Dirección asistida

Las asistencias más utilizadas en direcciones son la hidráulica y la eléctrica. La

asistencia se realiza generalmente sobre dirección de cremallera y sobre tornillo
sinfín y tuerca con bolas.

Asistencia hidráulica
La asistencia hidráulica puede ser sobre el mecanismo de dirección o sobre la
barra de acoplamiento.

Dirección asistida de cremallera sobre el

mecanismo: la caja de la cremallera
constituye el cilindro y la cremallera
incorpora el piston. En los extremos se
colocan dos retenes para que no haya
pérdidas de aceite. Cuando se realiza un
movimiento con el volante, la válvula
distribuidora proporciona liquido a presión a
una u otra cámara del embolo y por tanto
proporciona la asistencia desplazando la
cremallera.

Principio de funcionamiento: la bomba absorbe el líquido desde el depósito y

atraves del regulador de caudal lo envía a la válvula distribuidora, que es accionada
por el giro del volante. El distribuidor realiza la función de válvula rotativa de 4
vías y tres posiciones. Por una llega el liquido a presión procedente de la bomba,
otra el retorno y dos de utilización. En línea recta la válvula permite paso por las
dos vías de utilización. Al accionar a un lado el volante, la válvula rotativa se
acciona y permite la alimentación de un lado del cilindro proporcionando la
asistencia.

Componentes del sistema

Deposito: construido en chapa o plástico. Puede ir montada sobre la bomba o

aparte de la bomba en una zona más elevada. Se encuentra lleno de líquido y
alimenta a la bomba por gravedad. En su interior hay un filtro para depurar el
líquido. Su misión es almacenar una cantidad de líquido suficiente para el correcto
funcionamiento del sistema. Suele ir provisto de una varilla de nivel.

Bomba: suele ser una bomba de paletas accionada

por medio de una correa desde el cigüeñal. Su
función es suministrar líquido al circuito a una
presión de entre 3’5 a 100 bares.
Regulador de caudal y presión: Funcionamiento; el liquido a presión entra por un
conducto, la presión se aplica sobre la cara de un piston y por otra llega al
estrechamiento de la boca de salida y así abastece a la válvula distribuidora.
Atraves de un pequeño conducto se comunica con la otra cara del piston, el cual
incorpora la válvula de descarga, que
permite la salida del líquido hacia el
depósito. Si el líquido sobrepasa la presión
de regulación vence al muelle, que desplaza
el piston y destapa el orificio de descarga.

Válvula distribuidora: esta forma parte del piñón de la dirección. Es la encargada

de distribuir el líquido a los cilindros. La barra de torsión esta colocada de forma
intermedia entre el volante y el piñón, fijada al
rotor solidario al volante y al distribuidor
solidario al piñón. Cuando el conductor gira el
volante, la barra se torsiona ocasionando un
decalado angular entre el rotor y el
distribuidor. Este decalado tiene como
consecuencia la unión o el aislamiento del
circuito hidráulico, además determina la
intensidad de la asistencia.
Al realizar una maniobra a poca velocidad, la
resistencia al suelo es mayor por lo que la barra
de torsión produce un decalado mayor,
generando una gran asistencia; en cambio
circulando por carretera, la barra se retuerce ligeramente porque la resistencia al
suelo es menor, por lo tanto la asistencia es menos intensa.
Así la barra de torsión junto con la válvula rotativa determinan una asistencia
proporcional a la velocidad.

Unión mecánica de seguridad: en caso de fallo en el circuito hidráulico, el extremo

del rotor garantiza la unión mecánica con el piñón, tras un giro de 7º.

Caja de servodirección: el cilindro asegura la asistencia de la cremallera recibiendo

por cada lado del piston una cantidad de líquido. La caja esta formada por la caja
de la cremallera solidaria a un cilindro de asistencia. En su interior se desplaza un
piston de doble efecto acoplado a la cremallera.

Funcionamiento de la servodirección: la servoasistencia se obtiene enviando el

líquido a presión a una cámara de cilindro hidráulico y vaciando la otra. La
diferencia de presión entre las superficies del piston determina su desplazamiento.
La alimentación de una u otra parte de la cámara del cilindro hidráulico se da
cuando el par aplicado al volante tuerce la barra de torsión y así se ponen en
comunicación los orificios del eje de mando y los de la caja distribuidora en función
del sentido de rotación del volante. Cuando el par aplicado al volante no es
suficiente para provocar la torsión de la barra debido a la baja resistencia de las
ruedas, el servomando no interviene y la dirección funciona como una mecánica.

Dirección de cremallera asistida sobre la barra de acoplamiento: en este

caso la ayuda es proporcionada por un cilindro independiente. El cilindro esta unido
a la caja de dirección o anclada al bastidor y en su interior se desliza el piston
unido a un eje que transmite la asistencia a una barra de acoplamiento.
Este sistema utiliza los mismos elementos
que el sistema anterior, pero existen dos
diferencias; la primera el cilindro de
asistencia es totalmente independiente y
la otra que la válvula distribuidora es
parecida constructivamente pero tiene un
funcionamiento diferente.
El cilindro independiente asegura la
asistencia de la cremallera recibiendo por
cada lado del piston una cantidad de
líquido distribuida por la válvula. La
diferencia de presión entre las dos
cámaras del cilindro genera el movimiento
del eje de mando y la asistencia de la dirección.

En el cilindro, la superficie de acción del

líquido sobre la pared izquierda del piston es
el doble que la superficie de la pared derecha.
La alimentación de líquido de la cámara 2 esta
asegurada por el canal 3 y la válvula
distribuidora asegura la distribución del
líquido a través del cilindro de asistencia en los giros.

Dirección de cremallera asistida con grupo electrobomba: este sistema es

parecido al de dirección asistida de cremallera, salvo porque la presión es
proporcionada por un grupo electrobomba.

Componentes

Deposito

Grupo electrobomba: es
autónomo, lo que quiere decir que
su funcionamiento es
independiente del motor. Esta
constituido por una bomba mecánica de paletas o engranajes, arrastrada por un
motor eléctrico que gira a unas 10000 rpm.
La bomba incorpora además dos válvulas de regulación de presión, una de
sobrepresión tarada a 90 bares y otra de evacuación de aceite del cilindro en caso
de pérdida de asistencia para extraer el líquido de la cámara del cilindro.

Válvula distribuidora

Cilindro de asistencia: paralelo a la caja de dirección de cremallera de tal forma

que el cilindro de doble efecto constituye la parte fija que esta unida a la caja en
el lado de la válvula rotativa o bien anclada al bastidor. El piston es la parte móvil
que transmite el movimiento a las barras de acoplamiento. Esta unido al punto de
articulación opuesto a la cremallera con la bieleta.

Dirección asistida de tornillo sinfín y tuerca con bolas circulantes: el

sistema esta formado por una dirección de tornillo sinfín y tuerca con bolas, donde
la carcasa aloja un embolo que constituye la tuerca sinfín que engrana por la parte
exterior con el sector unido al eje. Así el giro del sinfín es transformado en
movimiento axial del piston que mediante la cremallera arrastra en giro el árbol de
salida unido al sector y este a la palanca de ataque. En la parte interior del piston y
en su acoplamiento al sinfín es
encuentra la pista de bolas
circulantes. El movimiento de
rotación del volante se
transmite al eje de mando que
esta unido al sinfín mediante la
barra de torsión. Esta está
rodeada por un manguito con
dos brazos en sus extremos y
dos pernos introducidos
perpendicularmente en los
pistones-válvula, de forma que
con una ligera rotación del volante, estos pistones se introducen en sus
alojamientos determinando la apertura y cierre de los orificios de paso del aceite
para llegar a las cámaras del cilindro de mando.

Funcionamiento: la bomba accionada por el motor absorbe líquido hidráulico del

depósito incorporado, que posee una válvula de sobrepresión y otra de regulación.
Cuando se gira el volante, se arrastra el árbol de mando y si el esfuerzo necesario
para orientar las ruedas es pequeño y la barra no se torsiona la dirección funciona
como una mecánica. Sin embargo cuando el esfuerzo torsiona la barra, se produce
una rotación entre el eje y el sinfín, capaz de hacer girar el manguito de control y
los pernos de sus extremos accionan los pistones del dispositivo hidráulico. Al
recuperar el volante, la barra de torsión provoca el retorno de los pistones-válvulas
ala posición neutra, favoreciendo así la reversibilidad de la dirección.

Asistencia variable electromecánica

La asistencia la proporciona un motor eléctrico que transmite el movimiento de

ayuda a la columna de dirección o bien a la cremallera.

Asistencia eléctrica variable eléctrica sobre la columna: el sistema esta

compuesto por una columna en la que están montados el sensor de esfuerzo en el
volante y el servomotor eléctrico.
En funcionamiento el calculador electrónico utiliza la información proporcionada
fundamentalmente por dos sensores: el de par, que determina el esfuerzo que el
conductor aplica sobre el volante y el sensor de velocidad, que informa de la
velocidad del vehículo.
Además se suele utilizar el
sensor de régimen del
motor.
La asistencia de la
dirección se realiza en
función de la velocidad del
vehículo. Cuando aumenta la
velocidad, el calculador
desconecta el embrague del
motor eléctrico de forma
que la dirección se acciona exclusivamente de manera manual. El control
electrónico determina cualquier tipo de asistencia variable para adoptar la
desmultiplicación más apropiada.

Funcionamiento: en el eje de salida del servomotor esta montado un tornillo sinfín

que engrana en una rueda helicoidal acoplada a la columna de dirección formada por
un eje de entrada y un eje de salida. El eje de entrada esta acoplado al volante, que
arrastra en rotación la barra de torsión, la cual transmite el par al eje de salida. El
eje de entrada y el eje de salida
están desfasados por un pequeño
angulo proporcional al par aplicado al
volante. El desfase angular se
convierte en un movimiento axial del
anillo mediante bolas que se deslizan
a través de específicas ranuras
internas. El potenciómetro de
esfuerzo esta montado en la caja
externa de la dirección asistida y se vincula al perno guía en la ranura externa del
anillo. De esta forma el movimiento axial del anillo es proporcional al par aplicado al
volante, para hacer girar angularmente el potenciómetro que proporciona la señal
eléctrica a la UCE.

Ventajas: ocupa menos espacio. La gestión electrónica del motor eléctrico

determina una dirección de relación variable, capaz de adaptarse a cada situación.

Dirección asistida electromecánica de doble piñón: este sistema se

caracteriza por funcionar con dos piñones; uno de dirección y otro de
accionamiento, con cuya ayuda se aplica la asistencia necesaria a la cremallera.

Componentes

Volante de dirección
Columna de dirección, integra el sensor
de angulo de dirección.
Sensor de par de dirección
Caja de dirección
Motor para dirección asistida
UCE de dirección asistida

Ventajas

Se suprimen los componentes

hidráulicos.
Se elimina el líquido hidráulico.
Reducción del espacio requerido.
Menor sonoridad.
Reducción del consumo energético.

Estructura del sistema

Funcionamiento: la regulación de la servoasistencia se lleva a cabo recurriendo a
una familia de curvas características almacenadas en la memoria de la UCE. En este
sistema la fuerza necesaria para el mando de la dirección se realiza mediante el
piñón de dirección y el de
accionamiento. El piñón de
dirección transmite el par de
dirección aplicado por el
conductor y el piñón de
accionamiento transmite por
medio de un engranaje de
sinfín el par de
servoasistencia del motor.

Asistencia variable hidráulica

La asistencia se realiza mediante una bomba hidráulica que proporciona energía
para transmitir el movimiento a la cremallera.

Dirección de asistencia variable (accionamiento mecánico): es un sistema de

dirección con efecto variable controlado en función de la velocidad del vehículo.

Componentes

Deposito de aceite
Bomba de paletas
Regulador de caudal
Tubos de conexión
Caja de dirección
Sensor de velocidad
UCE
Convertidor electrohidráulico
Serpentín de refrigeración

Funcionamiento: el sistema dispone de un control electrónico de la presión.

Durante el funcionamiento, la instalación gestiona la descarga de la presión en los
lados del piston de la
dirección,
aumentando o
reduciendo la sección
de paso de esta
descarga. La sección
de descarga se controla mediante el convertidor electrohidráulico, que esta
pilotado por la UCE. El calculador recibe la señal procedente del sensor de
velocidad y en función de esta, alimenta al convertidor electrohidráulico con un
valor de corriente proporcional a la asistencia que se quiera aplicar. Así a bajas
velocidades, la descarga es de una gran sección y tenemos el máximo efecto
variable. Sin embargo en medias y altas velocidades la sección de descarga
disminuye progresivamente y en consecuencia disminuye el efecto variable.

Dirección asistida electrohidráulica: este sistema de dirección recurre a la

hidráulica para realizar la asistencia. La presión es generada con ayuda de una
bomba hidráulica impulsada por un motor eléctrico. La asistencia se realiza en
función del angulo de dirección y de la velocidad de marcha.