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PROGRAMAVÉIS
Autor: Marcus Vinícius de Barros Vasconcelos
e-mail: viniciusvasconcelos2@gmail.com
I.INTRODUÇÃO
II. O PROBLEMA
Figura 1.
Sempre que a entrada do clp I0.0=1 o circuito estará habilitado a funcionar tanto no
modo avançar quanto no modo voltar dependendo apenas do comando de I0.2 para
avançar ou de I0.3 para voltar. Quando I0.2=1 o motor demorará 10s para avançar,e I0.3
estará desabilitada. O circuito só poderá voltar quando estiver pronto novamente, após
ser desligado por I0.1 . O mesmo acontecerá com o quando I0.3=1 o motor demorará
10s para voltar, e I0.2 estará desabilitada. O circuito só poderá voltar quando estiver
pronto novamente, após ser desligado por I0.1.
Usando o método de programação por estágios chegamos a solução que está expressa
na figura 2.
SM0.1 1ºCICLO
RESETA TODOS OS
PASSOS
PASSO 0
M0.0
HABILITA
I0.0 FUNCIONAMENTO DO
MOTOR
PASSO 1
M0.1
I0.2
I0.3
T37 T38
Figura 2
I0.1
PASSO 6 DESLIGA O CIRCUITO
M0.6
V. SIMULAÇÃO