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4.a
5.b
Conector
Wago
2 pasos
XC13
4.b
6
XC2
Si el cuadro de maniobra es
VIA SERIE, las consignas entran
a travs del conector con cable 5.b
plano XC10 ( ver 4.b) y los
terminales 13..18 del conector
XC2 debern estar
DESCONECTADOS.
CON PUENTE
ZC
PARAM
CNF.00
ENC.00
DESC
Tipo de
Control
Pulsos
encoder
INICIO
A
Revisin de conexiones
DRI.03
PEC.00
Revisin Inicial de
parmetros
PEC.01
TR1.00
Nmero
polos
mquina
Frecuencia
conmutacin
Tipo
Modulacin
Velocidad
nominal 1
C
Comprobacin encoder
( si vectorial) y
sentido de marcha
D
Ajuste de INT00 e INT01
(RPMxNum.Polos)/120=(1350x4)/120=45.00
TR1.01
Velocidad
aprox. 1
X
FIN
NOTAS
(1) La numeracin de todas las fotos mostradas en este documento estn referidas a su
posicin en la foto principal, en esquina superior izquierda de la pgina actual.
(2) Si desea ms detalle en cuanto al conexionado, puede consultar el documento
GSSSPDSP210_ES ( Gua de Reposicin), pginas 5 y 6 ( 6P-A).
VALOR
0: Control escalar o bucle abierto (SIN
ENCODER)
1 : Control vectorial ( CON ENCODER)
Deberemos asignar a ENC.00 el nmero de pulsos
por vuelta del encoder que est acoplado al motor.
Es muy importante estar seguros de este valor. El
poner un valor errneo en este parmetro puede
provocar el embalamiento de la cabina. Ha de
hacerse en este momento para proceder al chequeo
de encoder que se realizar ms tarde.
Deberemos asignar a DRI.03 el nmero de polos
del motor. Usualmente, su valor es 4, que a su vez
es el valor de fbrica este parmetro. Sin embargo,
si se quiere estar seguro se recomienda consultar la
placa de caractersticas de la mquina.
Siempre y cuando sea posible, a causa del ruido
elctrico, se establecer en 10.0KHz
Estableceremos el tipo de modulacin en 0
(triangular)
Si el tipo de control es escalar, el valor de este
parmetro es la frecuencia elctrica consigna. El
valor podr ser obtenido del dato Frecuencia
Elctrica Nominal de la placa de caractersticas de
la mquina.
Si el tipo de control es vectorial, el valor de este
parmetro es la velocidad consigna. El valor podr
ser obtenido del dato RPM de la placa de
caractersticas de la mquina.
Por ejemplo, supongamos una mquina de 4 polos
en cuya placa pone 1350 rpm. El valor mximo que
podramos establecer en este parmetro vendra
dado por la siguiente frmula :
TR2.00
TR2.01
Velocidad
nominal 2
Velocidad
aprox. 2
13
blanco/azul
K1
13
14 blanco/azul +
A.4. Encoder
2
1
2
3 X
4 C
5 6
+24
4A
110Vs
0Vs
3A
230Vp
0 Vp
8
TIPO/TYPE :TRM
450VA 50/60Hz
5A
20 Vs
0Vdc
+5
PCB
0Vdc
malla
3.b
1
2
3
4
5
XENC
Conectado
verticalmente
XC6
+-
1
2
3
4
5
XC6
Encoder
Vdc
0
A+
AB+
B0+
0-
XENC
+
C1+
C1C2+
C2No conectado
No conectado
Comprobar el conector XC6 est correctamente conectado verticalmente en la bornas 1,2,3,4,5 del
wago macho XC6 del variador, tal y como se muestra en la foto 2 superior. Los terminales 6 y 7 de
XC6 deben permanecer NO conectadas.
La conexin del encoder al cuadro, se har a travs del conector wago hembra de 6 pasos XENC, de
acuerdo con las especificaciones mostradas en la tabla del esquema superior.
Es muy importante fijar la malla del encoder con una brida a la chapa del cuadro, tal y
como se muestra en la foto superior.
F.A.
ENCODER
XENC
400Vp
GRF
RECT_01
Ventilacin
Forzada
3.a
KRF
3.b
K2
14
Filtro
ASCENSORES
SIN PUENTE
Termosonda
(MANIOBRA)
Vdc
5.a
La tensin de alimentacin del freno de las mquinas asncronas suele ser de 110Vdc. Para otras
tensiones contactar con personal MP.
El freno de las mquinas ser accionado por una tarjeta rectificadora GRF RECT 01.
Los terminales 1 y 8 del rel de freno ( KRF) debern ir conectados a la borna 110Vs y 0 Vs del
secundario del trafo.
TM0 F1 F2 V1V2
A.3. Freno
XMAQ
Conectar aqu
GRSSPDSPA210_ES
Parado. Visualizaremos el valor de "Encod". Tocaremos el conector del encoder, tiraremos suavemente de los cables. El valor
debe permanecer en 0. Si no fuera as, la conexin del encoder deber ser comprobada.
Subiendo. La visualizacin "UEL" deber ser un valor positivo y muy cercano a "FrEC", la visualizacin "E5" tambin positiva y
cercana a "FrEC" y el valor del contador "Encod" deber ser decreciente.
Bajando. La visualizacin "UEL" deber ser un valor negativo y su valor absoluto muy cercano a "FrEC", la visualizacin "E5"
tambin negativa y su valor absoluto cercano a "FrEC" y el valor del contador "Encod" deber ser creciente.
En el caso de las visualizaciones "UEL" y "E5" tengan valores similares y signo contrario y Encod se comporte de forma contraria
a la descrita en subida o bajada y en parado se mantiene a 0, deberamos cambiar en el conector XENC wago de 6 pasos hembra del
encoder el C1+ por el C1-, y volver a repetir la prueba.
En cualquier otro caso, existe un problema con el encoder.Los problemas ms comunes relacionados con el encoder son:
- Algn o algunos de los cables de seal del encoder no haga contacto debido a que al introducir el cable en el conector Wago,
ste "muerda" en la funda de plstico en vez de en el cable.
- Confusin en el orden de la conexin de los cables en el conector.
- Falta de alimentacin del encoder. En este caso, el valor de la visualizacin "Encod" permanecera a 0 en movimiento.
Una vez realizadas las pertinentes comprobaciones, reactivaremos el modo test ( CNF05 = 1) y volveremos al punto (5).
VISUALIZACIONES
Frec
Encod
int r
tens
Uerr
ltimo error
int d
Intensidad Magnetizacin
Medida (Amperios)
Intensidad Par Medida
(Amperios)
Velocidad medida (Hz
elctricos)
Velocidad medida (r.p.m.)
Ad in
06 Motor bloquedado
07 C1-C2 abierto
08 Cortocircuito
09 Sobretemperatura
int u
10 Motor no conectado
UEL
11 Embalamiento
rEU
EiUEL
EPUEL
An
Udd
0B Error en parmetros
Uud
Componente Magnetiz.
vector tensin (u.d.)
Componente Par. vector
tensin (u.d.)
Componente X del vector
tensin de salida al motor
(u.d.)
Componente Y del vector
tensin de salida al motor
(u.d.)
Seno del ngulo elctrico
UdE
UuE
SEno
(1) Para la seleccin de la motor deseado, entraremos en modo PROGRAMACIN con clave avanzada y
asignaremos al parmetro DRI.07 el valor de la columna CDIGO. Al hacerlo, se establecer el nmero
de polos ( DRI.03) , constantes del motor (DRI.01,DRI.02) e intensidad de vaco (INT.00) asociados al
motor seleccionado.
71.3
66.4
88.5
N/A
N/A
13.0
4
11
15.0
18.0
SASSI
240142A-WF4
205
204
SASSI
240171A-WF4
13.2
15.0
95.0
70.7
N/A
12.5
203
SASSI
240142A-WF4
9.2
11.0
94.3
53.7
68.2
90.9
16.6
9.6
71.6
14.6
8.4
4
5.9
240118A-WF4
7.35
8.0
10.0
240095A-WF4
SASSI
SASSI
202
201
61.7
8.1
5.5
200
SASSI
240095A-WF4
4.7
82.3
51.7
19.1
9.5
103
REIVAJ
145.20.0.90
13.5
51.7
50.3
18.2
7.5
102
REIVAJ
130.20.0.90
5.5
10.5
50.3
78.4
79.4
79.4
78.4
13.9
17.2
8.0
9.9
4
9.5
7.5
095.22.0.60
REIVAJ
101
100
REIVAJ
075.22.0.30
5.5
Gen.
Motor
230V
400V
CONSTANTE
MOTOR (ms)
Io(A)
Polos
KW
HP
MODELO
MARCA
CDIGO
(1)
13
14
15
USlip
Velocidad mecnica de
referencia (u.d.)
Peso (Kg), si disponible
clula de carga
Versin software
UrEF
Pso
Uer
SEriE
equipo
E5
Horas de funcionamiento
del equipo
Frecuencia elctrica
E#
HOurS
ESTADO
SIGNIFICADO
Consigna
de marcha
Consigna
vel. rpida
ON
OFF
ON
OFF
Comando de marcha
Comando de paro
Velocidad rpida
Velocidad Lenta
Vel. Nominal/aprox.
TR2.00 y TR2.01
Vel. Nominal/aprox.
TR1.00 y TR1.01
Modo normal
Modo Inspeccin
Ac/desac. de TR2.02
a TR2.05.
Ac/desac. de TR1.02
a TR1.05.
Comando de subida
Comando de bajada
Seal de error.
Inhabilitacin
variador.
Sin seal de error.
Equipo habilitado.
2 Veloc.
OFF
16
ON
OFF
Inspeccin.
ON
17
2 Acel.
OFF
18
19
ON
OFF
Sentido
ON
Seal
Reset Error
OFF
CoSE
DESC
ON
(u.d.)
iurEF
TABLA DE MOTORES
LED
Banco 3 : Indicadores
ENCODER : No aplica
3.b
DESCRIPCIN DE VALORES
RANGO
4..8,
ENC.00
Nmero de pulsos
rw
rw
DRI.03
Nmero de polos
rw
rw
INT.00
Intensidad de
Vaco
rw
rw
INT.01
Intensidad de
arranque
rw
rw
STC.00
rw
rw
rw
TR0.00
TR1.00
V. FABRICA
500...5000
2000
2,4,6,8...50
Nmero Par.
2.0..24.0A
S/M
2.0..24.0A
S/M
00.01...02.50s
00.30s
rw
5.00...65.00Hz
15.00Hz
5.00..65.00Hz
Velocidad nominal
rw
rw
TR1.01
Velocidad lenta
rw
rw
Velocidad/Frecuencia de aproximacin.
10.00...65.00Hz
50.00Hz
TR1.02
Tiempo aceleracin
rw
rw
Tiempo de aceleracin.
01.00...15.00Hz
05.00Hz
TR1.03
Factor
progresividad
Aceleracin
rw
rw
Cuanto mayor sea el valor hace ms suave el comienzo de la curva y menos suave el final. Slo
operativo en curva senoidal (RSN.00 = 2). Valor 1 = neutro.
0.10...15.00
01.50
VEL.00
ro
rw
1...64000
4000
III. NOMINAL
Cte Prop.
Vel. Nominal
Cte Integral
Vel. Nominal
ro
rw
1...64000
4000
ro
rw
0...512
20
TR1.04
Tiempo desac.
rw
rw
Tiempo de desaceleracin
00.30...10.00s
02.20s
TR1.05
Factor Prog.
Desaceleracin
rw
rw
Cuanto mayor sea el valor hace ms suave el comienzo de la curva y menos suave el final.
Valor 1 = neutro.
V. NIVELACIN
0.10...15.00
1.00
ro
rw
1...64000
4000
ro
rw
0...512
20
Ajuste nivelacin
rw
rw
0..200
100
VEL.01
VEL.02
IV. APROXIMACIN
VEL.03
VEL.04
RSN.06
VI. PARADA
RSN.05
Tiempo parada
rw
rw
0.001...3.000s
0.800
VEL.05
ro
rw
0...512
STC.01
Retraso freno
previo parada
Retraso freno tras
parada
rw
rw
00.01...02.50s
00.20s
rw
rw
Tiempo transcurrido entre la desactivacin del freno y el corte de energa del motor en parada.
00.01...02.50s
00.50s
STC.02
RS-485 : Si la comunicacin
entre el variador y el sistema
de pesaje VK2P es
satisfactoria, parpadear.
En caso contrario, permanecer apagado.
GRSSPDSPA210_ES
B
I. GENERAL/PREVIO
Pulsos encoder
int s
LEDS
DESCRIPCIN
VII. VIBRACIONES
1. Ruidos y vibraciones slo en velocidad nominal. Comprobar que el valor del parmetro
TR1.00 no sea superior a la frecuencia elctrica nominal del motor ( si modo escalar) o no
sea superior a la velocidad nominal ( si vectorial). Ver aparado B. Revisin Inicial
Parmetros.
5. Ruido bronco en la parada (VEL.10). Con encoder industrial, existen casos en los
que en el momento de la parada puede producirse un ruido bronco. Suele ocurrir con
bastante frecuencia con las mquinas Leo de Sassi.
Para solucionar este problema bastara con poner a 1 el segundo dgito - desde la
derecha - del parmetro VEL.10. El valor por defecto de este parmetro es 01000. Lo
nico que deberamos hacer es establecer VEL.10 a 01010.
(*)
K : Salida de contactores
KRFR : Salida al rel de freno
ENER : Energa al motor
ARRANQUE
NOMINAL
APROXIMACIN
NIVELACIN
02 Sobreintensidad
PARAM
PARADA
TR1.01
TR2.01
(*)
TR1.02/TR2.02 (*)
TR1.04/TR2.04 (*)
RSN.05
RUN
VNOM
K
KRFR
ENER
STC.03 STC.00
(*) La numeracin de todas las fotos mostradas en este documento estn referidas a su posicin en la foto principal, en esquina superior izquierda de la pgina posterior.
...
...
STC.01 STC.02 STC.06 STC.07
VEL<STC.04 Int<STC.05