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Erikson habla de ocho etapas por las que un hombre pasa en el proceso de su vida. Las
edades no son rígidas, pueden fluctuar; por ejemplo, la autonomía puede presentarse al año
y medio o los tres años de vida. En este esquema se observa una cercana relación con las
etapas de Sigmund Freud.
Para el paso de una etapa a otra se vive una crisis; la crisis suele ir acompañada por
depresión y ansiedad, ya que es dejar algo seguro, conocido, por algo incierto y
desconocido.