Rogger Criollo

Ingeniera Elctrica y Electrnica, Escuela Politcnica Nacional

Quito, Ecuador
roggerpsi@hotmail.es

I.

INTRODUCCIN

The vast majority of electric motors used in

industrial applications are the asynchronous due to its
easy construction and maintenance.
Generally synchronous machines are used as
generators, because the synchronous motor has the
serious drawback that the torque retains one only
sense when the machine is already synchronized, that
is, when the inductor rotates at the same speed as the
field in induced as a result if the rotor rotates at a
different speed to the synchronous speed the average
torque that develops when connected to the network
is zero.
In addition, installation, startup and maintenance of
synchronous motors is complex so you have few
applications.
Currently they have developed new designs of
synchronous motors that have energy savings and
quick payback in high power applications also
provide high torque and constant speed under varying
loads.

I Operating principle
Like the synchronous generator synchronous motor
operates in steady state conditions at a fixed speed
synchronous speed call where the synchronous speed only
depends on:

The frequency of the applied voltage.

The number of poles in the machine

In other words, the speed of a synchronous motor is

independent of the load as far as it remains within the
engine capacity, if the load torque exceeds the maximum
torque that can develop the engine is stopped the average
torque developed is null.

As a result, a synchronous motor has no own auto

start feature, so it should be driven near its
synchronous speed with some auxiliary means
before it can connect to the grid.

Fig. 1 Energy flow in a synchronous motor.

When the rotor rotates at synchronous speed, so does

the constant flux produced by current in the field winding.
The rotor flux induces an emf in the armature winding, in
the same way as in the synchronous generator, the
continuous process producing a dispersion flow only
binds to the phase winding and the armature reaction.

The effects of leakage flux and armature reaction can be

seen in the equivalent circuit as chokes dispersion and
magnetization, because both effects occur simultaneously,
the two reactors can be replaced either by a synchronous
reactance Xs FOR one cylindrical rotor motor, or

synchronous reactance Xd and the Xq direct and

quadrature axis for salient pole motor.

II cylindrical rotor synchronous motor

Uno de los aspectos mas importantes de un motor

sincronico es que puede funcionar con con factor de
potencia en atraso, igual a la unidad o en Adelanto,
simplemente controlando la corriente de campo.

III Construccion y operacion

travs de la corriente CC proveniente del rotor de la

excitatriz o directamente por anillos colectores y
escobillas. En funcionamiento, los polos se alinean
magnticamente por el entrehierro y giran en sincronismo
con el campo giratorio del estator. Los ejes son fabricados
en acero forjado y mecanizados segn las
especificaciones. La punta de eje normalmente es
cilndrica o bridada.

Cojinetes
En funcin de la aplicacin, los motores sincrnicos
pueden ser suministrados con cojinetes de rodamiento o
cojinetes de deslizamiento.

Su construccion es similar al de un generador

sincronico:
La armadura
Tiene un gran numero de ranuras diseadas para
alojar los tres devanados de fase de doble capa, que
son identicos. Los devanados de fase estan
desfazados especialmente 120 electricos uno del
otro y exita una fuente trifasica equilibrada.

Cojinetes de Rodamiento
Estos cojinetes estn normalmente constituidos por
rodamiento de esferas o de rodillos cilndricos,
dependiendo de la rotacin y de los esfuerzos axiales y
radiales a los que son sometidos, en algunas aplicaciones
pueden ser utilizados rodamientos especiales. Los
cojinetes de rodamientos pueden ser lubricados con aceite
o grasa.

Cojinetes

Rotor
El rotor puede ser construido con polos lisos, salientes
laminados o slidos, dependiendo de las caractersticas
constructivas del motor, as como de su aplicacin. El
rotor completo est formado por la estructura que
compone o suporta los polos, los devanados de campo y
la jaula de arranque para polos lisos y salientes
laminados, que son las partes activas girantes del motor
sincrnico. Los polos del campo son magnetizados a

de Deslizamiento

Los cojinetes de deslizamiento pueden tener lubricacin

natural (autolubricables) o lubricacin forzada
(lubricacin externa).

Supongamos que el rotor se encuentra inmvil (condicin

de reposo) y el devanado de campo se excita para
producir polos alternos en su superficie. El campo
rotatorio que crea la armadura puede visualizarse como si
Etapas de arranque de un Motor SIncronico
La primera etapa se considera desde el momento
inicial de conexin, con el rotor en reposo, y el devanado
de campo cerrado a travs de una resistencia de descarga,
en la cual el campo rotante estatrico genera un par
asincrnico sobre el damper como si se tratara de un
motor de induccin, y lo acelera hasta una velocidad
subsincrnica sobre la caracterstica mecnica del damper,
en un estado de estacionario dado por la interseccin de la
caracterstica mecnica del damper y de la carga.

Fig
Problema en el arranque de un motor sincronico el par
alterna rpidamente en magnitud y direccin, por lo que
el par de arranque es cero.
La segunda etapa se inicia al excitar el rotor con
una corriente continua de magnitud adecuada, generando
un par adicional que lo puede llevar o no hasta la
velocidad sincrnica de funcionamiento donde el proceso
de arranque finaliza. A esta etapa se le denomina de
sincronizacin y es la mas delicada y compleja de todo el
proceso de aceleracin. Al conectar la excitacin es
preferible una ligera sobreexcitacin a una subexcitacin
pues sobreexcitando el motor posee una mayor estabilidad
y adems tomar una corriente capacitiva que compensa
las componentes inductivas tomadas por otras cargas de la
lnea reduciendo la magnitud de la corriente de lnea.
Arranque de un motor sincrnico
Los motores sincrnicos necesitan de una fuente de
corriente continua para alimentar el devanado de campo
(devanado del rotor), que usualmente es abastecido a
travs de una excitatriz giratoria sin escobillas (brushless)
o a travs de anillos recolectores y escobillas (excitatriz
esttica).

dos imanes, un polo norte y un polo sur, girasen a

velocidad sincrnica constante justo por encima de los
polos del rotor.
Cuando el polo sur del campo rotatorio esta justo por
encima de los polos del rotor, la fuerza de atraccin entre
ellos tiende a mover el rotor en direccin del campo
rotatorio.
Debido a la considerable masa del rotor, transcurre cierto
tiempo antes de que comience a moverse, pero para
entonces el campo rotatorio ha invertido su polaridad.
En ese momento las fuerzas de repulsin entre los dos
polos de igual polaridad tienden a mover el rotor en
direccin opuesta, el campo rotatorio a invertido su
polaridad una vez ms.
Por tanto, cada polo en el rotor recibe la accin de una
fuerza que se invierte rpidamente, con igual magnitud en
ambas direcciones.
Reaccin del inducido a la excitacin de campo

Excitatriz Busheles(sin escobillas)

Los motores sincrnicos con excitacin busheles poseen
una excitatriz girante, normalmente localizada en un
comportamiento en la parte posterior del motor.
Dependiendo de la operacin del motor, la excitatriz est
constituida por:
Excitatriz con alimentacin de corriente continua
en el estator
Excitatriz con alimentacin de corriente alterna
en el estator
El rotor de la excitatriz alimenta el devanado de la
excitacin del motor, a travs de un puente rectificador
trifsico giratorio.
Figura 1. Sistema de excitacin del generador sin escobillas

- Comunicar informacin al control SCADA.

Excitatriz Esttica (Con Escobillas)

Todas las componentes en este sistema son estticos o
estacionarias, tanto los rectificadores estticos,
controlados o no controlados, como las fuentes de
excitacin DC para el campo del generador sincrnico
principal a travs de anillos deslizantes (o rozantes). La
fuente de alimentacin para los rectificadores se obtiene
del generador principal a travs de un transformador que
baja el voltaje a un nivel apropiado.
Los Motores sincrnicos con excitatriz del tipo esttica
estn constituidos por anillos recolectores y escobillas que
posibilitan la alimentacin de corriente de los polos del
rotor, a travs de contacto deslizante. La corriente
continua para alimentacin de los polos debe ser
proveniente de un convertidor y de un controlador
esttico CA/CC externo al motor. Los motores
sincrnicos con excitatriz esttica son ms utilizados en
aplicaciones con variacin de velocidad a travs de
convertidores de frecuencia, o en aplicaciones donde la
respuesta dinmica del sistema necesite ser
extremadamente rpida.

Funcionamiento
Las funciones del sistema esttico son las siguientes:
- Suministrar corriente continua variable entre 0 a 110%
de Iexc al campo y tener capacidad de sobrecarga
momentnea.
- Controlar la tensin de generacin con exactitud entre
un 90% a 110% de Vn.
- Garantizar una operacin estable con la red.
- Mantener al generador dentro de los valores permitidos
para operacin (P-Q).
- Contribuir a la estabilidad transitoria en caso de falla
(cortocircuito).

Estos componentes o equipos estn montados en celdas

metlicas y son bsicamente los siguientes:
Puentes de tiristores(full bridge), equipos Del sistema de
excitacin inicial, reguladores automticos de voltaje,
protecciones, control y medidas, sistemas de des
excitacin y interruptores de campo y resistencias de des
excitacin.
Adems forman parte del sistema de excitacin los
siguientes componentes ubicados fura de las celdas
mecnicas anillos rasantes y carbones para el paso de
corriente continua, caja de inversin de polaridad,
transformador de excitacin y celda de proteccin.
Todo el sistema de excitacin es controlado mediante un
software de aplicacin.
Circuito de rectificacin de la excitatriz para motores
brushless.
El circuito de control de aplicacin del campo del sistema
de rectificacin utiliza tecnologa microprocesada para
determinar el mejor angulo y fase donde debera ocurrir la
palicacion de campo.

Arranque por medio de la frecuencia elctrica

Si los campos magnticos del estator en un motor

sncrono giran a una velocidad lo suficientemente baja, no
habr ningn problema para que el rotor se acelere y se
enlace con el campo magntico del estator.
Entonces, se puede incrementar la velocidad delos
campos magnticos del estator aumentando gradualmente
la frecuencia hasta su valor nominal de 50 Hz. Para esto
pueden utilizar accionadores de estado slido como
cicloconvertidores.

Fig unidad Variador de frecuencia

slo debe superar la inercia de la mquina sncrona en

vaco.
Arranque con devanados de amortiguamiento.
ste es el mtodo ms popular de arranque. Recibe el
nombre de devanado amortiguador porque reduce las
oscilaciones que se producen en los procesos transitorios
de las mquinas: acoplamiento a la red, vibraciones
bruscas de carga elctrica o mecnica, etc.
Los devanados de amortiguamiento son barras especiales
dispuestas en ranuras hechas en la cara del rotor en un
motor yen cortocircuito en cada extremo con un anillo.
Esto crea un rotor del tipo jaula de ardilla y el motor
arranca como si fuera un motor asincrnico trifsico

Fig Rotor de un motor sncrono en el que se aprecian los

anillos rozantes, rodamientos y devanados amortiguador.

Sistema de variacin de frecuencia

Arranque automtico
Arranque con un motor primario externo
Para llevar al motor a su velocidad sncrona se le puede
adjuntar un motor de arranque externo.
Una vez alcanzada esta velocidad, se conecta la mquina
en paralelo a la red y se desconecta el motor primario del
eje.
El motor de arranque puede tener valores nominales
mucho ms pequeos que el motor que arranca ya que

La mquina arranca como motor asncrono debido a la

jaula de ardilla que poseen los polos del rotor.
A medida que aumenta la velocidad, la frecuencia del
rotor disminuye, por consiguiente, disminuye la
diferencia de potencial a los bornes de la reactancia hasta
que sta no puede mantener el yugo del rel, ya cercana a
la velocidad de sincronismo, y cierra los contactos de l.
Al cerrarse este contacto se alimenta la bobina del
contacto, quien cierra los interruptores 2 y abre el 3

quedando de esta manera alimentado el rotor por corriente

continua y funcionando en sincronismo

Aplicaciones motores sincrnicos.

Los motores sncronos son cada vez ms el motor
elctrico preferido para las aplicaciones de alta potencia
con cargas pesadas. Esto se debe a su capacidad de
reducir los costes derivados del consumo elctrico y la
mejora del rendimiento mediante la correccin del factor
de potencia en la alimentacin del motor. Debido al
tamao y naturaleza de las aplicaciones en las que se
emplean los motores sncronos, los ahorros de energa
pueden ser considerables y a menudo resultan en la rpida
amortizacin de la inversin en el motor, y una vez
obtenida la amortizacin, los ahorros contribuyen a
reducir los costes de explotacin para el usuario.
Debido a sus caractersticas cosntructivas, operacin con
alto rendimiento y adaptabilidad a todo tipo de ambiente,
son utilizados en la mayora de los sectores :
Minera
(moledoras,
molinos,
cintas
transportadoras)
Qumica
y
petroqumica
(compresores,
ventiladores, bombas y extractores)
Cemento: moledoras, molinos y cintas
transportadoras.
Conclusiones.