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NOTA: Los ejercicios se pueden realizar en grupos de 2 alumnos pero los trabajos a entregar y la
evaluacin se realizar de forma individual.
Ejercicios con RED PROFIBUS-DP
Ejercicio n 1 Configuracin de una CPU maestro-DP con varios esclavos DP simples
Requisitos del proyecto:
1 F. Alimentacin modelo PS 307 2A
1 CPU 314C-2DP o CPU 313C-2DP
1 Mdulo ET 200B modelo B-16DI
1 Mdulo ET 200C modelo C-4AI DP
1 Mdulo ETC modelo C-4A0 DP
Procedimientos:
1. Configura un proyecto de red Profibus donde estn incluidos todos los dispositivos indicados
anteriormente.
2. Direcciona los dispositivos de la red como muestra la figura.
3. Configura los parmetros del mdulo analgico esclavo de entradas C-4AI DP para que sus dos
primeras entradas admitan una tensin bipolar de +/- 5 V y las otras 2 entradas +/- 10 V.
4. Configura los parmetros del mdulo analgico esclavo de salidas C-4AO DP para que sus dos primeras
salidas nos den una tensin bipolar de +/- 5 V y las otras dos una salida de corriente 4-20 mA.
5. Dibuja una tabla con todas las direcciones de E/S de los dispositivos de la red.
6. Programa el OB1 de la CPU manera que:
a) El maestro lea la primera entrada analgica del esclavo C-4AI DP y muestre su valor en la primera
salida analgica PAW752 del maestro.
b) El maestro lea el primer byte de entradas del esclavo ET200B y las muestre en su byte de salidas
AB124.
c) El maestro lea la entrada n 10 del esclavo ET200B y la muestre en su salida A124.3.
d) El maestro entregue una corriente de 20 mA en la primera salida del esclavo C-4AO DP cuando se
active la entrada E124.0 del maestro.
1
Ejercicio n 2 Configuracin con esclavos DP simples con CPU S7-300 maestro a travs de una CP
(Direccin MPI = 2)
(Direccin DP = 2)
(Direccin DP = 3)
(Direccin DP = 4)
Procedimientos:
1. Configura un proyecto de red Profibus donde estn incluidos todos los dispositivos indicados
anteriormente.
2. Configura el mdulo CP para que acte de maestro en la red.
3. Direcciona los dispositivos de la red como muestra la figura.
4. Dibuja una tabla con todas las direcciones de E/S de los dispositivos de la red.
5. Configura los parmetros del mdulo analgico para que las entradas admitan +/- 10 V.
6. Configura las E/S digitales del mdulo SM323.
Ejercicio n 3 Configuracin Maestro-Esclavo con dos CPUs con puerto DP integrado
Requisitos del proyecto:
2 F. Alimentacin modelo PS 307 2A
2 CPU 314C-2DP o CPU 313C-2DP
Direccin MPI Maestro = 2
Direccin MPI Esclavo = 3
Direccin DP Maestro = 2
Direccin DP Esclavo = 3
Procedimientos:
1.
2.
3.
4.
Configura una CPU 300 como maestro y la otra como esclavo con las direcciones MPI y DP indicadas.
Acopla la CPU esclavo a la red del maestro.
Dibuja una tabla con todas las direcciones de E/S de los dispositivos de la red.
Configura las reas de intercambio de datos de manera que el maestro lea las 8 primeras entradas del
esclavo y las muestre en las salidas del maestro cuando se active la I0.0 del maestro, y viceversa.
5. SLO CON 2 CPU S7-314. Configura y programa las CPUs de manera que el maestro lea la primera
entrada analgica del esclavo, y muestre su valor en la primera salida analgica del maestro, slo
cuando el maestro registre en su primera entrada analgica una temperatura de 50C. El maestro
admitir en su primera entrada analgica temperaturas entre 0 y 200 C.
2
Procedimientos:
1. Configura una CPU 313C-2DP como maestro y el resto de las CPUs 313C-2DP como esclavas de la
primera. Los nombres y las direcciones deben quedar de la siguiente forma:
CPU1 - Maestro:
CPU2 - Esclavo 1:
CPU3 Esclavo 2:
CPU4 Esclavo 3:
Direccin MPI = 2
Direccin MPI = 3
Direccin MPI = 4
Direccin MPI = 5
Direccin DP = 2
Direccin DP = 3
Direccin DP = 4
Direccin DP = 5
2. Acopla las CPUs esclavas a la red del maestro y Configura las reas de intercambio de datos entre las
CPUs de la siguiente manera:
Esclavo 1:
Esclavo 2:
Esclavo 3:
Esclavo 4:
Maestro:
3. Instala los archivos GSD de manera que queden integrados en el hardware de HWConfig de Step7.
4. Inserta los cuatro mdulos FTB1DP_M como esclavos de la CPU maestro.
5. Asigna los nombres cinta 1, cinta 2, etc. a los esclavos tal como se indica en la figura anterior.
6. Configura las direcciones DP de los esclavos tal como estn pre-configuradas en las maquetas SMC.
7. Consulta el manual de los mdulos esclavos FTB1DP_M de Telemecanica, y configralos de manera que
tengamos 4ED/4SD por mdulo. Las entradas deben ser del tipo NO (normalmente abiertas).
8. Consulta los manuales de las maquetas SMC del aula, y anota cuales son las conexiones de los
diferentes sensores y actuadores de cada cinta de transporte a los canales de E/S de los conectores
M12 de los diferentes esclavos.
9. Dibuja una tabla resumen donde se describan las direcciones DP de cada mdulo esclavo, y las
correspondientes direcciones fsicas de E/S de cada sensor y actuador. Aqu se debern tener en
cuenta las direcciones de E/S asignadas en la configuracin.
NOTA: Este ejercicio servir de preparacin para los proyectos de control de las maquetas SMC del aula.
3
Ejercicio n 5. Configuracin Maestro-Esclavo entre una CPU300 y una CPU200 a travs del mdulo de
comunicaciones EM277
Requisitos del proyecto:
1 F. Alimentacin modelo PS 307 2A
1 CPU 314C-2DP (Direcciones MPI=2 DP=2)
1 CPU 224
(Direccin PPI = 3)
1 Un mdulo de comunicaciones EM 277
Archivos GSD para el mdulo EM277.
Procedimientos:
1.
2.
3.
4.
5.
Esclavo S7-200
Procedimientos:
1.
2.
3.
4.
5.
Configura una CPU 313C-2DP como maestro (Direccin MPI = 2 Direccin DP = 2).
Configura una CPU 313C-2DP como esclavo1 (Direccin MPI = 3 Direccin DP = 3).
Configura una CPU 313C-2DP como esclavo2 (Direccin MPI = 4 Direccin DP = 4).
Acopla los esclavos a la red del maestro.
Configura las reas de intercambio de datos ME (maestro-esclavo) y CD (comunicacin directa) de la
siguiente manera:
MODO
Buzn de recepcin (1 byte):
Buzn de envo (1 byte):
Buzn entrada (1 byte):
Maestro S7-300
ME
ME
CD
Esclavo1 S7-300
E50
A50
E0
E100
A100
E20
Esclavo 2 S7300
E60
A60
E30
NOTAS IMPORTANTES:
Los trabajos de documentacin se entregarn en formato Word o PDF.
El profesor comprobar los trabajos realizados por el alumno.
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