INDICE DE MATERIAS Prefacio DINAMICA 1.1 tnreducisa Desplaramiemo, Velocidad y Aciracin Coordenadas, ‘enacone Cinematicas ‘Ceca dena Parca ‘inseam Cuerpo Rigo Trabajoy Ena C8 pao y Momentum MOVIMIENTO PERIODICO 21, Inotucson 2 Viacom Libre Movimiento Arménico ‘ibracin Frsona Pent Sine Pendle Compuesto Pendle Far ” is % zegeses3 Mo {ODS DE ENERGIA Y EL PRINCIPIO RAYLEIGH (Grado Unica de Libertad eae Mody et tet del Masa del Elemento Esco Nv IENTO PERIODICO FORZADO Vibracion Armonica Forzada no Amortiguads, Ri) = Fy sent Viracion Forada Cauda por FO) = Pe inalon Foren Cauda por Movimiento Arménico dl Piso CONDICIONES INICIALES ¥ VIBRACION TR ANSITORIA La Fania Forzante de Escalon Rectangular {CiFanion de Paso Exponensalmene Decresete fnpcio de sada yl Plano de Fase ErPxcpcsta det paca de Estado al Impl de Escalon iy rey 2s a 8 Ks 0 iar 1 6 AMORTIGUACION {62 Amoniguacion Visco 165. RigiderComplea \VIBRACIONES FORZADAS AMORTIGUADAS 2 Vibacion Aronia Forza Amoriguada FU) ~ Feat Rotatoras no Eqiibradas F?) ~ gate set Fuca TransnidatyAlaminto de Vibrcion ‘Vibracion Armonica Forzada con Amortiguacion por Fricein nse OS GRADOS DE LIBERTAD 1.1 Vibvacién Lire ys Eowacion de Frecuencla 18.3 Coordenadas Principles para Dos Grados de Libertad 34. Mos Acopladon 3 Coordenads Acoplads 15. Trammisin de Pues Movimento VIBRACION TORSIONALca. Pgs 9.3 Método de Hole 33 954. Stemas Cineicamente Equivalents us SISTEMAS DISCRETOS 102. Comets aeienss * 106 Coordeade Pipe = {07 Vitec Forza deitemascon Muchos ran deLibened Me {08 Vetoresde aly Macs de Tranfeee 109 Wiason Ford y atts Eenan ie 1 ‘Mate dense pars Vem TO Maron eres ecm ms ISTEMAS DISTRIBUIDOS 111 Intradasion 28 112 Lata de Onda 3865 6 113 brain Transversal de Via Uniformes 114 Efectos de Rocio y Conte 2 13 ELEfeo dela Carga Axial, ». REFERENCIAS so APENDICE, ro “Tranformadas de Laplace ies INDICE ALFABETICO a 11 INTRODUCCION ‘La vibeacio se define ena frm ms spl, somo un movimiat ociato- i, Ha quedo implctoen el paseo e inci aa mayor pate elas de frniiones, que exe movimiento esslstrio estan perio. Lo saor ‘6s tan cto actunlmente como lo fu una er, pao que aot tenemos eres nel movimiento no periolc Wana, ¥en os moder aaiices ads par stud tal movimiento, Subst inplcain menor de soe ¢tmovimieat es continuo iene un valor promedia. Eso tne lnpotanle ingen para a prediccon del efvrza mnie, el delaras ‘medio o de certs medion dea fete cathe, Cnlguer xtudo sobre la viata, debe volver primero aun epso de lndindmice, ya quelavbracin es movinento primero ue fod, doo ‘el mio wado para denomina la pores de la mcanica gue tet del {studio de os cuerpo en movimiento y de as ures gue oiinan ee mon 'ieno La emit es agua pare dela nunca que conse enal es a gomenta del movimiento, sinhace referencias ocemoatasnes ta ‘int el etio de area ete ovine de bs cleyon te Iza que atin sobre elo Se encuentra un cominzo lio para ol etd dei insmica y deta baci en I obra de Galigo (884-119) A i ead de vetne ates ot 1584, Galo con corrcamente el prniia dl peal dcome: Ea 4657, el matemdtio holands Huygens (16291699), apice eve principio a ‘elo Ea 190, Galen coro as ealaciones na fea experimental ot fl descubrinioto la prota delay dels cuerpo desendemes, Sua, 5o sobre movimiento ya sclera fe ln bse prays el ‘mito formuladas por Sir uae Newton (12 172),Durante dosenon aos odo inert ea vibracn quedconfinad a ng i perido de pendula, elon cuerosasronénco 9 marcas alas ere ‘avone cberadaten os mismor Pero fines el sihiesinuve, fs mae Tor tendmenoracunntente moins con vibracion mecanica, El Baro ‘hn Wilism Stu, Lord Rayleigh (142-1919), organi y desaro6 ta eee deli ible mecanca, yen ata su contusions funda ecampo (SUldin. Enempos recent exisigo muchos invesizadores que Ma ‘onrbuido tambien desarrollo del mismo est temas ha expand eo ‘Sitm enorme Se har referencia expels abajo eS. Tamosheaky Ip Den Hari, sue fueron precarsores en la solu de problemas i> duties en raion mecca como grandes mass es ange [2 DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACION ‘LaCinema ese estudio del movimiet, sn hace referencia fuerza 0 ‘armas Conse principles ala inierelaion ene desplacamiont, ‘toca, sclera tempo, ‘ecblasanit iel dancin dda que un punto ha recorido sore una uapetrias a parr de um organ convenient. Ya que 6 nk ‘Sid dpa es eto, queda fometo a os ls earactrsiasy {Gerd los vectve- Stel oign se encuentra i, el esplazamicno eb {SoS coraca mismo sesncventa en moaalemto desparate lato, En cnn er enla srer se movimiento cs aboluto 0 relativo {Eas lyes del movimiento, de Newton, establsen la lacin ene foe nasa yaaa asl “En lale Loclvecior sect despazamento dl panto Px part ea sen 0 Se pure sscinar cue sistema convenient de coordenad, ‘on ls cules se desta eto > claro, E1 wo insriminado de ea convencion ene a confundic, en nr de cara, cand movie camber fein de ta arabes Semis al tengo. o St punio Pae mueveen linea rea, or ejemplo alo argo dl ees; co smotohtreenla a. deapasamicno a yead son fncones so ‘etn coordenada Se puede wat a notaion eal para dsb ht a ot an Lascleio de coordemdas de ser conveniencia matemstea El nis Tico de un prdblama e independent elas corded aut # se "a cocdadinstannes dl panto P, es sien de cambio en ems po, dl dspace 8. a Et punto sobre viable cs na convencin cept para incr a ei lntvuda cow respect al emp Box panos sobre Ta variable, ca a hinds derive fon expect l emp Se iia agua conven ‘Einaicmente conforma ech dela drt, cuando 505nee cso, punt Pilene un grado deri, ya basta wna ol a rl moms cis al om db a ercla a. 13, anesemucr en el plano 3, La esi ee, a etangene saps del en, funciona manera 8 tee e atege dl stema, La ign del estore prporcionl SSE Se amota ene empo dl despacamieto angular woot Presa spurte desea velocidad en trminos de 2 7 ‘enta que zy yson vcore components dev ‘rena, 299. Yuna ea ; party La acters instante el rigitn cambio en emo de i ge pte expesar en rinos da acer component os de cuesgers soordenadas convenient, aa 1 eset vector did desde A tala P a longi el pnd as) va ecu requler donee we aonal de resticon geometric, Qe ‘Se puede usar la acleracin eal i a acess fans 6 una sola ‘soordenada El mvinieno ae wha t,o olde uns panel 0 punt, $i se ‘extn 6c movimiento de un carpe rigid, deemaramben ctparos dl splazamien angola ‘Dsplazamiento angular el cambio de posi angular de una linea de a, mdido a part de una linea de eerencis convenient En la ig 14, ‘onideremos el movimiento dela nea AB, al movers ta desde su positon ‘gna basta a poscion BE angul ete las Incas AB'Y AB ese PROBLEMA 18 {mtn pa on rar cn wn ‘eisimdola compre ders La ‘Srna condo" = 025 m ‘Uromir edoveveclnet co ea crc a eas cecaed ee siele ‘Bic canals meat twas popes [ganda pa de un cob de or napa ‘eames on fa ea se {Pesan sear de eu Se ome onnaianes nc Domi [esi ata gue mma erinSoi vec main) eer vet ‘sin Hsu ee denn mes pel Sead Chad = Oe copatansnts Sms part ean orgencomeniene Cuando =? ne Septet Canto = triacs Reopucta¥ = 2 mis 18 CINETICA DE UNA PARTICULA La cinta eel estaio de reli entre movimiento de los curpos as fueras que casas ef movlento, Este fs un ea que e cose mitad flosofay ited cnc y airs ver dogma, hasta my dentro dt ilo soc. El wabao experimental de Galle avo! camino paral anass {rafirmacién de erica, No obit, paaron cen aos anes de qe Stage Newton (1682172) formulara as eyes bias del cinta, E310 Jo big en su monumental obra Phiosophiae Natwrals Principia Marhoma ‘es, pubbeada en 1607, que sable fas eyes fundamenales del ea ‘moderna por ter peers En seni, as ues lye que gbiernan a cnica de una parila, von 1. Sian sistem equitrado de fuerza actin Sobre una partum eep- So. sta permanecer en eposo, Sun sister equtrado defers {sobre una paula ep movimiento, ea penne MOV 2. Stun sistema de foes no equa acta sobre una pact, sta Se tnlerart en propos aa mapiud yen co dela fren ‘esakante. 5, Cuando dos partculs ejercen ferzas una sobre aor, esas Fuerzas ‘om ines en magnitad, opus en deci y cobs, “Lasegnda ley de Newton se cepts universiment como el peng mera de denen clasca SR, en rentente del dems Se ues, 1a aeleracion ver ay Sila estat es Ry, a aera Std ¥ RRR, ‘eta comtante de proporconalied se desomina mas Conse ua ed ‘Ss cuanttatna de incr Se puede ensleer matensticament, Ermey 10) {La resaltante et sstema de fuerza no equa, e gull product de a ‘mu la aceacn el entrode mash "En ema SI, lar niades de ure on los newts, ervas dea segunda ey de Newion, del product dela asa hlogramos, bp) 3 ase ‘acim (metos por segundo po senda m/s) Estes lama un ster ab- Solio, ya que cn ee dsvala fuerza asaya aceon son abso Enel ssema U.S-Brino, las unidaes de masa (ug, 32.174 bn), evan dela rain ene fern bray seer (pes pr oe undo por segundo, fs), Un segundo sstemay aungueraramere tsado, Wie en ara fern en ibras fuerza (1, a nibs masa Tb, yu aceeracioa en pies por segundo por segundos Sin embargo, emete {aso la ean 11D deter eemplzase por i Ee-(Stra)me Lajas pra ea peel version de a segunda ley de Neto, ea Ge uedar en eapacidad de establecer gue naib fora (Bea facrea ‘eqerda para sosiener cn equllvio nara asa al el del ma, en ‘dade g = SATA 9/0 As basa coins Ss end re ‘Sonal, ya qu el valor de sug ode In constant 1/32.174dependen e a ‘Sclracin ela raved ena superficie dela err. Como nunca haa {oor amplitude sug, yes causa de confusion tz lira tanto para ‘nas como para fuerza en dmc se poi sem SL. Tambien, te (Sn stra itemaciona ‘Aunque el ema Sl climina cualquier dada acerca de as unidades, | lngelero es viral debe ear famibarzado come stad sem comin acon de ingen, debdo Ta valon canted de Meratra enunicay genta ceicada ata nama estucurl, que Sea stu lado a trans del tempo, Laslucon dea mayo parted oe protnas Se vibracin, debe comenzar por un ans de tema de foras que acta “tre paul curpo, Se problema esestrctamene geome, aso. Tueon puede acest so emia, peo la mayor pred los roles no estat iitada, Un stema de areas no egultrado gue acta sobrena pata cuerpo, hard. que eta particu o cuerpo sealer, yla ira on ea particul cuerpo, como respuesta, forms arte de un sine ue ‘est eta aceleracion con una fuerza nel om litealment ropeinal ‘ln magnitod del esplaament de et prt © cur, 6 CINETICA DE UN CUERPO RIGIDO as ecacones dl ma Dam, tia) El imbolo H. representa ol momentum angular del cry iid, La sur de momenios, EM, se moment ett de todas a ote 9 pares ‘stems aedeor del mismo ej a avs de centro de masa ‘Cada vector puede expesse eh es coordenadas toga, Tres os de tert y wes coordenaas generalist desis ovine Ge ‘sea parla,» se essa sel prados de Rr y se coordenada fe ‘alzadas pars desert por completo! movimiento dc un cape fio, Po ‘un cuerpo gd, ln pimeraecvacio dsb la rain enti ‘on la caacién del movimiento para la alain de una partial (Ex 1.10 segunda ecualon recone un eerpo igi ab de desta tanto en roacén como en tasacibn. La medcon dela rolacon dsplazamieno de una lag raves Gee cordesads snl 8. arn un moviniato plano, que we dtize como un maine il gu to a as ayers de todos los pics del cuerpo go te ence Planor patios, cuerpo rigid tenes tre radon de Ube. El mov Inento plane comprende tanto irsicin como sotacion empiri asco ‘dena 3,39 8. Ene movimiento lao, todas a lina be dentro <4 un cuerpo ado, ene et mismordespazamiato angular, Eta epic ‘és desprende dea dfnicon deus cuerpo rgd La segunda cn ‘estvial,no es ecessia ara el avin de una pata, Ta eciacon del movimiento we veluce Dee ma, Ems Lbtexmts me (1s) tbe a2 EM, eel momento ratante alrledor de un je rbisatio 0. Exas ‘cio mpican tat a aclerain lineal, eo como a acclercion fngular 0. Eltrminoresel vector deplazn citadel eno de masa, pr Ue del fe de referencia, Solo se nce lacoorenagn para dei movimiento plano, sl ede referencia we enventa fio © enc una ace as ‘cin ceo. En et cao, a catiin de momento reduce. ‘ea del movimiento prs socio cus Ema t amy ‘PROBLEMA FJEMPLO 1.28 ‘Una masa mse mantenen ito por meio de dosalmbresdeiguallongiud. Determines la ten ett en cada alabre determine I Teron sobre alae qe qbda, st crt wn de elo. wee Solu Este tn ejemplo excelent en mecinica pra mostra iferenci ere ana ‘situscon enti una dina ste: Enel quo esto resultant dela sum de eras tiene vac Jor cera. Son convenientes aguas codes careanas In-0 LR=0 2T eo 30 =m =e A Dindmica Sisecort el alambve dl ado derecho, BC a astm sca enn ‘co alrededor de como cnto. Exo conse a fesrccon soe ‘movimiento, Las oordenadas que ecoeen ea restisn son el esl Iiento normaly el angnca I ayers Ee=ma, Tg 205 30°= ma, En el momento en qu cota lalanbre, = 71" = Oy mea me 5(PROBLEMA EJEMPLO 1.26 ‘Una barra bela, A de longitu x con una masa m, deans cone ete ‘mo 4 sbte una supe horizontal deseo de ficon. El ere 5 (St Sostenid. Siac beara sobtamente te extemo 8 exandoin bara en ‘apoio nctinaa mostra, jul er fence nll nl exteme A? [Enclave para a resolu de a mayor parte de los problemas en inti e leonoenento elas furan acts El dagrama de cero Hive muse {ee eiten don fuerza ata, a fern normal ert la super horizontal {Yeexremo de a bara, a fea del peso deta ln masa dstbulda ns go act n centro de gravelad . Yaque smb de ets frat ‘etal, no puede haber acleracion horizatal dela ara. Se toma el {ent de wavedad como eigen de nus stems de coorderadas o "sto proporciona nasa primera ecacin de movimiento, Se puede formar ‘ua segunda ecacsn fomando la suma de momeates Emo =f, 1 ra Nfsen0 = hme a 1 despazamiento angular dela barra AB s postive en diecin dea sua (de moments, nas doe ecacones continents camidades conosdas: smaiamene, J 8 ota rlaconas seen tte 999. Cine. La acleracio del enteme A dete sr horizontal, y la aseracn de G con respeto a 8 Un diagrama vectra muestra que meteor ryendo, afer normal debe Se N=ime Proms 1.2 Cab deta at or ada re na Septet, e sles a nanen cad romana 131 ‘Uneamn monacaras prove de rts de ale, ona man de 40 ur on oor de 288, {sacin morraia Dames enc Not ‘Sta toprol sno ema ‘no dee etal vera cuando ‘Serana sage 00 Ne a ors draco ‘oa re unformed lngt ial ye pss ‘ule ens ale que fos oe ena spe or rode sbremente. Demi iSttenis dl tenn edn, se peso de nae Serre Sse Hes ea fio dode el epow ev le poscon, lus, ‘Semin lores eel foea de ‘inh ol fan smal a ot Ropuesa: F=dmg: N=Hme‘TRABAJO Y ENERGIA {ie ea dnc, yepeienc dea wibracion mecca, Se define wn {fecment de rabaj come et producto den incest de desplazamieo ir componente de vsor ora, , nla sicion del despa Ete {epoca vectorial puna, por tanto un esa. d= Fe scvdeme gue pate eins gales eno inceneto de bso Savttredute fren lcomponnte entender Sinus oa decide fora. Element de abao rein por nua qo ats eben cop dra unntenent de oan Saar 0 ello dea par cB acl cu como capa dun compo pra ria tao portant motto conyers, aconfiguantn de unc {avo dem sama unr de pono para eds bs arc go {Sinan sev, La carve mes pte et cin por {Gorgias a cepa gee mrad de dea eond de ‘Sovmiemo. Por acon, energie eu parca La expres para cua inca de wn cero igi es mas complied como #18 Mo «ry En cn a sd ae manent ss tier dl chro, fron sun ee dpa por eet de mun ‘anno pone,lcomo un soba ronal eos trminos pueden ‘oputcascenforwa conierate Larveaoe momentum ang ve [Singur nas logue reuse e172 a form an te ) sea? a. ete enesecudado al expresar Ia enerla cotea de un cuerpo sid. ‘Mochas yess un problema apereteente die en vtrasin mesic, ttn encga potecal pude debe sa posi ola deformacin. La erga poten de posen,e el balo que debe rele conta nk foera de campo pars ambi a postin de ura parts Si debe elite taal ena aa param pon eames ol cia pvt rea rabajo lamba su posi, dsmine [rea ponent. Leven poten purde tambien prodcive por d= ‘tenon estos que ban io xaos, compos, toreMos © deforma os de algusa oa manera Eta eri poenil cla ene de atin © ‘keformacion y algunas veces edenomina enti elisa Sin enegapotncal de una pra o de un stem depende sto de pion ode configuracon dela partials 0 de as partcls dent el Sistema, sede que estes conservative. Septet ina, ene pte ‘al den sisters conservatives independiene de as poses 9 cna Facones raves de ls cles pasa el tema, depend lament deus tos nly fina. Ya qe debe ealelarne om epcto aa pon 0 ‘nigra seecionadas, que se conoen como referencia 9 Son arbi ‘n,n energa potecal no ene un valor abso eh sens cea ‘te El abajo neo realizado por una parcla que earn au poscion 0 ‘tad de movimeao orginal en un sstema conservative ce. Los métodos de enerlapican unbalance de cnerpa con tain de ‘sclares mis bien que un lone deferens que lie vectors Simo Sere ‘cn tabs nose pire enrga por fic, caller aumento en la ‘erga deur stoma consort debe aumento eer cine del te ima, 0 aimacnarse come eneria potent Interna Eat no deco ‘crac se conocecomiamente como el de Contrada Eri 9 ome lt Primer Ley del Teron Tas fetes de rein son no cnservnivns, vq no von fan de sii oconfigurcion, yl enega ques dsj noes ecuperble. Au {he un stoma real deena arson por fata ser no conserve, fon Tecwenia es convenient despre las peas por flstn, en los problemas sobre vibes. "1% IMPULSOYMOMENTUM ‘Se deine como inp lineal, al producto dea fre y ego. Ese ex tna eanidd vectorial que iene a eecion de urea resulta. Elmo ‘mentum eal se producto de ln masa dela elocdad ie El momen {tm angular prodacto dt momento deiner selciadanesar Se In Ima. El momentum nel el momentum argu, son tambien camldades ‘ectvas se pueden coapoaer dscompaner dela misma manera Qt Una declare aerna dea segunda ley del movimiento, de Newton, | quela relate de un sistema de eras no oquibrado, debe ner igual ar men de ambi en el iepo, del momenta del centro de masa. Pare Bikes 9 SAREE deen dar scence ‘vera telatvaemte grandes ass de neva de emp ratvamen {epequedo, Durante ical abort eegi ceca, deformarc osPetr : _teros que fren el impacto Le ave dsp un period de ecpersin, “oe pus ser compet 9 no. Scare na recapeacon completa de a erga de deormacin, cl impact eels. Sin Yecoperacn de eet ‘nor completa ipaco ex nelatico-Derpus de cali, tos curpot Sota moviendone on veloidades ambi. Ya quela eras de on {acto sole ub erp Son ius opus a as fezas de contact ene fro secomser sma de moment neal para los dos ues. i de 1 anseraion del momentum etablse gue! momen de wr ema (de cuepon no combi no ei furs exer reat sobre te ‘Parad coerpos qe sure mpc separa, lacie vl ‘ad de separcin oy" — ry" ln eased de apronimacionv,— 908 evminaecoficent de venta, «La Fig 1.7 macs on pact Se Su valor depender de a forma y propiedad del material os curpon feliién. El impucte elastic, eleoeiente de resin ale wo ¥ praia de ener, Un coefcent de resiactn de, nda us impact evtamene elit pti, eel quero hay separa dees ‘eps de In colin, yee mia sper de ever. Eh el pact ef coefcete de resttcion eae solamente a aque com fe vlosdad sobre In Hnes de impacto, o normals al plano de impact (120) PROBLEMA BIEMPLO 1.36 ‘Como ejemplo de spins deconservacin de hentlay ‘otideros un eet heboial ho en su extreme superior ae tra masa de Sty en su etme infer. La constant depo ‘verte e390 N/m, Se pu coocar un collarincon una mas rarer WWW ob om fe el es ‘pha ae spi da pir mien one masa Seg eae tpn cons spor sams estes et a Doran etapa hol La patra eee heen tnd deal pe aa mata dtp pow oe cease Doce motes tan ar ovat a wow Sotetine Sa constante de proporsonaiad es de 380 N/m el resre se extended 140.1 mm apa desu longitu ibe cuando spore slo amass deste ve coloca uidadostmene el collarin de 8g sobre a pate superior de li Ira masa Sesopria manvalment a extender lee heel sia una nueva poscn de equi, el resorts ln nas y healt,i al eposo, abide extend el esr 308. 2mm a prides lone {a vey a cara spend a masa desig estarherasadacon la crs 0- [irda platafonma, ya cart ner del colle de 6 kg sar tocando, [ao an ena soportaga port plataforma Por et lado se cles cllarin sore primera mas, ye Uber tas mass se moveran fais abajo con velocidad recente, lamas de Sk Par rans oe la abertura, 9 coninarsdscendlendo, pro el olan (cen por la pataforma- Lamasn des kg invert ou dein, pasarh ‘Sezndendo» aves de la serra dea lataforma yreconert ora veal ‘Sin, Este its repeid basta ef el stema leur al repow ena ‘misma poston ve habia terol callin se hub pursio en 0 ‘Sikadorament Para la primera fe, debe conervarse la ener AVe+AVg+aT=0 AT=Us+6\e?=0) AVe=-(5+6(0.806590.3082-0.1401) Ve = 195010308 - 0,907) {AT ae son posvas, ya que amas erent un aumento en nea aves nga, ya qe a eneaa potencil deposi, tanto pra la ast e3 kgcomo yaa amas de hg, snuye Se toma como referencia crigh ‘als Toaptd del resort Jab) ~15 +6x9:8065)0.3082-0.1401) “$45+6K6?-0)=4 469010 3052-0 0946s ‘Cuando la masa de $i pasa ravks de a abertura de a plaaforma, comerva su enrglatc, Dept se neta so deci y retort fa gulp a cllarin son ia misma velocidad qe tei en el tate de pacn,» = 0.94 ms. La enria cna del olan s plrde en pate ‘Seal deiplazamient maine del masa de 5 ke AVesavg+aT=0 {5x0-0.95%) Vg = ~15)}2.8058X~ 0.3082) 8Ve= 3509270308") 380) D390" - (519 065 x -0.3082)-SHTHIR sas educe # una ecco unde, -0.26008-00n148=0 0.3628 m, 0.06265 m ‘Solo ene significado el valor postno. El deiplavamiento maximo del peso ortespandintes Skye de fam po aayode platens (46 (3082 = O84 wi ‘Cuando la masa de 3k golpe a colar al pasar aicendendo através de laabertra el plaaforma, se comervael momentum Et momen ines ‘dela de kgs. 74kg.n/- Antes dl inpact, collin no ene mo mentum lineal Desputs dt inact, el momentum de los dos pesos ere aca att, debe ser de 74 igs 041510948) (546.0, 0431 vs Ya que se muevenconjutamence, amas sas deen tne mis ve \ocknd: Eno nignifen que pri ea eneraia cine de a masses 5¢ pes como ves dl pac. (SHOR OAT) 1.7 Nom pedis Desputs de que el colar de 6p y a masa de Sk dejan a plates, moved hala arb basta gu to Ia nega cnc tafera neg Deal de poscion, ove amacene como ene sca ne resort Seti despacamint apart de sn poison AVeraverar=0 \s+0,0-D7) AVg=(6-+699.8055V0.3082-) Ve=1350\00°-03082) Reslvendo para, 5 -06164%40.08915 0 202318 riba de a lator. Bios repeih ahora hasta ave PRonLEs 135 ‘fade iy se els a w eps 0 son von PRORLEMA 136 epi do pst ema en lo Bs % % ‘Motley bj an en oan Fy [SRincovel tengo yin seers. St para Jone erp condo = 0, ol ho Ropucta: 28 m/s ie letra ne Ay orators uc baconpta ‘Shien ma Pome dere mimi oo, Repent = 3.4 mm ‘same dn thes ns ‘Sono, cece cn moneno de fo wre “es verte 8 de prio Ue indesign oneni-depaamione prse ‘ere hi Damien nrPRORLEMA 14 ‘Drermince na een us oi etn one de ner en By aie 889 apo epee Time!) Senne ava eran pr ot 2S Shonen to decom Repeane: T= mie ‘Safa mr See Eb ‘Storm taj a fers borboal ‘ecm eorman maxina nds pana eno deca Se ca cara ol de cr de 0p, ead {ve reata sobre us cindro sao de aero de ash (045 ty Ellice shal spore prone ‘Snel coe ma | 0 Ni cn ture mio de oma pr ea pon utc, come nde et orca Neues = 545 mn © = 022Dos ss MOVIMIENTO PERIODICO leash INTRODUCCION ‘Al obser odio acenoy descenso de a macs, y escuchar el perma: bene cumbio de a maguiaria susie hombre ve conan interesao facinado por el movimiento prio. El talance Se wn tol on el veto eabeceo os bandos de un bac en cl ma, otal de un generar en as cfinee, conducen a varaciones cea des fe Yel deplazamieto, Eos movimiento, vise a joo preps por ‘ero, ha desfiado al home desde comieno de emp Estas de ‘as vrlacones cca o periods, conatuye eeu dea vba uo de los aspector mis inportsies dea dinimic Con frecuencia, los problemas de brain son eomplicados. Es thi ‘umenderel movimiento deus penlo simple, per a eptarion yao, Siac regular en tas aeronaver,reqieron aos de fnentpcion ye, os exhaustvos anes de qu ereslvirs ol probes en uaa 6 ot ends det palabra. Al comprenderse conte os problemas stsgen ors problemas nuevos einesperados. Tambien con eens tle scar, oan por no mas ave peauetos cambios en ls procsimients de fabica, so, lve erores en el magunado, oe redaehy departs de tm cers Se puede clair aa vbracin de varias mers: Une vibracgn ve {out sin nape de furas por el exterior, Polo genetic: Wwe surge cuando se espa un tema sisi, ose propery an elcid inci, como podria resulta nua atonave: Una ieacion fo, ‘deo con ia apicaion de ue entertores Las vibracone loses Ivete ser peri, eperidies, 0 seo El movimento pees ne eeptea msm ea itervalo de tempo regulars, Exel, eo aperibico aero, no exten tls fotrvalos regulars, Tato22 VIBRACION LIBRE las sibrasiones Mies somo forma, pueden ser amartiuadas, a tino undo en el esuio de a vibraion para denotar ua dspaion de Thera, Las iteacone se ican tambien por enero de gados de ‘feta te movment El nmero de gras ae urd correspond ls Incr de coordenadatindependentes que necesaio pare Gert DOr Complete movie ‘Un problems parca de xd 2 pede describ por ms de un cl sical. Eso ela visi forrada amoriguada 5 un movimiento ve ‘SToradoexteirmente, en tats spel nes 5s tures dsipatvas son proporionles aa velocidad del movinie to, as aten d rearcionproporonals a esplazamieto as fr {de eca proprconales aa aeseracton, se die que una ibrain e ‘ea Sino se eisace agua de eae proporcionaidades, se dce que It Cipro enone, ta termincloga sea tomado pret dea ‘ruses ferences Uneasy nese Lalibela es importance, ya {octarccucions eens nar pocden er resuelascon mayor fc Ana a iracion no inal, poodes veces lnetarseestngendo lesion tel movimento a vbracome peawetas. CConsirse un rere esc deormado por una forza aplads,f. See ‘levominasistico porqe obec Ia ley de Hooke, variando ean la {heron eons despasamnto x La constaate de proprsionaliad de rer {eres constant el rr, o modulo el sot, a pendene dea cha fern deplaramieno. La undades el malo del resorte Son kfc 1S tucran del reste es eons tok en ‘La Fig. 2.1 mucta descsipvament Ia varlacon de fcon respect a ‘Sista un ash a erro inferior dl ese ye permite vee testy la mana se mvan hats un psieon de equi, resrt se formardvertcaimeneuoa distancia = mg/a pari desu posi bre, Yu Tuten del ere ser gual peo de a maa suspend, Sse eve nasa desde xa nace pos de equi, oscar ale ‘Somciin del movimiento, pare cuaguer desplazamicnto x es LE ~ mi, {Segue quc se puede eb com unt enon efereoial ines de segundo frden en trminos es cooedenaa unica x Wemp-be=mi a mirkend Panne problem raiment simple, 90 iis comprender gue a soli ser amenica. Esto se puede verifcarssituyendo na fncon ‘agonal oom, ars alin de prt elec ‘Le sustain mueste gue Ia socio de proc «sun integral de La ‘Soci erential se tate ecu arate k rekeo 23) La canidad JE, el frecuencia del movimiento rminic, en ralans foc segundo, y polo geal, see denoina la frecuencia cca natural, La ecuacion craters tee dos rales, ore ew tas rales sedenominan los vlorescaraceisticas 0 valores props, 0 (utovelore de in ecuncion craters Exton os intalesprtiulars dea Be. 2.2Si sustiuimosambassolsiones en Ec. 2.2 y suman, la sum satisfac tants lu ecmcon de mavinieta yee el atmerorequeido de constantes ari. Eatonces, a slain generale | eqeteqes es) siempre que n9 58 ean inealmentedependints. La Inter eels ‘onde stir tambien en forma prea, C+ Cooma +IC.—Chenhind 2.8) forma rigonomé, > Acta ¢ Been out en Cu Cy A y Bson constants abivarias que dependen de is condicones ‘movin. Sy bub selesonado el exten ire del sot, en ea Uielaposign de equlitrio como aren raratacoordenada x, habria aa ido nein mg/K alas Es. 2.62.7. Este ering ev un emino ete ory oe de Inpotanca ena dima Siempre see pede cliina > ‘eicloa la penn de equilib como orien para a Coordenad x ‘MOVIMIENTO ARMONICO Las Ee. 2.5 26 2.750 funciones armbnicat del emo. El movimiento iti avedetor dela poscon de equi. La vlosad es mii Ix ‘lr coo cada ver que a asa pasa. avs deexa psn En os ‘SSplaramientosexrmos, i Neocdad es eo a aceacon eso mas fro, Eanes fa Forma mae impede vibacon,9 se denomina con feces movimiento armono simple ate movment ts pic dea mayor parte de {Re snes con un grade nice de iberad que se ha dsparad dete una fposion de equi eco, en una poqeta cantidad > seb libero iol con pesstn wn sorprendente nmero de sera eles ‘Com fecuncn es convenient wat un dara vectorial pra represen sisualmente movin armnco- Ela Pig. 2.2 1 dsplazamiento xe la Suns des proveions wb ee geo do vectors Ay Bau gan ‘plcemicnc angola decals dos vers, ca caaguier momen, Tey SN tae eplramiento se mies parted as posicones orginal. feos vectores Ay Ben el iempo! = O eel je vertical para eior A Sheleje horton pra el vector B, Las magnitudes Ay B dependen de as ‘Sadcones cite dl movimento El movimienta evade tao en culguie perio, sama un cco e in Jeramente, pido ve lenge nee pra completa wn lo de fn : ew, an) a ‘Alga ve one ecb prio de movies arto ccc enruimetee nen, a someone ad oe fies ce mre cninre Se grep eg e- ‘ae tengs. Uri comeninepen near scione ee ‘St ch por senna) ths ere pac bras hrm re akan mien sy {is mupor pede scams Sentfeo Pun cen sure oo ‘sistema vibratorio, se usa el simbolo f. i Eerie Conn iri, er sn mean a oe A nes miro poof _amptitud, y de un angulo de fase a 7 x= Xsentautt a) @90) =X eonlut-B) 2%) ep demcaitn ed— ene esto 2oualy verte ropecivamen ue er, sont posses pees Fara nia del movimiee pars ere A'y Bey Bon ‘Movs comtante arian ques Puede Saco mins AyxP ax ia feeeere aan itn Xs ln ampli maxima 0 valor pio del dspazamint, PROBLEMA EJEMPLO 2.1 Determine suena tral del sntea de esrie mas) pen mostra to El rere tone un modulo def, yn polea puede consderare como ‘detroit de cn y de masa desea Ae ne oe Solu: ‘Une covrdenada yncraliads para ee stems, eo deplazamiento de a nasa mE deplramento dea pols ys deformactn del esore se puede ‘decir arbor enemings dee despacamiento dela masa, pari Se ‘Su posion de egitreettico, Por ein Spe, F-an-1(f) Pome 1 det segunda ley del movimiento, de Newton, EP, = mt aes una ecuaeon dierent de segundo orden, similar a Ee. 22. A par de eta ecacn Ia fresenia naturale Vie PROBLEMA EIEMPLO 22. FL MANOMETRO Deteminese la feeuenca natural de un manmetro de tubo en U sien en ‘bor exremory que conene una columns de marco guido de longa [a coordenad x, estableida com el desplazamiento de lor meisot de ‘manéeettoa partir de su poscion de equllbrio, describe por complete no- ‘iment de Mui en el mandmetro yresnoce ta rein dl do er dl abode sno. Porno, ae a orden genealind, ‘A esta scion transversal del tub yc unforme La care de resi act sobre ia sein ravers, yn reccion opvesa ala acral, Ustad In segunda ley de Newton para el movimento, sacs ambién una euacin feel nal de segundo orden, andlogs a Be. 2.2: La ecu, para pequenasoslacones, ia‘Spanien en ror ee Su inShdo Blerenocetreaneesthoes0 Seiten no forma. ree © fe ea p PROBLEMA 2. it cn al pt deen SGM Semmens ork pom ‘er: Late oe Kepler cual quae ail eine ral ae et aes . J Stemiaet = smn Rogue: 7-22), a VibRACION TORSIONAL aanscpniot retest vrsin ecto Yoo dt a wna ol ct i eee Sr rr eects eri a guia mom ot yates ater 9 quar gerade te init 2 ree eat dere eave mare a gu Setarcccs, case Soe zamielo angular del dso Ion dee posib de equiv, cea un mo- ‘meno de nels de J00 unit en donde Je sero momento de sre (momento polar deine de ‘ea srededor del je dea ec, Geto modula dee, fsa ont Cinch, yer nea decoorenadnsugla deco con respec a! ‘Ge de la barra, Este momento de retblesimiento, es lnelente proper ‘Sena tng #'y i conan de peoprconaad es defini come Ia ‘Soman trina dl esore. MIG a Elsimtol para la constant osonal del eres as nidades para e- in contant som par de tostn por tniad de desplazament, Non rain Tonando la sm Se moments alvdedor el eed bara, se pede enun- Gat segunda ley de Newton par ol movinie', como DM -Ko= hd 1 momento de estableciniento es 8 {oun dei movimiento isfe-o aw lB 22, yen donde # es en garde coordenada x,——————— noe a comand pees a5 Ewe sistema de resorts frsonl y mass, ve coor como Péndulo 12 ie tee mis slgiteatva de un pend torsional se encuentra sina evcnio, En uel, uaa roe dengue ¥ ws nauete, a saci regular de on pega perl osonl #08 {aA neces dlr) Ete piniiono a canbiad ded Ta Sitygea invent el volaste de rel} hae es sto. 25 PENDULO SIMPLE so torsonal ee pendula simple cisco, Usa ore: aplomada mse wend veal por medio de un See re ® dena aniclaci en0 como sve ela ig, 24, Coandose a sade dela erento eed ea ariclcin con Sean cg regular Loaner consiaye una observes mY ‘ono, acco restsingé aun plan ic, la coondenada pneraliade coop coven, Sepa angular a pari dele ver, See onc plano, La longed del alam wna resin aot iad da yenlo a rove sgn wa ayes ccs cot hia aco. El econoimleto deta resision hace a# rt ‘Srordenaa pene. a erp bee musa as vez acinar sobre la lon casein ote everents dela poscon de equi La forza de Pe 2a tension en el slam d soporte peso dea poms son as ina oe. {hr aan Tomando sum de fret en la scion de® = La aceeacion a x psa en la drecib de # post ‘Para peguctosanulos de oclaon, ve puede ecplaza leno pore Angulo, om una pees de para hist 83° de movimiento Susiuyen- doa porsen ifn eo) stags una ec iferencial nea de sgundo orden, exastamente ano Enis, 2, conden ug des, g//en gar deh La resuenia dels ‘asiones peutic. noni em Esa slo depend dee long! de atte qu Sopot a pnd, ys ne ‘Serene del masa dea plomad Tipendol simple ha uado como ana medio de mer el empo, Lose lojr de “abuso son an ebro len consid de un rlo} de pend de bran presi y confab PENDULO COMPLESTO Un cerp iio oxi como pdul, ss suspended un pnt ieente Sl dese ene de musa. Come eer, conse ef cuerpo pido dela 3 penpals en cao. Eso Tomando in sua Se maometos alrededor dl ee a través dl punto 0 oral al plano cy, EM mmm sent Par inulspequeos, eemplazando sen 8 por 8, e momento de estab eno nen el espazainto angular y 18res aes también sini la Es, 2.2. La frecenci natural eaten 19) fae Vie a 168 <1 momento de inerca del masa dl eure ido medi con re pesto alee sue past avs dO, Ete er una media de a resistencia el erp a acleracin angular El momento deinerca de mashes un rmi- to dicukonay esepto para iets formas cemetaes unease cacla ‘etamente a prt de It geomern el vero ri. Se peed meal on ‘state rein pastel let observado del momento deiner sobre [espa dimen den cero aio au aeeacon angular, observa do, porejenpl, i teqenca de osclacion del cuerpo rigid en la wbractn ite, Tite puno, x convene hice referencia otras dos medias wri sia del moment demasa de un aero ldo, Sie concentra toda a masa ‘deuncecrorigdo en an anilo delgado, gue vier a mises propidades Inervnie de rertencia ala acleraion angular que el verpo rgd, eadio ‘de tae anil ra crado depo & Sto a masse concear chun Pa fo. ndtanci dese ele jo esp, seria gy El punto en smo se ‘dnominae cenro de pecuso. La leazaion dl ceo de pectin ye ‘ati de io, ronan conalocliasign del seno derma ye eno ‘erorion, 220) ‘Aah, re tra vera distancia rads le ho lento de mas. Si se remplara ol momeno de inerin de mass por st oquvaente 1, = mag la Be. 2.19 se wae ‘stax anda aa recuencia natural de un pend simple iene tie ‘ma longa que la dstanca desde el je eos cero de perce {Un cuerpo rgd sapendido de ea nr, se lana un pene compues ‘0. Eltrmino ee un siglieado simple, porge el centro de percuon ye Centr de ols e pueden intercambla'y eam casonreultrdlami- ma een nara, ‘Un buen ejemplo de xt lo constitaye un automa. Considrand emo ‘imioto enn plan de eri automovil sun pends compact, Sas ‘weds delaneasglpeah una protuberanca, los patajre seta ton re ‘scion a menos que elena de percusion se hae xalzado en, o ete de ‘Se posterior. Lo contri es et sts ronda aera glpe la pote: ancin, Se sentra una reaccion a menos que el eniro de pers see fuente en, een de, ee ont Come consecueci stron, buen cise de vhiculo ispone el eno de prcutn leddor de uno Se loses, yl ene de olan cere del oto La mayor pate dels fbr ‘canes de autombvies cambiaron sus ducts co 134 en gue ese prin. ‘lo een de indica sux por primera vez. Anes de 1934, abn. {ei delautomvlcenvabalaapa del radador sels eda anteriores, Pe 3627 La intnicn actual pra un atoms en movimiento, es bastante compli Tee Re etc ene saros grado de bra, pero ete eemplo exc o- 352 pose ware picpi del pend compuesto. La Fig, 2.6 moesa te PENDULO FILAR Un cuerpo rio se pu spender también come wo ped is spor Reset manera qu sei ne planoHerzetal Exisenpendulo iia veeeeiares 9 camdrfiares, dependendo del numero de os dl spore 1; ‘Romentcr de ineca masa se pueden eaconta a partit de sspen- beac Medi I frecuencia de un pendulo ila onsiuye un modo eee ncscme de encontrar moment de ei de mas 5 tie {Rinne en fa prsica, Poco estucanescomprenden qv iil se ‘ee momenta dines de masa de un acropiano de motor de cho, sae paca por tru tei, o qu tan imporia ean ‘Sdn pre la ula cool de ese aeroplane 0 east Es Samp tnde tne Prob, 220 oena como puede lear eo a cabo. [PROBLEMA EJEMPLO 2.20. EL PENDULO BIFILAR Determine momento de Inet, de una ble de aroran, pated Pers ocr dea ecu nara del ocilacion re de a Ect tue fase sespende de dos labresieros por lox exe de ua care oop deo almbre: de sinpenson es ye desplaamiento dt Fle es El peo de eta hice es Wyse cones Sotuctin: rests a he srand en el plano horizontal xe morn ascendien y ‘Aust ona cntidad pequeha pero medi, en Forma sma ala de inti Lo mamets deresabliieno on, pan un ela ora La ecuacibn de moviieno con espe al jerome Em -18 Tsns= 18 « Lmomento dees de mass con respec al Por geomet, sen ¢ = (D/2) en aang de oman reutos pede empl 9 or lanle ara Anglos de scion pequtos, Ts aproximadament iu 6M gen te an nate ence dtc de ovine - em ae Vai Reslviend para el momento deine de masa mgd? ia Ie La stpensio ilar seus para determina ef momento delnerca de ma de maths objetos que nen sina ai ie PROBLEMA EIEMPLO 221 nag ey ng mas nr rnin a {'iuvis de uaa tha cona, a tna Rees de alumino edo spes= Determines I frecuencia natural dl sistema, se momento ail ineria Aslanahs ce 17 62 kgm? el momento ec deiner dea yrtesms- Ves del motor ade @ 68k La constant deresre torsional de Teche de a hee 045 x 1Nom raion, Col ner el sad exper dow uns velocidad del motor de 2 000 rp? Sola Para edo pina de wbracin la lc et motors movedn una on Fraps aot ured se peo cola mika frecuencia Laie emo ‘eben seid dextopr en tanto que el mato iar en seed les y ‘reves. Ese movimiento ve sperpoe abr afta onstane dela he Icey de moor Eno pono ere ls 6s mass, apres nod ee Clon, elses se psdeconierar coms comput de dos pedulos forsiosi ples coloados extrem por extemo. Para eos dos tena, lar do frecuenis f/m ites a resuencia natural 1 fe fhe ahh Eo conde ala afrmasén de que ls relaclones Ki/J¥ Ka/l sm itt ‘eo Be, 2.1, constant oon de resort x nversmente propo ioral iongt del echay «9 Son tas sas JG soba aD ‘Usando la longitud ioral de la flecha, 1 = fy + fy a raf) enominadors po, susieuyendo la cuaiones ane seonenonsp en ores para sti oa Vie sand tos valoes dado yf K Aveta ie uae 13h oust igri) = 10 ere = 8820 lou minuto mtr aon al oct crea, co lcd 4 S60) = 8 80 carreras de potensa/ minuto Est coresponde aa recuencia natural dl stema, year onan {gular aaa 5m. A209, roc nln PROBLEMA FJEMPLO 222. EL PENDULO COMPLESTO ‘Encuntrese a frecuencia natural para una basa eee, Dena vriament porto des cer 9 col cre Seen Pendle Locals el emo de ecuninydtwminee eadiodeSolacin [Shara ese ga alrdeor dl pute, deido al momento no eau do dela frm dew peso, W, con espcto al punto. Laeeacin de mov mento para a Yuuco es Deon EY momento einer para una bara larga y sb, es ont alrededor det ete. eemplacando sn # por custo del movimiento o que ido para pequtas ocacions, bt st ota ye similar nc. 2.2, cond reemplarando ay W/m tandoa bm Te trstenin cular atta es yh ecuenia natural ia en dos po segundo es rao de gio yf distancia hasta lento de peruson es ota - Pronuena 225 Un eine dea de mm de ima por 29 ‘endear = 3.) "ote cout ‘eae mse dean ind 10m ta ‘rt pegs dos igre eed dio ronuentn 226 Ine eon incl te ‘nh. Emir espera fc ‘Steno sper cua vercalnent- Cuno ‘Siem cc fl ern cer ‘Cnet eonjuo mend sobre pla, pnd (ewan Ge 3 Deen emote ‘eran cent aura tpl Ns ‘onal moras, Depress es aan| Romana 236 eds efome demas mt spore en ‘itn we presets gen exe ‘ine evr ul ene uu es Ua Sande fine Dei acer tora el roauesa 227 : tne dem cable y nn pis, Mead ‘nee pi rear pr re de malo Poca Se pues Seperate oe {rte 4) nes om ace de fogs» cmon igus La chon a er evra or aon eawemce Dee by fe 1 (kas 38 Vina Ufa ei xreo de una ar la fone etapa SS 4 fmt enn pe? Ee 1 faa saree a PRowuenta 236 Se pends como péndle ws ao de wu ode wndo eal sgn nee only Se43s Pua! = 36m, elpatods dninge a 23 amines ania pari el pave econ fest women Sc aor pwc: 15 mn a 7 roma ‘tend cremo dent, mute nis iisbee na areesccees Soe ere Repucsa: PROBLEMA 232 este 1mm aed ue as nn ‘pte depo. St ou dered esl go ‘pe ety rn 9 a ak se 301g eerie In econo itu Sel cone 4 Conte grep tnroe pe ‘Sua unfomene a une a Repost f= 435 HeTRES METODOS DE ENERGIA Y EL PRINCIPIO DE RAYLEIGH ausaTeav on sta afimacion ignite que a adeno hpacon de erga debe parecer. ambi a ener indi o potenprincipio de conservacin dea ener se manlene pra todos loss tena ya sta que se dsipeo no ere, peo sno Se alade odsiaeneraa, ‘SU 03,0 bay cambio on a enerpia emica del sistema a Wan el aces & Si Ty ¥ on fancons de una coordenadsgeneralzada ea ta ere ‘sin conde dteamente aa evasion de movinieno. aE. 3.)ae at on oma exclusiva pra ete proposto ate wo se hace feerencia como de! ‘ndtod de enor, para encontrar I cc del movinset ls eee ‘Sas naturale, Para stem conservative energia de cualquier mast 6 parevla ‘pesfic,poede sere pote o ints, pero ener oa de sera ‘ke penance consante El movimento ce ex smplemente na man Texan dela conversion de energia pote en ener cinta, vie ‘Aus disp prt dele ene se pueden war lor més de een ‘aracncontrar as ceacones de movimiento apvontads La palabra slave ‘Sapronimadas, ya qo la vena de ware balance de etegia con Simplcidad inert, pune cotapesat la impecasondetda at hesto Je ‘esresia a dipacion de ener. 32. GRADO UNICO DE LIBERTAD Come un clempo, taminemos oa ver sistema isin simple de Cap. 2, Fig 1, queserepeenln Fig 3.1 Encalquer momento, aenegla cnt nel sea se express como Is ener ania dea masa m,ignorandose Ie ene cnc del esr Tela on La energa potencial se xpress ano como ee poten asta, come seta potenial de postion. Para que tengan ignficado, ambas dben presse como un cambio apart deca poscon de refrencia, come hte, aunque arbiaria Para la Fg 31,5 a poss de eferenla eae bea fomado come a posiion de euibrio, ena quel fuerza sical pena alas eulibrados, la ener sic cn el eso ela Py = 4a postive, sumentara in eetgia esi alacenada che Teorey ‘Saminsra Ia eneria pencil debids sl poscon Eres Seria Vee tae + AP mgr= tha? hee cr) amino ke un teming constant para un eso dae, Pe 3 “eats ntact ¥ polly enn soa on fire vie mil u(t) ‘Cancelando x, tenemos. ead Ges 22. No a oi omade pln derma a ‘ove somo spain ena ques ~0,sehaie scans ae ttm eel ade deco Seis wun dno 33, METODO DE ENERGIA DE RAYLEIGH Lott Rapin ahr pr mode cep pra a(t FORMA DE MODO Y EL EFECTO DE LA MASA DEL ELEMENTO ELASTICO Ausatlos métdos de ene, se pede corre cleul paral frecaecia url com objeto de incl a maa del cement cisco, sta masa he ‘Gespeibl. So es nena smar al eneria cinta de cemesto es flo que pads hacer con Tce, me que se conoza el mado de ibracon, Come semplo, n i Fig. 3., se slecona aps de equlbio co smo poskion de feteala, el cnblo de enraa potencies iplerente mike? 10) Lainclsin dl efecto de a mat dl esorte no cambia ene poten we¥‘La ceria clin de sistema inlet ener cinta det mas y a enerpia cinta del esorte La enerla cic lama m,e¢, Taine Laenerpia cinta de un elemento de resorted, varacon a dancin at tir del exremo fj dl mismo. El poo pr ania de long e » Si suponemos una lacie entra wloidad cy avoided del exe model rere podetos integra pra encontrar I ener cin la freon /1 = x4 el modo, forma de modo, frocién modal Ete decibel despazamiento de calguer pu sobre esate. Sesmbolza ‘como 4, Yen ete caso ura reason neal ene 1 Poca haber at lg os, peo tae a fom loca, Er se unio son pertinent algunas observscioes sobre l unc. sts un fansn (9), ¥ no del emp, puendse expe Is dervadas on respect al tiempo ¢ € come lo que bace bastante importante aI lain ‘Stsituendo para el nega atc del lemento dees Imeprando a aque peso del resort ella del efecto de a ata del sori oe ‘Shotvcamenteequlalentea aad un tesa gelasasa det a asa in palm Taint? a. 16 Supongaios ahora que se puede expres osc dl stems como un movimlemo armoaio simple dee coordenadageneraizada lJ ‘amit dea masa pina al etemo del reson ‘gualando la ener india maxima a a ener pencil mana AREA Vas, Hm Hm a2 = WX om ‘ Es obvi quel facia et consistent con neta supe praca dun relic line enre cy Si hblerames selesonado ota ean Tkca para forma de mo, tl come una parila, ‘sta tambitnhubir saisfechonueto conocer de as condones de limi, pro ef restado habla sido la ain de im, cla e hn PARAMETROS DISTRIBUIDOS 1 método deena de Rayleigh Se puede war también para determina frecuencia fupdamental de stemas con pruners duis, send pra ‘sto el mejor ejemplo picid var uiforme. ‘Come ejnpo de un stems semelane,conidrese unt barra vibratora| tensa ene soporte con una carga Ge esa Estee un stn cntans 4 exit un nimero foto de vara naturals, Hace referencia it Fig. 32, para el modo fundamental de iran pond expres el desl ‘amit tral de bara teming dela forma de modo ye 6 puranente wa funcén dey Y0) que es puramente ua fncin dele Par a barr, la primera forma de modo x es senode sen r/1.Como funcin ta aisfce oda us restos dl tea, ncuyend ls cor cones de nite epeicas. La funion ys) noo ina fncon derea El desplazamieno, la velocidad y la aceacon de culquler punto en Ia bara, varin de ecordo co et forma de modo, Yocsdl Gaplaarinc e [emia dl claro. 74) defi la storia cronologea decade puro. AS st suponemos adiinslmente que el dslaraminto en cualquier punto a once singe, (2)Yosena Y=xCH)Yams cost Ente punto et bin un comentario seca des cordenadas principals Elcmocaniesto de demplasuiento mds Yual cro Clary ele Go de forma sen xt define el desplazamient en cualguer postion x. As, Ucombinacion 10% es, por nus dfinion, na coordenda racial Usando eas express, se puede determina a ener india ea ‘area en una forma muy prea a dela erp cineca del sort list ‘otinple Sil ps por uni de ong ey, a ner cinta dev le meno de lonlud do para toda abate, puede encontrar a eee cinta inteprando desde ot La ecria poten lmacenada coun cemento de barre de long ol ia av=pyir(2) aera in te a il 2) a a abled que cambio mshno de enrga potencies igual al cam ‘bio main deena cineca, 616) EI mitodo de enersia de Raykgh es cuando se sabe que el sistem vibrator ein we deea a expreson pala ecenca natura fond ental, Eto reqhere ona forma de modo, va ainsi el efecto intico (sla masa dba tla forma de moo een ever, el Aealo dea fe ‘Sencia natral ear nee. Deter oar cra ver ul feeb na ‘ule indgpendine del apa (STEMAS REUNIDOS Enles mas dos sexcions surge problema peitco de moda el mundo felny eto es di de evar, Toda la elas serene er un resore con {contig elisa, kToda ns propiedad ines e reinen en ha masa m. cCérna elgr ene modlado?:Cando dbera dstibue toda [i usd yoda a mas, y 90 rune? {Que valores numtios pueden ‘are os ares modeladoy? Pr supuesto, respuesta constue eo gran parte care dela ingen, yen read tt Sle puede ser ensehad pr ‘hempo. Alguncs problemas sugerencémo se eden reui os stems. $Hkmer vito un eemplo. Ur resort elo en un extrema, yoporando tu mao melt, se puede model reanieno un eco de amas dlr ‘ort cn a masa soportada. Para ua vga en oladizo, esa accén "he Erte nerd a masa de una vgs plement epovada we puede o- (lar eolocendo de las de la iga en su certo geometico, Para una ‘ies wniorme, smpotraaen sus exremes, eta fracon 8 Es Trace ‘Sone puede eau ara ua ign o rere ideals, prepares vgs 0 ‘rots real, cas facies so slo apoximads Tn asco de modsado se cen gules las caraceistcscinsics del modo ls del stems orginal, Como oto hemp de equvalenia cn i omiderenos ail del Prob, 2.6, Eta av a medlarecomo a.tama de do masa, una ets mass en el mtn decigdtal, la otra masa rel pen del Gla, La mata oy ln gometra eben peace it ‘be Lascaratersicar ners dela ila ocalaion dl centro de ‘aia, debenpetanocerinaerados, Esto condure a cato ecsnsons [s mama ting f—j—b ainemen LIF mare ma =e? En a hima ecu, alo de io con respect acento de mas, Eas cuatro sfirmactoner no son por lo general compatibles, Eso ss tiene oclzaslon dl centr demu mast, xa dos afrmaciones ‘etrminaran nicest rm Sepa ona, que meme {te deiner, pero probalemente no ae momento de ineeaconci de Inia. Por oro ado, podemos aca las cunt evaconsy ral dee {aber um compromiza lor eos ra, oes scsi estblce ‘Sempron peqeno, La bi modelo exon poco mas at, peo el cetro ‘Seas larpropieades ners permanecen en aba sin cambiar PROBLEMA FIEMPLO 425 Un gran transis dejo tei un problema de virion que hala ‘en a opereii de! mismo, hats que fue corcpia. Ese arc tenia otro heices cada una con una mata de 12200 kg eimpuada por una ‘she hucea arg de 056m D.E- 0.28 m Diy 7.6m delongid. Nave us veocdadcorepondinte a 258 rpm. Determines la recvenia ‘stra de vrai longi de a hdc la ech {Quepasa el ‘arco eacontaraequfpado como lo exaba) con bes decane spas? {Como se comet et problema” Soluctins ara un care aia la defrmacion longi os ech de la ice, La constant de resort eft _P_AB_1(056°-028%, Ts Te 205% 10") = 524.9% 10 Nim La sa de fecha eI tice, 9-200 kg ma = 7 0.56'-02°(71.6(.5)- 99200 Clear a frecuencia strain considera Ia macs el clement listo ta ‘neha de a eee sera un grave efor, ya qe su mata efecinae de un ox ten de mapa ayo i dla maa dela he Usando te. 3.12 4a sa Fe" Be VR200+ GOO) ~ 172 He~103269m ‘As velocidad de crue covrespodiente 2258 ren dea lea dea ce, una de Ins aa anps de Sa pasar por lea resrngida ere lice lence cad 1S, veer can evolu 01 O32 vee cada mae "0, halendo juego con la frecuencia tral Para shmiar a ibacgnindeeadn, se aon bes dete spas. Ei ‘ura citlca dete problema enero de a Socedad de Argutetos Na “ile Ingnires Marinos de EU-A. PROBLEMA ELEMPLO 3.36 ‘Una ven uolorme en volo, sport una masa m ene etremo 90 em yourado etando fj empotrado enna pared vera. Determipse ‘reco nso, sobre ta eraencla tral, considera In mass dee iapersia Solin 2 xa en ner ut oar i. ma(e-2) Bs cendonde fs enstecaol segundo momento de ea dea sexsi rane {Eien via, y la deed yl extemo de es vgn Bajo a carga estticn nat AP ae La forma de modo exact par Ia els dinimia deuna vig x wit ion pica funconeshipebulisa, pro supongamos, par odo funda ‘Sonal gue as formas de oo etic dine son eas Ee Mgysie alo) Eagn@lee) ‘Se puede enconrar la vlad cualquier elemento de ign co erminos de 1 Vocdad ene envmo dela mma, 9 dela forma de modo cambio en enti ina dl sistema inciyendo tanto ener cinta ‘Sela vgn como ln nergi cineca de a masa concesrada el xremo de teas ariel Lamas del vga uiformecem.ym.g = a: esl peso dea ia por wi ‘Sadeghi, stnta al sree davies mS toed spend praia Incr festa dea via en vibra es cinemaicamente equivalent a aha- ‘ie dela mata de ln ign ala mas ‘a contante de reorte uals para una vign en vlads, es £, Sabre timine dela dete enelexreme dela misma. Elcabio carga poe onrmins ela defies al extemo is, 38 ave3ely Suponiend movimiento arménico simple pars I ia, w= Yosenaut En donde ¥; ela defen mina ene extremo de ia acendo que el ambio maximo de ener indica Sea igual al cambio msm de nega poten, BT Von Ima ssaima’ <3 ve <“oramP Por motivs de comparasién,conidremes lo que suede cuando m ~ 010 ‘Goccosimplmente a frecuencia fondamental de ura ign uniform en le jaar Vill EE valor exo ay = 3.SISVETRZAR 0 ceca de 148 de err, Notese tambien quel forma de modo aprotic ds una frecuencia natural qe es ‘nde ala gue el Esa er va tendencies arctica la cual hares ‘eferecia despues Brean en Pob E12 frei forma ce mois reos EE Repuota: 0 = 364 ye aijow-o (ha tar gh ta en ern Perce cca vtcamente. Pr ria irePROBLEMA 338 rem cic at pu bar 3a PRINCIPIO DE RAYLEIGH, Se puale exten ef método de nea de Rayleigh para encontrar ate Senin natal fundamental ms ba de un ste vibrator ve tenes tut de un prado de Ubevtad. Eta extension Se puede war tambien prac nirar las fsueale nares, pero se posta lwo de ete concept ‘ta que ve eda hacer un edo fs detallago de los wrados de Wri lites “Como un ejemplo consis w sistema de dos masa, tal como ee Fig 3.3, Sich movimiento ds mye el movimento d mes, 8€ DUC {iw escribir Gietament Jos ambos em enerpas iin y poten feorreeny on ‘as coordenndas ym oordenas generals, pro no son coode- fdas principles, Ea eo imposible dese un modo de movimiento finn tra de le coordenudas, separadamene, Loaner quire desir que {telnet sy) sergeants ea a descrip del movimiento. E10 ‘oftaye también on igead dea forma de modo, ‘ara un stems de dor grado de ert, ein dos rotenis natu es Eto eeu en dtl posteriormeni, proc aig elas dos {eonncntanto somo ye mover con a ia frecuencia. Ets ae {trina wand devloresmsntorymininos al sme emp,» endl parc SI suponemos queef movimiento et arménico simple, fo que hemos em conrad apropiads sega el iodo de ener de Rash Xystnet y= Xssenot ‘ualanco Iaeoeraia ote mfaima a lt enera indica muna, reso endo para ATi Ant, ImaiX'tdma" XP HEX HAC =XK)F 18) WX RK? mx tm valor bteié paras, por supuesto, una fancon das ampitudes Xi, 1, Nene qu tao un fncn ena gue el aumerador es una func Je ineneria potency denominador es uns funciona eer inti, ‘Scan referencia ets expen como dea Pci de Raplgh ol Co- ‘lente de Rayleigh. Enel aso de un rad nico de lberad 90 ena Fusion ea amplid, ya que es na frecuencia neta, lamp leva ‘i al caacado aparece en los tins tanto de eneraa cineca como de ‘eta potencal ‘Stpotiendo tna reacion proporconada entre 9 Xe valor dew seria func deen propor, o, mis epetieamen, ela estcioaimpuett ‘moverse de un no, yole de a. Al acer ston embargo, pores Tecra sobre my myatavsde nests elements de esti. Examine ‘hon eta een) miimicemon eas Yr ‘Como eempo, se pode resting al sistema de dos mass por medio de s-labonamieats, como ca as Fis. 34a El problema beside simp au ama hacendo wy = ms = muy, ~ hy = k Con eas singreas one, es mis fl vrs. concepto del principio de Rayleigh sin aad la ‘Sos de mary resorts eens. acs esbonamieno partic lar dela Fig 2tn, Xs = Nyy! = ik, Ladea de ua estin sn, ines aycs a acetarIndend que el tema puede moves on slo una fre ‘Siena yun modo. St reringinos a stem & moverse de manera que [Xp oc como ena ig 3Ab, caps resin ev fiseamente mis ia, Sie Ca valor ha sido Seteinadosastujendo ena Ee 31 ‘Ninpuno de etn valores e+ anh frecvencta ata 8 sastuimos 2 ikon: 9 sscorespondiente forma demodo X; = Xyenlasecuciones fe movin, BF, = mt 9 DF, = moti ara se eh minimo, © HOG-X) =m HX, X= maw", a a9) Las iqualdades no se satifcen en Xy =X Lo mismo es certo para oto Xy = stan gules slo sc pueden verifar sh una Fresmecia natural y af = ‘Slang stoma de dos mass de tal manera gue XanaX ‘hn def restrict ence X,¥ Ay, Podemos resolve, para el valor parti tar dex que sasfag Tas exunions de ovina. Eso ee vale de! ‘onde, 620) reas Chatosndo lvoe de! coma oom fees dex ckceoe are Se Fig. 3.3. El valor dela fecencla ature fundsmenal wy! = 312 (im), Correpende sun mini dels curva Et valor dex ent mimo» ~ 1.62 (an una forma de modo de X, = 1.62 que sasac ambasecuacions de ‘Slnvestgamosel minimo dela curva, puede deastvarse qu cotesponde ua recenia natural. Diferensando eon Tepeto de fata tenga Satter en 320 “Aas wine : oan Par la esticson Xy = 1X las dos ecucones de movimiento seas A-kiy=1)= ma? ky:{Un cambio en ampli produce un cambio de segundo orden dea freuen: ‘8 a frecuencia ateral. El pumerador den Ex 321 sige see (2 sad Este valor del umerador es nada is que wot des Senne ak ‘moviniat, lo qe dberia ser enon balance de Facts ue tanh oe nde ru de Nemon, tn usa forma eet, evan tna simple exposcon de rnin de Rall valor de x be ste equi de gue da? = 0, cc aqua rl lon eae las amplitudes XX, qu susar las sancone de movie arate 9 elr propio, st ‘ctor ono cu valor mate, pero noe un vector kg Fike fontuaine con el desplzamiento a vlockad pte acta, teers ‘smplemeate un cajun de mers gue deste el mots de ibracioa Ee {sonjumo de nimeros se pede rade os vectors de deplores, ‘eloidd yaccleraib, ss conoce evo absolut de de snes ee res sear Ua exposcén ms genre del principio de Rayigh esa pare un se ‘ma lineal no exist cambio en la fecuanca natal canbe op le ferma de modo Bao ets condiciones, pars a freuen ature a anenal, ta forma de modo de vitracisa srt tl ue ls unbecd oe ‘leas inkca y potencial, hark que la frcteni de vaca ee ok ‘minimo, Esta afrmacones son flcamene lias seconaders eee a rimient arménico imple sle puede exsist recency nemeaec tn Indepecentes una de E principio de Rayleigh x vilido para cane rcuecia ara, aun ue su mayor uldad se ecoenira enn eterna dl aed a ‘stencil frdamental Debeponene otra veratencin gogo ‘erpeta i resistin en el princi de Rayleigh Es cena ee oe on forma de modo gue sea funcion slo dea eaton gue pinrdtn cans ‘spotdenadas pneralisdas, Cualsqirearotimacions des fost de mak do paral fundamental, darin sempre sa freee user de feevenca natural Resahard una melo aprosmaion sa veruades feet ‘de modo com recencas misbals. la ditrencinion hac Sie, Se {odo de suponiconesycomprobaione moxar apdamens cola aoa Imacones Soa mejores, PROBLEMA EJEMPLO 3.36 “Aproxines, usando el rip de Rayleigh, la fecuenca nately afore ‘a de mode par a ecenca nature! mks bj, el pend dul Sot: 722 guio nt coordendas penalise uc econoce a renin sone Fino dbie. La pscon dereference se wecion cons u poenege Posi, el cambio en eneaa poten AV melt~t0s 0314 mil {088,41 cos 0) ‘Usando a aproimacén, co Av-(msoome®) El cambio en ener cinta , AT = dr? +4mnt ot aye del namic cement = Wy», 1+ hy Pua pe T= LP PG, +698 aranente movimiento améoico impede as coordenadsgeeraldas = 850m ytHacend al cambio mtximo e nega cntca gual al cambio maximo de ‘nersia pencil, Tes. = BV Im 0+ m0, +0.) a,?= gl, En este puto definamos la forma de moo, 8 -ysusttuyamor eva expesion en ima eccn, Eso i a rasin de Rayiigh qe es ura ecuacin pra meri dee Alicando et pricpio de Raylih, dua = 0 se oben una ecco drain para eS Las ries de xa ecusin son ls verre arco para a euen- ‘ins tral, y = V2 Lara pov epesena la forma de nod ls ae ara a ae ope osesf a representa segunda fee Un atminl my i os enaacte de puacoaus ev ar rn ee a ‘Btrnome, edo et pc de Rae tc al a em a tt {Go deena cra a Peostsnts sat our oe mas penn ‘is Tmo etree rt Cos, wen Princ de Ry areca et ste Regu: a3 ‘aly eerie se 1 PROBLEMA 3.40 ermine nde epg de Raye ‘en ata aba a fn demos er ‘ier de ees maa owas do Use PROBLEMA 241 Dekmine nds ecient tras oma mado prema) pda menace Ep ‘uo oth ivemet cel mo a en ee ica, Demi set ‘ean aco ia PronLeMa 342 {Una patton sopra i Cakes, wanda dl pcp de Raye ran arly cio om, tee1c nr dei s. tear 8 PROBLEMA 3.46 edu et princi de Rah a bara ila ‘ten coo panos pr pena mado Fae de iron yu rue natal ‘has m a essing oes en ua guia ‘Spore lyendaosinpleelong yma ‘itm: Deeminn nde! pico de Raegh, [strecuens stars a aa Spans qe so lo Sn pega Por undo, pnd ore s0.06F Ensen, wun prc Rai al ‘ear sl Prob. een natal ‘ia foma emate dl sem, Sopngne ue ‘Wesel ptenc esa Sel sore ane ‘onpancie co ees pti de ois Seem (abe =O. PRomLeMa sar nce, oe ead el Pb 8, {omc de Rng enc ar as ‘problema sopdegne que i? sme pee: a! 0956 0 09568 PROBLEMA 348 Determine un prin de Ray, ee ‘encarta mas bajo od pr ‘Stems de dorm, Laser ny Utando ef pncodeRakigh, eerie a fe onc tral as Da elie one Repucia f= 02 He ‘reowueata 250 soe! ip de Rayih spon ead ‘eden patel sens ee cctanes Teese eroxins Repuessn! 07664PROBLEMA 351 Cl tpi e Rah termine te entra ay lo ee wax Pmomuema 32 Utne Ia accom de Rath ace fe ‘eon nn arcades en CUATRO MOVIMIENTO PERIODICO FORZADO 41 INTRODUCCION Un sitema elistico sometido a fueres externamente apices, se denoming {Jorcado y & oviieato de eslacon guerra ene msn ebidowas ‘eras enternamenteaplcaas, se laa recon fread 8 cue dpe. sin dentin o amorrquacin, et ovine ex una niacin fora “amoriods, Cuando parte del movimiento destaree despues te pe. io de tempo, se conoea esa pst come rn La pare ave era eve dsp que ha dsaparei la pate ator lama ree de ‘tad ead {a vibracn tramitoria tee inmensa impertancis cuando se inplican shogue, impacto y carga ea movimiento. Este movineato noe meet, © Hnmente prod, y pueden abuse pr lo general flat ena ese ha exedido fa resistencia meciica dealin componente Ene 5 ete capitao se etart con ceno deal ol movinienanstca Ur viracion de estado exe, subine mucho tempo despues de que se I ings ta vibra tantra, Ex season ot lo general con it sn cominua dela maguaais si osrre una fla mecca dea Me mueve sobre un puene constitu una cara rari pra lasts i en, sn embargo, pra el base dl auton movimiento Dore conitaye sb un breve iteralo de operaib de ead e= Nivsrsdeiiiones de wasn anstori,yde eto stable se