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Licenciatura em Matemática
Álgebra Linear I
Aula 9.3

Tempo Estratégia Descrição (Arte)

20:45 / 21:20 P3 – Unidade V: Geometria analítica.
35’ Anselmo Tema 13: Equação da reta do plano.
Objetivo: Conceituar e exemplificar equação vetorial da reta
e do plano.

Equação vetorial
Reta
z P
B •
A •
•
r

O y

AP = λ AB
OP = OA + AP
OX = OA + λ AB λ ∈ IR

A ( x1 , y1 , z1 ) B ( x2 , y 2 , z 2 )
( x , y , z ) = ( x1 , y1 , z1 ) + λ . ( x2 − x1 , y 2 − y1 , z 2 − z1 )

Aplicação
Determine a equação vetorial da reta r que passa pelos

pontos A( 2 , 3 , 4 ) e B ( − 1, 5 , 7 ) .

Solução
A( 2 , 3 , 4 ) B ( − 1, 5 , 7 )

OX = OA + λ AB

AB o vetor diretor da reta r .

( x , y , z ) = ( x1 , y1 , z1 ) + λ . ( x 2 − x1 , y 2 − y1 , z 2 − z1 )
A( 2 , 3 , 4 ) B ( − 1, 5 , 7 )
x1 = 2, y1 = 3 , z1 = 4 x2 = −1, y 2 = 5 , z 2 = 7
( x , y , z ) = ( 2 , 3 , 4 ) + λ . ( −1 − 2 , 5 − 3 , 7 − 4 )
( x , y , z ) = ( 2 , 3, 4 ) + λ .( − 3, 2 , 3 )
 2

Equação vetorial
Reta
r
P
•

r
v
P ( x0 , y 0 , z 0 ) v = ( a , b, c )

OX = OP + λ v , λ ∈ IR
( x , y , z ) = ( x0 , y0 , z 0 ) + λ . ( a , b , c ) λ ∈ IR

Aplicação
Determine a equação vetorial da reta r que passa pelo
ponto P ( 2 , − 4 , 0 ) e possui como o vetor diretor o vetor

v = ( − 5, 6, 2 ) .

Solução

P ( x0 , y 0 , z 0 ) v = ( a , b, c )
( x , y , z ) = ( x0 , y0 , z 0 ) + λ . ( a , b , c ) λ ∈ IR .

P ( 2 , − 4 , 0 ) v = ( − 5, 6, 2 )
( x , y , z ) = ( 2 , − 4 , 0 ) + λ .( − 5, 6 , 2 ) λ ∈ IR .

Equação da reta
Paramétrica
P ( x0 , y 0 , z 0 ) v = ( a , b, c )
r : ( x , y , z ) = ( x 0 , y 0 , z 0 ) + λ . ( a , b , c ) e λ ∈ IR

⎧ x = x0 + λ a
⎪
r : ⎨ y = y 0 + λ b , λ ∈ IR
⎪z = z + λ c
⎩ 0

Equação da reta
Simétrica
abc ≠ 0
⎧ x = x0 + λ a
⎪
r : ⎨ y = y 0 + λ b , λ ∈ IR
⎪z = z + λ c
⎩ 0

x − x0 y − y 0 z − z 0
r: = =
a b c
 3

1- Se a = 0 , b ≠ 0 e c ≠ 0

y − y0 z − z0
r : x = x0 , =
b c
z

P
•
r v
y

x0
x
2 - Se a = 0 , b = 0 e c ≠ 0

r : x = x0 , y = y 0
z
r

v
z0

•P
y0 y
x0

Aplicação
Determine a equação da reta nas formas paramétricas e
simétricas, nos seguintes casos abaixo:
a) Que passa pelos pontos A (3 , − 1,1 ) e B ( 2 ,1, 2 ) .

b) Que passa pelo ponto A (3 , − 1, 2 ) tem a direção do vetor

v = ( 2, − 4, − 3) .

Solução
a) A (3 , − 1,1 )
B ( 2 ,1 , 2 )
uuur
AB = B − A = (−1, 2,1)
( x , y , z ) = (3, −1,1) + λ .(−1, 2,1 ) λ ∈ IR .
 4

⎧x = 3 − λ
⎪
r : ⎨ y = − 122 λ , λ ∈ IR
⎪ z =1 + λ
⎩
x − 3 y +1 z −1
r: = =
−1 2 1

Solução

b) A (3 , − 1, 2 ) v = ( 2, − 4, − 3)
( x , y , z ) = ( 3 , − 1, 2 ) + λ . ( 2 , − 4 , − 3 ) λ ∈ IR .

⎧ x = 3 + 2λ
⎪
r : ⎨ y = − 1 − 4 λ , λ ∈ IR
⎪z = 2 − 3 λ
⎩
x − 3 y +1 z − 2
r: = =
2 −4 −3

Equação do plano
Vetorial e Paramétricas

•B
•A
α •C
•
•
B
A
•

α C

λ AB
B • X
• AX

•
A • β AC
α C

X ∈ α ⇔ AX , AB e AC L.D ⇔ λ e β ∈ IR

AX = λ AB + β AC .
 5

OX = OA + AX AX = λ AB + β AC

OX = OA + λ AB + β AC , λ , β ∈ IR
A( x1 , y1 , z1 ) , B( x2 , y 2 , z 2 ) , C ( x3 , y 3 , z 3 )

( x , y , z ) = ( x1 , y1 , z1 ) + λ ( x2 − x1 , y 2 − y1 , z 2 − z1 ) +
β ( x3 − x1 , y3 − y1 , z3 − z1 )
λ , β ∈ IR

⎧ x = x1 + λ ( x 2 − x1 ) + β ( x3 − x1 )
⎪
α : ⎨ y = y1 + λ ( y 2 − y1 ) + β ( y 3 − y1 ), λ , β ∈ IR
⎪z = z + λ ( z − z ) + β ( z − z )
⎩ 1 2 1 3 1

Aplicação
Determine a equação vetorial e paramétricas do plano α
determinado pelos pontos A( 2 ,1, − 1), B ( 3 , 5 , − 6 ) e

C ( 0 , 2 , −4 ) .

Solução
A( x1 , y1 , z1 ) , B( x2 , y 2 , z 2 ) e C ( x3 , y 3 , z 3 )

( x , y , z ) = ( x1 , y1 , z1 ) + λ ( x2 − x1 , y 2 − y1 , z 2 − z1 ) +
β ( x3 − x1 , y3 − y1 , z3 − z1 ) e

⎧ x = x1 + λ ( x 2 − x1 ) + β ( x3 − x1 )
⎪
α : ⎨ y = y1 + λ ( y 2 − y1 ) + β ( y 3 − y1 ), λ , β ∈ IR .
⎪z = z + λ ( z − z ) + β ( z − z )
⎩ 1 2 1 3 1

A( 2 ,1, − 1), B ( 3 , 5 , − 6 ) e C ( 0 , 2 − 4 )
α : ( x , y , z ) = ( 2 ,1 − 1 ) + λ (1, 4 , − 5) + β ( −2 ,1, − 3)
λ , β ∈ IR

⎧ x = 2 + λ − 2β
⎪
α : ⎨ y =1 + 4λ + β λ , β ∈ IR .
⎪z = − 1 − 5 λ − 3 β
⎩
 6

Equação do plano
Vetorial e paramétricas

• P0 v

X = P0 + λ u + β v λ , β ∈ IR

u = ( a, b , c ) e v = (d , e , f ) são L.I e paralelos ao plano

α e o ponto P( x0 , y 0 , z 0 ) ∈ α
( x , y , z ) = ( x 0 , y 0 , z 0 ) + λ (a , b , c) + β (d , e , f )
λ , β ∈ IR

⎧ x = x0 + λ a + β d
⎪
α : ⎨ y = y 0 + λ b + β e, λ , β ∈ IR
⎪z = z + λ c + β f
⎩ 0

Aplicação
Determine as equações paramétricas e vetorial do plano α

paralelo aos vetores u = ( 2 , − 1, 3 ) , v = ( 0 , − 3 , 3 ) e que

passa pelo ponto P ( 1 , − 1, 2 ) .

Solução

u = ( 2 , − 1, 3 ) v = ( 0 , − 3, 3) P (1, − 1, 2 )
α : ( x , y z ) = (1, − 1, 2 ) + λ ( 2 , − 1, 3 ) + β ( 0 , − 3 , 3 )
λ , β ∈ IR
⎧ x =1 + 2 λ
⎪
α : ⎨ y = − 1 − λ − 3β , λ , β ∈ IR
⎪z = 2 + 3 λ + 3 β
⎩

Aplicação
Dê uma equação vetorial do plano β , dado a seguir por:

⎧x = 3 + 2 λ + 3 β
⎪
β : ⎨ y = − 1 − λ + 3β , λ , β ∈ IR
⎪z = 6 + 3 λ + β
⎩
 7

Solução

u = ( 2 , − 1, 3 ) v = ( 3 , 3 ,1 ) P ( 3 , − 1, 6 ) .
α : ( x , y z ) = ( 3 , − 1, 6 ) + λ ( 2 , − 1, 3 ) + β ( 3 , 3 ,1 )
λ , β ∈ IR

Equação do plano
Geral

r •X
u P• r
v
α

P( x0 , y 0 , z 0 ) u e v L.I X ( x, y , z ) ∈ α ⇔

[ PX , u , v ] = 0 ⇔ ( u × v ) . PX = 0 .
u × v = ( a , b , c ) [ PX , u , v ] = 0
( a , b , c ) . ( x − x0 , y − y 0 , z − z 0 ) = 0

a ( x − x 0 ) + b( y − y 0 ) + c( z − z 0 ) = 0

a . x − a. x0 + b. y − b. y 0 + c. z − c.z 0 = 0

a . x + b. y + c. z − a. x0 − b. y 0 − c.z 0 = 0

a . x + b. y + c. z − ( a. x0 + b. y 0 + c.z 0 ) = 0 ( I )

d = − ( a. x0 + b. y 0 + c. z 0 ) ( I )
a . x + b. y + c. z + d = 0 ( II )
Aplicação
Determine a equação geral do plano β , que passa pelos
pontos A( 2 ,1, − 1), B ( 3 , 5 , − 6 ) e C ( 0 , 2 − 4 ) .

Solução

u = AB v = AC u = ( 1, 4 , − 5 ) v = ( − 2 , 1 , − 3 )

( u × v ) . PX = 0

i j k
u×v = 1 4 −5
−2 1 −3

u ×v = (−7 ,13 , 9 ) .
 8

PX = ( x − 2, y −1, z + 1) P=A X ( x , y , z )∈ β

( u × v ) . PX = ( − 7 ,13 , 9 ) . ( x − 2, y − 1, z + 1 ) = 0
− 7 x + 12 + 13 y − 19 + 9 z + 9 = 0
− 7 x + 13 y + 9 z + 2 = 0

Equação do plano
Normal
P( x0 , y 0 , z 0 ) n = ( a,b,c ) α ⇔ PX . n = 0 ∀
X ( x, y, z ) ∈ α .

•
• X
.
P
α

PX . nα = 0 X ( x , y , z )
( a , b , c ) . ( x − x0 , y − y 0 , z − z 0 ) = 0

a ( x − x 0 ) + b( y − y 0 ) + c( z − z 0 ) = 0

a . x − a. x0 + b. y − b. y 0 + c. z − c.z 0 = 0

a . x + b. y + c. z − a. x0 − b. y 0 − c.z 0 = 0

a . x + b. y + c. z − ( a. x0 + b. y 0 + c.z 0 ) = 0
a . x + b. y + c. z + d = 0
d = − (a . x0 + b . y 0 + c . z 0 )
21:20 / 21:45 P3 /DL Dinâmica Local
25’ Anselmo Determine a equação geral do plano α que passa pelo

ponto P ( 3 , − 1 , 3 ) , sendo n = ( 2 , 5 , 3 ) um vetor normal

ao plano α.

21:45 / 21:50 Retorno

5’ DL

21:50 / 22:00 Tira

10’ Dúvidas