Grandezas e Unidades Físicas

Grandezas escalares e vectoriais

escalares:
escalares: descritas apenas por um número e respec-
respec-
tiva unidade

Temperatura Comprimento, ângulo

Massa

Carga eléctrica Energia

1

vectoriais: descritas por um vector
• módulo
• direcção
• sentido

Posição R Deslocamento ∆R

Velocidade V Força F

Campo Eléctrico E Momento angular L

2
 Escalar versus Vector

ESCALAR VECTOR

Comprimento
Posiç
Posição

Espaç
Espaço percorrido
Deslocamento

Celeridade
Velocidade

Massa
Peso

Representação cartesiana do vector

e suas componentes
r 2D
r r
V = Vx e x + Vy e y

r
3D
r r r
V = Vx e x + Vy e y + Vze z
r
Módulo do vector: V = V = V2 + V2 + V2
x y z

3
 Adição de vectores
Graficamente

Regra do paralelogramo
União ponta-

ponta-origem

Subtracção de vectores

Graficamente

Vector -B é o vector B com sentido oposto

4
 Adição e subtracção de vectores
Algebricamente

r r r r r r r r
A = 3e x + 2e y − e z B = −2e x + 4e y − 5e z

r r r r r
A + B = e x + 6 e y − 6e z

r r r r r
A − B = 5e x − 2e y + 4ez

Produto interno ou Escalar

Produto interno é uma operaç
operação entre dois
vectores A e B

Resultado é um nú
número, um escalar

Em componentes

5

Exemplo:
Exemplo: trabalho W duma forç
força F

Produto externo ou Vectorial

Produto externo é també
também uma operaç
operação
entre dois vectores A e B

O resultado é um vector

6

Regra da mão direita

Exemplo: momento angular L

Grandezas de base

• comprimento
• massa Mecânica
• tempo

• carga elé
eléctrica

Grandezas derivadas
velocidade, aceleraç
aceleração, forç
força, caudal, pressão,
trabalho, etc...

7
 Sistemas de Unidades
1. Sistemas Absolutos (LMT):
S.I. (m, kg, s), C.G.S. (cm, g, s), MTS (m, ton,
ton, s)
“Desde 1967 que o metro é
definido como o comprimento do
trajecto percorrido pela luz no
vácuo durante um intervalo de
tempo de 1/299 792 458 de
segundo.“
A barra de platina-irídio utilizada como
protótipo do metro de 1889 a 1960

“Desde 1967 que o segundo é o

tempo necessário para que
ocorram 9 192 631 770 ciclos de
ondas electromagnéticas emitidas
pelo césio-133 num relógio
atómico de césio.“

2. Sistemas Gravitacionais (LFT):

Distinguem-
Distinguem-se por considerarem a forç
força peso como
grandeza de base, em substituiç
substituição à massa.
Ex: BE (British
(British Engineering System)
System) – ft,
ft, sl,
sl, s
P=mxg
g = 9,78049 m/s2 ≅ 9,8 m/s2

Equações de dimensão das grandezas

derivadas

[X] = Lα Mβ Tγ

8
Grandeza Eq.
Eq. de Unidade no Eq.
Eq. de
definiç
definição S.I. dimensão

Forç
Força, F F = m.a N LMT-2

Pressão, p P = F/A Pa L-1MT-2

Caudal, Q Q = A.v m3/s L3T-1

Densidade, ρ ρ = m/V kg/m3 L-3M

Trabalho, W W = F.r J L2MT-2

Potência, P P = W/t W L2MT-3