Quadrospdf

Estudo dos quadros isostjticos planas
111

Estamos diante de um problema novo, que faremos recair em problema jli conhecido (resolucao de vigas biapoiadas}, da maneira seguinte.

CAPfTULO III

" PJ P, P,
M. \ I Me Me: \ I Me
H!........-SJ (c~e ~ ~ He •
!de-
"I I .. I., j.' , I:
J V. ii
,1
,
r :.
~r' "1~ I
"
<, = / I
/P.
~
I D I
0 ~
k t vo a
HA -----p- A '~
tv. ~
1
111-2.1 111-2.2
Fig. 111-2 ESTUDO DOS aUADROS ISOSTATICOS PLANOS

-- QUADROS SIMPLES

Existent quatro tipos fundamentais de quadros isostaticos pIanos, aos quais charnamos quadros simples, quando ocorrem isoladamente e que, associados entre si, da mesma forma com que associamos vigas simples para constituir as vigas Gerber, formam os assim chamados quadros compost os, que estudarernos no topico n93 deste capitulo.

Sao os seguintes os tipos estaticos de quadros simples isostaticos,

Seja 0 quadro da Fig. Ill-I. Para obtermos as reacoes de apoio HA, VA e

P2 PJ I'D dispomos das tres equacoes uni-

\ I versais da Estatica no plano. Trata-se.

pois, de estrutura isostatica. Conheci-

B,- __ -'--_.L-_~C das as reacoes de apoio, passemos a

P, obtencao dos diagramas solicitantcs.

Rompendo o quadro em seus nos interrnediarios B e C, podcrnos destacar wnas das outras as barras que 0 constituem, desde que apliquernos nesses nos, em cada uma das barras, os esforcos simples neles atuantes. que manterao 0 equilfbrio de cada barra AB, Be e CD, conforme indica a Fig_ IIl-2.l.

Analisemos, agora, cada uma dessas barras. Seja, por exemplo a barra Be. indicada na Fig. III-2.1, submetida ao carregamento em equilfbrio constitu ido por HR. VR. MR. P2. P3• He. Ve, Me- Comoestas cargas estao em equilfbrio, podemos encarar , por exemplo, HB, VB e Vc como sendo as forcas que equilibram as demais cargas atuantes e a barra BC' pode , entao , ser considerada como uma viga biapoiada, submetida ao carregarnento que llie esta diretamente aplicado, acrescido de cargas-rnomento em suas extremidades iguais aos momentos fietores atuantes nest as secoes e de uma carga horizontal no apoio do 19 genero, igual ao esforco normal atuante nesta se930. A igual conclusao chegariamos para as dernais barras e 0 estudo do quadro recai, entao, no estudo das tres vigas biapoiadas AB, BC e en com os carregamentos indicados na Fig. II1-2.2.

As conclusoes tiradas para este caso podern ser extrapoladas para rodos os demais e podemos, entao, afirmar que, para se tracar 0 diagrama dos momentos fletores atuantes num quadro, basta marcar os mementos flerorcs atuantes em seus nos, liga-Ios por uma Iinha reta tracejada, a partir da qual penduramos os diagram as de viga biapoiada devidos aos carregamentos atuantes sobre cada uma das barras que constituem 0 quadro.

1.1 - Quadro biapoiado

Fig. Ill-I

-

112

Curso de analise estrutural

Os diagrarnas sao marcados, como no casu das vigas, perpendiculannente all C1Xl) de cada barra.

A obrencao dos diagramas de esforcos cortantes e esforcos nonnais e irnediata, a partir do conhecimento das reacoes de apoio.

o exemplo Ill.l esclarece.

Ex. 111.1 Obter os diagramas solicitantes para 0 quadro da Fig. 1II-3.

16mt

F

---t

2m

==~===t:=====lE - -t

2 2m

.--_t __ +

2m

------BII~t

I 4m

~-----I---l

I + VA'"20t I

f-2m 8m .,It

Fig. 111-3

Substituindo 0 carregamento disn ibuido por sua resuitante, indicada em pontilhado na Fig. III-3. passemos a obtencao das reacoes de apoio:

4t

---'----t-

Por ~ Y = 0, tern os: VA = 20 t.

Por r,MB = 0, temos: 20 X 5 + 2 X 2 - 20 X 8 + 16 + 4IIA = 0 :. HA = lOt.

Por ~X = 0, temos: HB = 12 t.

Conhecidas as reacoes de apoio, estamos em condicoes de tracar os diagramas solicitantes, que comecarernos pelo diagrama de momentos fletores. Os momentos tletores atuantes nos nos Intermediaries, valem:

a) No D: _. Para a barra AD: MBanaAD = 10 X 8 + 4 X 4 = 96 mt, tracionando as fibras da esquerda.

-- Para a barra CD: MBarra CD = 2 X 21/2 = 4 mt, tracionando as fibras superiores.

- Para a barra DE:

Estudo dOl quadrol isostaticos pianos

113

Para a barra DE, podemos obter 0 momento fletor atuante em D a partir de sua definicao, isto e, entrando com as forcas atuantes num dos lados da secao (por exemplo, entrando com as forcas atuantes a esquerda, obtemos:

MbanaDE -IOX8+4X4+ 2X22 -= 100mt,

D - 2

tracionando as fibras superiores) ou podemos, 0 que e muito mais pratico, no caso, obter seu valor a partir do equilfbrio do no D, confonne se segue.

Rompendo todas as barras que concorrem no no D e aplicando os" momentos tletores nelas atuantes, eles tern que estar em equilibrio, pois a estrutura 0 esta. Temos entao, 0 esquema da Fig. 111-4, a partir do qual obtemos:

MBarraDE = 100 mt (tracionando as fibras superiores).

4mt

ba"a DE Mo =100mt

o

96mt

b) N6 E: da direita.

Fig. 111-4

Para a barra EF: MFEF = 16 mt, tracionando as fibras

Para a barra BE: MRanaBE::: 12 X 4 + 2 X 2 = 52 mt, tracionando as fibras da direita.

- Para a barra DE, temos, a partir do equilfbrio do no E, confonne indica a Fig. I1I-5: MFDE = 36 mt (tracionando as fibras superiores).

barre DE ME -36mt

16mt

Fig. 111-5

52mt

114

Curso de analise astrutural

Marcando os valores ob t idos para os nos, temos definida~ 25 ~inhas de Icchamento. a partir das quais penduramos os diagramas de viga biapoiada , ob tendo entao, 0 diagr arna final indicado na Fig. II1-6.l.

100

4

@(emmt)

III~.J

t 16

@(emt)

@temt)

1II~.2

111-6.3

Fig. 111-6

. e

A ob tencao dos diagramas de esforcos cortantes e de esforcos ~ormals

imed iat a , a partir do carregamento e das reacoes ~e apoio indicadas na Fig. 111-3, chegando-se aos valores indicados nas Figs. I11-6.2 e I11-6.3,

respectivamente.

Estudo dos quadros isostaticos pianos

115

Observacoes :

a) Os diagramas de momentos fletores nas barras verticais poderiam, tambem , SC1" obtidos calculando seus valores nas secoes de aplicacao das cargas concentradas (4 t para a barra AD e 2 t para a barra BE), ligando-os a zero nos apoios e aos valores obtidos nos nos (96 mt para 0 no D e 52 mt para o no E).

b) Para 0 tracado do diagrama de esforcos cortantes, obedecernos as mesmas convencoes de sinais adotadas no caso das vigas.

c) A area do diagrama de esforcos cortantes vale:

SQ -" -10 X 4 - 14 X 4 - 4 + 16 X 4 + 14 X 2 + 12 X 2 = + 16 mt , valor da carga-rnornento aplicada (sentido anti-horario),

d) No tracado do diagrama de esforcos nonnais, e indiferente 0 lado para 0 qual marcamos os valores, interessando apenas 0 sinal (positivo se 0 esforco e de tracao e negativo no caso de compressao).

e) A fim de evitar confusao com as linhas que definem 0 eixo do quadro e com Jinhas auxiJiares usadas para 0 tracado dos diagramas, pode-se hachurar, se julgado util para maior clareza, a area compreendida entre 0 diagrama final e 0 eixo do quadro.

f) Notar, no diagrama de momentos fletores, os pontos angulosos nos pontos de aplicacao enos sentidos das cargas concentradas apJicadas (inclusive as reacoes de apoio).

1.2 - Quadro engastado e livre

Seja 0 quadro da Fig. 1II-7. Suas sao imediatamente obtidas empregando-se as tres equacoes universais da Estatica e, a partir dai, chegamos, sem maiores problemas, a seus diagramas solicitantes, con forme ilustra 0 exernplo III. 2.

r\ l

D.- E

q

{ J J +

B

---- ..... P4

C

Fig. 111-7

116


Estudo dos quadros isosdticos pianos

117

Ex. 111.1 Obter os diagramas solicitantes para 0 quadro da Fig. IIl-8.

1.3 - Quadro triarticulado

As reacoes de apoio valem:

Por ~X " LJ
Por ~y 0
1\)[ ~MA 0 If A - It

~ja 0 quadro triarticulado (articulacoes em A, G e 8) da fig. 111-10. Para detenninar suas 4 reacoes de apoio (HA, VA, HB e VB), dispomos das tres equacoes universais da Estatica no plano e, por haver uma rotula em G (0 que indica que em G s6 ha transmissao de forcas, nao havendo +ransmissao de momentos), temos uma quarta equa~a-o' indicando que 0 momenta fletor em G deve ser nulo.

Obtidas as reacoes de apoio, 0 problema esta resolvido, levando-se em conta 0 que ja estudamos nos itens anteriores.

................... ~4 8 t

MA t 3 X :: t 1 X 2 = I X I t 4 X 2 MA '" I mt

r

1tIm

I

+-- 2m -+ 1 m f---- sm---------+

HB

B ___

HA __ A

Fig. 111-8

Os diagramas solicitantes sao os indicados na Fig. 1II-9.

Fig. 111-10

Observaciio: Caso os dois apoios do 2Q genero e a rotula intermediaria estejam alinhados, a estrutura sera hipostatica, senao vejamos. Seja 0 quadro da Fig. III-II. Para que tenhamos satisfeita a condicao do momenta fletor ser nulo em G, as reacoes de apoio HA e VA em A e HB e VB em B devem ter suas resultantes RA e RB segundo a dire~iio da reta AB, conforme esquematizado na figura.

Fig. 111-9

)p

/8 /

/

0.

Fig. III-II

Observacoes:

a) Nan indicamos calculo auxiliar algum, pois todos os valores necessarios ;1\) iracado dos diagramas podem ser obtidos de cabeca, no caso.

b) A area do diagrama de esforcos cortantes vale, no caso, 1 mt, valor da reacao-mornento no engaste (sentido anti-horatio].

118



119

Calculernos a soma d3S projecoes de t odas as forcas na direcao perpendicular ~1 ret a .·18: e la valera ~ r ~ -I' cos Q (e nao zero, como deveria valer, caso houvcsse o equil ibrio l. Conclu imos en tao que, nest as circunstancias, 0 equil ib rio e imposs I\d e est amos, POf conseguinte , d iante de uma estrutura hipost.iuca.

Podemos afirmar , pois, que um quadro triarticulado e uma estrutura isostatica, desde que suas 3 rotulas nao estejam alinhadas.

n6 F: M~arra FII :::! X 2 =; 4 rnt , tracionando as fihras ex ternas;

barra "F

ME-' L 3 X 6 - 4 X:::! = IOmt, tracionando as fihrasexternas;

MFarra CF 14 mt , tracionando as fibras externas, obtido a partir

dos valores anteriores, por equihbrio do n6 E, conforrne mostra a Fig. III-13;

barra GF Mr = 14mt

4mt

Ex. 111.3 Obter os d iagrarnas solicitantes para 0 quadro da Fig. III-I 2:

F

111m

2t

2t

I 6mt

I I

6mt

10mt Fig. 111-13

Cl

I G

I I I

-- - --~-__i

I IDE

I I

I I

n6 E:MgarraDl:' 8 mt , tracioriando as fibras superiores;

MgarraBt: 3 x 3 '" 9 rut, tracionando as fibras externas;

M r: EF I rut, tracionando as fibras externas, obt id o a partir

dos valores anteriores, por equilfbrio do no E, confonne rnostra a Fig. IlI-14.

barra EF ME==1mt

'iMB'" 0 'i Y '" 0

8 I ',4 c. 2 X 6 + 8 X I X 4 + 4 X 2 - 2 X 2 VB '" 2 + 2 + 4 + 8 XI - VA = lOt.

Fig. 111-12

As reacoes de apoio sao dadas por

8mt

Me; = 0, pelas forcas da esquerda:

6 X 4 + 6 - 6HA - 2 X 2 - 4 X I X 2 0

3t.

gmt Fig. 111-14

'iX '" 0

Passernos a obtencao do- diagrama de momentos fletores. Os mom en los net ores atuantes nos nos do quadro valem: n6 C: Me = 3 X 3 '" 9 mt , tracionando as fibras externas;

no C;: .\fG~ '" Mill '" 6 rnt , valor das cargas-momento aplicadas, tracionan.Io as fibr as externas: (observacao: Em G temos, evidentemente Me = 0; l) diagr ama solre descontinuidades de 6 mt a esquerda e a direita da r6tula);

I

Marcando os valores obtidos para as nos, temos definidas as linhas de fechamento, a partir das quais penduramos os diagramas de viga biapoiada obtendo, entao, 0 diagrama indicado na Fig. III-I 5.1.

As cotas basicas para 0 tracado dos diagramas de esforcos cortantes e de esforcos nonnais podem ser obtidas de cabeca, a nao ser no trecho inclinado CG, onde valem:

120

Cur SO de analise estrutural


121

() cos 0: - 3 sen 0: = 6 X O,R - 3 X 0,6 3 I

Observaciies:

a) Notar como a escolha adequada das equacoes de equilfbrio , bern como de sua ordem de emprego facilitou 0 trabalho algebrico de obtencao das reacoes de apoio. Em qualquer outro caso, 0 leitor deve guardar esta ideia em mente, pois esta escolha adequada tornara a resolucao da estrutura muito menos trabalhosa e, consequenternente , muito menos passfvel de enos numericos,

.v t1lTJ CC -6 S~1l Q - 3 cos 0: ::: -6 I QJ"'l " 4 cos 0: - 3 sen 0: = 1,4 I

<.!JII '- 1,4 - 2 cos 0: := -0,2 t

NJ''<j - -4 sen 0: - 3 CLlS 0: ::: -4,8 I /\,YII ~ -4,X + 2 sell 0: = -3,6 t

<.!::JlTJCG -3~nQ -I,XI

v barra cc . (;

-3cllsQ: -~.4t

b) 0 diagrama de momentos fletores de viga biapoiada a ser superposto a linha de fechamento na barra CG, em vista as conclusoes tiradas no item do Cap. II, tern seu valor, em J, igual a q/2/8 + Pab] / = 1 X 42/8 + + 2 X 2 X 2/4 = 4 mt. Este valor sera marcado evidentemente na perpendicular a barra CG, a partir da linha de fechamento.

Os diagrarnas estao dcseuhados, a partir desses valores, nas Figs. IIl-J 5 ,'2 e 1I1-IS.3.

1.4 - Quadro biapoiado, com articula,lio e tirante (ou esc ora)

,.

Seja 0 quadro da Fig.1II-16.l, biapoiado em A e B, com uma r6tula em G e com urna barra CD descarregada, rotulada em suas extremidades.

10 P3 P4
P3 \ I
G \ G 0
P2 P2", Ps
-, ~ /
~
-
@Iom",,;
111-15.1 '_P6 '_P6
B B
'2
·3 ·3 t VB
tVA

lU-16.1 111-16.2
Fig. 111-16 @IemtJ

@)tem1)

Se a barra CD e descarregada e rotulada nas extremidades, ela tern, em todas as suas secoes, M = Q = 0, podendo estar submetida, apenas, a urn esforco normal constante (no caso de ser de tracao, a barra sera denominada tirante e, no caso de ser de compressao, sera dita urna escora). Nada se alterant, entao, sob 0 ponto de vista estatico, se romperrnos a barra CD, substituindo-a por urn par de esforcos norrnais N, de sentidos opostos e aplicados no quadro AGDB em cada urna das extremidades C e D da barra CD, con forme indica a Fig. III-16.2.

111-15.2

111-15.3

Fig. 111-15

122



1',11.1 Il',,)I\L'1 ,I cst rutura precisarernos, por conseguinte, conhecer os \ ,ii, lll" dJS Il'J~'()L'S de apoio t .. " 11,., e "8 e do par de forcas N, num :, ,I.Ji Ill' qUJIIl) mcognuas. Sendo igual 0 numero de equacoes de que .. ,;;. ::;.'~ I tre s equacoes uruversais da Estatica e mais a cquacao de momento 11ctur nulo na rotula), trata-se de uma estrutura isosratica.

Obridas as reacoes de apoio e 0 valor de N, 0 tracado dos diagramas solicrt antes sera ime diato. a partir do que estudamos nos topicos anteriores de sIC capitulo. 0 e xcmplo 111.4 esclarecera.

123

Temos, para obtencao das reacoes de apoio e do esforco normal atuante na barra CD, 0 esquema da Fig.III-19, a partir do qual obtemos:

Por 2.: X = 0 ......................... HA = 0
Por 2.:M8 = 0 ......................... 4 VA = 2X 4X 2 VA 41
Pm 2:Y - 0 ......................... VB = 8 - VA = 4t
Por Me = 0, pelas [oryas da direita: 2N - 4 = 0 N = 21 Conhecidos estes valores, obtemos, sem maiores problemas, os diagramas solicitantes tracados na Fig. III-20.

Obscrvacao: Dependendo da posicao relativa dos vinculos, 0 quadro biapoiad o , corn art iculacao e tiran te , pode se tamar hipostatico, confonne ~ II caso da esrrurura da Fig. Ill-I 7, incapaz de absorver forcas horizontais at nantes Ill) t rccho (,'B (pois acarrctariam 0 aparecimento de momentos tlctores na rotula. o que e irnpossfvel). Deve-se fazer, pois, neste sentido, luna analise de cada caso.

E

o

G

Fig. 111-17

B

@<emmtl

'4

Fig. 1II-20

2 - QUADROS COM BARRAS CURV AS

-2

Ex.lII.4 Obter us diagramas solicitantes para 0 quadro da Fig. III-lB.

Os tipos de quadros simples estudados no t6pico anterior podem aparecer , evidentemente, com barras curvas ao inves de barras retas, conforme 0 caso, par exemplo, da Fig. III-21.

~ I I I I J 2t1m
4mt G4mt1
E
2m
C 0 -1

2m
A ---- B _J
4m

Fig. 111-18 211m , I

4ml

---

N N

Fig. (((-21

Fig. 111-19

Nenhuma alteracao quanto a fonna de tratamento sofrera, entretanto, ° problema, con forme esclarecern os exemplos a seguir.

124

Curso de anAlise estrutural

Estudo dos quadros isostAticos pianos

125

~P

C

..

\ / \ I /

__ ___!M~ __

I

I

1+ p 2"

PR

M=-( 1-<:(59) 2

\

\ \ \ ~

---~--

B

Fig. 111-22

_ Psen e 2

Ex. 111.5

Ohter os d iagramas solicitantes para 0 quadro da Fig. 1II-22.

Por suuct r ia , as reacoes verticais em A e B sao iguais aP/2 e temos, entao , numa secao gener ica S. definida pelo angulo 0, os seguintes esforcos simples:

PR

.l1s ~ ".1 (/\ - R cos (}) = -..,- (I - cos 6)

p

Qs 1..1 sell (} ~ -::;- sen 0

Ns _. - J 'A cos (} = - -'; cos 0

@

Lstas e quacoes sao validas, apenas, para secoes no trecho AC, pois em C surge uma carga concentrada que modificaria estas expressoes para () > nil. Devido a sirnet ria existente, nao precisamos, entretanto, instituir as equacoes para 0 t re cho CB, obtendo entao os diagramas indicados na Fig. 1II-23, todos eles rnarcados perpendicularmente ao eixo da barra (estes diagramas sao t racados, evidenrernente , por pontos).

_p

"2 cos 0

Observacdo important e: notar que para este exemplo, em que temos uma estrutura plana simetrica, com carregamento simetrico (pais HA = 0), os diagramas de momentos fletores e esforcos normais sao simetricos e 0 de esforcos cortantes e anti-simetrico (duas secoes simetricas em relacao ao eixo de sirnetria da estrutura tern cortantes de mesmo modulo, com sinais .ip ost os ),

Esta e uma conclusao valida para qualquer estrutura plana simetrica com arrcgumento simctrico.

1

\ I / \11 _9&6_

®

_p 2

Fig. 111-23

Ex. III.6 . Para a estrutura da Fig. I1I-22,. desenhar 0 diagrama de mementos !letores a partir de uma reta horizontal.

126


Estudo dos quadros Isostaticcs pianos

127

Marcando os valores dos mementos fletores a partir de uma reta horizontal, ,) d iagrama sera rctilineo, confonne indica a Fig. II1-24, pois os moment os Ilctorcs crescem linearrnente segundo 0 valor de AM = R (I - cos 0). Da i a nlcia , no caso , de descnhar 0 diagrama a partir de uma reta horizontal e nan a partir do eixo curvo da barra. Tal ideia e valida, pois existe uma correspondencia biunivoca entre secao da barra e cota do diagrama de mementos tletores, marcado a partir de uma reta horizontal.

Desenhando 0 diagrama a partir da reta horizontal AB, levando-se em conta que 0 mornento atuante numa secao generica vale I X Y co y, tracionando as fibras superiores, ele sera delimitado pelo proprio eixo da barra, con forme indica a Fig. IIl-26. (Notar que, como os momentos fletores tracionam as fihras superiores, seus valores sao marcados para cima da reta AB.)

I \ ,

I \ I

I \ I

_k·_e~ _

M -r __

I I t p

I I 2

I I I

®

A

B

Fig. 111-26

Ex. 111.8-· Traca r 0 diagrama de momentos fletores para a estrutura da Fig. I1I-27.

2t/m

3t

--i-I

, I-3m

p •• 2!' 11"'" I

I I

c---,----o

,

I I I

~----+---~ I

t VA"'t I t VB-8t

+---3m--~~--3m--~

PR Mm .. • .. T

Fig. 111-24

No caso das barras curvas podemos, entao , tracar diagramas a partir de uma Iinha ret a auxiliar, e e interessante Iaze-lo quando tal procedimento simplificar 0 seu tracado.

Os pr6ximos exernplos cornpletarao 0 esclarecimento do assunto.

4m

HA .. 2t ---A

_.J

Ex. 111.7 - Desenhar 0 diagrama de mementos fletores para a estrutura da Fig. 1II-25 .

Fig. 111-27

As reacoes de apoio valem:

1t -

Por ~X = 0 .................... HA = 2 t;
Por ~MB = 0 .................... VA 4 t;
Por ~y = 0 .................... VB 8 t, con forme indica a Fig. II1-27. Fig. 111-25

128

CUrIO de analise estrutural

A obrencao dos LI iagramas nas barras AC e BD e imediata; concentremo-nos na barra (J), para a qual descnharernos 0 diagrams a partir da reta horizontal CD, pe las razoes que t ransparecerao a seguir.

Para estudar a barra CD isoladarnente , rompamos a estrutura em C e em D, ap licando nestas secoes seus esforcos simples, a fun de preservar seu e quihbt io. (Isro cquivale a transferir para C as cargas aplicadas no trecho .·Ie e, para D. as cargas aplicadas no trecho BD.)

Temos, entao , 0 esquema da Fig. 111-28.1, que pode ser decomposto na superposicao dos casas indicados na Fig. 111-28.2 (so cargas verticals e momentos] e na Fig. 111-28.3 (so cargas horizontais).

111-28.1

2tJm

8 ....

+

y

~-J-----~

c 0

20m.

1U-28.2

111-28.3

Fig. 111-28

Para 0 casu indicado na Fig. 111-28.2, correspondente a influencia apenas das cargas verticals e mementos, a barra curva se comporta como se fosse uma viga ret a CD, pais. para se obter os mornentos atuantes numa secao generica S, so interessarn as distancias horizontais. Marcando entao os rnomeutos, a partir da reta CD, 0 diagrama para 0 easo esta indicado na Fig. 111-29.1.


129

Para 0 caso indicado na Fig. III-l8.3, correspondente a influencia apenas das cargas horizontais, 0 momenta tletor atuante nurna se~ao generica vale, conforme indica esta figura,S y, tracionando as fibras superiores; deseuhando o diagrama a partir da reta CD, ele sera, entao , da mcsma lei maternatjca que 0 eixo da barra (pois 0 memento e proporcional a y), sendo , pois, a parabola do 29 grau indicada na Fig. IlI-29.2.

!I!:. Z.e2._

8 •

111-29. J

111-29.3

"8nn

111-29.2

20""

Fig. 111-29

cL_ ~

o diagrama final, para a barra curva CD, desenhado a partir da reta CD 15, entao, 0 indicado na Fig. III-29.3 e 0 diagrama de mementos fletores no quadro e 0 da Fig. I1I-30.

8

@lemmtl

Fig. 111-30

130


Obscrvacocs:

I ) Aconselhamos seja sempre usadr , para as barras curvas, 0 metodo de analise ernpregado neste ultimo exemplo, pOT ser a forma mais simples de resolve-las.

~) Rcsurnindo 0 que vimos neste exemplo , para 0 tracado do diagrama de mementos tlctores na harra curva CD, a partir da reta horizontal CD, marcamos sua linha de Iecharnento e, a partir dela , penduramos a soma do diagrama de viga biapoiada com 0 diagrama devido apenas as forcas horizontais, con forme indica a Fig. III-3D.

3

QUADROS COMPOSTOS

3.1

Seja 0 quadro da Fig. I1I-31. Analisemos 0 trecho DEFGH: trata-se de um t riarticulado, sem estabilidade pr6pria, pois as r6tulas D e If sao capazes ape nas de t ransrnit ir forcas as estruturas que as suportam. Sua estabilidade fica, entao , condicionada a capacidade ou nao que tenham os quadros .: ICDB e 1111/\ de absorver estas forcas.

HI,

[l_,/P6

K

P2

C \ 0

pl~n

A B

Fig. 111-31

Scud» cstcs dois ultirnos quadros estruturas isostaticas (quadros biapoiados) dotados de estabilidade propria, eles sao capazes de absorver as forcas transmitidas pelas rotulas Dell, acrescidas das forcas que atuam diretamente sobre eles. sendo () cor-junto, entao, uma estrutura isostatica eomposta par dois quadros biapoiados, dot ados de estabilidade propria, que suportam urn t riar t iculado , dan do a e le , pois, estabilidade. A este conjunto, formado pela associacao de quadros simples, chamamos quadro eomposto.

Estudo dos quadros isosuticos pianos

131

E flicil ver, en tao , que 0 quadro eomposto esta para ° quadro simples da mesma forma que a viga Gerber esta para as vigas simples.

A resolucao de um quadro composto nao apresenta, entao, rnisterio algurn, bast~nd? resolver inicialmente os quadros sem estabilidade propria (no caso, o triarticulado DEFGH) para as cargas que atuam sobre eles e, a seguir, os quadros dotados de estabilidade propria (e que, por isto, dao a estabilidade ao eonjunto) para as cargas que atuam diretamente sobre eles, acrescidas das forcas transmitidas pelas rotulas.

Para 0 caso da Fig. III-31, teriamos que resolver, entao, os tres quadros simples indicados na Fig. III-32, para os carregamentos indieados.

Ho 0

t VH

rH I I

HH--n

~P6

J K

Fig. 111-32

Para resolver um quadro eomposto devemos, entao, decompo-lo nos quadros simples que ° constituem, resolvendo, inicialmente, aqueles sem estabilidade propria, e, apos, os dotados de estabilidade propria, para 0 carregamento diretamente atuante sobre eles, acrescido, para estes ultimos, das foreas transmitidas pelas rotulas,

o problema recai, pois, na resolucao de quadros simples, ja estudada em topico anterior. A unica novidade sera, entao, a decornposicao do quadro eomposto nos quadros simples que 0 eonstituem, de que trataremos a seguir.

3.2 - Exemplos de decomposieao

Para deeompor urn quadro eomposto, devemos proeurar, inicialmente, os quadros simples dotados de estabilidade propria que 0 constituem e, sobre

132

Curso de am\lise estrutural


1~3

des, atraves das r6tulas, apoiamos, a seguir, os quadros simples sem esiabilidade propria.

Os exemplos a seguir esclarecerao.

Sendo AGFE um quadro biapoiado, dotado de estabilidade propria. 0 esquema de decomposicao e 0 da Fig. 1IJ-36.

c 0
AI, 0 1,
CD
Fig. 111-36
I (
/ \
~ 1
:I ®
/AT :zs:
c) c E a)

C

F

G

A

Fig. 111-33

Fig. 111-37

Os quadr os dotados de estabilidade pr6pria sao: 0 quadro engastado e livre All e ° quadro triarticulado EFGH. A partir dai, temos a decomposicao indicada na Fig. 111-34. Os numeros indicam a ordem de resolucao e as seras em pontilhado a transrnissao de carga.

C F G
®
J
/ CD
I
I
I
\
'\
'\
] K
®
A
Fig. 111-34
b) C Observacao inicial:

Seja 0 quadro da Fig. 111-38.1.

C E

~'

o ,0 F

r ~ 1

\ \ I

'r, A'i@'

i G H 1

C

E

o 0

111-38.1

111-38.2

B

Fig. 111-35

Fig. 111-38

Para ele, identificamos, imediatamente, os quadros engastados e livres AB e F/ eo quadro triarticulado GDH, dotados de estabilidade propria, e sua decomposicao e, entao , a indicada na Fig. 111-38.2. Nao e usual, entretanto , representar, para 0 quadro da Fig. IlI-38.1, a n6 D da forma pela qual foi representado; prefere-se, para este fim , indica-lo como na Fig. 111-37, 0 que

A

G

134


c l icit o fazcr sern (\ u~ haja nenhuma mudanca em seu funcionamento, pois, tanto num caso como IlO outro, nao ha transmissao de momentos fletores tit: lima barra para a outra, bern como nos dois casos as diversas barras concorrendo no no podem girar independentemente uma da outra.

() quadro da Fig. 111-37 e , entao , i.lentico ao da Fig. III-38.1 e a primeira Iouua de representacao sera, sempre, a adotada. Sua decomposicao e ada Fig. 111-38.2.

l Iacil, pois, notar que, quando ternos>- confonne foi 0 caso do exemplo -qualm barras rotuladas num no, a estrutura se comporta como tendo, neste no , Ires rotulas distintas (duas barras, cada uma delas rotulada em relacao as duas outras, rotuladas estas entre si e indivisfveis, par fazerem parte de

urn quadro simples, que constituem 0 quadro composto). .

Generalizando, quando temos n barras rotuladas nurn no, a estrutura se comporta como tendo, neste no, (/I - I) rotulas distintas.

Ex. HI.9 Decompor os quadros das Figs. 111-39.1, I1I-40.1 e 1II-41.1,

numerando a ordem de resolucao dos quadros componentes e indicando com setas as transmissoes de cargas.

A partir dos cornentarios anteriores, temos imediatamente as decomposicoes indicadas nas Figs. III-39.2, 1II-40.2 e 1II-41.2.

a)

E

F

=

111-39.1

111-39.2

b)

Fig. 111-39

c

B

H

c

A

111-40.1

111-40.2

Fig. 111-40

, -


c)

c

135

G

H

o

A

111-41.1

111-41.2

3.3 - Exemplos de resolucao

Fig. 1lI-41

Ex. III. I 0 - Tracar os diagramas solicitantes para 0 quadro da Fig. 1I1-42.

~L~I ___JJ~LJ ___.IC__LI___'_.LI ___.~J ltlm

I E F

'-I-----r:-----

4m I

~ __ Is c

2m

f,'!-

2m

J.-- ~----

..... ~L~--8,m------,,,...--6mm-~~4'_L -3m--.j<.

Fig. 111-42

A decomposicao, a ordem de resolucao, as forcas de transmissao e as reacoes de apoio sao as indicadas na Fig. II1-43.

1t/m

{

a

~ l--G)------?

111-43.1

J J

, J
E
Vc-3,25t
J "~l
c Hc· 3t
;4,---- CD
t 3x2
vc-4-T -3.25t G

J J J 1 tim

.-- --,F

t Vo -6,51 111-43.2

Fig. 111-43

136



137

Obscrvacao: As rcacoes de apoio e as Iorcas de transmissao para 0

quadro I Ioram obtidas por supcrposicao de efeitos (carga distribuida e curga conceutrada l, conformc indicado na Fig. 111-43.1. Para 0 quadro 2, .: rnais pr at ico ob ter as reacocs de apoio empregando, diretamente, as equacocs de equihbrio , devido a rnaior quantidade de carregarnentos atuantes, c tcm os:

Ex.1I1.11 - Tracar os diagramas de momentos fletores e de esforcos normais para 0 quadro da Fig. III-4S.

I'c)r ~.lf(; 0

G II
- .... 11 r
2m
2mt
C E
F
2nn 2m

g I'D + 3 X 4- - 3,~ 5 X S - 2 X 3 - 8 X I X 4 '" 0 :. :. Vf) = o.s t

1\)[ ~}' = Ll Vc:; " 3,25 t 2 + S X I - 6,5 = 6,75 t

I'll) Me = 0, calculado pclas [orcas cia esquerda: HD = 0

Pur ~X

o H(; = 3 t

1t

--

-1

Podcmos passar , entao , imediatamente ao tracado dos diagramas solicitaut cs , Ieito na Fig, 111-44.

A

12

8

)

18

+---- 2m ---,jL-- 2m -- __ --2m --,fc

Fig. 111-45

A decomposicao , a ordem de resolucao , as Iorcas de transmissao e as reacoes de apoio sao as indicadas na Fig. I11-46.

@tem rnt)

8 C

f~-

Ht::-21

"'-

V2. "-

H,II._ 31 11

- D-

~:1G H_'l

Hc"2t 2mt HI 1t 2ml

-------+----+-F ~ F I _____.,_ HI 11

HC, - 21 -G

c

I~'t

t V" 21

Fig. 1lI-46

Fig. 111-44

Observacdo : As reacoes de apoio e f orcas de t ransm is sao , no caso deste exemplo, podem ser, todas elas, obtidas de cabeca, mediante 0 cmprego, em ordem adequada, das equacoes de equil ibrio, para cada urn dos quadros simples componentes. Foi 0 que fizemos, sugerindo ao leitor fazer 0 mesmo.

A partir da Fig. 111-46, temos imediatamente os diagramas pedidos, tracados na Fig. 111-47.

138



139

A partir destes valores e das conclusoes tiradas para barras curvas, 110 exemplo IlL8, temos 0 diagrama de momentos fletores tracado na Fig. Ill-50.

Fig. I11-47

Hf > 2x2= 4

~ -HI= 4x42 _ 2x2=4

8 8

® (em I)

Ex. 111.12 Desenhar 0 diagrama de momentos fletores para a estrutura

da Fig. 11l-4~, sendo que, para os trechos eurvos, que sao parabolas do 2('> grau, Iaze-lo a part ir das retas horizontais de substituicao.

! I +4t/m
I t
2m
lint i
H
4m @Iemmtl

Fig. III-50

Ex. III.l3-- Obter os diagramas de momentos fletores para os quadros das Figs. IIl-51.1, III-51.2 e III-51 .3, submetidos aos carregarnentos autoequilibrados indicados:

Fig. 111-48

lml

4", _ _ +-- -"" --4m -·-·-f---4m----,f.

H~ ~21

1t

-

-

1t

1m.

t\ decomposicao , a ordem de resolucao, as forcas de transmissao e as rcacocs de apoio, obtidas de cabeca mediante 0 emprego da superposicao de efeitos, sao as indicadas na Fig. 1II-49.

)no<

I 'V1j .. lL ~ _L .. _Ll

t 4 4 2

Hc;-2t

Fig. 111-49

Fig. III-51

Estando todasas estruturas isostaticas dadas submetidas a carregamentos auto-equilibrados, nao sao necessarias outras forcas para equilibrar 0 carregamento atuante (nao ha, pois, reacoes de apoio) e podemos passar imcdiatamente ao tracado dos diagramas solicitantes.

Obs. : Por serem nulas as reacoes de apoio, estes apoios nao foram sequer indicados para as estruturas da Fig. III-51. Onde quer que est ivessem , nao teriam influencia alguma para os carregamentos auto-equilibrados indicados.

Os diagramas de mementos t1etores estao tracados nas Figs. 111-52.1, I1I-52.2 e III-52.3.

I I I +--- 1 m --.f..--- 1 m ----+

111-51.1

4t/m

~ vc-e . _l .. ...1L, ••

IG G
HG121 t (2)
10
VG-8 ~"61 H

1

1m

-t

1m

_J_

)11

______L.__-----'--_ J

f t f t t t t 1tIm J--4m -----+-4m_____J.. 111-51.2

f t t f t to

+-. --+- .--.J.--. --J.. 111-51.3

140



o estudo dos arcos tnarticulados para carregamentos atuantes em to das as direcoes nao possui tal simplificacao e se fara obedecendo ao s princ ipios gerais de Estatica, ja estudados, sen do seus diagramas solicitantes obtidos por pontes.

16

16

141

4.1 - Estudo dos arcos triarticulados para carregamento vertical em funfao da viga de substituicao

Seja 0 triarticulado da Fig. 111-53.1, sub.netido ao carregamento vertical indicado, para 0 qual desejamos determinar as reacoes de apoio e os esforcos simples atuantes,

Sendo A e B apoios do 29 genero, existirao neles reacoes RA e RB que podemos decompor em duas direcoes quaisquer para fins de facilitar 0 seu calculo (usualmente decompomos nas direcoes horizontal e vertical, mas, no caso. preferimos a direcao vertical e a direcao AB. pelas razoes que ficarao claras no decorrer do desenvolvtrnento), con forme indica a Fig. II1-53.2.

G t.mmtl

"

111-52.1

III-52 2

9''_ /

2 /'

/{f

v"~~j

/.

~I

,

I

I -1-- ,

, ,

I

111-52.3

I A --__l-J[,ct-l

+ I I I b-x-+--+ III

i : I: I

I I I I

I i . 1

I p,--_P,--,-_.P,

u [ i t I, t

/ /

/k(~

/' 2

-:

2qa

Fig. III-52

I I

I

I

1 __ -

----r ,

I

I

r
I H'
I --- 1lI-53.l
--
I La
I I
I I
I ,
I I
I I
1 I 1II-53.2
~Pn I
Ib
£:,.
tv" 4 - ESTUDO DOS ARCOS TRIARTICULADOS

o cstudo dos arcos triarticulados para carregamento vertical pode ser feito recair inteiramente no estudo de uma viga biapoiada, con forme veremos a seguir

Fig. III-53

142



143

Calculemos estas componenres:

Pur ~ X 00 O. tcmos que as rcacoes em A e B na direcao AB devern ser IgULlIS COli forme indica a Fig. II1-53.1.

I'll! ~ MB = O. obternos VA, igualando seu memento em relacao a B a soma dos mementos em relacao a B de todas as cargas verticais aplicadas no t runt iculado. f facil ver que esta e a mesrna equacao que nos da a reacao vertical 1'.1 da viga biapoiada ab da Fig, J1I-53,2, de mesmo vITo que 0 triarticulado e submetida ao mesmo carregarnento, a qual chamamos de viga de substituicuo. Podernos escrever , cntao, que VA = I'a (reacao vertical no triaruculado c igual a reacao vertical na viga de substituicao),

Aualogamente. cmpregando a equacao 2:MA = 0 (ou, tarnbem, 2: Y = 0), t emus que I'B = I'",

As rea<;l)eS /I'. na direcao AB sao obtidas da condicao de momenta fletor nulo na rotula G. que nos foruece, ernpregando as forcas da esquerda, por cx crnplo:

i

MS = VAX - L PiCx - Xi) - H'y cos 0:

i ~ 1

i

QS=(VA - L Pj)cos..p-f!'sen(..p-o:)

i = 1

i

NS = - (VA - 1 Pi) sen ..p - H'eos (..p - 0:)

i ='1

Sendo os termos

i i

[VAX - L Pi(x - xi)1 e (VA - L Pi)

i = 1

i = 1

I

,'"j 11- J 1'11/1 -\j) - flfL'us Q z; 0

I" I

identificaveis como, respectivamente, 0 memento fletor Ms e 0 esforco cortante Qs atuantcs na se<;ao s da viga de substituicao , 0 calculo dos esforcos simples atuantes numa secao S de urn triarticulado A (;B recai no calculo de sua viga de substituicao ab e eles sao dados pel as ex pressoes seguintes:

() t crmo ]'-1 II - L Pi (II - xi) pode ser imediatamente identificado como o memento fletor /t/g que atua na viga de substituicao ali da Fig. IlI-53.2 na sccao g. projecao da rotula G do triarticulado, e temos entao que

l'tft:

If' = '

f (US Q

o calculo das reacoes de apoio do triarticulado AGB recaiu, pois, no catculo da viga de substituicao ab e elas sao fornecidas pelas expressoes a

MS = Ms - H 'y cos 0:

Qs = Qs cos <.p - H'sen (II' - 0:) NS = - Qs sen <.p - II' cos (..p - 0:)

(1II.4) (111.5) (111.6)

As expressoes (111.1) a (III.6) resolvem, entao, 0 problema, fazendo-o recair no calculo de uma viga biapoiada de substituicao.

scguir:
J'A J' (111.1 )
a
1/ B I'b (III. 2)
1/' = Mg (III.3)
[cos Q Observacdo:

As expressoes instituidas permanecem tqdas validas se ocorrerern tarnbem cargas verticais distribu idas.

4.2 - Definicao e determinacao da Iinha de pressoes

Nestas expressces, os indices minuscules referern-se sempre a viga de

substituicao e os maiusculos ao triarticulado. I ./

Conhecrdas as reacoes de apoio, passemos ao calculo dos esforcos simples atuantes 110 triarticulado.

Suponhamos 0 seguinte problema: seja determinar qual a forma de urn triarticulado AGB tal que, para um dado carregamento, todas as suas sccocs tenham momenta fletor nulo, isto e, adotando-se a notacao emprcgada em 4.1, obter y para cada secao S, a fim de que nela tenhamos Ms = 0, sendo dados II> 12,[, 0:.

Igualando a expressao (I1I.4) a zero, vern imediatamente:

Ms

y = H' (Ill.7), expressso que resolve 0 problema.

cos n

Lscolhcndo uma sc<;ao generica S, definida pela abscissa horizontal x, medida a partir do apoio da esquerda, e por uma abscissa vertical y, medida a partir .la liulta de [cchatnento AB, ternos

144


Culculernos os dernuis esforcos solicitantes para csta configuracao do t r rar t nulado dcfluidu pur (111.7),

Dcrivando a cx pr essao (111.7) em relacao a .r , temos:

<II' (Is

Jx II' cos a

que sc trunsforma, levando-se em corua que

)' = r - y *. conforrne indica a Fig. Ill-54 em:

y y

_-

-

---

---

---

y*

Fig. III-54

Qs

(rg -p - tg a) = /I' cos a'

In troduzindo este valor em (111.5), obternos:

Qs = If' cos a(tg..p - tg oj cos e - lI'sen (..p - 0) == 0, is to e, se temos Ms == 0 tercmos tarnbem Qs = o.

o unico esforco atuante , entao, sera 0 esforco normal Ns, igual, levando-se em conta que Qs == D. a resulrante de todas as forcas atuantes de um dos lados da secao, sendo, portanto, igual it composicao vetorial da soma das projecoes vert icais de todas as forcas atuantes de um dos lados da serrao com a soma

das projecoes horizontais das mesmas forcas. "J

Valendo estas somas. respectivarnente, (Qs + H'sen a) e (H'eos'O:), conforme indica a Fig. III-55. temos:

(111.8)

A natureza do esforco normal e obtida, tambern, da Fig. III-55, sendo, no caso, de cornpressao.


145

G

B

Fig. III-55

Ainda, da Fig. III-55 obtemos a inclinacao da tangente ao eixo do triarticulado na secao S dada por:

Qs + H'sen 0:

tg..p= H'cos a

(III. 9)

Quando urn triarticulado AGB, para urn dado carregamento, esta submetido apenas a esforcos normais, dizemos que SUa forma e a da Iinha de pressoes deste carregamento, que e definida, eonforme ja vimos por:

Ms

(III ,7)

Y = H'eos 0:

Qs + H'sen 0: tg ..p = ___::_:'=----H'eos 0:

sendo H' = Mg [eos 0:

Os esforcos normais atuantes valem, em eada secao:

INSI = .J(Qs + H'sen 0:)2 + (H'eos 0)2

(1II,9)

(111.3)

(111.8 )

Observacoes:

a) No caso da ret a AB, que une as rotulas extremas, ser horizontal (isto e, 0: = 0), as expressoes anteriores se simplificam para:

146 Curso de analise estrutural I
/I' . 11K (111.10)
/
.If, (111.1 1 )
). -; .-
/I' \:!
<!,
(111.12) I
I,I! .; .cc II' I
INs 1- .j fJ,l + TTl (111.13) b) Para o s tr iaruculados corn a coucavidade voltada para baixo (em que a rut ula (; est a acrma da reta AB) e () carrcgamcnto c de cima para baixo (caso usual). ll~ esforcos nor mais sao scmpre de cornpressdo.

c) Os esforcos normais serao de tracao, quando a estrutura se descnvolver par a h<JI.\O da rcta AB. COIll carrcgarncnto de cima para baixo. Este co caso dos cahos, que scrao cstudados com detalhcs no Vol.1l1 deste Curso.

d) A linha de prcssocs C, evideutcmcnte , a forma ideal para urn triarticulado. pois que cor responde a sua forma mais cconornica de trabalho estrutural,

c) A linha de prcssocs para carregamento uniforrne e, segundo (111.11), lima parabola do 29 gr au.

f) Nao podernos deixar de fazer rnencao a notavel intuicao estatica dos construtores da Antiguidade Classica, que vcnceram os grandes vaos com arcos e abobadas de alvenarias de pedra, evitando, desta forma, os mornentos flerores que originariam tensoes de tracao impossiveis de serern resistidas por aquclas a1venarias, tudo isto desconhecendo os principios basicos da Lstauca.

g) Muito ernbora os areos triarticulados ocorram frequenterneute na pratica, rnais utilizados ainda sao os arcos biengastados (hiperestaticos], para os quais tarnbem coustitui ponte de partida a deterrninacao da linha de pressoes do carregamento atuante.

r ,

1

I

I

I

4.3 - Aplicacoes

Ex. 111.)4 - Deseja-se construir uma estrutura cujo eixo coincida com a

linha de pressoes do carregamento ind\cado na Fig. III-56. Pede-se:

a) esbocar est a liuha de pressoes;

b) calcular os esforcos normals maximo e minima atuantes;

c I calcular a indina.-_;ao da tangente ao eixo da estrutura na secao de abscissa .r = 2,5 111.


147

A

I B

211m

211m

G 0-+

I

f= 6Am

7('----- 12m ----+-----12m - _

Fig. III-56

Sendo a viga de substituicao e seus diagrarnas solicitantes os iudicados Il~, Fig. Ill-57, temos:

211m

I

I 1~21/m

a +, ~b

~ 6

tfrrm ,g

t ": 20t I Vh= 161 t

-,f-----12'"------,j<~----12m ----- -t

I

~------------,--~--------~I~

I

I I I

I I

e I

~--------~~----------~.@

~---10m---~

-16

Fig. III-57

148


A

par. 3.0 grau

~ ::.\

<,

~

Estudo dos quadros isostaticos pianos 149
c) esforco normal em G;
d) inclinacao da Iinha de pressoes no trecho AG;
e) esforco normal mfnimo,
y
J
1,5t/m 14t
G?
I
I f B
A x
+--2m l 2m I..: 2m L 2m-+
1 " ..,
Fig. III-59 a) linha de pressoes: /I' = Mg = ~ = 15 t f 6,4

e. conforme a expressao (111.11) obtemos:

~' = ;:! =-k- Ms' expressao esta que define a linha de pressoes esbocada na fig. III-58. cujos trechos AG e GB, coucordantes em G, sao, respectivarnente, parabolas do 29 e do 39 graus;

par. 2.0 grau

Sendo a viga de substituicao e seus diagramas solicitantes os indicados na Fi~. III-60, temos:

B

Fig. Ill-58

b) sendo os esforcos normais dados pela expressao INs I = v' Q~ + H' 2 (111.13), eles serao maxirnos quando I Qs I for maximo e minimos quando IQs I for minima, ja que H' e c6nstante; com isto temos que:

N max = v' 202 + 152 = 25 t de cornpressao, ocorrendo em A,

N "lin = H' = 15 t de cornpressao, ocorrendo na seyao com x = 10, conforme indica a Fig. III-57;

c) a inclinacao da tangente e dada, conforrne a expressao 111-12 por:

Qs 20 - 2 X 2,5 1

tg <p = IF = 15 =

2m--+

I

~----------------------------------~~

I

I ,

I I I

~------------------~----~I@

Ex. III.IS - Para 0 triarticulado AGB da Fig. III-59, que deve trabalhar seguindo a linha de pressoes para 0 carregamento indicado e de tal sorte que

o esforco normal maximo valha 20 t (compressao), calcular 0 valor de f·

Para esse valor calculado de f, pede-se tambern:

a) aspecto da Jinha de pressoes;

b) equacdes da linha de pressoes em todos os trechos, referidas aos eixos x e y;

o

-12t

-12t

Fig. 111-60

150

Curso de am\lise estrutural


151

a) Deternuuacao da linha de pressoes. Como sabemos que

IN I IQ2 + J/,2 , teI110S·. )0 = . 1 122 + H'2 :. H' = 16t.

max = V max - V

Com isla, vem:

e) 0 esforco normal rrunimo, correspondendo ao esforco cortante minima na viga de substituicao, ocorrera no trecho CD e e dado par

N/llfn co -J 22 + 162 = 16,1 t de cornpressao.

. M!: 13

J~-c=-m

II' 16

A linha de pressoes sera dada por: y = 7~ e esta esbocada na Fig. IIl-61. Scu aspecto e. evidenternente , 0 do diagrama de momentos fletores na

viga de substituicao, devidamente invertido e dividido por 16 t (valor de If' ).

S. SISTEMAS-GUINDASTE

As estruturas representadas nas Figs. 111-62.1 a 111-62.3 receberam de diversos autores norte-americanos a denornmacao de sistemas-guindaste, que vamos manter neste Curso.

Tratarn-se de estruturas formadas pela associacao de barras atraves de pinos capazes de transmitir forcas (horizontals e verticals] de urna para a outra.

Clconcordancia) 0

20 m 16

B

A

Fig. 111-61

b) As equacoes cartesianas de y sao obtidas, imediatamente, a partir de

!lis _

y = 16 e sao:

para o trecho A C:

1 1,5 X2 1 0 2

Y = 16 (8x - -2 -) = T6(8x - ,75x) para x E

[0,4]

111-62.1

111-62. L

para 0 trecho CD:

1 1

)' = 16 [8x - 6(x - 2)1 = '"E(x + 6), para x E [4, 6]

r

B

para a trecho DB: 1

y=J6X 12(8-x),paraxi [6,81

c) 0 esforco normal em G e dado por

NC = ~ + H,2 = -J 52 + 162 = 16,8 t, de compressao

d) A inclinacao da linha de pressoes no trecho AG e dada par:

\p,

o

111-62.3

Qn.I'

tg..p =F =

8 - 1 ,5x expressao esta tambern valida para a trecho GC.

16 '

Fig. 111-62

152



153

Para sua resolucao. desmembraremos 0 sisterna-guindaste nas diversas barrus que 0 compoern e estudaremos 0 equihbrio de cada uma delas, subrneudas ao seu proprio carregamento e, evidentemeure, as forcas transmitidas pelos pinos, conforme ilustra 0 casu da Fig. I11-63.1.

111-63.1

jp,

-----1

8m

A a.....1--=--~-',;I:':::=_c - _-~--()~ __ I __ i~---,> - - f

II 81-- 1_1

I

~4m-~~~-~6m--~-4m~

Fig. 111-64

111-63.2

Decompondo 0 sistema-guindaste nas barras que 0 constituem, temos 0 esquema da Fig. III-6S.

Fig. 111-63

L" UI-6S_. fO W-6S.3
2.
-0 ~HO UI-6S.2 ~\,-"
k 1t/m
OTI
~~A E
C -He --- i'
J J He L. ·
v, c v,
L Fis. IlI-6S Desmernbrando 0 sisterna-guindaste nas tres barras CD ' CD e ® que o compoern, ternos, para sua resolucao, 0 esquema estatico indicado na Fig. 111-63.2, em que HB, Va, He. V c. HD e VD sao as forcas (inc6gnitas) transmitidas pelos pinos B, C, D e VA, HA e MA as tres reacces de apoio do conjunto, num total de nove inc6gnitas a determinar. Como a analise do equilfbrio de cad a barra nos fornece tres equacoes da Estatica teremos, para as tres barras, um total de 9 equacoes, que determinarao as 9 inc6gnitas, resolvendo, entao, a estrutura.

E facil constatar-se, agora, que os sistemas-guindaste das Figs. I1I-62.2 e 111-62.3 sao isostaticos, senao vejamos.

Para 0 primeiro, temos oito forcas de transmissao (para seus quatro pinos) e quatro reacoes de apoio (para seus dois apoios do 29 genero), num total de doze incognitas que serao obtidas pelas doze equacoes de equilfbrio existentes (tres equacoes da Estatica para cada uma das quatro barras que compoem a estrutura); para 0 segundo, temos seis inc6gnitas (urn pino e dois apoios do 29 genero), que serao obtidas a partir das seis equacoes de equilfbrio existentes (analise do equilfbrio de suas duas barras).

o exemplo a seguir esclarecera.

Comecando pela analise do equilfbrio da barra BCD, temos:

~por T-Me = 0 HD = 2t

Por T-X = 0 He = 0

Por T- Y = 0 V C + V D = VB

Analisando, agora, 0 equilfbrio da barra DE, obtemos:

tpor T- X = 0 HE = 2 t

Por T-ME = 0 VD = 8/6 HD = 8/3 t

Por T- Y = 0 VE = VD = 8/3 t

Ex. 111.16 - Obter os diagramas solicitantes para 0 sistema-guindaste da Fig. 111-64.

154

Curso de anatise estrutural

Estudo dos quadros isosdticos pianos

155

A barra ACt'F nos fornece, entao:

{por 2: X = 0

Por 2:MA :;: 0

Pm ~ Y = 0

,10/3t

Retornando, entao a condicao ~ Y = 0 para a barra vertical BCD, obtemos: 1'8 :;: 8 t.

Conhecendo todas as incognitas da Fig. IIl-65, a estrutura est a resolvida e sells diagrarnas solicitantes, obtidos a partir do esquema da Fig. III-66, estao indicados na Fig. 111-67.

-2t

+1~ t

111-67.2

}fA = 2 t

4 X 1 X 12 - 8/3 X 10 - 4 V C ::: 0 VC::: 16/3

VA = Vc + VE - 4 = 4 t

p' I tim
I I J
2, A C ~21
C -
~ ., 1 ~, t~ h·
T'
Bt 8. Fig. 111-66 111-67.3

1813'

21 t 21 --D

G

Fig. 111-67

Obsevacae«:

a) Notar a importancia da analise previa da ordern em que e feito 0 estudo do equilibria de cada uma das barras que constituern 0 sistema-guindaste.

No casu deste exemplo, obtivemos todas as inc6gnitas, com excecao de VB, par equacoes independentes devido a sequencia adotada, facilitando-nos enormemente 0 trabalho algebrico,

Deve-se agir de maneira analoga nos outros casos.

b) A verifi'ca~lio da correcso dos calculos pode ser feita calculando-se as tres rea~Oes de apoio HA. VA e VB a partir das equacoes da Estatica aplicadas ao conjunto. Temos:

Por 1:X = 0 Por 1:MA ;:: 0 Por 1: Y = 0

HA ::: 2t

4 X 1 X 12 - 8 X 2 - 4 VB = 0 VA = 4t,

VB::: 8t

111-67.1

valores estes que reproduzem os obtidos, confirmando sua correcao.

156



157

r---

3m

1-

Fig. 1II~8

6.4 M 12mt
j .. -1
2m
I --1
I
--
I
I Fig. 111-71
I 4m
I --1
I
------
f-----2m L 2m 2m____,j._
'1
6.S M Inversarnente, poderiamos ter iniciado 0 exemplo pelo calculo das reacoes de apoio que. no decorrer de sua solucao, seriam verificadas pela analise do equilfbno das diversas barras que constituem 0 sistema-guindaste.

6 - PROBLEMAS PROPOSTOS

T racar os diagramas solicitantes indicados para os quadros simples das figuras 111-68 a 1II- 77.

6.1 M.N.Q I

6.2 M,N,Q

2mt

2m

Fig. 111-72

+- __ 4m +-lm .....,I.--2m----,f-

r

4m

1-

1mt

~1~----a--~}~----a----~~~L

Fig. 1II~9

! I

I

I

1mt

6.3 M,N,Q

~ J J J J J J ~ 2 tim

r--

2m Fig. 111- 70

1- --

6.6 M
t- I
a/2 q. qa
t I -----
-- -- -- -- --
I
a/2
+ -- - ___,.,
I , , ,
t t t t t

I
~ a a L
.. ..
Fig. 111-73 158

Estudo dos quadros isosUticos pianos

159


6.7 M r-----~I-----"""T""--------. 1mt + 1/4t

• 1/4t

1/3t --

----

1/3t

Fig. 111-74

~f~----4m----~----4m----~----4m----~~ .>1

6.9 M,N 1mt 1mt 6.10 M,N
6t1m
--1 ~ I I I I I J
I I---r
a I
--~ I 3m
I --/---i

I
I I 4m
I --1----+
I
I~ . 2m
--- _ _l __ --.I-
I
L a L """2m+--4m----+2m+
" "
Fia. 111-76 Pia-IU-77 6.8 M

3mt

3t -- 3t_

I

I 3mt - - - -1- -

I I I

+----- c -f----d----+

b

•

2m

2m

2m

i

3m

-r

3m

j

! 1 I I I I I I f

--I
AlB
I
b
I -1
I

t I ! ! I I I tq
l a a ~
IJ 'I
Pig. 111-78 6.11 - Calcular 0 valor das cargas-rnornento M simetricas, que devemos apIicar em A e B para que 0 quadro auto-equiIibrado da Fig. 1II-78 fique submetido aos menores rnomentos fletores possiveis.

Fig. 111-75

6.12 - Para a estrutura da Fig. III-79, deterrninar 0 valor de M para que a barra CD fique submetida apenas a esforcos norrnais, indican do tambem 0 valor .desses esforcos normais.

2t/m

2t1m

o

r---

4m

1-- _ ~--t-tM Mt+-----~

A

~3m--~-------8m----------~--3m~

Pig. 111-79

6.13 - Decompor os quadros compostos da Fig. III-80 nos quaaros simples que os constituem.

Estudo dos quadros isostaticos planes
6.16 M
l t r
1
b r
1

+-- a -----,j.--. .-----t

6.17 M lmt
'l mt -I

•
~~t Fig. 1II-84

•
----- J
I ________,j..
16.18 M,N,Q 160 Curso de analise estrutural
bJ cJ
R n rr
o) e! II
(T) lhrm
gJ hi Fig. 1II-80

Tracar os diagramas solicitantes indicados para os quadros compostos das Figs. 1II-81 a III-9S.

6.14 M

1m.

1m'

1 J

Fig. 111-81

+--1----+---1 ____,j..

6.15 M

Fig. 111-82

6.19

M.N

t-

a

t

I

I I

--1------1---

I 1 I

+-a--+---

1

---,f-- -____""--a~

Fig. 1!1-85

I I

1m!

----1----

1011

Fig. 1II-86

a

J_ - L---,..-----:-----.r-___j

1 I

I I

.,j...0/2-J.-- a --,I<,~-, -+ 0/2+

161

Fig. 111-83

162


6.20 M,N

1mt 1mt

I -----r

I •

~----'-''------lm+' 01 +lm_' -___"._----,- - t

I I

1 I •

: : --1

I --------1-

+ .~

Fig. 111-87

+--

6.21 M

6.22 M

1mt 1mt

1mt 1mt

1m!

~!1

c

--- J

I I

J-- . -4--- • ----.I--

I 1 I

--- ----

I

I I

I I

I I 1

l-- -. -- j...--- b -----,f

Fig. 111-88

Fig. 111-89

6.23 M,Q

---t

2t 2m

~---=---------.I- - - - - --t

2m

~---t

I I 2m

---}--- =sc :: - -1---+

I I I

+----4m -----.l~-4m -----,I<~-,4m--.,j<-'11.

Fig. 111-90


6.24 M

6.25 M

6.26 M

~lm....J.-- 3m -----.1'--

3m-----,j<-1 m+

Fig. 111-91

4mt

2mt 2mt

2mt 2mt

~I -----+-o-+--------kJ -I

I 4m

_--I __ 1_' ---- -1

1 I I

+--3m----.!--1m-+--4m 4m--}

2mt 2mt

-1

2m

.....-- __ 2m-+-et )-f-""'_ - - - -f

2m

------ ~,---f

I 2m

l---------.l-- - -1- - - J I

L 2m-+ '1

I

+---2m--,l~li'-- 2m

163

Fig. 111-92

Fig. 111-93

184

Curso de an6lise estruturaJ


6.27 AI

165

lt/m

6.30- Tracar 0 diagrama de mementos fletores para a estrutura auto-equilibrada da Fig. IU-97, a partir de seu diametro vertical.

Fig. 111-94

6.28 M.N

11 ! 11

-I

I 1 ,

I I n---------~~+---------_O---

Fig. 1Il-97

1t 1t

3m.

Tracar os diagramas de momentos fletores para os quadros das Figs. III-98 a I1I-lOI, sendo que, para as barras curvas, a partir de retas horizontais de substltuicao.

3m.

t-----

5m

t--

I-

I

------, ---

I .

,

-----,----I

6.31

3m

3mt

Fig. I11-95

5t

,f-----l0m---,j'----

~----lm---~-----3m---~

6.32

u.l9 - Tracar os DMF a partir da reta AD para as estruturas da Fig. III-96.

hIm

ttlm

I

PM 2 Q •• u PaT. 2.° gr ...

'<, I ------r------ I )

I 2m I

" ---+---1--B---1--2----t---~

, I

I 1 I I I I

I 1 I I I I

} --- 4,"-- ----f---~m--J.. J...----4fn 4m_____,jo-

Fig. 111-96

Fig. 111-99

Fig. 111-98

6.33

Fig. 111-100

166

6.34



167

y

I I I I I I j1tlm

~t 2 ()grMl I

__..--y----.;.- - -- - - - - - --- 1- - -t

I 2m

i I--i

1 I 4m

__ --1-- --I--J

I I

I 1

I I

1tim

ra--t-----1

I .

I I

I I 6m

I I

r----8m---~

B

f-- 2m-f-- 2m --+- 2m-+---- 4m ------f- - 4m

l·ig.III-IOI

-----lOm ---,f<-- 5m --.'1 .... L--5m-+

Fig. 111-103

O,5t/m 1,---,---,--,1-,,1

par. 2.09~au _ J +

I 2m

>Om' - -- ----I

6.37 - Para 0 triarticulado AGB da Fig. 111-104. que deve trabalhar segundo a linha de pressoes para 0 carregamento indicado. de tal forma que 0 esforco normal minimo seja 10 t. (cornpressao), pedern-se:

a) equacao das inclinacoes da linha de pressoes;

b) abscissa da secao que tera este esforco normal minimo.

6.35 Para a est rutura da Fig. 111-102. pcdcm-sc:

~I) trucnr os dragrumas de mementos fletore s e esforcos cortantcs: h) de tcruunar a cquacao dos csforcos cortantcs na bar ra curva.

2m. 2mt

y

p= 2t1m

tangente horizontal

G I

----,----'-1

I I f

1 B I

~--------~I--------~~~--~x

,f-- 5m----,f£--5m-,r

Fig. 111-104

10m

1------1

I 6m

I 1,5t j

--- ----......,__

I

+--8;n--.,f---8m ---..i'~-8m---..i'~-8m-----+--8m---,j..

Fi~. 111-102

6.38 - Deseja-se coustruir LIlli triarticulado AGB que trabalha segundo a linha de prcssoes para 0 carregarncuto indicado na Fig, III-lOS e de tal forma que 0 esforco normal maximo atuanre seja de 25 t (compress;}), Pede-se:

a) valor de f1

b) equacso da linha de pressoes

c) abscissa da secao que tern esforco normal rrununo

d) equacao das incliuacoes da linha de pressoes.

6.36 - Dcseja-se construir urn sistema triarticulado AGB que coincida com a linha dc prcssoes do carrcgamcnto indicado na Fig. 111-103, Pedern-se:

a) cquacocs da linha de pressocs:

b) csforco normal maXII110 atuantc.

168


Estudo dOl quadros isoidticol pianos

169

p

Obter os diagramas solicitantes para os sistemas-guindaste das Figs. 111-108 e II1-109.

y

I

G I

7------I--t

I I 5m

, B I

6.41
2t1m
J I I J J I J J
t-
2m
1- .,.jo~---10m---''''__--10m ----:.1" Fig. 111-105

6.39 - Reconstituir 0 carregamento tal que 0 triarticulado da Fig. IIl-I06 esteja na sua linha de pressoes, Sabe-se que 0 esforco normal minimo atuante e de 4 t, de compressao.

~k~---3m---~~~~-----3m----~f~-2m---f

, ,- --- ----r

par. 2.0grau I 4m

____ 1 _l -+

I I

-.f.-- 4m 4- 4m -+-4m 4

Fig. 111-108

Fig. 111-106

6.42

6.40 - Demonstrar que a semicircunferencia de cfrculo AGB e a linha de pressoes para 0 carregamento indicado na Fig. 111-107, de taxa eonstante e igual ape atuante sempre segundo a normal ao areo.

~2m--~}~-2m~

Fig. 111-107

Fig. 111-109

170


Estudo dos quadros lsostaticos pianos

171

7 ~ SOLU( Ao DOS PROBLEMAS PROPOSTOS

2

6. I

25 8

-2,08

@

Itl

6.2

3

2

@

Imtl

-025

@

It)

-0.50

o It)

o

I

In N

o

+

o It)

o

+

@

It)

6.3

@

[mt]

®

Itl

It) I

-5

6.4

6.5

12

Pa

172



6.6

qJ~--~--------------------+---~qJ

3

6.9

@

Imtl

173

-1/a

d +1/8 L

6.11- M = 0,25 qa' , tracionando fibras inferiores.

6.12- M=7mt ; NCD=+8t

174



6.13

c]

hI

d)

6.14

175

176

Curso de an~lise estrutural


177

@Imt)

6.15

6.19

3Pa

+0.5/a
-v
.. ..
)S @ !:!.)
I ...
+
ddtr -0.5/a ~ 6.16

6.20

2Pa

- /a

-1/a

6.17

@(mtl

-1/a

6.21
1
@Jlmt'
@(mt)
6.18 Pa ~ ~Pa
l~f 6.22
@)(mtl
@ 2 178

6.23

@(mtl


2

Estudo dos quadros isostflticos pianos

179

20

6.26

12

6.27

6.24

27

6.25

3

6.28

@(mtl

2

@(mtl

@(mtl

c I ..

P

180

-1

Curso de an~lise estrutural


181

6.32

'---~G~_--'-'------O-1

-1L- __ ~~_'_' ~

I-t--...:....L--H -1

@(mtl

A L B

~ J:;:7

8 mt

6.29 a) nulo b)

6.30

6.31

2

0,5

+1

6.33

@j(mtl

6.34

4

(zero)

@(mtl

6.35

a)

@(mt)

@(mtl

182


Estudo dos quadros isostaticos planas

-Vi

8

-1.5

@hl

Q (x) = _ x + 1

";x2 -8x+32

X € [0,8]

6.36 a) y = 1,286 x - 0,0686 x2 x e [0;151
y = 15,428 - 0,7714x x e [IS ;201
b) Cornpressao de 11,88t
6.37 a) tg <II = _J_ - x3
30 1500
b) x=6,3m
6.38 a) 3t/m
2 _1_X3
b) y =' - x -
3 600
c) x = 11,54m
2 x2
d) tg <II = -- 200
3 6.39

4t

6:41

+0,5

+ 16/3

183

+4

A:tj..:~---=:::"'""'c:::"--;o:::----=-k--~C +0,95

-20/3

o

4

6.42

16

@Itl

184


+6

@ltl

CAPitULO IV

,

ESTUDO DAS TRELICAS ISOSTATICAS

-

I - INTRODU~Ao

Sejaa cstrutura da Fig. N -I, submetida a carregarnento apenas nos nos ,1.

B, C. Como as barras CD. 0 e CD que a constituem sao barras retas e regidas, portanto, pelas equacoes diferenciais (Il.I) e (11.2) instituidas no Cap. II, levando-se em conta que 1/ c; 0 e que suas extremidades sao rotuladas. elas nao terao momentos f1etores nem esforcos cortantes. exist indo apenas os esforcos normais.

Fig. IV-I

As grandezas a determinar para sua resolucao sao, entao , as rcacoes de apoio HA, VA, VB e os esforcos normais atuantes nas barras CD, 0. CD que podem ser obtidos, no caso, pela analise sucessiva do equilibria dos nos C, B e A, 0 equilfbrio de cada urn deles nos fornecendo duas equacoes, num mimero total de seis, sendo 0 problema, entao , isostatico (igual numero de equacoes e de incognitas a determinar),

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