ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL

INFORME DE PROYECTO
Tema: UTILIZACION DE CALCULOS CON ECUACIONES DE ENERGIA PARA LA
AUTOMATIZACION DE UN SISTEMA DE SELECCIN DE FRUTAS
Grupo Newton 4
Integrantes: Carlos Cordovillo
Jimmy Catagua
Carlos Arizaga
Crhistopher Cevallos
Vannesa Galarza
Yurghen Ramon
Paralelo: 15
Fecha: 14/01/2016

RESUMEN DEL PROYECTO

INTRODUCCIN
La ley de la conservacin de la energa afirma que la cantidad total de energa en cualquier sistema fsico
aislado(sin interaccin con ningn otro sistema) permanece invariable con el tiempo, aunque dicha energa
puede transformarse en otra forma de energa, en resumen, la ley de la conservacin de la energa afirma
que la energa no puede crearse ni destruirse, slo se puede cambiar de una forma a otra.
El prototipo consiste en una estructura de madera, a travs de dos bolas de villar, una esttica y otra
elevada a un cierto ngulo, se har recibir un impacto a la bola que est en reposo de parte de la bola que
esta elevada, a continuacin esta bola sale disparada y deber caer en a una distancia previamente ya
calculada mediante una ecuacin de deducida de las ecuaciones de la conservacin de energa y cantidad
de movimiento.
La experimentacin la hemos pensado de aplicar en un sistema automatizado de seleccin de frutas, en
este caso de nueces. Lo que se logra es que a travs de diferentes ngulos de tiro la fruta activar un on o
un off por medio de unos interruptores de posicin, esto har que una compuerta de pase de la fruta se
abra o permanezca cerrada.

OBJETIVOS
Construir un prototipo para la explicacin de la conservacin de energa as como la demostracin experimental
de las ecuaciones de cantidad de movimiento
Aplicar este prototipo en un sistema de automatizacin para la clasificacin de nueces

MARCO TERICO

El Principio de conservacin de la energa indica que la energa no se crea ni se destruye; slo se

transforma de unas formas en otras. En estas transformaciones, la energa total permanece constante; es

decir, la energa total es la misma antes y despus de cada transformacin.

En el caso de la energa mecnica se puede concluir que, en ausencia de rozamientos y sin intervencin
de ningn trabajo externo, la suma de las energas cintica y potencial permanece constante. Este
fenmeno se conoce con el nombre de Principio de conservacin de la energa mecnica.
Para la explicacin no es solo necesario estas definiciones sino tambin otras, que son las siguientes.
ENERGA CINTICA
La energa es la capacidad de un objeto de transformar el mundo que le rodea. Su unidad es el Joule.
Los cuerpos por el hecho de moverse tienen la capacidad de transformar su entorno. Por ejemplo al
movernos somos capaces de transformar objetos, de chocar, de romper,
Llamamos energa cintica a la energa que posee un cuerpo por el hecho de moverse. La energa cintica
de un cuerpo depende de su masa y de su velocidad segn la siguiente relacin
Ec=1/2mv>2

ENERGA POTENCIAL
El hecho de estar bajo la influencia del campo gravitatorio proporciona a los objetos la capacidad de caer.
Recordemos el aprovechamiento de los saltos de agua en la generacin de energa elctrica.
La energa potencial gravitatoria es la capacidad que tienen los objetos de caer. Tiene su origen en la
existencia del campo gravitatorio terrestre. Su magnitud es directamente proporcional a la altura en la que
se encuentra el objeto, respecto de un origen que colocamos a nivel de la superficie terrestre, y a la masa
del objeto. Su expresin matemtica es:
Ep=mgh
Qu significa que una magnitud fsica se conserva, en este caso la Energa Mecnica? Se sabe que hay
muchos tipos de energa. Se ha hablado anteriormente en especial de la energa potencial gravitatoria y la
energa cintica. Ambas son caractersticas de un cuerpo en cada libre. Se ha comprobado que la suma de
sus valores permanece constante. Qu quiere decir esto exactamente? Pues que una magnitud fsica como
la energa tiene la propiedad de transformarse, de unas formas en otras, de manera que la disminucin de
una supone el aumento de otra u otras.
El hombre se las ha ingeniado para aprovechar esta propiedad de la energa. Se han desarrollado formas
de transformas unas energas en otras ms aprovechables: energa potencial gravitatoria en elctrica,
elctrica en luminosa, energa qumica en calorfica.
En el caso de los fenmenos de cada libre slo intervienen la energa cintica y la potencial y por tanto lo
que aumenta/disminuye una, supone una disminucin/aumento de la otra. Las transformaciones de unas
energas de unas energas en otras es un fenmeno que se puede producir, en ciertos casos con facilidad. La
energa de un tipo que posee un cuerpo se puede transformar en otros tipos y globalmente siempre tendr
el mismo valor.
CHOQUE PERFECTAMENTE ELSTICO:
En este tipo de choque, es decir, en el perfectamente elstico, la energa cintica permanece constante; esto
es, se conserva, lo que significa que la energa cintica total de los cuerpos antes del choque es igual a la
energa cintica total posterior al choque, conservndose la cantidad de movimiento total del sistema en
estudio.
MOVIMIENTO PARABLICO:
Se llama movimiento parablico al movimiento realizado por un objeto en la que su trayectoria describe
una parbola, en dicho movimiento es de vital importancia la velocidad y el ngulo con que el objeto es
lanzado inicialmente, tambin es posible demostrar que el movimiento parablico puede ser analizado
como la composicin de dos movimientos rectilneos, un movimiento rectilneo uniforme horizontal y un
movimiento rectilneo uniformemente acelerado vertical.
PRINCIPIO FSICO O LEYES DE LA FSICA:

Principio de conservacin de la energa: Establece que en cualquier sistema que no interaccione

con agentes externos a l es invariable con el tiempo aunque se transforme en otras formas de

energa. Es decir, la energa no se crea ni se destruye, sino que se transforma y perdura o sea se
mantiene constante.

Ley de conservacin de la cantidad de movimiento: sta es una ley general de la fsica y se cumple
independientemente de que la colisin sea elstica o inelstica, bajo la restriccin de que no actu
ninguna fuerza externa al sistema.

Cinemtica del punto material: Elemento puntual con masa. En la prctica, se consideran punto
material un cuerpo con masa cuyas dimensiones no resultan significativas en el fenmeno que se
analiza. En general, una bola de billar no puede considerarse punto material en el choque con otra
bola, pero la Luna puede modelarse como punto material para determinadas interacciones con la
Tierra.

FINACIAMIENTO DEL PROYECTO

El costo de los materiales se detalla en la siguiente
tabla:

Monto total del financiamiento proyecto

DESCRIPCIN
Madera(para la elaboracin de la base)
Material elctrico
Batera con conector 9v
Graduador
Bolas de billar
Hilo
2 diodos led 9v
Clavos
Canasta
2 interruptores de posicin
TOTAL

PRECIO $
3.0
1.5
3.5
0.8
2.5
0.5
1.0
0.5
1.0
1.0
15.3

Las herramientas mencionadas a continuacin no se

incluyen en el presupuesto ya que son herramientas que
los integrantes del grupo tienen a disposicin sin costo.
Martillo

Serrucho

Lija

Alicate

METODOLOGA
CONSTRUCCIN DE PROTOTIPO DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL.

MATERIALES:
Madera
Escuadra
Metro
Graduador
Bolas de billar de igual masa
Hilo
Regla
Canasta deslizante
Procedimiento para construir el prototipo.
Se empieza realizando la estructura de madera, se hacen cortar los pedazos a una medida ya
calculada para que el modelo sea un tamao promedio, se procede a encolar y luego a clavar con

con clavos de medida pulgada.

Luego de esto se procede a lijar la superficie y a continuacin pintarla de una manera uniforme
para que as el prototipo adquiera una buena apariencia y esttica.
En la parte de arriba se sujeta la primera bola que va a estar en reposo e ira a una altura de 20cm
respecto a la gua milimetrada, y la segunda bola ir en forma de pndulo sujeta con dos hilos de
nylon a una altura as mismo de 20 cm.
Para terminar se colocar los interruptores de posicin en un soporte la cual ira a una cierta
distancia, esta se podr calcular de acuerdo a las ecuaciones del marco terico. Adems se
realizara la conexin de los conductores con los diodos leds y la batera.
OBTENCIN DE RESULTADOS
Se parte tomando como fundamento la ley de la conservacin de la energa, para decir que la energa
potencial que tiene la bola de billar por accin de la gravedad al estar colocada a un ngulo x con respecto
a la vertical, se transforma en energa cintica en el momento en el que el ngulo x es 0, es decir cuando la
bola llegue a la parte ms baja de su trayectoria vertical. Entonces se afirma que:

Eo =Ef
Uo+ Ko=U + K
1
mgh= m v 2
2
Gracias a esto se puede decir que la velocidad que tiene la primera bola es:

V 1= 2 gl (1cosX )
Como en un choque elstico las cantidades de movimiento se mantienen constantes antes y despus del
choque:

Po=P f

Po 1+ Po 2=Pf 1+ P f 2
mv o=mv f
Se utilizan boas de igual masa entonces

v o =v f

La segunda bola se mover con una velocidad

v f . Como se encuentra a una altura h por encima de la

canasta, su trayectoria ser semiparablica. El tiempo total t que tardar en llegar a la canasta es el mismo
tiempo que tarda en caer desde la altura h. El desplazamiento que tiene en lnea horizontal es el mismo
que un cuerpo que se mueve con m.u.r en el tiempo t.

x=Vt

V = 2 gl ( 1cos )

1
h= g t 2
2
x=2 l ( 1cos ) h
Se deduce por ltimo que es posible calcular el desplazamiento que tendr la segunda bola en lnea
horizontal conociendo el ngulo x de la primera bola, partiendo de las ecuaciones de energa y cantidad de
movimiento.

FRMULAS QUE SE APLICAN:

Conservacin de la energa

Eo =Ef
Uo+ Ko=U + K
1
mgh= m v 2
2

2 gh=V 1
V 1= 2 gl (1cos )
Conservacin de la cantidad de movimiento.

Po=P f
Po 1+ Po 2=Pf 1+ P f 2
mv o=mv f

Cinemtica del punto material.

x=Vt

V = 2 gl ( 1cos )
1
h= g t 2
2
x=2 l ( 1cos ) h

C. CONCLUSIONES
Con nuestro proyecto logramos demostrar que conociendo el ngulo de desviacin

, de una bola que est

sujetada a un hilo (pndulo) si a esta la liberamos con cierta velocidad y choca con otra bola de igual masa la cual
est en reposo se puede predecir a qu distancia caer la segunda bola, sta realizara un movimiento semiparablico
causado por la accin de la fuerza de la gravedad y caer en una canasta la cual estar ubicada previamente en un
punto x (distancia).
La distancia a la que cae la bola 2 depende de H (altura donde se encuentra la bola 1), de L (longitud del pndulo
simple) y

(desplazamiento angular del pndulo respecto a la vertical), porque cuando la bola es lanzada con

un mayor ngulo mayor ser la distancia a la cual caer la bola 2.

Por el principio de la conservacin de movimiento lineal se afirma que si colocamos una bola que permanece en
reposo, la primera bola impacta la segunda en un choque sta adquiere una velocidad que en magnitud y direccin es
igual a la velocidad de la primera bola antes del choque mientras que la primera esfera transfiere toda su energa

cintica y permanece en reposo la segunda bola describe un movimiento parablico causado por la accin de la
fuerza de la gravedad.
Concluimos con esto que es posible automatizar ciertos sistemas de tal forma que facilite el trabajo humano, adems
se ha aplicado conocimientos de fsica para que de esta forma sea posible dicha automatizacin.