes: AB :AC = BG : CF = AD :AE = DG :EF. Independientemente
de la conliguracibn del mecanismo, los puntos A, F y G se encontraran
sobre una recta común. Cuando el elemento 1 gira alrededor del punto
fijo A, elegido como centro de semejanza, y uno de los puntos F o G
sigue una trayectoria arbitraria, el otro punto describirh una trayectoria
similar. El mecanismo posee la particularidad de reversibilidad, es decir,
cualquiera de los puntos A, F o G puede ser elegido como centro de seme-
janza. El pantógrafo realiza el desplazamiento de traslación de las rectas
paralelas CE y BD.
 21. MECANISMOS DE FRENO (858-876)

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS

DE UN FRENO DE ZAPATAS DE UN FRENO DE ZAPATAS

Al girar la palanca 1 en el sentido indicado con la flecha, las zapatas

Cuando la palanca 1gira alrededor del eje A en el sentido indicado con 2 ? 3 sc aprietan contra la llanta de la rueda 4 efectuandoel frenado.
la flecha, las zapatas 2 y 3 se aprietan contra la llanta de la rueda 4 y
realizan el frenado. El mecanismo no carga unilateralmente el Brbol.
La carga a trata de separar las zapatas 2 y 3 de la llanta de la rueda 4.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS

DE UN FRENO DE ZAPATAS
----
PA
Ik l l MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE U N FRENO DE ZAPATAS COMPLICADO
6
1
PA

El aprieto de las zapatas 3 y 3'

4 contra la llanta de la rueda 4 se
hace girando la palanca 1 en el
sentido indicado con la flecha.
La tuerca 2 sirve para regular
la longitud de la varilla 5. El re-
sorte 6 trata de separar las zapa-
tas 3 y 3' de la llanta de la
3 rueda 4.
El mecanisnlo esta compuesto de dos cadenas cinemáticasconelementos
de longitudes iguales que hacen que las zapatas 3, 4 y 5, 6 actúen
sobre las ruedas 7 Y 8. El elemento 9 une estas cadenas en unmecanismo
común. Al girar las palancas 1 Y 2, las zapatas 3, 4, 5 y 6 se aprietan
contra las llantas de las ruedas 7 y 8 realizando el frenado.
 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DEUNFRENODEZAPATAS DEUNFRENODEZAPATAS

Loselementos 5 y 6 se han fabri-

cado en forma de palancas cur- Cuando la manivela 1 gira en el
vilineas con eje de rotación en el sentido indicado con la flecha,
punto A. Cuando la palanca 1 las zapatas 2 y 4, con el eje de
gira en el sentido de la flecha, rotación en el punto A, se aprie-
las zapatas 2 y 3 se aprietan tan contra la llanta de la rueda
contra la llanta de la rueda 4 3 realizando el frenado. El re-
realizando el frenado. sorte 5 asegura la separación de
las zapatas de la llanta.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS

DE UN FRENO DE ZAPATAS 865 1 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE UN FRENO DE TREN DOBLE

Al desplazarse la corredera 1 a
la izquierda, las zapatas 5 y 6,
con ayuda de los elementos 2,
3, 7, Y 4, 8, se aprietan contra
la llanta de la rueda 9 y realizan
su frenado.

El elemento 1 tiene una manivela a. Cuando la manivela a gira en el

sentido indicado con la flecha, las zapatas 2 y 3, con los ejes de rotación
en los puntos B y C, se aprietan contra la llanta de la rueda 4 realizando
el frenado. La carga b puede desplazarse y fijarse en varias posiciones
sobre la manivela.
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE UN FRENO DE ZAPATAS
- 1 PA
i
868 1 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE UN FRENO DE RIEL

Al girar el elemento 1 alrededor

del eje fijo A en el sentido indi-
cado con la flecha, los elemen-
tos 2 y 3 hacen que las zapatas
4 y 5 giren alrededor de los ejes
fuos C y B y de este modo las
zapatas se aprietan contra la
llanta de la rueda 6 realizando
el frenado. Los ejes B y C son
solidarios con el eje A. La zapata 3 está rieidamente unida con la corredera a que se desliza en
las guías fijas 4. Cuando el elemento 1 gira alrededor del e.ie fijo A en el
sentido indicado con la flecha, la zapata 3 se aprieta contra el riel
realizando el frenado.

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS

DE UN FRENO DE ZAPATAS TRIPLE
/ 869
-.
/ MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DEUNFRENODERUEDA

Cuando el elemento 1 gira alrededor del eje fijo A en el sentido indicado

con la flecha, las zapatas 4 Y 5, con ayuda de los elementos 2 y 3, se
aprietancontra las llantas de las ruedas 7 y 6realizando el frenado.
 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DEUNFRENODERUEDA
PA
872 1
1
MECANISMO EXCENTRICO DE PALANCAS
DEUNFRENODEZAPATAS

Al girar el elemento 1 alrededor del eje fijo A en el sentido indicado con 1 La palanca a es solidaria con la exc6ntrica l. El elemento 4 tiene un
la Eecha, Iss zapatas 2 y 3 sc aprietan cantra h s Ildnids dc las ruedas 4 y 5 casquillo ensanchado b que abraza la exdntrica 1. Cuando la palanca a
) realizan el frenido. hace girar la exdntrica 1 en el sentido indicado con la flecha, la zapata
3 se aprieta contra la llanta de la rueda 2 realizando el frenado.

I
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE UN FRENO DOBLE
m / MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE UN FRENO DE DOS ZAPATAS

La presión de las zapatas 1y 3 Las palancas 2 y 3, que giran

para frenar la polea 4, se hace alrededor de los ejes fijos B y A,
por un mecanismo de cinco ele- fornian los pares de rotación E
mentos articulados ABCDG gi- Y D con los elementos 4 y 5.
rando elelemento2 en elsentido La palanca 1, que forma los
indicado con la flecha. Las zapa- pares de rotación F y G con los
, tasl y3pueden girar libremente elementos 4 y 5, gira alrededor
alrededor de los ejes E y F y de del eje fijo C. Cuando la fuerza
este modo se asegura un abra- P actúa sobre la palanca 1, las
zamiento fiable de la polea por zapatas a y b fijadas sobre las
las superficies de las zapatas. palancas 2 y 3, con ayuda de
los elementos 4 y 5 se aprietan
contra la llanta de la polea en
rotaci6116realizandosufrenado.
 MECAMSMO DE PALANCAS ARTICULADAS MECAMSMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE UN rmENO DE DOS ZAPATAS DE UN FRENO

Las palancas 7 y 6 dispuestas

simétricamente giran alrededor
de los ejes fijos A y B. El giro
de estas palancas se efectúa por
las palancas de dimensiones
iguales 4 y 5 que forman pares de
rotacibn en el punto D con la
palanca l . Al actuar la fuerza P
sobre la palanca 1, las zapatas
a y b, fijadas sobre las palancas
2 y 3, con ayuda de las palancas
4, 5, 6, 7 se aprietan con esfuer-
zos iguales contra la llanta de la
polea en rotacibn 8 realizando
su frenado.

Los elementos 3, 5. Y 7 iornidn los pdrcs de rotación E, F I. G con cl

PA collar 4 que gira alrededor del eje rijo O. Los e l e m s n t ~2.6
~ y 0, dotados
MECAMSMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DEUNFRENODEDOSZAPATAS
de hn priezas de freno a. aimn alrededor de los. cies
~~ ~~ ~ ~
Sin< A R c
.-...,--.-,-, - ntic
y--
pertenecen a los elemenl'o; fijos l . Los elenientos 2. 6 ) 8 forman 135
pares dc rotación D. K,Ncon Iw :lemenios 3, 5, ) 7. Al girar el collar 4,
las piezas a se aprietan contra el ciierpo cijo b realirando el frenad.
Las palancas 2 y 3 giran alrede-
dor de un eie fiio común A.
Los elementos 5 f 4 forman los
pares de rotacibn B Y C con los
elementos 2 ) 3 ) ln palanca 1
que gira alrededor del cje fijn E.
Cuando la fuerra P actúa sobre
la palanca 1, las zapatas a y b
fijadas sobre las palancas 2 y 3
se aprietan con ayuda de los ele-
mentos 5 y 4 contra la llanta de
la polea en rotacibn 6, reali-
J U/ 11 & zando su frenado
22. MECANISMOS DE MARTILLOS,
PRENSAS Y ESTAMPAS (877-878)
MECANISMO DE SEIS ELEMENTOS
ARTICULADOS DE UNA PRENSA
ios 5-y 4 se éncüentran sobre dos
rectas paralelas que pasan por los
puntos A y D. En este caso se satis-
face la condición: A B f B C =
= FE+ED y CD = AF, es decir,
IafiguraACDFesun paralelogramo.
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DEUNAPRENSADECHEBYSHEV
Las longitudes de los elementos del
mecanismo satisfacen las condicio-
nes: AC = B E = 1; C E = 1,105;
AM = BM = 0,19 y MK = 0,211.
El elemento 2 está unido con el me-
canismo simétrico de cuatro ele-
mentos articulados CABE de Ch6-
byshev. El elemento 2 transmite
el movimiento al elemento 1.El ele-
mento motriz es la biela 3, cuyo
movimiento complicado se trans-
forma en movimiento de traslación
del elemento 1.
I 23. MECANISMOS DE OTROS DISPOSITIVOS
1 ESPECIALES (879-912)
i
I MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS
ARTICULADOS DE UNA HENIFICADORA
PA
El mecanismo de una Iienificadora representa un mecanismo de cuatro
elementos articulados ABCD montado sobre el bastidor 4. Cuando la
rueda se mueve en el senlido de la flecha, la manivela 1 se pone en rota-
ción alrededor del punto A con ayuda de una transmisión de cadena.
El punto E del dedo del elemento 2, unido con el elemento 3, describe
en este caso una trayectoria que se utiliza para renlover el heno.
--
MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS PA
ARTICULADOS PARA ABRiR PUERTAS
Las hojas 1y 3 y el elemento 2 for-
man un mecanismo de cuatro ele-
mentos articulados ABCD. La hoja
3 puede fijarse en distintas posicio-
nes sobre el segmento a. De este
modo se regula su posición en el
momento de cerrar la puerta.
 t
MECANISMO DE CUATRO PALANCAS
ARTICüLADAS DE UNAS TIJERAS DE MANO
1- 883 1 MECANISMO DE CUATRO PALANCAS
ARTICULADAS DE UN ACCIONAMIENTO
POR PEDAL
PA

kl mecanismo representa un rnecani,nii> de cuatroelementos articulados 1

ABCD. La parte fija dc las tijeras eF solidaria con el elemento 1, y la El mecanismo de accionamiento por pedal es un mecanismo de cuatro
parte mov:ble esta unida con el elemento 2. elementos articulados ABCD. El pedal 1 se eleva a cuenta de la inercia
del volante 2 en rotación.

1 882
.\iECANISIIO DE CUATRO PALANCAS
ARTICULADAS DE UN.\S TIJERAS DE hZAiYO
1 -PA / MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE UNA AMSADORA
PA

El niecanisnio de las tijeras representa un mecanismo de cuatro eletnen-
tos articulados ABCD. La parte fija de las tijeras es solidaria con el
elemento 1, y la parte movible está unida con el elemento 2.
El elemento 2 con la pala a forma los pares de rotación B y E con la
manivela 1 del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD Y el
elemento 3 que a su vez forma un par de rotación Fcon el balancín 4.
Al girar la manivela 1,los puntos de la pala a de la amasadora desaiben
curvas de biela complicadas que se utilizan para el proceso tecnológico.
885 1 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE LA PUERTA DE UN AUTOMOVIL
PA
Los balancines Z y 2 del mecanismo de cuatro elementos articulados
ABCD giran alrededor de los ejes fijos A y D pertenecientes al cuerpo del
automóvil. El elemento 3, solidario con la puerta a, forma los pares de
rotaciónF y G conel elemento 4 y la biela 5. El elemento 4 forma un par
de rotación E con el balancin l. En la posición abierta el mecanismo se
fija por el saliente b del elemanto 3 que entra en un hueco correspon-
diente del cuerpo del automóvil. En el dibujo izqujerdo se muestra la
puerta en posición abierta, y en el derecho, en posición cerrada.
886 1 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE UNA MEZCLADORA
PA
El balancin 4 del mecanismo de cuatro elementos articulados DCBA
gira alrededor del eje fijo A Y posee una paleta a. Al girar la manivela 1,
la paleta ase desliza sobreel fondo del recipiente b. El fondo del recipien-
te es una superficie esférica con centro en el punto A. La palanca 2 con
la carga 3 sirve para apretar la paleta a contra el fondo del recipiente.
El recipiente gira alrededor del eje vertical y-y accionado por un
dispositivo no representado enel dibujo.
 ~
-

MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS

1 1
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA
DE LA AUTOMATA DE ~ V A N O VPARA PARA REGULAR LA LONGITUD DEL PUNTO
loor 888
-
DE UNA - DE COSER
MAQUINA
sn -
CAMBIAR LAS - -
BOBINAS EN UN TELAR -- .- --
.

j x, 3 z

Cuando el disco I con la manivela 5 fijada sobre él gira alrededor dcl eje
de báscula alrededor del eje fijo A.
fijo B, el batán 2 efectúa n~ovin~iento
Para cambiar la bobina en la lanzadera a que se mueve junio con el
batan 2, la palanca acodada 3 debe ser virada alrededor del eje C de
manera que pueda agarrar de u n depósito (no representado en el dibujo)
una bobina nueva y ponerla en la lanzadera, expulsando la bobina
utilizada. Esto se logra gracias a que el saliente b, colocado sobre el
disco 1, agarra en momentos detern~inadosla patilla 4 que gira alrededor
del eje fijo D, y comunica rnoviiniento de rotación a la palanca 3 alre-
dedor del eje C con ayuda del elemento interiiiediario 6 .
La excéntrica circular 1, que gira alrededor del eje fijo A, forma un par
de rotación B con el elemento 3. El elemento 4 posee un casquillo en-
sanchado d q u e abraza la excéntrica 1. El ele~nento5, que gira alrededor
del eje fijo D, forma los pares de rotación E y F con los elementos 3 y 6 .
Los elementos 4 y 6 forma11 un par de rotación G . La excéiitrica 1 es so-
lidaria con el elemento2 en la ranura b del cual puede deslizarse y fijarse
la articulación B, gracias a lo cual se cambia la longitud AB. Al girar la
excéntrica 1, los dientes a describen una curva de biela x si AB = AC,
una curva xl si AB > AC, Y una curva x 2 si AB = O. En el último caso
la longitud del punto es igual a ccro.
 t
I
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA
DEL TRANSPORTADOR DE TELA
DE UNA MAQUINA DE COSER l0.S i
MECANISMO DE PALANCAS ARTiFOLADAS
DEL TRANSPORTADOR DE TELA
DE UNA MAQUINA DE COSER
/"/
7

La.. 4

Las bielas 3 y 4 forman los pares de rotación B y C con la manivela 1

que gira alrededor del eje fijo A, y los pares de rotación D y E con los
balancines 6 y 5 que giran alrededor de los ejes fijos G y F. El elemento 2
forma un par de rotación H con el balancin 5 y un par de rotación L con
el elemento 7 que a su vez forma un par de rotación K con el balancin 6.
Al girar la manivela 1, el peine a, fijado sobre el elemento 2, efectúa un
movimiento complicado que asegura el agarre y desplazamiento de la
l agarre y desplazamiento de la tela.
I
Las bielas 5 Y 6 forman los pares de rotación B y D con la manivela 1
que gira alrededor del eje fijo A, y los pares de rotación C y F con los
balancines 3 y 4 que giran alrededor de los ejes fijos E y G. La biela 8
forma los pares de rotación M y K con el balancin 4 y con el balancin 7
que gira alrededor del eje fijo L. El elemento 9 forma los pares de rota-
ción H y N con el balancin 7 y el elemento 2 que a su vez forma un par
de rotaciónQ con el balancin 3.Al girar la manivela 1, el peine a, fijado
sobre el elemento 2, efectúa un movimiento complicado que asegura el
 - . .
~~I%ASIS\IO DE PAI X C A S .\RTICULAU.\S P.\ MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS / PA
891 DEI. TRAUSPOH'I'AUOK DE TEL.\ DE UNAS TIJERAS j ODE
::N¡ -~- 1 DE UNA MAQUINA DE COSER
, ODE/
1

La manivela 1 gira alrededor del eje fijo D. El elemento 9 forma los

Las bielas 3 ?. 4 f.>riiian Id, pares J- rdtacibn 1) ! C can 13 Inanl\-Ia 1 pares de rotación B y C con el elemento 1 y el elemento 3 que a su vez
que gira dlrededor del eje i i j i , H. ) 10% p3rr.9 ,le r.ii~iihnD ) E :on el f~rii:.<iin pAr dc ruidcijn A :un cl saportc 2 de la cucliill4 .d. LI sJpori2
halancin 6 \,el bal~ncinj aue ciran alrededor As los e r s iiiss G ) F. E:I 2 se ile,lila 4 1.) Idrg.>,Ir' 13 61lta \ e r ~ ~ cba -l L . Ll elr'menio 3 l ~ r n i alos
elemento 2-forma un par de rGtación A con el balancin 5, y un par de
rotaciónL con el elemento 7 que a su vez forma un par de rotación Kcon
el balancin 6. El elemento 2 tiene una ranura 6 que se desliza sobre el
dado c que gira alrededor del eje A. El dado c puede fijarse en distintas
posiciones a lo largo de la ranura 6. De este modo puede cambiarse la
longitud AL del elemento 2. Al girar la manivela 1, el peine a, fijado
sobre el elemento 2, efectúa un inovimiento coinplicado que asegura el
agarre y desplazamiento de la tela. El recorrido del peine puede regularse
cambiando la posicibn del dado c enla ranura 6 del elemento2.
 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS
PA
ARTICULADOS DE LA PLATAFORMA
ELEVADORA OSCILANTE DE UNA CAJA
1 CON TRANSMISION POR CORREA
DE LAMINACION ODE

La palanca 1 gira alrededor del

eje fijo A. En el punto E de la
palanca 3 del mecanismo de
cuatro elementos articulados
ABCD esta montada la sierra
70 circular 2. Girando, la palanca 1
3 a la izquierda la sierra circular
2 se aproxima a la pieza bruta 4.
La sierra 2 se pone en rotación
desde un motor eléctrico Por
medio de las poleas 5,6, 7 Y 8 Y
las correas 9 y 10. Al girar la
oalanca I a la derecha, la sierra La manivela 1gira alrededor del eje fijo A. El elemento2 forinalos pares
;egresa a su posicibn inicial. de rotacibn B y Ccon la manivela 1y la plataforma de tipoligero 3 de la
caja de laminación, que balancea alrededor del eje fijo D.unextremo
del resorte 4 esta fijado en el punto E de la plataforma y el otro, en el
punto F de un soporte fijo. El resorte 4 sirve para el equilibrado diná-
mico de la plataforma 3.

,
- -

' MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA 1 MECANISMO EXCENTRICO PA

1
DE PALANCAS ARTICULADAS
894
DE UNA SIERRA DE PENDULO
896 l DE UNA TRITURADORA DE PIEDRA

La biela 2 tiene un casquillo en-

Sobre la biela 4 del mecanisnlo sanchado c que abraza la ex-
de cuatro elementos articulados cintrim 1que gira alrededor del
ABCD va montada la sierra cir- eje fijo A. El balancin 3 esta
cular 2 que se pone en rotación hecho en forma de un elemento
alrededor del ejeE por un motor que posee en sus extremos D y
elictrico. El elemento 5 forma C superficiesesfé~icasque entran
los pares de rotacibn G y H c o n en los alojamientosesféricos per-
los elementos 1y 6. Girando la tenecientes a la biela 2 y a un
palanca 1a la izquierda la sierra elemento fijo. La excéntrica 1
circular 2 se acerca a la pieza pone en movimiento la biela 2
bruta 3. Al girar la palanca 1 a que posee una superficie tritura-
la derecha la sierra 2 regresa a dora n que simultáneamente
su posicihn inicial. aplasta y frota el material, colo-
cado en el depósito b. La h u r a
de la trituración se regula por
medio del mecanismo de cuña 4
cambiando la posición del punto
D. El resorte 5 amortigua los
esfuerzos dinámicos en el meca-
nismo.

569
 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE UNA TRITURADORA 1 ODE
899 ~ MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE UNA MAQUINA MEDIDORA
1-
1 ODE
-

PA

La excéntrica circular 1 gira al-

rededor del eje fijo A. El ele-
mento 3 tiene un casquillo en-
sanchado 6 que abraza la ex-
céntrica l. En el punto D el ele-
mento 3 forma pares de rotación
con los elementos 4 y 5. El ele-
mento 5 forma un par de rota-
ción E con la mandíbula 2 de la
trituradora que gira alrededor
del eje fijo C . Al girar la excén-
trica 1, la mandibula 2 de la
trituradora efectúa movimiento
de báscula y deeste modo realiza
la trituración del material que
entra en la boca a de la tritura-
dora.

1
El mecanismo se basa en un mecanismo de cuatro eieinentos articulados
MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS ABDC de dos balancines que se pone en inovimiento por la manivela 2
PA con ayuda del elemento intermediario 10. Al girar la manivela 2, las
898 ARTICULADOS DE LA SUSPENSION palancas 3 y 9 efectúan movimientos de báscula alrededor de los centros
DEL FARO DE UNA BICICLETA o0E A y B. La cinta, que se desliza sobre la guía 1 y pasa por la pieza 7
pertenecientealelemento CD, secoloca sobre la platafornia 5. Con ayuda
de la carga 4, montada sobre el sector dentado 8 engranado con la
cremallera 6, la plataforma puede fijarse a una altura deterininada.
Las longitudes de los elementos
del mecanismo satisfacen las
condiciones: BA = C D y AD =
= BC. El faro 1 junto con los
acopladores 2 y el estribo 3,
fijado sobre el manillar de la
bicicleta, forma un paralelo-
gramo articulado ABCD. La po-
sición necesaria del faro se ase-
gura con el muelle plano 4 y el
estribo 3.
1 1 MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
DE UNA AGUJA DE FERROCARRIL
Los elementos 1 y 2 del mecanismo
de cuatro elementos articulados
ABCD tienen unos ganchos b. Los
ganchos b abrazan los cabezales
perfilados n y de este modo cierran
todo el mecanismo. Para realizar el
cambio de agujas basta con tirar del
elemento 3, que forma los pares de
rotación B y C con los elementos 1
y 2, en el sentido indicado con la
flecha
1 1
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS
901 DE UNA AGUJA DE FERROCARRIL
El elemento 2 une la palanca 1 conel elemento 3. Para realizar el cambio
de agujas hace falta pasar la palanca 1 del apoyo B al apoyo A. En este
caso, el elernento 2 hará girar el elemento 3 alrededor del eje O y los
vástagos 4 y 5 desplazarán la aguja. La carga 6 cierra la palanca 1 del
cambio de agujas. La palanca 1 y el elemento 2 con el soporte, están
l condicionalmente virados a 90'.
902 1 MECAMSMO DE PALANCAS
ARTICULADAS DE UN BATAN
El macanismo del batán se compone
del mecanismo de cuatro elementos
articulados ABCD, cuyo balancin 3
gira alrededor del eje fijo D. El ele-
mento 4 forma un par de rotación F
con el balancin 3 y un par de rota-
ción G con el batán 2. Al girar la
manivela 1, el batán 2 balancea al-
rededor del eje E.
.- ---.p-
MECANISMO DE CUATRO ELEMENTOS
903 ARTICULADOS DE UN DISPOSITLVO -1
i El balancin 3 del mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD
tiene dos rodillos 4 entre los cuales pasa la tela a colocar a. En una
A l t a de la manivela se c o l w n dos capas de tela.
1 MECANISMO DE UN ANTIPARALELOGRAMO
MECANISMO CON UN PARALELOGRAMO
QUE SE UTILIZA PARA DIRIGIR ARTICULADO PARA CORTAR CIGARRILLOS
- LAS RUEDAS DE UN CARRO p
.- .-

Las longitudes de los eleinentos del mecanismo satisfacen las condicio-

nes: AB = C D y BD = AC. D e este modo los elementos 1, 2, 3 y 4
forman un antiparalelogramo articulado ABDC. Al girar el elemento 1
alrededor del punto fijo O, el eleniento 4 gira en el sentido opuesto
alrededor del eje O,. Todo el carro vira alrededor del punto P que es el
centro instantáneo de rotación.

Las longitudes de los eleiueiitos del inecanisiiio satisfacen las condicio-

- -- ~ -.
l MECANISMO DE UN TRANSLADOR
905 i PARAREGLASPARALELAS
- -..
. .- nes: AB = DC y AD = BC. Al girar las manivelas 2 Y 2'. el elemento 3.
PA
con la cuchilla circular 6, desciende y entra en la ranura del carro 9 y de
este modo se corta del cordóli de tabaco a - a un cigarrillo. La cucliilla 6
- ~ - ~ ~ p
se l>oneen r o t ~ c i ó nCon 3!.tl(lil je <los r u i d d ~ci)nliis 4 ) 5 . La pi:dri d l
alildr bc>i;i lllddil en la pdl.tii?.r & ar11ciilad.1con la s~cCiiirica7 st,lir,ari~
c-in Id nldlll\'cld 2'. En la p.>,ici,,li ,uperior el ,lirco 6 Ii.ice srrni3cis can
la piedra b y se afila.

Las longitudes de los eleiuentos del niecanisnio satisfacen las condicio-

nes: AB = D C ; BE = C F y EF = BC = AD. Independientemente de
i la posición en que se coloque la regla 2, la arista de la regla 1será. siempre
paralela a la arista de la regla 2.
' 907 1 MECANISMO DE UN TRANSLADOR
PARA UN APARATO DIBUJADOR
PA MECANISMO DE PARALELOGRAMOS
ARTICULADOS DE UNA HENIFICADORA
' PA
ODE

Las longitudes de los elementos

del mecanismo satisfacen las
condiciones: AB = DC =
= AE = DF = AG = DH y
AD = BC = EF = GH. El ele-
mento 3, que tiene tres dedos a,
abraza la excéntrica 5 solidaria
con el bastidor 6 . Con los ele-
mentgs 2, 7 y 8 están unidos
zlgidamente los dedos 4 que
efectúan movirnienta de trasla-
1 ción circular. 1

Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condicio-

nes: AB = D C : A D = BC:EH = FG., v -FE
- = G -...-....---..."...ur-"--
H FI rnennismn n n ~ e e
dos grados de movilidad, por eso, la regla 1, efectuando movimiento de
traslación, puede ocupar diferentes posiciones e n el plano 2. En este
caso, todos los puntos de la regla 1 describen trayectorias planas idén-
ticas. Si la posición de la tuerca oesada 3 está
~.~fiiada en nina de-- .--c--.
109 nnri-
ciones deseaoles, entonces la regid 1 efectuará mo\inii:nto de traslacibn
~ ~

\IEChNIS\IO DE CLA'L'KO EI.EhlENTOS Ph

? sus Puntos describirán clrcunferenc.as de radi,,s igui!es ii t H = 1.G. Yo<) ,\Rl'ICULADOS DE LSA .4hl.%SADOR,\
Esto permite tra7ilr lineas paralelas en la direccibn necesaria ODE

B
El mecanisino de la amasadora
representa un mecanismo de
(a
\
cuatro elementos articulados
ABCD. Al girar la rnanivela 1,
el punto E de la patilla 2 se
inueveenla artesa deamasar por
una trayectoria a-a y amasa la
masa. La artesa gira uniforme-
mente alrededor de su eje verti-
cal con ayuda de un mecanismo
no representado en el dibujo.
 MECANISMO DE SEIS ELEMENTOS PA
ARTICULADOS PARA LA COLOCACION
DELATELA
Un grupo compuesto de los elementos 4 y 5 va acoplado en los puntos
E y H con el mecanismo de cuatro elementos articulados ABCD. El
elemento 4, por medio del agarrador 7 solidario con 61, coloca la tela
sobre el segmento 6. El contacto constante de la tela con el segmento se
asegura por la palanca 8, en un extremo de la cual se encuentra una
carga G y en el otro, una horquilla a que abraza el dedo b del elemento 5.
El suministro de la tela al segmento se asegura por un mecanismo
1 especial no representado en el dibujo
MECANISMO DE PALANCAS ARTICULADAS PA
DEUNARUEDADEPALETAS
Las longitudes de los elementos del mecanismo satisfacen las condicio-
nes: AD = BC = AE = BF = AG = BH Y D C = E F = G H = A B .
Al girar la manivela triple 1, losejes de los elementos 2, permaneciendo
paralelos a linea de centros AB, conservan su nosición horizontal en
~ ~ ...
iodc .:curso del moi imiento. El mecanismo se basa en el paralelogramo
artic~ladoABCD cuba articulación B eslb hecha en forma dc un disco
fijo abrazado Por el casquillo ensanchado 3. Sobre los elementos 2 van
tijadas las paletas a.
 MECANISMO DE UN PARALELOGRAMO
ARTICULADO TRIPLE DE UNA ARRANCADORA
DE PATATAS p.-p
INDlCE DE MATERIAS
Acuplaiuiento dentado con resorte dc
seguridad 269
- frontal de trinquete 272
- interior de trinquete 272, 273
- rigido 266
.- -~ con casquillos partidos 267
- -- collar centrador 268
- - - c<illaresde apriete 266
- - - ¡rebajo centrador 271
Las longitudes de las elenlentos del n~ecanisiiiosatisfacen las condicio- sincruiiirtdor cónicc 269
nes: AB = DC; A F = DE; AG = DH y A D = BC = FE = C H . Los Agamdor acuñador de palancas 126
elementos 1 y 2 giran alrededor de los ejes fijos D y A . Con estos discos - rle pzilancas 125, 126, 128
forman pares de rotación los elementos 3 . 4 y 5; estos elementos forman -- .~ en -
forma de cuca 130
- - - pura briquetas 127
con los discos paralelogramos articulados. Los peines 6 son solidarios
con los elementos 3, 4 y 5. Al girar el elemento I el mecanismo retiene Alicates de hocas planas de p;ilaiicas
los peines e n posición vertical. con plinto de rotación regulable
129
- palancas para trasladar rieles
129
Antiparalelograiuo. Vease el iiiecanis-
nio de antiparalelogramo
~~l~~~~ <le brazos desiguales 170, 17 1
- - - iguales 170
~- - con dos pesas dcspla.
71i~7 7o
L""Lb> , ,,
1 -
- - - para líquidos 169
Y platillos 169
Rilrra c o i fijación 231
Bomba de balancln de palancas para
bombear agua 313
Ciibeza can fijación 239
- de iniedicióii de palanca 278
Calibrador de tolerancia de palanca
283
Calibre de palanca para medir el
dián~etrode un árbol 279
Cargador de palanca 258
Cerradura de palanca 123
Cierre de palanca 204
- - - de una tapa basculante 202
- - - - - - doble 202
- - - y exc6ntricii para u n fondo
abatible 204
Cciiiiliensador de cuña 300
Controlador 'le palanca de una recti-
ficadora para interiores 314
Corredera autoajustadora 121
- <leuna prensa punzonadora 288
Cuchilla de palanca para mondar
patatas 316
palanca para materia
les áridos 259
13eslibradora rotativa cilíndrica 315
-.- cónica 3 15
-~ - de disco 3 13
~~inaillógrafo de tracción de lnuelle
276
Diiianiómefro de tracción de palanca
276
- ~
i>ispositivo alimentador de piezas
brutas 251
de alimeniiición de clavijas peque-
ñas 255
- - bloqueo 205,206
- - - reciproco 205,207
- - cierre de palanca 200
- - clasifimción de tornillo 250
para bolas 252
- - - - piezas cilíndricas 249
- - - - rodillos 248
-- empuje de cuña 167
-- palanca para ensayar correas
286
-- palancas para repartir la Carga
sobre las ruedas 319
-- seguridad de un ascensor 296
-- tornillo para fijar cuñas dobles
-745.-
- para fijar un irbol 245
- - - un disco 241, 242
--- una cremallera 244
Dinamómetro de freno de palanca
m"
Disco que gira intermitente 177
Embrague de fricción de palanca 274
-- palancas 275
-- nieda libre de bolas 274
- elistico 267
-- con cinta 270
--u espigas 270
---juntas elisticas 268
--- seguro 271
Excéntrica de excentricidad variable
298, 299
Fijador con elemento elistico 233,
234
- de bola 238
-- palanca 226
--- para un disco 243
--- y exchtrica para un disco
240
--- y friccián para un disco 241
-- resorte 223
--- para un irbol237
-- trinquete con dos gatillos para
un árbol237
--- de un irbol con elemento
elástico 236
--- para un árbol 236
- frontal de bola 239
Freno de palanca con carga 173
--- y resorte 174
--- y zapatas 172
- dinamoniétrico de palanca 282
-doble de palancas y zapatas 173
Gancho de palanca 294, 295
Gatillo de palanca y resorte 203
Gato de cremallera de palanca y trin-
quete 293
-- husillo 293
Indicador de p~lanca280, 251
Iniegrddor .le p3lancd 303
Interrupiar de p ~ l i n c 3221
Llave de palanca para tubos de gas
125
Manguito de palancas articuladas con
dos paralelogramos 498
- espacial de palancas articuladas
497, 498
Manivela con fijación 223, 234, 235
- deexcbntrica de radio variable 300
-- radio variable 297
Mecanismo andante de Chébyshev de
palancas articuladas 363
- aproximadamente directriz de Ché-
byshev de seis elementos articu-
lados 412
- - - - Evans de cuatro elemen-
tos articulados 398
---- KosLitsin de palancas ar-
ticuladas 418
---- palancas articuladas con
pantógrafo 412
-articulado con elementos que for-
man paralelogramos 381
- con un paralelograino articulado
para cortar cigarillos 575
- de accionamiento de las manivelas
de paralelograinos articulados
380
- - - - unanillo por paraieiogra-
mos articulados 381
-- agarre de palancas Y de c0lisa
con guias 130
- - avance de palancas articuladas
503, 504
- - - - - - con recorrido re-
gulable 500-502
- - - por palanca 252-254
Mecanismo de avance Por pa~anca,
con paradas 254
- - Chébyshev de ocho elementos
articulados vara transformar el
movimiento de vaivén en movi-
miento giratorio 362
---- palancas articuladas en el
que durante una vuelta de la ma-
nivela el elemento conducido
hace dos balanceos 357
- -
- - seis elementos articulados
de contramanivela 354
- - - - - - - - - - - - -- manivela y balancines de cuatro
para transformar el movimiento
basculante en movimiento gira-
torio 353
~ - - --.
~ -
-- clasificación de Chébysliev de
palancas articuladas 499
---- palanca 246-248
----- con elemento eastico
247
-- conexión por botón 218-220
-- cuatro elementos articulados
con balancin de longitud regu-
lable 327
------ correderas de arco
329
------ gorrón de arco 345
- - - - - ensanchado 344
----- de la plataformaeleva-
dora oscilante de una caja de la-
minación 569
------ la suspensión del
faro de una bicicleta 570
------longitudes variables
327
.-
------ un antiparalelo-
gramo para trazar lemniscatoides
477
------ un cucharón de al-
meja 520
------ un dispositivo de
colocación automitico 573
------ unaamasadora 577
- .- - - - - grúa 520
- -- - - - -- henificadora
557
------ palanca de cierre
330
para abrir puertas 557
--- palancas articulados de un
accionamiento por pedal 559
- ---- ---- - de los puntos de la biela 329
unas tijeras de mano 558
-- cuña de avance de una estampa
789
paralelogramos 377
- - e
-- garras tractoras de cuatro ele-
mentos articulados deun aparato
cinematografico4 8 2 4 8 6
------------
con muelle sobre la biela 482
elementos articulados 323
un romboide de
cuatro elementos articulados 325
-- palanca de inversión de la rota-
ción de Chebyshev de cuatro ele-
mentos articulados 406
---- un desconectador de
transmisión 222
----- interruptor térmico
--e
LZL
----- minimetro 284
---- una tecla de piano 292
--- para la alimentación de
piezas brutas 256, 257
- - - -- retención de la aguja
de brújula 277
- - A y tornillo de una manivela
con ángulo de ajuste variable 298
-- palancas articuladas con dispo-
sitivos reguladores para los ensa-
yos dinámicos de ballesta 515
dos accionamientos
366
------ oscilaciones y una
parada del elemento conducido
462
elementos elásticos
para ensayar muestras a la fle-
xión y la torsión 512
---
parada 459-461,464
------ breve 463
----- regulación de las posi-
ciones de las articulaciones de
apoyo 369
del ángulo de giro
del elemento conducido 354-
356, 367, 368
trayectorias variables
----- un elemento de resorte
---
ZFR
- - - - - - elástico para en-
e
sayar muestras planas al alarga-
miento y la compresión 513
- - - - - - que efectúa mo-
vimiento de traslación 441,442
583
- - - - - - - - - - rectili-
neo de traslación 429-435. . 437..
440
de Chébyshev con palan-
ca inversara 467
- - - - - - - parada 469
- - - - --- - larga 468
- - - - - - - paradas 470
- - - - - Delaunay con un ele-
mento que efectúa iiiovimiento
de traslación 443
- - - - - dos parillelograinos
378
---- - espuelas entensihles
77 1
-- d,.
- - - inióviles 370
G.'igarin
, ' con riii ele-
mento que efectúa movimiento
rectilineo de traslación 438, 439
Hart para irazar elip-
ses 476
- - - - Kenipe con un cle-
nienlo que efectúa movimiento
rectilineo de traslación 436, 444,
445
. .
----- Klciber para trazar
- -elipses 474
- - - - - - Ihii,érhulas
475
- - - - - 1s articulacióii doble
de Hook 359
autómata de Ivanbv para c a n -
biar las bobinas en un telar 562
- - - - - puerta de un auto-
inóvil 560
-- - - - - - regla circular de
Chébyshev 458
- - - - - un accionamiento do-
ble por pedal con eleiuento elis-
tico 366
- - - - - - batán 573
- -.- - - - dispoistivo para el
ensayo de muestras íil alarga-
miento 514
- - - - - - extractor 505
-. - - - - - - de Jonson 480
- - - - - - - - Silvestre 481
- - - - - - freno 555
- - - - - - - de dos zapatas
553, 554
- - - - - - - - riel 551
- - - - - - - - rueclii 551,
552
584
- - - - - - - - tren doble
549
- - - - - - .- - zapatas
546-550
- - - - - - - - - complica-
d o 547
- - - - - - - - - triple 550
- - - - - - - doble 552
- - - - - - indicador de viraje
de rin abión 518
- - .-- - - - inversor 446, 447,
449. 45 1, 453
- - .- - - - - con roiuhoide
454
- - - - -. -. - - u n paralelo-
gramo y u n ~ntiparalelogra~no
448
- - - - - - - de Perrolac 450
- - - - - - - regulable 455
- - - - - - - que efectúa el
desplazainiento deiransldción <le
dos rectas perpendiculares al cje
del inversor 452
- A70
panLógr:if<i 524-529. 53 1--543
- - - - - - - de foriiia ron-
boide 531
-. -~ - - - - - - Sheiner 530
.. - - -. - - - - Silvestre 530
- -. - - - - que realiza el
desplazamiento de traslación de
dos rectas 544
---
- - rectas paralelas 545
-. -- - - - . - paralelograiuo ge-
inielo 379
- - - - - - regulador centrifu-
go 509
- - - - - - - de presión arito-
niá ática 51 1
- - -. -.- - tensógrafo 516
- - - - Wilson para repr~ldo-
cir imágenes isoiiiétricas 478
- - - - - una aguja de ferro-
carril 572
- - - - - - amasadura 559
- - - - - - balanza automáli-
ca 488
un solo
platillo 489
------------
con palanca rodante 490
- - - - - - - de Chébyshev
495
- - - - - - - - platillos 487, ----- cilindros redondos
488 contiguos 304, 307, 308
- - - - - - romana 490
A
prismas contiguos 305,
bAscula de plata- 306, 308, 309, 310, 312
forina 491-494 - - - - - superficies esféricas
-- - - - - - máquina inedidora contiguas 31 1
571 u n plano y un punto
- - - - - - iniezcladora 56 1 contiguos 306, 307,312
- - - - - - prensa (le Chéby- ----- una esfera y un plano
shev 556 contiguos 310
- -. - - - - - - - - - - - - - de una cerradura 124
rueda de paletas 365 - - - - - cerradura de puerta
- - - - - - sierra de pénclula 123
568 - - - - - ~niariposil basculante
- -- - - - - -. - vertical 124
con transniisión por currea 568
- - - - - - trituradora 570
- - - para adicionar segnientos
trazados en una misma dirección
- - .- - - vagoneta de descar- 457
ga automática 522, 523 - - - - parar una polea de trans-
- - - - - ~ ~ ~pinzas l a s para C O I ~ ~ - iuisibii par correa 176
prirnir un resorte 358 .-- parada de palancas y tecla 175
- - - - - - tijeras 567 - paradojo de Chébyshev de palan-
del proyector de Posselier cas articuladas 356
- de paralelograma de cuatro eie-
----- transportador de tela de inentos articulados con una gula
una iiiiqiiina de coser 564-566
- - - -para elevar la plataforma
circular 374
- - - excéntrico 373
de una c;irretilla de carga 521
- - - - -ensayar iiiuestras a la
-- paralelogramos articulados de
una henificadora 577
flexión y la torsión 512 -- Posselier-Lipkin de palancas
- - - - - la fijación de una pa- articuladas para la inversión de
lanca 519 una circunferencia 421, 422
los ensayos de iiiues- - - Rauch de cuatro elementos ar-
tras a la torsibn 516 ticularlas para estudiar las curvas
- - - - - proteger contra sobre- de biela 328
cargas 507 - - remo de Chébyshev de palancas
- - - - - registrar la presión cn articuladas 364
el cilindro del motor 517 -- seguridad de cuatro elementos
- - - - - regular la longitud del articulados 506
punto de una máquina de coser - - - - palancas articuladas 508
- - seis eleinentos articulados 350,
563
- - - - - transiiiitir 1a rotación 351, 352
a un árbol paralelo 361 ----- con antiparalelogra-
- - - - - trazar cisoides 476 rno 350
- - - - - - segmentos propor- - - - - - - biela motriz 351
cionales sobre los ejes de coorde- - - - - - de una prensa 556
nadas 457 - - - - - para la colocación de
contiguas con ángulo regu- la tela 578
lable sntre los ejes de rotación de ----- que forman u n para-
las palancas 31!, lelogramo 374
- - - - - un cilindro redondo y -- tecla de palanca 291
- - - - - de acción periódica
iin prisnia contiguos 304
- - - - - - - - - una super- *n.
Lji l
ficie helicoidal contiguos 305 ----- y trinquete 290
585
- - tipo Salingret exc6ntrico de pa-
lancas articuladas 3-14
-- un antipar;tlelogramo articula-
do 384
---- con apoyos de seguádad
384,385
-
-- - que se utiliza para dirigir
las ruedas de un carro 574
-- un manguito con paraieiogra-
mos articulados 496,497
medidor de control 284
- - A
- - - - Evans de cuatro elemen-
tos articulados 396-400
- - - - Evans-Desjonges de cua-
tro elementos articulados 4M)-
403
----- -- --- -
Hart de palancas articuladas
423-426
---- palancas articuladas 411
---- Posselier-Lipkin de pa-
lancas articuladas 419
- con fijación 228-232 --- dos grados de libertad con
-- leva fija 109 cabeza esfhrica 58
-- perno de apriete 107 -- esférico de dos grados de liber-
-- peso desplazable 105 tad con dedo y ranura 58
-- resorte para fijarla en dos posi- -- plano de dos grados de libertad
--ciones 106
rueda de trinquete 109, 110
con g d a rectangular 56
-- de rotación de un grado li-
----- de parada regulable bertad con apoyo autoajustador
111 45
-- sector de trinquete 110 ----------- es-
- de cambio 208,210,211, 213-217
--- con elemento de movimiento - -férico 42-43

--- Paralelogramo articulado - - - -Roberts de cuatro ele- -- - - - - - - - -

373 mentos articulados 393-395 compuesto 208 apoyos regulables 48
----- doble 375-377 ---- seis elementos articula- ------- de traslación ---------- dos co-
- - - - - - con excéntrica 382 dos 411, 415,416 209 jinetes de bolas 42
- - - - - - - tres manivelas ---- Syivestre-Kempe ds pa-
lancas articuladas 417
----- giratorio 209
---- exchntrica 214
- - ---- -- - - eje
375 lincrido 40
- - -- - para la adición de dos ---- Watt de cuatro elementos
articulados 3 8 6 3 8 9
--a
de la correa de una polea a - ---------- in.
vectores de módulo constante
456 ------ seis elementos arti- --otra 122
carga 104, 105
termediario 40
------------
triple 383 culados 413-415 -- cierre con carga 201 fijado rígidamente 40
de una arrancadora - esfbrico de cuatro elementos arti- ---- resorte 201 ---------- gorrón
de patatas 580 culados 331-335 --- para una carretilla de ruedas cónico 41
--- romboide de cuatro elemen- - - - manivela y balancines de 200 ----------- es-
tos articulados con apoyos de cuatro elementos articulados 330 - d~conexióii de ruedas dentadas férico y cola 39
seguridad 326
--- traslador articulado para
- espacial de cinco elementos articu-
lados 3 4 6 3 4 9
217
jerconexión 221
gorro-
nes ciiindricos 39
adicionar un vector arbitrario a -
- -cuatro elementos articula-
dos 334, 3 3 6 3 4 3 ---- de rotación interrumpida
----------- es-
un vector constante 456 féricos 39
---- para reglas paralelas 574 - - - seis' elementos articulados ---------- pivote
----- un aparato dibujado1 359, 360 --108fijación de una barra 227 cónico 41
<"L - - - siete elementos articulados -- mano 103 ---------- super-
2,"
- directriz circular asimétrico de -- parada de una cadena 175 ficie de apoyo esférica 44
Chkbyshev de palancas articula- - - simétrico de cinco elementos -- pedal 104 ---------- torni-
das con parada 471 articulados 349 - - posición rezulable 228 llo de ajuste 46
--- de Chhbyshev de cuatro ele- - excéntrico de cuatro eieinentos -- un brazo 153 ---------- torni-
mentos articulados 404-406 articulados 345
--- palancas articuladas de una
- disparadora de un fusil 318 llos de ajuste 45
---- Delaunay de palancas ar- - doble acoplada 106 ---------- torni-
ticuladas 408A10 trituradora de piedra 569
---- con paradas 472,473 - impulsara de un martinete decni- llos-guia 53
---- Zhukovsky de palancas da libre 287 ---------- tuerca
articuladas 407 ---- de un freno de zapatas - autoajustadora 113 de sujeción 47
-- de Bricard de palancas articula- 5.
.5.
3 Par cinemática cilíndrico de dos gra- ---------- coji-
das 428 - - - - - - regulador plano dos de libertad con un Arbol in- nete ajustado libremente 47
--- palancas aii 510 --- traslación de un grado de
- - - Pnr.eli+r-
..3
- -.....-. Lipkin de palancas -sujetador de palancas y torniiio - -termedio
- - -56- - - - gorrones libertad con chavetas-guia 53
articulada-.-"419 138 cilindricos 55 Par cinematico de traslación de un
-- rectiline o de Bricard de palan- Minimetro de palanca 278 - - - - - - - - - orejetas grado de libertad con corredera
cas articuladas 427 circulares 56 rectangular 50
---- Chéby.rhev ... de cuatro ele- - - - - -- ---piezas acu- ----------- tri-
mentos articulado3; 389-393 Palanca accionada por tornillo sin badas 57
fin 108 - - - - - - - - - rodillos - -angular 50
- -- - -- - cuatro
- acodillada de tres brazos 104
~~~

da 393 guiadores 59 tornillos de ajuste 54

- - - - - - palancas articula. -- fijada 107 -- de cuatrogrados de libertad con dos
das 390 - autoajustadora 112-120 cabeza acubada 62 guias 51
586 587
-- A - -.- - - - - espt-
gas cilindricas 49
---------- euia
U~
en forma de caja 51
euias
u
cilindricas circulares 52
------ - -- seis
A
tornillos de ajuste 55
---------- una
guia rectangular movible 52
- -esférico de tres grados de liber-
tad con apoyo cónico 62
- - - - - - - - - - esfé-
rico 62
- - - - -- - -
A
cabeza
acubarla 60
- - - - - - - - - -esférica
60
- .-- - - - - - - banda
esférica 61
------ con elemento sus-
pendido 61
-.- gemelo de traslación de un grü-
clo de libertad 54
- - helicoidal de u n grado de liber-
t a d h?
Regulador centrifugo de palanca 260
- de bola del ángulo de avance del
encendido d e u n niotor 265
- - u n n~olinode viento 262
------ con regulación
auton~iticade las paletas 262
- - - - - - - fuerza de frena-
d o regulable 261, 263, 264
- - - - - - - mecanisiuo de
relojeria 263
- - - - - - - patilla elástica
264
-- una máquina de escribir 265
Retén de bola 199
- - - con cierre formda 183
-- - - para uii árbol 194
-- .bulón para una palanca 193,.
-- cuña para un disco en rotnclon
.--
1x5
- - - - una barra en movimiento
de traslación 185, 186
- - disco 177 Tensómetro de palanca 285 - - - - - - - horquilla de de-
- excéntrico uara una unión esférica dos 86
~~
189 - - - - - - - - intermedia-
- de palanca 178-180, 181, 185 ria 88
- - - con cierre forzado 180 - - - - - - - un casquillo de
- - - - trinauete de dos brazos juego grande 85
183 ~ ~ ~ - - - --- - - dos grados de libertad con
- - - - - reversible 183
- de palancas 135 casquillo crucial intermediario
- - -paraun discoen rotación 184
- - resorte para un árbol 186
Totalizador de cargas de palanca 319 64
Transportaclar de tornillo 259 - - - - - - - corredera <le
- - - - una rueda de trinquete forma intermediaria 66
196 - - - - - - - - prismática
- - rodillo con cierre forzarlo 184 Unión de cinco grados de libertad con intermediaria 67
- - - para un árbol 193 cabeza acubada 97 -.-. - - - - dado interme-
- -segmento 178 --------esférica 91, diario 64
- - tornillo doble para una corre- 93.99
dera cilindrica 198 - - - - - - - corredera acu- dos correderas prisnitticas 65
--. -para un árbol 190-192 - - - - - - elemento cruci-
bada 90,94 -
una articulación 190 - - - - - - - - cilindrica 99 forme intermediario 66
- - -- -- - corredera cilindrica -- - - - - - - dos cabezas dcu- - - - - - - - guiii en forina
,o*
,Y' badas 92 de caja 67
- - - - - .- prisinática 194, 195 - -- - - -- - A
esféricas - - - - A
de un péndulo Re-
-
- - - - - unión esférica doble 91 melo 65
189 Unión de tres grados de libertad con
- - triiiquete con eleinento elástico anillo intermediario 74
187, 196-198 - - - - - -- - cilin. - - - - - - - árbol interme-
- - - para un árbol 187, 188 dricas 95 diario 74
- prismitico 182 - - - - - - -guiacilindrica 96 - - - - - - cabezas esféri-
Ruedii con espuelas oscilantes 317 -- - - - - - - - ovalada 100 cas 71
en forma de caja 92 - -. - - - - - collar interme-
- - - - - - - guias ovaladas
Sierra de pénclulo de palanca 316 diario 68
98 ----- corredera de de-
Sujetador de cuña 161, 162
A
- - - con uar 11elicoid;il 161, 162 - - - - - - planas 94
A A
dos 70
- - &a.cable 167 - - - - - - - - prismáticas - - - - - - - - en forma de
- -- - v tornillo 164. 165. 241 ,"
o< 1.172-
- - levi v tornillo 153 Unión de ciiatro grados de libertad - - - - - - - - interinedia-
- - palanca y cuña 163 con cabeza acubada 86 ria 71
- - palancas y tornillo 135-1 37, - - - - - - - - de dedos 84 - - .-- - - - - perfilada 69
- - - - - - - - esférica 77, - - - - - - - cruceta interrne-
139-149
- - - - excéntrica 157-160 85, 87 diaria 73
- - palancas 132 - - ------- con ranu- - - - - - - - dado interrne-
- - - coii corredera 132, 133 ras 77 diario 70
- - - de un sillón de denlisva 134 - - - - - - - dados esféricos - - - - - - - dos correderas
- - - para cables 133 .-
78 intermediarias 68
- - - - - - - elemento esféri- - - - - - - - inaniuela inter-
y tornillo 154, 156, 157
-- tornillo 150, 152, 154-156 c o 78, 80 cnediaria 72
- - - - - - - guia cilindrica - - - - - - - tres correderas
- - - con apoyo basculante 152
- - - - dispositivo de regreso 151 82,88 73, 75, 76
- - - para piezas redondas 149 - - - - - - - - circular 83 - - - - - - - - coaxiales
A
- -- - -- --
plana 80 69
u-
- - - - - - guias en forma - - - - - - - un dedo e n una
Tenazas de palancas 131 de caia 79 ranura radial 76
Tensógrafo de palanca con alnl~lia- - - - - - - - ovaladas 81,
A
- - - - - - de un péndulo tri-
ción óutico-mecánica 277 89 ple 75
-
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"Mir" edita libros sovi6ticos traducidos al español, inglés, frands, grabe

y otros idiomas extranjeros. Entreellosfiguran las mejores obras de las distintas
ramas de la ciencia y la técnica: manuales para loscentros deenseñanza superior
y esnielas teniol6g¡cas; literatura sobre ciencias naturales y meditas. Tambihi
se incluyen monogmffas,libros de divulgaci6ncientffica y ciencia ficci6n.
Dmjan sus opiniones a la Editorial "Mir", 1 Rizhski per., 2. 129820,
Moscú 1-110, GSP, URSS.

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