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Foras fictcias ou pseudoforas

Para se poder aplicar a 2lei de Newton a referenciais

acelerados necessrio utilizr foras fictcias pseudoforas.

Estas foras no so exercidas por nenhum agente. So

introduzidas apenas para que a equao FR = m a seja vlida num
referencial no inercial.

Utilizando a lei do movimento relativo para relacionar as

aceleraes nos referenciais inercial (fixo) e no inercial (mvel e
acelerado):

aobj / ref .mvel = aobj / ref .fixo aref .mvel / ref .fixo

mobj aobj / ref .mvel = mobj aobj / ref .fixo mobj aref .mvel / ref .fixo

2 lei vlida no ref. fixo

mobj aobj / ref .mvel = FR mobj aref .mvel / ref .fixo

mobj aobj / ref .mvel = FR + FP FP = mobj aref .mvel / ref .fixo

Pseudofora devida
acelerao do referencial em
relao ao qual se est a tentar
aplicar a 2 lei de Newton
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Exemplos

1 Corpo em queda dentro de um comboio acelerado

aC FP aC
P P

P + FP = maB / C
P = mB aB
P mB aC = maB / C

Note-se que, tal como vimos anteriormente, as duas observaes

so conciliadas atravs da equao do movimento relativo:
aB/C = aB aC aB = aB/C + aC
2 Corpo pendurado num comboio acelerado

y
y aC aC
T T
x
x P FP P

T + P = mB aB T + P + FP = m B a B / C
como a bola no se move relativame nte a bola no se move relativame nte ao comboio
ao comboio T + P + FP = 0
aB/C = 0 = aB aC aB = aC T + P mB a C = 0
T + P = mB a C T + P = mB a C
( x ) Tsen( ) = m B a C a
tg( ) = C
( y ) T cos( ) P = 0 g
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Movimento Curvilneo
Quando a fora resultante tem a direco da velocidade o movimento
rectilneo
O movimento curvilneo ocorre quando a fora resultante no
colinear com a velocidade. Existe ento uma componente da
acelerao perpendicular velocidade.
A componente da acelerao perpendicular velocidade permite a
variao da direco do movimento da partcula (atravs da variao
da direco da velocidade)
Se a massa fr constante ento a acelerao paralela fora

v
FT
aT
T
N

aN

F
FN

De F = m a e a = aT + aN obtm-se F = m aT + m aN
2
d v v
F =m T + m N
dt
dv v2
F =m T + m N
dt
A fora tangencial, FT,
origina uma variao do FT FN
mdulo da velocidade, e
tangente trajectria. Se
fr nula o movimento ser Variao da direco da velocidade.
A fora normal, FN, aponta sempre para o
uniforme ( v = constante)
centro da curvatura da trajectria
(no movimento rectilneo = e logo FN=0)

se FN=0: mov. rectilneo uniforme

FT=0 => v = v=constante <=> mov. uniforme
se FN0: mov. circular uniforme

se FT=0: mov. rect. uniforme

FN=0 => direco de v constante <=> mov. rectilneo
se FT0: mov. rect. variado
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No caso do movimento circular o raio de curvatura, , constante e igual

ao raio, R, da circunferncia e v = R . Logo a fora normal, ou fora
centrpeta,

v2
FN = FN = m aN = m = m 2 R
R

Quando o movimento circular uniforme ento F = FN (aT = 0) ou seja:

F = m aN N = m 2R N = m( v N ) = m v = p

No caso geral podendo a massa variar tem-se:

F = =
(
d p d p T d p
=
)
T + p
d T d p
=
v
T + p N
dt dt dt dt dt
FT FN
Exemplo 1: Um fio de comprimento L ligado a um ponto fixo, tem na sua
extremidade uma massa m que gira em torno da vertical com velocidade angular
constante . Determinar o ngulo que a corda faz com a vertical. Este
dispositivo designa-se por pndulo cnico.

T
z
N v
R FN

P
A massa m move-se descrevendo um crculo de raio R = L sen(). As
foras que actuam na massa m so o peso, P, e a tenso T. A resultante das
foras dever ser a fora centrpeta, FN, necessria ao movimento circular:
T + P = FN
Tomando as componentes das foras nas direces vertical (z) e normal (N)
T cos( ) P = 0 T = mg cos( )
tem-se:
Tsen( ) = FN FN = mg sen( ) cos( )
como FN=maN=m R=m L sen() conclui-se que cos( ) = g L
2 2 2
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Exemplo 2: Corpo preso por um fio em cima de uma mesa rotativa

(a fora centrfuga)

R
T
T + P + R = mB aB
B
como a bola descreve uma trajectria circular
Z L
P
vB2 ^
x com uma velocidade constante aB = aN = ux
L
vB2
( x ) T = m
B L
( z) R P = 0

Z R
T + P + R + FP = m B a B / Mesa
T
x
B T + P + R m B a Mesa = m B a B / Mesa
L P
como a bola est parada em relao mesa e
como a mesa roda com uma velocidade cons tan te

v 2Mesa ^ v 2B ^
a B/Mesa = 0 e a Mesa = aN = ux = ux
L L
Fora centrfuga que o
2
observador em cima da mesa ( x ) T m v B = 0 v 2B
tem de inventar de modo a B
L T = mB
equilibrar a tenso explicando L
assim a ausncia de ( z ) R P = 0
acelerao do corpo (em
relao mesa)

No ponto em que o corpo B se

encontra a velocidade da mesa
e do corpo B so iguais
(o corpo B est parado
relativamente mesa)
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Momento Angular

Momento angular, Lo,

relativamente ao ponto O.
Lo = r p
Lo
Lo = m r v
Pode variar quer em direco
O
quer em intensidade no
r v
decorrer do movimento.
As unidades do momento m
2 -1
angular so Kg m s

Se o movimento ocorrer num plano

que contm o ponto O, ento a
direco de Lo constante e
perpendicular a esse plano.
( r e v esto contidos no plano do
movimento)

Movimento Circular

Sendo O o centro da circunferncia, r e v so

perpendiculares e v = r. Logo:
L

Lo = m r v

O r Lo = Lo = m r v
v
90
m Lo = m r 2
e o sentido de Lo corresponde ao sentido de
sendo r constante.
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Movimento Curvilneo num plano

A velocidade pode ser decomposta nas suas

componentes radial, vr , e transversal, v :
v = vr + v
ento
(
Lo = m r v = m r vr + v ) L
como r e vr so paralelos obtm-se:
Lo = m r v O v
r
v
x m
vr
A intensidade de Lo ento dada por:

d
Lo = Lo = m r v = m r r
dt
L o = m r 2
mas r pode variar no decorrer do
movimento.

Clculo do momento angular

Clculo genrico de Lo :
x y z x y z
L o = rx ry rz = m rx ry rz
px py pz vx vy vz
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Variao temporal do momento angular

Variao temporal de Lo :

=
(
d Lo d r p
=
dr
p+r
)
dp
=m vv +r
dp
dt dt dt dt dt
= 0 +r F
d Lo
= Mo
dt

Momento da fora F relativamente ao ponto O

(o mesmo em relao ao qual se determina
o momento angular)

A variao temporal do momento angular de

uma partcula igual ao momento da fora
aplicada na partcula

Se Mo = 0 ento Lo = constante ou seja

Existe conservao do momento angular sempre que Mo=0

Partcula livre
v
m
Numa partcula livre F = 0. Assim Mo = 0
pelo que o momento angular, Lo, mantm-
se constante e
L o = L o = m v r sen() = m v b
r
b (v constante pois no existem foras
aplicadas na partcula livre)

O
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Partcula sob aco de foras centrais

Uma fora central uma fora cuja direco passa sempre por um ponto fixo.

Se esse ponto fr escolhido como origem, O, os vectores F e r so paralelos

pelo que Mo = 0.

Assim numa partcula sob a aco de uma fora central existe conservao do
momento angular (relativo ao centro da fora).

O movimento devido a uma

fora central sempre plano
pois o momento angular
F1 F2 constante:
d
r1
L o = mr 2 = constante
dt
o r2 r 2 = constante
v1 v2

Exemplos de foras centrais:

Rotao da Terra em torno do Sol. A fora gravtica de
atraco entre a Terra e o Sol passa sempre pelo Sol.
O momento angular da Terra relativamente ao Sol
constante.

Movimento de um electro num tomo de hidrogneo.

O electro desloca-se relativamente ao ncleo (mais pesado)
sob a aco de uma fora electrosttica que passa sempre
pelo ncleo atmico. Assim o momento angular do
electro relativamente ao ncleo constante.
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Exemplo: Determinar para um projctil lanado horizontalmente do cimo de um

edifcio, o momento angular e o momento da fora e verificar a relao entre
eles.
Y

o v0 x X

r vx=v0
y

g vy=g t v

v = v o x (gt ) y
r = x x + y y
x y z
Lo = m x y 0 = m( x g t y v o ) z
vo gt 0
1
mas x = v o t e y = g t 2
2
1 1
logo L o = m v o t g t + g t 2 v o z = mg v o t 2 z
2 2
F = m g = m g y
x y z
Mo = m x y 0 = m x g z = m g v o t z
0 g 0
Verifica se ento que
d Lo d 1
= mg v o t 2 z = m g v o t z = Mo
dt dt 2