UNIDAD 2

ELECTRONEUMATICA

JAVIER ABONZA COVARRUBIAS

Electroneumática

Es la técnica que aplica la electricidad y

la neumática en conjunto, con miras a
la aplicación práctica.
n La Electroneumática emplea mandos
que utilizan el aire a presión y la
electricidad como elementos de
trabajo.
Las válvulas electromagnéticas transforman las señales
eléctricas en señales neumáticas.

Las válvulas electromagnéticas se componen de:

n Válvula neumática

n Bobina que activa la válvula

 Simbología
CARGAS ELÉCTRICAS
ELEMENTOS DE INTERRUPCIÓN
RELEVADORES
EL RELÉ

En la práctica, la construcción de un relé puede ser

muy diferente. Su funcionamiento, sin embargo, es
básicamente igual:
n Al aplicar tensión a la bobina del relé a través de
los contactos A1 y A2 fluye corriente eléctrica a
través de los devanados. Se forma un campo
magnético que atrae el inducido contra el núcleo de
la bobina.
n La conexión de mando 1 queda conectada con la
conexión de mando 4.
n Al retirar la tensión un resorte devuelve el inducido
a su posición básica.
n La conexión de mando 1 queda conectada con la
conexión de mando 2.
Un relé puede tener varios contactos de maniobra, que
pueden activarse simultáneamente.

En lo referente a su forma ejecución, por ejemplo:

n Relés polarizados

n Relés de impulsión

n Relés temporizados

n Termo relés
FUNCIONES LOGICAS
La función lógica Y consta, como mínimo, de dos
elementos de maniobra conectados en serie:

nLa función lógica Y puede tener

dos o más entradas. Puede ser una
combinación de interruptores y
sensores.
nLa función se representa por
medio de un símbolo lógico con
dos entradas y una salida.
nPara accionar la salida es
necesario que existan las dos
señales de entrada.
Función lógica O (OR)

n La función lógica O consta, como mínimo, de dos elementos de

maniobra conectados en paralelo:

nLa función lógica O puede tener dos

o más entradas. Puede ser una
combinación de interruptores y
sensores.
nLa función se representa por medio
de un símbolo lógico con dos entradas
y una salida.
nPara accionar la salida basta con que
exista una señal de entrada.
Mando directo de un cilindro de simple efecto
EJERCICIO 7
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto
EJERCICIO 8
La utilización del mando indirecto depende de:
n la fuerza que se requiera para accionar los elementos de ajuste
n la complejidad de la maniobra, potencia de conmutación de los
contactos
n Y si el sistema es gobernado a distancia, o no
Circuito eléctrico de retención (memoria) – Paro
prioritario
EJERCICIO 9
Un relé puede mantenerse en estado activo cuando, a través de un
contacto de trabajo del relé se activa un circuito de corriente
paralelo al pulsador de MARCHA a la bobina del relé.
En un circuito eléctrico de retención (memoria) es necesario
montar un pulsador de PARO. La posición de montaje del
pulsador de PARO es determinante
Circuito electroneumático de retención (memoria) con
electroválvula de impulsos Las electroválvulas de
impulsos se denominan también válvulas biestables o
válvulas de memoria:
La electroválvula representada es activada por dos
bobinas magnéticas.
La electroválvula conserva la posición de maniobra
establecida por una de las bobinas, incluso cuando ya
no llega a la bobina la señal para conectar la válvula.
La posición de maniobra sólo se modifica cuando se
recibe una señal proveniente de otra bobina, o
cuando se ha efectuado una corrección
manualmente. Para poder modificar la posición de
maniobra es indispensable que sólo haya una señal
en una de las bobinas.
Sensores Discretos
n Generalidades
Son elementos electrónicos que con la sola
presencia del elemento a detectar, varían la
señal de salida. No hace falta que hagan
contacto físico con dicho elemento. Trabajan
sumergidos en agua, aceite, polvos, etc. Se
eligen por el material del objeto a detectar, y
por el entorno y el ambiente donde van a ser
instalados. Los materiales de los objetos a
detectar se dividen básicamente en metálicos
y no metálicos. Debe tenerse en cuenta las
siguientes condiciones del ambiente:
AMBIENTE

n Humedad
n Temperatura
n Acidez
n Polvo
n Explosividad
Detección

Conteo
Velocidad de rotación

Materiales
Dirección

Monitoreo
Desplazamiento (X)
Nivel
Seguridad
Formas (Contornos)
Aspecto físico de los sensores
Tipos de sensores

n Los mas usuales son los siguientes:

n · Inductivos
n · Capacitivos
n · Ópticos
n · Magnéticos
n · Ultrasónicos
Simbología
La simbología tiene en cuenta el tipo de sensor y el tipo de salida,
indicando dichas características según las figuras
Tipo de Salida

n Pueden ser principalmente de dos tipos, en función de la

corriente de carga que van a controlar. Para corrientes de
cierta importancia, como por ejemplo bobinas de contactores,
donde la corriente puede llegar a algunos Amperes, se utilizan
los de salida a Relé (o contacto seco), pudiendo ser la salida
tipo NA o NC. Para cargas pequeñas, generalmente elementos
electrónicos, la salida es a transistor con colector abierto,
pudiendo ser del tipo PNP o NPN. Es raro ver salidas a
colector cerrado (equivalente a un NC). En todos los casos de
salida a transistor, debe tenerse presente que si se manejan
elementos de carga inductivos tales como relés, pueden
aparecer sobretensiones externas al sensor producto de la
autoinducción de dichos elementos, que pueden dañar el
transistor de salida. Para protegerlos, deben agregarse al
circuito elementos tales como diodos con polaridad inversa
que cierren el circuito de la sobretensión.
Una variante de estos, cuando se debe
trabajar en C.A., son los de salida a triac.
distintos tipos:
n A 2 y 3 Hilos.- Corriente alterna y corriente
directa
n A 3 hilos de C.C.

Son los mas comunes, y pueden ser salida a

relé o a transistor. Los de salida a relé
pueden ser tipo P o tipo N dependiendo de
la polaridad que entrega el contacto del
relé. A su vez, el contacto puede ser NA o
NC.
Los de salida a transistor, pueden ser a colector abierto tipo P (o PNP)
o tipo N (o NPN). Son raros de encontrar, pero existen también los de
colector cerrado, equivalentes a un NC, y generalmente traen el diodo
de protección internamente.
Sensores Inductivos

Se compone de un circuito tanque donde el inductor es el

elemento sensor, y un capacitor tiene un valor tal que pone al
sistema en resonancia. Un circuito comparador mide la
tensión del capacitor con respecto a una tensión patrón
prefijada. Cuando el circuito tanque está en resonancia, la
tensión en el capacitor es máxima. En esas condiciones, el
comprador no entrega salida. Si se acerca una elemento
metálico al inductor, se producen en él corrientes que lo
sacan de resonancia. En esas circunstancias, la tensión en el
capacitor cae, y el comparador entrega una salida
proporcional a la diferencia entre la máxima y la que ahora
existe en el capacitor. Detecta cualquier tipo de metal porque
inducen corriente en el elemento que se acerca.
Ejemplos
n Campo de acción
Dentro de la zona activa, el inductor tiene un alcance
delimitado por un arco de circunferencia de radio d
desde el borde exterior hacia el centro.

Distancias de Actuación
Dentro de la zona activa, se definen distancias de on y
off, con una histéresis o banda muerta (death band)
entre ambas, de modo de evitar oscilaciones.
n Sensores capacitivos.
Tienen una composición similar a los inductivos, siendo
en este caso el inductor fijo, y el capacitor el
elemento sensor. Presentan una superficie expuesta
al ambiente que constituye una de las placas del
capacitor, que contra el ambiente posee una
capacidad tal que el circuito tanque está en
resonancia. Poseen un oscilador similar a los
inductivos que dependiendo de la capacidad varía su
frecuencia, al cambiar la geometría o el dieléctrico
del capacitor. Detectan cualquier material sea
magnético o no, metálico, plástico, líquido, etcétera
porque varía la constante y dieléctrica. Un
comparador con una frecuencia patrón ajustado
mediante un potenciómetro da la salida que se
amplifica.
Composición Física
n Aplicación
Es muy común utilizarlos como sensores
de nivel, especialmente para polvos y
líquidos inflamables.
Ejemplos
Sensores magnéticos
Tienen diferentes principios de
funcionamiento, pudiendo ser de los
siguientes tipos:
n · De estado sólido.

n · Pick Up

1) Pasivos
2) Activos
n · Reed Switch
Sensores ópticos
n Son elementos que mediante la emisión y recepción
de un haz de luz, generalmente infrarroja, detectan
cualquier elemento que provoque la interrupción de
dicho haz. Pueden ser en el espectro de la luz visible
o invisible, y la señal emitida puede llevar algún tipo
de modulación, por ejemplo, ser una onda cuadrada
de 5kHz., que se demodula en el receptor, para
evitar accionamientos intempestivos, debido por
ejemplo a reflejos de la luz visible. De esa manera
permiten ser usados a la intemperie a la luz del día,
por ejemplo en control perimetral de cercos. El
emisor puede estar constituido por fototransistores,
fotodiodos, y el receptor por LDR (Light Dependent
Resistance), que son celdas de Cadmio cuya
resistencia varía con la luz. En función del recorrido
que se le provoca al haz, se pueden clasificar en
diferentes tipos:
n · De óptica alineada
n · De óptica reflexiva.
n A su vez pueden ser:
n a) Directa
n b) Indirecta
Conexión de un sensor a 2 hilos
Conexión de un sensor a 3 hilos
Conexión de un sensor a 4 hilos
n EJERCICIOS PROPUESTOS
Gracias por su asistencia