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Teoria de Estructuras_A

Teoria de Estructuras_A

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06/18/2015

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Calpe Institute of Technology Serie Manuales

({) A. Corz - F. Perez - A. Gonzalez

Impreso en Espana

D. L.: MA-637-2003 I.S.B.N.: 84-607-6767-1

Imprime: lmprenta Montes

Pol. Ind. San Luis. C/o Maracay, I, 3, 5 Tlf.: 95 235 3007 - Fax: 95 236 31 79 29006 Malaga

PROLOGO

Al presentar estc libro, me ha venido a la memoria un adagio, muy del gusto de un amigo mio, que es neccsario recordar cada vez que iniciamos un nuevo libro, dice asi: toda obra tiene dos partes, una que es buena pero no original y otra parte que es original pero 110 es buena. Esta obra que hoy presentamos no pretendc scr original pero si buena, sobre todo para aquellos a los que va dirigido como son los alumnos de las Escuelas de Ingenieria Industrial.

La obra esta estructurada como libro para seguir la asignatura de Teoria de Estructuras, que se imparte cn todas las Escuelas de Ingenieros Industriales. Tiene una primera parte dedicada a las estructuras articuladas calculadas mediante metodos manuales, son los capitulos que abarcan desde el2 al 6. Se trata a continuacion, en los capitulos 7 y 8, de las lineas de influencia, tcma que es de un gran interes conceptual, desarrollandose tanto para vigas y porticos como para celosias. Se pasa a continuacion al metodo mas popular para el calculo de estructuras de nudos rigidos, antes de la llcgada de los ordenadores, el metodo de Cross, en los capitulos 9 al Ll , Este rnetodo es mantenido por que creemos que si bien hoy dia esta desfasado para su utilizacion en el mundo de la practica cotidiana, es de un gran interes en el entendimiento por parte de los estudiantes de como funciona una estructura de nudos rigidos y como se transmiten los momentos. A continuacion se pasa al metodo matricial, que es el que hoy dia esta implementado en los orden adores y ampliamente difundido, tratandolo extensarnente en los capitulos del 12 al 16. La obra se termina con tres capitulos, 17 al 19, dedicados a la teoria de placas delgadas, como introduccion a este tipo de elemento estructural.

Este libro esta basado, fundamental mente en Ia bibliografia dada al final de la obra, pero sobre todo en los apuntes que hemos uti liz ado desde hace ya bastantes aiios por un grupo de profesores, amigos todos, como son D. Jose Dominguez, D. Federico Paris, D. Rafael Picon, D. Manuel Doblare entre otros con los cuales me une algo mas que relaciones profesionales: son rclaciones de amistad.

Me gustaria agradecer especialmente su colaboracion a D. Domingo Perez, padre de uno de los autores que ha realizado una gran parte de la trascripcion de los manuscritos y fotocopias. Tambien desearia expresarle mi gratitud a los profesores della Catedra que han impartido afio tras afio esta asignatura.

Espero que el trabajo que aqui se ha realizado sea de provecho para todos los alumnos que cursan sus estudios en alguna Escuela de Ingenieros Industriales.

A. Corz

iNDrcE

TEORlA DE ESTRUCTURAS

XCAPfTULO 1: CONCEPTOS BAsICOS

1 . Disefio y calculo 1

2. Hipotesis basicas 2

3. Relaciones fundamentales 5

4. Condiciones de cont01110 8

5. Estructuras isostaticas e hiperestaticas 10

6. Metodos de calculo 11

c/CAPiTULO 2: ESTRUCTURAS DE NUDOS ARTICULADOS

/

1. Principios de calculo 17

2. Teoria genera1 19

3. Celosias compuestas y complejas 20

4. Celosias isostaticas e hiperestaticas 23

5. Tipologia 26

}/'CAPITULO 3: METODOS DE CALCULO DE CELOSIAS ISOSTATICAS

1. Metodo de los nudos 29

2. Metodo de Cremona 32

3. Metodo de Ritter 35

4. Estructuras compuestas 36

5. Estructuras comp1ej as 38

CAPITULO 4: METODOS DE CALCULO DE CELOSIAS HIPEREST A TICAS

1. Principio de los trabajos virtuales .41

2. Calculo de esfuerzos por e1 metodo de 1a compatibilidad .45

CAPITULO 5: METODOS DE CALCULO DE CELOsiAS ISOSTATICAS

1. Diagramas de Williot.. 51

2. Calculo mediante e1 P .T'V 54

11 CORZ, A.; PEREZ, F.; GONZALEZ, A.

CAPITULO 6: TEOREMAS ENERGETICOS EN ESTRUCTURAS ARTICULADAS

1. Introduccion 57

2. Energias de deformacion y complementaria. Concepto de potencial., 57

3 . Teorema de Engesser 60

4. T eorema de Castigliano (II) 61

5. Calculo de celosias hiperestaticas mediante los teoremas de

Engesser y Castigliano 62

6. Ecuaciones de equilibrio mediante el P.T.V 68

7. Teorcrna del minimo potencial total.. 70

8. Teorema de Castigliano (1) 75

CAPITULO 7: LlNEAS DE INFLUENCIA EN VIGAS Y PORTICOS

1. El P.T.V. en vigas y porticos 77

2. Teorema de reciprocidad 80

3. Concepto de linea de influencia 81

4. AplicaciondeIP.T.V 81

5. Aplicaci6n del teorema de reciprocidad 84

6. Metodo de la carga fija 87

CAPITULO 8: LlNEAS DE INFLUENCIA EN CELOSIAS

1. Lineas de influencia de esfuerzos y reacciones en celosias isostaticas 91

2. Lineas de influencia pOl' el metodo de la carga fija 95

3. Metodo del teorema de reciprocidad 98

CAPiTULO 9: METODO DE CROSS (I)

1. Desarrollo del metodo en estructuras intraslacionales 105

2. Casos particularcs 110

CAPITULO 10: METODO DE CROSS (II)

1. Desarrollo del metoda en estructuras traslacionales 115

2. Barras inclinadas 126

CAPITULO 11: METODO DE CROSS (III)

1. Simplificaciones en estructuras simetricas con carga simetrica 133

2. Simplificaciones en estructuras simetricas con carga antisimetrica 136

TEORfA DE ESTRUCTURAS

111

3. Esfuerzos termicos y asientos en los apoyos 13 8

4. Esfuerzo secundario en celosias 140

CAPITULO 12: CONCEPTOS GENERALES DE LOS METODOS MATRICIALES

1. Metodos matriciales 143

2. Mode1izaci6n 145

3. Metodos de compatibilidad y de equilibrio 147

4. Concepto de matriz de rigidez y matriz de flexibilidad 148

CAPITULO 13: SISTEMAS DE COORDENADAS. MATRICES ELEMENTALES

1. Sistema de coordenadas 1 51

2. Matrices elementales de rigidez y flexibilidad 158

3. Transfonnaci6n de coordenadas 163

CAPITULO 14: EL METODO DlRECTO DE LA RIGlDEZ

1. La matriz de rigidez de la estructura 169

2. Condiciones de cont01110. Calculo de reacciones 173

3. Calculo de las fuerzas en los elementos 174

CAPITULO 15: ACCIONES NO CONCENTRADAS EN LOS NUDOS

1. Cargas aplicadas sobre un elemento 175

2. Asientos de los apoyos 178

3. Variaciones de temperatura 181

CAPITULO 16: SITUACIONES ESPECIALES EN EL METODO DIRECTO DE LA RIGIDEZ

1. Apoyos no concordantes 185

2. Apoyos elasticos 187

3. Barras con libertades 188

CAPITULO 17: TEORiA DE PLACAS

1. Introducci6n 193

2. Ecuaciones de equilibrio 194

3. Relaci6n momentos curvatura 200

4. Ecuaci6n de la defonnada 204

IV

CORZ, A.; PEREZ, F.; GONZALEZ, A.

CAPITULO 18: PLACAS RECT ANGULARES

1. Introducci6n 211

2. Flexi6n pura 212

3. Metodo de Navier 214

4. Metodo de Levy 216

5. Aplicaci6n del metodo de Levy 219

CAPITULO 19: PLACAS CIRCULARES

1. Introducci6n 223

2. Relaciones de equilibrio 224

3. Relaciones de deformaci6n y de comportamienro 229

4. Ecuaci6n de la deformada 231

5. Condiciones de contorno 232

6. Placas con simetria axial 234

7. Placas circulares en general 236

Capitulo 1

Conceptos basicos

1. DISENO Y CA.LCULO

Comenzaremos definiendo el concepto de disefio, aunque hemos de dejar claro que entre los distintos autores de libros dedicados al mismo, es extrafio encontrar dos definiciones semejantes.

De entre todo el conglomerado de definiciones, podemos sintetizar una frase, que a nuestro modesto entender, compendia las distintas partes de que consta el disefio estructural hoy dia, dice:

"Es una actividad creadora que lleva, mediante un proceso de sintesis, a constituir una estructura coherente que satisfazga las necesidades materiales y espirituales de la persona 0 sociedad a la cual esta destinada",

Es evidente que en el disefio intervienen multitud de factores, desde los meramente econ6micos y funcionales, hasta los esteticos 0 sociales, por 10 cual esta etapa del desarrollo del proyecto depende en gran manera de Ia experiencia y sentido estetico del Ingeniero, de fOlT11a que s610 en una segunda etapa es donde se aplican, cuando ella es posible, algun procedimiento de optimizaci6n matematica,

Pasando ahora al concepto de calculo diremos que es el proceso de analisis, mediante el cual puede detenninarse si una estructura dada desempefia de forma adecuada la funci6n para la que fue disefiada.

Vemos pues, que existe till proceso en todo proyecto, en el cual, disefio y calculo se interrelacionan mutuamente fonnando 10 que podriamos definir como un sistema realimentado, de forma que despues de algunos ensayos podremos llegar a una perfecta annonia entre disefio y calculo.

2

CORZ, A.; PEREZ, F.; GONZALEZ, A.

El esquema de la figura 1, ilustra en forma de diagrama de flujo el proceso anteriormente descrito.

Figura 1: Diagrama de flujo.

No

Dado que el disefio, por si solo constituiria materia para una asignatura completa, tendremos a partir de este momenta que circunscribirnos al calculo estructural que es el fin primordial de los siguientes capitulos, si bien a 10 largo del curso trataremos algunos aspectos del disefio en funcion de la tipologia estructural tratada.

2. HIPOTESIS BAsICAS.

Antes de iniciar nuestra andadura en el bello y a la vez complejo mundo del calculo estructural, hemos de dejar sentadas una serie de hipotesis, que nos pennitan conectar el mundo de las estructuras ideales con el mundo de las estructuras reales, par 10 tanto planteamos las siguientes:

a) Pequefias defonnaciones.

b) Comportamiento elastico

c) Comportamiento lineal

d) Superposicion

TEORiA DE ESTRUCTURAS

3

2.1 Pequefias deformaciones

La hip6tesis de pequefias deformaciones es necesaria, al objeto de garantizar que la geometria de la estructura no cambie durante la aplicaci6n de las cargas, y de esta forma, no se modifiquen las lineas de acci6n de las fucrzas aplicadas, y por tanto, de las condiciones de equilibrio.

A pesar de todo, existcn algunos cas os singulares, en los cuales esta hip6tesis nos lleva a resultados no concordantes con la realidad, y no ha de ser planteada, De todos mod os, de aqui en adelantc advertiremos los cas os en los cuales no puede ser aplicada.

2.2 Comportamiento elastico

Se dice que una estructura presenta un comportamiento elastico, si dcspucs de haberla sometido a una carga determinada p y haber llegado a una deformaci6n !11, es capaz de retomar a su longitud inicial una vez que ha sido retirada dicha fuerza, En el caso de que no se recupere totalmente la estructura, sc dice que ha tenido un comportamiento plastico, Un ejemplo de ambos comportamientos puede verse en la figura 2.

p

2

p

2

x

Figura 2: Comportamiento elastico y plastico.

4

CORZ, A; PEREZ, F.; GONZALEZ, A.

2.3 Comportamiento lineal

Se dice que una estructura presenta un comportarniento lineal, cuando la relaci6n funcional entre acci6n y desplazamiento es lineal, entendiendose que bajo el concepto de acciones englobamos, fuerzas, momentos, temp eraturas , etc. Este tipo de comportamiento puede observarse en la figura 3.

p

3

2

x

Figura 3: Comportamiento lineal.

2.4 Superposicion

El principio de superposicion es consecuencia de las suposrciones anteriores e implica que el desplazamiento que producen en una estructura una serie de cargas aplicadas simultaneamente es igual, a la suma de los desplazamientos que producirian cada una de las cargas consideradas aplicadas aisladamente.

p 2

1 1" 1

1 1 'I

1 1

0~· 1 I"

>. r------<Q - - 0---.

,.'. ~b

Pl

Figura 4: Principio de superposici6n.

Podemos expresar este principio de forma matematica, como consecuencia de la linealidad de la relaci6n carga deformacion, con la siguiente forma:

TEO RIA DE ESTRUCTURAS

5

Este principio puede ser extendido a situaciones en las que existan mas de un movimiento, diciendo que el campo de cargas que produce till campo de movimientos, es igual a la superposicion de las fuerzas que producen cada uno de los movimientos elementales en que puede descomponerse el campo de movimientos, tal como se muestra en la figura 5.

p

+

Figura 5: Mas de un movimiento.

3. RELACIONES FUNDAMENTALES

Las relaciones fundamentales en todo analisis estructural son tres:

a) Equilibrio

b) Compatibilidad

c) Ley de comportamiento

3.1 Equilibrio

De acuerdo con las leyes de la Mecanica Racional, ha de cumplirse en todo momento que:

Esta condicion se ha de cumplir a cualquier nivel del analisis, de este modo, se suele proceder desde 10 mas general, a 10 mas particular dentro de una estructura, asi tendriamos:

a) A nivel de estructura completa, figura 6:

6

CORZ, A.; PEREZ, F.: GONZALEZ, A.

Figura 6: Equilibrio estructura completa.

b) A nive1 de subestructura, figura 7:

- --- ~ --+ ---

R\ + P, + F\ + Fe + F, = 0

Figura 7: Equilibrio de subestructura.

c)A nivel de nudo, figura 8.

--+ - --- - ---

Fe + FJ + F4 + F5 + F6 = 0

Figura 8: Equilibrio de nudo.

TEORiA DE ESTRUCTURAS

7

d) A nivel de elemento, figura 9.

F3 F7

~cr----------------~o ~

Figura 9: Equilibrio de elemento.

e) A nivel intemo, figura 10.

(j t At = (j 2 A2 At =A2

(0

0)

Figura 10: Equilibrio interno.

3.2 Compatibilidad

Para que una estructura cumpla su funci6n de soporte de cargas, es condici6n imprescindible que en ningun momento se desarticule. POl' ello, es posible decir, que en todo instante los elementos concurrentes en un nudo, han de estar unidos, y par 10 tanto, las deformaciones de todos y cada uno de ellos han de ser compatibles en ese punto, figura 11.

Figura 11: Compatibilidad.

8

CORZ, A.; PEREZ, F.; GONZALEZ, A.

3.3 Ley de comportamiento

Se ha tratado anteriormente la relaci6n fuerza-movimiento, con caracter general, al tratar los conceptos de elasticidad y linealidad, ahora bien, en calculo estructural es necesario establecer las relaciones a nivel de elemento, con 10 cual, estas relaciones implican por un lado, las caracteristicas geometricas del elemento, y por otro, las caracteristicas elasticas.

Segun sea el tipo de elemento estructural tratado, tenclremos mas 0 menos relaciones, y la ley de comportamiento sera mas 0 menos compleja. El caso mas sencillo seria el de una barra de una estructura articulada, y el mas complejo el de una barra de nudos rigidos en una estructura tridimensional, figura 12.

Figura 12: Ley de comportamiento,

En el primer caso expuesto, la ley estaria constituida por una sola relaci6n, rnientras que en el segundo sedan 144, aunque debido a la simetria, en realidad serian 66.

4. CONDICIONES DE CONTORNO.

Una vez detenninada la ley de comportamiento de la estructura, esta puede estar sometida a distintas magnitudes en cuanto a cargas, y puede estar vinculada con el medio circundante de muy distintas maneras. Las condiciones de contomo seran pues, las que se establezcan para caracterizar la interacci6n de la estructura con su entomo.

Las estructuras pueden estar condicionadas de dos fonnas, mediante condiciones de fuerza, 0 mediante condiciones de movimiento, Las condiciones de contomo en fuerza, se denominan condiciones naturales, y las condiciones en movimientos, se denominan condiciones esenciales, Las condiciones naturales y esenciales no

TEORiA DE ESTRUCTURAS

9

tienen ningun problema cuando se dan mezc1adas en algun problema, que por otro lado es 10 mas normal, figura 13.

B

p

D

M

A

:"~"-:"" .. '

Figura 13: Condiciones de contorno.

Las condiciones de movimientos seran:

NudoA:

NudoD:

u, = uy = 0 ux=uy=8=O

Las condiciones de fuerza seran:

Nudo C:

Hay condiciones de contorno, que no pueden ser consideradas en los dos grupos anteriores, ya que son relaciones entre fuerzas y movimientos, tal es el caso de los apoyos elasticos, figura 14.

p

A ~ B

A-------~K

/:~~~

Figura 14: Apoyos elasticos,

La condici6n de contorno para el punto B sera:

10

CORZ, A.; PEREZ. F.; GONZALEZ, A.

5. ESTRUCTURAS ISOSTATICAS E HIPERESTATICAS

Cuando se estudiaba en Mecanica General las estructuras formadas por barras, deciamos que las podiamos clasificar en inestable y estable, unicamente estos ultimos son objeto de estudio en el calculo de estructuras, ya que las primeras se han tratado clasicamente en la teoria de mecanismo.

De acuerdo con la anterior restriccion, tenclremos como estructuras estables dos tipos, isostaticas e hiperestaticas,

Una estructura se define como isostatic a cuando el numero de ecuaciones de equilibrio independientes, que es posible plantear, es el mismo que el de incognitas. Una estructura se define como hiperestatica cuando el numero de incognitas a averiguar, es mayor que el nurnero de ecuaciones de equilibrio, figura 15.

Isostatico

R R3

R2 f IP i ~

'--LS~------~-------~--'

x,x· Hiperestatico x,x

Figura 15: Estructura isostatica e hi perestatica,

El caso de una estructura isostatica no presenta grandes problemas, sin embargo, en el caso de estructuras hiperestaticas, tendriamos necesidad de recurrir para completar el sistema de ecuaciones, a las ecuaciones de compatibilidad y a 1a ley de comportamiento.

Las estructuras hiperestaticas 10 pueden ser externa 0 intemamente. E1 primer caso se produce cuando el numero de ecuaciones de equilibrio, considerando el solido como rigido, es menor que el numero de incognitas exteriores. El segundo caso se produce, cuando una vez detenninadas las reacciones exteriores, el numero de

TEORiA DE ESTRUCTURAS

11

ecuaciones de equilibrio intemo, es menor que el numero de inc6gnitas internas. Ejemplo de ambos casos podemos veri os en la figura 16.

Hiperestatica externa

Figura 16: Estructura hipercstatica externa e interna

6. METODOS DE CALCULO.

En todos los metodos de calculo de estructuras se utilizan unicamente las relaciones fundamentales que anteriormente hemos anunciado, a saber:

a) Ecuaciones de equilibrio

b) Ley de comportamiento

c) Compatibilidad

En los casos en los cuales la estructura sea isostatica, el camino a seguir sent:

a) Calculo de esfuerzos, mediante las ecuaciones de equilibrio.

b) Calculo de defonnaciones, mediante la ley de comportamiento en los elementos.

c) Calculo de movimientos, mediante la compatibilidad de dcformaciones.

El autentico calculo estructural se desarrolla en el caso mas general en el cual la estructura es hiperestatica, en este caso, se pueden distinguir dos metodos de calculo:

a) Metodo de compatibilidad

b) Metodo de equilibrio

Los metodos de compatibilidad son conocidos ya por el estudiante de Ingenieria, aunque de forma simplificada, ya que son del tipo que fue empleado en Resistencia de Materiales al realizar el calculo de porticos simples.

Los metodos considerados como clasicos son todos de compatibilidad, y han sido desarrollados siempre teniendo en cuenta las caracteristicas de cada problema en

12

CORZ, A.; PEREZ, F.; GONZALEZ, A.

particular, por 10 cual tenia una enonne importancia la experiencia del calculista, al objeto de realizar las simplificaciones mas adecuadas.

En este metoda se realizan una serie de pasos que detallamos a continuacion:

En primer lugar, se liberan las ligaduras necesarias de forma que la estructura se convierte en isostatica. Todos los esfuerzos que correspondan a esas ligaduras anuladas, se consideran como acciones extemas ejercidas sobre la estructura transfonnada.

En segundo lugar, se realiza el calculo de esfuerzos de la nueva estructura, esfuerzos que se obtendran como funcion de las incognitas hiperstaticas,

En tercer lugar, se plantean las ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones, con la condicion de que ha de existir continuidad en los miembros y ligaduras que habian sido liberados, de esta forma obtendremos un sistema de ecuaciones, tantas como incognitas hiperestatica,

En cuarto lugar, conocidas las incognitas hiperestaticas se calculan los esfuerzos y las deformaciones de una forma inrnediata, y por ultimo los movimientos mediante las re1aciones de compatibilidad.

Veamos el pequefio ejemplo de la figura 17, planteando los anteriores pasos de una forma generalizada.

V

1

Figura 17: Metodo de compatibilidad,

De acuerdo con el planteamiento realizado en la estructura, y siguiendo los pasos del metoda tendremos:

a) Ecuaciones de Equilibrio:

TEO RiA DE ESTRUCTURAS

13

b) Ley de comportamiento:

Mij =j~(Nij) i,j = 1,2,3, ....

;j.lij = f4(RI'R2,P",P2'~)

c) Ecuaciones de compatibilidad:

d) Obtenci6n de resultados: esfuerzos, alargamientos y desplazamientos:

Analizando ahora el otro metoda existente, 0 sea el de equilibrio, veremos que los pasos a seguir son similares al anterior pero en un orden distinto.

En este metoda se toman como inc6gnitas los movimientos en los nudos de la estructura.

En primer lugar, se plantean las ecuaciones de compatibilidad que relacionan los movimientos con las deformaciones.

En segundo lugar, mediante la ley de comportamiento, expresaremos los esfuerzos en los elementos en funci6n de las defonnaciones, y de esta forma obtendremos los esfuerzos en los elementos en funci6n de los movimientos.

En tercer lugar, y mediante las ecuaciones de equilibrio, obtendremos una relaci6n entre las fuerzas exteriores y los esfuerzos intemos, y como consecuencia, entre fuerzas extemas y movimientos.

En cuarto lugar, y una vez conocidos los movnmentos, ca1cularemos las deformaciones y los esfuerzos intemos de una forma imnediata.

14

CORZ, A.; PEREZ, F.; GONZALEZ, A.

Veamos un pequefio ejemplo de este metodo, aplicado a la armadura de la figura 18 y planteando los anteriores pasos de una forma generalizada.

+

Figura 18: Metodo de equilibrio.

De acuerdo con el planteamiento realizado en la estructura y siguiendo los pasos del metodo, tendremos:

a) Ecuaciones de compatibilidad:

b) Ley de comportamiento:

N=f,(/'.,I)

f) ~ - u

Nij=f3(UX2'U12)

c) Ecuaciones de equilibrio:

TEORIA DE ESTRUCTURAS

d) Obtenci6n de alargamientos y esfuerzos:

UJ}

I_ --7 !~I --7 N

U !I lj

.1'2

Este metoda de calculo, aunque conocido desde muy antiguo, no fue utilizado de una forma realmente practica hasta la aparici6n del ordenador, dado que el sistema para la realizaci6n en forma de calculo manual, resulta sumamente engorroso por el gran numero de ecuaciones que es necesario manejar. EI metoda de equilibria presenta una gran ventaja de cara al calculo con ordenador, ya que la estructura unicamente es necesario definirla geometricamente y de que material esta construida,

Ya veremos en el capitulo dedicado a calculo matricial, que en la actualidad el calculo de estructuras ha quedado enormemente simplificado y sistematizado, a costa de perder en gran parte la visi6n fisica del problema, por ello, en este curso se desarrollan tambien algunos metodos clasicos de calculo manual, por su interes formativo, mas que practico.

15

17

Capitulo 2

Estructuras de nudos articulados

1. PRINCIPIOS DE CALCULO

Definamos en primer lugar el tipo de estructura que va a ser objeto de nuestro estudio. Nos cefiiremos a las estructuras que puedan suponerse incluidas en un plano, formadas por barras, con enlaces articulados, y que fonnen un conjunto indefonnable desde el punto de vista de la mecanica racional. Este tipo de estructuras se sue len denominar celosias.

Hay que hacer notar que el calculo de esta estructura exige una serie de hipotesis simp lifi cati vas:

a) Las cargas se aplican unicamente en los nudos y estan incluidas en el plano de la estructura.

b) Todas las barras estan incluidas en el mismo plano, 0 sea, los centros de gravedad de las secciones de cada barra son coplanarios.

c) Los ejes de barras concurrentes en un nudo, han de pasar forzosamente por el, a fin de evitar la aparicion de momentos.

d) Los nudos se eonsideran articulaciones perfectas.

De acuerdo con las anteriores hipotesis, llegamos a Ia conclusion, de que las barras de este tipo de estructuras estan sometidas unicamente a esfuerzos axiles, 0 sea traccion 0 compresion, La realidad es algo diferente, ya que una articulacion perfecta es sumamente costosa de fabricar para cada nudo de la celosia, figura 1, por 10 cual se recurre al procedimiento de la soldadura, figura 2, con 10 eual aparecen momentos secundarios.

18

CORZ, A.; PEREZ, F.; GONZALEZ, A.

Figura 1: Articulaci6n perfecta.

Figura 2: Soldadura

Dado que las barras constituyentes de este tipo de estructuras son sumamente esbeltas, los esfuerzos a que antes haciamos referencia son sumamente pequefios.

Otra de las diferencias que puede haber entre la realidad y las hip6tesis, es que las cargas no esten todas situadas sobre los nudos. Si una carga estuviese situada sobre una barra, tendriamos que proceder aplicando el principio de superposici6n.

Supongamos la annadura de la figura 3 sometida al sistema de cargas representado.

+

Vemos que se puede descomponer en los dos problemas que se muestran:

TEO RIA DE ESTRUCTURAS

19

En el primero, se aplica la carga P4 y una serie de cargas en los nudos adyacentes, En el segundo, se aplican el resto de las cargas y en los nudos en los que habiamos puesto las fuerzas ficticias pondremos unas iguales y contrarias. Si tenemos la precauci6n de tomar estas cargas como las reacciones de una viga biarticulada cargada con P4, figura 4.

..

t

RVB

Figura 4: Viga Biarticulada.

De esta forma, en el primer subproblem a en que hemos descompuesto el base, la barra AB no se mueve, y el problema se reduce al segundo subproblema, en el cual, las cargas estan todas situadas en los nudos y por 10 tanto no presenta ninguna singularidad, Una vez determinados los esfuerzos en las barras, calcularemos los esfuerzos de la barra AB segun el sistema de fuerzas de la figura 4 y realizaremos la superposici6n con los esfuerzos que hubiesemos obtenidos para esta misma barra del segundo subproblema.

Si existiese mas de una barra con earga, el problema seria exaetamente igual, pero solucionando 11 problemas de superposiei6n, tantos como barras cargadas.

2. TEORIA GENERAL

La celula mas pequefia, que se puede construir, con barras enlazadas mediante articulaeiones y que sea indeformable eonsiderando las barras como s6lidos rigidos, es el triangulo.

A base de aiiadir pares de barras unidas por el vertice a esta celula basica, se puede formar una estructura tan compleja como queramos, figura 5.

20

CORZ, A.; PEREZ, F.; GONZALEZ, A.

,/

.'

Figura 5: Annadura simple

A las armaduras generadas de la forma anterior se les denomina simples y se ha de cumplir en ellos una relacion detenninada, nudos-barras.

Sea /11 el numero de barras y n el numero de nudos, de modo que las incognitas del sistema seran tantas como barras, y el numero de ecuaciones dos por cada nudo. Existen por otra parte las tres incognitas de los apoyos, de forma que si el sistema queremos que sea isostatico, se ha de cumplir:

111+3 = 211 111 = 2n-3

[2.1]

Con el valor de In, obtenemos tambien el numero minimo de barras para conseguir la rigidez de una annadura de 11 nudos.

Un caso particular de celosia es aquel en el cual los triangulos unicamente son adyacentes al anterior y al posterior, en este caso diremos que tenemos una estructura canonica.

3. CELOSIAS COMPUEST AS Y COMPLEJAS

Hasta aqui hemos visto las celosias simples, pero se pueden generar otra serie de celosias a base de conectar dos 0 mas simples de forma tal que constituyan una estructura rigida, estas son las celosias compuestas. Supongamos dos celosias simples C1 y C2, las relaciones entre nudos y barras en una y otra pueden ser deducidas de acuerdo con el siguiente planteamiento:

Celosia C 1 1111 211[-3
Celosia C 2 1112 2n2-3
Celosia (C 1+ C2) In 211-3 TEORIA DE ESTRUCTURAS

21

Dado que el ensamblaje se realiza mediante barras que no aportan nuevos nudos, tendremos:

[2.2]

[111 +3 111, +3J

111=2 -1-2-+~ -3=1111 +1111 +3

[2.3]

Segun esta relaci6n, se evidencia que necesitaremos tres vinculos, vinculos que rebajaran los seis grados de libertad de las dos celosias a las tres que ha de tener la celosia compuesta. Estos vinculos pueden realizarse a base de tres barras, 0 bien, mediante un nudo (vinculo doble) y una barra, estudiaremos a continuaci6n estas dos posibilidades.

Comenzando por los enlaces mediante tres banas, diremos que hay que tomar ciertas precauciones:

a) Las banas no han de ser concurrentes en un punto.

b) Las barras no han de ser paralelas.

Figura 6: Barras concurrentes.

Analicemos el caso de barras concurrentes, figura 6.

Si el sistema de cargas exteriores, sobre una de las annaduras simples, es tal que produzca un momenta resultante respecto al punto I de c01ie, las fuerzas correspondientes a las barras de conexi6n 1,2 Y 3 no podran en forma alguna contrarrestar este movimiento.

Analicemos el caso de barras de enlace paralelos, figura 7.

22

CORZ, A.; PEREZ, 1'.; GONzALEZ, A.

- ~ 2 <jc,

3

Figura 7: Banas paralelas.

Si el sistema de cargas exteriores sobre una de las annaduras simples es tal, que se produce una resultante perpendicular a las barras de enlace, el sistema no podra contrarrestar el movimiento.

Cuando se presente alguno de estos dos problemas diremos que la estructura tiene una forma critic a, ya que la estructura no es rigida, aunque si 10 serian otras que difieran levemente de ella.

Pasando a la segunda tipologia de enlace propuesto, 0 sea un nudo COmll11 y una barra, veremos que el nudo oficia de doble vinculo, ya que evita los desplazamientos de ambas celosias entre si segun los ejes perpendiculares. La barra, en este caso evitara el giro de una estructura respecto a la otra, un ejemplo de este montaje 10 podemos apreciar en la figura 8.

1,2

Figura 8: Nudo comun y una barra.

Veamos las relaciones existentes entre nudos y barras en estos casos:

Celosia CI Celosia C2 Celosia (CJ +C2J

m =2n-3 JI

7112=2n2-3

n=I1J+n2-1

TEORIA DE ESTRUCTURAS

23

De donde obtenemos:

[ ] [111]+3 1117+3 ]

111 = 2 J1] + 112 -1 - 3 = 2 --2- + ~ -1 - 3 = 111] + 1112 + 6 - 5

[2.4]

Vemos que efectivamente con una sola barra es suficiente para lograr la rigidez del montaje.

Por ultimo haremos mencion aqui, de las celosias complejas, que aunque no se sue len utilizar en la actualidad es necesario conocer. Estas estructuras no han sido generadas par los sistemas vistos hasta este momento, aunque son indeformables y cumplen la relacion:

111 = 211-3

Un ejemplo de este tipo de estructuras puede verse en la figura 9.

Figura 9: Celosia cornpleja.

4. CELOsiAS ISOSTA.TICAS E HIPERESTATICAS

Decimos que una celosia es isostatica cuando es po sible encontrar los esfuerzos en sus barras, planteando unicamente las ecuaciones de equilibrio que nos da la Estatica,

Dado que podemos plantear dos ecuaciones de equilibrio par cada nudo, tendremos 211 ecuaciones y por 10 tanto 211 incognitas averiguables.

Basicamente, se nos pueden presentar dos situaciones con respecto a Ia forma de vinculacion de la estructura, al entorno:

24

CORZ, A.; PEREZ, F.; GONZALEZ, A.

a) Apoyada de forma simple fonnando la celosia una unidad independiente de la base, figura 10 (a).

b) Vinculada a la base de forma que no puede independizarse base y celosia, figura 10 (b).

(a)

(b)

Figura 10: Celosia apoyada y vinculada.

Para el primer caso, el numero de barras necesarias para formar la celosia sera:

111 = 2n-3 [2.5]

En el segundo caso, cuando partimos de la base, tendremos: m =2n

[2.6]

Estas condiciones se han de interpretar como necesarias pero no suficientes, ya que pueden existir celosias que cumplan la condicion y sin embargo no sean rigidas, figura 11.

Figura 11: Celosia no rigida.

Vemos pues, que ademas de cumplir la condicion de relacion nudos-barras, estas han de estar dispuestas de una forma adecuada.

Hasta ahora hemos visto estructuras que cumplian la condicion de isostaticidad, pero hay casos en los cuales el mimero de incognitas supera el numero de ecuaciones que es posible plantear mediante las ecuaciones de equilibrio de la

TEORfA DE ESTRUCTURAS

25

Estatica, por 10 cual, se denominan hiperestaticas, El numero de vinculos en exceso sera pues, el grado de hiperstaticidad de la estructura.

La hiperestaticidad puede ser de dos tipo:

a) Hiperestaticidad interna

b) Hiperestaticidad externa

El primer caso 10 tendremos cuando el exceso de vinculos se de en el interior de la estructura, y el segundo cuando este exceso se produzca en los apoyos de la misma, figura 12 (a y b).

(a)

Figura 12: Hiperestaticidad interna y externa.

De acuerdo con este concepto, podremos realizar el siguiente cuadro sin6ptico:

F~13 Hiperestaticidad externa
Reacciones Isostaticidad externa
R(3 Inestable interna
C2n-3 Hiperestatica interna
Barras 111 = 211-3 Isostatica interna
m (2n-3 Inestab1e interna Pueden existir casos de cierta duda para el principiante, en los cuales la estructura presente una hiperestaticidad externa y una inestabilidad interna, y el resultado sea un sistema isostatico por haberse sustituido vinculos internos por vinculos externos, figura 13.

26

CORZ, A.; PEREZ, F.; GONZALEZ, A.

Figura 13: Hiperestaticidad externa e inestabilidad interna.

A pesar de todos los razonamientos expuestos hasta el momento, existen casos en los cuales por la f0l111a adoptada por la distribuci6n de barras en la celosia, no es posible dictaminar de una forma sencilla si una estructura es estaticamente detenninada 0 no. Para evitar cualquier posible error en estos casos, se hace necesaria la aplicaci6n de algun criterio matematico.

Como establecemos 2n ecuaciones que nos ligan cargas, reacciones y esfuerzos, se ha de cumplir que para que exista una sola soluci6n, el determinante de los coeficientes de este sistema de ecuaciones ha de ser distinto de cero.

Hay que decir, de todos 1110dos, que nonnahnente no se llega a la necesidad de tener que plantear el determinante.

5. TIPOLOciA

Los tipos de celosias que son utilizados nonnalmente hoy dia son las interiormente isostaticas, habiendo caido en desuso otros sistemas mas complicados con barras en exceso.

Antes de mostrar los tipos mas utilizados hoy dta, recordaremos la terminologia utilizada para definir cada una de las partes mas importantes de una celosia.

• Cordon superior: es el conjunto de barras que forman la cabeza superior de la viga.

• Cordon inferior: es el conjunto de barras que forman la cabeza inferior de la viga.

• Montantes: son las barras verticales situadas en el alma de la viga.

TEORiA DE ESTRUCTURAS

27

• Diagonales: son las barras inclinadas respecto a los cordones, situados en el alma de la viga.

En cuanto a su utilizacion, podemos clasificarlas en:

• Jacenas

• Artnaduras de cubierta

• Arcos y porticos.

Las Jacenas son celosias formadas por triangulos adosados, y en su conjunto son mas 0 menos rectangulares, Son utilizados normalmente en puentes, y como apoyos de forjados de grandes Iuces, Se muestran alguno de los tipos mas usuales en la figura 14.

J:Sj:s;J//Vl

~<.<. ??; Tipo Pratt

l//SZ~

: .. z Tipo Warren 77;

Figura 14: Jacenas.

Las armaduras de cubierta son normalmente triangulares, considerados en su totalidad al objeto de tener una cierta pendiente para la evacuacion de agua y nieve. Los tipos mas usuales estan representados en la figura 15.

Tipo Ingles

Tipo Polenceau

Tipo Belga

Tipo diente de sierra

Figura 15: Annaduras de cubierta,

28

CORZ, A; PEREZ, F.; GONZALEZ, A

Los arcos y porticos son estructuras destinadas a cubrir grandes luces y alturas, arrancando con la celosia directamente desde los cimientos. Actualmente este sistema s6lo se emplea en cubriciones muy grandes, en las cuales, no es posible utilizar los perfiles de alma llena. Se muestran algunos ejemplos de estas estructuras en la figura 16.

Tipo areo

Tipo portico

Figura 16: Arcos y p6rticos.

29

Capitulo 3

1. METODO DE LOS NUDOS

Metodos de calculo de celosias Isostaticas

Este metoda es el mas utilizado para el caso de celosias simples, y consiste en plantear las ecuaciones de equilibrio para cada nudo de la estructura.

Veamos en primer lugar, el planteamiento analitico aplicado sobre un ejemplo sencillo, figura 1.

Como consecuencia de la ley de formaci6n de las celosfas simples, podremos ir considerando nudos de forma tal que en cada uno de ellos s6lo existan dos inc6gnitas.

En efecto, en cada nudo confluiran una serie de barras tales que seran conocidas las direcciones de todas las fuerzas que acnian sobre el, y ademas, todas las magnitudes de estas, menos dos.

El metodo puede ser aplicado de forma analftica 0 de forma grafica.

L

Figura 1: Metodo de los nudos, analftico.

30

CORZ, A,; PEREZ, F.; GONZALEZ, A.

Para aplicar el metodo a esta estructura, como hip6tesis de partida se supone que todas las fuerzas aplicadas sobre los nudos son tracciones, de forma que en caso que fuese al contrario de 10 supuesto, la fuerza obtenida tendna signo negativo.

Empezarfamos el problema calculando las reacciones Rl y R2, de manera que ya se pueden considerar estas como cargas externas conocidas sobre los nudos, A continuaci6n aplicarfamos equilibrio a los nudos:

Nudo 1:

NO,2) +N(U)cosa = 0 }N(I.3) R] + N(u) serux=i) N(I.2)

Nudo 2:

- N".,) +N".,j cos fi + N",,) = 0 } N(e,]) N(e,3) senj3 - P2 =0 N(2,4)

Nudo 3:

N(3.5)

NO.1)

N(3.5) cosa+ N(3,4) cos j3 -N(3,2) cos j3 - N(3,1) cosa = 0 }N(3,4) - N(3.») sena - N(3.4) senj3 -P., - N(],2) senj3 - N(],!) sena = 0 N(3.»)

TEO RIA DE ESTRUCTURAS

Nudo 4:

31

Asi, de forma analftica calculanamos los esfuerzos de todas las barras de la estructura. Faltaria por calcular el nudo 5 que nos servina tinicamente como comprobacion,

La aplicacion grafica del metodo tampoco presenta problema de ningiin tipo, ya que iinicamente sera preciso plantear la ecuacion vectorial IF = 0, para cada nudo de una forma grafica, dibujando todos y cada una de los polfgonos de fuerzas, siguiendo igual secuencia que en el metodo analitico,

A continuacion planteamos el equilibrio de cada nudo para el caso representado en la figura 1.

Nudo 1:

Nudo 2:

.>

N(l.2)

.: .I .:

---t-~~-r--

L: r2

/ N(2,1)

.:

,/

32

Nudo 3:

Nudo 4:

Nudo 5:

2. METODO DE CREMONA.

CORZ, A.; PEREZ, F.; GONZALEZ, A.

',

N;'~:4;:"

Este metodo grafico esta basado en el estudio de las propiedades de las figuras reciprocas, de forma que a un vertice de la estructura Ie corresponde un lado del poligono de fuerzas y viceversa. El metoda fue desarrollado por Cremona y Maxwell y publicado en 1872 y 1864 respectivamente. Recibe este metodo el nombre de uno u otro segiin la costumbre de cada pals.

De la figura 1, podemos deducir c1aramente, que los esfuerzos en las barras aparecen dos veces en el total de la resoluci6n del problema, de modo que superponiendo todos los diagramas podrfamos ahorrar casi un 50% de la labor de trazado.

Para la realizaci6n del Cremona, se daran a continuaci6n los pasos que han de realizarse, para llegar por este rnetodo a la soluci6n del problema.

TEORIA DE ESTRUCTURAS

33

ID

1) Se realiza el dibujo de la estructura con 1a mayor precision po sible, y a una escala adecuada.

2) Se numeran los nudos y/o las barras de forma creciente, partiendo normalmente de uno de los nudos de apoyo. (Numeramos los nudos).

3) Se dibuja el poltgono de fuerzas exteriores, incluyendo las reacciones, siguiendo para ella el orden en el cual se sucedan al girar alrededor de la estructura.

4) Se comienza a dibujar el poligono, partiendo de un nudo en el cual tengamos solamente dos barras incognitas, y que ademas sepamos el sentido de circulacion, del poligono, bien por conocer alguna fuerza exterior, bien por conocer la direccion del esfuerzo en otra barra del nudo.

5) Se continua la operacion con los restantes nudos de la estructura teniendo la precaucion de elegit' aquellos en los que solo existan dos barras de esfuerzos desconocidos.

6) A medida que se avanza en el poligono, se anotan sobre el dibujo de la celosfa los sentidos de las fuerzas averiguadas.

7) Se miden los esfuerzos en barras, midiendo las longitudes de los lados del poligono, segiin la escala elegida y se organiza una tabla indicando ademas si el esfuerzo es de tracci6n 0 compresi6n.

A continuaci6n se desarrolla el metodo.

34

CORZ, A,; PEREZ, F,; GONzALEZ, A,

TEORIA DE ESTRUCTURAS

35

3. METODO DE RITTER

EI metodo de los nudos, expuesto anterionnente, tiene el inconveniente de ser necesario el calculo de todos los nudos precedentes para determinar el esfuerzo en una barra determinada. Este problema se soluciona mediante el metoda de las secciones 0 de August Ritter.

EI metodo consiste en seccionar la estructura, de forma que esta quede dividida en dos, cortando un maximo de tres barras, A continuaci6n se plante an las ecuaciones de equilibrio considerando las acciones exteriores y las fuerzas de las barras cortadas, de forma que plantearemos tres ecuaciones de equilibrio, con las tres inc6gnitas que son los esfuerzos de las barras cortadas, figura 2.

11

N\JS:~"

jR2 j RJ

r r

Figura 2: Metodo de Ritter.

Hay casos en los cuales es total mente imposible realizar secciones que corten iinicamente a tres barras, dentro de estos casos hay uno que puede ser solucionado aplicando 10 que se ha denominado metodo de la doble secci6n. El caso al que hacemos referencia es aquel que se nos presenta cuando las secciones cortan a cuatro barras de las cuales dos son comunes.

Sea M, el momenta de las fuerzas situadas a la izquierda del punto "0" y M2 el momenta de las fuerzas situadas ala derecha.

36

F] a-F. .. b+ M]=O }F] -F] a+F2 b+ M2=O F2

CORZ, A.; PEREZ, F.; GONzALEZ, A.

El resto se obtienen planteando las ecuaciones de equilibrio.

Otra posible aplicaci6n del metodo de Ritter es realizando una secci6n por una barra y un nudo tal y como es el caso de la estructura de la figura 3 en la que 10 que se desea calcular es el esfuerzo que soporta la barra CD.

Una vez hecha esta secci6n se puede ver como con un sencillo equilibrio de momentos en torno al punto G se puede obtener el esfuerzo deseado.

Figura 3: Secci6n de nudo ybarra.

4. ESTRUCTURAS COMPUESTAS

Este tipo de celosias estan formadas por dos 0 mas estructuras simples enlazadas entre sf por tres vinculos, como ya habiamos dicho en el tema anterior.

Para el calculo, se utiliza una combinaci6n del metodo de los nudos con algunas aplicaciones del metodo de las secciones, cuando llegamos a algun nudo donde existen mas de dos barras de esfuerzos desconocidos.

En la figura 4 tenemos un ejemplo tipico de estas estructuras.

TEORIA DE ESTRUCTURAS

Figura 4: Estructuras Compuestas.

Hay otra forma de generar una estructura compuesta, y es mediante la sustituci6n cle barras simples de una celosfa por autenticas celosias, figura 5.

Figura 5: Estructuras Compuestas.

Para su calculo simplificamos la celosia principal, sustituyendo las subestructuras por barras simples. Una vez calculacla la celosia simplificada, pasamos estos esfuerzos a cada una cle las subestructuras, 10 que juntamente con las cargas nos clara el sistema de esfuerzos en las barras de las mismas, figura 6.

Resolvemos las barras-celosias.

37

38

CORZ, A.; PEREZ, F.; GONZALEZ, A.

Figura 6

5 ESTRUCTURAS COMPLEJAS

Para analizar este tipo de celosias, la aplicacion del metoda de los nudos 0 el metodo de las secciones es poco practicable, por 10 cual y ante esta necesidad de calculo se desarrolla en 1886 en Alemania el primer rnetodo realmente operativo para este tipo de Estructuras: El metodo de Henneberg.

Sea Ia celosia compleja de la figura 7 (a), en ella podemos observar que una vez averiguadas las reacciones, no nos es po sible proseguir por el metodo de los nudos, ni por el de las secciones, sin embargo, si realizamos una pequefia transformacion de modo que anulemos la barra 1-4 y coloquemos una barra 3-5, figura 7 (b), podremos proseguir el analisis, pues el problema es isostatico,

Analizaremos, como isostaticos que son, los casos (b) y (c) de la figura 7. Para el primer caso designaremos por N;"j el esfuerzo axil de una barra generica de esta

estructura. Para el segundo caso designaremos por n;'j x , el esfuerzo que aparece en la barra , i , para las cargas unitarias aplicadas en los nudos 1 y 4. Aplicando el principio de superposicion, tendremos:

N N" h

ij= ij+l1ijX

[3.1]

donde x es el mimero de unidades de fuerza que se supone aplicada en 1 y 4 para un caso general. En concreto para la barra 3-5 tendremos:

N N: b

3.5 = 3.5 + 113.5 X

[3.2]

TEORIA DE ESTRUCTURAS

~ 3

2

~ 3

2

4

~ 3

2

Figura 7: Metoda de Hennenberg.

39

40

CORZ, A.; PEREZ, F.; GONZALEZ, A.

Teniendo en cuenta que en 1a realidad la barra 3-5, no existe, quiere ello decir que

No b 0

3.5 +113.5 x=

[3.3]

para que se cumpla que es igual tenerla que no.

Despejando de[3.3], x tendremos:

N" 3.5

X=--b-

113.5

[3.4]

Este valor obtenido sera e1 esfuerzo que ha de soportar la barra que habtamos eliminado, 0 sea la 1-4.

En los casos en que es necesario sustituir mas de una barra, se obtendran tantas ecuaciones de Ia forma [3.2], como barras eliminadas.

En general:

que igualadas a cero nos daran un sistema para deducir: x], X2, X3 ......

Capitulo 4

Metodos de calculo de celosias hiperestatlcas

1. PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

Este principio, es de una enorme generalidad, de modo que ya veremos a 10 largo de los capftulos siguientes que se utiliza tambien para analizar estructuras de nudos ngidos, aSI como estructuras espaciales 0 medios continuos. Aquf nos cefiiremos al caso de estructuras de barras articuladas y planas.

Sea una rebanada diferencial, de una barra tomada de una estructura cualquiera. Considerese un sistema general de cargas aplicadas no solo en sus extremos, sino a 10 largo de tocla la barra, figura 1.

p(x)

P"-~P'

L

p(x)

dN N+-dx dx

Figura 1: Rebanada diferencial

Las cargas en los extremos las clenominamos Po Y P L, Ia carga distribuida p{x) y los esfuerzos axiles en la barra N=N{x). Realizando pues el equilibrio de la rebanada, tendremos:

dN

p (x)dx+N +-dx-N=O dx

dN

p(x)+- =0

dx

[4.1]

41

42

CORZ, A,; PEREZ, F; GONZALEZ, A,

Si suponemos una funcion If/(x) de desplazamientos continua y con derivada prim era, podemos plantear la ecuacion:

[4.2]

Integrando por partes el segundo termino, tendremos:

U = Ip (x) dN dv=-dx dx

du = dVJ(Y) dx dx

v = N(x)

[4,3]

Esta ecuacion nos indica, que el trabajo realizado por las cargas exteriores, al realizar un desplazamiento detenninado, es igual al absorbido por los esfuerzos interiores al trabajar con las deformaciones.

Si consideramos el caso tipico que nos ocupa, de estructura articulada con carga iinicamente en los nudos, podremos decir, extendiendo el concepto a toda la estructura, que:

p(x)=O

Po =-N PL =N N(x) = N

[4.4]

Siendo 11 el mimero de barras totales de la estructura.

Si observamos la figura 2, veremos que, en una barra cualquiera, las cargas en los extremos, pueden ser descompuestas segiin los ejes x e y, de tal modo que:

Po = Pux cos e + POl' sen e P L = P Lx cos e + PLy sen e

TEORIA DE ESTRUCTURAS

43

II i

Luego:

PL ljf(L ) = PLx cos e ljf(L ) + PLy sen e ljf(L) = PLx ljfx (L ) + PL\, ljfJ' (L) Poljf(O) = POI cos e ljf(O) + Po"sene ljf(O) = POxljfx (0)+ POyljfy (0)

[4.5]

y

x

Figura 2: Barra generica,

Si suponemos que al considerar la barra como parte de una estructura, e1 nudo i se mueve, sus movimientos pueden ser definidos como u.; Y Uiy' La relaci6n con Ia funci6n de desplazamientos, ljf(,), sent:

. {ljfx (0) = »;

Extremo I: r: )_

ljfy'O - u.;

. {If/x (L) = U fl

Extremo J: (l)-'

If/1' ~ - uiy

Luego:

PL ljf(L) = PL.,Ujx + PLvu j1' Poljf(O)= Poxuix + POyuiV

Si extendemos la formulaci6n a toda la estructura tendremos:

I [PL ljf(L) + Po ljf(O)] = Il(IpJl7l1dOilliX + (IP1')l1l1dO/f(1,J [4.6J

bcnros midas

Donde teniendo en cuenta el necesario equilibrio del nudo:

44

CORZ, A.; PEREZ, F.; GONZALEZ, A.

Ip, = r:

nudo i

"P=F

,L..., J' ly

[4.7]

mulo]

De donde sustituyendo en 1a ecuaci6n [4.4], tendremos:

[4.8]

Donde Fix Y Fir seran las componentes de las fuerzas exteriores ap1icadas a los nudos. Por otro lado, el esfuerzo axil, N, en el tipo de estructuras aqui tratadas sera constante para cada barra, luego puede ser extraido de la integral, de este modo y dado que:

[4.9]

Obtendrfarnos finalmente:

I [F;XUiX + FiyUil']= INM

[4.10]

nudos

barras

Vemos de nuevo que podemos enunciar, que: el trabajo realizado por las cargas extemas es igual al absorbido por las barras en su deformaci6n, siernpre y cuando se mantengan las condiciones de carga y esfuerzo durante la deformaci6n.

El principio de los trabajos virtuales P.T.V., se expresa pues de esta forma para el caso de estructuras articuladas.

Hay algunos condicionantes que es interesante resa1tar:

1) El sistema de fuerzas ha de estar en equilibrio.

2) El sistema de movimientos, 11a de tener derivada primera de \If, y han de ser compatibles con el resto de movimientos de la estructura.

3) Cuando el P.T.V. se aplica considerando un sistemaj~ _~no_vllnl~os virtuales conocidos, que cumplan la condici6n 2a y tomamos el ~i.st_eIlla real de fuerzas de la estructura, al aplicarle los valores de los movimientos conocidos, obtendremos una ~~lag.2n_ de equi1ibrio~I1~1:e_~a~g_a~ _ _y esfuerzos reales en la estructura analizada.··" -- - _.- -'_ .. -.- ,.

TEORfA DE ESTRUCTURAS

45

4) Cuando el P.T.V. se aplica considerando un sistema virtual de cargas y esfuerzos en equilibrio, y tomamos un sistema real de movimientos y deforrnaciones de la estructura, al aplicarles los valores de las cargas y esfuerzos conocidos, obtendremos una ecuacion de compatibilidad entre

movimientos ydeformaciones. '

2. CALCULO DE ESFUERZOS POR EL METODO DE LA COMPATIBILIDAD

La determinacion de las incognitas hiperestaticas, se lleva a cabo planteando, mediante el P.T.V., tantas ecuaciones de compatibilidad como incognitas hiperestaticas existan, despues de haber utilizado previamente las ecuaciones de equilibrio y la ley de comportamiento.

Ya habiamos dicho en temas anteriores que la hiperestaticidad de una estructura, podia ser externa e interna, de forma que analizaremos cada uno por separado con sus caracterfsticas particulares.

2.1 Hiperestaticidad extern a

Consideremos para el analisis de esta tipologia, que existe isostaticidad interna. Seran necesario una serie de pasos hasta llegar a la solucion del problema, los cuales describiremos a continuacion apoyandonos en la figura 3 (a).

En primer lugar se sustituyen las ligaduras hiperestaticas por las fuerzas incognitas que han de aparecer en estos vinculos, de forma tal que el sistema se transforrnara en isostatico, figura 3 (b).

En segundo Iugar, se aplicaran al sistema isostatico creado, las ecuaciones de equilibrio, calculando de esta forma los esfuerzos en cada una de las barras de la celosia, en funcion de las fuerzas desconocidas, en este caso concreto RJ y R3.

P P

(a) (b)

Figura 3: Transformacion para calculo de estructura hiperestatica externa.

46

r

CORZo A.; PEREZ. F; GONZALEZ, A.

Para la realizaci6n de este segundo paso es conveniente recordar y aplicar el principio de superposici6n, de esta forma el problema de la figura 3 (b) puede descomponerse en la suma de tres problemas, uno por cada inc6gnita hiperestatica y otro del problema sin las fuerzas que sustituyen a los vfnculos hiperestaticos.

(a)

+

+

(C)~

Figura 4: Pasos para calculo de estructura hiperestatica externa

Para los subproblemas consistentes en la aplicaci6n de las inc6gnitas hiperestaticas, utilizaremos el artificio matematico de aplicar cargas unidad en los puntos de aplicaci6n de estas inc6gnitas, ya que de esta forma es posible averiguar los esfuerzos en cualquier barra, Si en vez del esfuerzo unidad se supone el de la inc6gnita, s610 tendremos que multiplicar el esfuerzo obtenido par el valor de dicha incognita,

EI esfuerzo total resultante en una barra cualquiera, sera la suma de las obtenidas mediante los subproblemas, (a), (b) y (c) de la figura 4, de este modo en una barra cualquiera i tendremos:

N = N(a) + N(b) R, + N(c) R3

I I I L I

[4.11]

Como tercer paso en el proceso de calculo, aplicaremos la ley de comportamiento de los elementos, de forma que para una ban-a cualquiera tendremos:

TEORJA DE ESTRUCTURAS

L

I'1L = -N + fl EA

[4.12]

!:/ ,

Donde el termino fl, representa la variacion de longitud por defectos de montaje o/y variacion de la temperatura.

En cuarto lugar, y para deterrninar las incognitas hiperestaticas, se establecen las ecuaciones de compatibilidad, una por cada incognita hiperestatica, Para ello, y aplicando el P.T.V. entre movimientos reales y el sistema de fuerzas y esfuerzos en equilibrio, tendremos de acuerdo con las figuras 4 (b) y (c), aplicando cargas unitarias:

11

1· li2y = LN?) 1'1L; ;=1

[4.13]

11

l·u3y = LNiC)M; ;=1

Con estas dos ecuaciones, tendremos ya los suficientes datos para solventar el problema, tinicamente deberemos de imponer las condiciones de contorno, en este caso seran:

112)' = 0 u3y =0

Por 10 tanto las ecuaciones nos quedan de la siguiente forma:

0= ~ N(b)(fl+~(N(") +N(b)Ro +N(c)R ))

L..J 1 EA I I - I 3

1=1

o = ~ N (fl+~(N(") + N(b) Ro + N(c) R ))

L..J I(C) EA I 1 - I 3

1=1

[4.141

De estas ecuaciones obtendremos R2 y R3, Y a partir de este resultado obtendremos lasN;

47

r

48

CORZ, A.; PEREZ, F.; GONZALEZ. A.

2.2 Hiperestaticidad intern a

En estos casos existen en el interior de la armadura, incognitas en exceso, correspondientes a los esfuerzos en las barras. El caso mas general serfa aquel en el cual existiese hiperestaticidad externa.

EI procedimiento de calculo a seguir es similar al que hemos desarrollado para la hiperestaticidad externa. De todos modos y dado que existen algunas diferencias, describiremos paso a paso el proceso de resoluci6n apoyandonos en la figura 5.

p

p

p

p

4

(b)

Figura 5: Transforrnacion para calculo de estructura con hiperestaticidad interna.

En primer lugar, buscaremos las incognitas hiperestaticas, que en este caso seran R2 y R3 como exteriores y F como interior.

En segundo lugar, y efectuando una descornposicion del problema en subproblemas mas sencillos, para una vez resueltos ap1icar superposicion, entramos en la misma dinamica del apartado anterior, con 10 cual el esfuerzo en una barra cualquiera sera:

[4.15]

Siendo en este caso, el esfuerzo que aparece en la barra i, al someter el corte realizado en la barra considerada como localizacion de la incognita hiperestatica, a un esfuerzo unidad.

En tercer lugar, diremos que la ley de comportamiento sigue teniendo la misma

expresion, ecuacion [4.12]. p L::: I'L. 0 N 0r--

t.·

TEORIA DE ESTRUCTURAS

49

I'

I

En cuarto lugar, obtendremos las ecuaciones de compatibilidad. La de las incognitas hiperestaticas exteriores las obtendremos igual que en el apartado anterior mediante el P.T.V., con 10 cual nos quedara:

17

l·u2y = L.,N?)llLi

i=l

[4.16]

11

1· u3y = L.,NiC) si;

i=l

0= ~N(b)(t1+ :A (N(a)+N(h)R2 +N(c)R3 +N(d)F)) o = ~N(C)(t1 + :A (N(a) + N(b)R2 + N(c)R3 + N(d)F)) 0= ~N(d)(t1+ :A (N(a)+N(b)R2 +N(c)R3 +N(d)F))

[4.18]

La tercera ecuacion planteada, teniendo en cuenta la incognita hiperestatica intern a, sera:

[4.17]

Teniendo en cuenta las condiciones de contorno, que seran.

u2y =0 u3y =0 l'1uS_3 = 0

Obtendremos las tres ecuaciones siguientes:

LJegados a este punto, podemos decir como conclusion, que el calculo de incognitas hiperestaticas es un calculo iterativo, ya que interviene en el proceso la ley de comportamiento de los elementos y pOI' tanto el dimensionamiento de las secciones debera hacerse previo a tener los resultados.

I'·j

I, :,:

De este sistema se obtienen facilmente R2, R, Y F con 10 cual a partir de estos valores es sumamente sencillo obtener los esfuerzos N; en las barras.

Iii

I

,II

,

II

:i

'Ii

,:1

51

Capitulo 5

Calculo de movimientos en celosias

1. DIAGRAMAS DE WILLIOT

Para averiguar los desplazamientos de los nudos de una celosia isostatica, podemos utilizar una construccion grafica 111UY simple, que consiste en ir compatibilizando las defonnaciones de las barras y las condiciones de contorno, EI resultado de estas operaciones sera una celosia deformada, pero dado que estamos en to do momenta suponiendo pequcfias deformaciones sera muy diflcil medir con precision estos movimientos, por 10 cual es necesario obtener las defonnaciones fuera de la armadura y con un factor de amplificacion que facilite de alguna forma la medicion.

Sea el par de barras de la figura I, basandonos en la cual trazaremos un primer y sencillo ejernplo de estos diagramas denominados de Williot

3'

Figura 1

Para trazar este diagrama, seguiremos los siguientes pasos:

a) Tomar un punto "0" como polo, para el caso de la figura 1 seria el punto 2,

52

r

CORZ, A.; PEREZ, F.; GONZALEZ, A.

b) Trazar a partir de "0" los movimientos de los nudos 1 y 3, a la eseala que estimemos oportuna para tener una visualizaei6n facil.

e) A partir de estos dos puntos, se trazan paralelas a las barras afeetadas y sobre ellas llevamos las deformaciones sufridas por las mismas.

d) Considerando que para areos de eireunfereneia pequefios se puede sustituir el trazado de estos por perpendieulares, trazaremos las perpendiculares a las rectas del tercer paso por los puntos detenninados por las deformaciones, y con ello obtenemos el nuevo lugar donde se encuentra el punto inicial 0 polo.

Hasta aqui solo hemos trazado el desplazamiento de un punto, pero 10 realmente interesante sera obtener los de todos los nudos de la estructura, el diagrama resultante sera el Williot de la annadura.

Consideremos por 10 tanto la celosia de la figura 2, y traeemos su diagrama de Williot.

6

t

p

Ill;?

....

...•....

Figura 2

]'[0

U2 = IL 112. /1[\\.. ill nIl!! r

;' - \ II]

III m'" ,VJt~~\(/ I

..... : 3' IL' 315

Us

.

, U4

... ("

..... ;"" ..

........

.....

--r ....

I •••••••••

..•..

......

. .

.... ".

, .

\ 4'

. ....

-.

.....

TEORrA DE ESTRUCTURAS

53

a) En primer lugar tomemos como polo el nudo 1, que se sabe inm6vil.

b) En segundo lugar, trazaremos desde 0 las deformaciones de las barras que con curren en 61.

c) En tercer lugar se trazan las perpendiculares a las deformaciones, de manera que averiguemos el node donde se unen las barras tratadas.

Reiterando los dos ultimos pasos, llegamos a construir el diagrama, e identificaremos todos los nodos de la estructura en el mismo.

Los movimientos de cada nudo seran los vectores trazados desde 0 aI punto

correspondiente del diagrama (02',03', 06')

En el caso anterior, hemos visto que existia una barra cuya direccion era invariable, pero hemos de pensar en aquellos casos en los cuales no exist a ninguna barra con este condicionante.

3" 3'

415

IlD ITL 111 1L 2G ITL 1 [4

Figura 3

Supongamos una celosia simple como la de la figura 3, en la cual queremos averiguar los movimientos. Tomamos lU1 punto 0 como polo, y una barra de esta celosia la suponemos fija. Dado que con esta ultima hipotesis no se cumple la condici6n de compatibilidad, para satisfacer esta condicion, sera necesario realizar un giro, como solido rigido, alrededor del nudo 1 de la celosia propuesta. Dado que los giros de las barras son pequefios, se puede suponer que las trayectorias descritas por los nudos son perpendiculares a las mismas.

De acuerdo con 10 anterior, los desplazamientos de este giro pueden ser representados mediante una celesta sernejante girada 90°. Los desplazamientos totales seran la SUl113 de los del diagrama de Williot inicial mas los giros correspondientes, por 10 tanto un nudo generico como el 5, tendra un desplazamiento que sera 0-5'+5"0 = 5"5'.

54

CORZ, A.; PEREZ, F.; GONZALEZ, A.

En los casos de celosias con rnuchas barras, es conveniente tomar como polo un punto intermedio para de esta forma evitar en 10 posible la acumulaci6n de errores de dibujo.

En los casos de celosias hiperestaticas es suficiente con anular los vinculos hiperestaticos, ya que al haber sido calculadas las deformaciones, las condiciones de compatibilidad se cumplen automaticamente,

2. CA.LCULO MEDIANTE EL P.T.V.

Para calcular los movimientos de una celosia mediante el Principio de los Trabajos Virtuales, se toma el sistema de movimientos reales, y como sistema en equilibrio el correspondiente a una carga unitaria colocada en el punto y direcci6n en el que se quiere averiguar el movirniento.

Veamos en primer lugar la resoluci6n de un easo isostatico, y a continuaci6n considerar un caso hiperestatico para detectar las posibles diferencias metodol6gicas.

P

P

(a)

(b)

Figura 4

Sea una estructura como la de la figura 4., sometida al sistema de cargas P en sus nudos 2 y 3. Las deformaciones aparecidas en cada barra seran, de forma generica:

(N. )

j~I = _1J-+aT ".

IJ EA. IJ

IJ

Tomando como sistema virtual de esfuerzos el de la figura 4(b) y planteando el P.T.V. entre este sistema y el real de movimientos, tendremos:

11

1· V3 = Lll!; ·N;"

;=1

TEO RIA DE ESTRUCTURAS

55

7

Siendo n el numero de barras, i el numero de la barra, N* los esfuerzos del sistema virtual, L1li las deformaciones reales y V3 cl desplazamiento real del nudo 3.

La razon por la cual colocamos segun la direccion en la cual sc qui ere avenguar el movimiento es para de esta f011l1a aislar dicho desplazamiento.

Como veremos a continuacion, hay que hacer notal' que para los casos de estructuras hiperestaticas la geomctria que estudiamos no tiene porque corresponder exactamente con Ia de la estructura real ya que la unica condicion que debe cumplir el sistema de fuerzas es estar en equilibrio.

Supongamos una celosia hiperestatica tal como la de la figura 5 y en la cual por cualquiera de los metodos estudiados hasta el mornento, le han sido calculadas sus defonnaciones en barras,

Figura 5

Supongamos que deseamos calcular elmovimiento de un nudo tal como el 4, para 10 cual plantearemos un sistema en equilibrio con una carga unitaria en el nudo 4. Como el sistema de fuerzas virtua1es solo exige la condicion de equilibrio, y por 10 tanto no se exige que se cumplan las de compatibilidad en cuanto a enlaces de la estructura, podemos escoger un sistema en equilibrio en el cual que dan anu1adas todas las incognitas hiperestaticas que necesitamos, de forma que la estructura resultante sea isostatica. Para el caso de la figura 5, supondremos inicia1mente que e1 apoyo 1 no trabaja, ni las barras 6-3 y 7-4 con 10 cua1 e1 sistema virtual es isostatico y queda tal como se representa en la figura 6.

7

Figura 6

Iii

---------------------------------------------------------------~

56

CORZ, A.; PEREZ, F.; GONZALEZ, A.

Analizando el sistema anterior, vemos que las (micas barras que estan sometidas a esfuerzos son las 3-4, 4-5, 4-8, 3-8 Y 5-8, con 10 que nos queda el sistema de la figura 7.

8

4

5

Figura 7

En el sistema tendremos:

a) Fuerzas externas virtuales

b) Esfuerzos en equilibrio

c) Sistema de movimientos reales

De esta forma obtenemos la ecuaci6n:

1·V4 = !il.1i ·N;'

i=l

Siendo V4 el desplazamiento vertical del punto considerado, il.lj los alargamientos reales de las barras que intervienen en el sistema en equilibrio, y N*j los esfuerzos en las barras del sistema en equilibrio, en el caso del ejemplo de la figura 5, unicamente los de las barras de la figura 7.

57

Teoremas energeticos en estructuras articuladas

Capitulo 6

1. INTRODUCCION

En este tema veremos como se resuelven los problemas de calculo de celosias hiperestaticas, mediante metodos de compatibilidad, bien mediante el P.T.V., 0 por cualquier otro teorema energetico. Desarrollaremos el metoda de equilibrio, mediante el cual establecemos el equilibrio en cada nudo de la estructura, entre fuerzas y esfuerzos en las dos direcciones de los ejes coordenados. Una vez conocidos los esfuerzos, obtenemos mediante la ley de compensamiento la defonnada de la barra y por ultimo mediante las ecuaciones de compatibilidad obtendremos los movimientos de los nudos, a partir de las deformaciones. Este metodo es ventajoso cuando el numero de movimientos de los nudos es menor que el de incognitas hiperestaticas.

2. ENERGIAS DE DEFORMACION Y COMPLEMENTARIA. CONCEPTO DE POTENCIAL

Deduzcamos en primerlugar el concepto de energia de deformacion en los elementos de una estructura de celosia. Para ello supongamos una barra de longitud inicial 10, que al ser sometida a un esfuerzo axil se deforma una cantidad e, de modo que:

Si denominamos N, al esfuerzo axil al que esta sometida la barra, la energia de deformacion de la misma sera:

[6.1]

r

58

CORZ, A.; PEREZ, F.; GONZALEZ, A.

Si representamos esta integral, tendremos en ejes N-e, la figura 1, de la cual la parte sombreada seria el valor de la integral.

N

~l

o

e

de e

Figura 1: Energia de deformaci6n.

Conceptualmente, la transformacion desde el estado inicial hasta el final de la barra, es reversible, de forma que si retomamos al punto inicial, 0, obtendremos la misma energia que entregamos.

Si tenemos una estructura multibarra, la energia total de deformacion sera:

[6.2]

La expresi6n anterior se cumple siempre que los apoyos sean rigidos, ya que en el caso de ser elastico, figura 2, sera necesario tratarlo como una barra mas.

Figura 2: Apoyo elastico.

Por 10 tanto la energia que se absorbe en el apoyo sera:

[6.3]

TEORiA DE ESTRUCTURAS

59

c =N[3 + L~dN

[6.4]

Estudiaremos a continuaci6n, el concepto de energia complementaria, aunque este concepto como veremos no es fisico, sino simp1cmente matematico, Para la valoracion de este tipo de energia, se tienen en cuenta todos los alargamientos que sufra la barra, incluidos aquellos que no sean producidos por el esfuerzo axil, y los denominaremos ~.

111 = e + [3

De este modo la energia complementaria estara definida por:

Su representacion grafica sera la que se muestra en la figura 3, y la denominacion de complementaria, la recibe apoyandose en que la suma de esta y de la de deformacion, da como resultado el area total del rectangulo de lados N y 11l.

N

N

/
/
/ e

e

Figura 3: Energia complementaria.

u + e = N ([3 + e) = N 11! de

-=[3+e

dN

En el caso de una estructura multibarra, la expresi6n de la energia complementaria sera:

[6.5]

donde i es el numero de la barra,

Por ultimo recordaremos el concepto de potencial, de mucha utilidad en el calculo de estructuras, como la suma de la energia de deformacion de la estructura y de la energia potencial de las cargas exteriores.

60

CORZ, A.; PEREZ, F.; GONZALEZ, A.

¢=u+V

V = - L (F, u x + Fl' U" )

[6.6]

3. TEOREMA DE ENGESSER

Supongamos una estructura articu1ada cua1quiera solicitada par un sistema de cargas. E1 esfuerzo soportado por una barra generica de 1a misma sera:

N=N° +NJ~ +N"P2 + NfIlp3 + .......... +Nq~J + ........ +N"p"

En esta expresi6n, ff es el esfuerzo para todas las Pi = 0, y N1 es el esfuerzo para todas las Pi = 0 excepto P q = 1. Vemos por 10 tanto que:

N° *" f(~ ,P2, ·,p,,)

N" *" f(~ 'P2 , ,Pq-1 'Pq+1 , ...... ,p,,)

Ya habiamos deducido anteriormente la energia complementaria, ecuaci6n [6.4]. Por 10 tanto:

Si extendemos el concepto a todas las barras de la celosia, resulta:

[6.7]

Considerando que N' es e1 esfuerzo provocado por la acci6n P q = 1, carga unica cuyo punto de aplicaci6n puede sufrir un movimiento, por 10 tanto y de acuerdo con e1 anteriormente mencionado P.T.V., tendremos:

[6.8]

donde U" es e1 movimiento del punto de aplicaci6n de Pq en la direcci6n de la 111lSma.

La ecuaci6n de compatibilidad, que estabamos buscando sera:

TEO RiA DE ESTRUCTURAS

61

ac

--=Uq

»,

[6.9]

La expresion anterior, es la formulacion del Teorema de Engesser, tambien llamado primer teorema de la energia complementaria, que puede ser enunciado de la siguiente forma:

"Cuando la energia complementaria de una estructura, puede ser expresada en funci6n de una serie de cargas independientes, la derivada de esta energia con respecto a cada carga, es el movimiento de su punto de aplicaci6n en la direcci6n de la fuerza"

La validez no se pierde a pesar de no ser la relaci6n N-e lineal.

4. TEOREMA DE CASTIGLIANO (II)

[6.10]

Este teorema, es una forma particular del anterior, para el caso de comportamiento lineal elastico, considerandose unicamente los casos de esfuerzo axil, por 10 tanto:

EA N=-e=!Le L

iN N N2

c= -dN=-

o 11 211

Dado que 1a energia de deformaci6n es:

Ie Ie 1 N2

U= Nde= pede=-pe2 =-

o 0 2 2p

[6.11J

Luego la energia de deformacion y complementaria son igua1es, en este caso, figura 4.

r

62

CORZ, A.; PEREZ, F.; GONZALEZ, A.

N

Figura 4: Energia de deformacion y complementaria.

Por 10 tanto la expresion del teorema de Engesser, se puede presentar como:

au

--=Uq

»:

[6.12]

Esto s610 es valido para estructuras de comportamiento lineal.

5. CALCULO DE CELOsiAS HIPERESTA.TICAS MEDIANTE LOS TEOREMAS DE ENGESSER Y CASTIGLIANO

5.1 Calculo de esfuerzos

HCl110S visto en temas anteriores, que los esfuerzos en las barras de las celosias hiperestaticas se expresan siempre con la siguiente estructura:

N - N(a) (b)R (c)R (d)R (m)R (II)R

; - ; +11; b +11; c +11; d .......... +11; m + ........ +11; II

Donde se puede distinguir el esfuerzo de las barras de la estructura transfonnada en isostatica, Nr) y los terminos correspondientes a los esfuerzos producidos por las cargas unitarias en la direcci6n de las hiperestaticas, por ejemplo, 11/"') por la hiperestatica R",.

Habiamos visto en un apartado anterior, que el teorema de Engesser nos producia ecuaciones de compatibilidad a traves del concepto de energia complementaria. Para el caso que nos ocupa en estos momentos, su aplicaci6n a las inc6gnitas hiperestaticas, nos da expresiones de la forma:

111 = 1,2,3, ..... J1

[6.13]

TEO RIA DE ESTRUCTURAS

63

donde el subindice 111 nos indica la hiperestatica que estamos considerando.

El enunciado que puede extraerse de la anterior formulaci6n es:

"La energia complementaria es con stante para aquellos valores de las inc6gnitas hiperestaticas que hacen el sistema compatible"

El valor de la constante aludida, sera minirno para ~=O y una relaci6n N-e de tipo lineal.

N =J1 e

La aseveraci6n anterior, es facilmente verificable considerando que existan para un mismo sistema de fuerzas exteriores P, dos estados de esfuerzos en las barras de la estructura, a saber, el real N y el hipotetico N*. Si realizamos la diferencia entre ambos, el sistema (N-N"j, estara en equilibrio sin necesidad de cargas extemas, por 10 tanto planteando el Principio de los Trabajos Virtuales (P.T.V.):

0= Ie(N -N*) 0= I N (N-N*) J1

El primer miembro de esta igualdad es siempre positivo, ya que J1 es positivo, y el segundo termino del segundo miembro es cero, como consecuencia ha de cumplirse:

"" 1 *2 "" 1 7

LJ-N >LJ-N-

zu 2{L

II * * Il

-N e > -Ne

2 2

c' »c

Vemos pues, que cualquier hipotetico sistema de esfuerzos en equilibrio que no sea el real, tiene una energia complementaria mayor que la de este.

En el caso de presentarse unicamente esfuerzos axiles, se puede transformar el Teorema de Engesser en el de Castigliano. Damos por hecho la relaci6n lineal N-e. Tambien es posible realizar este cambio para aquellos casos en los cuales algunos

64

CORZ, A.; PEREZ, F.; GONZALEZ, A.

~t:O, siempre y cuando sean de las barras donde se localicen las incognitas hiperestaticas. Para este ultimo caso, la ecuacion de compatibilidad de la hiperestatica sera:

au

--+ 13m = 0 aRm

[6.14]

La demostracion de esta ultima expresion es sumamente senci1Ja, en efecto, si formulamos la expresion de la energfa complementaria para cada barra, tendremos:

N

C = N{3 + foedN

Dado que para el caso de las celosias la relacion N-e es N = fle obtenemos:

N2 c=N{3+-

2J1

Par otro lado la energia de deformacion de una barra, sera:

Par 10 tanto tendremos que:

c = N{3 +u

N

u

N N{3

{3

e

Figura 5: Energia de deformacion de una barra.

Diferenciando 1a anterior expresion con respecto a una hiperestatica, tendremos:

TEORIA DE ESTRUCTURAS

65

Donde N sera:

Por 10 tanto:

Si 10 extendemos a la celosia completa:

Si estudiamos el sumatorio de esta ecuaci6n, vemos que puede ser extraordinariamente simplificado dado que ~=O para todas las barras excepto las hiperestaticas, dentro de estas /1(117)=0 para todos excepto para la 111 que sera /1(111)=1. Con 10 cual nos queda:

au --+/3117 =0 aRIII

[ 6.15]

Dado que segun habiamos demostrado anteriormente, de acuerdo con el Teorema de Engesser:

Entonces tendremos:

donde 111 = 1,2,3, .... , n° hiperestaticas,

5.2 Calculo de movimientos

5.2.1 Sistemas isosuiticos

Supongamos la celosia isostatica de la figura, en la cual deseamos calcular el movimiento del nudo 2 en direcci6n vertical.

Iii

ILL

r

66

CORZ, A.; PEREZ, P.; GONZALEZ, A.

Figura 6: Celosia isostatica.

Para atacar el problema, utilizaremos en primer lugar, el principio de superposici6n planteando el problema dado, mas uno en el cua! la unica carga presente sea en la direcci6n del movimiento que se desea estudiar, y dando a esta ultima carga valor unidad. En efecto, aplicando este concepto a la celosia de la figura 6, tendriamos como segundo problema:

~

5 7

1~4

_L_ ~ (b) A

.................. ""7'77T

.. ;~%~:"/;~~ 1 . x 1 :.-.~ •• :>~.<

Figura 7: Celosia isostatica.

Una barra cualquiera de esta estructura, estara sometida a un esfuerzo que sera el resultado de la superposicion de los correspondientes ala figura 6, y la figura 7:

N. = N(a) + ,Pl Xl

I .. I l

Si particularizamos para X, = 0, tendremos el esfuerzo real de la barra considerada.

Aplicando el Teorema de Engesser, obtendremos el movimiento del punto 2:

HORIA DE ESTRUCTURAS

67

»: J = f(_ac 1 = t(_ac) aN = t(~J n(6)

ax v . 1 aXl . 1 aN aXI 1·~1 aN .. \'1=() I

.. ,) .\(=0 I~ x(~() I~ '\1=0 .

[6.16]

siendo i el numero de barras.

Pero dado que conocemos aelaN, podemos sustituirlo, con 10 cual obtenemos:

[6.17]

Para el caso de ~ = 0, 0 sea cuando unicamente se contempla el problema elastico:

N(a)

I

luego:

;~I

[6.18]

5.2.2 Sistemas hiperestaticos

Para el caso de celosias hiperestaticas, tendremos un bloque de terminos adicionales en la formula que nos expresa el esfuerzo en una barra, es el correspondiente a las incognitas hiperestaticas.

N - N(a) (h)R (c)R (K) X (K+l)X (m)x

;- ; +11; 1+11; 2+ ........ +11; . K+l1; K+ ...... ·+I1; III

[6.19]

El esfuerzo real en una barra cualquiera i, se obtendra para XK = ... = X,II = 0. Si aplicamos estos conceptos a la celosia hiperestatica de la figura 8, en la cual deseamos calcular el movimiento vertical del nudo 2, tendremos el siguiente desarrollo:

r

68

CORZ, A; PEREZ, F.; GONZALEZ, A.

Figura 8: Celosia hiperestatica.

Como

para e1 caso elastico:

11 ( N° + (b) R )

_" (e) i 11 . (b)

V2 - L../1 i . f3 + -----.'_'_

~I ~

[6.20]

obteniendose R(b) de:

6. ECUACIONES DE EQUILIBRIO MEDIANTE EL P.T.V.

Para obtener una ecuaci6n de equilibrio mediante e1 P.T.V., se aplica sobre el sistema real de fuerzas y esfuerzos un sistema virtual de movimientos conocidos. Como usualmente utilizaremos coordenadas cartesianas, sera suficiente con que utilicemos un sistema de movimientos virtuales que sea el obtenido al considerar un movimiento unidad, en el nudo en la direccion X, y a continuacion repetir el proceso en la direcci6n Y manteniendo siempre nulo, el movimiento en los demas nudos.

TEORIA DE ESTRUCTURAS

69

I~

Illl

II,

I: :

uix=l

III

l·Fl.t = LI1)jNj j=l

[6.21]

(1)

/ / /

/

/

/' (a) ~:.<:

Figura 9: Sistemas virtuales.

En el ejemplo de la figura 9, elegimos como sistemas virtuales el (a) y el (b), en e1 primer caso tendriamos unas deformaciones ,1xl; y en el segundo ,1);. Aplicando el P.T.V. en estos dos casos:

III

I·Fly = LI1JjNj j=l

donde 711 es el nurnero de barras, en este caso 2.

EI alargamiento real de una barra cualquiera sera:

[6.22]

EI esfuerzo real de la misma barra sera:

N = f (11/)

Si consideramos el caso lineal y elastico la relaci6n funcional sera:

_ EA _ EA ( 11 )

N - 111 - ul1 .l + u : ,,I

I 1·\·' J.

[6.23]

Sustituyendo en el primer sistema de ecuaciones planteado:

r

70

CORZ, A.; PEREZ, F.; GONZALEZ, A.

117 EA

F;x = I~Jj -1-(Uy~Jj +1l1"~.,J;)

j=1 j

[6.24]

117 EA

F;" = II ~Jj ~(Uy~Jj + Ul'~,,l;)

1= j

De este sistema obtendremos los movimientos u, y Uy Y de esta forma es posible, sustituyendo en la ecuaci6n [6.23] ,calcular los esfuerzos en las barras.

7. TEOREMA DEL MiNIMO POTENCIAL TOTAL

Hay otros caminos para averiguar las ecuaciones [6.24], y vamos a utilizar el concepto de minima energia potencial. Supongamos la estructura de la figura 10.

En primer lugar veremos cuales son los posibles movimientos de los nudos de la estructura .

Para una barra cualquiera de la estructura, el alargamiento total producido por estos movimientos sera:

1'11; = t (u;xl'1;X1j + uil'l'1il'l;) i=1

[6.25]

siendo 11 el numero de nudos.

Donde iJ;l; representa el alargamiento de la banal cuando u;=l (nudo i) y el resto de los movimientos O.

Como en general los alargamientos tendran su comportamiento elastico y la

componente tennica: ~l = ~+ e

TEORfA DE ESTRUCTURAS

71

e = 111- f3

11

e = I., (Ui'y 11 ix 1 + 1I;1'I1iv1)- f3

1=1

[6.26]

Si tenemos un sistema de cargas y reacciones (Fi" Fiy), podemos obtener tantas ecuaciones de equilibrio como movimientos de los nudos aplicando repetidamente el P.T.V. De esta fOl111a obtendremos un sistema de ecuaciones:

III

1.~.Y = LI1(JjNj

i=l

[6.27]

III

l.~y = LI1()jNi i=1

dondej es el numero de barras e i el numero de nudos.

Vamos aver si podemos llegar a este mismo sistema de ecuaciones utilizando, como ya hemos dicho, el concepto de potencial minimo.

Un sistema estara en equilibrio si:

a¢ = a(u + v) = 0

aUi aUi

[6.28]

Teniendo en cuenta que el potencial de las fuerzas exteriores cs:

11

V = - L (FiXu;.r + FivUiy) ;=1

[6.29]

Luego:

[6.30]

En cuanto a la energia de deformacion de una barra de la celosia, puedo definirla como:

72

CORZ, A.; PEREZ, F.; GONZALEZ, A.

c

U = J Nde a

dl! =N de

[6.31]

Teniendo en cuenta la formulacion [6.26]:

[6.32]

Extendiendo a toda la estructura, tendremos:

[6.33]

Luego teniendo en cuenta las ecuaciones [6.28], [6.30] y [6.33]:

a¢ = au + av = ~ N/),. I - F. = 0

a a a ~ J IX j IX

»: u;x »; i='

POI' 10 tanto:

JI7

r; = LNj/),.;)j

j=1

Vemos que lJegamos al mismo tipo de ecuaciones que habiamos conseguido con el P.T.V.

Podemos decir por 10 tanto que: "De todos los movnmentos posibles de una estructura, el conjunto de enos que nos da la configuraci6n de equilibrio, hace que la energia potencial tenga un valor estacionario".

a¢ a¢ a¢

d¢=-dul +-du1 + ......... +--du" =0

aUI aUI au"

Vamos a demostrar a continuaci6n, que no s6lo es estacionario, sino que si la configuraci6n es de equilibrio estable, el valor de ¢ es minimo. Para realizar esta demostraci6n supongamos B = 0 y un comportamiento lineal y elastico de la estructura.

TEORiA DE ESTRUCTURAS

73

III: !Im il

I i

'il I

ill

!

Supongamos un conjunto de esfuerzos F, actuantes segun los posibles movimientos u, de la estructura a la cual esta aplicado, teniendo una barra generica una defonnaci6n elastica e.

17 m 111

~ F;u1 = ~ N:«, = ~ pel

LJ LJJJ LJJJ

i=1 ;=1 j=1

[6.34]

Supongamos otro sistema de movimientos posibles u, * tenicndo una barra generic a una deformacion elastica e* que sea compatible con estos movimientos,

Si aplicamos el P.T.v. con el campo de cargas y movimientos reales por una parte, y por otra con el campo real de cargas y el de movimientos ficticios, tendremos:

n III tn

LF;u/" = L·Nje~ = L,ujeie~

i=1 j=1 i=1

luego:

[6.35]

i=1

j=1

Por otro lado:

/II 1 ( " )2 /II 1 (*' 7 ., " ) 111 1 ("" ? ( '" ))

L-pe-e =I,-.Ll\e -e-+2e--2ee =I,-,ue -e-+2ee-e

j=1 2 j=1 2 j=1 2

Substituyendo en la ecuacion [6.34] tendremos:

I!I 1 [111 1 ' n 1 [111 1 n 1

L-p(e-e"Y= L-pe"'"-LFu* - L-pe2-LFu

j=1 2 j=1 2 i=1 ;=1 2 i=1

~l ( .,.)") [", ",] [ ]

LJ -p e-e = u -v - u+v

i=1 2

[6.36]

Luego:

!,

I: II

, I

II~

r

74

CORZ, A.; PEREZ, F.; GONZALEZ, A.

Dado que el primer miembro de esta igualdad es siempre positivo, tendremos:

* :I:

U +v >u+v

¢*>¢

Luego vemos que el potencial total en un sistema real de movimientos es rninimo. Si estos conceptos los aplicamos ala figura 9, tendremos:

()¢ = 0

o«,

Como en un caso general:

eel 7

U = f Nde = f uede = 2"fle-

o 0

Para una barra:

ej = u/},.)j +ul'l1.J)

Vj = ~ fl(Uyl1)i + u"I1.Ji)2

En cuanto a las acciones exteriores tendremos una energia potencial que sera:

[6.37]

Luego:

Que como vemos que son iguales que deducidas mediante el P.T.V.

TEORiA DE ESTRUCTURAS

75

8. TEOREMA DE CASTIGLIANO (I)

Esta es otra forma de expresar el teorema de la minima energia potencial.

De acuerdo con la expresion [6.36]:

av = -F;, av = -r;

~cr ~~.

De las ecuaciones de equilibrio transformadas adecuadamente y apoyandonos en las anteriores tendremos:

a¢ =0

au,

au +~=O au, au,

au av

au +~=o

auy au)'

au av

au,

aux

au)'

luego:

Si F,l'= 0

tendremos:

o

Esta forma de obtener las ecuaciones de equilibrio recibe el nombre de teorema de Castigliano l" parte.

que nos indica un minimo de la energia de deformacion respecto a u; 0 U)'.

77

Capitulo 7

Lineas de influencia en vigas y porticos

1. EL P.T.V. EN VIGAS Y PORTICOS

Tomemos una rebanada generica de una elemento tipo viga 0 una pieza de un portico, sometido a cargas, figura 1, y consideremos que P = P(x) es la ley de cargas sobre el elemento.

p

) M+ dM dx

dx

dV

V+-ci,

dx

dV Pdx-V +V +-dx=O dx

[7.1]

Figura 1: Rebanada generica.

Planteando el equilibrio de fuerzas en la direccion y sobre el elemento, tendremos :

Planteando el equilibrio de momenta respecto al punto 0, tendremos:

dM dx

Vdx-M +M +-d'(-Pdx-= 0

dx 2

[7.2]

78

CORZ, A.; PEREZ, F.; GONZALEZ, A.

De donde obtenemos :

dV = -r I

dx

V=_dM

dx

[7.3]

Supongamos ahora que existe una funcion lfI*(\) que representa los movimientos en el plano de la estructura y que tiene derivada segunda, de acuerdo con esto, podemos plantear:

fL PlfI* (x) d x = fLd2 ~ lfi' (x) d x

o 0 d x-

[7.4]

Si integramos por partes el segundo miembro tendremos:

U = lfI' (x) du = dlfl* (x) dx

dx

V=dM dx

r d2 Pvf w'(x) d x = [WI (x) d M]L _ f d M d lfI* ('() d x

o d x: d x oDd x d x

Integrando de nuevo por partes:

dw'

U=--

dx

dM dV=--dx dx

V=M

) [ ]L [ * ]-L 7 "'

Ld-M * ,', d M dlfl L d-lfl

1--7 lfI ('()dx= lfJ'(,()- _ M-- + 1 M~x

o d x : d x 0 d x 0 0 d x-

[7.5]

Si llegados a este extremo se Ie impone a la funcion lfJ'(x) las condiciones de contorno que representan los apoyos, tendremos :

IEORlA DE ESIRUCIURAS

79

Extremo apoyado :

M=O

Extremo libre :

M=O

Extremo empotrado :

lfI* = 0

dlfl* =0 dx

[7.8]

Vemos pues, que en cualquier caso los dos primeros terminos son nul os, luego :

IL -,- IL d2 lfI*

PlfI(r;)d x = M--7-d x

o 0 d x~

[7.6]

Se puede decir por tanto, que:"El trabajo realizado par las cargas exteriores al realizar los desplazamientos lfI"'(xj,es igual el realizado por los momentos con las deformaciones correspondientes",

[7.7]

El problema de las cargas concentradas se puede solucionar utilizando la funci6n delta de Dirac, en efecto:

Luego para esta carga tendriamos :

Dado que tambien pueden exrstir momentos aplicados sobre el elemento, la formulacion final nos quedara :

[7.9]

r

80

CORZ, A.; PEREZ, F.; GONZALEZ, A.

2. TEOREMA DE RECIPROCIDAD

En el apart ado anterior, hemos supuesto que la funcion de movnruentos lj/* (.JC) era una cualquiera que s6lo habia de cumplir las condiciones de contorno, pero SI lj/*(x) se corresponde con un estado de cargas determinado , se cumple que:

d2 lj/* M*

d x' EI

Donde All representa los momentos flectores correspondientes, con ella podemos decir que:

v P lj/* +" M()* + rL Plj/*dx= rLMM*dx

L.... I I L.... I I Jo Jo E I

[7.1 0]

Tenemos pues en 1a formu1aci6n de estados de cargas, a saber:

Pi, U, P, M, Vy VI Pi '. U*, polo, u, V')! l.fI*

La ecuaci6n nos dice, que se ha planteado el P.T.V entre los trabajos realizados por la cargas externas del primer estado, al ser ap1icados sobre movimientos del segundo estado, pOI' 1Ul lado, y por otro, el trabajo realizado por los esfuerzos del primer estado, a1 ser ap1icados sobre las deformaciones del segundo. Si los dos estados son posibles, la ecuaci6n del P.T.V. puede escribirse en forma reciproca, esto es:

[7.11 ]

Si comparamos las ecuaciones [7.10] y [7.11], obtenemos la siguiente igualdad:

[7.12]

Esta expresi6n nos da la relaci6n existente entre dos estados de deformacionescargas, relaci6n que se denomina principia de reciprocidad :

"Si tenemos dos posibles estados de carga sobre una viga (0 p6rtico), se puede asegurar, que el trabajo realizado par las cargas del primer estado, con los movimientos provocados por el segundo, es igual al trabajo realizado por las cargas del segundo, con los movimientos provocados par el primero".

mORIA DE ESTRUCTURAS

81

3. CONCEPTO DE LiNEA DE INFLUENCTA

El estudio de cargas moviles que recorren una estructura, presenta dos tipos de problemas; uno dinamico, que no sera abordado en este capitulo, y otro estatico, =Iue responde a la pregunta de: i,Con que posicion de la carga se producira el maximo valor de la variable? Este problema podria resolverse estudiando las infinitas posiciones de la accion, y de esta forma obtener la respuesta, pero esto es realrnente muy lento, por 10 eual, se ha desarrollado el uso de las denominadas line as de influeneia. Estas Iineas nos dan, en forma grafica, como influyen sobre los esfuerzos y deformaciones, el cambio de posicion de una carga unica sobre la estructura estudiada.

Hay que hacer notal' que la linea se refiere a un esfuerzo determinado para una seccion determinada, de modo que para una ordenada detenninada, obtendremos el valor del esfuerzo en la seccion considerada, para una carga situada en la ordenada escogida.

Nonnalmente se utilizan cargas unitarias para la construccion de estas Iineas, y existen varios procedimientos para el trazado de las mismas, que desarrollaremos a .ontinuacion.

J. APLICACTON DEL P.T.V.

Se emplea este metodo para obtener la linea de influeneia de una reaccion ) un esfuerzo en vigas isostaticas rectas.

1.1 Caso de reacciones

Sea una viga recta, tal como la de la figura 2, y deseamos calcular la linea le influencia de la reaccion en el apoyo B, cuando una carga vertical recorre la

11ga.

B

A

-----

A

: . .-: .. ,>.:~

(a)

(b)

Figura 2: Viga recta.

IJ pasar de la estructura de Ia figura 2 (a), al mecanismo de la figura 2 (b), podremos plicar el P.T.v., dando un movimiento virtual al mecanismo.

82

CORZ, A.; PEREZ, F.; GONZALEZ, A.

Vemos por 10 tanto que si hacemos VB = -1 , obtendremos:

Rs = Vp

[7.13]

Figura 3: Linea de influencia.

Con 10 cua1, de acuerdo con la figura 3, se puede enunciar: "La reaccion del extremo B estudiado, es el movimiento vertical del punto en e1 cual esta aplicada 1a carga, siendo la linea de influencia la de la viga girada",

Si en el caso estudiado es utilizado un momenta como carga, en vez de una fuerza, 1a unica diferencia es, que como movimiento utilizaremos el giro en vez del desp1azamiento, figura 4.

Figura 4:

luego:

si hacemos : VB = -1 entonces tendremos que:

[7.l4]

TEO RiA DE ESTRUCTURAS

83

4.2 Caso de Esfuerzos

En este caso, el proceso a seguir es totalmente similar, y por 10 tanto, se libera la ligadura correspondiente al esfuerzo que se desea calcular, y a continuacion, se introduce el esfuerzo como una carga exterior al mecanismo, de modo que siga equilibrado.

Calculemos la linea de influencia de un momenta flector. De acuerdo con las figuras 5, a y b :

:c

I I

r

B

I

:C

A

v

(a)

(b)

Figura 5: Linea de influencia de un momenta flector.

Luego aplicando el P.T.V., obtendremos:

Me ·L18:=:1.vp 1'18 :=:1

1'18 :=:82 -81 Me :=:Vp

l7.15]

La aplicacion de Li8 = 1 es sumamente simple, en efecto:

L

{] __ CB

VI -

L

CC' :=: CA· CB L

Con el conocimiento del valor de CC', esta totalmente definida la linea de influencia buscada.

84

CORZ, A.; PEREZ, F.; GONZALEZ, A.

r

Pasemos ahora al easo del esfuerzo eortante. Para avenguar esta linea de influencia, se libera la ligadura correspondiente a este esfuerzo, figura 6, a y b, y aplicar el P.T.V a este sistema.

II

f B

A

(a)

Figura 6: Linea de influencia del esfuerzo cortante.

v ·L1,V = 1 V; V= Vp L1,V

L1, V =1

V=Vp

[7.16]

5. APLICACION DEL TEOREMA DE RECIPROCIDAD

Este metoda es adecuado para hallar la linea de influencia de un movimiento en una secci6n detenninada .

I11q

#.~

t C; = 1 AJ

171p

(a)

(b)

Figura 7: Linea de influencia de un movimiento,

Supongamos dos estados de cargas y rnovimientos tal, que sean C, 111 Y C*, m *, la earga y movimiento del primer y segundo estado respeetivamente. Se designa par q la seeei6n para la eual se investiga la linea de influeneia y puna seeei6n eualquiera.

Aplieando el teorema de reeiproeidad, tendremos :

TEORrA DE ESTRUCTURAS

85

Como:

C* = C; = 1 q

"[=

I71q =tn ;

[7.17]

De esto podemos enunciar que:

"El movimiento en la seccion q al aplicar una carga unidad en un punto generico p, es igual al movimiento en la direccion de la carga de p al aplicar una carga unidad en q".

Vemos pues que puede llegarse a la siguiente conclusion: la linea de influencia de los movimientos en una seccion, es la defonnada de la estructura obtenida al aplicar la carga correspondiente al movimiento deseado en esta misma seccion,

En el caso en que la viga no sea isostatica, el teorema de reciprocidad es util para el calculo de lineas de influencia de reacciones y esfuerzos, En efecto, sea la viga hiperestatica de la figura 8, a la cual se le aplica una carga unidad en un punto P generico.

!ep = 1 1'· .. )

.,.,.--------__,_---1-f------------------I? Mq

£7. £7. p :.';

q

Figura 8: Viga hiperestatica.

Si queremos calcular la linea de influencia de Mq, se procede eliminando la ligadura correspondiente y sustituyendola por una accion exterior Cq = Mq, que habra de hacer cumplir la condicion de contorno en cuanto al movimiento. A continuacion consideramos un segundo estado con una carga Cq *, que provocara U110S movimientos m'i"·p y m*q enp y q respectivamente, figura 9.

,..-----*.-------+-I --------,i~. C;

Ii

............ ; p .. < .

q

Figura 9: Linea de influencia de U/"

Aplicando el teorema de reciprocidad tendremos :

86

CORZ, A.; PEREZ, F.; GONZALEZ, A.

Ahora bien en nuestro caso:

[7.18]

Luego la linea de influencia coincidira con la elastica siempre que apliquemos una carga en la ligadura hiperestatica correspondiente, tal que se provoque un movimiento 111 -, = -1.

Para el caso de esfuerzos el planteamiento es similar, y para liberar la ligadura correspondiente, introduciremos una pareja de cargas exteriores que mantengan la continuidad de los movimientos.

t Cs= 1

I

En efecto, sea la viga de la figura 10.

££ c:

q

t ~

I C»= 1

Figura 10:

En ella, deseamos calcular la linea de influencia del esfuerzo cortante en una secci6n tal como la q, para 10 cual estableceremos ademas del primer estado, un

TEORiA DE ESTRUCTURAS

87

segundo estado (*) aplicando unas cargas C*q en el punto donde ha sido liberada la ligadura, con 10 cua! aplicando el teorema de reciprocidad tendremos :

Como:

C; =0

Luego:

[7.19]

Luego La linea de influencia coincidira con la elastica para 111 - 111q' = 1 en el

q2 I

segundo estado.

Para el caso de investigar la linea de influencia del momenta flector e! proceso seria igual, con la salvedad de que los movimientos sedan giros y la linea de influencia seria por 10 tanto la derivada de la elastica,

6. METODO DE LA CARGA FIJA

A pesar de la aparente facilidad y potencia de! metoda que hemos estudiado apoyandonos en el teorema de reciprocidad, hay casos en los cuales el calculo de la elastica 0 su derivada, implica calculos ciertamente engorrosos por 10 cual, vamos a estudiar un metoda que puede llegar a facilitar la obtenci6n de las lineas de influencia en muchos casos,

Conceptualmente el metodo de la carga fija es sumamente simple, ya que si 10 que deseamos es saber como evoluciona un parametro determinado, al variar la posici6n de una carga unidad a 10 largo de una directriz, Ia soluci6n se podra obtener si somos capaces de resolver el problema de obtener el parametro para una posici6n generica (x) de esta carga sobre !a anteriormente citada directriz. EI parametro sera obtenido como una funci6n def(x)

Este metodo se puede ver en toda la !iteratura clasica sobre el tema, siendo ampliamente tratado en c c Teoria de las estructuras" de Timoshenko y Young,

88

CORZ, A,; PEREZ, F.; GONZALEZ, A.

p

B

x

A

a

Figura 12:

Supongamos como ejemplo la viga de la figura 11 , de la cual queremos deducir las lineas de influencia de reacciones, esfuerzos cortantes y momentos flectores para el caso de carga puntual P

Reacciones:

TEORIA DE ESTRUCTURAS

89

I~

JII

I

I

!

R. = P!._

A f

Esfllerzos cortantes para m-n:

Para: 0 < x < b ---7 V = P x L

Para: b < x < L ---7 V = -p( 1- ~ )

Momentos flectores para m - 11 :

Para: 0 < x < b ---7 M = P x a

L

Para: b < x < L ---7 M = P (1 - ~ }

91

Capitulo 8

Lineas de influencia en celosias

Figura 1: Aplicaci6n del P.T.V.

1. LINEAS DE INFLUENCIA DE ESFUERZOS Y REACCIONES EN CELOSIAS ISOSTA.TICAS

Se pueden considerar dos metodos de calculo:

a) Metodo del P.T.V.

b) Metodo de la carga fija.

1.1 Metodo del P.T.V.

Para la aplicaci6n del P.T.V., consideramos el movimiento de solido rigido para las distintas partes en que necesitamos dividir la estructura .

P=l

92

CORZ, A; PEREZ, F,; GONzALEZ, A.

Para el caso de una reacci6n, sustituiremos el vinculo correspondiente a la misma, por la fuerza de reacci6n, y damos un movimiento virtual al mecanismo en que ha quedado convertido la estructura, figura 1.

Y aplicando una carga unidad en un nudo generico del cord6n inferior:

R =_Vp B V B

Si hacemos que VB = -1 la linea de influencia estara dada por los movimientos de los puntos P, de forma que presentara el aspecto de la figura 2.

~-I

Figura 2: Linea de influencia

El metoda expuesto puede ser utilizado para calcular lineas de influencia del esfuerzo de una barra de una celosia isostatica,

Dado que en la barra de una celosia podemos destacar los cordones superior e inferior, los montantes y las diagona1es, comencemos por calcular la linea de influencia de una barra, perteneciente al cord6n superior, al moverse una carga unidad a 10 largo del cord6n inferior, figura 3.

7

: :.-.:.-.

Figura 3: Barra cord6n superior.

Sea la barra escogida la 6-7, de forma que al anular este vinculo y sustituirlo por N6-7 la estructura pasa a ser un mecanismo, fonnado por dos partes, a saber, la 1-6- 2 y la 2-3-4-5-8-7, estos dos s6lidos rigidos, giraran alrededor del punto 2, aplicando el P.T.V tendremos :

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