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Control (SCADA)
Calidad
Seguridad
Utilizando:
- Medidores, transductores.
- Equipos controladores electrónicos.
- Red de comunicaciones.
- Ordenadores con SWy HW especializado.
Nivel de Automatización de
Procesos.
Hay que tener en cuenta un principio que no debe violarse por la
importancia no sólo práctica, sino también económica que tiene, y
que establece que no se debe automatizar un grado tan alto como
sea posible, sino hasta donde sea necesario
Primer Paso.
Para automatizar y controlar un sistema primero se tiene que dominar el
Segundo Paso.
Conformar un equipo especializado de diseño en distintas ramas de acuerdo
Fluj
o CO
de MU
Info NIC
rma ACI
ció ONE
n S
SCA
DA
Pirámide de Automatización de Sistemas (CIM)
(Computer Integrated Manufacturing)
Comunicaciones Equipos
Comunicaciones entre las redes
TOPOLOGIAS
DE
REDES
Modelo de referencia OSI
Interconexión de Sistemas Abiertos (1984)
Creado por la ISO.
Entradas/Salidas analógicas:
Flujo, presión, temperatura, Voltaje, corriente, nivel, posición, etc.
Entrada/Salidas digitales:
- Pulsadores, relés , estado de dispositivos (on / off), finales de carrera, sensores de presencia,
switch, controles de encendido (on-off), termostatos, presostatos, etc.
Comunicaciones en Nivel 0:
Cableado Tradicional:
Cada elemento se cablea independientemente (2, 3 o más hilos).
Sólo pueden ser gestionados y monitorizados desde el equipo al que están conectado tales como
PLC, RTU, PAC, DAQ.
La información digital o analógica se trasmite en función de la variación de señales eléctricas,
algunas de esta pueden ser:
•HART
•AS-i
DeviceNet
Especificaciones de sensores:
Campo de medida (Range).
Alcance (span).
Error.
Exactitud.
Precisión (accuracy).
Sensibilidad (Sensibility).
Repetibilidad.
Histéresis.
Alimentación de energía.
Principios físicos de medida
mas utilizados.
- Resistencia(temperatura, luz, posición, nivel, humedad, etc.)
- Par de cables.( temperatura)
- Capacitancia. (nivel, humedad, posición etc.)
- Ultrasonido (caudal, posición, velocidad, nivel, etc.)
- Radar (velocidad, posición, velocidad, nivel, etc)
- Electromagnetismo (caudal)
- Magneto-resistencia (corriente, posición, detección de metales, etc.)
- Inductancia (finales de carrera, detección de metales, switch de nivel etc.)
-
-
Especificaciones de actuadores
(válvulas):
Condiciones de servicio:
Fluido, Caudal, Presión, Temperatura etc.
Tipo de válvula de control:
Globo, Compuerta, mariposa, etc.
Partes internas.
Tipo de actuador.
Materiales de construcción.
Arquitectura Nivel 0
Nivel 1 (Campo):
Equipos electrónicos de control
industrial individual.
Equipos: PLCs, RTUs de gama baja y media,
sistemas de control numérico (CNC),
transporte automatizado etc.
Comunicaciones:
Buses industriales de Campo de alta velocidad.
Equipos en Nivel 1:
Para seleccionar el controlador se debe tener en cuenta el numero y tipo de
entradas/salidas por controlador, además de las tareas de procesamiento (lógicas,
matemáticas, temporizadores, tratamiento de datos), como de comunicación:
Tenemos las siguientes opciones:
Ventajas / desventajas
Menor tiempo de desarrollo pues no es necesario dibujarCoste inicial del equipo.
el esquema de contactos.
Capacitación en la programación del equipo.
Memoria es lo suficientemente grande.
Modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir
aparatos.
Mínimo espacio de ocupación.
Menor coste de mano de obra de la instalación.
Economía de mantenimiento.
Fiabilidad del sistema.
Funciones Básicas PLC
Detección Programación
Comunicación
Mando
Dialogo Escalabilidad
Ventajas / desventajas
Aptos para una aplicación con un gran numero de E/S. No apta para funciones de controles automático
complejos.
Memoria grande suficiente para para ejecutar datalogging y
control al mismo tiempo.
Compatibilidad con múltiples protocolos SCADA (IEC870/5,
DNP3, Modbus, MMS).
Opciones de programación de funciones básicas de PLC bajo
IEC 1131-3
Muchas veces utilizada como pasarela de comunicaciones de
protocolos SCADA y buses de campo.
Opciones de sincronización horaria ejemplo: GPS
Sirve como Gateway de sistemas IEDs (relés, medidores,
controladores, sensores inteligentes etc,).
IEDs:
Funciones Básicas RTU
Detección Programación IEC 1131-3 básicas
Comunicaciones múltiples
Mando
Supervisión
Control de procesos no muy complejos
•Métodos de Comunicación:
Strobe: Los maestros realizan peticiones a los esclavos y estos las sirven
Polling: El maestro envía las salidas a cada esclavo y estos responden con las entradas.
Cambio de Estado: Se transmite información cuando cambia el estado.
Cíclico: El dispositivo envía la información con un intervalo de tiempo prefijado.
Comunicaciones:
Redes de alta capacidad de información.
Equipos en Nivel 2:
Para seleccionar el controlador de alto desempeño se debe cuenta el numero de variables que
estará a cargo y la complejidad y cantidad de funciones a desarrollar (lógicas, matemáticas,
temporizadores, tratamiento de datos, control predictivo, fuzzy, PIDs, etc), así como las opciones
de comunicación:
Tenemos las siguientes opciones:
•Métodos de Comunicación:
Strobe: Los maestros realizan peticiones a los esclavos y estos las sirven
Polling: El maestro envía las salidas a cada esclavo y estos responden con las entradas.
Cambio de Estado: Se transmite información cuando cambia el estado.
Cíclico: El dispositivo envía la información con un intervalo de tiempo prefijado.
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