Filefundamentos de Sensado

Fundamentos
del sensado o
detección de
presencia
Manual de capacitación
Tabla de contenido
Prefacio
Visualización en línea con Adobe Acrobat Reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Aspectos básicos de la aplicación de sensores
¿Qué es un sensor? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Sensores de contacto y sin contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Sensado con salida discreta y con salida analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
Características y especificaciones de los sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
Normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Aprobación de agencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-6
Método de selección de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Salidas y cableado
Fuentes de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Voltajes disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Voltaje de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Protección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Flujo de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Tipos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Electromecánica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Estado sólido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Dos hilos o tres hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Lógica de salida y tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Retardo de tiempo a la conexión y a la desconexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Una sola señal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Monopulso retardado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Detección de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Interruptores de final de carrera
Partes de un interruptor de final de carrera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Componentes básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
NEMA frente a IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Carcasas enchufables frente a no enchufables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Funciones y tipos de accionadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Operación y características de los contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Ventajas y desventajas de los interruptores de final de
carrera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Aplicaciones típicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia i

TABLA DE CONTENIDO
Sensores de proximidad inductivos

Diseño de los sensores de proximidad inductivos . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Diseño blindado o no blindado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Consideraciones relativas al objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Margen de detección frente a material y tamaño del objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Efectos del material del objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Efectos del tamaño y la forma del objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Sensores para todos los metales: selectivos férricos y no férricos . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Movimiento de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Inmunidad a campos de soldadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad inductivos 4-12
Sensores de proximidad capacitivos
Diseño de los sensores de proximidad capacitivos . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Diseño blindado o diseño no blindado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Sonda blindada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Sonda no blindada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Consideraciones relativas al objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Constantes dieléctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Consideraciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad
capacitivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Sensores de proximidad ultrasónicos
Diseño de los sensores ultrasónicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
Margen de detección y haz efectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Distancia de detección mínima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Distancia de detección máxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Haz efectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Supresión de fondo y objetos no diana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Consideraciones de espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Alineación del sensor1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Consideraciones relativas al objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Tamaño del objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Distancia entre el objeto y el sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Consideraciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Ruido ambiental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Presión del aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Temperatura del aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Turbulencia del aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Medidas de protección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
ii Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley

TABLA DE CONTENIDO

ultrasónicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Sensores fotoeléctricos
Diseño de los sensores fotoeléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Margen de detección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
Campo de visión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
Distancia máxima de detección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
Distancia mínima de detección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
Margen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
Histéresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-12
Tiempo de respuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-12
Operación por luz/oscuridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13
Modos de detección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
Detección de haz transmitido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
Cómo obtener un haz efectivo óptimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
Alineación del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
Contorno del haz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18
Ventajas y desventajas de la detección de haz transmitido . . . . . 7-19
Aplicaciones típicas para detección de haz transmitido . . . . . . . . 7-21
Sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados . . . .7-22
Sensores retrorreflectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
Sensores retrorreflectivos polarizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-23
Alineación del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24
Contorno del haz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25
Ventajas y desventajas de los sensores retrorreflectivos
y retrorreflectivos polarizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-26
Aplicación típica de los sensores retrorreflectivos y
retrorreflectivos polarizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-28
Sensores difusos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-29
Sensores difusos de corte abrupto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-30
Sensores difusos con supresión de fondo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-31
Sensores difusos de foco fijo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-31
Sensores difusos gran angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-32
Alineación de sensores difusos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-33
Contorno del haz de sensores difusos, de corte abrupto y con supresión de fondo . . . 7-33
Ventajas y desventajas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-34
Aplicación típica de sensores difusos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-37
Cables de fibra óptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-38
Vidrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-39
Plástico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-39
Ventajas y desventajas de los cables de fibra óptica . . . . . . . . . . . 7-40
Aplicaciones típicas de los cables de fibra óptica . . . . . . . . . . . . . . . 7-41
Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia iii

TABLA DE CONTENIDO
Apéndice A—Selección de sensores

Selección de la tecnología . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Selección de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Apéndice B—Envolventes IEC y NEMA
Envolventes IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Grado de protección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-1
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-1
Clasificación de envolventes IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Descripción de los requisitos de pruebas para envolventes IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Envolventes NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
Envolvente correcto para los controles de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
Criterios de selección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9
Descripción de los requisitos de pruebas para envolventes NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10
Criterios de selección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
Descripción de los requisitos de pruebas según la Norma UL 698 . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
Apéndice C—Glosario
iv Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley

Prefacio
En Fundamentos del sensado o detección de presencia encontrará

toda la información que necesita sobre la aplicación de sensores de
presencia. Este documento ha sido creado para personas encargadas
del diseño, implementación, gestión, soporte o venta de tecnologías
de detección de presencia, como ser:
• diseñadores de maquinaria
• ingenieros de control y aplicación
• ingenieros en control de calidad y fabricación
• técnicos en ingeniería y mantenimiento
• estudiantes de ingeniería y comercio
• distribuidores, vendedores y sus superiores
En Fundamentos del sensado o detección de presencia se combinan

la teoría básica de los sensores con ejemplos de aplicaciones, lo cual
permite comprender el concepto de estas tecnologías además de su
relación con procesos industriales generales. Por último, este libro le
ayudará a deducir reglas que le permitan tomar decisiones de
diseño relacionadas con la detección de presencia.
Visualización en línea con Adobe Acrobat Reader

Este libro ha sido diseñado para que se pueda leer en copia impresa
y en pantalla. En la versión electrónica, verá texto resaltado en
verde correspondiente a hipervínculos que llevan a información
adicional o términos del glosario.
Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia 1

1
Aspectos básicos de la aplicación

de sensores
Los esfuerzos y el trabajo por desarrollar productos con mayor
rapidez y con una mayor eficacia en términos de costo nunca se
detiene. Gracias a la automatización de procesos, los fabricantes
pueden lograr estos objetivos y mantener, a la vez, niveles de
calidad y confiabilidad más altos. La de detección de presencia se
utiliza para monitorear, regular y controlar estos procesos; en
concreto, los sensores de presencia ayudan a comprobar que los
pasos fundamentales del proceso se realicen como es debido.
En la primera sección de este capítulo, nos centraremos en la

terminología y los principios de operación básicos comunes a todos
los sensores, para después explicar a grandes rasgos cómo
determinar el tipo de aplicación requerido y seleccionar el sensor
más adecuado.
En los capítulos restantes se explica en detalle las s más

predominantes y su aplicación:
• Interruptores de final de carrera (Capítulo 3)

• Sensores de proximidad inductivos (Capítulo 4)
• Sensores de proximidad capacitivos (Capítulo 5)
• Sensores de proximidad ultrasónicos (Capítulo 6)
• Sensores fotoeléctricos (Capítulo 7)
Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia 1-1

ASPECTOS BÁSICOS DE LA APLICACIÓN DE SENSORES
¿Qué es un sensor?/Sensores de contacto y sin contacto
¿Qué es un sensor?
Un sensor es un dispositivo para detectar y señalar una condición de
cambio. ¿Y qué es esta “condición de cambio”? Con frecuencia se trata de la
presencia o ausencia de un objeto o material (detección discreta). También
puede ser una cantidad capaz de medirse, como un cambio de distancia,
tamaño o color (detección analógica). Esta información, o salida del sensor,
es la base del proceso de monitoreo y control de un proceso de fabricación.
Sensores de contacto y sin contacto

Los sensores de contacto son dispositivos electromecánicos que
detectan cambios a través del contacto físico directo con el objeto en
cuestión. Los sensores de contacto:
• generalmente no requieren de energía eléctrica;

• pueden soportar más corriente y tolerar mejor las alteraciones de la
línea eléctrica;
• generalmente son más fáciles de entender y diagnosticar.
Los encoders, los interruptores de final de carrera y los interruptores de

seguridad son sensores de contacto. Los encoders transforman el
movimiento de las máquinas en señales y datos. Los interruptores de final
de carrera se utilizan cuando es posible un contacto físico con el objeto. Los
interruptores de seguridad ofrecen resistencia a posibles interpolaciones y
contactos de apertura directa, lo cual permite utilizarlos como protectores
de máquinas y paradas de emergencia.
Los sensores sin contacto son dispositivos electrónicos de estado sólido

que crean un campo de energía o haz y reaccionan ante una alteración en
ese campo. Algunas características de los sensores sin contacto son:
• no se requiere contacto físico;

• no tienen componentes móviles que puedan atascarse, desgastarse o
romperse (por lo tanto, necesitan menos mantenimiento);
• generalmente operan más rápido;
• son más flexibles en cuanto a su aplicación.
Los sensores fotoeléctricos, inductivos, capacitivos y ultrasónicos

corresponden a s sin contacto. Al no haber contacto físico, se elimina la
posibilidad de desgaste; sin embargo, en raras ocasiones podría haber una
interacción entre el sensor y el objeto. Los sensores sin contacto también
son susceptibles a la energía emitida por otros dispositivos o procesos.
Ejemplo práctico Como ejemplo para la aplicación de sensores de contacto y sin contacto
usaremos una cadena de pintura. Los sensores de contacto se utilizan
para contar cada puerta a medida que entra en el área de pintura y así
determinar el número exacto de puertas que se han enviado a esa zona. A
medida que las puertas pasan a la zona de curado, el sensor sin contacto
cuenta el número de puertas que han salido de la zona de pintura y
cuántas han pasado a la zona de curado. Al usar este tipo de sensor se
evita el contacto directo con la superficie recién pintada y, por tanto, ésta
permanece inalterada.
1-2 Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley

¿Qué es un sensor?/Sensado con salida discreta y con salida analógica
Sensado con salida discreta y con salida analógica

El sensado con salida discreta responde a la pregunta: “¿Está ahí el
objeto?” El sensor emite una señal de Encendido/Apagado (digital)
basándose en la presencia o ausencia del objeto en cuestión.
El sensado con salida analógica responde a las preguntas: “¿Dónde

está?”, o “¿Cuánto hay?”, dando una respuesta continua
proporcional al efecto que el objeto tenga sobre el sensor, tanto en
relación a su posición dentro del margen de detección como a la
intensidad relativa de la señal que devuelva al sensor.
Características y especificaciones de los sensores

Al especificar un sensor, es importante comprender los términos
comunes o “jerga” asociados a este tipo de tecnología. Aunque los
términos exactos varían de un fabricante a otro, los conceptos
generales son los mismos.
Distancia de Al utilizar un sensor para una aplicación, se debe calcular una

detección distancia de detección nominal y una distancia de detección
efectiva.
Distancia nominal de detección

La distancia de detección nominal corresponde a la distancia de
operación para la que se ha diseñado un sensor, la cual se obtiene
mediante criterios estandarizados en condiciones normales.
Figura 1.1: 152m a 1x
Distancia nominal de
detección
5mm
0114-PX-LT

¿Qué es un sensor?/Características y especificaciones de los sensores
Distancia efectiva de detección

La distancia de detección efectiva corresponde a la distancia de
detección inicial (o de fábrica) del sensor que se logra en una
aplicación instalada. Esta distancia se encuentra más o menos entre
la distancia de detección nominal, que es la ideal, y la peor distancia
de detección posible.
Histéresis La histéresis, o desplazamiento diferencial, es la diferencia entre los

puntos de operación (conectado) y liberación (desconectado) cuando
el objeto se aleja de la cara del sensor y se expresa como un
porcentaje de la distancia de detección. Sin una histéresis
suficiente, el sensor de proximidad se conecta y desconecta
continuamente al aplicar una vibración excesiva al objeto o al
sensor, aunque se puede ajustar mediante circuitos adicionales.
Figura 1.2: Encendido Apagado

Histéresis
Objeto
Punto de operación
Distancia x
Punto final de la detección Distancia de
Distancia y recorrido
Distancia “y” — Distancia “x” = % diferencial

Distancia “x”
0116-PX-LT
Repetibilidad La repetibilidad es la capacidad de un sensor de detectar el mismo

objeto a la misma distancia todo el tiempo. Esta cifra se expresa
como porcentaje de la distancia de detección nominal y se basa en
una temperatura ambiental y voltaje eléctrico constantes.
Figura 1.3: % de repetibilidad

Repetibilidad de la distancia de detección
Objeto
0120-PX-LT

¿Qué es un sensor?/Normas
Frecuencia de La frecuencia de conmutación corresponde a la cantidad de

conmutación conmutaciones por segundo que se pueden alcanzar en condiciones
normales. En términos más generales, es la velocidad relativa del
sensor.
Figura 1.4: d
Ajuste estándar de la
frecuencia de conmutación
Interruptor de proximidad
Dirección
del movimiento Objetos de
Fe 360 o A570
Dn Grado 36
m 2xm 2
Material no magnético y no conductor
m=d
0110-PX-LT
Tiempo de respuesta El tiempo de respuesta de un sensor corresponde al tiempo que

transcurre entre la detección de un objeto y el cambio de estado del
dispositivo de salida (de encendido a apagado o de apagado a
encendido). También es el tiempo que el dispositivo de salida tarda
en cambiar de estado cuando el sensor ya no detecta el objeto.
El tiempo de respuesta necesario para una aplicación específica se

establece en función del tamaño del objeto y la velocidad a la que
éste pasa ante el sensor.
Normas
Los fabricantes de controles industriales tienen poco o ningún
control sobre los siguientes factores, fundamentales para una
instalación segura:
• condiciones del ambiente

• diseño de los sistemas
• selección y aplicación del equipo
• instalación
• formas de operación
• mantenimiento

¿Qué es un sensor?/Aprobación de agencias
Los interruptores y sensores de presencia, al igual que todo equipo

eléctrico, se deben instalar de acuerdo a las normas eléctricas que
correspondan (NEC, National Electrical Codes). Existen tres
organizaciones principales para ello:
• CENELEC: European Committee for Electrotechnical

Standardization (Comité Europeo de Normalización
Electrotécnica)
• IEC: International Elecrotechnical Commission (Comisión
Internacional de Electrotécnica)
• NEMA: National Electrical Manufacturers Association
(Asociación Nacional de Fabricantes de Productos Eléctricos)
En general, las especificaciones del CENELEC se aplican a las

instalaciones del mercado europeo, mientras que en Norteamérica
se siguen las normas de la NEMA. La IEC establece normas a
escala internacional.
Aprobación de agencias
Muchos fabricantes de sensores someten voluntariamente los
diseños de sus productos a pruebas y a la aprobación de agencias
reconocidas. En otros casos, los fabricantes están autorizados para
autocertificar que sus diseños se ajustan a las normas vigentes. Es
posible que para algunos clientes, o en caso de tratarse de
exportaciones, Ud. deba utilizar dispositivos que cuenten con la
debida aprobación, si bien, por lo general, esta práctica no es común
en los Estados Unidos.
Los productos de fabricantes que lleven la marca de una agencia

tienen un registro que permite al cliente, o inspector, comprobar si
cumplen con la normativa. Es importante advertir que lo que se ha
aprobado o certificado es el diseño de un producto, no el producto
mismo.
Underwriters Estas agencias norteamericanas realizan principalmente pruebas

Laboratories (UL) y para ayudar a garantizar que los productos están fabricados de
acuerdo con los requisitos exigidos y que, cuando se utilizan de
Canadian Safety
manera correcta, no presentan riesgo de descarga eléctrica o
Authority (CSA) incendio para el usuario.
Factory Mutual (FM) Factory Mutual es una agencia norteamericana que se ocupa de
comprobar que los productos que se van a utilizar en lugares
peligrosos (zonas con atmósfera potencialmente explosiva) cumplen
las normas de seguridad intrínseca. Estas normas contribuyen a
garantizar que el nivel eléctrico de un dispositivo fabricado de
acuerdo con los requisitos exigidos y que se utiliza como parte de un
sistema, es inferior a aquél que podría provocar una explosión. El
registro de cada producto incluye el diagrama de conexiones
autorizadas.

Comunidad Europea Estos requisitos afectan a casi todas las fases del diseño de un
(CE) producto, su construcción, uso e incluso eliminación. Los productos
que no lleven la marca de la CE no se pueden vender dentro de la
Comunidad Europea. En el caso de los sensores, la CE se encarga de
la compatibilidad electromagnética. Si un sensor lleva la marca
"CE" significa que, hasta cierto punto, no interferirá con otros
dispositivos electrónicos ni se verá afectado por ellos.
Método de selección de sensores

Dentro de cada sistema hay muchas operaciones o procesos:
fabricación, montaje, empaquetado, pintura, manipulación de
materiales, etc. Cada uno de ellos se puede dividir en procesos más
pequeños, como recuento, indexación, expulsión, pulverizado,
relleno y transporte. Un sensor puede ayudarlo a detectar las
condiciones de cambio relacionadas con una acción o proceso.
Determine dónde se En este proceso se deben identificar las operaciones clave dentro del
necesita un sensor sistema y definir áreas concretas donde se deben comprobar las
condiciones.
Identificación de las funciones

Identifique lo que hace el sistema o lo que usted desea que haga.
¿Necesita un producto para contar? ¿Clasificar? ¿Realizar control de
calidad? ¿Determinar la orientación de las piezas? Concretamente:
• ¿Qué condiciones se deben cumplir para que se lleve a cabo cada

función?
• ¿Qué información se necesita durante cada función?
• ¿Qué condiciones se deben cumplir después de cada función
para comprobar que ésta se ha realizado correctamente?
Identificación de áreas clave

Concéntrese en el área donde se está realizando una acción. Por lo
general, verá que en dicha área participa un elemento de trabajo y
un mecanismo; estúdielos para determinar lo que se necesita para
que la función se ejecute en forma adecuada.
• Comprobación del elemento de trabajo: ¿Hay características o

componentes del elemento de trabajo que sean necesarios o que
deban estar orientados hacia una dirección específica? ¿Qué
posibilidades hay de que el propio elemento de trabajo quede
orientado o resulte dañado de manera tal que pudiera afectar
negativamente al proceso?
• Comprobación del mecanismo: ¿El mecanismo o el elemento de
trabajo están impulsados por sistemas diferentes que podrían
chocar si se utiliza uno de ellos sin haber retirado el otro? ¿Hay
algún componente específico que pueda romperse o desgastarse?

Figura 1.5: Operación de

embotellado
Operación de embotellado Colocación
de tapas
Objeto = Tapa en botella Objeto = Bordes de botella Objeto = Tapa en alimentador

(verificar operación) (establecer alineación (preparación de piezas)
y preparación de piezas)
Aplicación: Detectar tapa Aplicación: Detectar botella Aplicación: Detectar tapa

metálica en botella transparente transparente en riel metálico metálica en corredera de plástico
en ambiente húmedo. en ambiente húmedo. (alimentador) en ambiente húmedo.
0051-GN-LT
Determine si se debe Ahora debe decidir qué importancia tiene para el proceso cada una
aplicar un sensor de las áreas que ha identificado. Cuanto mayor sea el nivel de
automatización, más importante será la correcta ejecución de estas
funciones. En concreto, debe preguntarse:
• ¿Qué impacto pueden tener los daños?

• ¿Qué probabilidades hay de que esto ocurra?
• ¿Qué importancia tiene para la integridad del proceso?
Si la respuesta a cualquiera de estas preguntas es “alta”, deberá

plantearse la idea de instalar un sensor para monitorear
condiciones que, de producirse, podrían provocar un error en el
sistema.
El siguiente paso es definir las funciones de detección necesarias y

cuál es el mejor lugar para lograrlas. ¿Lo que necesita es establecer
atascos en el sistema, límites altos/bajos, clasificaciones, detección
de velocidad o posicionamiento de piezas? Ello le permite
determinar el lugar donde se debe colocar el sensor, haciendo
hincapié en las limitaciones físicas concretas. Éste es un buen
momento para tener en cuenta lo siguiente:
• “¿Existen consideraciones de seguridad o de tipo económicas?”

Si por el hecho de no detectar una condición una persona resulta
herida o muere, o si al no detectarla el resultado es una
importante pérdida de dinero, deberá acudir a un experto para
un estudio en detalle.
• “¿Es éste el mejor lugar para llevar a cabo la función de
detección?” Con frecuencia, en una secuencia de operaciones, lo
que nos preocupa es el resultado final. En muchos casos, al
monitorear el resultado final podemos determinar si las
operaciones anteriores se han realizado correctamente. En
otros, el ambiente en sí o las restricciones de espacio impiden
efectuar una detección en áreas específicas; sin embargo, esta
acción se podría llevar a cabo con mayor fiabilidad mientras el
elemento de trabajo está en tránsito, o durante un proceso
anterior dentro de la secuencia de operaciones.

Definición de la aplicación
Ya ha identificado la aplicación que puede sacar provecho de la
instalación de un sensor para detectar una condición de cambio.
Teniendo esto en cuenta, deberá determinar:
• la alimentación eléctrica disponible

• los requisitos de salida/carga
• las características del objeto en sí
• las condiciones ambientales
Identificación de las fuentes de energía

¿Qué tipo de energía hay disponible?: ¿CA o CC?
Tomando como base los tipos de voltaje disponibles, el diseño de los

sensores satisface las cuatro categorías de voltaje siguientes:
• 10-30V CC
• 20-130V CA
• 90-250V CA
• 20-250V CA/CC
Los sensores e interruptores de CA pueden recibir electricidad

directamente de una línea eléctrica o una fuente filtrada,
eliminando la necesidad de una fuente de alimentación aparte. Cabe
notar que los dispositivos y métodos de conexión de CA son más
resistentes.
Los sensores de CC requieren una alimentación aparte para aislar

la sección de CC de la señal de CA. Sin embargo, los sensores de CC
(también en versión de fuente de corriente y drenador de corriente)
son más seguros que los de CA al tratarse de voltajes inferiores a
30V. Los sensores de fuente de corriente suministran energía a la
carga, la cual se debe derivar a tierra o al voltaje negativo de la
fuente de alimentación. Los sensores drenadores de corriente
envían tierra a la carga, que se debe derivar a un voltaje positivo
que comparta la misma tierra.
Varios fabricantes ofrecen dispositivos de CA/CC que funcionan con

una amplia gama de voltajes para ambas fuentes de alimentación.
Estos sensores tienen la ventaja de contar con un solo dispositivo
que puede operar en una serie de aplicaciones con distintas fuentes
de alimentación.
Como norma general, es conveniente especificar que el interruptor o

sensor reciba energía de una fuente estable libre de ruido. Para ello,
es necesario especificar una línea aislada, o una fuente de energía
aparte para los interruptores o sensores y así mantenerse dentro de
los márgenes permitidos.

Identificación de los requisitos de carga

¿A qué va a afectar el sensor? En otras palabras, ¿qué dispositivo
controlará directamente el sensor y cuáles son sus características?
Los componentes eléctricos en serie entre la salida del sensor y la
fuente de alimentación o tierra constituyen lo que se conoce como la
carga de entrada del dispositivo y la carga de salida del sensor. Esta
carga convierte las señales eléctricas de la salida del sensor en
energía eléctrica, mecánica, sonora o luminosa que inicia un cambio
dentro del dispositivo afectado. Las características clave de los tres
tipos de elementos de circuito que se pueden encontrar en la carga
son:
• Los elementos resistivos son un tipo ideal de carga, ya que

disipan la energía en proporción directa al voltaje aplicado.
• Los elementos capacitivos son reactivos y pueden dar la
impresión de un cortocircuito cuando se conectan por primera
vez.
• Los elementos inductivos, como bobinas de relés y solenoides,
también son elementos reactivos que pueden crear ruidos
transitorios de alto voltaje cuando se desconectan bruscamente.
¿Necesita un sensor capaz de condicionar la salida para poder

usarlo con el dispositivo con el que está conectado en interfase? Si la
función u operación que se está detectando es muy rápida, es posible
que sea necesario que el sensor o un circuito condicionante
proporcionen un pulso de salida más largo que la duración de dicha
función u operación. En otros casos (como cuando la función de
detección y la acción que desencadena se producen en dos lugares
distintos del sistema) es posible que la señal de salida tenga que
modificarse por un intervalo de tiempo.
Determine las Para cualquier función de detección hay que identificar el objeto (o
propiedades físicas blanco) que se desea detectar; puede tratarse de un objeto entero o
un rasgo de ese objeto. También se deben determinar las variables
de lo que se está asociadas a dicho objeto (presencia, posición, orientación, etc.) y
detectando cómo afectan al proceso en sí. Por último, no hay que olvidar las
condiciones ambientales y sus efectos: garantizar que el entorno no
contenga factores que afecten a la usada contribuye, en enorme
medida, a la confiabilidad de la aplicación.
Consideraciones con respecto al objeto

Las propiedades del objeto (tamaño, material, color, opacidad, etc.)
determinan el uso de una concreta y sus limitaciones. Por ejemplo,
los sensores inductivos sólo detectan objetos metálicos. Sin
embargo, el tamaño y el material del objeto afectan el margen y la
velocidad de la detección. Más adelante en este documento se
explican otras consideraciones con respecto a las s de detección
específicas para otros tipos de objetos.

Identificación de aspectos ambientales

Hay características del objeto, del fondo y del entorno que influyen
en la capacidad para diferenciarlos. En condiciones ideales, la
condición de cambio del objeto que se está intentando detectar
debería ser diferente a factores relacionados del fondo y el entorno.
Por ejemplo, para detectar cambios de color, debemos usar luz. Un
sensor que utiliza luz para detectar cambios (un sensor
fotoeléctrico) en el color de nuestro objeto podría tener problemas
para ver el objeto si el entorno fuera demasiado opaco para
transmitir la luz o si el fondo reflejara más luz que el objeto.
Tabla 1.1: Objeto y medio ambiente
Objeto Fondo Entorno
Masa
Forma
Integridad estructural
Tamaño Proximidad al objeto
Material Material Material
Opacidad Propiedades de emisión Humedad
Propiedades reflectantes Propiedades reflectantes Propiedades transmisoras
Color Color Luz
Temperatura
Interferencia
electromagnética
Ruido
Sistémico
Accesibilidad, proximidad al sensor, margen de tiempo, cantidad expuesta

Seleccione el sensor Ahora que ya se ha informado sobre la aplicación y comprende lo

que debe detectar, estará listo para seleccionar el sensor. Éste es un
proceso en el que se trata de determinar qué tecnología(s) utiliza(n)
mejor los rasgos diferenciadores más relevantes de la condición de
cambio que se ven menos afectados por el fondo y el entorno. Rara
vez encontrará una sola solución: cada tecnología tiene sus puntos
fuertes y débiles que la convierten en una buena o mala elección
para una aplicación dada. Conviene revisar el sistema en general e
ir limitando gradualmente las opciones centrándose en procesos
específicos. Determine de qué manera un sensor podría mejorar
estos procesos y qué relación guarda con el sistema en general.
Compare esta información con los datos sobre los diferentes tipos de
sensores disponibles para determinar cuál es el mejor para su
aplicación. Por último, la solución elegida debe ser la que ofrezca el
mejor equilibrio entre rendimiento, confiabilidad, disponibilidad y
costo.

2
Salidas y cableado
Las conexiones entre sensores, fuente de alimentación y dispositivos

de carga reciben a menudo el nombre de circuito de interfase
eléctrico. Cada uno de estos elementos es vital para la confiabilidad
de una aplicación.
Figura 2.1:
Circuito de interfase
eléctrica básico
Fuente de
alimentación
Circuito
de interfase
Sensor Carga
0032-GN-LW
Una interfase confiable cumple los requisitos de todos los

dispositivos de la aplicación y se anticipa a los del ambiente en el
que se aplica. La fuente de alimentación proporciona un nivel de
voltaje y corriente al circuito que comparten los dispositivos; por
ello, hay que tener cuidado de que cada dispositivo reciba la
electricidad que necesita para operar sin problemas. Esto es aún
más importante cuando se conectan varios sensores y/o cargas a una
fuente de alimentación de CC de bajo voltaje. También hay que
asegurarse de que ningún dispositivo reciba demasiada corriente;
de hecho, la mayoría de los sensores fallan debido a una instalación
inadecuada (el problema más común corresponde a una conexión
directa de la salida del sensor a la fuente de alimentación o a línea
de CA).

SALIDAS Y CABLEADO
Fuentes de alimentación/Voltajes disponibles
Fuentes de alimentación
Por costumbre, se debe especificar que los interruptores o sensores
reciban electricidad de una fuente de alimentación estable libre de
ruido (el ruido, en este caso, es electricidad no deseable inducida en
el sistema por otros dispositivos o campos eléctricos). Generalmente,
para esto es necesario especificar una línea aislada o una fuente de
alimentación aparte para suministrar electricidad a los
interruptores y sensores, manteniéndose dentro de los márgenes de
esa fuente de alimentación. Al mismo tiempo, también conviene
especificar sensores que incluyan un cierto grado de protección
frente a posibles alteraciones de la línea eléctrica, como
cortocircuitos y sobrecargas.
Voltajes disponibles
Por lo general, existen cuatro voltajes disponibles para sensores
industriales:
• 12V CC
• 24V CC
• 120V CA
• 240V CA
Voltaje de sensores
Normalmente, los sensores industriales están diseñados para
operar dentro de uno de los siguientes márgenes de voltaje:
• 10-30V CC
• 20-130V CA
• 90-250V CA
• 20-250V CA/CC
Los sensores e interruptores de CA pueden recibir energía

directamente desde la línea eléctrica o desde una fuente filtrada, lo
cual contribuye a eliminar la necesidad de tener una fuente de
alimentación aparte.
Casi todos los sensores de CC requieren una fuente de alimentación

aparte que aísle la sección de CC de la señal de la línea de CA.
Protección
Independientemente de si se trata de corriente CA o CC, conviene
que la energía eléctrica provenga de una fuente aparte y filtrada y
que la línea esté protegida con un fusible adecuado. Esto protegerá
a la fuente de alimentación y al cableado, pero no a los dispositivos y
sensores de estado sólido del circuito.

SALIDAS Y CABLEADO
Fuentes de alimentación/Flujo de corriente
Incluso los fusibles de acción rápida y la mayoría de los circuitos

electrónicos de limitación de corriente son demasiado lentos para
proteger al sensor contra daños en caso de:
Cortocircuito/sobrecarga: un trayecto de corriente acortada (y

por tanto, menos resistente) permite que el exceso de corriente
llegue al dispositivo.
Inversión de polaridad: los cables positivo y negativo no están

conectados a sus correspondientes terminales.
Si se prevén estas alteraciones, se debe especificar un sensor que

tenga protección incorporada contra inversiones de polaridad,
cortocircuitos y sobrecargas.
Flujo de corriente
Consumo eléctrico típico para cada tipo de sensor:
• Fotoeléctrico 35 mA
• Ultrasónico 70 mA
• Inductivo 15 mA
• Capacitivo 15 mA

SALIDAS Y CABLEADO
Tipos de salida/Electromecánica
Tipos de salida
Hay dos tipos de salidas: electromecánica y de estado sólido.
Electromecánica
• Relé
• Interruptor
Estado sólido o electrónico
• Transistor
• Transistor de efecto de campo (FET)
• Triac
• Analógico
• Red o bus
El tipo de salida que se elija dependerá de la interfase que se haya

definido en la aplicación y de los tipos de salida disponibles para el
sensor con el que se está trabajando.
Electromecánica
Los relés electromecánicos (o “contactos secos”) se accionan
enviando electricidad a una bobina de hilo que atrae
magnéticamente una armadura para abrir y cerrar un circuito.
Cuando el circuito está abierto, no pasa electricidad a través de los
contactos. Cuando el circuito está cerrado, la electricidad pasa a la
carga sin que haya pérdida de voltaje. Los relés con contacto abierto
en estado de reposo (sin electricidad) se conocen como Normalmente
abiertos (N.A.), mientras que los relés con contacto cerrado en
estado de reposo corresponden a los Normalmente cerrados (N.C.).
Debido al aislamiento eléctrico con respecto a la fuente de

alimentación del sensor y a la ausencia de corriente de pérdida
(corriente no deseada presente en el estado de ‘desenergizado’), los
relés de varias fuentes se pueden conectar fácilmente en serie y/o en
paralelo para conmutar cargas CA o CC.
Figura 2.2: N.C.

SPST
Circuitos electromecánicos
N.C.
SPDT
(1 Forma C) N.A.
N.C.
N.A.
DPDT
(2 Forma C) N.C.
N.A.
0056-GN-LT

SALIDAS Y CABLEADO
Tipos de salida/Estado sólido
Existen varias combinaciones diferentes de contactos:
• SPST: simple polo, simple encendido

• SPDT: simple polo, doble encendido (1 Forma C)
• DPDT: doble polo, doble encendido (2 Forma C)
Dado que los relés son, hasta cierto punto, mecánicos, están sujetos
a desgaste y, por lo tanto, tienen una duración determinada. Con
niveles de electricidad bajos, la oxidación de los contactos también
puede provocar su degeneración. Los tiempos de respuesta de los
relés suelen ser de 15-25 ms, mucho más lentos que la mayoría de
las salidas de estado sólido.
Estado sólido
Se deben tener en cuenta las salidas de estado sólido para
aplicaciones que requieran de conmutación o cambio frecuente de
voltajes bajos a corrientes bajas.
Los interruptores de estado sólido son electrónicos, vale decir, no

tienen componentes móviles.
Transistor NPN/PNP Los transistores son los típicos dispositivos de salida de estado
sólido para sensores de CC de bajo voltaje. Constan de un chip
cristalino (generalmente silicona) y tres contactos, y se usan para
amplificar o conmutar corriente en forma electrónica. Los
transistores estándar son: NPN y PNP.
En el caso de la salida de un transistor NPN, la carga debe estar

conectada entre la salida del sensor y la conexión eléctrica positiva
(+). Esto también se conoce como salida ‘de drenado’ (o sumidero).
Figura 2.3:
Transistor NPN
+
Carga
Salida
0037-GN-LW

SALIDAS Y CABLEADO
La salida de un transistor PNP se denomina salida ‘de fuente’. La

carga debe estar conectada entre la salida del sensor y la conexión
eléctrica negativa (-).
Figura 2.4:
Transistor PNP
+
Salida
Carga
0038-GN-LW
Los transistores producen muy poca corriente de fuga (que se mide

en µA) y un nivel relativamente alto de corriente de conmutación
(por lo general de 100 mA) para poder establecer una cómoda
interfase con la mayoría de las cargas de CC. Los tiempos de
respuesta de las salidas del transistor pueden oscilar entre 2 ms y
30 µs. Sin embargo, los transistores NPN y PNP sólo pueden
conmutar cargas de CC.
FET El FET (Transistor de efecto de campo) es un dispositivo de estado

sólido que no produce corriente de fuga y que proporciona una
conmutación rápida de electricidad de CA o CC. También requiere
sólo una pequeña cantidad de corriente para cambiar de estado (tan
sólo 30 µA). En consecuencia, los FET resultan ser más caros que
las salidas de transistores normales.
Figura 2.5:
+
NFET
0034-GN-LT
Las salidas FET se pueden conectar en paralelo como contactos de

relés electromecánicos.
MOSFET de potencia Los MOSFET de potencia (Transistor de efecto de campo con

semiconductores de óxido metálico) ofrecen las ventajas del FET por
su bajo nivel de pérdida, su rápido tiempo de respuesta, además de
las altas corrientes de conmutación: las salidas de los MOSFET de
potencia pueden proporcionar corrientes de hasta 500 mA.

SALIDAS Y CABLEADO
TRIAC El TRIAC es un dispositivo de salida de estado sólido diseñado sólo

para CA; en términos más sencillos, es el equivalente de CA de un
transistor. Los TRIAC ofrecen una alta corriente de conmutación y una
baja pérdida de voltaje, lo cual los hace adecuados para grandes
contactores y solenoides.
Asimismo, los TRIAC presentan una corriente de fuga mucho mayor

que los FET y los MOSFET de potencia, la cual puede ser superior a 1
mA, por lo que los TRIAC no son adecuados como dispositivos de
entrada para controladores programables y otras entradas de estado
sólido. Cuando un TRIAC se activa, funciona mientras haya corriente,
impidiendo que los dispositivos tengan protección electrónica contra
cortocircuitos. Para desactivar un circuito TRIAC, se necesita un cruce
cero en la onda seno de la corriente de CA de 50/60 Hz. Sin embargo, en
el caso de la mayoría de las aplicaciones, los MOSFET de potencia
presentan mejores características de salida.
Figura 2.6:
TRIAC
CA
Salida
CA
0035-GN-LW
Figure 2.7: +
Cruce cero de un TRIAC
Voltios CA 0
_
60 Hz 0036-GN-LW
Salida analógica Los sensores de salida analógica ofrecen una salida de voltaje o
corriente proporcional, o inversamente proporcional, a la señal
detectada por el sensor.
Dado que los sensores analógicos permiten la detección simultánea de

varios factores, se les utiliza en aplicaciones de detección discreta en
las que un solo sensor debe realizar varias funciones, como por ejemplo
en la detección y clasificación de paquetes de color claro y oscuro.
Figura 2.8:
Respuesta analógica
20
Pendiente positiva
Corriente
(mA)
Pendiente negativa
4
1 2 3 4 5
Distancia (m)
0039-GN-LW

SALIDAS Y CABLEADO
Red/Bus Para intentar reducir el cableado del sistema, la conexión de

sensores en red está siendo cada vez más aceptada. Este sistema
permite conectar sensores compatibles directamente a un solo cable
troncal que luego se conecta en interfase con el controlador. Estos
sensores llevan incorporado un chip de interfase de red/bus (un
circuito integrado) y una versión (o soporte lógico inalterable) que
les permite recibir electricidad y comunicarse a través de líneas
comunes. El costo de los componentes suele ser más elevado, pero el
cableado y el depurado se simplifican.
Tabla 2.1: Ventajas e inconvenientes de las salidas
Tipo de salida Ventajas Inconvenientes
Relé electromecánico • La salida está aislada • No existe protección

Conmutación CA o CC eléctricamente de la contra cortocircuitos
fuente de alimentación • Duración limitada de los
• Cómoda conexión en relés
serie y/o en paralelo de • Lentitud
las salidas de los
sensores
• Alta corriente de
conmutación
FET • Corriente de fuga muy • Baja corriente de salida

Conmutación CA o CC baja
• Rápida velocidad de
conmutación
MOSFET de potencia • Corriente de fuga muy • Corriente de salida

Conmutación CA o CC baja moderadamente alta
conmutación
TRIAC • Alta corriente de salida • No existe protección

Conmutación CA contra cortocircuitos
• Corriente de fuga
relativamente alta
• Conmutación de salida
lenta
Transistor NPN o PNP • Corriente de fuga muy • No es posible realizar

Conmutación CC baja una conmutación de CA
conmutación

SALIDAS Y CABLEADO
Cableado/Dos hilos o tres hilos
Cableado
Dos hilos o tres hilos

Los sensores también se pueden clasificar según la configuración del
cableado. Los más comunes son los de 2 y 3 hilos. Los dispositivos de dos
hilos están diseñados para cablearse en serie con la carga. En una
configuración de tres hilos, dos de los tres hilos suministran electricidad
mientras que el tercero conmuta la carga. Ambos tipos se pueden cablear
estratégicamente, en configuraciones en serie o en paralelo, para
conservar entradas o realizar cálculos lógicos.
Conexión de Los sensores de dos hilos son los dispositivos más fáciles de cablear, pero
sensores de 2 hilos en pueden interferir en el rendimiento general del sistema. Los sensores de
dos hilos requieren electricidad de la misma línea que conmutan, lo cual,
serie o en paralelo
junto con su elevada pérdida de voltaje, suele limitar las conexiones
posibles. Además, dado que cada dispositivo suministra electricidad a los
dispositivos siguientes, el tiempo de respuesta es igual a la suma de los
tiempos de encendido de cada dispositivo.
Figura 2.9: +V
Conexión en serie de
salidas de 2 hilos
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
Carga
0040-GN-LW
Figure 2.10: +V
Conexión en paralelo de
salidas de 2 hilos
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
Carga
0041-GN-LW

SALIDAS Y CABLEADO
Conexión de salidas de Para simplificar el cableado de salidas de relé, se puede separar el

relé en serie o en cableado de la salida del cableado de la fuente de alimentación. En
ambas configuraciones, los hilos de alimentación van en paralelo:
paralelo las salidas se pueden conectar con la configuración que se desee.
Figura 2.11: +V
salidas de relé
Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3
T1 T2
0042-GN-LW
Figure 2.12: +V
salidas de relé
T1
T2
0043-GN-LW
Conexión de salidas de Los sensores con salidas de transistores NPN o PNP se cablean
3 hilos en paralelo directamente en paralelo. La baja corriente de fuga de las salidas de
transistor permite conectar varios dispositivos juntos sin que la
corriente de fuga represente algún problema. Todos los dispositivos
deben tener la misma configuración de salida.
Figura 2.13:
+V
salidas de 3 hilos
Salida
0044-GN-LW

SALIDAS Y CABLEADO
Conexión de salidas La conexión en serie de dispositivos de salida NPN de 3 hilos requiere

NPN de 3 hilos en que cada dispositivo de la serie suministre electricidad negativa al
siguiente dispositivo y que el último dispositivo de la cadena suministre
serie electricidad negativa a la carga. Dado que cada dispositivo suministra
electricidad al siguiente, el tiempo de respuesta es igual al tiempo de
respuesta del primer sensor más la suma de los tiempos de encendido de
los demás. La salida de cada sensor debe poder suministrar la corriente
de carga máxima de los sensores siguientes, además de la corriente de la
carga en sí. Para solucionar la capacitancia de alimentación interna de
los sensores, es necesario conectar en serie un resistor de bajo valor (10
ohmios) a cada uno de ellos.
Figura 2.14: +V +V
salidas de transistor NPN
Sensor 1 Carga
+V
Sensor 2
+V
Sensor 3
0045-GN-LW
Conexión de salidas La conexión en serie de dispositivos de salida PNP de 3 hilos requiere

PNP de 3 hilos en que cada dispositivo de la serie suministre electricidad al siguiente
dispositivo y que el último dispositivo de la cadena suministre
serie electricidad a la carga. Dado que cada dispositivo suministra electricidad
al siguiente, el tiempo de respuesta es igual al tiempo de respuesta del
primer sensor más la suma de los tiempos de encendido de los demás. La
salida de cada sensor debe poder suministrar la corriente de carga
máxima de los sensores siguientes, además de la corriente de la carga en
sí. Para solucionar la capacitancia de alimentación interna de los
sensores, es necesario conectar en serie un resistor de bajo valor (10
ohmios) a cada uno de ellos.
Figura 2.15: +V
salidas de transistor PNP
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3 Carga
0046-GN-LW

SALIDAS Y CABLEADO
Lógica de salida y tiempo/Retardo de tiempo a la conexión y a la desconexión
Lógica de salida y tiempo

Los sensores pueden llevar incorporadas funciones especiales; si no
es así, se encuentran disponibles como tarjetas enchufables o como
módulos aparte. Los sensores fotoeléctricos son diferentes a los
demás sensores de presencia ya que muchos ofrecen funciones
integradas de salida y tiempo. Además, los sensores para
aplicaciones especializadas (como la detección de movimiento o
velocidad cero) pueden incorporar una configuración
predeterminada de lógica y tiempo para la aplicación.
Retardo de tiempo a la conexión y a la desconexión

Los modos de temporización más comunes son retardo a la conexión
y retardo a la desconexión.
Los temporizadores a la conexión retardan la operación de una

salida después de detectarse un objeto.
Los temporizadores a la desconexión retardan la operación de una

salida cuando el objeto ya no se detecta.
El retardo (o temporización) de la mayoría de los sensores se puede

ajustar entre menos de un segundo y 10 o más segundos.
Algunos sensores de alta velocidad (con un tiempo de respuesta

inferior a 1 ms) tienen un temporizador a la desconexión
seleccionable de 50 ms. Este “alargador de pulsos” es útil cuando es
necesario hacer más lento el tiempo de respuesta durante la
desconexión para que un PLC más lento u otro tipo de lógica de
máquina pueda responder al movimiento de materiales en
aplicaciones de alta velocidad.
Figura 2.16: Detectado Detectado

Retardo a la conexión/ Objeto Objeto
desconexión
Perdido Perdido
t t
Encendido Encendido
Salida Salida
Apagado Apagado
t = tiempo ajustado por el usuario
Retardo a Retardo a 00
la conexión la desconexión

SALIDAS Y CABLEADO
Lógica de salida y tiempo/Monopulso retardado
Una sola señal

La lógica de una sola señal (o monopulso) proporciona una salida de
un solo pulso independientemente de la velocidad a la que pase el
objeto ante el sensor. La longitud del pulso es ajustable.
El "monopulso" ofrece distintas soluciones para la aplicación:
• En operaciones de alta velocidad: cada vez que un objeto pasa

ante el sensor, emite un pulso que es lo suficientemente largo
como para que otra lógica más lenta pueda responder.
• En operaciones de baja velocidad: emite un pulso breve cada vez
que un objeto pasa ante el sensor para activar un solenoide u
otro dispositivo de pulsos.
• Emite una señal de activación de lateral de disparo (o lateral
ascendente) independientemente de la longitud del objeto.
• Emite una señal de activación de lateral de retorno (o lateral
descendente) independientemente de la longitud del objeto.
Figura 2.17: Detectado

Retardo monopulso Objeto
Perdido
t t
Encendido
Salida
Apagado
t = tiempo ajustado por el usuario

0053-GN-LT
Monopulso retardado
La lógica de monopulso retardado añade un retardo ajustable antes
de que se produzca el monopulso de salida.
Figura 2.18: Detectado

Temporización de monopulso Objeto
retardado Perdido
t1 t2
Encendido
Salida
Apagado
t1 = retardo tras detección de objeto, ajustable por el usuario

t2 = retardo tras detección de objeto, ajustable por el usuario
0054-GN-LT

SALIDAS Y CABLEADO
Lógica de salida y tiempo/Monopulso retardado
Detección de movimiento
La lógica de detección de movimiento ofrece la capacidad única de
detectar el movimiento continuo de los objetos. El sensor emite una
señal si no detecta el movimiento de objetos en el tiempo
establecido.
La lógica de detección de movimiento es útil para detectar atascos o

vacíos en las aplicaciones de manejo de materiales.
Figura 2.19:
Lógica de detección de
movimiento t1 t2 t1 t2 t1 t2 t1 t2 t1
Detectado
bjeto
Perdido
Encendido
alida
Apagado
t1 = tiempo de objeto presente

t2 = tiempo de objeto ausente 0055-GN-LT

3
Interruptores de final de carrera
Un interruptor de final de carrera es un dispositivo electromecánico

que consta de un accionador unido mecánicamente a una serie de
contactos. Cuando un objeto entra en contacto con el accionador, el
dispositivo activa (o acciona) los contactos para establecer o
interrumpir una conexión eléctrica.
Los interruptores de final de carrera se utilizan en diversas

aplicaciones y ambientes por su resistencia, facilidad de instalación
y confiabilidad. Pueden determinar la presencia, ausencia, paso y
posicionamiento de un objeto. En un comienzo se los utilizaba para
definir el final del recorrido de un objeto, de ahí que se llamen
"interruptores de final de carrera".

INTERRUPTORES DE FINAL DE CARRERA
Partes de un interruptor de final de carrera/Componentes básicos
Partes de un interruptor de final de carrera

Los interruptores de final de carrera están diseñados con dos tipos
de cuerpo: enchufable y no enchufable. Las diferencias y ventajas de
cada uno se tratan más a fondo en la página 3-3. A continuación se
describen los subelementos que componen un interruptor de final de
carrera.
1
Figura 3.1:
Partes de un interruptor de
Accionador Accionador
final de carrera
Cabeza Cabeza
Bloque de
contactos Bloque de
contactos/terminales
Bloque de
terminales
Cuerpo del Cuerpo del
interruptor interruptor
Base
Enchufable No enchufable
0007-LS-LP
Componentes básicos
Accionador El accionador es la parte del interruptor que entra en contacto con

el objeto que se está detectando.
Cabeza En la cabeza se encuentra el mecanismo que transforma el

movimiento del accionador en movimiento de contacto. Cuando el
accionador se mueve correctamente, el mecanismo acciona los
contactos del interruptor.
Bloque de contactos En el bloque de contactos se encuentran los elementos eléctricos de

contacto del interruptor. Generalmente hay dos o cuatro pares de
contactos.
Bloque de terminales En el bloque de terminales se encuentran las terminales

atornillables. Aquí se realiza la conexión eléctrica (por hilos) entre
el interruptor y el resto del circuito de control.
Cuerpo del En un interruptor enchufable, el cuerpo del interruptor aloja el

interruptor bloque de contactos. En un interruptor no enchufable, encontrará el
bloque de contactos y el bloque de terminales del interruptor.
Base En un interruptor enchufable, la base aloja el bloque de terminales.

Los interruptores no enchufables no tienen una base aparte.

Partes de un interruptor de final de carrera/NEMA frente a IEC
NEMA frente a IEC

La carcasa y los contactos de un interruptor de final de carrera se
construyen y clasifican según las normas elaboradas por comités
tales como la International Electrotechnical Commission (IEC;
Comisión Internacional Electrotécnica) o la National Electrical
Manufacturers Association (NEMA; Asociación Nacional de
Fabricantes de Equipos Eléctricos). Los tipos de interruptor NEMA
e IEC difieren en muchos aspectos, como son el tamaño del cuerpo,
la vida mecánica, la duración, el material de la carcasa y el esquema
de los taladros de montaje. En general, los interruptores tipo NEMA
se consideran más resistentes y tienen una duración mayor,
mientras que los productos de tipo “internacional” de IEC tienden a
ser más pequeños y menos costosos. Las normas y sus diferencias se
tratan con mayor profundidad en el módulo Aspectos básicos de la
aplicación de sensor que comienza en la página 1-1.
Carcasas enchufables frente a no enchufables

Un interruptor de final de carrera tipo NEMA puede venir en una
carcasa enchufable o no enchufable.
Carcasas no Las primeras carcasas que se diseñaron eran del tipo no enchufable.
enchufables Tienen forma de caja con una tapa aparte. Los cierres herméticos
entre la cabeza, el cuerpo y la tapa se mantienen mediante un anillo
(O-ring) y una junta plana. Los interruptores de final de carrera no
enchufables se ofrecen en una amplia gama de estilos que cumplen
las especificaciones IEC o NEMA.
Figura 3.2:
Carcasa no enchufable
Junta
Cubierta
0041-LS-LT

Partes de un interruptor de final de carrera/Carcasas enchufables frente a no enchufables
Carcasas enchufables Las carcasas enchufables se crearon para facilitar la sustitución del
interruptor en caso de ser necesario. A diferencia del diseño "no
enchufable", la carcasa enchufable se abre por la mitad para acceder
al bloque de terminales. Los estabilizadores que hay en el cuerpo del
interruptor se “enchufan” a las tomas de la base para establecer
conexiones eléctricas entre el bloque de contactos y el bloque de
terminales.
La base del interruptor, donde se encuentra el cableado eléctrico, es

la que se monta durante la instalación inicial. Al no tener
componentes móviles que se puedan romper o desgastar, rara vez es
necesario cambiarla. Si el interruptor sufre daños o se desgasta,
basta con quitar el cuerpo del interruptor con su cabeza, enchufar
uno nuevo y el interruptor queda listo para funcionar. No hace falta
volver a realizar el cableado.
El anillo (O-ring) cierra herméticamente la cabeza y la tapa del

interruptor, mientras que una junta fabricada especialmente para
la carcasa protege al interruptor de la entrada de aceite, polvo, agua
y refrigerantes.
Figura 3.3:
Carcasa enchufable
Estabilizadores
Junta
0044-LS-LT
Los interruptores enchufables vienen en una amplia gama de estilos

que cumplen las especificaciones NEMA.
Las ventajas de diseño de la carcasa enchufable son:
• instalación sin necesidad de quitar la tapa (hay que quitar la

tapa en algunos tipos de carcasas no enchufables);
• no hay componentes móviles en la base;
• tiempo de inactividad reducido porque la cabeza y el cuerpo se
pueden sustituir rápidamente sin tocar el cableado de la base.

Partes de un interruptor de final de carrera/Funciones y tipos de accionadores
Funciones y tipos de accionadores

Cuando no se aplica ninguna fuerza o par de torsión al accionador,
éste se encuentra en la llamada posición sin accionamiento, libre o
de reposo. La posición a la que hay que llevar el accionador para que
opere los contactos recibe el nombre de punto de disparo o posición
de operación. Cuando el movimiento del accionador se invierte, la
posición en la que los contactos vuelven a su estado original se
denomina punto de rearme o posición de liberación.
Existen tres tipos normales de accionador:
• lateral rotatorio
• de pulsación lateral o superior
• de vástago oscilante o bigote de gato
Accionamiento lateral Un accionador lateral rotatorio es un eje que sale por el lado de la
rotatorio cabeza de un interruptor de final de carrera y que opera los
contactos del interruptor cuando gira. Se puede mover hacia la
izquierda o hacia la derecha y está diseñado para llevar a cabo una
operación unidireccional o bidireccional de los contactos.
Generalmente, el eje lleva acoplada una palanca que permite que
los objetos, al pasar, activen el interruptor al empujar la palanca.
Figura 3.4:
Posición sin
Accionamiento de un accionamiento (reposo)
interruptor lateral rotatorio
con palanca
Recorrido de operación
de los contactos
Punto de Punto de
Recorrido para rearmar
rearme disparo
los contactos
Recorrido
máximo
0009-LS-LT

Partes de un interruptor de final de carrera/Funciones y tipos de accionadores
Con este tipo de interruptor se pueden utilizar diversos tipos de

palanca.
Figura 3.5:
Ejemplos de palancas
Palanca Palanca con Palanca con Palanca Palanca de Palanca

con rodillo rodillo de rodillo de de vástago lazo de Nylatron tipo horquilla
ajuste longitud
micrométrico ajustable
0011-LS-LT
Accionamiento de Un accionador de pulsación lateral o superior es un vástago corto (un

pulsación lateral o botón) situado al lado o en la parte superior de la cabeza de un
interruptor de final de carrera que opera los contactos del interruptor
superior cuando se pulsa. Por lo general está diseñado con un mecanismo de
retorno por muelle que lo devuelve a su posición original cuando
desaparece la fuerza de accionamiento. Algunos diseños de pulsación
lateral utilizan botones sin retorno por muelle, por lo que hay que
empujarlos en la dirección opuesta para rearmar los contactos.
Figura 3.6:
Recorrido para rearmar
Accionamiento de un
Recorrido de operación
interruptor de final de carrera Recorrido máximo
de pulsación superior
Posición sin Punto de Punto de Punto de Recorrido

accionamiento rearme disparo apertura máximo 0034-LS-LT
(reposo) positiva
Este tipo de accionador puede ser un vástago normal, un vástago

con rodillo o un vástago pulsado mediante una palanca.
Figura 3.7:
Ejemplos de accionadores de
pulsación lateral y superior
Vástago superior Rodillo superior Vástago superior

pulsable pulsable pulsante ajustable
Palanca con Vástago pulsado Rodillo pulsado

rodillo pulsable lateralmente lateralmente
0045-LS-LT

Partes de un interruptor de final de carrera/Operación y características de los contactos
Accionamiento de Un accionador de vástago oscilante o bigote de gato es un vástago

vástago oscilante o largo y estrecho situado en la parte superior de la cabeza de un
interruptor de final de carrera que opera los contactor del interruptor
bigote de gato cuando se desvía de la posición vertical. Generalmente, los vástagos
oscilantes son vástagos de nylon, mientras que los bigotes de gato
están hechos de hilo flexible, pueden operar en cualquier dirección
(con un movimiento parecido al de un joystick) y regresar a su
posición original cuando se elimina la fuerza de accionamiento.
Figura 3.8:
Accionamiento de un Recorrido de operación
de los contactos
interruptor de final de carrera Recorrido
Recorrido para rearmar Punto
de vástago oscilante los contactos de Punto máximo
rearme de
disparo
Posición sin
0031-LS-LT
accionamiento (reposo)
Operación y características de los contactos
Mantenido o Los contactos de un interruptor de final de carrera cambian de estado

momentáneo cuando se aplica una fuerza o par de torsión predeterminado al
accionador. El interruptor con retorno por muelle (momentáneo)
devuelve los contactos a su posición original cuando desaparece la
fuerza de operación. Los contactos de un interruptor mantenido
permanecen en la posición de accionamiento hasta que se aplica una
fuerza o par de torsión en la dirección opuesta.
Dos circuitos o cuatro Un interruptor de final de carrera típico tiene dos o cuatro pares de
circuitos contactos. Dado que cada par de contactos se utiliza para abrir y
cerrar un circuito de control, los interruptores se denominan como
dispositivos de “dos circuitos” o de “cuatro circuitos”.
Normalmente abierto Los términos “normalmente abierto” y “normalmente cerrado”

o normalmente describen el estado de cada par de contactos cuando el interruptor se
encuentra en la posición sin accionamiento o de reposo. Los contactos
cerrado normalmente abiertos están abiertos y los contactos normalmente
cerrados están cerrados cuando no se aplica fuerza o par de torsión
sobre el accionador. En la Figura 3.9 de la página siguiente, los
contactos 1-2 están normalmente abiertos y los contactos 3-4 están
normalmente cerrados.

Contactos de acción En estos contactos, el movimiento del accionador aplica una fuerza a
ultrarrápida un mecanismo central, lo cual crea un rápido cambio en el estado de los
contactos cuando se alcanza el punto de disparo. Si se invierte el
movimiento del accionador en un punto de rearme concreto, los
contactos saltan a su posición original.
Los contactos de acción ultrarrápida tienen puntos de disparo y de

rearme diferentes. La distancia entre el punto de disparo y el de
rearme se conoce como "recorrido para rearmar", histéresis o
diferencial. Un recorrido de rearme finito ayuda a evitar múltiples
cambios de estado si el objeto que acciona el interruptor sufre
vibraciones.
Los contactos de acción ultrarrápida garantizan un accionamiento

repetible en aplicaciones en las que intervienen accionadores de baja
velocidad. Además, la magnitud del recorrido de los contactos no
depende de la magnitud del desplazamiento o recorrido del accionador.
Figura 3.9:
Movimiento de contactos de 1 2 3
acción ultrarrápida
1 2 1 2 1 2
N.O. N.O.
N.C. N.C.
3 4 3 4 3 4
Estado sin Contactos cerca del Cambio de estado

accionamiento punto de disparo de los contactos
N.A. = Normalmente abierto
N.C. = Normalmente cerrado
0043-LS-LT
Contactos de En estos contactos, la velocidad y la distancia del recorrido de los

conexión y corte contactos depende de la velocidad y la distancia de recorrido del
accionador y cada par de contactos tiene su propio punto de disparo.
lentos Esto es conveniente cuando el usuario no desea que todos los contactos
cambien de estado simultáneamente.
En los contactos de conexión y corte lentos no se aprecia un recorrido

de rearme. Esto quiere decir que el punto de disparo y el punto de
rearme de un par concreto de contactos coinciden.
Figura 3.10: Dos circuitos Cuatro circuitos

Movimiento de contactos de
Accionador Accionador
conexión y corte lentos
Émbolo Émbolo
Puente
N.C. N.C.
Elemento
de contacto Puentes
N.A. N.A.
N.C.
Elemento
N.C. = Normalmente cerrado de contacto
N.A. = Normalmente abierto N.A.
0008-LS-LT

Contactos de acción Los contactos de acción de apertura directa reciben muchos

de apertura directa nombres, como “acción directa”, “apertura positiva” y “corte
positivo”. La norma 60947-5-1 de la IEC define esta característica
como “la separación de los contactos como resultado directo de un
movimiento específico del accionador del interruptor mediante
elementos no elásticos (que no dependen de muelles)”.
Los interruptores de acción de apertura directa unen directamente

la fuerza del accionador a los contactos de manera tal que la fuerza
abre incluso un contacto soldado. Aunque los mecanismos pueden
tener muelles, éstos no dependen sólo de la interfase del muelle
porque éste puede fallar o no tener la fuerza suficiente para romper
una soldadura.
La acción de apertura directa se puede incluir en interruptores de

final de carrera de acción ultrarrápida y de conexión y corte lentos.
Figura 3.11:
Movimiento de contactos de
apertura directa en un 1 2
interruptor de final de carrera
de acción ultrarrápida
1 2 1 2
3 4 3 4
Estado sin accionamiento Contactos cerca

del punto de disparo
3 4
1 2 1 2
3 4 3 4
Cambio de estado de los Acoplamiento del

contactos mediante mecanismo de apertura
mecanismo de muelle positiva
En muchos diseños, el punto en el que se acopla el mecanismo de

apertura positiva supera el punto de disparo normal del interruptor.
Esto quiere decir que se debe tener cuidado al configurar la
aplicación del interruptor de final de carrera de manera que el
accionador, al moverse, supere siempre el punto de apertura
positiva; de lo contrario, es posible que el interruptor no abra los
contactos normalmente cerrados si se produce una soldadura.

En muchas aplicaciones se necesitan diseños de acción de apertura

directa para interruptores de desconexión, interruptores de parada
de emergencia, interruptores de final de carrera de seguridad,
interruptores de seguridad accionados por cable e interruptores de
enclavamiento de puerta de seguridad tal y como se especifica en la
normativa nacional e internacional. Estos productos vienen
marcados con el símbolo correspondiente a la acción de apertura
directa que aparece en la Figura 3.12.
Figura 3.12:
El símbolo de acción de
apertura directa aparece en el
interruptor y en la
documentación del fabricante
Abierto Cerrado
60° 45° 35° 15° 0

11–12
23–24
Símbolo Símbolo en Símbolo en diagrama de
el producto disposición de los contactos
0042-LS-LT
Características de la Las especificaciones con respecto a la fuerza y el movimiento del

operación de los accionador requeridos para operar y rearmar los contactos se
llaman “características de operación típica”. En el caso de la
contactos mayoría de los interruptores de final de carrera, las características
de operación típica aparecen en forma de tabla en la documentación
del fabricante, en las cuales se especifica el par de torsión o fuerza,
el recorrido de operación de los contactos, el recorrido requerido
para rearmar los contactos y el recorrido máximo permisible para el
accionador.
NOTA Antes del El recorrido de operación de los contactos se denomina a veces

movimiento de los “predesplazamiento”. El recorrido para rearmar los contactos se
contactos, se produce conoce también como “recorrido diferencial” y el recorrido máximo
un predesplazamiento. del accionador también se llama “recorrido total”. En lugar de
recorrido total, algunos fabricantes lo denominan
“sobredesplazamiento”, que corresponde a la distancia o ángulo
entre el punto de disparo y la posición de recorrido máximo. En este
caso, el recorrido total (máximo) es la suma del recorrido de
operación (predesplazamiento) y el sobredesplazamiento.

En el caso de algunos interruptores de final de carrera tipo IEC, las

características de operación típica se presentan en forma de gráficos
en lugar de tablas. Estos gráficos se conocen como “diagramas de
disposición de los contactos”. A continuación presentamos algunos
ejemplos de diagramas de interruptores de final de carrera de
acción ultrarrápida y de conexión y corte lentos.
Figura 3.13: Punto de disparo (ambos contactos)

Diagrama de disposición de los Las posiciones de los accionadores Punto donde se acopla
se muestran en grados para los el mecanismo de Punto de rearme (ambos contactos)
contactos de un interruptor interruptores de tipo rotatorio. apertura directa
de acción ultrarrápida Posición sin accionamiento (reposo)
Recorrido →
máximo
Números de 80° 45° 35° 15° 0
terminales
Este interruptor tiene dos series de

21–22
13–14 } Dirección de disparo
contactos. Los contactos aparecen

dos veces para los interruptores de
{ 13–14
21–22 } Dirección de rearme
acción ultrarrápida para así mostrar la

Las zonas no sombreadas Las zonas sombreadas muestran
diferencia entre el recorrido en la
muestran los ángulos en los los ángulos en los que cada
dirección de disparo y la dirección de rearme.
que cada contacto está abierto. contacto está cerrado.
0046-LS-LT
Figura 3.14: Punto donde se

Punto de disparo y Punto de disparo y
Diagrama de disposición de los acopla el mecanismo rearme para contactos 11-12
rearme para contactos
contactos de un interruptor de apertura directa.
23-24 Posición sin
de conexión y corte lentos Recorrido accionamiento (reposo)
máximo →
Números de 6 3.5 2.3 1.5 0mm
Las posiciones de los accionadores
terminales 11–12 se muestran en milímetros o pulgadas
23–24 para los interruptores pulsables.
Las zonas no sombreadas Las zonas sombreadas

muestran las posiciones en las muestran las posiciones en las
que cada contacto está abierto. que cada contacto está cerrado.
0047-LS-LT

Ventajas y desventajas de los interruptores de final de carrera/Ventajas
Ventajas y desventajas de los interruptores de final de carrera
Ventajas
Las ventajas mecánicas de los interruptores de final de carrera son:
• facilidad de uso
• operación sencilla y visible
• carcasa durable
• cierres herméticos para una operación confiable
• elevada resistencia a las distintas condiciones ambientales
• alta repetibilidad
• operación de apertura positiva de contactos (algunos modelos)
Las ventajas eléctricas de los interruptores de final de carrera son:
• capacidad de conmutar cargas eléctricas más elevadas que otras

tecnologías de detección (5 A a 24 V CC o 10 A a 120 V CA en
versiones típicas, comparables con menos de 1 A en interruptores
de proximidad o fotoeléctricos)
• inmunidad a la interferencia de ruido eléctrico
• inmunidad a la interferencia de frecuencias de radio (walkie-
talkies)
• ausencia de corriente de fuga
• pérdidas de voltaje mínimas
• operación sencilla basada en las características de N. A. y/o N. C.
Desventajas
Las desventajas de los interruptores de final de carrera son:
• vida de los contactos más breve que en las tecnologías de estado

sólido
• los componentes mecánicos móviles se desgastan
• no todas las aplicaciones pueden utilizar detección por contacto

Aplicaciones típicas/Desventajas
Aplicaciones típicas
• Sistemas de cintas transportadoras
• Máquinas de transferencia
• Tornos de torreta automáticos
• Fresas y taladros
• Brocas radiales
• Equipo de producción de alta velocidad
Ejemplo 3.1:
Verificación de posición
Interruptores de final de
carrera para verificación de
apertura/cierre de puerta
0040-LS-LA

Ejemplo 3.2:
Trabajo en madera
Interruptor de final de
carrera de fin de recorrido
para detección de piezas
Interruptor de final de carrera

0028-LS-LA
para indicador de desalineación
de cinta transportadora
Ejemplo 3.3:
Conteo y detección de piezas
0039-LS-LA

4
Sensores de proximidad inductivos
Los sensores de proximidad inductivos son dispositivos de estado

sólido diseñados para detectar objetos metálicos. Con una correcta
instalación, esta tecnología sin contactos junto con la ausencia de
partes móviles hacen que los sensores de proximidad inductivos no
estén sujetos a daños ni desgaste mecánicos. Además, funcionan bien
en ambientes muy sucios, en los cuales no se ven afectados por la
acumulación de contaminantes tales como polvo, grasa, aceite u
hollín en la cara de detección. Esto hace de la tecnología inductiva un
candidato ideal para aplicaciones industriales intensas.
Los sensores de proximidad inductivos operan según el principio del

oscilador neutralizado de corrientes parásitas (ECKO, Eddy Current
Killed Oscillator). Estos sensores están diseñados para generar un
campo electromagnético. Cuando un objeto metálico entra en este
campo, se inducen corrientes de superficie (corrientes parásitas) en el
objeto metálico, las cuales restan energía al campo electromagnético,
dando lugar a una pérdida de energía en el circuito del oscilador y, por
tanto, a una reducción de la amplitud de la oscilación. El circuito
activador detecta este cambio y genera una señal de encendido o
apagado. Cuando el objeto sale del campo electromagnético, el
oscilador se regenera y el sensor vuelve a su estado normal.
Figura 4.1: El oscilador se mueve a toda

Proximidad inductiva típica intensidad cuando no hay ningún objeto.
El oscilador se mueve más despacio

cuando el campo empieza a interrumpirse.
El oscilador se detiene
y se detecta metal.
El oscilador empieza a moverse a

medida que el objeto se aleja del campo.
El oscilador se mueve a toda intensidad

Sensor Posición de cuando no hay ningún objeto.
objeto metálico
0052-PX-LT
Los sensores de proximidad inductivos detectan tanto metales

férricos (que contienen hierro) como no férricos. Generalmente, estos
dispositivos se utilizan para detectar la posición de objetos metálicos
en procesos de maquinado automatizado, o bien para detectar piezas
metálicas en procesos de montaje automatizado y en operaciones de
detección de presencia de envases metálicos en procesos
automatizados de envasado de alimentos o bebidas.

SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS
Diseño de los sensores de proximidad inductivos/Componentes básicos
Diseño de los sensores de proximidad inductivos

Un sensor de proximidad inductivo consta de cuatro componentes
básicos:
• conjunto de núcleo de ferrita y bobina

• oscilador
• circuito activador o de disparo
• circuito de salida
Figura 4.2:
Componentes de un sensor
Conjunto de Oscilador Salida de
inductivo Circuito de
núcleo de ferrita estado sólido
disparo
y bobina (detector)
0053-PX-LT
Conjunto de núcleo/ El conjunto de núcleo de ferrita y bobina genera un campo

bobina electromagnético a partir de la energía eléctrica suministrada por el
oscilador.
Oscilador El oscilador suministra energía eléctrica al conjunto de núcleo de

ferrita y bobina.
Circuito activador El circuito activador detecta cambios en la amplitud de la oscilación.

Estos cambios se producen cuando un objeto metálico entra o sale
del campo electromagnético irradiado desde la cara del sensor.
Salida de estado Cuando se detecta un cambio suficiente en el campo

sólido electromagnético, la salida de estado sólido proporciona una señal
eléctrica para la conexión en interfase con un PLC o una lógica de
máquina. Esta señal indica la presencia o ausencia de un objeto
metálico en el campo de detección.

Diseño blindado o no blindado

Todo sensor de proximidad inductivo puede clasificarse como de
diseño blindado o no blindado.
Distancia de La distancia de operación de un sensor de proximidad inductivo

detección típica con depende del diámetro de la bobina de detección y de que ésta esté
blindada o no. Las nuevas configuraciones de detección de
blindaje o sin blindaje
proximidad inductiva permiten márgenes de detección más amplios.
Figura 4.3: 15
15
Distancia de detección
nominal típica con blindaje o sin 10
Distancia
8 nominal de
blindaje detección (mm)
5
4
3
1 2
1.5
S = Blindado
N = No blindado
S N S N S N S N
8mm 12mm 18mm 30mm
Diámetro de sensor 0085-PX-LT
Diseño blindado Los sensores blindados se fabrican con un anillo de blindaje

alrededor del núcleo y la bobina. Esto concentra el campo
electromagnético frente a la cara del sensor. En los sensores con
carcasas metálicas, son éstas a menudo las que proporcionan el
blindaje.
Figura 4.4:
Conjunto de núcleo y bobina
de un sensor blindado
Bobina
Carcasa
Blindaje
Núcleo de ferrita
0054-PX-LT
El diseño blindado permite montar el sensor en el metal que lo

rodea de manera que quede al ras (embutido) y no cause una falsa
activación.
Figura 4.5:
Sensores blindados
embutidos y cerrados juntos
Metal
0083-PX-LT

Diseño no blindado Los sensores no blindados no se fabrican con una banda metálica
alrededor del núcleo y la bobina; por tanto, el campo
electromagnético generado por un sensor no blindado no se
concentra tanto frente a la cara del sensor como en un sensor
blindado. Esto hace que los sensores no blindados sean más
sensibles a los metales que los rodean. El diseño no blindado
permite un margen de detección de hasta un 50% mayor que el de
un sensor blindado del mismo tamaño. Debido a este mayor margen,
los objetos difíciles pueden ser más fáciles de detectar con sensores
no blindados.
Figura 4.6:
Conjunto de núcleo y bobina
de diseño no blindado
Bobina
Carcasa
Núcleo de ferrita
0055-PX-LT
Los sensores no blindados no pueden embutirse en metal. Para

evitar una falsa activación, los sensores no blindados deben
montarse con una zona no metálica alrededor de la cara de
detección.
Figura 4.7:
Diseño no blindado montado
con una zona no metálica
Metal
0084-PX-LT
Consideraciones de El diámetro de la bobina de detección determina el espaciado entre

espaciado los sensores. Los sensores no blindados deben colocarse más
separados que los sensores blindados debido a que sus campos de
detección se extienden lateralmente con respecto a la cara de
detección y producen lecturas falsas si se superponen.
Figura 4.8:
Espaciado para sensores no
blindados
Correcto Incorrecto
0056-PX-LT

El espacio necesario entre los sensores varía dependiendo del

dispositivo usado. No obstante, los sensores blindados suelen
requerir una distancia correspondiente al diámetro de la cara de
detección (en el caso de sensores contiguos) y dos veces el diámetro
de la cara de detección (para sensores montados uno al frente del
otro).
Figura 4.9:
Espaciado para sensores d d d 3 Dn
blindados contiguos y
montados uno al frente del
otro 2d
2d
d
d
d d = diámetro o ancho de la cara detectada
Dn = distancia nominal de detección
0086-PX-LT
Los sensores no blindados suelen requerir un espacio

correspondiente a tres veces el diámetro de la cara de detección
(para sensores contiguos) y a cuatro veces el diámetro de la cara de
detección cuando se montan uno al frente del otro.
Figura 4.10:
Espaciado para sensores d >3d
no blindados contiguos y 3d d 3 Dn
montados uno al frente del
otro 4d
0.4d
4d
d
4d
d = diámetro o ancho de la cara detectada
d Dn = distancia nominal de detección
0087-PX-LT

Consideraciones relativas al objeto/Margen de detección frente a material y tamaño del objeto
Consideraciones relativas al objeto

La distancia de operación de un sensor de proximidad inductivo
varía para cada objeto y cada aplicación. La capacidad de un sensor
de detectar un objeto depende del material del objeto metálico, de su
tamaño y forma.
Margen de detección frente a material y tamaño del objeto

La distancia de operación nominal (Dn) es una cifra convencional
empleada para designar la distancia a la que un objeto estándar que
se aproxima a la cara del sensor causa un cambio en la señal de
salida. Por objeto estándar se entiende una pieza cuadrada de acero
dulce de 1 mm de grosor (0,04 pulgadas) con una longitud lateral
igual al diámetro de la cara de detección o tres veces la distancia de
operación nominal (el valor que sea mayor).
Figura 4.11:
Objeto estándar para
sensores de proximidad
inductivos 1mm
d
Acero dulce
d = diámetro del sensor

o distancia de detección
por 3 (el que sea mayor).
0103-PX-LT
La distancia de operación nominal se utiliza como punto de

referencia para objetos estándar de acero dulce. En aplicaciones
típicas, la distancia de operación no sólo depende de la composición
del objeto, sino también de su tamaño y forma. La distancia de
operación nominal de un objeto estándar de acero dulce debe
multiplicarse por un factor de corrección para determinar la
distancia de operación nominal para otros tipos de metales.

Consideraciones relativas al objeto/Margen de detección frente a material y tamaño del objeto
Efectos del material del objeto

En la siguiente figura se muestran los factores de corrección típicos
para diferentes metales.
Figura 4.12:
Factores de corrección típicos Acero dulce 1 por la distancia de operación nominal
Acero inoxidable 0.9 por la distancia de operación nominal
Latón 0.5 por la distancia de operación nominal
Aluminio 0.45 por la distancia de operación nominal
Cobre 0.4 x por la distancia de operación nominal
Distancia máxima de
operación (punto detectado)
0057-PX-LT
Factores de El factor de corrección se utiliza para determinar la distancia de

corrección para detección para materiales que no sean de acero dulce estándar. La
composición del objeto tiene un efecto importante sobre la distancia
sensores de
de detección de los sensores de proximidad inductivos. Si se utiliza
proximidad inductivos un objeto fabricado con uno de los materiales listados, deberá
multiplicarse la distancia de detección nominal por el factor de
corrección correspondiente con el fin de determinar la distancia de
detección nominal. Obsérvese que los sensores selectivos no férricos
no detectarán acero ni aceros inoxidables de tipo férrico. Asimismo,
los sensores selectivos tipo férricos no detectarán metales no
férricos.
Los factores de corrección que aparecen a continuación son sólo de

referencia. Consulte la hoja de especificaciones del producto para el
sensor que se desee usar. Los materiales comunes y sus factores de
corrección específicos se incluyen en la página de especificaciones de
cada producto.
(rango de detección nominal) x (factor de corrección) = margen de

detección
Tabla 4.1: Factores de corrección
Factor de corrección
Material del objeto aproximado
Acero dulce 1.0
Acero inoxidable 0.85
Bronce o latón 0.50
Aluminio 0.45
Cobre 0.40

Consideraciones relativas al objeto/Efectos del tamaño y la forma del objeto
Efectos del tamaño y la forma del objeto

Al elegir un sensor de proximidad inductivo también deben
considerarse el tamaño y la forma del objeto. Para calcular la
corrección en base al tamaño y la forma del objeto deberán seguirse
estas recomendaciones generales:
• De preferencia, usar objetos planos.

• Los objetos redondeados pueden reducir la distancia de
operación.
• Los materiales no férricos suelen reducir la distancia de
operación para los modelos de detección de todos los metales.
• Los objetos menores que la cara de detección suelen reducir la
distancia de operación.
• Los objetos mayores que la cara de detección pueden aumentar
la distancia de detección.
• Las láminas pueden aumentar la distancia de operación.
La distancia de operación nominal no tiene en cuenta las

tolerancias ni variaciones de fabricación debidas a condiciones
externas tales como el voltaje o la temperatura. Si se tienen en
cuenta estos factores, la distancia de operación real de un sensor
puede variar en hasta ±20% con respecto a la distancia de operación
nominal.
Sensores para todos los metales: selectivos férricos y no férricos

Los sensores sensibles a todos los metales, o sensores de proximidad
inductivos estándar, detectan cualquier metal situado frente a la
cara de detección. Un sensor selectivo férrico (detecta cualquier
metal que contenga hierro) ignora el latón o bronce, el aluminio y el
cobre, mientras que un sensor selectivo no férrico (detecta cualquier
metal que no contenga hierro) ignora el acero o aceros inoxidables
de tipo férrico.
Los sensores selectivos férricos y no férricos pueden ser muy útiles

en aplicaciones donde es necesario detectar un tipo de metal e
ignorar otros. Por ejemplo, durante la fabricación de una pieza de
aluminio, puede utilizarse un sensor selectivo férrico para detectar
la herramienta de corte de acero templado e ignorar el bloque de
aluminio y las virutas de aluminio formadas durante el proceso de
fabricación.
Los sensores selectivos no férricos también permiten un margen de

detección 400% mayor para materiales no férricos que los modelos
de detección estándar (para todos los metales). No se requieren
factores de corrección; todos los metales no férricos son detectados a
la distancia de operación nominal.

Consideraciones relativas al objeto/Sensores para todos los metales: selectivos férricos y no férricos
Movimiento de objetos
Los objetos detectados pueden aproximarse a un interruptor de
proximidad por la cara de detección activa (eje de referencia) o
aproximarse/retroceder desde la cara de detección.
Aproximación lateral En la mayoría de las aplicaciones, la confiabilidad del sensor

aumenta cuando el objeto pasa por delante de la cara activa. Esto se
debe a que la cara de detección está más controlada con respecto a la
distancia al objeto. Cuando se utiliza este modo de detección, es
necesario prestar especial consideración a la frecuencia de
conmutación o velocidad de respuesta. Por frecuencia de
conmutación se entiende el tiempo hasta el cambio del estado de la
salida entre los estados normal, cambiado y normal.
Frecuencia de La frecuencia de conmutación es la velocidad máxima a la que el

conmutación sensor emite pulsos individuales discretos cuando el objeto entra y
sale del campo de detección. Este valor siempre depende del tamaño
y velocidad del objeto, y de la distancia de la cara de detección. La
frecuencia de conmutación indica el número máximo posible de
operaciones de conmutación por segundo. El método de medición
para determinar la frecuencia de conmutación nominal con objetos
estándar se especifica en DIN IEC 60947-5-2. Todo cambio en el
tamaño o material del objeto afectará la respuesta de frecuencia de
conmutación real.
Figura 4.13: d
Frecuencia de conmutación
Interruptor de proximidad
Dirección
del movimiento Objetos de
Fe 360 o A570
Dn Grado 36
m 2xm 2
Material no magnético y no conductor
m=d
0110-PX-LT
Aproximación directa Cuando el objeto se acerca a un sensor de proximidad directamente

(radial) del objeto hacia la cara de detección, la confiabilidad puede mejorarse
considerando los efectos de la histéresis. Cabe notar que en el caso
de aproximación directa de un objeto, también es necesario tomar en
cuenta la frecuencia de conmutación.

Histéresis La diferencia entre los puntos de operación y liberación recibe el

(desplazamiento nombre de histéresis o desplazamiento diferencial. Al seleccionar la
ubicación del objeto y del sensor hay que tener en cuenta la
diferencial) magnitud del desplazamiento del objeto necesaria para la liberación
del dispositivo tras su accionamiento. La histéresis es necesaria
para prevenir el encendido y apagado de forma sucesiva y rápida
cuando el sensor y/o el objeto están sometidos a golpes o vibraciones.
Para evitar este fenómeno, la amplitud de la vibración debe ser
menor que la banda de histéresis.
Figura 4.14:
Histéresis
Dirección del
movimiento Objeto
Punto de conmutación
al alejarse
Punto de
conmutación Distancia de Histéresis
al acercarse operación
Interruptor de
proximidad
0111-PX-LT

Inmunidad a campos de soldadura

En ciertas aplicaciones, como soldaduras y calentamiento inductivo,
existen grandes campos electromagnéticos. Es posible modificar los
circuitos de los sensores de proximidad para aumentar su
resistencia a los efectos de dichos campos. A continuación se
presentan consideraciones de montaje importantes para estas
aplicaciones.
Consideraciones de Una operación fiable depende de la fuerza del campo magnético y de

montaje para la distancia entre la línea de corriente eléctrica y el sensor.
sensores de
proximidad inmunes a
campo de soldadura
Figura 4.15:
Línea de corriente
Montaje perpendicular al eje
del campo electromagnético
Sensor
Campo magnético
0112-PX-LT
El siguiente gráfico muestra la distancia mínima por la que debe

estar separado el sensor del campo de soldadura, representada en el
eje horizontal (r), en función del amperaje generado por el campo de
soldadura. Una distancia dentro de la zona de seguridad mejorará
la confiabilidad del sensor.
Figura 4.16: 50kA

Inmunidad al campo de
Corriente de soldadura
soldadura 40kA
30kA
20kA Zona de
seguridad
10kA
0kA
0mm 10mm 20mm 30mm 40mm 50mm
0.5" 1.0" 1.5" 2.0" 2.5"
Distancia desde la línea de corriente (r)

0113-PX-LT

Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad inductivos/Ventajas

inductivos
Ventajas
Las ventajas de los sensores de proximidad inductivos son:
1. No se ven afectados por la humedad.

2. No se ven afectados por el polvo o la suciedad.
3. Carecen de partes móviles, por lo que no hay desgaste mecánico.
4. No dependen del color.
5. Tienen una dependencia menor de la superficie que otras tec-
nologías de detección.
6. No existe una zona ciega.
Desventajas
Los inconvenientes de los sensores de proximidad inductivos son:
1. Sólo detectan la presencia de objetos metálicos.

2. El margen de operación es más corto que el de otros dispositivos
de detección disponibles.
3. Pueden verse afectados por campos electromagnéticos intensos.

Ejemplo 4.1:
Máquinas herramientas
Torno
Carro portaherramientas
Sensor de
proximidad
inductivo
Sensor de
proximidad
inductivo
0099-PX-LA

Ejemplo 4.2:
Detección de la presencia de
un cojinete en un pistón
Cojinete
in cojinete
A = Zona de detección 0019-PX-LA

Ejemplo 4.3:
Clasificación de piezas en línea
Malo
Bueno
Detalle
0030-PX-LA

5
Sensores de proximidad capacitivos
Los sensores capacitivos permiten detectar objetos metálicos y no

metálicos, sólidos y líquidos, si bien son más apropiados para detectar
objetos no metálicos debido a sus características y costo en
comparación con los sensores de proximidad inductivos. En la
mayoría de las aplicaciones con objetos metálicos es preferible usar
sensores inductivos por su confiabilidad y asequibilidad.
Los sensores de proximidad capacitivos son similares a los inductivos

en cuanto a su tamaño, forma y "concepto". Sin embargo, a diferencia
de estos últimos que utilizan campos magnéticos para detectar
objetos, los sensores de proximidad capacitivos reaccionan a
alteraciones en campos electrostáticos. La sonda situada detrás de la
cara del sensor es una placa condensadora. Al aplicar corriente al
sensor, se genera un campo electrostático que reacciona a los cambios
de la capacitancia causados por la presencia de un objeto. Cuando el
objeto se encuentra fuera del campo electrostático, el oscilador
permanece inactivo, pero cuando el objeto se aproxima, se desarrolla
un acoplamiento capacitivo entre éste y la sonda capacitiva. Cuando
la capacitancia alcanza un límite especificado, el oscilador se activa,
lo cual dispara el circuito de encendido y apagado.
Figura 5.1: El oscilador se detiene si
Proximidad no hay ningún objeto.
El oscilador se pone en marcha y
capacitiva aumenta de frecuencia cuando el
campo empieza a interrumpirse.
El oscilador se mueve a su
máxima frecuencia y amplitud
cuando hay un objeto.
El oscilador se mueve más
despacio cuando el objeto se
aleja del campo.
El oscilador se detiene
Sensor Posición cuando no hay ningún objeto.
del objeto
0109-PX-LT
La capacidad del sensor para detectar el objeto depende del tamaño y

de la constante dieléctrica del objeto, así como de su distancia con
respecto al sensor. La constante dieléctrica es una propiedad del
material. Todos los materiales tienen una constante dieléctrica.
Aquéllos con constantes dieléctricas más altas son más fáciles de
detectar que los que tienen valores más bajos. Para más información,
consulte la sección “Constantes dieléctricas” en la página 5-5. Cuanto
mayor es el tamaño o la constante dieléctrica del objeto, más fuerte es
el acoplamiento capacitivo entre la sonda y el objeto. Cuanto más
corta es la distancia entre el objeto y la sonda, más fuerte es el
acoplamiento capacitivo entre la sonda y el objeto.

SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS
Diseño de los sensores de proximidad capacitivos/Componentes básicos
Diseño de los sensores de proximidad capacitivos

El sensor consta de cuatro componentes básicos:
• sonda o placa capacitiva

• oscilador
• detector del nivel de señal
• dispositivo interruptor de salida de estado sólido
• potenciómetro de ajuste
Figura 5.2: Detalle de sonda

Componentes de un sensor Campo principal
capacitivo
B
B A B A
B
Campo de compensación
B
B Salida
Oscilador Circuito de
A A disparo
(detector)
B
ista frontal A=Electrodos del detector

B=Electrodos del compensador
(Detectores no blindados) 0100-PX-LT
Sonda o placa La sonda capacitiva irradia un campo electrostático que genera un

capacitiva acoplamiento capacitivo entre la sonda y el objeto que entra en el
campo.
Oscilador El oscilador suministra energía eléctrica a la sonda o placa

capacitiva.
Circuito de disparo El circuito de disparo detecta cambios en la amplitud de la

oscilación. Los cambios ocurren cuando un objeto entra o sale del
campo electrostático irradiado desde el sensor.
Dispositivo Una vez detectado un cambio suficiente en el campo electrostático,

interruptor de salida la salida de estado sólido genera una señal eléctrica que la debe
interpretar un dispositivo de interfase tal como un controlador
de estado sólido
lógico programable (PLC). Esta señal indica la presencia de un
objeto en el campo de detección.
Potenciómetro de Si el potenciómetro se gira a la derecha (sentido horario), la

ajuste sensibilidad aumenta; si se gira a la izquierda (sentido antihorario),
la sensibilidad disminuye.

Diseño blindado o diseño no blindado/Sonda blindada
Diseño blindado o diseño no blindado

Los sensores capacitivos pueden ser de diseño blindado o no blindado.
Sonda blindada
Los sensores blindados cuentan con una banda de metal alrededor de
la sonda. Esto ayuda a dirigir el campo electrostático hacia el frente
del sensor, permitiendo un campo más concentrado.
Figura 5.3:
Sonda blindada
Sonda
Blindaje
Carcasa
0070-PX-LT
El diseño blindado permite embutir el sensor en el material

circundante sin causar falsas activaciones.
Figura 5.4:
d 8d d 3 Dn
Sensores blindados
embutidos
8d
0102-PX-LT
Los sensores de proximidad capacitivos blindados son apropiados

para la detección de materiales con constantes dieléctricas bajas
(difíciles de detectar) debido a que sus campos electrostáticos son
muy concentrados. Esto les permite detectar objetos que los sensores
no blindados no pueden detectar.
Sonda no blindada
Los sensores no blindados no tienen una banda de metal alrededor de
la sonda, por lo que su campo electrostático es menos concentrado.
Muchos modelos no blindados cuentan con sondas de compensación
que proporcionan una mayor estabilidad. Más adelante en esta
sección, analizaremos las sondas de compensación.
Figura 5.5:
Sonda no blindada
Sonda de compensación
Sonda
Carcasa
0071-PX-LT

Diseño blindado o diseño no blindado/Sonda no blindada
Los sensores capacitivos no blindados también son más apropiados

que los modelos blindados para anclajes para sensores de plástico,
accesorios diseñados para aplicaciones de nivel de líquido. El
anclaje se monta a través de un agujero en un depósito (o silo) y el
sensor se introduce en el receptáculo del anclaje. El dispositivo
detecta el líquido del depósito a través de la pared del anclaje del
sensor.
Figura 5.6:
d para sensores capacitivos
Diseño no blindado montado montados en plástico. 3d (modelos de 12,
sobre metal 18mm) o 1.5d (modelos de 30,
34mm) montados en metal.
d >3d
3d d 3 Sn
8d
Para sensores capacitivos, 3d a

sensibilidad media a 8d para d = diámetro o ancho de la cara de detección activa
sensibilidad máxima. Sn = distancia nominal de detección
0104-PX-LT
El campo electrostático de un sensor no blindado es menos

concentrado que el de un modelo blindado. Esto hace que los
sensores capacitivos no blindados sean ideales para detectar
materiales con una constante dieléctrica alta (fáciles de detectar), o
para diferenciar entre materiales con constantes bajas y altas. Para
ciertos objetos, los sensores de proximidad capacitivos no blindados
tienen distancias de detección mayores que los modelos blindados.
Los modelos no blindados equipados con una sonda de

compensación pueden ignorar el polvo, el vaho, pequeñas cantidades
de suciedad y pequeñas gotas de aceite o agua que se acumulan
sobre el sensor. La sonda de compensación también mejora la
resistencia del sensor a las variaciones del nivel de humedad
ambiental.

Consideraciones relativas al objeto/Constantes dieléctricas

Al igual que en el caso de los sensores de proximidad inductivos, el
objeto estándar para los sensores capacitivos corresponde a una
pieza cuadrada de acero dulce de 1 mm (0,04 pulgadas) de grosor
con una longitud lateral igual al diámetro de la cara activa, o tres
veces la distancia de conmutación nominal (el valor que sea mayor).
El objeto estándar está conectado a tierra conforme a los estándares
de prueba IEC; sin embargo, un objeto en una aplicación típica no
necesita estar conectado a tierra para que la detección sea confiable.
Constantes dieléctricas
Los materiales con constantes dieléctricas más altas son más fáciles
de detectar que los que tienen valores más bajos. Por ejemplo, el
agua y el aire son extremos dieléctricos. Un sensor de proximidad
capacitivo podría ser muy sensible al agua, que tiene una constante
dieléctrica de 80, siendo ideal para aplicaciones como la detección de
nivel de líquidos. Sin embargo, el mismo sensor no sería sensible al
aire, que tiene una constante dieléctrica de 1. Otros objetos estarían
dentro del intervalo de sensibilidad, como la madera húmeda, que
tiene una constante dieléctrica de entre 10 y 30, y la madera seca,
cuya constante dieléctrica es de entre 2 y 6.
A continuación se presenta una lista parcial de las constantes

dieléctricas de algunos materiales industriales típicos. Si desea más
información, consulte el CRC Handbook of Chemistry and Physics
(CRC Press), el CRC Handbook of Tables for Applied Engineering
Science (CRC Press) u otras publicaciones sobre este tema.
Tabla 5.1: Constantes dieléctricas de materiales industriales comunes
Material Constant Material Constant

e e
Acetona 19.5 Perspex 3.2-3.5
Resina acrílica 2.7-4.5 Petróleo 2.0-2.2
Aire 1.000264 Resina fenólica 4-12
Alcohol 25.8 Poliacetal 3.6-3.7
Amoníaco 15-25 Poliamida 5.0
Anilina 6.9 Resina de poliéster 2.8-8.1
Soluciones acuosas 50-80 Polietileno 2.3
Baquelita 3.6 Polipropileno 2.0-2.3
Benceno 2.3 Poliestireno 3.0
Dióxido de carbono 1.000985 Resina de cloruro 2.8-3.1

polivinílico
Tetracloruro de carbono 2.2 Porcelana 4.4-7
Celuloides 3.0 Leche en polvo 3.5-4

Consideraciones relativas al objeto/Constantes dieléctricas
Tabla 5.1: Constantes dieléctricas de materiales industriales comunes
Material Constant Material Constant

e e
Polvo de cemento 4.0 Cartón prensado 2-5
Cereales 3-5 Cristal de cuarzo 3.7
Cloro líquido 2.0 Caucho 2.5-35
Ebonita 2.7-2.9 Sal 6.0
Resina epóxida 2.5-6 Arena 3-5
Etanol 24 Shellac (Barniz de laca) 2.5-4.7
Etilenglicol 38.7 Limo Shell 1.2
Ceniza 1.5-1.7 Barniz de silicona 2.8-3.3
Harina 1.5-1.7 Aceite de soja 2.9-3.5
Freón R22 y 502 (líquido) 6.11 Acero
Gasolina 2.2 Resina de estireno 2.3-3.4
Vidrio 3.7-10 Azúcar 3.0
Glicerina 47 Azufre 3.4
Mármol 8.0-8.5 Teflón 2.0
Resina melamínica 4.7-10.2 Tolueno 2.3
Metal Aceite para 2.2

transformadores
Mica 5.7-6.7 Aceite de trementina 2.2
Nitrobencina 36 Resina de urea 5-8
Naylon 4-5 Vaselina 2.2-2.9
Papel oleosaturado 4.0 Agua 80
Parafina 1.9-2.5 Madera seca 2-7
Papel 1.6-2.6 Madera húmeda 10-30
Los materiales con constantes dieléctricas altas pueden detectarse a

través de las paredes de contenedores fabricados con materiales con
constantes dieléctricas más bajas. Un ejemplo es la detección de
alcohol o harina a través de una pared de vidrio. El alcohol se podría
detectar a través del vidrio, mientras que la harina no.
Fig. 5.6:
Detección capacitiva
a través de un depósito Alcohol Pared de Harina
25.8 vidrio 1.5
3.7
Correcto Incorrecto
0063-PX-LT
Es necesario probar cada aplicación. La lista de constantes

dieléctricas le permitirá determinar la viabilidad de una aplicación.
Los valores indicados variarán dependiendo del tamaño y la
densidad del objeto en cuestión.

Consideraciones ambientales/Constantes dieléctricas
Consideraciones ambientales
Todo material que entre en el campo electrostático de un sensor
capacitivo puede causar una señal de salida. Esto incluye el vaho, el
polvo, la suciedad y otros contaminantes acumulados sobre la cara
del sensor.
El uso de electrodos de compensación en la sonda contribuye a

estabilizar los sensores no blindados. El campo de compensación no
se extiende lejos del sensor. Cuando el objeto entra en el campo de
detección, el campo de compensación no varía. Cuando los
contaminantes se depositan directamente sobre la cara del sensor,
ambos campos (el del sensor y el de compensación) se verán
afectados. El sensor no detecta este cambio de la capacitancia y, por
tanto, no genera una salida debido a que la capacitancia del sensor
aumenta en la misma proporción que la capacitancia de
compensación.
Figura 5.7:
Operación con sonda Detalle de sonda
de compensación Campo principal
B A B A
B
Campo de compensación
0101-PX-LT

Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad capacitivos/Ventajas

capacitivos
Ventajas
Las ventajas de los sensores de proximidad capacitivos son:
1. Detectan objetos metálicos y no metálicos, así como líquidos y

sólidos.
2. Pueden “ver a través” de ciertos materiales (cajas de productos).
3. Son de estado sólido y tienen una larga vida útil.
4. Disponen de muchas configuraciones de montaje.
Desventajas
Las desventajas de los sensores de proximidad capacitivos son:
1. Distancia de detección corta (1 pulgada o menos) que varía en

función del material detectado.
2. Son muy sensibles a factores ambientales: la humedad en cli-
mas costeros o lluviosos puede afectar el resultado de la detec-
ción.
3. No son selectivos con respecto al objeto detectado: es esencial
controlar qué es lo que se aproxima al sensor.

1. Detección del nivel de líquido.
• Detección a través de una mirilla para determinar el nivel
de líquido, como el de batido en el procesamiento de alimen-
tos, o el de tinta en aplicaciones de impresión.
• Introducción a través de tubos sellados en depósitos o con-
tenedores para productos químicos o soluciones acuosas.
2. Cadenas de llenado de productos.
• Embotellado (champú).
• Detección de cajas completas para asegurarse de que un
contenedor tiene el número requerido de productos.
• Comprobación de niveles de materiales, como el de cereales
en caja.
3. Detección de piezas de plástico.
• Plásticos en envases de productos, como surtidores o dosifi-
cadores en cajas de detergente para ropa.
• Materiales plásticos dentro de una tolva.
4. Detección de pallets para la manipulación de materiales.
5. Productos de forma irregular.
• Objetos orientados al azar en una cinta transportadora.
• Objetos muy texturados.
Ejemplo 5.1:
La detección de nivel en una tolva
puede realizarse a través de una
ventana o mediante la incrustación en el material
0064-PX-LT

Ejemplo 5.2:
Detección de productos
a través del embalaje
0065-PX-LT

6
Sensores de proximidad ultrasónicos
Los sensores ultrasónicos emiten un pulso de sonido que se refleja

en los objetos que entran en el campo de ondas. El sensor recibe el
sonido, o “eco”, y genera una señal de salida, analógica o digital, que
será utilizada por un accionador, un controlador o una computadora.
Figura 6.1:
Ondas sonoras que se reflejan
en objetos sólidos y líquidos
Detector Objeto
0088-PX-LT
La tecnología de detección ultrasónica se basa en el principio según

el cual el sonido tiene una velocidad relativamente constante. El
tiempo necesario para que el haz de un sensor ultrasónico llegue al
objeto y vuelva es directamente proporcional a la distancia a la que
se encuentra el objeto. Por ello, los sensores ultrasónicos se utilizan
a menudo para aplicaciones de medición de distancias, como por
ejemplo en el control de niveles.
Los sensores ultrasónicos son capaces de detectar la mayoría de los

objetos (metálicos o no metálicos, transparentes u opacos, líquidos,
sólidos o granulares) que poseen una reflectividad acústica
suficiente. Otra ventaja de este tipo de sensores es que se ven menos
afectados por la condensación de humedad que los sensores
fotoeléctricos. Uno de los inconvenientes es que la detección de los
materiales que absorben el sonido, como la tela, el caucho blando, la
harina y la espuma, es decifiente.

SENSORES DE PROXIMIDAD ULTRASÓNICOS
Diseño de los sensores ultrasónicos/Componentes básicos
Diseño de los sensores ultrasónicos

Los sensores de proximidad ultrasónicos tienen cuatro componentes
básicos:
• transductor/receptor
• comparador
• circuito detector
• salida de estado sólido
Figura 6.2:
Componentes de un Receptor Circuito
Comparador Salida
sensor de proximidad transductor detector
ultrasónico
0089-PX-LT
Transductor/receptor El transductor ultrasónico emite pulsos en forma de ondas sonoras

desde la cara del sensor. El transductor también recibe ecos de esas
ondas cuando se reflejan en un objeto.
Comparador y circuito Cuando el sensor recibe el eco, el comparador calcula la distancia

detector comparando los tiempos de emisión-recepción con la velocidad del
sonido.
Dispositivo La salida de estado sólido genera una señal eléctrica que se debe
interruptor de salida interpretar con un dispositivo de interfase tal como un controlador
lógico programable (PLC). La señal procedente de los sensores
de estado sólido
digitales indica la presencia o ausencia de un objeto en el campo de
detección. La señal que proviene de los sensores analógicos indica la
distancia a un objeto en el campo de detección.
Frecuencia de En general, los sensores industriales operan entre 25 kHz y 500

detección kHz. Los equipos médicos de ultrasonido operan a 5 MHz o más. La
frecuencia de detección es inversamente proporcional a la distancia
de detección. Mientras que una onda sonora de 50 kHz puede operar
a 10 m (33 pies) o más, una onda sonora de 200 kHz está limitada a
un margen de detección de aproximadamente 1 m (3 pies).

Margen de detección y haz efectivo/Distancia de detección mínima
Margen de detección y haz efectivo

El margen de detección de un sensor ultrasónico corresponde al área
comprendida entre los límites de detección mínimo y máximo.
Figura 6.3: Distancia máxima de detección

Distancia de detección
ultrasónica Margen de detección
Zona Distancia mínima de detección

ciega 0090-PX-LT
Distancia de detección mínima

Los sensores de proximidad ultrasónicos tienen una pequeña área
no utilizable próxima a la cara del sensor. Si el haz de ultrasonidos
sale del sensor, llega al objeto y vuelve antes de que el sensor haya
completado su transmisión, el sensor no recibirá el eco con
precisión. Esta área no utilizable recibe el nombre de zona ciega.
El borde externo de la zona ciega corresponde a la distancia mínima

a la que puede estar un objeto con respecto al sensor sin devolver
ecos que sean ignorados o detectados erróneamente por el sensor.

Margen de detección y haz efectivo/Haz efectivo
Distancia de detección máxima

El tamaño y el material del objeto determinan la distancia máxima
a la que se puede detectar el objeto. Cuanto más difícil de detectar
es un objeto, más corta es la distancia de detección máxima.
Los materiales que absorben el sonido (espuma, algodón, caucho,

etc.) son más difíciles de detectar que los materiales acústicamente
reflectivos, como el acero, el plástico o el vidrio. Si se los logra
detectar, estos materiales absorbentes pueden limitar la distancia
de detección máxima.
Figura 6.4: Máx.

Margen de detección con una
sensibilidad máxima
Esponja
Máx.
Cartón
Máx.
Metal
0091-PX-LT
Haz efectivo
Cuando el transductor vibra, emite pulsos de ultrasonidos que se
propagan en un haz cónico. Por lo general, este cono se puede
ajustar por medio de un potenciómetro para así ensanchar o
extender el margen de detección.
Figura 6.5:
Haz efectivo
60o
Distancia mínima
de detección fija
Distancia máxima de
detección ajustable
0097-PX-LT
Los fabricantes proporcionan referencias con respecto a las

características de sensibilidad de sus sensores. Es necesario probar
y experimentar para determinar la distancia de detección máxima.

Margen de detección y haz efectivo/Supresión de fondo y objetos no diana
Supresión de fondo y objetos no diana

Algunos modelos analógicos permiten suprimir el fondo, lo cual
permite al sensor ignorar todos los objetos situados más allá de una
distancia especificada. Esta distancia la define el usuario durante la
instalación mediante el ajuste de un potenciómetro.
Es posible ocultar al sensor los objetos no diana en el campo de

detección cubriéndolos con un material que absorba el sonido, o
colocándolos de manera que el eco no se refleje hacia el sensor.
Consideraciones de espacio
El espacio entre los sensores está determinado por el ángulo de sus
haces. Los sensores deben estar espaciados de manera que no se
interfieran entre sí. Esta interferencia recibe en ocasiones el
nombre de “diafonía” o “cruce”.
Figura 6.6:
Espacio entre sensores
ultrasónicos
Correcto Incorrecto
0093-PX-LT
Cuando se está utilizando más de un sensor ultrasónico, pueden

emplearse los siguientes espaciados como referencia:
Figura 6.7: 1.5m

Espaciados de referencia 6m
2m 3m
2m 2m
0098-PX-LT

Margen de detección y haz efectivo/Alineación del sensor1
Alineación del sensor1

Dirija el sensor hacia el objeto. Gire lentamente el potenciómetro
hasta que se ilumine el LED; ésto indica la presencia del objeto.
Ajuste el ángulo del sensor para maximizar el brillo del LED.
Si el sensor analógico detecta objetos situados detrás del objeto

deseado, gire el potenciómetro para suprimir los objetos del fondo,
pero sin que desaparezca el objeto que se desea detectar.
Para establecer la distancia de detección de un sensor discreto,

ajuste el potenciómetro hasta que el LED se apague sin la presencia
del objeto. A continuación, vuelva a colocar el objeto y gire
lentamente el potenciómetro hasta que se vuelva a encenderse el
LED.
1 No apropiada para sensores ultrasónicos de haz transmitido.

Consideraciones relativas al objeto/Alineación del sensor1

Generalmente, los sensores de proximidad ultrasónicos se ven
menos afectados por las características de la superficie del objeto
que los sensores fotoeléctricos difusos; sin embargo, requieren que
la cara del transductor esté en un ángulo inferior a 3° con respecto a
la superficie de objetos planos y lisos.
Figura 6.8:
Los objetos planos y lisos
requieren una alineación
exacta del sensor
10o
3o
Óptimo Correcto Incorrecto

0092-PX-LT
Al detectar superficies de objetos irregulares, las cuales dispersan el

sonido, el ángulo de aproximación es menos importante.
Figura 6.9:
Los objetos irregulares
requieren menos precisión
0094-PX-LT
La temperatura de la superficie del objeto también puede influir en

el margen de detección. El calor irradiado por objetos que están a
altas temperaturas distorsiona el haz sonoro, lo cual acorta el
margen de detección y produce lecturas imprecisas.
Figura 6.10:
La temperatura del objeto
afecta las capacidades de
detección
Frío Caliente Caliente
Óptimo Correcto Incorrecto

0095-PX-LT

Consideraciones relativas al objeto/Tamaño del objeto
Tamaño del objeto

Cuanto más pequeño sea el objeto, más difícil será detectarlo.
Distancia entre el objeto y el sensor

Cuanto más lejos esté el objeto del sensor, más tiempo tardará la
recepción del eco.
Figura 6.11:
Distancia entre
el objeto y el sensor
Afectado por la velocidad del sonido
0115-PX-LT

Consideraciones ambientales/Ruido ambiental
Consideraciones ambientales
Ruido ambiental
Los sensores ultrasónicos tienen circuitos de supresión de ruido que
les permiten funcionar de manera confiable en ambientes ruidosos.
Presión del aire

Los cambios normales de la presión atmosférica no afectan
mayormente la exactitud de las medidas; sin embargo, los sensores
ultrasónicos no están diseñados ambientes que tengan una presión
de aire alta o baja, ya que las presiones extremas pueden dañar
físicamente el transductor o la cara del sensor.
Temperatura del aire

La velocidad del sonido en el aire depende de la temperatura. Un
aumento de la temperatura disminuye la velocidad del sonido y, por
consiguiente, aumenta la distancia de detección.
Turbulencia del aire

Las corrientes de aire, las turbulencias y las capas de diferentes
densidades producen refracción de la onda sonora. Un eco puede
debilitarse o desviarse hasta el punto en que no se reciba. El
margen de detección, la exactitud y la estabilidad pueden
deteriorarse en estas condiciones.
Medidas de protección
En aplicaciones húmedas, el sensor no debe montarse de forma tal
que sobre la cara de detección pueda depositarse agua u otros
líquidos. En general, para mantener la eficacia operativa hay que
evitar el depósito de líquidos o sólidos sobre la cara del sensor.
La cara del sensor también se puede ver afectada por atmósferas

ácidas o alcalinas agresivas.

Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad ultrasónicos/Ventajas

ultrasónicos
Ventajas
1. Los sensores de proximidad ultrasónicos pueden detectar objetos
grandes a una distancia de hasta 15 m (49 pies).
2. La respuesta de un sensor de proximidad ultrasónico no depende del
color de la superficie ni de la reflectividad óptica del objeto. P. ej., la
detección de una placa de vidrio transparente, una de cerámica
marrón, una de plástico blanca y una de aluminio brillante es similar.
3. La precisión en cuanto a detección repetida de los sensores
ultrasónicos con salidas digitales (encendido/apagado) es excelente.
Se pueden ignorar objetos de fondo incluso a distancias de detección
largas ya que la histéresis de conmutación es relativamente baja.
4. La respuesta de los sensores ultrasónicos analógicos es lineal con
respecto a la distancia. Al conectar el sensor con un LED, es posible
tener una indicación visual de la distancia del objeto. Esto los hace
ideales para aplicaciones de control de nivel o movimiento lineal.
Desventajas
1. Los sensores ultrasónicos deben ver una superficie (especialmente
una superficie dura y plana) en perpendicular para recibir un eco
amplio. Además, para que la detección sea exacta, se requiere una
superficie mínima y específica para cada tipo de sensor.
2. Aunque muestran una buena inmunidad al ruido de fondo, es
probable que produzcan respuestas falsas a ruidos intensos, como el
“silbido” producido por conductos de aire y válvulas de seguridad.
3. Los sensores de proximidad ultrasónicos requieren un cierto tiempo
para que el transductor se detenga una vez iniciada cada transmisión
antes de que estén preparados para recibir los ecos de retorno. Como
resultado, sus tiempos de respuesta suelen ser más lentos que los de
otras tecnologías (aprox. 0,1 segundos). Esto generalmente no
representa una desventaja en la mayoría de las aplicaciones de
detección de nivel y de medición de distancias. Este mayor tiempo de
respuesta incluso resulta útil en algunas aplicaciones. Los sensores
ultrasónicos de haz transmitido son mucho más rápidos (su tiempo
de respuesta es del orden de 0,002 o 0,003 segundos).
4. Los sensores de proximidad ultrasónicos necesitan de una distancia
de detección mínima.
5. Los cambios en las características del ambiente, como la
temperatura, la presión, la humedad, el aire y las partículas
transmitidas por el aire, afectan la respuesta ultrasónica.
6. Los objetos de baja densidad, como la espuma y la tela, tienden a
absorber la energía sonora; estos materiales pueden ser difíciles de
detectar a grandes distancias.
7. Las superficies lisas reflejan la energía sonora mejor que las
irregulares; sin embargo, el ángulo de detección para una lisa suele
ser más crítico que el ángulo de detección para una irregular.

Ejemplo 6.1:
Medición de distancias, alturas y posicionamiento de piezas
Cepilladora
2x
Plancha
4x
0118-PX-LT
Ejemplo 6.2:
Control de nivel en depósitos (contenido granular o líquido)
Líquido
0119-PX-LT

Ejemplo 6.3:
Detección de la presencia o ausencia de piezas, o detección de piezas de
vidrio o transparentes
0117-PX-LT

7
Sensores fotoeléctricos
En su forma más básica, un sensor fotoeléctrico se puede considerar

como un interruptor en el que la función del accionador mecánico o
palanca se sustituye por un haz de luz. Al sustituir la palanca por
un haz de luz, el dispositivo se puede utilizar en aplicaciones que
requieren distancias de detección que vayan de menos de 2,54 cm (1
pulgada) a cien metros o más (varios cientos de pies).
Todos los sensores fotoeléctricos operan detectando un cambio en la

cantidad de luz recibida por un fotodetector. El cambio de luz
permite al sensor captar la presencia o ausencia del objeto así como
su tamaño, reflectividad, opacidad, translucidez o color.
Los sensores fotoeléctricos logran una detección precisa de objetos

sin contacto físico. Existe una gran variedad de sensores
fotoeléctricos, cada uno de los cuales ofrece una combinación única
de funciones de detección, características de salida y opciones de
montaje. Muchos sensores cuentan con funciones incorporadas de
lógica o conexión en red de dispositivos que les permiten operar de
manera autónoma en aplicaciones que de otra manera necesitarían
circuitos lógicos externos o un controlador programable.

SENSORES FOTOELÉCTRICOS
Diseño de los sensores fotoeléctricos/Componentes básicos
Diseño de los sensores fotoeléctricos

Una fuente de luz envía luz hacia un objeto. Un receptor de luz,
dirigido hacia el mismo objeto, detecta la presencia o ausencia de luz
directa o reflejada procedente de la fuente. La detección de esta luz
genera una señal de salida (que puede ser analógica o digital) hacia
un accionador, controlador o computadora. Algunos sensores
modifican la señal de salida con lógica de temporización, escalas o
ajustes de desplazamiento.
Los sensores fotoeléctricos constan de cinco componentes básicos:
• fuente de luz
• detector de luz
• lentes
• circuito lógico
• salida
Figura 7.1:
Componentes de un sensor Fuente de
Salida
luz (LED)
fotoeléctrico Lentes Circuito lógico
Detector de luz
0159-PE-LT
Fuente de luz La mayoría de los sensores fotoeléctricos utilizan un diodo emisor de

luz (LED) como fuente de luz. Los LED son semiconductores de
estado sólido que emiten luz cuando se les aplica corriente y están
diseñados para emitir longitudes de onda específicas, o colores, de luz.
En la mayoría de los sensores fotoeléctricos se utilizan LED
infrarrojos o rojos, verdes y azules visibles. El LED y sus
correspondientes circuitos reciben, en conjunto, el nombre de emisor.
Figura 7.2: Hilo de conexión de oro Encapsulado

Diseño de un LED (diodo
emisor de luz) Anclaje de terminal
Chip de semiconductor LED
Base
0122-PE-LT
Cada color de LED ofrece características diferentes. Los infrarrojos

son los más eficaces, ya que son los que más luz y menos calor
generan y se utilizan en sensores en los que se necesita una salida de
luz máxima para un rango de detección extenso.

En muchas aplicaciones conviene tener un haz de luz visible para

ayudar a configurar o confirmar la operación del sensor. El color rojo
visible es el más eficaz para esto. Los LED rojos, azules y amarillos
visibles se utilizan en aplicaciones en las que se deben detectar
colores o contrastes específicos, y también se utilizan como
indicadores de estado en sensores fotoeléctricos.
En los últimos tiempos también se han empezado a utilizar diodos

de láser como fuentes de luz fotoeléctricas, los cuales presentan las
siguientes características:
• emisión de luz de longitud de onda (color) invariable

• diámetro de haz pequeño
• mayor alcance
Las fuentes de láser suelen costar más que las fuentes de luz LED.
Además, el pequeño tamaño del haz de la luz emitida, si bien
aumenta la posible distancia de detección máxima, puede quedar
interrumpida más fácilmente por partículas que floten en el aire. Al
instalar este sistema, es necesario seguir los procedimientos de
seguridad estándar para evitar que el haz de láser quede
indebidamente expuesto.
Los LED son resistentes, confiables e ideales para los sensores

fotoeléctricos. Operan con un amplio margen de temperatura y son
muy resistentes a los daños provocados por choques y vibraciones.
Modulación de un LED
Una de las mayores ventajas de los LED es su capacidad de
encenderse y apagarse rápidamente. Esto permite controlar los
pulsos o establecer la modulación de la fuente.
La cantidad de luz generada por un LED se determina por la

cantidad de corriente que conduce. Para aumentar el alcance de un
sensor fotoeléctrico se debe aumentar la cantidad de corriente. Sin
embargo, los LED también generan calor. Para ello, existe un límite
máximo de calor que se puede generar antes de que un LED sufra
dañados o se destruya.
Los sensores fotoeléctricos conmutan o modulan rápidamente la

corriente conducida por un LED. Un ciclo de trabajo suave o poco
intenso (normalmente inferior al 5%) permite que la cantidad de
corriente y, por tanto, la cantidad de luz emitida excedan con creces
el límite permisible en una operación continua.
Figura 7.3: LED encendido

Modulación
LED apagado
0140-PE-LT
La tasa de modulación o frecuencia a menudo excede los 5kHz, una

velocidad mucho mayor a la que puede detectar el ojo humano.

Detector de luz Componente que se utiliza para detectar la luz procedente de la

fuente de luz. El detector de luz, compuesto por un fotodiodo o
fototransistor, es un componente de estado sólido que proporciona
un cambio en la corriente conducida dependiendo de la cantidad de
luz detectada. Los detectores de luz son más sensibles a ciertas
longitudes de onda de luz. La respuesta espectral de un detector de
luz determina su sensibilidad a distintas longitudes de onda del
espectro de luz. A menudo, para mejorar su eficacia de detección, el
LED y el detector de luz están acoplados espectralmente. El
detector de luz y sus correspondientes circuitos reciben, en conjunto,
el nombre de receptor.
Figura 7.4: Utravioleta Luz visible Infrarrojo

Respuesta espectral
LED infrarrojo
(invisible)
Eficacia
relativa
LED Fotodiodo
rojo visible
0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0

Longitud de onda en micrones
El LED invisible (infrarrojo) está acoplado
espectralmente con este fototransistor de
silicio y posee una eficacia mucho mayor
que el LED visible (rojo). 0126-PE-LT
Las superficies de la mayoría de los objetos tienen por lo menos un

pequeño nivel de reflectividad. Por otro lado, las superficies opacas
son desiguales y tienden a reflejar la luz en muchas direcciones, en
tanto que las superficies lisas y pulidas tienden a dirigir la luz
siempre en la misma dirección, provocando un efecto visual como el
brillo de un espejo o deslumbramiento. Esto se conoce generalmente
como reflejo especular. El ángulo del reflejo especular es el mismo
que el ángulo de la luz de origen.
La cantidad y tipo de reflectividad de los objetos es un elemento

importante que se debe tener en cuenta. Más adelante trataremos
este punto.
Figura 7.5:
Luz reflejada en una
superficie opaca (desigual) y
una superficie brillante (lisa)
Superficie opaca Superficie brillante

(reflejo de espejo)
0160-PE-LT

En un sensor fotoeléctrico, el fotodetector puede recibir luz

directamente desde la fuente o los reflejos.
Figura 7.6:
Detección directa y Fuente
especular
etector Fuente Detector
Directo Reflejado
0161-PE-LT
Circuito lógico El circuito lógico del sensor proporciona la electrónica necesaria

para modular el LED, ampliar la señal del sensor y determinar si se
debe activar la salida.
Dispositivo de salida Una vez detectado el cambio de luz suficiente, el detector

fotoeléctrico activa un dispositivo de salida. Existen muchos tipos de
salidas discretas y analógicas, cada una con sus propias ventajas e
inconvenientes (este tema se trata en la sección Salidas y cableado).
Circuito básico Los detectores fotoeléctricos pueden encontrarse en paquetes

separados para emisor y receptor, o en una sola unidad.
En la Figura 7.7 el fotodiodo activa la salida cuando se detecta luz.

Cuando un objeto interrumpe el haz entre el emisor y el receptor, la
salida se desactiva.
Figura 7.7:
Circuito básico de
emisor y receptor
Fotodiodo
LED Dispositivo
de salida/lógico
0148-PE-LT

En la Figura 7.8 el emisor, el receptor y el circuito lógico se incluyen

en la misma carcasa. La salida se activa cuando la luz se refleja en
un objeto y vuelve al receptor. Cuando el objeto está presente, la
salida se activa.
Si el emisor, el receptor y el circuito lógico están en el mismo

paquete, es más fácil diseñar un control que limite las interferencias
(detección de otras fuentes de luz modulada).
Figura 7.8:
Circuito básico
independiente
0149-PE-LT
Detección sincrónica
El receptor está diseñado para detectar pulsos de luz procedentes de
un emisor de luz modulada. Para aumentar la precisión de la
detección, el receptor y el emisor de luz están sincronizados. El
receptor capta pulsos de luz idénticos a los pulsos generados por el
emisor de la luz.
La detección sincrónica ayuda a un sensor fotoeléctrico a ignorar

pulsos de luz de otros sensores fotoeléctricos cercanos, o de otras
fuentes de luz pulsada, como luces fluorescentes. Las luces
fluorescentes, que utilizan reactores de alta frecuencia de tipo
invertidor, requieren precauciones adicionales.
La detección sincrónica es más común cuando la fuente de luz y el

receptor están en la misma carcasa para todos los modos de
detección, salvo la detección de haz transmitido. También es normal
que los controles separados no puedan realizar una detección
sincrónica.

Lentes Generalmente, los LED emiten luz y los fotodetectores son sensibles
a la luz en una amplia zona. Para estrechar o definir esta zona se
utilizan lentes con los LED y fotodetectores. A medida que se
estrecha la zona, el alcance del LED o de los fotodetectores
aumenta. En consecuencia, las lentes aumentan la distancia de
detección de los sensores fotoeléctricos.
Figura 7.9:
LED y fotodetector
con y sin lentes
Contorno de radiación Campo de visión del

de un LED sin lente fotodetector sin lente
LED con lente Fotodetector con lente

0123-PE-LT
El haz de luz de una combinación de LED y lente suele tener forma

cónica. En la mayoría de los sensores, el área del cono aumenta con
la distancia.
Sin embargo, las fuentes de luz láser son estrechas y paralelas. El

láser tiende a desviarse ligeramente cuando está cerca de su
distancia de detección máxima.

Margen de detección/Campo de visión
Margen de detección
Campo de visión
Algunos sensores fotoeléctricos están optimizados para distancias
de detección mayores. El campo de visión de estos sensores es
bastante estrecho; sin embargo, la alineación puede ser difícil si el
campo de visión es demasiado estrecho. Otros sensores fotoeléctricos
están diseñados para la detección de objetos dentro de una zona
ancha. Estos sensores tienen un campo de visión más ancho, pero un
alcance general más reducido.
Figura 7.10: 60˚

Campo de visión frente a
20˚ 3˚
5˚
distancia de detección relativa 7,5˚
50,8cm 17,8cm 10,2cm 16,5cm 17,8cm

20" 7" 4" 6,5" 7"
0,38m (15")
0,46m (18")
0,76m (30")
2,13m (7')
4,57m (15')
0147-PE-LT
El campo de visión es como una manguera de jardín con una

boquilla al final. Cuando se ajusta el chorro, se logra un alcance
mayor mediante un chorro/haz fino. Cuando el chorro/haz se hace
más ancho, la distancia máxima disminuye.
El campo de visión típico va de 1,5° a 7° para distancias máximas y

facilidad de alineación. Los sensores con haces de más de 40° se
llaman “de gran angular”. Los sensores con haces que convergen se
suelen llamar “de foco fijo”.
El punto luminoso para un sensor con un campo de visión de 1,5° es

de entre 7,6 cm (3 pulgadas) a 3,05 m (10 pies), lo cual dificulta
mucho la alineación. Un sensor con un campo de visión de 3° tiene
un punto luminoso de entre 15,2 cm (6 pulgadas) a 3,05 m (10 pies),
lo cual hace más fácil la alineación.
Figura 7.11: Reflector
Campo de visión frente a
facilidad de alineación
1,5° 7,6cm
(3")
3,05m (10')
Reflector
7,6cm 15,2cm
1,5° 3˚ (3") (6")
3,05m (10')
0158-PE-LT

Margen de detección/Distancia máxima de detección
Contorno del haz La mayoría de los sensores no tienen un campo de visión perfecto
debido a diversas características ópticas. Por ello, la operación
general de un sensor se puede definir con mayor exactitud mediante
un diagrama del contorno del haz.
Figura 7.12: 20
Contorno del haz
Diámetro del haz (mm)

10
-10
-20
0 1m 2m 3m
(3,26 pies) (6,56 pies) (9,8 pies)
Distancia
0166-PE-LT
Este contorno del haz indica que se puede detectar un objeto

reflectivo dentro de la zona mostrada (área cónica de 360°). Todo
objeto que esté fuera de esta zona será ignorado. Debe tenerse en
cuenta que los ejes horizontal y vertical pueden tener escalas
diferentes.
Aunque se puede utilizar la especificación del campo de visión para

calcular el desempeño del sensor, los diagramas de contorno son
más precisos y, si se puede disponer de ellos, es lo que se debe
utilizar.
Todos los diagramas de contorno se generan en condiciones limpias

de detección con una alineación óptima. El contorno del haz
representa la zona de detección típica más grande y no debe
considerarse como exacta. El polvo, la contaminación y la niebla
reducen la zona de detección y el margen de operación del sensor.
Haz efectivo El haz efectivo de un sensor fotoeléctrico corresponde a la luz que

sale del lente emisor y llega al lente receptor. Tanto el tamaño como
la forma del haz efectivo se ven afectados por el modo de detección.
Distancia máxima de detección

Esta especificación se refiere a la distancia de detección:
• desde el sensor al reflector en sensores retrorreflectivos y

sensores retrorreflectivos polarizados
• desde el sensor al objeto normal en todo tipo de sensores de
detección difusa
• desde la fuente de luz al receptor en sensores de haz
transmitido

Margen de detección/Distancia mínima de detección
La mayoría de los ambientes industriales crean contaminación en los

lentes del sensor, los reflectores y los objetos. Estos ambientes
también pueden generan agentes contaminantes en suspensión como
vapor, partículas flotantes o aerosoles. En estos casos, los sensores se
deben aplicar a distancias más cortas para aumentar el margen de
operación hasta un valor aceptable y mejorar así la precisión.
La distancia de detección viene garantizada por el fabricante; por

ello, las distancias para muchos sensores fotoeléctricos son bastante
conservadoras. De hecho, la verdadera distancia de detección
disponible puede superar esta especificación.
Distancia mínima de detección

Muchos sensores retrorreflectivos, retrorreflectivos polarizados y de
detección difusa tienen una pequeña zona “ciega” cerca del sensor.
Los reflectores, las cintas reflectantes, o los objetos difusos deben
situarse fuera de la distancia de detección mínima para que la lectura
sea precisa.
Figura 7.13: 60˚
Distancia de detección 20˚ 3˚

7,5˚ 5˚
50,8cm 17,8cm 10,2cm 16,5cm 17,8cm

20" 7" 4" 6,5" 7"
0,38m (15")
0,46m (18")
0,76m (30")
2,13m (7')
4,57m (15')
0147-PE-LT
Margen
El margen (también llamado margen de operación, ganancia
excesiva) es un concepto importante que se debe comprender al
aplicar sensores fotoeléctricos. El mantenimiento necesario para una
aplicación de detección fotoeléctrica se puede minimizar si se
obtienen los mejores niveles de margen para dicha aplicación.
El margen corresponde a una medida de la cantidad de luz

procedente de la fuente de luz que es detectada por el receptor. El
margen se explica mejor con los siguientes ejemplos:
• Un margen de "0" se produce cuando el detector de luz no puede

detectar la luz emitida por la fuente de luz.
• Un margen de "1" se obtiene cuando se detecta la luz suficiente
para conmutar el dispositivo de salida (de apagado a encendido o
de encendido a apagado).
• Un margen de "20" se obtiene cuando se detecta 20 veces el nivel
mínimo de luz necesario para conmutar el estado del dispositivo
de salida.

Margen de detección/Margen
El margen se define como:
Cantidad real de luz detectada

Cantidad mínima necesaria para cambiar
el estado del dispositivo de salida
y normalmente se expresa como una proporción o un número entero

seguido de una “X.” Un margen de "6" se puede expresar como 6:1 o
como 6X.
En los catálogos de la mayoría de los sensores se incluyen una curva

que muestra cuál es el margen típico dependiendo de la distancia de
detección. Por lo genera, se recomienda un margen de por lo menos
2X para los ambientes industriales. En ambientes muy
contaminados es mejor un margen de operación de 10X, o más.
Figura 7.14:
Curva de respuesta típica de 100
Margen de operación
un sensor difuso: mm 8
(pulgadas) 4
2
Distancia de
10
operación nominal
8
0,75m (2,46 pies)
4
2
1
0.1 10 30 100 500 1000 2000 3000
(0,003) (0,39) (1,18) (3,94) (19,7) (39,4) (78,7) (118)
Distancia de operación a papel blanco
0135-PE-LT
El margen máximo de detección de este sensor es de 1 m (39,4

pulgadas) hasta un objeto estándar. Se puede obtener un margen de
4X a aproximadamente la mitad de esa distancia, vale decir 500 mm
(19,7 pulgadas).

Margen de detección/Tiempo de respuesta
Histéresis
Los sensores fotoeléctricos cuentan con histéresis (o diferencial).
La histéresis de un sensor fotoeléctrico es la diferencia entre la

distancia a la que se puede detectar el objeto mientras se mueve
hacia el sensor y la distancia a la que se tiene que alejar del sensor
para dejar de ser detectado.
Cuando el objeto se acerca al sensor, se lo detecta a una distancia X.

Cuando se aleja, se lo sigue detectando hasta que llega a la
distancia Y.
Figura 7.15:
Histéresis
Objeto
Punto de operación
Distancia x
Distancia
de recorrido
Punto final de la detección
Distancia y
Distancia "y" - Distancia "x"

= % diferencial
Distancia "x"
0138-PE-LT
La elevada histéresis de la mayoría de los sensores fotoeléctricos es

útil para detectar grandes objetos opacos en aplicaciones
retrorreflectivas, retrorreflectivas polarizadas y de haz transmitido.
La histéresis elevada no suele verse afectada por la colocación del
objeto dentro del haz efectivo. En las aplicaciones difusas, una gran
diferencia en la luz reflejada del objeto y el fondo también permite el
uso de sensores de histéresis elevada.
La histéresis reducida requiere cambios menores en el nivel de luz.

Algunos sensores fotoeléctricos están diseñados para poder
seleccionar una histéresis baja. Los sensores de histéresis baja se
utilizan sobre todo para detectar objetos transparentes, marcas de
registro de bajo contraste y objetos que no interrumpen todo el haz
efectivo.
Tiempo de respuesta
El tiempo de respuesta de un sensor corresponde al tiempo que
transcurre entre la detección de un objeto y el cambio de estado del
dispositivo de salida de encendido a apagado o de apagado a
encendido. También representa el tiempo que tarda el dispositivo de
salida en cambiar de estado cuando el sensor ya no detecta el objeto.
Para la mayoría de los sensores, el tiempo de respuesta corresponde

a una sola especificación para el tiempo de encendido y de apagado.

Margen de detección/Operación por luz/oscuridad
Los tiempos de respuesta dependen del diseño del sensor y del

dispositivo de salida. Los sensores más lentos normalmente ofrecen un
mayor margen de detección, en tanto que los sensores rápidos suelen
tener un margen más corto. El tiempo de respuesta de los sensores
fotoeléctricos varía de 30 µs a 30 ms.
El tiempo de respuesta de un sensor se debe tener en cuenta cuando se

trata de la velocidad a la que un objeto pasa a través del haz efectivo. Un
movimiento muy rápido de la máquina o del objeto puede hacer que un
sensor no responda a la velocidad suficiente para activar la salida.
Operación por luz/oscuridad

Los términos de operación por luz y operación por oscuridad se utilizan
para describir la acción de la salida de un sensor cuando un objeto está
presente o no.
La salida de operación por luz está encendida (activada, nivel lógico uno)
cuando el receptor “ve” suficiente luz proveniente de la fuente de luz.
En el caso de la detección de haz transmitido y retrorreflectiva, la salida

de operación por luz está encendida cuando no hay ningún objeto y la luz
puede desplazarse desde la fuente de luz hasta el receptor. En el caso de
la detección difusa (de todos los tipos), la salida está encendida cuando el
objeto está presente y refleja luz desde la fuente de luz hasta el receptor.
Figura 7.16:
Operación por luz
0148c-PE-LT
La salida de operación por oscuridad está encendida (activada, nivel

lógico "1") cuando el receptor no “ve” la luz de la fuente de luz.
En el caso de la detección de haz transmitido y retrorreflectiva, la salida

de operación por oscuridad está encendida cuando el objeto está presente
y la luz de la fuente de luz está bloqueada y no llega al receptor. En el
caso de la detección difusa (de todos los tipos), la salida de operación por
oscuridad está encendida cuando no hay ningún objeto.
Figura 7.17:
Operación por oscuridad
Fotodiodo
LED Dispositivo de
salida/lógico
0148b-PE-LT

Modos de detección/Operación por luz/oscuridad
Modos de detección
Una parte importante de cualquier aplicación de detección
corresponde a la selección del mejor modo de detección. Existen tres
modos básicos para los sensores fotoeléctricos: haz transmitido,
retrorreflectivo y difuso.
Cada modo de detección tiene ventajas e inconvenientes que se

deben tener en cuenta. El mejor modo de detección es aquél que
ofrece la mayor precisión para cada aplicación. Dicha precisión se
calcula en base a la capacidad del sensor de proporcionar la mayor
diferencia en cuanto a la señal de detección entre el momento en
que el objeto está presente hasta cuando desaparece, manteniendo
al mismo tiempo un margen extra suficiente para superar
cómodamente cualquier contaminante o factor ambiental que exista
en la zona de detección.

Modos de detección/Operación por luz/oscuridad
Tabla 7.1: Ventajas e inconvenientes de los modos de detección fotoeléctrica
Modo de Aplicaciones Ventajas Inconvenientes

detección
Haz transmitido Detección con fines generales • Elevado margen para ambientes • Más caro porque se necesita que la
contaminados fuente de luz y el receptor estén
Conteo de piezas • Mayor distancia de detección separados; además el cableado es
• No se ve afectado por reflejos de más caro
segunda superficie • La alineación es importante
• Probablemente el más confiable al • No se detectan objetos
usar objetos muy reflectivos transparentes
Retrorreflectivo Detección con fines generales • Distancia de detección moderada • Distancia de detección más corta
• Menos caro que el haz transmitido que con el haz transmitido
porque el cableado es más sencillo • Menos margen que el haz
• Fácil alineación transmitido
• Detecta reflejos de objetos brillantes
(para evitarlo, use el retrorreflectivo
polarizado)
Retrorreflectivo Detección con fines generales • Ignora los reflejos de primera • Distancia de detección más corta
polarizado para objetos brillantes superficie que el retrorreflectivo normal
• Utiliza un haz rojo visible para • Puede ver los reflejos de una
facilitar la alineación segunda superficie
Difuso normal Aplicaciones en las que no se • No es necesario acceder a ambos • Difícil de aplicar si el fondo que hay
puede acceder a ambos lados lados del objeto detrás del objeto es suficientemente
del objeto • No es necesario un reflector reflectivo y está cerca del objeto
• Fácil de alinear
Difuso de corte Detección a corta distancia de • No es necesario acceder a ambos • Sólo es útil para detección a muy
abrupto objetos con la necesidad de lados del objeto corta distancia
ignorar fondos cercanos • Ofrece protección contra la
detección de fondos cercanos
• Detecta objetos
independientemente del color
dentro de la distancia especificada
Difuso con Detección con fines generales • No es necesario acceder a ambos • Más caro que otros tipos de
supresión de lados del objeto sensores difusos
fondo Zonas en las que se necesita • Ignora el fondo situado más allá de • Distancia de detección máxima
ignorar fondos cercanos al la distancia de detección nominal limitada
independientemente de su
objeto reflectividad
• Detecta objetos a la distancia
especificada independientemente
del color
Difuso de foco fijo Detección de objetos pequeños • Detección exacta de objetos • Distancia de detección muy corta
pequeños en una posición • No es adecuado para detección con
Detección de objetos a una específica fines generales
distancia específica del sensor • El objeto debe estar colocado con
precisión
Detección de marcas de color
Difuso gran Detección de objetos que no • Ignora los reflejos del fondo • Distancia de detección corta
angular estén colocados con precisión • Detecta objetos que no están
colocados con precisión
Detección de fibras muy finas • No es necesario un reflector
en una zona extensa
Fibras ópticas Permite la detección • Cables de fibra óptica de vidrio • Más caro que los sensores de
fotoeléctrica en zonas en las disponibles para aplicaciones con lentes
que no se puede montar un elevadas temperaturas ambientales • Distancia de detección corta
• Resistente a choques y vibraciones
sensor por problemas de • Se pueden utilizar cables de fibra
tamaño o ambiente óptica de plástico en zonas en las
que se necesita un movimiento
continuo
• Se inserta en un espacio limitado
• Inmunidad al ruido
• Se puede colocar en zonas
corrosivas

Detección de haz transmitido/Cómo obtener un haz efectivo óptimo
Detección de haz transmitido

En este modo de detección, la fuente de luz (emisor) y el receptor se
encuentran en carcasas distintas. Las dos unidades se colocan una
frente a la otra de manera que la luz del emisor ilumine directamente al
receptor. Para detectar el objeto, el haz que se extiende entre la fuente
de luz y el receptor no puede verse interrumpido.
Figura 7.18:
Detección de haz transmitido
F R
F R
Los sensores de haz transmitido proporcionan las distancias de

detección más largas y el mayor nivel de margen de operación. Por
ejemplo, algunos sensores pueden detectar objetos a distancias de hasta
274 m (900 pies). Los márgenes de aplicación de haz transmitido
pueden ser de más de 10,000X a distancias de menos de 10 m (31 pies).
Por esta razón, el haz transmitido es la mejor opción para ambientes
industriales muy sucios o polvorientos. Algunos sensores fotoeléctricos
ofrecen un margen de 300X a una distancia de detección de 3 m (9.8
pies). A esta distancia, los sensores continúan operando incluso si
prácticamente toda el área comprendida por el lente del emisor y el
receptor esté cubierta por agentes contaminantes.
Cómo obtener un haz efectivo óptimo

El haz efectivo de un sensor de haz transmitido es equivalente al
diámetro del lente del emisor y el receptor. La detección exacta se logra
cuando el objeto es opaco e interrumpe al menos el 50% del haz efectivo.
Figura 7.19: Campo de visión Campo de visión

Haz efectivo
Haz efectivo
0127-PE-LT
Nota: El valor correspondiente al 50% que hemos utilizado es sólo un

ejemplo. El porcentaje del haz que debe quedar interrumpido para
activar la salida lo determina la sensibilidad y la histéresis del sensor.

Detección de haz transmitido/Alineación del sensor
La detección de objetos menores que el 50% del haz se logra

reduciendo el diámetro del haz con aberturas situadas en la parte
frontal del emisor, el receptor, o ambos.
Figura 7.20: Apertura

Haz efectivo con aberturas Campo de visión Campo de visión
Haz efectivo
reducido
0127-PE-LT
Las aplicaciones más confiables de haz transmitido tienen un

margen muy elevado cuando el objeto está ausente y un margen de
cero (o cercano a cero) cuando el objeto está presente.
Alineación del sensor

La alineación del sensor se consigue mediante los siguientes pasos:
1. Apunte el receptor a la fuente de luz.

2. Desplace despacio el sensor hacia la izquierda hasta que la
fuente de luz ya no se detecte.
3. Tome nota de esta posición, desplace el sensor despacio hacia la
derecha y tome nota de cuándo deja de detectarse el reflector.
4. Centre el receptor entre estas dos posiciones y luego desplácelo
hacia arriba y hacia abajo para centrarlo verticalmente.
Figura 7.21:
Alineación de un sensor
de haz transmitido
Arriba
Receptor
Derecha
Emisor
Izquierda
Abajo
0141-PE-LT

Detección de haz transmitido/Contorno del haz
Contorno del haz

El contorno del haz de un sensor de haz transmitido representa el
límite dentro del cual el receptor capta eficazmente la señal del
emisor, suponiendo que la alineación angular sea correcta. La
alineación angular incorrecta entre el emisor y el receptor
disminuirá el tamaño de la zona de detección. Los contornos para
los sensores de haz transmitido sirven para determinar el espacio
mínimo necesario entre pares adyacentes de sensores de haz
transmitido, lo cual evita un cruce óptico entre un par de sensores y
el siguiente.

Ventajas y desventajas de la detección de haz transmitido/Ventajas
Ventajas y desventajas de la detección de haz transmitido
Ventajas
Las ventajas de la detección de haz transmitido son:
1. Por norma general, siempre es mejor utilizar sensores fotoeléctricos

de haz transmitido.
Mientras el objeto que se debe detectar bloquee por completo el haz
de luz frontal, el uso de sensores fotoeléctricos de haz transmitido
siempre dará como resultado la detección fotoeléctrica más confi-
able. (Un sensor de proximidad inductivo es la primera opción para
detectar objetos de metal que pasen lo suficientemente cerca del
sensor como para producir una detección exacta.)
2. A causa del haz efectivo claramente definido, los sensores de haz
transmitido suelen ser los más confiables para el conteo exacto de
piezas.
3. El uso de sensores de haz transmitido elimina la variable del color o
la reflectividad de la superficie.
4. Los sensores de haz transmitido ofrecen el margen más alto.
5. Dada su capacidad de detectar a través de suciedad acumulada,
polvo, bruma, condensación, aceite y películas de material, los sen-
sores de haz transmitido son más confiables antes de que haga falta
limpiarlos y, por ello, tienen un bajo costo de mantenimiento.
6. Pueden detectar piezas pequeñas o posiciones precisas (utilizando
pequeñas aberturas o fibras ópticas).
7. Detectan líquidos o sólidos opacos dentro de contenedores translúci-
dos o transparentes. A veces se pueden utilizar los sensores de haz
transmitido para “atravesar” cajas o contenedores de paredes delga-
das para detectar la presencia, ausencia o nivel del producto que
hay en su interior.
8. Se puede colocar un par de sensores de haz transmitido para que
converjan mecánicamente en un punto situado por delante del sen-
sor. Este tipo de configuración suele dar una mayor profundidad de
campo que los sensores difusos de corte abrupto (haz convergente).
Se pueden configurar pares de emisores y receptores de alta poten-
cia para la detección mecánica de corte abrupto de largo alcance.
9. Al usar un emisor y receptor mecánicamente convergentes, se
puede detectar la diferencia entre una superficie brillante y una
opaca basándose en el reflejo especular. La superficie brillante
devuelve la luz emitida a un receptor si las dos unidades están
montadas en ángulos iguales y opuestos al eje perpendicular de la
superficie brillante. Esta luz es difundida por cualquier superficie
no reflectiva que tape o sustituya a la superficie brillante. Como
ejemplo podemos citar la detección de la presencia de tela (superfi-
cie opaca) en una máquina de coser (superficie brillante). El reflejo
especular se utiliza también para monitorear o inspeccionar la ori-
entación o la calidad de la superficie de una pieza brillante.

Ventajas y desventajas de la detección de haz transmitido/Desventajas
Figura 7.22:
Reflejo especular
Superficie opaca
Superficie brillante
Desventajas
Los inconvenientes de los sensores de haz transmitido son:
1. Cuando se utilizan a corta distancia, algunos pares de haz

transmitido tienen tanto margen que tienden a ver a través de
materiales opacos delgados (papel, tela, plásticos) y resulta
difícil establecer un punto de operación de control de
sensibilidad debido al exceso de margen. Para corregir este
problema, es posible que haya que atenuar mecánicamente la
señal añadiendo aberturas sobre los lentes.
2. Las piezas muy pequeñas que no alcanzan a interrumpir el 50%
del haz efectivo pueden ser difíciles de detectar con exactitud.
Se pueden utilizar aberturas, lentes o fibras ópticas para definir
el haz efectivo con una mayor precisión y obtener así una detec-
ción más confiable.
Nota: El uso de aberturas reduce el margen de un sensor. La
alineación resulta más difícil.
3. Es posible que la detección de haz transmitido no sea la adec-
uada para detectar objetos translúcidos o transparentes. Los
elevados niveles de margen permiten al sensor “ver a través” de
estos objetos. Aunque con frecuencia es posible reducir la sensi-
bilidad del receptor, es mejor utilizar sensores diseñados para
detectar objetos transparentes, como sensores fotoeléctricos o
sensores ultrasónicos.

Aplicaciones típicas para detección de haz transmitido/Desventajas
Aplicaciones típicas para detección de haz transmitido
Ejemplo 7.1:
Detección de doble hoja
Alarma
Amplificador
0145-PE-LA
Ejemplo 7.2:
Detección de flancos o bordes mecánicamente convergentes
Circuito de
control del cliente
Objeto con posición

de flanco para controlar
0054-PS6-LA

Sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados/Sensores retrorreflectivos
Sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados

Los modos de detección más comunes son el retrorreflectivo y el
retrorreflectivo polarizado. Un sensor retrorreflectivo tiene el
emisor y el receptor en una sola carcasa. El haz de luz del emisor
rebota en un reflector (o material reflectivo especial) y es detectado
por el receptor. El objeto es detectado cuando interrumpe este haz
de luz.
Sensores retrorreflectivos
Figura 7.23:
Detección retrorreflectiva
0163-PE-LT
Para la detección retrorreflectiva se utilizan reflectores especiales o

cintas reflectantes. Al contrario que los espejos u otras superficies
reflectivas planas, estos materiales reflectivos no tienen que estar
perfectamente alineados en perpendicular con el sensor. Es normal
que una alineación incorrecta de un reflector o una cinta reflectante
de hasta 15º no reduzca de manera significativa el margen de un
sensor.
Figura 7.24:
Materiales retrorreflectivos
Espejo Reflector o
cinta reflectante
Reflectores de elementos Reflectores de gota de vidrio

en vértice cúbico
0124-PE-LT

Sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados/Sensores retrorreflectivos polarizados
Existe una amplia gama de reflectores. La distancia de detección

máxima disponible con un sensor retrorreflectivo depende en parte
del tamaño y de la eficacia del reflector. Estos materiales se
clasifican conforme a un índice reflectivo. (Consulte el catálogo o la
documentación del fabricante para determinar la clasificación
adecuada.) Para obtener la detección más exacta, se recomienda
utilizar el reflector más grande disponible.
Los sensores retrorreflectivos son más fáciles de instalar que los

sensores de haz transmitido ya que sólo se instala y cablea una
carcasa. Los márgenes, cuando el objeto está ausente, suelen ser de
10 a 1,000 veces inferiores a la detección de haz transmitido, lo cual
hace que la detección retrorreflectiva sea menos conveniente en
ambientes muy contaminados.
Se deben tomar precauciones al utilizar sensores retrorreflectivos

normales en aplicaciones en las que hay que detectar objetos
brillantes o muy reflectivos. Es posible que se detecten los reflejos
del propio objeto. Es posible orientar el sensor y el reflector o cinta
reflectante de manera tal que el objeto brillante refleje la luz
alejándola del receptor; sin embargo, en la mayoría de las
aplicaciones con objetos brillantes, la detección retrorreflectiva
polarizada representa la solución más adecuada.
Sensores retrorreflectivos polarizados

Los sensores retrorreflectivos polarizados contienen filtros
polarizantes delante del emisor y del receptor que orientan la luz a
un solo plano. Estos filtros están colocados en perpendicular o con
un desfase de 90º entre sí.
Figura 7.25:
Detección retrorreflectiva
polarizada
0156-PE-LT

Sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados/Alineación del sensor
El haz de luz se polariza cuando pasa por el filtro. Cuando la luz

polarizada se refleja en un objeto, sigue permaneciendo polarizada y
cuando se refleja en un reflector despolarizante, se despolariza.
El receptor sólo puede detectar la luz reflejada que se haya

despolarizado. Por ello, el receptor no ve (no recibe) la luz de objetos
reflectivos que no hayan despolarizado la luz. El sensor “ve” el reflejo de
un reflector y no “ve” el reflejo de la mayoría de los objetos brillantes.
Todos los reflectores normales despolarizan la luz por lo que son

adecuados para la detección retrorreflectiva polarizada; sin embargo, la
mayoría de las cintas reflectantes no despolarizan la luz y sólo son
adecuadas para sensores retrorreflectivos normales. Existen cintas
reflectantes especiales para la detección retrorreflectiva polarizada.
Busque aquéllas que lleven la marca especial que las identifica como
adecuadas para sensores retrorreflectivos polarizados.
Tenga precaución al usar sensores retrorreflectivos polarizados en

aplicaciones en las que se utiliza una envoltura elástica. Los sensores
polarizados sólo ignoran los reflejos de la “primera superficie”
procedentes de una superficie reflectiva expuesta. La luz polarizada se
despolariza cuando pasa a través de la mayoría de películas de plástico
o envolturas elásticas; por lo tanto, un objeto brillante puede crear
reflejos cuando está envuelto en una película de plástico transparente y
dichos reflejos pueden ser detectados por el receptor. En este caso, el
objeto brillante se convierte en la “segunda superficie” detrás de la
envoltura de plástico. Para este tipo de aplicaciones existen otros modos
o sistemas de detección más adecuados.
Alineación del sensor

1. Apunte el sensor al reflector (o cinta reflectante).

2. Desplace despacio el sensor hacia la izquierda hasta que ya no se
detecte el reflector.
3. Tome nota de esta posición, mueva despacio el sensor hacia la dere-
cha y tome nota del punto cuando el reflector deja de detectarse.
4. Centre el sensor entre estas dos posiciones y luego desplácelo hacia
arriba y hacia abajo para centrarlo verticalmente.
Figura 7.26: Arriba
Alineación del haz efectivo Derecha

retrorreflectivo o
Objeto
retrorreflectivo polarizado retrorreflector Luz
emitida
Izquierda
Luz
Abajo recibida
0142-PE-LT

Sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados/Contorno del haz
Contorno del haz

El contorno del haz de los sensores retrorreflectivos y
retrorreflectivos polarizados corresponde a los límites dentro de los
cuales responderá el sensor cuando un objeto retrorreflectivo pase
ante el dispositivo óptico. El objeto retrorreflectivo se coloca en
perpendicular con respecto al eje óptico del sensor mientras se traza
el diámetro del haz. Por lo general, para crear contornos
retrorreflectivos se utiliza un objeto retrorreflectivo de 76 mm (3
pulgadas) de diámetro, a menos que se especifique otra cosa.
Para una mejor operación, el objeto que se debe detectar tiene que
tener un tamaño igual o mayor que el diámetro del haz indicado en
el contorno del haz. En el caso de objetos pequeños, es necesario
utilizar un objeto retrorreflectivo aún más pequeño para que la
detección sea exacta.

Ventajas y desventajas de los sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados/Ventajas
Ventajas y desventajas de los sensores retrorreflectivos

y retrorreflectivos polarizados
Ventajas
Las ventajas de los sensores retrorreflectivos son:
1. Por lo general, cuando el cableado del sensor sólo se puede

realizar desde un lado, se utiliza un sensor retrorreflectivo o
retrorreflectivo polarizado en lugar de un sensor de haz
transmitido siempre y cuando se pueda montar un reflector en
el lado contrario.
2. Siempre se debe optar por un sensor retrorreflectivo polarizado
en lugar de un sensor retrorreflectivo para lograr la mayor exac-
titud.
3. Los sensores retrorreflectivos polarizados evitan la detección de
objetos brillantes. La detección retrorreflectiva polarizada es el
tipo de detección más usado en cintas transportadoras, donde
los objetos son grandes (cajas, cartones, piezas manufactura-
das), el ambiente es relativamente limpio y los márgenes de
detección son de 0,6 m a 4,5 m (2 a 15 pies).
Desventajas
Los inconvenientes de los sensores retrorreflectivos y
retrorreflectivos
polarizados son:
1. Los sensores retrorreflectivos tienen una distancia de detección

más corta que los de haz transmitido.
2. Los sensores retrorreflectivos polarizados tienen una distancia
de detección de un 30% y un 40% más corta (y menos margen)
que los sensores retrorreflectivos normales. En lugar de usar
LED infrarrojos, los sensores retrorreflectivos polarizados deben
utilizar un emisor visible menos eficaz (normalmente un LED
rojo visible). Los filtros polarizantes causan pérdidas de luz adi-
cionales.
3. Evite utilizar sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polar-
izados para el control de posiciones precisas o la detección de
piezas pequeñas ya que generalmente resulta difícil crear un
haz efectivo pequeño. El haz se puede disminuir utilizando aber-
turas en caso de ser necesario.
4. La mayoría de los sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos
polarizados están optimizados para la detección a larga distan-
cia y tienen una zona ciega a distancias más cortas (normal-
mente a 25-150 mm (1-6 pulgadas) de la cara del sensor).

Ventajas y desventajas de los sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados/Desventajas
Figura 7.27:
Detección retrorreflectiva en
la que se indica el punto ciego
Fuente de luz
Receptor
Zona
ciega
0133-PE-LT
5. La eficacia de los distintos materiales reflectivos varía mucho. Consulte el

índice de reflectividad de estos materiales entregado por el fabricante.
6. Los sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados no
detectan eficazmente reflejos de la segunda superficie.
7. Evite usar estos sensores en materiales translúcidos o transpar-
entes. Utilice sensores polarizados diseñados especialmente
para objetos transparentes.

Aplicación típica de los sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados/Desventajas
Aplicación típica de los sensores retrorreflectivos y

retrorreflectivos polarizados
Ejemplo 7.1:
Detección de residuos en rodillos
Reflector
0182-PE-LT

Sensores difusos/Desventajas
Sensores difusos
La detección retrorreflectiva y la detección de haz transmitido crean
un haz de luz entre el emisor y el receptor, o entre el sensor y el
reflector. En este caso es necesario poder acceder a ambos lados del
objeto.
A veces es difícil, o incluso imposible, acceder a ambos lados de un

objeto. En estas aplicaciones, es necesario detectar un reflejo que
proceda directamente del objeto. La superficie del objeto esparce la
luz en todas direcciones y sólo una pequeña parte se refleja hacia el
receptor. Este modo de detección se llama detección difusa.
Figura 7.28:
Detección difusa
0164-PE-LT
El propósito de la detección difusa es lograr un margen

relativamente alto al detectar el objeto. Cuando el objeto no está
presente, los reflejos de cualquier fondo deben representar un
margen lo más cercano a cero.
La reflectividad del objeto y la del fondo pueden variar mucho. Este

problema es muy importante al emplear la detección difusa.
• Las superficies relativamente brillantes pueden reflejar la

mayor parte de la luz alejándola del receptor, lo cual dificulta
mucho la detección. La cara del sensor debe estar perpendicular
a este tipo de superficies de objetos.
• Los objetos muy oscuros y opacos pueden absorber la mayor
parte de la luz y reflejar muy poca para la detección. Estos
objetos pueden resultar difíciles de detectar a menos que el
sensor se coloque muy cerca.
La distancia de detección máxima específica de un sensor

fotoeléctrico se determina utilizando un objeto estandarizado.
Muchos fabricantes utilizan una hoja de papel blanco de 216 mm x
292 mm (8,5 x 11 pulgadas) diseñada especialmente para que tenga
una reflectividad del 90%. Esto quiere decir que el papel reflejará el
90% de la energía luminosa procedente de la fuente de luz.

Sensores difusos/Sensores difusos de corte abrupto
Los objetos difusos reales a menudo son bastante menos reflectivos,

como se muestra en la siguiente tabla.
Tabla 7.2: Reflectividad relativa típica de objetos de muestra
Objeto Reflectividad relativa típica
Cinta retrorreflectiva 2000
Aluminio pulido (perpendicular) 500
Papel blanco (referencia) 100
Papel blanco de escribir 90
Cartón 40
Caja de embalaje (caja de cereales) 30
Madera cortada 20
Papel negro 10
Neopreno 5
Caucho de neumáticos 4
Fieltro negro 2
La detección de objetos colocados cerca de fondos reflectivos puede

ser especialmente difícil; incluso puede ser imposible ajustar un
sensor difuso normal para obtener un margen suficiente del objeto
sin detectar o estar a punto de detectar el fondo. En estos casos,
pueden ser más adecuados otros tipos de detección difusa.
Hay diversos tipos de detección difusa. La más sencilla es la difusa

normal, si bien existen otros tipos como difusa de corte abrupto,
difusa con supresión de fondo, difusa de foco fijo y difusa gran
angular.
Sensores difusos de corte abrupto

Los sensores difusos de corte abrupto están diseñados para que el
haz de luz del emisor y la zona de detección del receptor se dirijan el
uno hacia el otro. Por lo tanto, estos sensores son más sensibles a
corta distancia y menos sensibles a una mayor distancia. De esta
forma, se puede lograr una detección más exacta de objetos que
estén colocados cerca de fondos reflectivos.
Este modo de detección es mejor que la detección difusa normal

cuando hay un fondo reflectivo; sin embargo, se podría detectar un
fondo que sea muy reflectivo.

Sensores difusos/Sensores difusos con supresión de fondo
Sensores difusos con supresión de fondo

Para las aplicaciones más difíciles, los sensores difusos con
supresión de fondo pueden ofrecer una solución aún mejor que los
sensores difusos normales o los de corte abrupto.
La supresión del fondo le permite al sensor ignorar un fondo muy

reflectivo situado casi directamente detrás de un objeto oscuro y
menos reflectivo. Es el modo ideal de detección difusa para muchas
aplicaciones; sin embargo, los sensores con supresión de fondo son
más complejos y, por ello, más caros que otros modelos de detección
difusa.
Los sensores con supresión de fondo emplean sofisticados

dispositivos electrónicos y ópticos para detectar el objeto y el fondo,
en lugar de ignorar el fondo que hay detrás de un objeto. Las dos
señales se comparan y la salida cambia de estado al detectar el
objeto o el fondo.
Figura 7.29:
Contorno del haz efectivo en
sensores difusos con
supresión de fondo
R1
R2
R1
R2
0165-PE-LT
Si el objeto está situado entre el plano focal y el receptor, el haz llega

al receptor R1. Si el objeto se sale del plano focal, el haz llega al
receptor R2 y la señal de R2 se suprime electrónicamente.
Sensores difusos de foco fijo

En un sensor de foco fijo, el haz de la fuente de luz y la zona de
detección del receptor se enfocan en un punto muy estrecho (punto
focal) a una distancia fija delante del sensor. El sensor es muy
sensible en este punto y mucho menos sensible antes y después de
este punto focal.

Sensores difusos/Sensores difusos gran angular
Son tres las aplicaciones principales para los sensores de foco fijo:
• Detección precisa de objetos pequeños. Como el sensor es muy

sensible en el punto focal, resulta fácil detectar un objeto pequeño.
• Detección de objetos a una distancia fija. Dado que un sensor de foco
fijo es muy sensible en el punto focal, se puede utilizar en algunas
aplicaciones para detectar un objeto en el punto focal e ignorarlo
cuando esté delante o detrás del punto focal.
• Detección de marcas de impresión de color (detección de marcas de
registro de color). En algunas aplicaciones es importante detectar la
presencia de una marca de impresión en, digamos, una red continua
de material de envolver. Para lograr una sensibilidad máxima, se
puede seleccionar un sensor de foco fijo con un color visible específico
para la fuente de luz (normalmente rojo, verde o azul).
Figura 7.30:
sensores difusos
de foco fijo
Punto focal
0154-PE-LT
Sensores difusos gran angular

Los sensores difusos gran angular proyectan la fuente de luz y la zona de
detección sobre una amplia zona. Las aplicaciones típicas de los sensores
gran angular son:
Detección de fibras. Un sensor difuso gran angular puede detectar la

presencia de fibras sumamente finas de hilo u otro material colocadas
cerca del sensor. La presencia o ausencia de la fibra se puede detectar en
forma exacta fiabilidad aunque la fibra se mueva de un lado a otro
delante del sensor.
Omisión de agujeros o imperfecciones en los objetos. Dado que los

sensores difusos gran angular pueden operar en una zona muy amplia,
pueden ignorar pequeños agujeros o imperfecciones en objetos difusos,
detectando productos que no estén colocados con precisión.
Figura 7.31:
sensores difusos
gran angular
0155-PE-LT

Sensores difusos/Alineación de sensores difusos
Alineación de sensores difusos

1. Apunte el sensor al objeto.

2. Desplace el sensor hacia arriba y hacia abajo y a la izquierda y a
la derecha para centrar el haz en el objeto.
3. Reduzca la sensibilidad hasta que ya no se detecte el objeto y
tome nota de esta posición.
4. Quite el objeto y aumente la sensibilidad hasta que se detecte el
fondo.
5. Ajuste la sensibilidad en un punto medio entre la detección del
objeto y la detección del fondo.
Figura 7.32:
Alineación de sensores Objeto
difusos (todos los tipos) Difuso
Atrás
Luz
recibida
Luz
emitida
Adelante
0143-PE-LT
Contorno del haz de sensores difusos, de corte abrupto y con

supresión de fondo
El contorno del haz de un sensor difuso representa el límite dentro
del cual se detectará el borde de un objeto reflectivo blanco al pasar
ante el sensor. Este contorno se genera utilizando una hoja de papel
blanco de 216 mm x 279 mm (81/2 pulgadas x 11 pulgadas) con una
reflectividad del 90% colocada en forma perpendicular con respecto
al eje óptico del sensor. La zona de detección es más pequeña en el
caso de materiales que sean menos reflectivos y más grande en el
caso de materiales más reflectivos, en tanto que a una mayor
distancia, los objetos más pequeños pueden disminuir el tamaño del
contorno del haz. Los objetos difusos con superficies que no estén en
perpendicular con el eje óptico del sensor también disminuirán
significativamente la respuesta del sensor.

Ventajas y desventajas/Ventajas
Ventajas y desventajas
Ventajas
Detección difusa Las ventajas de los sensores difusos normales son:
1. Se pueden usar en aplicaciones en las que la distancia del sensor

al objeto va de unos pocos milímetros a unos pocos metros y
cuando no conviene aplicar una detección de haz transmitido ni
una detección retrorreflectiva.
2. Se pueden usar en aplicaciones que requieren de una mayor sen-
sibilidad para captar las diferencias en la reflectividad de las
superficies y cuando es importante monitorear las condiciones de
las superficies relacionadas con esas diferencias de reflectividad.
Detección de corte Las ventajas de los sensores de corte abrupto son:

abrupto
1. Se pueden utilizar para detectar el nivel de llenado en un
contenedor abierto. En este tipo de aplicaciones la superficie que
se debe detectar generalmente es demasiado inestable o la
apertura es demasiado pequeña para permitir el uso de un
detector de proximidad ultrasónico.
Detección con Las ventajas de los sensores con supresión de fondo son:
supresión de fondo
1. Se pueden ignorar fondos muy reflectivos porque los sensores con
supresión de fondo tienen un punto de corte definido en el límite
del rango.
2. Se puede utilizar la supresión de fondo para verificar la presencia
de una pieza que esté directamente delante o encima de otra
superficie reflectiva.
3. Es posible aplicar el modo de detección difusa en muchas superfi-
cies con una reflectividad muy baja debido a que el margen dis-
ponible, dentro del campo de detección fijo, suele ser alto.
Detección de foco fijo Las ventajas de los sensores de foco fijo son:
1. El haz efectivo de la mayoría de los sensores de foco fijo está bien

definido, especialmente en el punto focal. Es una segunda opción,
después de los sensores de haz transmitido, para la detección de
posiciones precisas de bordes que atraviesan el punto focal en
perpendicular al haz.
2. El modo de foco fijo se puede utilizar para detectar la presencia o
ausencia de una pieza pequeña, como un tornillo en un montaje.
3. El punto visual facilita el enfoque exacto.
4. Se pueden detectar colores (marcas de color) con sensores de foco
fijo que utilicen un emisor LED del color adecuado.

Ventajas y desventajas/Desventajas
Detección gran Las ventajas de los sensores gran angular son:

angular
1. Los sensores gran angular no presentan el “punto ciego” que tienen
los sensores difusos normales para objetos pequeños a corta
distancia.
2. Los sensores gran angular se pueden utilizar sin problemas en
zonas en las que hay un fondo que queda justo fuera del alcance del
sensor. Estos sensores se quedan sin margen muy deprisa al
aumentar la distancia.
3. Detectan en forma confiable objetos brillantes y redondos, como
latas, y toleran superficies brillantes que vibren, como mallas
metálicas, ya que los sensores difusos gran angular no son sensibles
al ángulo de visión de las superficies especulares.
Desventajas
Detección difusa Los inconvenientes de los sensores difusos son:
1. Reflectividad: la respuesta de un sensor difuso se ve afectada por

la reflectividad de la superficie del objeto que se debe detectar. Para
el rendimiento de los sensores difusos (y de proximidad) se toma
como referencia una tarjeta blanca de pruebas Kodak con una
reflectancia del 90%. Al establecer un punto de comparación es
posible clasificar cualquier tipo de material.
2. Superficies brillantes: los sensores difusos utilizan lentes que
maximizan la distancia de detección alineando su luz. Por ello, los
objetos brillantes que no estén en ángulo perpendicular pueden
resultar difíciles de detectar.
3. Detección de piezas pequeñas: la distancia usada para los sen-
sores difusos es menor cuando se utilizan para detectar objetos con
un área reflectiva pequeña. Además, la disposición de los lentes de
la mayoría de los sensores difusos crea un “punto ciego” para las
piezas pequeñas que pasan cerca del lente. Cuando no se pueden
utilizar sensores de haz transmitido, las piezas pequeñas que pasan
a una distancia fija del sensor se deben detectar con un sensor de
foco fijo. Las piezas pequeñas que pasan ante el sensor a una dis-
tancia variable (pero cerca) pueden detectarse con un sensor gran
angular.
4. La mayoría de los sensores difusos son menos tolerantes a la con-
taminación que los rodea y pierden el margen muy deprisa al acu-
mularse suciedad y humedad en los lentes.
5. Cuando lo esencial es realizar un conteo preciso, la detección difusa
puede ser problemática y, por lo tanto, no representa la elección
adecuada. De hecho, este tipo de sensor es poco confiable para
detectar superficies irregulares, objetos de vidrio o brillantes, piezas
pequeñas o piezas que pasan ante el sensor a distancias variables.
6. Los fondos que varían o que son más reflectivos que el objeto
pueden necesitar sensores con supresión de fondo o de corte
abrupto.

Ventajas y desventajas/Desventajas
Detección de corte 1. Confiabilidad de la detección: los sensores de foco fijo

abrupto requieren que la superficie que se debe detectar pase a la
distancia de foco (o cerca de ésta) del lente del sensor. Evite el
uso de sensores de foco fijo para la detección de objetos que
pasan a una distancia impredecible del sensor.
Detección con 1. Superficies brillantes: el ángulo del haz con respecto a una
supresión del fondo superficie brillante puede afectar la posición de punto de corte
de un sensor con supresión de fondo.
2. Es posible que los objetos tengan que pasar a través del haz
efectivo del sensor en ángulo perpendicular con respecto al
plano del lente del emisor o receptor para poder utilizarlos en
aplicaciones de mayor velocidad.
Detección de foco fijo 1. El punto focal está bien definido, lo cual produce una detección
excelente en el punto focal y muy poca detección antes o después
de éste.
Detección gran 1. Dado que el campo de visión es muy amplio, se pueden detectar
angular objetos que no estén centrados con respecto al sensor.
2. Se deben tomar precauciones durante el montaje para aseg-
urarse de que el sensor no esté incrustado en un taladro de mon-
taje.

Aplicación típica de sensores difusos/Desventajas
Aplicación típica de sensores difusos
Ejemplo 7.1:
Detección de paquetes
Harina
Harina
Harina
0185-PE-LT

Cables de fibra óptica/Desventajas
Cables de fibra óptica

Los sensores de fibra óptica permiten el acoplamiento de “tubos de luz”
llamados cables de fibra óptica. La luz que proviene desde el emisor se
envía a través de las fibras transparentes de los cables y sale por el otro
extremo de la fibra. El haz transmitido o reflejado regresa al receptor a
través de fibras diferentes.
Los cables de fibra óptica se pueden montar en lugares que de otra
manera serían inaccesibles para los sensores fotoeléctricos. Se pueden
utilizar en lugares donde la temperatura ambiente es elevada y en
aplicaciones donde sean necesarios choques y vibraciones extremos o
movimientos continuos en el punto de detección (como se describe más
abajo). Los cables de fibra óptica también se pueden utilizar para
detectar objetos pequeños y son los que ofrecen la respuesta más rápida.
Los cables de fibra óptica se pueden configurar para operar en todos los
tipos de detección: haz transmitido, retrorreflectivo y los diversos modos
difusos.
Figura 7.33:
Cables de fibra óptica
individuales 0180-PE-LT
Para la detección de haz transmitido se utilizan dos cables individuales.

Una vez más, este tipo de detección es la más confiable.
Para los modos de detección retrorreflectivo y difusa se utilizan cables de

fibra óptica bifurcados.
Figura 7.34:
Cable de fibra óptica bifurcado
0181-PE-LT
Es posible realizar una detección retrorreflectiva normal, pero no es

posible realizar una detección retrorreflectiva polarizada. En algunas
aplicaciones es necesario reducir la sensibilidad del sensor para evitar la
detección difusa del objeto.
La detección difusa normal con cables de fibra óptica es parecida a la

detección con sensores fotoeléctricos con lentes. Con la sensibilidad
máxima, estos sensores, que utilizan cables de fibra óptica bifurcados,
detectan muchos objetos pequeños. Otro método de detección difusa con
fibra óptica consiste en usar cables de fibra óptica individuales.
Asimismo, se pueden crear los modos de detección de corte abrupto, foco
fijo y convergencia mecánica apuntando los extremos sensores de los
cables al objeto.
Para aplicaciones más difíciles se pueden usar lentes opcionales que se
acoplen a diversas configuraciones de los extremos sensores. Estos lentes
“estrechan” el haz de luz emitido o recibido, permitiendo una detección a
mayor distancia o de objetos más pequeños.
Para los cables de fibra óptica se utiliza tanto vidrio como plástico. Las
fibras de vidrio se pueden utilizar con LED infrarrojos o visibles. Las
fibras de plástico absorben la luz infrarroja y por ello son sumamente
eficaces cuando se usan con LED rojos visibles.

Cables de fibra óptica/Vidrio
Vidrio
Los cables de fibra óptica de vidrio contienen múltiples hebras de
fibra de vidrio muy fina envueltas en una cubierta flexible.
Los cables de fibra óptica de vidrio suelen ser más duraderos que los
de plástico y son capaces de soportar temperaturas mucho más altas
(los cables de fibra óptica de vidrio con cubierta de acero inoxidable
pueden resistir hasta 260 °C (500 °F); incluso hay cables especiales
que soportan temperaturas de hasta 480 °C (900 °F).
La mayoría de los cables de vidrio vienen con una cubierta de PVC o

con una cubierta flexible de acero inoxidable. Los cables con
cubierta de PVC suelen ser menos caros, en tanto que la cubierta de
acero inoxidable proporciona mayor durabilidad y permite que los
cables operen a temperaturas más altas.
Plástico
Los cables de fibra óptica de plástico suelen estar hechos de un
monofilamento acrílico. Tienen menor duración, pero suelen ser
menos caros que los cables de vidrio.
Las fibras de plástico se pueden utilizar en aplicaciones en las que

es necesario flexionar los cables continuamente. Cabe notar que
para este tipo de aplicaciones también hay disponibles cables de
plástico en espiral.

Ventajas y desventajas de los cables de fibra óptica/Ventajas
Ventajas y desventajas de los cables de fibra óptica
Ventajas
Las ventajas de los cables de fibra óptica son:
1. Pueden tolerar condiciones ambientales extremas con circuitos

electrónicos de montaje remoto.
2. Son excelentes para aplicaciones de detección de objetos
pequeños.
3. Se montan fácilmente en zonas de acceso restringido.
4. Se pueden disponer o enfocar extremos sensores de fibra para
imitar la mayoría de los modos de detección.
Desventajas
Los inconvenientes de los cables de fibra óptica son:
1. Las fibras de plástico funcionan mejor con sensores rojos

visibles.
2. Las fibras de vidrio se pueden dañar por el movimiento fre-
cuente o violento de los cables.
3. Tienen un margen de detección muy limitado.
4. La contaminación ambiental afecta negativamente la exacti-
tud de la lectura.

Aplicaciones típicas de los cables de fibra óptica/Desventajas
Aplicaciones típicas de los cables de fibra óptica
Ejemplo 7.1:
Detección de corchos con cables de fibra óptica bifurcados
0183-PE-LT
Ejemplo 7.2:
Detección de piezas con cables de fibra óptica individuales
0184-PE-LT

A
Selección de sensores
A continuación encontrará aspectos y explicaciones importantes que le ayudarán a identificar

el sensor adecuado para su aplicación.
Selección de la tecnología
Antes de empezar:
• La experiencia del cliente y sus conocimientos sobre sensores

pueden ayudar a descartas algunas posibilidades desde el
principio.
• No aconseje tecnologías que el usuario o el instalador no puedan
configurar adecuadamente.
• ¿Cuál es la aplicación? Empiece por una descripción completa.
Paso 1
¿Es ésta una No

nueva aplicación?
¿Qué se ha probado Elimine las tecnologías

antes sin éxito? probadas sin éxito.
Sí
Paso 2 Continúa en la página 2
Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia A-1

SELECCIÓN DE SENSORES
Selección de la tecnología/
Paso 2
Sí
¿Es ésta una aplicación Elimine todas las tecnologías salvo las que tengan
de seguridad? características acordes con los requisitos de seguridad.
Sí
No Protección de cinta Interruptor accionado
transportadora por cable 802C
No
Sí
Puerta protectora Interruptor de enclavamiento
de la máquina 802E, 802F
por llave o interruptor de
enclavamiento por bisagra
No
Sí
Interruptores de final
Sólo redundancia 802A
de carrera de acción
Paso 3 de apertura directa
Relés de
También tenga en cuenta:
seguridad 700Z
¿Es ésta una Sí

aplicación de control
de movimiento?
Sí
Robótica/ 845A, B, C,
Encoder absoluto
Posicionamiento D, G
No
No
Sí
Control de velocidad/ Encoder por 845F, H, K, M
embalaje/ herramientas incrementos P, T, PY
de máquina
Paso 4
Continúa en la página 3
A-2 Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley

Paso 4
¿Es ésta una Sí

aplicación para nivel Sí
de líquidos? Detector ultrasónico 873C
¿Se puede acceder al Sí

Detección de resistencia
No tanque desde arriba? 13DJ3-3000
y nivel de líquidos
No
¿El nivel se debe Sí

controlar a través de la Detector capacitivo 875CP
pared del tanque?
No
¿El nivel se debe Sí

controlar a través de Detector fotoeléctrico A través del
una ventanilla? haz o reflejo
Paso 5 Sí Detector fotoeléctrico 875C, 875CP
¿Es ésta una Sí Sí

aplicación para Detector ultrasónico 873C
nivel de sólidos?
¿Sólo se puede Sí
acceder al material Detector fotoeléctrico Reflejo difuso
No desde arriba?
No
¿Sólo se puede acceder Sí
al material a través de Detector capacitivo 875CP
una pared del tanque?
No
Sí
¿Se puede acceder al Detector capacitivo 875C, 875CP
material a través de la
pared por dos lados? Sí
Detector fotoeléctrico A través del haz

Paso 6
¿Es ésta una aplicación Sí 42CRC, 42FT

Detector fotoeléctrico
para marcas 42KL F/F, 7000 F/F
de impresión?
No
Paso 7
¿Es ésta una aplicación Sí
para detección de objetos
transparentes?
Sí
¿El ambiente es
Detector fotoeléctrico 42GRC
muy húmedo?
No
Sí
Detector ultrasónico 873C
¿El ambiente es seco y
limpio y el objeto está Sí
a un máximo de 1m? Retrorreflector o
Detector fotoeléctrico
42GRC
¿El ambiente es seco Sí

y limpio y el objeto Detector capacitivo 875C, 875CP
está muy cerca?
Detección de un
objeto normal.

Paso 8
¿Qué método de
detección prefiere el Contacto Interruptor de
usuario o el instalador? final de carrera
Sin contacto
Paso 9
¿De qué material está Metal

hecho el objeto?
Sí
¿El objeto está a una
Detector inductivo
distancia de 0 a 50 mm?
No
No metálico Sí
¿El objeto está a una
Detector capacitivo
distancia de 0 a 30 mm?
No
Sí
¿El objeto está a Detector fotoeléctrico
una distancia de Sí Detector ultrasónico
0 a 100 mm? (hasta un máximo
de 10 metros)
A partir de aquí, la selección de la tecnología dependerá

de las características del objeto y de su capacidad para
ser detectado.

Selección de sensores/
Selección de sensores
Copie este formulario y envíelo por fax a:
Allen-Bradley Product Support Center: 978/446-3212
Nombre: ______________________________ Empresa: _____________________________

Nº de teléfono: __________________________ Dirección: ______________________________
Mejor hora para llamar:___________________ Ciudad: _________ Estado: _____ C. postal:
_____
Nº de fax: ______________________________
1) Objeto: ______________________ ¿Cómo está orientado? ____________________
2) Color(es): ___________________________
3) Textura(s): _________________________ ¿Es reflectivo? ___________________________
4) Velocidad: ___________________________ Objectos/min pies/seg Otros ___________
(Marque una sola opción)
5) Distancia más cercana del sensor respecto del objeto:________________________________
6) ¿Dónde se puede colocar el sensor? Encima Debajo Un lado Dos lados
7) ¿Qué queremos hacer? _____ mantener grosor en ± _____________ pulgadas mm.
(DIAGRAMA) _____ localizar _______ a ± _____________ pulgadas mm.
_____ determinar la presencia de un objeto con un tamaño
de ________
_____ grosor/profundidad/distancia a una resolución de ±
________
_____ contar un objeto con un tamaño de ________________
_____ otros _______________________________________
8) ¿Por qué es importante todo esto? ________________________________________________

______________________________________________________________________________
9) ¿Se han probado ya otras soluciones? _____________________________________________
______________________________________________________________________________
10) Ambiente (polvo, temperatura alta/baja, corrosión, productos químicos, agua, etc.)
_________
______________________________________________________________________________
11) ¿Existen restricciones para el tamaño del sensor? _________________________________
12) ¿Qué fuentes de alimentación hay disponibles? ________ CA 120 V _________ CC 24 V
13) ¿Se necesita una función de temporización? _______________________________________
14) ¿Alguna otra información relevante? _____________________________________________

B
Envolventes IEC y NEMA
Envolventes IEC
Grado de protección
La publicación 529 de la IEC describe los grados de protección
estándar para envolventes instalados adecuadamente.
Resumen
Esta publicación define grados de protección con respecto a:
• personas
• equipos dentro del envolvente
• entrada de agua
No define:
• protección contra el riesgo de explosión

• protección ambiental (es decir, contra humedad, atmósferas o
fluidos corrosivos, hongos o entrada de parásitos)
Nota: Las pruebas establecidas por la IEC para los grados de

protección contra la entrada de líquidos se refieren únicamente al
agua. Los productos de este catálogo que tienen un elevado grado de
protección contra la entrada de líquidos incluyen, en la mayoría de
los casos, sellos de nitrilo, los cuales ofrecen una buena resistencia a
una amplia gama de aceites, refrigerantes y líquidos para cortes.
Sin embargo, algunos de los lubricantes, líquidos hidráulicos y
solventes pueden causar graves deterioros en el nitrilo y otros
polímeros. Algunos de los productos que aparecen en la lista están
disponibles con sellos de vitón u otros materiales para mejorar la
resistencia a tales líquidos. Si necesita consejos específicos sobre
este tema, comuníquese con la oficina de ventas de Allen-Bradley
más cercana.
Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia B-1

ENVOLVENTES IEC Y NEMA
Envolventes IEC/Clasificación de envolventes IEC
Clasificación de envolventes IEC

El grado de protección está indicado por dos letras (IP) y dos
números. La Norma Internacional IEC 529 contiene descripciones y
requisitos de pruebas que definen el grado de protección
correspondiente a cada número. La siguiente tabla indica el grado
de protección general: consulte la sección "Descripción de los
requisitos de pruebas para envolventes IEC" que aparece más
adelante. Para ver los requisitos de pruebas completos,
consulte la norma IEC 529.
Tabla 7.3: Clasificación de envolventes IEC
Primer número ➊ Segundo número ➊
Protección de personas contra el Protección contra la entrada de agua

acceso a piezas peligrosas y protección bajo las condiciones de prueba
contra la penetración de objetos especificadas por la norma IEC 529.
extraños sólidos.
0 Sin protección 0 Sin protección
1 Dorso de la mano; objetos con 1 Gotas de agua que caigan en

un diámetro superior a 50 mm vertical
2 Dedo; objetos con un diámetro 2 Gotas de agua que caigan en

superior a 12,5 mm vertical con el envolvente
inclinado 15°
3 Herramientas u objetos con un 3 Rociadas de agua

diámetro superior a 2,5 mm
4 Herramientas u objetos con un 4 Salpicaduras de agua

diámetro superior a 1,0 mm
5 Protección contra polvo (el 5 Chorros de agua

polvo puede entrar durante la
prueba, pero no debe interferir
con la operación del equipo ni
poner en peligro la seguridad)
6 Protección hermética contra el 6 Chorros de agua potentes

polvo (no se observa polvo
dentro del envolvente al final de
la prueba)
7 Inmersión momentánea
8 Inmersión de larga duración
Ejemplo: IP41 describe envolventes diseñados para proteger contra la entrada

de herramientas u objetos con un diámetro superior a 1 mm y para proteger
contra gotas de agua que caigan en vertical conforme a las condiciones
específicas de la prueba.
Nota: Todos los primeros y segundos números (hasta el 6) implican que el

envolvente también cumple los requisitos indicados por todos los números
anteriores en sus respectivas series (primera o segunda). Los números 7 y 8 no
implican que el envolvente pueda ser expuesto a chorros de agua (segundo el
número 5 ó 6) a menos que el código sea doble; p.ej., IP_5/IP_7.
➊ La norma IEC permite el uso de ciertas letras adicionales

junto con los números. Si se utilizan estas letras, consulte
la norma IEC 529 para ver las explicaciones.
B-2 Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley

Envolventes IEC/Descripción de los requisitos de pruebas para envolventes IEC
Descripción de los requisitos de pruebas para envolventes IEC

(Consulte la norma IEC 529 donde encontrará las especificaciones
completas de las pruebas, es decir, configuración de los aparatos de
pruebas, tolerancias, etc.)
Pruebas para El primer número después de "IP" indica que se cumplen las
protección contra el siguientes pruebas para el grado de protección contra el acceso a
piezas peligrosas. También indica que se cumplen las pruebas que
acceso a piezas
se muestran en la siguiente sección para el grado de protección
peligrosas (primer contra objetos extraños sólidos.
número)
La protección contra el acceso a piezas peligrosas es satisfactoria si
se mantiene una separación adecuada entre la sonda de acceso
especificada y las piezas peligrosas. En el caso de voltajes inferiores
a 1000V CA y 1500V CC, la sonda de acceso no debe tocar las piezas
peligrosas con corriente eléctrica. En el caso de voltajes superiores a
1000V CA y 1500V CC, el equipo debe ser capaz de soportar pruebas
dieléctricas específicas con la sonda de acceso en la posición menos
favorable.
IP0_ — No es necesario hacer pruebas.
IP1_ — Una esfera rígida de 50 mm de diámetro no podrá pasar

completamente por ninguna abertura. Fuerza = 50 N.
IP2_ — Una sonda articulada de 80 mm de largo y 12 mm de

diámetro podrá penetrar hasta 80 mm, pero deberá
mantener una separación adecuada respecto de las piezas
peligrosas con corriente eléctrica, tal como se especifica
más arriba, en todas las posiciones posibles cuando ambas
articulaciones se doblen en un ángulo de hasta 90°. Fuerza
= 10 N.
IP3_ — Una varilla de pruebas de 2,5 mm de diámetro no podrá

penetrar y deberá mantener una separación adecuada
respecto de las piezas peligrosas con corriente eléctrica (tal
como se especifica más arriba). Fuerza = 3 N.
IP4_ — Un hilo de pruebas de 1 mm de diámetro no podrá penetrar

y deberá mantener una separación adecuada respecto de
las piezas peligrosas con corriente eléctrica. Fuerza = 1 N.

y deberá mantener una separación adecuada respecto de
las piezas peligrosas con corriente eléctrica. Fuerza = 1 N.

y deberá mantener una separación adecuada de las piezas
peligrosas con corriente eléctrica. Fuerza = 1 N.

Pruebas para En el caso de los primeros números 1, 2, 3 y 4, la protección contra objetos

protección contra extraños sólidos es satisfactoria si el diámetro completo de la sonda
especificada no pasa por ninguna abertura. Hay que tener en cuenta que en el
objetos extraños caso de los números 3 y 4 la intención de las sondas es simular objetos
sólidos (primer extraños que pueden ser esféricos. Cuando la forma de la trayectoria de
número) entrada plantea dudas con respecto a la entrada de un objeto esférico capaz
de moverse, es posible que sea necesario examinar los esquemas o
proporcionar un acceso especial para la sonda. En el caso de los números 5 y
6, consulte las descripciones de pruebas que se detallan más adelante para
ver los criterios de aceptación.
IP0_ — No es necesario hacer pruebas.
IP1_ — El diámetro completo de una esfera rígida de 50 mm de diámetro no
debe pasar por ninguna abertura a una fuerza de prueba de 50 N.
IP2_ — El diámetro completo de una esfera rígida de 12,5 mm de diámetro
no debe pasar por ninguna abertura a una fuerza de prueba de
30 N.
IP3_ — Una varilla de acero rígida de 2,5 mm de diámetro no debe pasar
por ninguna abertura a una fuerza de prueba de 3 N.
IP4_ — Un hilo de acero rígido de 1 mm de diámetro no debe pasar por
ninguna abertura a una fuerza de prueba de 1 N.
IP5_ — El espécimen de prueba va dentro de una cámara de polvo
específica en la que se mantienen en suspensión polvos de talco,
capaces de pasar por un colador de malla cuadriculada con hilos de
50 mm de diámetro y una separación entre hilos de 75 mm.
Los envolventes para equipos sometidos a efectos térmicos cíclicos
(categoría 1) se bombean al vacío hasta adquirir una presión
interna reducida con respecto a la atmósfera circundante: depresión
máxima = 2 kPa; tasa máxima de extracción = 60 volúmenes por
hora. Si se logra una tasa de extracción de 40 a 60 volúmenes/hora,
la prueba continúa hasta que se extraigan 80 volúmenes, o hasta
que hayan transcurrido 8 horas. Si la tasa de extracción es inferior
a 40 volúmenes/hora a una depresión de 20 kP, el tiempo de prueba
es de 8 horas.
Los envolventes para equipos no sometidos a efectos térmicos
cíclicos que pertenezcan a la categoría 2 de la norma
correspondiente, se someten a prueba durante 8 horas sin bombeo
al vacío.
La protección es satisfactoria si no se acumula polvo de talco en una
cantidad o lugar que, al igual que cualquier otro tipo de polvo,
pueda interferir con el correcto funcionamiento del equipo, o poner
en peligro la seguridad; la prueba también es satisfactoria si no se
ha depositado polvo en puntos en los que se pudiera producir un
seguimiento a lo largo de longitudes de frotamiento.
IP6_ — Todos los envolventes se someten a prueba dentro de la categoría 1,
tal como se ha especificado más arriba para IP5_. La protección es
satisfactoria si no se observan depósitos de polvo dentro del
envolvente al final de la prueba.

Pruebas para El segundo número después de "IP" indica que se cumplen las siguientes
protección contra pruebas para el grado de protección contra agua. En el caso de los números del
1 al 7, la protección es satisfactoria si el agua que ha entrado no interfiere con
agua (segundo el normal funcionamiento del sistema, no llega a piezas que reciban corriente
número) eléctrica y que no estén diseñadas para operar si se mojan, y si el agua no se
acumula cerca de la entrada de un cable ni entra en el cable. En el caso del
número 8, la protección es satisfactoria si no entra agua en el envolvente.
IP_0 — No es necesario hacer pruebas.
IP_1 — Se deja caer agua sobre el envolvente desde una “caja escurridora”
que tiene boquillas a intervalos de 20 mm formando una cuadrícula,
a una tasa de “precipitación” de 1 mm/min. El envolvente se coloca
en su posición normal de funcionamiento debajo de la caja
escurridora. Tiempo de la prueba = 10 minutos.
IP_2 — Se deja caer agua sobre el envolvente desde una “caja escurridora”
que tiene boquillas a intervalos de 20 mm formando una cuadrícula,
a una tasa de “precipitación” de 3 mm/min. El envolvente se coloca
en 4 posiciones fijas con una inclinación de 15º con respecto a su
posición normal de funcionamiento, debajo de la caja escurridora.
Tiempo de la prueba = 2.5 minutos para cada posición.
IP_3 — Se rocía agua por todos los lados del envolvente en un arco de 60°
respecto a la vertical, utilizando un dispositivo de tubo oscilante con
agujeros a intervalos de 50 mm (o una boquilla manual para
envolventes más grandes). Velocidad del flujo del dispositivo de tubo
oscilante = 0,07 l/min por agujero x número de agujeros; para la
boquilla manual = 10 l/min. Tiempo de la prueba para el tubo
oscilante = 10 minutos; para la boquilla manual = 1 min/m2 del área
de superficie del envolvente; 5 minutos como mínimo.
IP_4 — Igual que la prueba para IP_3 salvo que el agua rociada cubre un
arco de 180° con respecto a la vertical.
IP_5 — Se rocía el envolvente desde todas las direcciones posibles con un
chorro de agua a 12.5 l/min. con una boquilla de 6.3 mm a una
distancia de 2.5 a 3 m. Tiempo de la prueba = 1 min/m2 del área de
superficie del envolvente que se debe rociar; 3 minutos como
mínimo.
IP_6 — Se rocía el envolvente desde todas las direcciones posibles con un
chorro de agua a 100 l/min. con una boquilla de 12,5 mm a una
distancia de 2.5 a 3 m. Tiempo de la prueba = 1 min/m2 del área de
superficie del envolvente que se debe rociar; 3 minutos como
mínimo.
IP_7 — Se sumerge el envolvente en agua en su posición de funcionamiento
durante 30 minutos. Punto más bajo de envolventes de menos de 850
mm de alto = 1000 mm por debajo de la superficie del agua. Punto
más alto de envolvente de más de 850 mm de alto = 150 mm por
debajo de la superficie del agua.
IP_8 — Las condiciones de prueba están sujetas a un acuerdo entre el
fabricante y el usuario, pero serán por lo menos tan estrictas como
las aplicadas a IP_7.

Envolventes NEMA/Envolvente correcto para los controles de motor
Envolventes NEMA
Envolvente correcto para los controles de motor
Tipo 1 Los envolventes tipo 1 están pensados para ser usados en interiores con el
Montaje en fin de ofrecer protección contra el contacto con equipos envueltos ubicados
en puntos en los que se dan condiciones de operación normales. Estos
superficie para
envolventes, fabricados de acero resistente a la corrosión, están diseñados
fines generales para superar pruebas de diseño resistente al óxido e inserción de varillas.
Tipo 1 Envolventes montados al ras para ser instalados en armazones de

Montaje a nivel o al ras máquinas y paredes de yeso. Estos envolventes son para aplicaciones
parecidas y están diseñados para cumplir las mismas pruebas que los de
montaje en superficie del tipo 1.
Tipo 3 Los envolventes tipo 3 están pensados para ser usados en exteriores con el
fin de ofrecer protección contra polvo arrastrado por el viento, lluvia y
aguanieve y para no sufrir daños por la formación de hielo en el
envolvente. Asimismo, están diseñados para superar pruebas de diseño
resistente al óxido, lluvia➊, hielo externo➋ y polvo. No están pensados
para ofrecer protección contra condiciones tales como condensación
interna o hielo interno.
Tipo 3R Los envolventes tipo 3R están pensados para ser usados en exteriores con
el fin de ofrecer protección contra la lluvia y no sufrir daños por la
formación de hielo en el envolvente. Están diseñados para superar
pruebas de diseño resistente al óxido, inserción de varillas, lluvia➌ y hielo
externo➋. No están pensados contra condiciones tales como polvo,
condensación interna o hielo interno.
Tipo 4 Los envolventes tipo 4 están pensados para ser usados en interiores o
exteriores con el fin de ofrecer protección contra polvo arrastrado por el
viento, lluvia, salpicaduras de agua, agua lanzada a través de mangueras
y para no sufrir daños por la formación de hielo en el envolvente.
Asimismo, están diseñados para superar pruebas de diseño resistente al
óxido, agua, polvo y hielo externo➋. No están pensados contra condiciones
tales como condensación interna o hielo interno. Estos envolventes están
hecho de acero inoxidable de calibre pesado, aluminio fundido o acero de
calibre pesado, dependiendo del tipo de unidad y tamaño. La tapa lleva
una junta de caucho sintético.
➊ Criterios de evaluación: no ha entrado agua en el envolvente durante la

prueba específica.
➋ Criterios de evaluación: no ha sufrido daños después de que el hielo for-
mado durante la prueba se ha derretido. (Nota: No se requiere que esté
operativo mientras está cubierto de hielo.)
➌ Criterios de evaluación: no ha entrado agua en las piezas con corriente
eléctrica, la aislación o los mecanismos.

Tipo 3R, 7 y 9 Este envolvente está hecho de aluminio “sin cobre” (menos del 0,1%)
Envolvente de cromado en bronce (incluyendo la zona interna y las bridas). Las
superficies externas también están preparadas con un apresto
pieza única para especial de epoxia pintadas con uretano alifático para darles mayor
ubicaciones resistencia a la corrosión. El cierre en forma de V permite quitar la
peligrosas tapa fácilmente para llevar a cabo inspecciones o realizar
modificaciones de campo. Este envolvente supera las mismas
pruebas que los envolventes tipo 3R, 7 y 9. Para la aplicación tipo
3R, es necesario añadir un drenaje.
Tipo 4X Los envolventes tipo 4X están diseñados para ser usados en

Poliéster interiores o exteriores con el fin de ofrecer protección contra la
corrosión, polvo arrastrado por el viento y lluvia, salpicaduras de
reforzado con agua y agua lanzada a través de mangueras y para no sufrir daños
fibra de vidrio por la formación de hielo en el envolvente. Asimismo, están
resistente a la diseñados para superar pruebas de diseño resistente a la corrosión,
corrosión no metálico riego, polvo y hielo externo➋. No están pensados contra condiciones
tales como condensación interna o hielo interno. El envolvente es de
poliéster reforzado con fibra de vidrio con una junta de caucho
sintético entre la tapa y la base y resulta ideal para industrias tales
como plantas químicas y fábricas de papel.
Tipo 6P Los envolventes tipo 6P están pensados para ser usados en

interiores o exteriores con el fin de ofrecer protección contra la
entrada de agua durante una inmersión prolongada a una
profundidad limitada y para no sufrir daños por la formación de
hielo en el envolvente. Asimismo, están diseñados para superar
pruebas de diseño resistente a la corrosión, presión atmosférica,
hielo externo➋ y agua. No están diseñados contra condiciones tales
como condensación interna o hielo interno.
Tipo 7 Los envolventes tipo 7 están pensados para ser usados en interiores
Envolvente en ubicaciones clasificadas como Clase I, Grupos C o D según la
definición de NEC (National Electrical Code). Los envolventes tipo 7
atornillado para están diseñados para soportar las presiones resultantes de una
ubicaciones explosión interna de gases específicos y contener este tipo de
peligrosas por explosión lo suficiente para evitar la ignición de una mezcla de gas y
presencia de gas aire que haya en la atmósfera que rodea al envolvente. Los
dispositivos envueltos en generadores de calor están diseñados para
que las superficies externas no alcancen temperaturas capaces de
encender mezclas explosivas de gas y aire en la atmósfera
circundante. Estos envolventes, cubiertos por un esmalte gris
especial resisten a la corrosión, están diseñados para superar
pruebas de diseño para explosiones, pruebas hidrostáticas y de altas
temperaturas.

Tipo 9 Los envolventes tipo 9 están pensados para ser usados en interiores
Para en ubicaciones clasificadas como Clase II, Grupos E, F o G según la
definición de NEC (National Electrical Code). Los envolventes tipo 9
ubicaciones están diseñados para evitar la entrada de polvo. Los dispositivos
peligrosas por envueltos generadores de calor están diseñados para que las
presencia de polvo superficies externas no alcancen temperaturas capaces de provocar
cambios en el color o ignición de polvo en el envolvente, o la ignición
de mezclas de polvo y aire que haya en la atmósfera. Asimismo,
estos envolventes, cubiertos por un esmalte gris especial resisten a
la corrosión, están diseñados para superar pruebas de diseño
resistente a la penetración del polvo, altas temperaturas y el
envejecimiento de las juntas.
➋ Criterios de evaluación: no ha sufrido daños después de que el

hielo formado durante la prueba se ha derretido. (Nota: No se
requiere que esté operativo mientras está cubierto de hielo.)
Tipo 12 Los envolventes tipo 12 están pensados para ser usados en

exteriores con el fin de ofrecer protección contra el polvo, la suciedad
que les pueda caer encima y el goteo de líquidos no corrosivos. Están
diseñados para superar pruebas de resistencia al óxido, goteo➊ y
polvo. No están pensados contra condiciones tales como
condensación interna.
Tipo 13 Los envolventes tipo 13 están pensados para ser usados en

interiores con el fin de ofrecer protección contra el polvo, las
rociadas de agua, aceite y refrigerantes no corrosivo. Están
diseñados para superar pruebas de diseño resistente a exclusión de
aceites y óxido. No están pensados contra condiciones tales como
condensación interna.
Envolventes Consulte las descripciones que aparecen más adelante para ver los
diversos tipos de envolventes de Rockwell Automation/Allen-
Bradley. Si desea consultar las definiciones, descripciones y criterios
de pruebas, consulte la publicación de normas nº 250 de la National
Electrical Manufacturers Association (NEMA). Asimismo, puede
consultar las listas de productos dentro del catálogo de Rockwell
Automation/Allen-Bradley donde encontrará los tipos de
envolventes disponibles e información adicional relativa a estas
descripciones.
Nota: por lo general, los envolventes no protegen a los

dispositivos contra condiciones tales como condensación,
hielo, corrosión o contaminación que puedan originarse
dentro del envolvente o entrar a través de aberturas del
conducto o aberturas no selladas. Los usuarios deben tomar
las medidas adecuadas para evitar estas condiciones y
asegurarse de que el equipo esté adecuadamente protegido.
➊ Criterios de evaluación: no ha entrado agua en el envolvente

durante la prueba.

Criterios de selección
Tabla 7.4: Envolventes para ubicaciones no peligrosas
Tipo
Diseñado
para Uso en Uso en Interiores o
Para protección contra:
superar interiores exteriores exteriores
las
pruebas
1 12 13 3R 3 4 4X 6P
nº. ➊
Contacto fortuito con equipo envuelto 6.2 √ √ √ √ √ √ √ √
Caída de suciedad 6.2 √ √ √ √ √ √ √ √
Óxido 6.8 √ √ √ √ √ √ √ √
Polvo, hilos, fibras y partículas en 6.5.1.2 (2) √ √ √ √ √ √

suspensión ➋
Polvo arrastrado por el viento 6.5.1.1 (2) √ √ √ √
Caída de líquidos y salpicaduras leves 6.3.2.2 √ √ √ √ √ √
Lluvia (prueba evaluada según 5.4.2.1) 6.4.2.1 √ √ √ √ √
Lluvia (prueba evaluada según 5.4.2.2) 6.4.2.2 √ √ √ √
Nieve y aguanieve 6.6.2.2 √ √ √ √ √
Chorros y salpicaduras de agua 6.7 √ √ √
Inmersión prolongada ocasional 6.11 (2) √
Filtración de aceite y refrigerante 6.3.2.2 √ √
Rociadas y salpicaduras de aceite o 6.12 √

refrigerante
Agentes corrosivos 6.9 √ √ √ √
➊ Consulte la descripción de los requisitos de pruebas para envol-

ventes NEMA que aparece a continuación. Consulte la publi-
cación de normas nº 250 de la NEMA donde aparecen las
especificaciones completas de las pruebas.
➋ Materiales no peligrosos, no pertenecientes a la Clase III de mate-
riales inflamables o combustibles.

Envolventes NEMA/Descripción de los requisitos de pruebas para envolventes NEMA
Descripción de los requisitos de pruebas para envolventes NEMA

6.2 Prueba de entrada de varillas: las varillas con un diámetro de
0,3 cm (1/8 pulgada) no deben poder entrar en el envolvente salvo
en puntos en los que la pieza con corriente eléctrica esté a más de
10.16 cm (4 pulgadas) de una abertura; dicha abertura no podrá
permitir la entrada de una varilla con un diámetro de 1.27 cm (1/2
pulgada).
6.3 Prueba de goteo: se gotea agua sobre el envolvente durante 30

minutos desde un recipiente colocado encima. Dicho recipiente
cuenta con boquillas situadas a intervalos uniformes, una cada 20
pulgadas cuadradas (129 cm²); la velocidad de goteo de cada
boquilla es 20 gotas por minuto. Evaluación 6.3.2.2: No debe haber
entrado agua en el envolvente.
6.4 Prueba de lluvia: toda la parte superior y todos los lados

expuestos se rocían de agua a una presión de 5psi durante una hora
de manera tal que el agua suba 45.7 cm (18 pulgadas) en un
recipiente de lados rectos colocado debajo del envolvente.
Evaluación 6.4.2.1: No debe llegar agua a las piezas con corriente
eléctrica, la aislación o los mecanismos. Evaluación 6.4.2.2: No debe
entrar agua en el envolvente.
6.5.1.1 (2) Prueba de polvo en exterior (método alternativo): el

envolvente y los mecanismos externos se someten a un chorro de
agua a razón de 170 litros (45 galones) por minuto con una boquilla
de 2.54 cm (1 pulgada) de diámetro, dirigido a todas las junturas
desde todos los ángulos a una distancia de 3 a 3.65 m (10 a 12 pies).
El tiempo de la prueba es de 48 veces (en segundos) la longitud de
la prueba (alto + ancho + profundidad del envolvente en pies), o de
un mínimo de 5 minutos. No deberá entrar agua en el envolvente.
6.5.1.2 (2) Prueba de polvo en interior (método alternativo): se

rocía agua con un atomizador a una presión de 30psi cuadrados en
todas las junturas, uniones y mecanismos de operación externos
desde una distancia de 30.48 a 38.1 cm (12 a 15 pulgadas) a razón
de 11.3 litros (3 galones) por hora. No se aplican menos de cinco
onzas (141.7 gramos) de agua por pie lineal (30.48 cm) de la
longitud de la prueba (alto + largo + profundidad del envolvente).
No deberá entrar agua en el envolvente.
6.6 Prueba de hielo externo: se rocía agua sobre el envolvente

durante una hora en una sala fría (2º C); luego se baja la
temperatura ambiente a aproximadamente –5º C y se controla el
rocío del agua para que se forme hielo a razón de 0.6 cm (1/4
pulgada) por hora hasta que se haya formado una capa de hielo
de(1.9 cm (3/4 pulgada) de grosor en la superficie superior de una
barra de pruebas de metal de (2.54 cm (1 pulgada) de diámetro, y
luego se mantiene la temperatura a –5º C durante 3 horas.
Evaluación 6.6.2.2: El equipo no debe sufrir daños después de que
se haya derretido el hielo (no se requiere que los mecanismos
externos estén operativos mientras están cubiertos de hielo).

6.7 Prueba de riego: el envolvente y los mecanismos externos se

someten a un chorro de agua de 246 litros (65 galones) por
minuto a través de una boquilla de 2.54 cm (1 pulgada) de
diámetro, dirigido a todas las junturas desde todos los ángulos
a una distancia de 3 a 3.65 m (10 a 12 pies). El tiempo de la
prueba es de 48 veces (en segundos) la longitud de la prueba
(alto + ancho + profundidad del envolvente en pies), o de un
mínimo de 5 segundos. No debe entrar agua en el envolvente.
6.8 Prueba de resistencia al óxido (sólo para envolventes

que lleven piezas externas de hierro): el envolvente es
sometido a una rociada salina durante 24 horas, utilizando
agua con cinco partes por peso de sal (NaCI) a 35º C, y luego se
limpia y se seca. No debe haber óxido salvo en los puntos que
no están protegidos (es decir, superficies acopladas
mecánicamente, superficies deslizantes de bisagras, ejes, etc.).
6.9 Protección contra corrosión: los envolventes de acero se

evalúan de acuerdo con UL 50, Parte 13 (prueba de protección
equivalente, como chapa de acero revestida de zinc para uso
comercial G-90). Para otros materiales, usar UL 508, 6.9 ó 6.10.
6.11 (2) Prueba de presión atmosférica (método alternativo):

el envolvente se sumerge en agua a una presión igual a una
profundidad de 1,82 m (6 pies) durante 24 horas. No debe
entrar agua en el envolvente.
6.12 Prueba de exclusión de aceite: el envolvente se somete a un

chorro de líquido de pruebas durante 30 minutos con una
boquilla de 0.9 cm (3/8 pulgadas) de diámetro a razón de 7.57
litros (2 galones) por minuto. Se lanza agua con un 0,1% de
agente humidificador desde todos los ángulos a una distancia
de 30.48 a 45.7 cm (12 a 18 pulgadas), mientras los dispositivos
de operación externa funcionan a 30 operaciones por minuto.
No debe entrar líquido de pruebas en el envolvente.

Criterios de selección
Tabla 7.5: Envolventes para ubicaciones no peligrosas
Tipo
Diseñado Clase
Para de protección
para (National 7, Clase I Grupo 9, Clase II Grupo
contra atmósferas que suelan
superar las Electrical
contener: ➌
pruebas Code)
nº. ➋ A B C D E F G
Acetileno Prueba de I √
explosión
Hidrógeno, gas manufacturado I √ √
Prueba
Éter dietílico, etileno, sulfuro de hidrostática I √
hidrógeno
Prueba de
Acetona, butano, gasolina, propano, temperatura I √ √
tolueno
Polvos metálicos y otros polvos Prueba de II √

combustibles con resistividad penetración
inferior a 105 ohmios-cm de polvo
Polvos de negro de humo de gas Prueba de II √

natural, carbón vegetal, carbón temperatura
mineral o coque con resistividad con capa de
polvo
entre 102-108 ohmios-cm
Polvos combustibles con resistividad II √

de 105 ohmios-cm o más
Fibras, partículas ➍ III √
➊ Sólo para ubicaciones interiores a menos que se indique un

número adicional NEMA adecuado para el uso en exteriores como
se muestra en la tabla de la página 12. Algunos dispositivos de
control (si aparecen en el catálogo) son adecuados para usarse en
ubicaciones peligrosas de la División 2 con envolventes para
ubicaciones no peligrosas. La explicación sobre CLASES,
DIVISIONES y GRUPOS aparece en el National Electrical
Code (NEC).Nota: las clasificaciones de ubicaciones peligrosas
están sujetas a la aprobación de las autoridades correspondientes.
Consulte el National Electrical Code.
➋ Consulte la descripción sobre los requisitos de pruebas que
aparece más adelante. Para ver los requisitos completos, consulte
la Norma UL 698, cuyo cumplimiento es obligatorio según la nor-
mativa para envolventes NEMA.
➌ Para ver una lista de materiales adicionales e información acerca
de las propiedades de líquidos, gases y sólidos, consulte NFPA
497M–1991, Clasificación de gases, vapores y polvos para equi-
pos eléctricos en ubicaciones peligrosas (clasificadas).
➍ UL 698 no incluye requisitos de pruebas para la Clase III. Los pro-
ductos que superan los requisitos para la Clase II, Grupo G son
aceptables para la Clase III.

Envolventes NEMA/Descripción de los requisitos de pruebas según la Norma UL 698
Descripción de los requisitos de pruebas según la Norma UL 698

Prueba de explosión: durante una serie de pruebas en las que se
incendian dentro del envolvente mezclas de gas y aire del gas
específico por encima de su nivel de concentraciones explosivas, el
envolvente deberá impedir el paso de llamas y chispas capaces de
incendiar una mezcla de gas y aire que rodee al envolvente. Además,
no se deben producir daños mecánicos en los mecanismos eléctricos
envueltos ni en el envolvente.
Prueba hidrostática: el envolvente deberá soportar durante 1

minuto una prueba hidrostática basada en la presión interna
máxima por explosión desarrollada durante las pruebas de
explosión, como sigue: metal fundido, cuatro veces la presión de la
explosión sin ruptura ni deformación permanente; acero comercial,
dos veces la presión de la explosión sin deformación permanente y
tres veces la presión de la explosión sin ruptura. Excepción: se
pueden omitir las pruebas hidrostáticas si los cálculos demuestran
un factor de seguridad de cinco a uno para el metal fundido y de
cuatro a uno para el acero comercial.
Prueba de temperatura: el dispositivo envuelto se somete a una

prueba de temperatura para determinar la temperatura máxima en
cualquier punto de la superficie externa. El dispositivo debe estar
marcado con un código de temperatura basado en el resultado sólo si
la temperatura supera +100 °C (+212 °F).
Prueba de penetración de polvo: el dispositivo opera a carga

medida hasta que se alcanzan temperaturas equilibradas. A
continuación se enfría hasta alcanzar la temperatura ambiente (de
la sala). Esta operación se realiza en seis ciclos de calentamiento y
enfriamiento que duren por lo menos 30 horas, mientras el sistema
se expone de manera continua a polvo con propiedades específicas
en una cámara de pruebas. No debe entrar polvo en el envolvente.
Prueba de temperatura con capa de polvo: esta prueba se lleva

a cabo de igual forma que la prueba de penetración de polvo, salvo
que las boquillas para el polvo se colocan de manera que éste no
caiga directamente sobre el dispositivo sometido a prueba. El
dispositivo opera a plena carga nominal (y en condiciones anormales
para un equipo sometido a sobrecargas) hasta que se alcanzan
temperaturas equilibradas. El polvo que esté en contacto con el
envolvente no deberá incendiarse ni cambiar de color por el calor y
no se deben superar las temperaturas externas basadas en una
temperatura ambiente de +40 °C (+104 °F).
Tabla 7.6: Directrices para pruebas de temperatura
Grupo Operación normal Operación anormal
E +200 °C (+392 °F) +200 °C (+392 °F)
F +150 °C (+302 °F) +200 °C (+392 °F)
G +120 °C (+248 °F) +165 °C (+329 °F)

C
Glosario
A
a prueba de Término para ubicaciones peligrosas que hace referencia a la
explosiones protección contra explosiones.
abertura Tamaño de la abertura de una lente o de una pieza mecánica/

dispositivo externo acoplado a un lente y que limita el tamaño
de la abertura de una lente, limitando así el tamaño del haz
efectivo.
acción ultrarrápida Movimiento rápido desde una posición a otra. El movimiento

es una constante independiente de la velocidad con la que se
mueve el accionador del interruptor. La presión de contacto es
estable debido a una tensión de resorte.
acción ultrarrápida/ Esta estructura de contacto es muy similar al contacto de

acción de apertura acción ultrarrápida con una característica adicional: la oper-
directa IEC ación continua del mecanismo de operación más allá de la
posición de acción ultrarrápida aplica una fuerza directa-
mente sobre el contacto normalmente cerrado (N.C.) si no se
abre con el mecanismo de acción ultrarrápida. Esta fuerza se
aplica después del mecanismo de sobrecentrado. Por ejemplo,
si un contacto tiene un punto de operación de acción ultrar-
rápida durante un movimiento rotatorio de 40°, el punto de
acción de apertura directa puede estar entre 60° o más. No se
aplican fuerzas de acción de apertura directa a los contactos
N.A. al cambiar de estado cerrado accionado al estado normal.
accionador Mecanismo que cuando se mueve correctamente opera los

contactos del interruptor. Este mecanismo transmite la fuerza
aplicada desde el dispositivo accionador al bloque de contactos
accionando los contactos.
activador Pulso empleado para iniciar la conmutación de la señal de

control a través de los trayectos del circuito apropiados.
Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia C-1

GLOSARIO
ajuste de ganancia Véase ajuste de sensibilidad.
ajuste de la Ajuste que determina la capacidad del sensor para discrimi-

sensibilidad nar entre niveles diferentes de luz u ondas ultrasónicas. A
veces denominado “ajuste de ganancia”.
alcance Véase margen de detección.
alineación Posicionamiento de la fuente de luz (emisor), el receptor, el

reflector o el objeto de manera que la mayor cantidad de la
energía luminosa emitida llegue al fotodetector del receptor.
ambiente Condiciones medioambientales de una zona de detección

(temperatura, nivel de luz, humedad, contaminación del aire).
amperio (A) Unidad de medida de la corriente eléctrica. Un voltio a través

de una resistencia de 1 ohmio produce un flujo de corriente de
1 amperio. Un amperio es igual al paso de 6,28 x 1018 elec-
trones por un punto en un segundo.
amplitud Se emplea para describir la corriente o voltaje máximo en un

intervalo de salida analógica. Los sensores analógicos tienen
un ajuste para definir el valor de amplitud.
AND, lógica Función lógica en la que dos o más entradas conectadas en

serie deben estar cerradas para activar la salida.
ángulo de inclinación Se utiliza al montar sensores retrorreflectivos y difusos para

optimizar las condiciones de detección.
Modo difuso: reduce los reflejos del fondo; el sensor se coloca

de manera que su haz choque en un ángulo diferente a 90°.
Modo retrorreflectivo: la inclinación tiene como fin reducir

la cantidad de luz reflejada directamente por el objeto; el sen-
sor y el reflector se colocan de manera tal que el haz choque
en un ángulo diferente a 90°.
ánodo Electrodo positivo de un dispositivo. Véase diodo.
ANSI Abreviatura correspondiente a la American National Stan-

dards Institute, organismo que desarrolla normas para la
industria en Estados Unidos de Norteamérica.
aproximación axial Aproximación del objeto manteniendo su centro en el eje de

referencia. Véase eje de referencia.
C-2 Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley

GLOSARIO
aproximación lateral Aproximación del objeto en forma perpendicular al eje de ref-

erencia. Véase eje de referencia.
atenuación Reducción de la fuerza de una señal, o pérdida o reducción de

la intensidad del haz debida a factores ambientales tales
como polvo, suciedad, humedad, vapor u otros contaminantes
presentes en la zona de detección.
autocolimación Principio de la reflexión según el cual un haz luminoso que

incide en un reflector es reflejado en forma paralela a sí
mismo.
B
barrera Véase barrera de seguridad intrínseca.
barrera de seguridad Componente protector diseñado para limitar el voltaje y la

intrínseca corriente en un área peligrosa. La barrera funciona fuera de
la ubicación peligrosa para desviar la energía anormal a
tierra.
barrido directo Véase haz transmitido.
base de control Unidad remota de la fuente de luz/fotorreceptor (o sensor de

proximidad) donde se produce la amplificación y el acondicio-
namiento de la señal de salida. Generalmente tiene una
fuente de alimentación y un dispositivo de salida.
C
caída de voltaje Voltaje que se produce a través de un dispositivo de estado
sólido cuando su salida activa una carga; también corre-
sponde al voltaje que hay en cada elemento de un circuito
conectado en serie. La magnitud de la caída de voltaje
depende de la demanda de carga del circuito.

GLOSARIO
campo de visión Región iluminada por la fuente luminosa que puede "ver" el
receptor y se refiere al área de respuesta de un sensor fotoeléc-
trico (receptor). El campo de visión se expresa en grados, pero es
tridimensional y se representa en forma de cono.
cara activa Véase cara de detección.
cara de detección Superficie del sensor de proximidad paralela al objeto desde la

que se mide la distancia/margen de operación a lo largo del eje
de referencia.
carga Término general para un dispositivo o circuito que capta

energía cuando es activado por otro dispositivo o circuito.
carga inductiva Dispositivo eléctrico compuesto generalmente por una bobina

de alambre para crear un campo magnético para producir, a su
vez, una operación mecánica cuando recibe corriente. Las car-
gas inductivas presentan un mayor nivel de corriente cuando se
energizan, el cual puede ser muchas veces mayor que la corri-
ente de retención en estado de equilibrio. Cuando dejan de reci-
bir corriente, el campo magnético desaparece y se genera una
corriente momentánea de alto voltaje. Esta corriente transitoria
puede producir chispas en contactos de conmutación mecánicos,
o incluso dañar contactos de estado sólido. Algunos ejemplos de
cargas inductivas son: motores, solenoides y relés. Véase corri-
ente momentánea.
cascada Combinación de los circuitos lógicos para obtener un control del

tiempo o una lógica más complejos. (Las salidas y las entradas
están conectadas en serie.)
casquillo Extremo de un cable de fibra óptica.
CENELEC Abreviatura correspodiente al European Committee for Electro-

technical Standardization, organismo responsable de las nor-
mas relativas a las características de dimensiones y
funcionamiento de los componentes de control. Similar al ANSI.
cierre hermético Cierre que no deja pasar el aire. En dispositivos fotoeléctricos,

las unidades de lentes de algunos sensores tienen cierres her-
méticos para evitar la entrada de aire y agua por detrás del
lente, impidiendo así que la superficie interna del lente se
empañe. En los interruptores de final de carrera, los contactos
de cierre hermético impiden la contaminación de la superficie
de contacto.

GLOSARIO
circuito de retención Función lógica en la que una señal de entrada bloquea la sal-
(lógica de retención) ida en estado de encendido. La salida permanece en este
estado hasta que se aplica una señal como segunda entrada
para rearmar el circuito de retención.
circuito en paralelo Circuito en el que la corriente tiene dos o más caminos que
seguir.
circuito en serie Circuito en el que la corriente sólo tiene un camino que seguir.
clasificación de Clasificación de la protección de equipo eléctrico frente a des-

envolventes cargas eléctricas, cuerpos extraños y agua.
clasificación IP Sistema de clasificación establecido por la norma 529 de la

IEC que define la idoneidad de envolventes de sensores y de
sistemas de sensores para diversos lugares. Similar a la clas-
ificación de la NEMA para envolventes.
colector abierto Término empleado para describir la salida NPN o PNP de un

dispositivo CC en la cual el colector del transistor de entrada
no está conectado a ninguna otra parte del circuito de salida
salvo a un diodo de protección. Véase drenaje (NPN, salida),
fuente (PNP, salida).
colimación Véase autocolimación.
compuerta Circuito con una salida que sólo actúa cuando se consigue una
combinación específica de sucesos.
conectar Cerrar o establecer un circuito eléctrico. Véase normalmente

abierto (N.A.).
conexión lenta–corte Tipo de contacto en el cual se aplica fuerza para operar los
lento contactos sin ningún mecanismo de sobrecentrado. Los con-
tactos se mueven a una velocidad relacionada directamente
con la velocidad de operación del accionador. La fuerza de con-
tacto, a su vez, está directamente relacionada con el mov-
imiento de los contactos. Los contactos pueden tocarse con
una presión de contacto suave.
conexión pasiva Véase resistor de conexión.
conexión y Estado en el que el dispositivo se enciende y apaga continua-

desconexión continua mente en forma sucesiva en lugar de un cierre o apertura
estable de los contactos.

GLOSARIO
consumo de corriente Cantidad de corriente necesaria para alimentar un sensor o

control excluyendo su carga.
contactos de acción Separación de los contactos consecutiva como resultado

de apertura directa directo de un movimiento específico del accionador del inter-
ruptor a través de elementos no elásticos.
contactos de doble Contactos que interrumpen el circuito en dos puntos.

corte
contorno del haz Representación gráfica de la dispersión de la luz de un sensor.
contraste (óptico) Véase foco fijo.
control Control fotoeléctrico o de proximidad en el que la detección

autocontenido del control, el acondicionamiento de la señal y la salida tienen
lugar en un mismo dispositivo.
controles separados Sistema en el que los sensores están en una posición remota
respecto a la fuente de energía, el amplificador, el dispositivo
lógico y el dispositivo de conmutación de salida.
convergencia Un par de emisor y receptor separados está angulado hacia

mecánica un punto común a una distancia ideal a partir de los con-
troles.
corriente alterna (AC) Corriente sinusoidal a una frecuencia determinada, general-

mente 50Hz o 60Hz.
corriente continua Corriente que sólo fluye en una dirección a través de un cir-
(CC) cuito. Tal como se emplea habitualmente, este término hace
referencia a una corriente prácticamente no pulsante.
corriente de Corriente necesaria para mantener el funcionamiento de un

alimentación sensor fotoeléctrico, un sensor de proximidad o una base de
control. En ocasiones se denomina como “consumo de corri-
ente”.
corriente de carga Cantidad máxima de corriente que un sensor conmuta a

través de su carga.
corriente de carga Nivel máximo de corriente que puede fluir de manera con-
continua tinua a través de la salida del sensor en estado de encendido.

GLOSARIO
corriente de carga Cantidad máxima de corriente que puede fluir a través de un

máxima sensor sin causar una falla en el mismo.
corriente de carga Cantidad mínima de corriente que requiere un sensor para

mínima mantener un funcionamiento confiable.
corriente de entrada Sobretensión inicial de una corriente a través de una carga

cuando se aplica energía por primera vez. La corriente de
entrada de una carga inductiva (solenoide, contactor) puede
ser hasta 20 veces mayor que la corriente de retención.
corriente de entrada Nivel máximo de corriente al que puede funcionar el sensor

máxima durante un corto período de tiempo.
corriente de fuga Pequeña cantidad de corriente no deseada inherente en los

interruptores de estado sólido cuando están apagados.
Adquiere importancia si el voltaje en estado de apagado
resultante a través de la carga conmutada es demasiado alto
para que se desactive la carga.
corriente de retención Corriente atrapada por una carga cuando está energizada.
También denominada “corriente sellada” de una carga.
corriente en estado Véase corriente de fuga.

abierto
corriente Pulso de voltaje (o corriente) muy corto cuya magnitud es

momentánea muchas veces mayor que el voltaje de entrada. Las corrientes
momentáneas o transitorias suelen originarse a partir de una
carga muy resistiva o una carga inductiva de cualquier
tamaño como motores, contactores y solenoides.
corrientes parásitas Corrientes inducidas en la superficie de una masa conductora

por la velocidad del cambio del flujo magnético.
cortar Abrir un circuito eléctrico. Véase normalmente cerrado (N.C.).
CSA Abreviatura correspondiente a la Canadian Standards Asso-

ciation, organismo de pruebas. “Certificado por la CSA” indica
que el producto ha sido probado y aprobado por este organ-
ismo y que cumple con los códigos eléctricos y de seguridad
canadienses.

GLOSARIO
D
detección con Modo de detección fotoeléctrica difusa con un límite de alca-
supresión de fondo nce definido que se emplea en zonas en las que existe un
fondo reflectivo próximo al objeto.
detección de haz Véase margen.

convergente
diafonía (acústica) Acústica: ocurre cuando un sensor ultrasónico responde a la

(eléctrica) señal de un sensor ultrasónico adyacente. A menudo puede
(óptica) reducirse instalando pantallas acústicas entre los sensores y/o
los tubos de extensión frente a la cara de detección.
Eléctrica: ocurre en sensores fotoeléctricos modulados cuando

la señal modulada del emisor se acopla directamente en los
hilos conductores del receptor, lo cual da lugar a un estado de
“seguimiento automático” del circuito de salida.
Óptica: ocurre cuando un receptor fotoeléctrico responde a la

luz de un emisor adyacente.
diafonía óptica Cuando un receptor fotoeléctrico responde a la señal de un

emisor contiguo.
diagnóstico Señal de advertencia que indica la posible pérdida de datos

(salida) de control debida a cambios en el ambiente.
diferencial, Véase histéresis.

conmutación
difuso gran angular Modo de detección fotoeléctrica en el que los lentes dispersan
la luz emitida/recibida en un área extensa. El ángulo de estos
lentes suele ser igual o superior a 60°. El margen máximo del
sensor es reducido, pero permite detectar objetos pequeños en
un campo de visión amplio.
DIN Abreviatura correspondiente al Deutsches Institute für Nor-

mung, comité alemán de normalización.
diodo Semiconductor de dos capas que permite el flujo de corriente

en una dirección y que inhibe el flujo de corriente en dirección
contraria.
diodo emisor de luz Véase LED (diodo emisor de luz).

GLOSARIO
diodo láser Fuente de luz láser electrónica diminuta a base de silicona.
diodo Zener Componente electrónico empleado como regulador de voltaje

basándose en sus características de disipación de la energía y
su capacidad para detener el flujo invertido.
disipación de potencia Potencia consumida y convertida en calor en circunstancias

de funcionamiento normal (watios/miliwatios (CC) o voltios-
amperios (CA)).
distancia de barrido Véase distancia de detección.
distancia de Distancia entre el sensor y un objeto estándar a la cual se

detección obtendrá una detección precisa y eficaz.
distancia de Distancia más larga a la que el sensor puede detectar un

detección máxima objeto en condiciones óptimas.
distancia de Límite inferior del intervalo de detección específico de un sen-

detección mínima sor ultrasónico o fotoeléctrico.
distancia de La distancia de detección nominal se mide desde la cara del

detección nominal sensor hasta el punto más próximo del objeto que se desea
detectar. Por norma general se utiliza el acero como objeto
estándar para establecer la distancia de detección nominal.
distancia de Véase distancia de detección nominal.

operación asegurada
distancia de Véase distancia máxima de detección.

operación máxima
distancia de Véase distancia de detección mínima.

operación mínima
distancia de Véase distancia de detección nominal.

operación nominal
doble salida Véase salida complementaria.
DPDT, retardo Abreviatura correspondiente a Double-Pole Double-Throw

(doble polo, doble encendido). Relé con dos contactos monopo-
lares bidireccionales operados simultáneamente por una
misma acción. Véase SPDT.

GLOSARIO
drenaje Salida de un dispositivo de CC que conmuta la corriente de

tierra (común para CC) a una carga. La carga se conecta entre
la salida del dispositivo y el lado positivo de la fuente de
energía. El componente de conmutación suele ser un transis-
tor colector NPN con su emisor conectado al lado negativo del
voltaje de entrada CC.
drenaje de corriente Véase drenaje.
E
ECKO Véase oscilador neutralizado de corrientes parásitas, prin-
cipio.
eje de referencia Eje perpendicular que pasa a través del centro de la cara del
sensor.
emisor Fuente de luz dentro de cualquier sensor fotoeléctrico (LED,

(fotoeléctrico) luz incandescente, diodo láser).
entrada Señal aplicada a un circuito para indicar el estado de una

máquina o proceso, o utilizada para iniciar acciones controla-
das.
escáner Véase sensor fotoeléctrico.
escáner de reflexión Interruptor de proximidad fotoeléctrico en el que los ejes ópti-

angular cos del emisor y del receptor de la luz forman un ángulo (DIN
440 30).
estado sólido Circuitos y componentes que utilizan semiconductores sin

partes móviles. Ejemplo: transistores, diodos, etc.
extremo de detección Extremo de cualquier cable de fibra óptica en el que se locali-

zan los objetos que se desea detectar. Véase fibra (óptica)
bifurcada, fibra (óptica) individual.

GLOSARIO
F
factores de Factores de multiplicación sugeridos que tienen en cuenta
corrección variaciones en la composición del material que se desea detec-
tar. Para representar la distancia de detección real debe mul-
tiplicarse este factor por la distancia de detección nominal.
Factory Mutual Organización que prueba y aprueba productos para ubica-

Research (FM) ciones peligrosas.
férrico Compuesto de hierro o que contiene hierroo. Presenta car-

acterísticas magnéticas.
FET (transistor de Semiconductores empleados como salida basándose en su

efecto de campo) capacidad para conmutar tanto CA como CC, su baja caída de
voltaje en estado cerrado y su baja corriente de pérdida en
estado abierto. No toleran la corriente de entrada típica de las
cargas inductivas.
fibra óptica Fibra transparente de vidrio o plástico empleada para con-

ducir y guiar energía luminosa. Se utiliza en sensores
fotoeléctricos como “tubos de luz” para conducir la luz de
detección hacia dentro y hacia fuera del área de detección.
fibra (óptica) Estructura de fibra óptica ramificada para combinar la luz

bifurcada emitida con la luz recibida en la misma estructura.
fibra óptica de Véase fibra óptica.

plástico
fibra óptica de vidrio Véase fibra óptica.
fibra (óptica) Conjunto de fibra óptica que sólo tiene un extremo de control
individual y un extremo de detección.
filtro Filtro óptico que deja pasar ondas luminosas con intervalos de
longitud de onda específicos y que bloquea los demás interva-
los de longitud de onda.
filtro Véase filtro polarizante.

antideslumbramiento
filtro polarizante Lámina de plástico que orienta la mayor parte de la luz que la
atraviesa a un mismo plano.

GLOSARIO
flujo magnético Líneas de fuerza de un campo magnético generado por una

bobina inductiva.
forma de onda Forma geométrica obtenida al representar una característica

del voltaje o corriente en función del tiempo. El voltaje de
líneas CA produce una forma de onda sinusoidal.
fotodiodo Diodo semiconductor en el que la corriente invertida varía

dependiendo de la iluminación. Se caracteriza por la lineal-
idad de su salida sobre varias magnitudes de intensidad de
luz, un tiempo de respuesta muy rápido y un margen amplio
de respuesta al color.
frecuencia de Número máximo de veces por segundo que el sensor puede

conmutación cambiar de estado (encendido y apagado). Suele expresarse en
hercios (Hz).
frecuencia luminosa Frecuencia de la luz modulada.
fuente Salida de un dispositivo CC que conmuta corriente CC posi-

tiva a una carga. La carga está conectada entre la salida del
dispositivo y la tierra (común de CC) de la fuente de energía.
El componente de conmutación suele ser un transistor colec-
tor PNP abierto con su emisor conectado al lado positivo del
voltaje de entrada.
fuente de corriente Véase fuente.
fuente de luz LED que emite luz pulsada, permitiendo que un sensor
modulada fotoeléctrico ignore la luz ambiental.
fuerza de operación Fuerza lineal en la dirección diseñada aplicada al accionador

del interruptor para que los contactos se desplacen a la
posición de operación.
G
ganancia excesiva Véase margen.
gráfica de deriva Gráfica que representa la variación del funcionamiento de un

térmica sensor debida a cambios en las temperaturas.

GLOSARIO
H
haz efectivo Porción de un haz que debe interrumpirse lo suficiente como
para que el objeto se detecte en forma precisa.
haz transmitido Modo de detección fotoeléctrica en el que el emisor y el recep-

tor se encuentran uno al frente del otro de manera que la luz
del emisor choca directamente en el receptor. El objeto que se
desea detectar debe interrumpir el haz de luz entre ambos
dispositivos.
hercio (Hz) Unidad internacional de frecuencia equivalente a un ciclo por

segundo.
histéresis Porcentaje de diferencia para la distancia de detección nomi-

nal entre los puntos de operación (encendido) y liberación
(apagado) cuando el objeto se aleja de la cara del sensor. Sin
una histéresis suficiente, el sensor de proximidad se activará
y desactivará continuamente si se aplica una vibración impor-
tante al sensor o al objeto.
I
IEC Abreviación correspondiente a la International Electrotechni-
cal Commission, organismo con sede central en Ginebra,
Suiza, encargado de redactar y distribuir normas de segu-
ridad y funcionamiento recomendadas para productos y com-
ponentes eléctricos.
impedancia Oposición en un circuito eléctrico al flujo de corriente alterna

(CA) a una frecuencia determinada. La impedancia consta de
resistencia, reactancia inductiva y reactancia capacitiva. Se
mide en ohmios.
impulso Cambio en el punto de operación.
incrustable Véase sensor blindado.
indicador de estado LED empleado para indicar que el sensor ha cambiado de

estado.
indicador de la Véase indicación del margen.

intensidad de la señal

GLOSARIO
indicador de potencia Indicador (generalmente un LED) que señala la aplicación del

voltaje de operación a un sensor.
indicación del margen LED empleado para señalar una intensidad luminosa sufi-
ciente o una advertencia de una intensidad luminosa insufi-
ciente.
inductancia Propiedad de un circuito eléctrico por la que se induce una

fuerza electromotriz (fem) en él mediante un cambio de corri-
ente en el propio circuito o en un circuito próximo.
infrarrojo Energía luminosa invisible que comienza a partir de una lon-

gitud de onda de 690 nm. Los LED infrarrojos se utilizan
como emisor en sensores fotoeléctricos. Véase LED (diodo
emisor de luz).
inmunidad al campo de Capacidad de un sensor de no producir una activación falsa

soldadura (ICS) ante campos electromagnéticos intensos.
interferencia de Interferencia causada por la radiación electromagnética a fre-

radiofrecuencia (IRF) cuencias de radio en circuitos electrónicos sensibles. La IRF
puede ser generada por equipos de radiocontrol, controles de
motor de velocidad gradual, tubos de rayos catódicos, computa-
doras, radiotransmisores, comunicaciones de servicios públicos,
radioemisoras comerciales u otras fuentes. La IRF se produce
generalmente a una frecuencia específica o dentro de un inter-
valo específico de frecuencias. Debido a esto, un instrumento
electrónico puede verse claramente afectado por la presencia de
IRF, mientras que un instrumento similar en la misma zona
puede parecer completamente inmune.
interferencia Ruido eléctrico que puede interferir con el funcionamiento

electromagnética apropiado de sensores, controladores lógicos programables,
(IEM) contadores, registradores de datos y otros equipos electrónicos
sensibles. Las fuentes habituales de IEM son los controles y
aparatos luminosos, los motores, los generadores y los contac-
tores.
interrogación Véase compuerta.
interruptor de acción Interruptor electromecánico de características predetermina-

ultrarrápida de das y controladas con precisión, con una rápida conexión y
precisión corte de los contactos por resorte.

GLOSARIO
interruptor de Los contactos permanecen cerrados tras la liberación del

contactos accionador hasta su rearme.
mantenidos
interruptor de Sensor de proximidad de CC o CA con tres hilos, dos de los

proximidad de tres cuales suministran energía y el tercero conmuta la carga.
hilos
interrupción del haz Véase haz transmitido.
interruptor Interruptor con contactos que vuelve del estado accionado al

momentáneo estado normal cuando desaparece la fuerza accionadora.
L
láser Dispositivo electrónico activo que convierte la energía de
entrada en un haz angosto e intenso de luz visible o infrar-
roja. Término derivado del inglés “Light Amplification by
Stimulated Emission Radiation” (amplificación de luz por
radiación de emisión estimulada).
LED (diodo emisor de Fuente luminosa de estado sólido que genera diversos colores
luz) de luz.
lente Componente óptico de un sensor fotoeléctrico que enfoca los

rayos de luz emitidos y/o enfoca los rayos de luz sobre el recep-
tor.
lógica Modificación de una señal de entrada que produce una

respuesta de salida retardada, pulsada, retenida o de cual-
quier otro tipo.
lógica de retardo Función de temporización que modifica la respuesta de una

salida.
longitud de onda Distancia recorrida por la luz al completar una onda sinusoi-
dal completa. Se expresa en nanómetros (nm). Cada color
tiene una longitud de onda específica.
luz ambiental Iluminación de un receptor no generada por su fuente lumi-

nosa, o luz procedente de una fuente externa además de la luz

GLOSARIO
irradiada por la fuente del detector fotoeléctrico sobre el

detector del dispositivo.
luz polarizada Luz cuyas ondas tienen la misma orientación. La luz natural
está compuesta de ondas que tienen diferentes orientaciones.
Los sensores fotoeléctricos con filtros polarizantes emiten y
detectan ondas de luz con una polarización específica y rec-
hazan la luz no deseada de otras polarizaciones.
luz roja Luz visible en el espectro del rojo entre 600 y 780 nm. Los
LED rojos emiten luz roja a una longitud de onda de 630 a 690
nm.
M
marca de registro Marca impresa en el embalaje. Esta marca se utiliza como
punto de referencia límite en aplicaciones de empaquetado,
plegado o en embolsadoras.
margen Medida de la luz que llega al fotodetector en relación con la

luz mínima necesaria para operar el amplificador del sensor
al cruzar su nivel límite. El cálculo se expresa como una rel-
ación de números enteros. La ecuación correspondiente es:
Margen = Energía luminosa que llega al receptor

Umbral del amplificador
El margen, representado con respecto a la distancia de detec-

ción, se utiliza para predecir la confiabilidad de un sensor
fotoeléctrico considerando las condiciones ambientales. La
optimización del margen aumenta la precisión del sensor.
margen de detección Modo de haz transmitido: la distancia entre el emisor y el

receptor. Modo retrorreflectivo: la distancia entre el sensor
y el retrorreflector. Modo difuso: la distancia entre el sensor
y el objeto detectado. Véase modo de haz transmitido, modo
retrorreflectivo, modo difuso.
margen de operación Véase margen.
metal no férrico Cualquier metal que no contiene hierro o que no tiene tenden-
cias magnéticas.
microsegundo Millonésima parte de un segundo. 1 microsegundo = 0,000001

segundos. Abreviatura: µs.

GLOSARIO
milisegundo Milésima parte de un segundo. 1 milisegundo = 0,001 segun-

dos. Abreviatura: ms.
modo de detección Disposición de los componentes (emisores, receptores, reflec-

tores, etc.) en una aplicación de detección.
modo de detección a Véase haz transmitido.

través del haz
pequeños que permanecen dentro de la profundidad de campo
del sensor.
modo de detección Véase haz transmitido.

con oposición
modo de detección de Variación especial de la detección fotoeléctrica difusa que uti-

foco fijo liza dispositivos ópticos adicionales para crear una imagen
pequeña, intensa y bien definida a una distancia fija de la
superficie frontal del lente del sensor. La detección de foco fijo
es la primera opción para la detección fotoeléctrica de objetos
modo de detección de Véase modo de detección difusa.

proximidad
modo de detección Modo de detección de proximidad fotoeléctrica en el que la luz

difusa procedente del emisor choca sobre la superficie de un objeto
con un ángulo arbitrario y es detectada cuando el receptor
captura un pequeño porcentaje de la luz difundida. También
se conoce como “modo de reflexión directa” o “modo de proxim-
idad” fotoeléctrico.
modo de detección Modo de detección fotoeléctrica en el que se montan un emisor

especular y un receptor en ángulos iguales y opuestos con respecto al
ángulo perpendicular de una superficie muy reflectiva (como
un espejo). La distancia desde la superficie brillante a los sen-
sores debe ser constante.
modo de detección Sensor que contiene un emisor y un receptor y que establece

retrorreflectivo un haz de luz entre un retrorreflector y el propio sensor. Un
objeto es “detectado” cuando interrumpe este haz.
modo de operación Nivel de intensidad específico (luz u oscuridad) que activa un

circuito de salida fotoeléctrico. Véase modo de operación por luz
(L.O. o L/O), modo de operación por oscuridad (D.O. o D/O).
modo de operación Modo de funcionamiento de un sensor fotoeléctrico en el que

por luz (L.O. o L/O) la salida se activa (o comienza la lógica de retardo) cuando la

GLOSARIO
intensidad luminosa sobre el fotodetector aumentado sufi-

cientemente.
modo de operación Modo de operación de un sensor fotoeléctrico en el que el cir-

por oscuridad (D.O. o cuito de salida se energiza (o comienza la lógica de retardo)
D/O) cuando la intensidad de la luz sobre el fotodetector ha dis-
minuido suficientemente por debajo del umbral del fotodetec-
tor.
módulo lógico Accesorio de sistemas de detección que interpreta una o más

señales de entrada procedentes de sensores y las modifica
para controlar un proceso.
monopulso Lógica de temporización en la que un pulso de salida tempori-

zado comienza en el lateral de disparo de una señal de
entrada. El pulso siempre tiene la misma duración idependi-
entemente de la longitud de la señal de entrada. La salida no
puede reactivarse hasta que la señal de entrada desaparezca
y vuelva a aplicarse.
monopulso a la Lógica de temporización que combina la temporización a la

conexión conexión y monopulso en una única función. La señal de
entrada debe estar presente durante al menos el tiempo de
retardo a la conexión para que se produzca un monopulso
temporizado. Véase monopulso.
monopulso retardado Lógica de temporización en la que una señal de entrada inicia

un período de retardo ajustable, al final del cual la salida
emite pulsos durante un tiempo (“espera”) ajustable. La señal
de entrada puede ser momentánea o mantenida. No se pro-
duce ninguna otra acción hasta que la señal de entrada desa-
parece y vuelve a aplicarse, momento en el cual comienza de
nuevo la secuencia.
montaje al ras Véase sensor blindado.

GLOSARIO
N
N.A. Véase normalmente abierto (N.A.).
nanómetro (nm) Unidad de longitud utilizada para especificar la longitud de

onda de la energía luminosa. 1 nm = 0,00000001 m (10-9 m).
Algunas longitudes de onda típicas son: LED rojos, 650 nm;
LED verdes, 560 nm; LED infrarrojos, 880 ó 940 nm.
N.C. Véase normalmente cerrado (N.C.).
NEMA Abreviatura correspondiente a la National Electrical Manu-

facturers Association. La NEMA define estándares para com-
ponentes de control eléctrico en Estados Unidos.
neutralización de Capacidad de los sensores de haz transmitido de “ver” a

interferencias través de papel, cartón fino, plásticos opacos y materiales de
densidad óptica similar.
nivel lógico Hace referencia al estado de una entrada o salida de un cir-

cuito digital (no aplicable a circuitos analógicos). Siempre se
encuentra en un solo tipo de voltaje: “bajo”, voltaje general-
mente inferior a 2 voltios medidos con respecto a tierra, y
“alto”, voltaje de algún valor nominal, generalmente ± 2 volt-
ios de la corriente positiva.
no blindado Sensor cuya distancia de detección es mayor y cuyo campo

magnético es más ancho; sin embargo, es sensible al metal cir-
cundante.
no incrustable Véase no blindado.
no inflamable Incapacidad en condiciones normales de funcionamiento para

producir la ignición de una mezcla peligrosa.
no lógico Circuito en el que ninguna entrada está cerrada y aun así

recibe corriente.
nominal, distancia de Véase distancia de detección nominal.

detección
normalmente abierto La salida se “cierra” en estado accionado; la salida se “abre”

(N.A.) en estado de reposo (normal).

GLOSARIO
normalmente alto Véase normalmente cerrado.
normalmente bajo Véase normalmente abierto.
normalmente cerrado La salida se “abre” en estado accionado; la salida se “cierra”

(N.C.) en estado de reposo (normal).
NPN, salida Véase drenaje.
O
Objeto 1. Objeto estándar empleado para definir el rango de detección de
un sensor.
2. Elemento o pieza que se detecta.
objeto estándar Véase objeto.
ohmio Unidad de medida de la resistencia y la impedancia. Resisten-

cia a través de la cual fluye una corriente de 1 amperio
cuando se aplica 1 voltio.
Ohm, ley de E = I x R. La corriente (I) es directamente proporcional al

voltaje (E) e inversamente proporcional a la resistencia total
(R) de un circuito.
ondulación Componente del voltaje CA en la salida de una fuente de

energía CC. Componente alterno del voltaje de un rectificador
o generador. Ligera fluctuación de la intensidad de una corri-
ente estacionaria. Suele expresarse como porcentaje del
voltaje de entrada. La ondulación puede suprimirse
(“alisarse”) mediante filtrado por capacitores. La mayoría de
los dispositivos de CC requieren una ondulación inferior al
10% para funcionar en forma precisa.
opaco Término empleado para describir un material que bloquea el

paso de energía luminosa. La “opacidad” es la capacidad rela-
tiva de un material de obstruir el paso de la luz.
operación en serie Véase AND, lógica.
OR, lógica Función lógica en la que la presencia de cualquier condición

de entrada definida activa una carga (A o B o C = salida).
Suele crearse conectando todas las salidas en paralelo a una
carga.

GLOSARIO
oscilación Cambio periódico en una variable, como la amplitud de onda

de una corriente alterna.
oscilador Los sensores de proximidad generalmente constan de cuatro

neutralizado de elementos principales: un conjunto de núcleo de ferrita y
corrientes parásitas bobina, un oscilador, un convertidor/detector y un dispositivo
de salida. El oscilador crea un campo de radiofrecuencia
(ECKO), principio
definido por la bobina y el núcleo. Cuando se coloca un objeto
en este campo, se generan corrientes parásitas en la superfi-
cie de dicho objeto. El oscilador, al ser un dispositivo de
energía limitada, reduce (neutraliza) su amplitud al gener-
arse las corrientes parásitas. El convertidor/detector rectifica
la señal de CA a CC y la compara con un valor predefinido. La
salida es activada cuando se mide una diferencia de valores.
P
par motor de Par motor que debe aplicarse al accionador para que el con-
operación tacto móvil se desplace a la posición de operación de los con-
tactos.
PNP, salida Véase fuente.
posición de operación Posición a la que los contactos se desplazan cuando el acciona-

de los contactos dor es desviado hasta la posición de operación del accionador,
o más allá.
posición de rearme del Posición del accionador en la que los contactos se mueven de
accionador la posición operativa a la posición “normal”.
posición libre del Posición inicial del accionador en la que no hay ninguna
accionador fuerza externa (salvo la gravedad) aplicada al accionador.
posición normal de los Posición de los contactos en la que no se aplica ninguna fuerza
contactos operativa.
posición operativa del Posición del accionador en la que se operan los contactos.
accionador
potencia óptica Potencia o intensidad de la luz proyectada disponible desde

un emisor específico; intensidad del haz.
predesplazamiento Recorrido para operar los contactos desde la posición libre del
accionador.

GLOSARIO
profundidad de campo Véase distancia de detección máxima.
protección contra Circuitos cuya finalidad es proteger el sistema frente a picos

corrientes inducidos en las líneas de alimentación por fuentes inducti-
momentáneas vas, como motores pesados o solenoides al encenderse y apa-
garse.
protección contra Capacidad de un dispositivo o circuito de salida de estado

cortocircuitos sólido para seguir funcionando, sin daños, ante un cortocir-
cuito de manera indefinida o durante un período definido de
tiempo.
protección contra Capacidad de un sensor de soportar corrientes de carga entre

sobrecargas una carga continua y un cortocircuito sin verse dañado.
protección frente a Circuito que utiliza un diodo para evitar que se dañe el con-
polaridad inversa trol en caso de que la polaridad de la fuente de energía se invi-
erta accidentalmente.
protección frente a Circuitos diseñados para evitar pulsos falsos durante las
pulsos falsos operaciones de encendido y apagado, o para desactivar la sal-
ida de un sensor o sistema de detección hasta que el circuito
de alimentación eléctrica tenga tiempo de estabilizarse al
nivel de voltaje apropiado.
pulso Cambio rápido y brusco de un valor normalmente constante, o

de cambio relativamente lento como el voltaje, la corriente o la
intensidad de la luz. Un pulso se caracteriza por un ascenso y
un descenso y tiene una duración finita.
pulso falso Cambio de estado no deseado de la salida que suele ocurrir

durante el encendido o apagado.
R
radio de curvatura Véase radio de curvatura mínimo.
radio de curvatura Radio mínimo de curvatura que puede soportar un paquete de

mínimo fibras ópticas sin que se rompan las fibras.

GLOSARIO
reactivable Uno de dos tipos de lógica de temporización de monopulso. El

pulso de salida de un monopulso reactivable se reinicia con
cada entrada. La salida permanecerá activada siempre que el
tiempo entre entradas consecutivas sea más corto que el
tiempo del monopulso.
rebote de los Cuando el par de contactos se cierra, los contactos se conectan

contactos y desconectan varias veces antes de que se establezca un
estado cerrado estable. El rebote de los contactos no es una
característica de los contactos de interruptores de estado
sólido.
receptor Componente electrónico, sensible a la intensidad de la luz o a

ondas ultrasónicas, que se combina con circuitos asociados y
dispositivos de salida.
recorrido diferencial Ángulo o distancia en la que el accionador se desplaza desde

(recorrido para la posición de operación de los contactos hasta la posición
rearmar los libre; distancia entre el punto de operación y el punto de lib-
eración. Véase histéresis.
contactos)
recorrido máximo Véase recorrido total.
recorrido total Suma del predesplazamiento y el posdesplazamiento.
rectificador Dispositivo que convierte la corriente alterna en corriente

continua.
reflectividad Medida de la eficacia de la superficie de cualquier material

(relativa) como reflector de la luz, en comparación con una tarjeta
blanca de pruebas de Kodak a la que se asigna arbitraria-
mente una reflectividad del 90%. La reflectividad relativa
tiene gran importancia en los modos de detección fotoeléctrica
difusa en los cuales cuanto más reflectivo es un objeto, más
fácil es de detectar.
reflector de Véase retrorreflector.

elementos en vértice
cúbico
reflejo Véase modo retrorreflectivo.

GLOSARIO
reflexión Retorno de la luz que choca en el límite entre dos medios. La

reflexión regular o especular es la reflexión en la que la luz
retorna en una sola dirección. Si se dispersa en varias direc-
ciones, la reflexión se denomina “difusa”.
refracción “Desviación” de los rayos de luz al atravesar el límite entre

dos medios con índices de refracción diferentes. Por ejemplo,
del aire al agua o del aire a un vidrio o plástico.
relación de señal En términos generales, la comparación de la luz vista por un

detector de luz cuando el haz es bloqueado con respecto a la
luz vista cuando el haz no está bloqueado. Véase margen.
repetibilidad Precisión de repetición de la distancia de operación de un sen-

sor medida a temperatura de prueba estándar y con un
voltaje constante.
resistencia Oposición al flujo de corriente eléctrica. Propiedad de un

material que se opone al paso de la corriente eléctrica y que
da lugar a la disipación de energía en forma de calor. La
resistencia se mide en ohmios.
resistencia variable Componente diseñado para proteger de daños a los dispositi-

de óxido metálico vos de salida de estado sólido y equipos electrónicos.
(MOV)
resistor Dispositivo que limita el flujo de electrones en un circuito

eléctrico.
resistor de conexión Resistor conectado a la salida de un dispositivo para mantener

el voltaje de esa salida a un nivel mayor que el de transición de
entrada. Suele conectarse entre la salida de un dispositivo
drenador (NPN) y el voltaje de alimentación positiva de una
compuerta lógica.
resistor de Resistor conectado a través de la salida de un dispositivo o cir-

desconexión cuito para mantener la salida igual o inferior a cero. Suele
conectarse a un voltaje negativo o a tierra.
respuesta al papel Procedimiento de calibración realizado con sensores retrorre-

blanco flectivos para eliminar la respuesta al papel blanco con una
reflectancia del 90%.

GLOSARIO
retardo de tiempo a la Lógica de temporización en la cual el retardo comienza en el

conexión lateral de disparo de una señal de entrada, pero la salida sólo
se activa una vez transcurrido un período de tiempo de
retardo a la conexión predefinido. La salida cesa inmediata-
mente en el lateral de retardo de la señal de entrada. Si la
señal de entrada no está presente durante el período de
retardo a la conexión, no se produce la salida. Si la señal de
entrada desaparece momentáneamente y luego vuelve a
establecerse, el retardo a la conexión comienza de nuevo
desde el principio.
retardo de tiempo a la Lógica de temporización que combina la temporización a la

conexión/desconexión conexión y la temporización a la desconexión en una única
función.
retardo de tiempo a la Lógica de temporización en la que la salida se activa inmedi-

desconexión atamente cuando hay una señal de entrada. El retardo a la
desconexión comienza en el lateral de retorno o descendente
de la señal de entrada, manteniendo activada la salida. Si se
recibe una nueva señal de entrada durante el período de
retardo, se reinicia el temporizador y el período de retardo a
la desconexión comienza de nuevo en el lateral de retorno de
la nueva señal de entrada. La salida se desactiva tras la desa-
parición de la entrada y una vez concluida la temporización
del lateral de retorno.
retardo previo a la Véase protección frente a pulsos falsos.

disponibilidad
retrorreflector Objeto estándar empleado para devolver la luz emitida

directamente al sensor. El tipo más eficaz tiene geometría de
vértice cúbico. Las cintas reflectantes utilizan gotas de vidrio
o vértices cúbicos más pequeños y menos eficaces.
ruido (eléctrico) Energía no deseada que hace que los dispositivos funcionen
erróneamente.

GLOSARIO
S
salida Dispositivo eléctrico, ya sea de estado sólido o de contactos,
que dirige la energía para accionar una carga o proporciona
una indicación del estado del sistema.
salida aislada Salida separada óptica o eléctricamente del resto del sistema
de control.
salida analógica Salida de un sensor que varía en un intervalo de voltaje (o

corriente) y que es proporcional a un parámetro de detección
(a diferencia de una salida digital). La salida de un sensor
fotoeléctrico analógico es proporcional a la fuerza de la señal
luminosa recibida. La salida de un sensor de proximidad
ultrasónico analógico es proporcional a la distancia del sensor
al objeto que devuelve la señal de eco.
salida bipolar Véase salida complementaria.
salida 1. Circuito de salida con un dispositivo de salida doble en el que

complementaria una salida está normalmente abierta y la otra está normal-
mente cerrada o desactivada. Salida en la que es posible la oper-
ación por luz y por oscuridad. También conocida como controles
CC de 4 hilos.
2. Configuración de doble salida de un dispositivo sensor de CC en
la que el interruptor de salida es un dispositivo drenador (tran-
sistor NPN) y el otro interruptor de salida es un dispositivo de
fuente (transistor PNP).
salida digital Circuito de salida o salida de un sensor que sólo tiene dos
estados de operación: “encendido” o “apagado”. Estos estados
operativos a menudo se designan como “alto” o “bajo”.
salida lineal Salida de un sensor analógico que guarda relación lineal con
un parámetro de detección (vale decir, la distancia de detec-
ción).
salida programable Salida que puede cambiarse de N.A. a N.C. o N.C. a N.A. medi-
ante un interruptor o un hilo de puente.
salida seleccionable Véase salida programable.

GLOSARIO
seguridad intrínseca Técnica de diseño aplicada a equipos eléctricos (sensores e

interruptores) y cables para ubicaciones peligrosas. Esta téc-
nica consiste en la limitación de energía térmica y eléctrica a
un nivel inferior al necesario para la ignición de una atmós-
fera peligrosa específica.
semiconductor Material de componentes electrónicos cuya resistencia varía

cuando se expone a niveles de energía fluctuantes.
sensibilidad espectral Capacidad de un detector para “ver” las diferentes longitudes

de onda (colores) de la luz.
sensibilización Aplicación de una señal externa a un sensor para prevenir un

instantánea funcionamiento no deseado.
sensor blindado Sensor que puede montarse al ras en el metal hasta la cara de
detección y que “detecta” únicamente lo que hay enfrente de
su cara.
sensor capacitivo Los sensores de proximidad capacitivos son activados por un

cambio en el campo electrostático circundante. El transductor
de un sensor capacitivo está configurado para actuar como
placa de un condensador (o capacitor). La propiedad dieléc-
trica de cualquier objeto presente en el campo de detección
aumenta la capacitancia del circuito transductor y, a su vez,
cambia la frecuencia del circuito oscilador. Un circuito detec-
tor capta este cambio en la frecuencia y produce un cambio de
estado de la salida.
sensor de dos hilos Sensor diseñado para conectarlo en serie con su carga, exacta-
mente igual que un interruptor de final de carrera. Un sensor
de dos hilos con una salida de estado sólido se mantiene acti-
vado cuando la carga está apagada por medio de una “corri-
ente de fuga” que fluye a través de la carga.
sensor de proximidad Dispositivo empleado para detectar la proximidad de un objeto.

Los diferentes métodos de detección de proximidad son:
1. inductivo (detección de metales)
2. capacitivo
3. ultrasónico
Los sensores fotoeléctricos, que operan en el modo difuso, tam-
bién pueden considerarse como sensores de proximidad.

GLOSARIO
sensor de proximidad Sensor con un oscilador y una bobina que irradia un campo
inductivo electromagnético que induce corrientes parásitas en la super-
ficie de objetos metálicos que se aproximan a la cara del sen-
sor. Las corrientes parásitas suelen reducir la energía del
oscilador. Esta pérdida de energía es detectada como una
caída de voltaje que causa un cambio en el estado de la salida
del sensor. A menudo se conoce como “sensor de proximidad”.
sensor de velocidad Lógica de temporización en la que las condiciones de

velocidad excesiva o insuficiente son detectadas por un cir-
cuito que monitorea y calcula constantemente el tiempo entre
las señales de entrada, y compara dicho tiempo con una refer-
encia predefinida.
sensor fotoeléctrico Dispositivo que detecta cambios en la intensidad de la luz y

activa un circuito de salida.
sensor remoto Componente óptico de un sensor fotoeléctrico independiente

situado separado de la corriente, la salida y los circuitos aso-
ciados.
sistema de Véase controles separados.

componentes
sobredesplazamiento Movimiento del accionador que va más allá de la posición de

operación de los contactos.
SPDT Simple polo, doble encendido (Single Pole Double Throw): con-
junto de contactos de los cuales uno está “abierto” cuando el
otro está “cerrado.”
SPST Simple polo, simple encendido (Single Pole Single Throw):

relé con un solo contacto que está normalmente cerrado o nor-
malmente abierto.
T
técnica de barrido Véase modo de detección.
temperatura de Intervalo real en el que pueden utilizarse los sensores. El uso

operación fuera de estos límites de temperatura causará una pérdida de
estabilidad, cambios en el punto de operación y un posible
daño permanente del sensor. La distancia de detección nomi-
nal se determina a 25 °C.

GLOSARIO
temporizador de ciclo Función lógica en la que una salida está sujeta a ciclos de
de repetición duración de encendido y apagado específicos mientras haya
una entrada.
tiempo de parada Período de tiempo fijo o ajustable de un pulso de salida, inde-

pendientemente de la duración de la señal de entrada.
tiempo de respuesta Tiempo requerido para que la salida de un sensor responda a

un cambio de la señal de entrada. El tiempo de respuesta de
un sensor es extremadamente importante en la detección de
objetos pequeños que se mueven a gran velocidad. También se
deben considerar los espacios estrechos entre objetos contig-
uos al momento de comprobar que la respuesta del sensor es
suficientemente rápida para una aplicación.
Tiempo de respuesta del sensor necesario =

Tamaño (espacio) aparente del objeto al pasar ante el sensor
Velocidad del objeto al pasar ante el sensor
También se denomina velocidad de respuesta. Véase frecuen-

cia de conmutación.
tiempo de subida Tiempo necesario para que el valor de un voltaje analógico o

(niveles del 10%) de una salida de corriente se eleve desde un nivel bajo a un
nivel alto.
tierra Vía de conducción entre un circuito eléctrico y la tierra. En los

sistemas de distribución de energía, corresponde a la conexión
al suelo (tierra) al referirse a una toma de tierra de un con-
ducto o máquina. En sistemas electrónicos, hace referencia a
la toma de tierra de una carcasa electrónica o envolvente o a
corriente CC común (voltaje al lado negativo de una fuente de
alimentación de CC).
transductor Dispositivo que convierte energía de una forma en otra. Se

utiliza cuando la magnitud de la energía aplicada se convierte
a una señal que varía de manera proporcional a las varia-
ciones de la energía aplicada.
transductor Véase fotodiodo.

fotoeléctrico
transistor Chip diminuto de material cristalino, generalmente silicona,

que amplifica o conmuta la corriente eléctrica.

GLOSARIO
translúcido Término empleado para describir materiales que permiten el

paso de la luz.
transmisión Paso de luz a través de un medio. Si la luz se dispersa, recibe

el nombre de “transmisión difusa”.
triac Elemento de conmutación de estado sólido empleado para el

voltaje de control CA. Generalmente tiene una capacidad de
corriente baja y una corriente de pérdida alta.
U
UL Abreviatura para Underwriter’s Laboratories, Inc., organiza-
ción sin fines de lucro que establece, mantiene y utiliza labo-
ratorios para examinar y probar dispositivos, sistemas y
materiales principalmente con respecto a su seguridad.
Cuando un producto cumple con esta norma, se le imprime la
marca UL.
ultrasonido Energía sonora emitida a una frecuencia justo por sobre el

intervalo audible para el ser humano (por encima de 20 kHz).
umbral Voltaje que, en un circuito de control fotoeléctrico, provoca un

cambio de estado de la salida del sensor. Este nivel de voltaje
está directamente relacionado con la cantidad de luz que
choca en el receptor fotoeléctrico. El umbral corresponde al
valor de la señal recibida que representa un margen de 1x. El
control de sensibilidad (cuando se dispone de uno) ajusta el
nivel umbral o límite del voltaje.
umbral de Véase umbral.

conmutación
V
voltaje Término empleado para referirse a la diferencia de energía
eléctrica entre dos puntos y que es capaz de producir un flujo
de corriente cuando se conecta una línea cerrada entre los dos
puntos.
voltaje de entrada Intervalo de energía necesario para mantener el correcto fun-

cionamiento de un sensor fotoeléctrico, un sensor de proximi-
dad o una base de control.

GLOSARIO
voltaje de la red Energía de control CA típica de entre 100 V y 250 V.
voltaje de saturación Véase caída de voltaje.
voltios Unidad de diferencia de potencia o fuerza electromotriz. Se

abrevia como V.
Z
zona ciega Distancia mínima que debe existir entre un objeto y un sensor
para que éste sea capaz de detectar el objeto.
zona libre Área situada alrededor del interruptor de proximidad que

debe mantenerse libre de materiales absorbentes, como el
metal, que afecten en forma adversa la precisión de la detec-
ción del objeto.

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Sensores de proximidad inductivos

ii Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley

Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad

Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia iii

Apéndice A—Selección de sensores

iv Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley

En Fundamentos del sensado o detección de presencia encontrará

En Fundamentos del sensado o detección de presencia se combinan

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En la primera sección de este capítulo, nos centraremos en la

En los capítulos restantes se explica en detalle las s más

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Sensores de contacto y sin contacto

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Los encoders, los interruptores de final de carrera y los interruptores de

Los sensores sin contacto son dispositivos electrónicos de estado sólido

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1-2 Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley

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Figura 1.2: Encendido Apagado

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Figura 1.3: % de repetibilidad

1-4 Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley

Frecuencia de La frecuencia de conmutación corresponde a la cantidad de

Material no magnético y no conductor

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El tiempo de respuesta necesario para una aplicación específica se

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Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia 1-5

Los interruptores y sensores de presencia, al igual que todo equipo

• CENELEC: European Committee for Electrotechnical

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Los productos de fabricantes que lleven la marca de una agencia

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1-6 Fundamentos de la detección de presencia Rockwell Automation/Allen-Bradley

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Identificación de las funciones

• ¿Qué condiciones se deben cumplir para que se lleve a cabo cada

Identificación de áreas clave

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Rockwell Automation/Allen-Bradley Fundamentos de la detección de presencia 1-7

Figura 1.5: Operación de

Objeto = Tapa en botella Objeto = Bordes de botella Objeto = Tapa en alimentador

Aplicación: Detectar tapa Aplicación: Detectar botella Aplicación: Detectar tapa

• ¿Qué impacto pueden tener los daños?

Si la respuesta a cualquiera de estas preguntas es “alta”, deberá

El siguiente paso es definir las funciones de detección necesarias y

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