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Vector tangente unitario y vector normal unitario principal: sea C una curva en el
espacio descrita por r (t) = f (t) + g (t) +H (t) k, en donde f g y h tienen
segundas derivadas.
Por ejemplo, un automóvil que recorre una pista curvada. Puede considerarse que
se mueve sobre una circunferencia.
Bibliografía: