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Remachadora la cual hace dos accionamientos distintos en el cilindro A,, primero baja suavemente

y coloca una pieza en otra, luego retrocede y baja con mayor velocidad para terminar de colocarla
y sostiene las dos piezas en lo que el cilindro B introduce un perno de ajuste,
ajuste siguiendo el
diagrama espacio-fase:

Cilindro A

Cilindro B

Botón A+ A- A+ B+ B- A-

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