A evolução da tecnologia desde os primórdios

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A evolução da tecnologia
Desde os primórdios da sociedade, os homens buscavam maneiras de facilitar e simplificar atividades

complicadas e repetitivas; com o conhecimento matemático adquirido com o passar dos anos, e seu
grande uso nas atividades comerciais um dos maiores problemas encontrados passou a ser a realização
de cálculos mais complexos, o que levou a criação de dispositivos mecânicos para auxílio nesta tarefa,
os quais são chamados genericamente de ábaco.
Pode não parcer, mas com a criação

destes dispositivos tão simples
nascia um conceito de máquina que
muitos anos e séculos depois daria
origem a sistemas muito complexos
como os microprocessadores e
microcontroladores.
Figura 1.0 - Ábaco
A partir de então essas ferramentas foram sendo aperfeiçoadas continuamente durante séculos,
originando diversos dispositivos e ferramentas que auxiliavam em tarefas complexas, principalmente
nos cáculos matemáticos.
Figura 1.1 – Calculadora de Pascal
Figura 1.2 – Maquina Diferencial de

Babbage
Os primeiros computadores:
MicroGenios – Treinamentos, Kits de desenvolvimento e muito mais...

www.microgenios.com.br | www.portalwebaula.com.br (11) 5084-4518 | 3384-5598
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Com domínio da manipulação da tensão e

da corrente elétrica, os dipositivos de
cálculo anteriormente mecânicos passaram
a ser elétricos, o que facilitava o projeto, a
construção e reduzia o tamanho dos
sistemas, mesmo assim os primeiros
computadores eram gigantescos e
ocupavam prédios inteiros devido aos
componentes utilizados na época (vávulas).
Um bom exemplo era o ENIAC utilizado
para realização de cálculos balísticos na
Figura 2.0 – ENIAC década de 40.
Observando todos esses equipamentos, embora eles sejam muito diferentes é possível notar um ponto
em comum, todos eles foram projetados com uma finalidade específica e única, caso se quisesse que
eles realizassem outra tarefa, todo o projeto teria que ser refeito. Essa era uma característica muito
ruim, pois tornava extremamente difícil qualquer alteração ou atualização que fosse necessária.
É neste contexto que as idéias e máquinas do Sr.

Herman Hollerith, um dos precursores da IBM,
começam a ter espaço e se tornam uma solução para o
problema apresentado, pois ele havia desenvolvido, já
no final do século XIX, um sistema de cartões e fitas
perfuradas capazes de informar á maquinas específicas,
o que elas deveriam fazer, nasciam os conceitos de
programa e de memória, tornando o sistema muito
mais versátil, uma vez que era posível com uma
mesma máquina a realização de diversas tarefas e
cálculos diferentes, unicamente com a mudaça dos
cartões ou da fita.
Figura 2.1 – Fita perfurada
Evolução dos sistemas eletrônicos:
Conforme as tecnologias para produção de componentes eletrônicos avançavam, os computadores

eletrônicos tornavam-se cada vez mais compactos e poderosos, já na década de 70 esse avanço chegou a
tal ponto que foi possível, a partir da idéia do o Dr. Marcian Hoff, um dos primeiros funcionários da
Intel, a criação do primeiro dispositivo eletrônico capaz de ser programado para a realização de
diversas tarefas e controles, nascia ali o primeiro microprocessador, componente que revolucionaria a
história da eletrônica devido sua versatilidade, rapidez e precisão, podendo controlar qualquer tipo de
sistema ou processo.

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Os microcontroladores que são o foco de nosso estudo são frutos de toda essa evolução e hoje com o
barateamento dessa tecnologia e as facilidades de projeto e utilização, eles são empregados em
praticamente todas as áreas com as mais diferentes aplicações e funcionalidades.
Onde é possível encontrar microcontroladores?
· Telefonia
· Atomóveis
· Aviação
· Diversão
· Eletrodomésticos
· Calculadoras
· Máquinas
· Informática
· Sistemas bancários
· Segurança
· Celulares
· Sist. Hospitalares
etc..
Microprocessadores e Microcontroladores:
Vimos até agora que microprocessadores e microcontroladores são o fruto de muitos anos de avanço
técnico, são utilizados para controlar diversos tipos de sistemas e máquinas, e que a grande vantagem
de seu uso é a possibilidade de alteração e atualização rápida e simples, bastando para isso a criação de
um novo programa.
Mas quais as diferenças entre microprocessadores e microcontroladores, em que casos eles são
utilizados?
Embora muitos confundam as duas nomenclaturas e as utilizem até como sinônimos, eles são
dispositivos com conceitos e funções distintas, pelos seguintes aspéctos:
Microprocessador:
Dispositivo eletrônico destinado a controle de processamento de sistemas grandes e complexos, ele tem
como função processar os dados vindos de dispositivos externos (memórias, sistema de I/O, etc) e a
partir deles executar tarefas pré-programadas.
Dentro do encapsulamento do microprocessador existe apenas uma estrutura a CPU, a qual é composta
basicamente pela ULA, pela UC e alguns registradores.
• CPU: Unidade Central de Processamento

• ULA: Unidade Lógica e Aritmética (responsável pelas operações matemáticas e lógicas)

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• UC: Unidade de controle (responsável pelo controle de fluxo dos dados, pelo gerenciamento e
execução dos comandos e atividades)
Microcontrolador:
Os microcontroladores por sua vez têm como alvo o controle autônomo de sistemas, dessa forma
geralmente procura-se que eles sejam baratos e pequenos, para atingir esse objetivo, é inserido no
mesmo encapsulamento, além da CPU, diversos Periféricos Internos, isso reduz muito o espaço físico na
PCI (placa de circuito impresso), barateando o projeto e tornando atualizações e modificações um
processo muito mais simples e rápido; hoje dependendo da aplicação é possível se escolher o
microcontrolador mais adequado observando a lista de periféricos internos que ele possui.
Periféricos Internos: São sub-circuitos presentes na mesma pastilha de silício da CPU, hoje podemos
encontrar incorporado aos microcontroladores uma grande lista de periféricos internos:

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Funcionamento básico dos sistemas microcontrolados:

Os microcontroladores e microprocessadores embora sejam considerados por muitos como
componentes “inteligentes”, não possuem intelecto algum, por si só não são capazes de executar
nenhum tipo de tarefa, ficando a cargo do programador informar a esses dispositivos tudo que eles
precisam saber para realizarem o trabalho, assim se o programador informou algum dos
procedimentos de forma errada o microcontrolador executará a tarefa erroneamente.
Por outro lado eles são componentes extremamente rápidos e precisos, então quando ordenarmos que
um microcontrolador faça algo, poderemos ter certeza que ele executará exatamente como pedimos e
num intevalo de tempo curtíssimo.
Outro apecto importantíssimo e que deve ficar bem claro de agora em diante é que os
microcontroladores são máquinas “seqüênciais”, ou seja executam as funções uma a uma, de forma
seguida e contínua, assim a metodologia para trabalhar e programar microcontroladores deve ser a
seguinte:
1º Estudar muito bem a tarefa a ser realizada pelo microcontrolador

2º Dividir a tarefa em partes ou atividades
3º Ordenar corretamente cada uma das atividades
4º Agora sim, podemos informar ao microcontrolador o que fazer
Vamos entender melhor com um exemplo simples:
Vamos pensar em uma tarefa bem simples e apresentar cada um dos passos que devem ser executadas
para a realização da mesma.

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Tarefa: Fazer um copo de suco de laranja
Materiais necessários:
• três laranjas
• faca
• espremedor
• coador
• copo
• colher
• açúcar
Sequência de procedimentos:
1º Pegar todos os materiais necessários

2º Utilizar a faca e cortar as três laranjas
3º Utilizar o espredor para retirar o suco das laranjas
4º Utilizar o coador para coar o suco
5º Colocar o suco no copo
5º Acrescentar açúcar a gosto e misturar com a colher
6º Acrescentar gelo a gosto
Com esse simples exemplo foi possível verificar que mesmo as atividades mais simples passam por
várias etapas até sua conclusão, e quando estivermos criando nossos programas para os
microcontroladores deveremos pensar em todas as etapas da tarefa. Um bom modo para essa análise é
a criação de um fluxograma, mas isso discutiremos um pouco mais para frente.
Porém existe um detalhe importantíssimo que não levamos em consideração até agora: que idioma ou
linguagem usaremos para transmitir as informações da tarefa ao microcontrolador?
Será o português? Inglês? Japonês? Javanês? Esperanto?
Na verdade cada família de microcontroladores possui um idioma próprio chamado genericamente de

linguagem Assembly, esta é criada pelo fabricante e conversa diretamente com a máquina.
Mas existe um outro detalhe técnico, a linguagem Assembly na verdade é apenas uma representação
gráfica, constituída por pequenas palavras chamadas MNEMÔNICOS, que são como “apelidos” para
os códigos binários ou hexadecimais, os quais são a única informação que os microcontroladores ou
qualquer dispositivo eletrônico realmente entende, aí é que entra um novo personagem o compilador.
• Linguagem Assembly: Conjunto de códigos (mnemônicos) que representam o conjunto de

instruções interpretadas por um microcontrolador
• Mnemônicos: Pequenas palavras, geralmente baseadas no idioma inglês, que representam cada
uma da instruções ou códigos da linguagem Assembly

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• Compilador: É um software que pode ser considerado como um tradutor, ele pega os
mnemônicos da linguagem e os transforma nos respectivos códigos de máquina (hexadecimal
ou binário)
Após a compilação de nosso programa, o arquivo gerado (binário ou hexadecimal) é gravado dentro do
microcontrolador, e sendo assim o mesmo já pode começar a executar os comandos do programa
passoa a passo.
Curiosidade:
Onde o microcontrolador armazena os passos da tarefa a serem executados?
Os microcontroladores possuem uma memória que chamamos de “memória de programa”, ela é do

tipo não volátil, ou seja não perde as informações quando a desenergizamos, assim o microcontrolador
estará, sempre que for ligado, apto a executar a tarefa desejada!!!
Assembly e Assembler são as mesmas coisas?

Não, Assembly é a designação da linguagem, já Assembler (montador em inglês) é um sinônimo de
compilador, portanto não confunda mais!!!
O que é necessário para trabalharmos com microcontroladores?
Para trabalhar com microcontroladores são necessários as seguintes ferramentas:
Editor: Software onde escreveremos o programa

Compilador: Software que irá traduzir os mnemônicos da linguagem Assembly para o código de
máquinas (hexadecimal ou binário)
Software para simulação e teste da lógica do programa
Hardware de gravação do microcontrolador ou Kit de desenvolvimento
Um pouco de História
A liguagem C foi criada por Dennis Ritchie e Ken Thompson no Laboratório Bell em 1972. C é uma
linguagem profissional e é aceita e utilizada na criação de sistemas operacionais, tais como Unix,
Windows e Linux.
A linguagem de programação C tornou-se rapidamente uma das mais importantes e populares,

principalmente por ser muito poderosa, portátil e flexível. Essa flexibilidade tem seus incovenientes de
permitir que se criem programas desorganizados e de difícil compreensão. É uma linguagem de

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programação genérica desenvolvida para ser tão eficiente e rápido quanto o assembly e tão estruturada
e lógica quanto as linguagens de alto nível (PASCAL, JAVA, etc).
C foi desenhada para que usuários possa planejar programas mais estruturados e modulares. O
resultado é um programa mais legível e documentado. Os programas em C tendem a ser bastante
compactos e de execução rápida.
Escrevendo programas em C para Microcontroladores
Devido a sua qualidade, portabilidade, eficiência e controle , o C, podemos dizer, é a linguagem mais
utilizada por programadores de microcontroladores. Atualmente, a maioria dos microcontroladores
existentes no mercado contam com compiladores de linguagem C para o desenvolvimento de
programas.
Quanto estamos tratando de programas para microcontroladores, devemos tomar certos cuidados com
relação a escolha da linguagem de programação e do compilador a ser utilizada , pois a capacidade de
memória de armazenamento do programa é extremamente reduzida, comparando com PC.
Programa escrito em linguagem C
Sabemos que hoje temos computadores portáteis com capacidades de centenas de gigabytes de
memória, nesses aspectos o "tamanho" do código não é tão importante para o programador. Agora,
quando estamos falando de microcontroladores devemos tomar certas preocausões, pois
microcontroladores como: PIC12C508 e PIC16C54 possuem apenas 512byte de memória de programa e
25 byte de RAM, fato que exige do programador otimização do código e eficiência na elaboração lógico
do programa.
O papel do Compilador
A única maneira de se comunicar com o microcontrolador é através da linguagem de máquina, ou

melhor dizendo, através de códigos de máquinas. Portanto os programas em BASIC devem
necessariamente serem interpretados e compilados a fim de gerar como resultado os comandos de
máquinas a serem gravados na memória de programa do microcontrolador.
Existem no mercado diversos compiladores de programas em C para microcontroladores no geral, tais

como: mikroC, C18, CCSC, HITEC, SDCC, etc.
Em nosso curso iremos utilizar a IDE MikroC desenvolvido pela empresa Mikroelektronika
(www.mikroe.com), que permite editar, compilar e simular programas em C para microcontroladores
PIC da família 12, 16 e 18 Microchip.

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Encontramos também versões mikroC para família PIC24, dsPIC30 e dsPIC33, mas não iremos abordar
em nosso curso.
O mikroC:
Figura 3.1 - IDE mikroC - Editor, compilador, simulador e debugador para PIC em BASIC
Iremos utilizar o mikroC devido a sua eficiência e flexibilidade. Além disso, este compilador possui
uma extensa biblioteca de funções prontas para controle de diversas periféricos conectados ao nosso
microcontrolador PIC.
Aos escrevermos e compilarmos um programa em nosso compilador, caso o programa não tenha erros
de sintaxe, ou algum outro erro cometido pelo programador, teremos como resultado a criação do
arquivo de máquina hexadecimal (extensão .hex). Este arquivo .hex é conhecido como código de
máquina, e será este o arquivo a ser gravado na memória do microcontrolador.
Etapas de desenvolvimento e gravação de um programa em C no microcontrolador PIC
Descreveremos abaixo as etapas passo a passo para editar, compilar, simular e gravar um programa no
microcontrolador PIC.
1º Fase: A elaboração do Fluxograma.
Estude as tarefas e funções que o microcontrolador PIC deverá executar. Para melhor entendimento das
funções lógicas a ser executadas faça um fluxograma.

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Figura 3.2 – Elaboração de um Fluxogramas do programa
2º Fase: Edição e compilação do programa em C.
A partir das informações e funções elaborada no fluxograma, escreva seu programa em linguagem C
na IDE mikroC, compile e simule seu programa (estudaremos mais adiante detalhes das função e
ferramenta do mikroC).
Figura 3.3 – Edição e Compilação do programa no mikroC.
3º Fase: O programa compilado
Após a compilação do seu programa em C, o compilador criará o arquivo de máquina .hex

(nomedoprojeto.hex). Este é o arquivo que deverá ser gravado no microcontrolador PIC.

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Figura 3.4 – Arquivo Hexadecimal
4º Fase: Gravação do programa no PIC
Gravar o arquivo compilado .hex no microcontrolador através de um gravador de microcontroladores

PIC, ou através de um Kit de desenvolvimento.
Estudaremos com mais detalhes nas unidades seguintes do nosso curso os processos de edição,
compilação e gravação de programas.
Durante nosso curso estudaremos basicamente 4 assuntos:
• O microcontrolador PIC - PIC18F4xxx2.

• A IDE mikroC - editor, compilador e simulador para PIC 12, 16 e 18 em linguagem C.
• Estudo da Linguagem BASIC para programação de microcontroladores PIC
• Projetos e aplicações práticas com os periféricos interno do PIC18F4xxx2
Descreveremos agora algumas dos exemplos de programas e aplicações práticas que serão estudados
em nosso curso:
Kit PICgenios – Módulo Profissional:

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Figura 3.5 – Kit PICgenios (www. MicroGenios.com.br)
Através deste Kit podemos desenvolver os mais variados tipos de programas, tais como:
• Controle de displays LCD alfanumérico 16X2 (16 colunas por 2 linhas ) no modo 4 e 8 bits. Os
displays LCD são utilizados nas grandes maioria dos projetos eletrônicos hoje em dia.
• 4 displays de 7 segmentos acionados por varredura.
• Matriz de teclado com 12 teclas.
• 7 teclas de acesso direto ao pino, sendo que 3 teclas dessas simulam a interrupções externa INT0,
INT1 e INT2 do PIC.
• 16 leds para controle lógico visual.
• 2 relés NA/NF para acionamento de cargas externas de 10A / 220V.
• RTC - relógio de tempo real com bateria. Através desse relógio o programador poderá programar
temporizadores, acionamentos programados, calendários, entre outras aplicações.
• Canal Serial RS232: canal para comunicação serial com PC ou outras máquinas
• Canal Serial RS232 Emulada: o programador pode emular uma serial via software e então trabalhar
com duas seriais RS232 no seu projeto.
• Canal USB 2.0 para implementações em projetos que necessitem comunicação USB (necessário usar
PIC18F4550)
• Canal PS/2: permite ligar ao microcontrolador teclado de PC ou mouse para otimizar o projeto
eletrônico.
• Aquecedor via PWM. O aluno poderá controlar o canal PWM do PIC simulando na placa.
• Sensor de temperatura LM35: o aluno poderá realizar ensaios práticos com este sensor de
temperatura.
• Acionamento de Buzzer. Em alguns projetos é indispensável a utilização de um alarme sonoro.
• Acesso a todas as portas de expansão do microcontrolador PIC, que nos permite ligar outros
dispositivos externos ao Kit.
• Ventoinha acionada por PWM. É importante pois o aluno poderá controlar por PWM a velocidade de
giro da ventoinha.
• Contadores de Pulsos. Através desse circuito poderemos saber a velocidade de giro da ventoinha.
(contador RPM).

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• Memória serial E2PROM via I2C. Este tipo de memória são muito utilizada em diversos equipamento
e máquinas.
• 2 trimpots para simulação e programação do canal A/D do PIC (Analógico 1 , e Analógico
•
• Canal de comunicação RS485: Protocolo muito utilizado em redes industriais.
• Chave Load/Run para gravação ISP (gravação no próprio circuito).
• Microcontrolador PI18F4520 DIP
• Suporta outro microcontrolador PIC16F876/873 de 28 pinos
• Suporta LCD gráfico 128 x 64 com controlador KS108.
• Canal de gravação ICSP: Conector para modo debuger e ICD2.
• Regulador de tensão.
• Chaves Dip seletora de funções.
Sei que você deve estar pensando, nossa quanto dispositivo conectado ao microcontrolador. É verdade,
mas esses microcontroladores podem realizar muitas outras funções... em outras palavras, esse PIC é
10!
Durante nosso treinamento iremos realizar diversas experiências práticas utilizando os recursos da
linguagem C junto com as funções da IDE mikroC.
Aulas de laboratório e experiências práticas

Controle de display LCD
Iremos no decorer das unidades programar o PIC para controlar e escrever mensagens publicitária nos
display LCD 16X2 alfanumérico:

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Figura 3.6 – Aplicações com display LCD
Os displays LCD são amplamente utilizados em diversos equipamentos e aparelhos. No decorrer dos
estudos iremos explorar as funções do mikroC em linguagem C para controle de displays LCD.
Estudaremos passo a passo como escrever mensagens de textos nos modos 4 e 8 bits.
Projetos com displays LCD:
Equipamentos
Equipamentos domésticos Equipamentos de CLPs e Equipamentos
industriais Informática controladores portáteis
industriais
Varredura de displays de 7 segmentos

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Os diplays de 7 segmentos são largamente utilizados em equipamentos como: balança, painéis de

máquinas industriais, equipamentos médicos, eletrodomésticos entre outros. Podemos controlar os
displays de 7 segmentos através de conversores BCD, como por exemplo o 74HC247 (decodificador
BCD) ou desenvolver códigos BCD pelo microcontrolar. Em nosso caso, os displays estão sendo
acionados por varredura.
Para acionar os displays de 7 segmentos, iremos utilizar o sistema de varredura, que permite através de
um barramento de dados de 8 bits e mais 4 pinos de acionamento, "escrever" o valor correspondente ao
dado que deve ser mostrado no visor.
Porjetos com displays de 7 segmentos:
Panéis de equipamentos industriais

Balanças
Varredura de Teclado matriciais
O sistema de varredura de teclado matricial permite que o microcontrolador leia muitas teclas ligada
ao seus pinos. O teclado matricial é muito utilizado para economizar pinos físicos do microcontrolador.
Equipamentos de diversos tipos usam o teclado matricial para inserir dados ao microcontrolador.

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Figura 3.7 – Teclado Matricial
Projetos com teclados matriciais:
Equipamentos Eletrodomésticos Aparelhos de som

CLPs
Acionamento de Leds
Os leds são utilizados praticamente em quase todas as aplicações eletrônicas. Através dos leds
podemos visualizar o status de uma máquina, "desenhar" mensagens de textos, iluminar objetos, criar
animações visuais, entre outras aplicações.
Iremos estudar os recursos de programação em C para controle das portas de saída disponíveis no
microcontroladores PIC utilizando os leds como barramento de dados visual.
Aplicações reais com Leds
Os leds são utilizados em diversos equipamento no mercado para as mais variadas aplicações. Muitas
das aplicações é o microcontrolador responsável pelo controle desses leds.

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Letreiros Controle de Iluminação de painéis

letreiros com leds
Canal de comunicação serial RS232
É de grande importância que os equipamentos eletrônicos tenham um canal de comunicação com o

meio externo. Através de um canal de comunicação é possível monitorar o estado do equipamento
assim como enviar e receber informações em tempo real. Iremos aprender a utilizar o canal de
comunicação serial do microcontrolador PIC realizando comunicações de envio e recepção de dados
com o PC.
Aplicações reais com Comunicação Serial RS232
• Supervisórios Industriais
• Comunicação com computadores PC
• Comunicação com outras máquinas
Conversor Analógico digital (A/D)
A aplicação básica do microcontrolador PIC trabalhando com o conversor A/D abaixo é simples, mas
possui um grande conteúdo educativo para nós neste momento. No exemplo abaixo utilizamos dois
simples trimpots para variarmos o valor de tensão no pino A/D do PIC. Este exemplo na verdade
representa inumeras aplicações práticas de equipamentos do mercado, tais como: aparelhos de
medição, leitores de sensores de temperatura, atuadores, entre outros. Criaremos programas para
controle e leitores de tensão nas unidades seguintes.

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Figura 3.8 – Conversores A/D
Veremos também como ler e interpretar valores analógicos vindo de sensores de temperatua (LM35)
utilizando os recurso da linguagem BASIC.
Projetos com os conversores A/D do PIC
Sensores de proximidade Sondas e termopares

equipamentos de medição
Controle PWM de dispositivos
Iremos simular programas de controle de largura de pulsos. Através do canal PWM disponível no PIC,
podemos controlar diversos equipamentos, tais como: inversores de frequência, estabilizadores, fonte
chaveada, controle de velocidade de motores DC, entre outras.
Nem nossos laboratório, iremos controlar a velocidade de giro de uma ventoinha e controlar o
aquecimento de uma carga resistiva via PWM.

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Figura 3.9 – Acionamento PWM
Projetos com os PWM do PIC
inversores de frequência
Fontes chaveadas Drive de Motores


A evolução da tecnologia desde os primórdios

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Figura 1.1 – Calculadora de Pascal

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É neste contexto que as idéias e máquinas do Sr.

Evolução dos sistemas eletrônicos:

Conforme as tecnologias para produção de componentes eletrônicos avançavam, os computadores

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Onde é possível encontrar microcontroladores?

• CPU: Unidade Central de Processamento

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Funcionamento básico dos sistemas microcontrolados:

1º Estudar muito bem a tarefa a ser realizada pelo microcontrolador

Vamos entender melhor com um exemplo simples:

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Tarefa: Fazer um copo de suco de laranja

1º Pegar todos os materiais necessários

Será o português? Inglês? Japonês? Javanês? Esperanto?

Na verdade cada família de microcontroladores possui um idioma próprio chamado genericamente de

• Linguagem Assembly: Conjunto de códigos (mnemônicos) que representam o conjunto de

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Onde o microcontrolador armazena os passos da tarefa a serem executados?

Os microcontroladores possuem uma memória que chamamos de “memória de programa”, ela é do

Assembly e Assembler são as mesmas coisas?

O que é necessário para trabalharmos com microcontroladores?

Para trabalhar com microcontroladores são necessários as seguintes ferramentas:

Editor: Software onde escreveremos o programa

A linguagem de programação C tornou-se rapidamente uma das mais importantes e populares,

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Escrevendo programas em C para Microcontroladores

Programa escrito em linguagem C

A única maneira de se comunicar com o microcontrolador é através da linguagem de máquina, ou

Existem no mercado diversos compiladores de programas em C para microcontroladores no geral, tais

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Etapas de desenvolvimento e gravação de um programa em C no microcontrolador PIC

1º Fase: A elaboração do Fluxograma.

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2º Fase: Edição e compilação do programa em C.

Figura 3.3 – Edição e Compilação do programa no mikroC.

3º Fase: O programa compilado

Após a compilação do seu programa em C, o compilador criará o arquivo de máquina .hex

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Figura 3.4 – Arquivo Hexadecimal

4º Fase: Gravação do programa no PIC

Gravar o arquivo compilado .hex no microcontrolador através de um gravador de microcontroladores

Durante nosso curso estudaremos basicamente 4 assuntos:

• O microcontrolador PIC - PIC18F4xxx2.

Kit PICgenios – Módulo Profissional:

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Projetos com displays LCD:

Varredura de displays de 7 segmentos