Manual de Entrenamiento Bomag Del ESX-DH-4

Formacin para servicio
postventa
Equipo elctrico
Rodillos autopropulsados 4
00809746
Versin/Fecha de redaccin: V3.29 / 31.01.08
Autor:
Seis,MASH,LOEW / TE/TES
Versin 3.29
Pgina 1 de 103
Formacin en servicio postventa WZ-4 a partir de la versin DH
ndice
1
Histrico de cambios......................................................................................................5
1.1
Documento ...........................................................................................................................5
1.2
Software................................................................................................................................6
Aspectos de vigilancia mostrados con reacciones de error ......................................8
El sistema de diagnstico............................................................................................10
3.1
3.2
Funciones de visualizacin ..............................................................................................10

Principios y operacin ......................................................................................................10
3.2.1
3.2.2
3.3
Memoria de errores: indicacin y borrado......................................................................13

3.3.1
3.3.2
3.4
Mostrar los errores guardados .........................................................................................13

Borrar todos los fallos guardados.....................................................................................13
Memoria de errores Control del motor borrar ..........................................................14

3.4.1
3.4.2
Llamada del modo de servicio..........................................................................................10

Introducir los cdigos de entrada de valores ....................................................................11
Borrar los fallos del motor guardados...............................................................................14

Borrar los fallos del motor activados ................................................................................14
Ajustes y consultas ......................................................................................................15

4.1
Ajuste del tipo de mquina ...............................................................................................15
4.2
Avanzar contra los frenos bloqueados ...........................................................................18
4.3
Programar el sensor de direccin de marcha.................................................................18
4.4
Registrar automticamente las corrientes en escaln del mecanismo de avance ....18
4.5
Modificacin de la unidad de direccin en el caso de las mquinas BVC-4 ...............21
4.6
Programacin de los topes finales electrnicos del sensor de ngulo de

direccin (BVC) ..................................................................................................................22
4.7
Registrar automticamente corrientes de escaln de las vlvulas de direccin

(BVC) ...................................................................................................................................24
4.7.1
4.8
"Recorte" o ajuste de la medicin de velocidad.............................................................26

4.8.1
4.8.2
4.9
Lectura de los valores actuales de corriente de escaln..................................................26
Descripcin general rpida...............................................................................................26

Explicacin .......................................................................................................................26
Calibracin de la medicin de velocidad (calibracin del dimetro de la rueda) .......27

4.9.1
4.9.2

Explicacin .......................................................................................................................27
4.10 Activacin/desactivacin del ajuste de vibracin ..........................................................28

4.10.1
4.11 Activacin/desactivacin de las placas de remolque....................................................28

4.11.1
4.12 Ajuste del tipo de motor de vibracin .............................................................................29

Autor:
Pgina 2 de 103

4.12.1
4.12.2
Tabla de tipos de motores de vibracin............................................................................29

Tabla de nmeros de pulsaciones....................................................................................30
Sustitucin de componentes .......................................................................................31

5.1
Cules son los pasos para sustituir los componentes? .............................................31
5.2
Sustitucin de un control ESX .........................................................................................31
5.3
Sustitucin de una bomba de traslacin/eje del motor de traslacin/rodillo del

motor de traslacin............................................................................................................31
5.4
Sustitucin de una vlvula de direccin (BVC) ..............................................................31
5.5
Sustitucin de un sensor de ngulo de direccin .........................................................31
5.6
Cules son los pasos para sustituir un sensor de eje delantero/trasero? ...............32
5.7
Sustitucin de componentes sin procedimiento de ajuste...........................................32
Descripcin de las seales en el control ESX............................................................33
Descripcin de las seales en el registrador de datos .............................................38
Descripcin de las seales en la palanca de marcha ...............................................40
Descripcin de las seales de la pantalla LCD ..........................................................42
10 Descripcin de las seales en el mdulo DIOS .........................................................43

11 Cdigos de error del control ESX................................................................................44
11.1 Sinopsis ..............................................................................................................................44
11.2 Descripcin de las reacciones de fallo............................................................................45
11.3 Cdigos de indicacin.......................................................................................................46
11.4 Descripcin detallada de los cdigos de error y posibles causas...............................48
11.4.1
11.4.2
11.4.3
11.4.4
11.4.5
11.4.6
11.4.7
11.4.8
11.4.9
11.4.10
11.4.11
11.4.12
11.4.13
11.4.14
General ............................................................................................................................48
Frenos ..............................................................................................................................49
Palanca de marcha ..........................................................................................................49
Conmut. de cambio/niveles de marcha ............................................................................52
Accionamiento de traslacin ............................................................................................52
direccin...........................................................................................................................58
Asiento del conductor, sensor del reposabrazos..............................................................61
Vibracin ..........................................................................................................................63
Placas de remolque..........................................................................................................69
Motor diesel......................................................................................................................71
Motor diesel EMR.............................................................................................................71
Otros ................................................................................................................................75
Tipo de mquina ..............................................................................................................77
Funciones especiales.......................................................................................................77
12 Cdigos de entrada de valores para el control ESX..................................................78

12.1 Memoria de errores............................................................................................................78
12.2 Indicaciones de valores ....................................................................................................78
12.2.1
12.2.2
12.2.3
12.2.4
General ............................................................................................................................78
Frenos ..............................................................................................................................78
Palanca de marcha / avance............................................................................................80
Conmut.de cambio/niveles de marcha .............................................................................80

Autor:
Pgina 3 de 103

12.2.5
Bomba de traslacin: Direccin de marcha hacia delante................................................81
12.2.6
Bomba de traslacin: Direccin de avance marcha atrs ................................................81
12.2.7
Motor de traslacin delantero (rodillo) ..............................................................................83
12.2.8
Motor de traslacin trasero (eje de la rueda)....................................................................83
12.2.9
Apagado de los accionamientos.......................................................................................83
12.2.10
Valores de adaptacin del control de velocidad ...............................................................85
12.2.11
Sensor de presin de avance...........................................................................................85
12.2.12
Sensor de inclinacin .......................................................................................................85
12.2.13
Valores de estado de avance...........................................................................................85
12.2.14
Calibracin del dimetro de la rueda................................................................................86
12.2.15
Lmite de velocidad ..........................................................................................................86
12.2.16
Contacto del reposabrazos ..............................................................................................86
12.2.17
Valores de adaptacin relacionados con la regulacin de traccin ..................................88
12.2.18
Direccin: Vlvula de direccin ........................................................................................88
12.2.19
Direccin: Sensor de ngulo en la articulacin de codo ...................................................88
12.2.20
Direccin: Volante ............................................................................................................89
12.2.21
Vibracin ..........................................................................................................................89
12.2.22
Vibracin (hasta la versin 3.24) ......................................................................................89
Regulador de vibraciones Vario y excitador de circuito de amplitud pequea
(a partir de la versin 3.25) ..............................................................................................90
Regulador de vibracin, excitador de circuito de amplitud alta (a partir de la versin 3.25) ...............90
12.2.23
Placas de montaje, opcional (slo en BW213 BVC).........................................................91
12.2.24
Motor ................................................................................................................................93
12.2.25
Sistema hidrulico ............................................................................................................93
12.3 Ajustes de prueba..............................................................................................................94

12.3.1
12.3.2
Frenos ..............................................................................................................................94
Impedir (desconectar) la corriente rueda/motor del cilindro..............................................94
12.4 Ajustes/ funciones de programacin y emergencia ......................................................95

12.4.1
12.4.2
12.4.3
12.4.4
12.4.5
12.4.6
12.4.7
12.4.8
12.4.9
12.4.10
12.4.11
12.4.12
12.4.13
12.4.14
Modificar el cdigo de la mquina ....................................................................................95

Registrar automticamente las corrientes en escaln del mecanismo de avance ...........95
Medicin de velocidad, valor de calibracin recorte .........................................................95
Medicin de velocidad, programar impulsos de carrera ...................................................95
Deteccin de la direccin de giro de la rueda...................................................................97
Giro: Registrar automticamente las corrientes en escaln de la vlvula de direccin ....98
Giro: Detectar los topes de direccin ...............................................................................98
Giro: Funciones de emergencia .......................................................................................98
Giro: Otras funciones .......................................................................................................98
Ajuste del tipo de motor de vibracin ...............................................................................98
Vibracin: Bloqueo de vibracin en funcin de la velocidad de avance ...........................99
Vibracin: Autorizacin del ajuste de frecuencia ..............................................................99
Placas (slo en mquinas con excitador de circuito): Opcin activacin/desactivacin
de las placas de remolque ...............................................................................................99
Placas: bloqueo de la marcha atrs con las placas depuestas ........................................99
13 Conceptos relacionados con el ESX.........................................................................100

Autor:
Pgina 4 de 103
1 Histrico de cambios
1.1
N
2.01
2.02
2.03
2.04
2.05
Documento
Fecha
23.04.2004
06.05.2004
11.05.2004
24.06.2004
23.01.2005
2.06 29.04.2005
2.07 22.05.2005
3.01 16.03.2006
3.02 11.08.2006
3.03 13.11.2006
26.01.2007
21.02.2007
22.02.2007
3.23 22.10.2007
Descripcin del cambio

Edicin de la versin 1.00
Revisin, funciones de programacin
Revisin, complementos versin 1.01
Revisin, complemento a la versin 1.02
Revisin, complemento de las versiones de software a partir de
la versin 1.02
Revisin, complemento de las versiones de software a partir de
la versin 2.06
Cdigo de error descripcin 5121 modificada.
Complementos en relacin a los motores TIER3. Tratamiento de
errores.
Lista "reacciones de errores seleccionadas" corregida
Documentacin de los cdigos de error modificada
Lista de los tipos de mquinas modificada
Cdigos de error 5127 y 5136 aadida.
Tipos de mquina de las nuevas mquinas Tier 3 completados.
Descripcin de errores direccin completada.
Lista de cdigos de indicaciones aadida
Adicin de los cdigos de introduccin 3070 a 3072 para
activar/desactivar la opcin de placas de remolque en mquinas
con excitador de circuito.

Autor:
modif.
Werner
Fondel
Seis
MASH
MASH
Lw
Lw
Lw
Lw
Vogt
MASH
MASH
MASH
Pgina 5 de 103
1.2
Software
Ver. Fecha
Descripcin del cambio
1.03 02.09.2004
Funcin de programacin de corrientes en escaln del
mecanismo de avance modificada
Fallo conocido
Cdigos de error modificados
Desactivar direccin elctrica en mquinas BVC
Cules son los pasos para sustituir los componentes?
2.00 16.12.2004
Lista de cdigos de error ampliada
modif.
Schroeder,
Fondel
Schroeder
Fondel
MASH
MASH
2.02 08.03.2005
Sincronizacin de la capacidad ascensional adaptativa.

Cdigos de indicacin para los factores "delante arriba" 1500
y "detrs arriba" 1501
Cdigo de introduccin para la desconexin de la limitacin
Vib dependiente de la velocidad (3047...3049)
Mensaje de error (8440..8443) en el caso del equipamiento
incorrecto del BabyBoard del control de marcha ESX.
Proteccin frente a sobrevelocidad de la traccin de rueda
(eje y rodillo)
2.06 29.04.2005
MASH
2.07 22.05.2005
Cdigos de introduccin (1158/1159) para ajustar

manualmente la deteccin de velocidad del eje.
Cdigos de introduccin para la deteccin del nmero de
pulsos de los accionamientos: deteccin de velocidad
(1160..1169)
Curva caracterstica del depsito ajustada.
Modificacin de la limitacin de velocidad en el modo de
placas.
Curva caracterstica del depsito modificada.
2.16 22.02.2006
3.00
Explicaciones y mensajes de error acerca de la direccin

completados.
MASH
2.18 10.03.2006
3.01
Complementos en relacin a los motores TIER3.

Tratamiento de errores ampliado.
Descripcin "fallo conocido" ampliada.
MASH
Lw
2.19 20.03.2006
3.02
3.04 18.05.2006
Correccin de errores de vigilancia de la presin de marcha.

Vigilancia de errores en el volante modificada
MASH
Lw
MASH
3.05 10.07.2006
Problema con el arranque de nuevos controles solucionado
Lw
3.05 26.07.2006
Funcin CANopen optimizada

Tratamiento de errores de la direccin modificado
(error 2200 y 2201)
Velocidad modificada (frecuencia de vibracin) regulacin y
vigilancia de errores
Implementacin de mquinas con circuito excitador y placas.
MASH
3.29 04.10.2006

Autor:
MASH
MASH
Pgina 6 de 103

Autor:
Pgina 7 de 103
2 Aspectos de vigilancia mostrados con reacciones de error

Reaccin
Smbolo en el
indicador de
mensajes de error
Aviso
Aviso
Parada del
motor
Cdigo emitido
sin zumbador
Cdigo emitido
con zumbador
Cdigo emitido
con zumbador
Presin del aceite del

motor
(de EMR)
5100
5112
5101
5112
Temperatura del
refrigerante
(de EMR)
5100
5116
5101
5116
Nivel de llenado del

refrigerante
5024
5025
despus de
5 seg.
despus de
10 seg.
5026
5027
despus de
5 seg.
despus de
2 min.
Seal
Filtro de aire del

motor
ASC
Varias causas de error y tiempos de

reaccin. Consulte los cdigos de error
Filtro del aceite
hidrulico
Separador de agua
del filtro de diesel
Motores TIER II
Separador de agua
del filtro de diesel
Motores TIER III
Contacto de asiento
Reposabrazos

Autor:
5502
5503
despus de
5 seg.
despus de
2 min.
5028
5029
despus de
5 seg.
despus de
2 min.
5100
5119
1300
2300
Pgina 8 de 103

Fallo conocido
A pesar de la vigilancia de errores de las entradas y salidas del control ESX, el control ESX no es
capaz de reconocer todos los fallos. A continuacin se muestran las reacciones conocidas por parte
del control al producirse un error, las cuales se deben a una causa distinta a la descrita en este
documento.
Efecto:
La pantalla permanece oscura, sin tensin
Cdigo de error 5100, 5140 y motor no
reaccionan ante el interruptor a pleno gas ni la
palanca de marcha
Despus del encendido, la pantalla muestra el
mensaje "cdigo de error 8224"
Causa:
PIN en el conector de la pantalla X28 doblado
Apague la mquina y, a continuacin vuelva a
encender el contacto y arranque directamente.
El cdigo 8224 no es un cdigo de error, sino un

fallo del software de indicacin, el cual se
soluciona a partir de la versin del firmware 1.36.
En la pantalla se muestran varios fallos del motor Fallo en la evaluacin de fallos del motor en el
(cdigo 51xx) sin que se muestre al mismo tiempo control EMR3. Solucin: borrar los fallos del motor
el cdigo 5100 o 5101.
activos y pasivos
(consulte 3.4 Memoria de errores Control del
motor borrar)

Autor:
Pgina 9 de 103
3 El sistema de diagnstico
Para notificar los fallos en la mquina, mostrar valores de medicin y ajustar parmetros existe el
llamado sistema de diagnstico, el cual combina una unidad de visualizacin (pantalla LCD) y un
dispositivo de entrada de valores a travs de teclado (en este caso, la palanca de marcha).
3.1
Funciones de visualizacin
En el campo t de la pantalla LCD se muestran las siguientes indicaciones de diagnstico:

Tipo de indicacin
Mensaje de error
Mensaje de
advertencia
Indicacin
Inter- Intermitente
Intermitente "d"
mitent "d" tringulo
Los campos
e
de advertencia junto al
tringulo de
advertencia
*
*
*
*
*
*
Comentario
Valores de indicacin,
valores de medicin
Valores obtenidos mediante

cdigos de entrada de valores
de 0 0 0 0 9 9 9 9
Valores obtenidos mediante
cdigos de entrada de valores
de 0 0 0 0 9 9 9 9
Ajuste de parmetros
Los valores en negativo se sealizan mediante un "smbolo negativo".

Si se producen varios errores, los cdigos de error mostrados cambiarn en intervalos de 3 segundos.
3.2
Principios y operacin
La operacin de la pantalla LCD se realiza desde los botones de la palanca de marcha, conforme a
las siguientes instrucciones.
3.2.1 Llamada del modo de servicio

Para ello es necesario conmutar la pantalla de visualizacin al modo de servicio a travs del modo de
entrada de valores. Esto tiene lugar a travs de las dos teclas INFO: "INFO 1" e "INFO 2" situadas en
el panel trasero de la palanca de marcha. La navegacin por el modo de entrada de valores y el
modo de servicio se realiza pulsando las teclas verde y azul situadas en el panel delantero de la
palanca de marcha.
INFO
Tecla 1
INFO
Taste
1
(amarillo)
(gelb)
Modificar
Werte valores
ndern
(verde)
(grn)
INFO
Taste
Tecla 2INFO
2
(amarillo)
(gelb)
Navegacin
Navigieren
(azul)
(blau)
Modificar
valores
Werte
ndern
(verde)
(grn)
Navegacin
Navigieren
(azul)
(blau)
Versin/Fecha de redaccin: V3.29 / 31.01.08 Funciones del control ESX

Autor:
Pg.10 de 103
Para activar el modo de entrada de valores es necesario que la palanca de marcha se

encuentre enclavada en el ajuste de frenado! Pulsando al mismo tiempo las dos teclas INFO
durante 3 segundos se conectar el modo de entrada de valores.
3.2.2 Introducir los cdigos de entrada de valores

El modo de entrada de valores arranca con la intermitencia de la posicin izquierda. Aqu es posible
cambiar al modo de servicio especificando el cdigo de acceso 9 9 9 9 . Pulsando las teclas verdes es
posible aumentar o reducir los valores de la posicin correspondiente. Pulsando una de las teclas
azules es posible cambiar a la siguiente posicin (izquierda o derecha). Si se introdujo la ltima
posicin derecha, la transmisin del cdigo al control puede realizarse volviendo a pulsar la tecla de
navegacin derecha azul.
Si el cdigo de acceso se introdujo correctamente, aparecer el smbolo "llave inglesa" y, a su vez, el
primer puesto de entrada de valores parpadear. Al especificar los cdigos de entrada de valores en
el control (como se describe ms arriba) slo ser posible consultar determinados estados de
funcionamiento de la mquina.
Pulsando las dos teclas INFO durante 3 segundos aproximadamente podr volver a introducir un
nuevo cdigo de entrada de valores. El modo servicio finalizar cuando se introduzca el cdigo
"0 0 0 0 " o al apagar el contacto de encendido.
Si la palanca de marcha se desplaza en el modo servicio desde el enclavamiento de frenado, las
funciones de la mquina volvern a activarse hasta la indicacin en la pantalla LCD que permanecer
en el modo servicio y se mostrarn los ltimos valores de funcionamiento solicitados.

Autor:
Pg.11 de 103
Modo normal: (palanca de marcha en el enclavamiento de frenado!)

Se pueden abrir indicaciones opcionales pulsando las teclas INFO 1 e
INFO 2
Modo "entrada de valores":

Pulsar teclas
INFO 1 + INFO 2
durante aprox. 3
segundos
Pulsar teclas INFO 1 + INFO 2

durante aprox. 3 segundos o
desenclavar la palanca de
marcha
del enclavamiento de frenado.
Cambio funcin de visualizacin

Ajustes en la pantalla
Ajuste de placas desactivado!
Entrada del cdigo

de acceso 9999
Modo de "servicio":
Entrada de CDIGO "0000" o
contacto de encendido OFF
entrada del cdigo de diagnstico

Consultar/borrar la memoria de
errores
Cambiar el tipo de mquina
Ajuste de placas desactivado!
Desenclavar la palanca de marcha del enclavamiento

de frenado:
Modo diagnstico en la secuencia principal activada !

Autor:
Pg.12 de 103

3.3
Memoria de errores: indicacin y borrado
3.3.1 Mostrar los errores guardados

Esta secuencia de funcionamiento slo es vlida a partir de la versin del software 1.10!
Encender la funcin "Mostrar los errores guardados":
Introducir el nmero de cdigo 0 7 0 0 (SIN! cdigo de servicio 9999). Con este nmero de
cdigo se conecta la funcin "mostrar los errores guardados".
Los errores guardados en ESX se muestran intermitentes. Si hay varios errores guardados, stos se
mostrarn uno tras otro en un intervalo de 3 segundos. Despus de mostrar el ltimo error se volver
a mostrar el primer error. Si no hay ningn error guardado en la ESX se mostrar "- - - - - "
Apagar la funcin "Mostrar los errores guardados":

Introducir el nmero de cdigo 0 7 0 1 (SIN! cdigo de servicio 9999). Con este nmero de
cdigo se desconecta la funcin "mostrar los errores guardados".
Indicacin:
Adems de los fallos guardados se mostrarn tambin los fallos actuales.
Indicacin:
La funcin slo puede activarse/desactivarse cuando la palanca de marcha se

encuentre en la posicin de enclavamiento de frenado. ( modo de entrada de
valores)
3.3.2 Borrar todos los fallos guardados

Ejecutar la funcin "Borrar todos los fallos guardados":
El motor diesel no debe estar en funcionamiento!
Introducir el nmero de cdigo 0 7 1 0 ( SIN! cdigo de servicio 9999).
Apagar y volver a encender el contacto de encendido.
Todos los fallos guardados se borrarn.
Indicacin:
Los fallos guardados slo pueden borrarse mientras el motor diesel no se

encuentre en funcionamiento.
Indicacin:

valores)

Autor:
Pg.13 de 103
3.4
Memoria de errores Control del motor borrar
3.4.1 Borrar los fallos del motor guardados

Esta secuencia de funcionamiento slo es vlida a partir de la versin del software 2.18 o 3.01!
Ejecutar la funcin "Borrar todos los fallos guardados" en el dispositivo de control del motor:
Cdigo de servicio 9 9 9 9 .
Especificar el nmero de cdigo 0 7 6 0 .
Todos los fallos del motor guardados se borrarn.
3.4.2 Borrar los fallos del motor activados

Esta secuencia de funcionamiento slo es vlida a partir de la versin del software 2.18 o 3.01!
Ejecutar la funcin "Borrar todos los fallos guardados" en el dispositivo de control del motor:
Cdigo de servicio 9 9 9 9 .
Especificar el nmero de cdigo 0 7 6 1 .
Todos los fallos del motor activados se borrarn.

Autor:
Pg.14 de 103
4 Ajustes y consultas
4.1
Ajuste del tipo de mquina
Como todos los rodillos autopropulsados DH-4 (equipados con motores con regulacin electrnica)
llevan instalado el mismo software de control, es necesario ajustar el control en la mquina en la que
est instalado actualmente (ajuste de tipo).
Esto es necesario tanto durante la primera puesta en marcha como en caso de su sustitucin.
Este ajuste de tipo es necesario, ya que los distintos tipos/variantes de la mquina disponen de
diferentes conjuntos de parmetros como, p.ej. diferentes motores de rueda o de eje (distintos
nmeros de pulsaciones) o componentes hidrulicos elctricamente distintos (solenoides de las
vlvulas) o equipados con placas de montaje u otros equipamientos adicionales.
Para facilitar la inspeccin del tipo de mquina actualmente instalada, ste se muestra durante 3
segundos aprox. en la pantalla al encender el contacto de encendido. Adems, ste puede ser
inspeccionado introduciendo el cdigo 0720.
Es posible ajustar los siguientes tipos de mquinas:
Tipo de mquina
Estndar1
Primer nmero ltimo nmero de serie Cdigo Disponible a partir de

de serie
la versin
7200
1.00
177 DH
177 PDH
179 DH
179 PDH
213 DH
213 DH
214 DH
214 DH
213 PDH
213 PDH
214 PDH
214 PDH
216 DH-4
216 DH-4
216 PDH-4
216 PDH-4
219 DH-4
219 DH-4
219 PDH-4
219 PDH-4
226 DH-4 147kW
226 DH-4 150kW
226 PDH-4 147kW
226 PDH-4 150kW
226 DH-4 174kW
226 PDH 174kW
101 582 21 1001

101 582 22 1001
101 582 24 1001
101 582 25 1001
101 582 51 1001
101 583 14 1001
101 582 58 1001
101 583 19 1001
101 582 52 1001
101 583 15 1001
101 582 59 1001
101 583 20 1001
101 582 60 1001
101 582 64 1001
101 582 61 1001
101 582 65 1001
101 582 70 1001
101 582 77 1001
101 582 71 1001
101 582 78 1001
101 582 80 1001
101 582 88 1001
101 582 81 1001
101 582 89 1001
101 582 83 1001
101 582 84 1001
XXX XXX XX XXXX

XXX XXX XX XXXX
XXX XXX XX XXXX
XXX XXX XX XXXX
XXX XXX XX XXXX
XXX XXX XX XXXX
XXX XXX XX XXXX
XXX XXX XX XXXX
XXX XXX XX XXXX
XXX XXX XX XXXX
XXX XXX XX XXXX
XXX XXX XX XXXX
XXX XXX XX XXXX
XXX XXX XX XXXX
XXX XXX XX XXXX
XXX XXX XX XXXX
XXX XXX XX XXXX
XXX XXX XX XXXX
XXX XXX XX XXXX
XXX XXX XX XXXX
XXX XXX XX XXXX
XXX XXX XX XXXX
XXX XXX XX XXXX
XXX XXX XX XXXX
XXX XXX XX XXXX
XXX XXX XX XXXX
7201
7202
7203
7204
7205
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
7206
1.00
7209
1.00
7210
1.00
7211
1.00
7212
1.00
7213
1.00
7214
1.00
7215
7216
1.00
1.00
El tipo de mquina estndar no representa una mquina real, sino que es el punto de partida en el caso de
controles no ajustados durante la primera puesta en marcha o despus de una sustitucin del control.

Autor:
Pg.15 de 103

177 BVC
213 BVC
101 582 23 1001

101 582 53 1001
XXX XXX XX XXXX

101 582 53 1082
7250
7251
1.00
1.00
101 582 54 1001
101 582 54 1038
7252
1.00
101 582 82 1001

101 582 86 1001
101 582 85 1001
101 582 53 1083
XXX XXX XX XXXX

XXX XXX XX XXXX
XXX XXX XX XXXX
XXX XXX XX XXXX
7253
1.00
7254
7255
1.00
3.00
101 583 16 1001

101 582 12 1001
XXX XXX XX XXXX

XXX XXX XX XXXX
101 582 54 1039
XXX XXX XX XXXX
7256
3.00
101 583 06 1001

101 582 13 1001
XXX XXX XX XXXX

XXX XXX XX XXXX
hasta versin K 01/12/05
Placas 213 BVC

hasta versin K 01/12/05
226 BVC 147kW

226 BVC 150kW
226 BVC 174kW
213 BVC
a partir de la versin K
01/12/05
213 BVC
Variocontrol
Placas 213 BVC
a partir de la versin K
01/12/05
Placas 213 BVC

Variocontrol +
EJEMPLO: Cdigo de mquina para BW 219 PDH-4:
7212
Indicacin:
Los ajustes de parmetros slo pueden realizarse con el motor diesel apagado!
La funcin slo puede activarse/desactivarse cuando la palanca de marcha se encuentre
en la posicin de enclavamiento de frenado. ( modo de entrada de valores)
Pasos para la primera puesta en marcha de un control:

Instalar el control en la mquina.
Conectar el contacto de encendido. Despus del encendido se mostrar en 4 segundos aprox.
automticamente el mensaje C O D E durante 3 segundos aprox. A continuacin aparecer el
cdigo 7000 en la pantalla.
Pulsando el botn de flecha arriba o abajo, seleccione el cdigo de tipo de mquina adecuado a
partir de los cdigos proporcionados.
Confirme la seleccin realizada pulsando el botn de flecha a la derecha.
Despus de aprox. 7 segundos se mostrar la indicacin del cdigo de tipo de mquina ajustado,
p.ej. 7 2 1 2 durante aprox. 3 segundos. Los nuevos parmetros correspondientes al tipo de
mquina ajustado se cargarn. No apague el contacto de encendido durante este tiempo!
A continuacin vuelva a apagar y a encender el contacto de encendido para guardar la
configuracin.
Seguidamente aparecer la visualizacin normal en pantalla.
Para corregir el cdigo de tipo de mquina en el cdigo ya ajustado siga los pasos indicados a
continuacin.
Introducir el cdigo numrico 9 9 9 9 (activacin del modo de servicio)
Especificar el nmero de cdigo 7 0 1 0 . Con este nmero de cdigo se activa la funcin "ajustar
el tipo de mquina".
En el mdulo de indicacin aparecer ahora de forma permanente el cdigo 7 2 0 0 .

Autor:
Pg.16 de 103

Seleccione el cdigo de mquina a partir de la tabla de arriba y confirme la seleccin realizada
pulsando el botn de flecha a la derecha. Despus de confirmar con la tecla de flecha a la
derecha, el control se apagar y volver a encenderse automticamente.
Despus de aprox. 7 segundos se mostrar la indicacin del cdigo de tipo de mquina ajustado,
p.ej. 7 2 1 2 durante aprox. 3 segundos. Los nuevos parmetros correspondientes al tipo de
mquina ajustado se cargarn. No apague el contacto de encendido durante este tiempo!
A continuacin vuelva a apagar y a encender el contacto de encendido para guardar la
configuracin.
Seguidamente aparecer la visualizacin normal en pantalla.
Atencin:
Una mquina no debe ponerse en marcha con los ajustes de tipo incorrectos,
ya que de lo contrario no se asegurar el buen funcionamiento del control!
En el caso de controles nuevos, el tipo de mquina 7 2 0 0 viene preajustado.
Con este cdigo la mquina no puede desplazarse ni girar. Sirve
exclusivamente para la puesta en marcha.

Autor:
Pg.17 de 103

4.2
Avanzar contra los frenos bloqueados
Despus de introducir el cdigo numrico 0 5 0 0 los frenos quedarn cerrados. Si ahora la palanca
de avance se desplaza desde el enclavamiento de frenado y se activa en una direccin de marcha,
las bombas de traslacin se activarn conforme a la direccin de marcha seleccionada. Al mismo
tiempo se emite un mensaje de advertencia (cdigo de error 0 5 0 0 ) en la pantalla y se activa el
zumbador de advertencia para que el usuario reconozca el estado. Las luces de aviso del freno
permanecen activadas en la pantalla LCD.
Para que la funcin se desactive y el freno vuelva a desbloquearse es necesario introducir el cdigo
numrico 0 5 0 1 o apagar el contacto de encendido. Despus de introducir el cdigo numrico
0 5 0 1 la funcin se desactiva y aparece durante 5 segundos el mensaje OK como confirmacin. A
continuacin es posible introducir un cdigo nuevo.
Indicacin:
4.3

valores)
Programar el sensor de direccin de marcha
El sensor de direccin de marcha debe ejecutarse durante la primera puesta en marcha o al sustituir
un motor de traslacin. Para ello realice los siguientes pasos
Gire el interruptor de niveles de marcha ajustndolo en "MAX".
Active lentamente la palanca de marcha hasta que la indicacin de velocidad muestre aprox.
1 km/h.
Despus de una longitud aprox. equivalente a la mquina se mostrar el cdigo de error 1 1 0 6
y/o 1 1 1 6 si los sensores de direccin de marcha han detectado una direccin opuesta. De lo
contrario no se mostrar ningn cdigo de error. La deteccin de la direccin de marcha ya est
ajustada automticamente.
Si, a pesar de ello, apareciera uno de los dos fallos, esto significa que existe un fallo del sensor.
4.4
Registrar automticamente las corrientes en escaln del mecanismo de

avance
Para que el mecanismo de avance funcione con precisin y exactitud es necesario medir las
corrientes de escaln del mecanismo de avance de las dos direcciones de avance. La medicin de
las corrientes de escaln tiene lugar automticamente despus de introducir un cdigo numrico, de
forma que para ello no sea necesario disponer de ningn contador de corriente.
La medicin de las corrientes de escaln slo debe realizarse durante la primera puesta en marcha
en fbrica, despus de un servicio en el cual se ha sustituido el control de la bomba de traslacin o la
bomba de traslacin completa o despus de la sustitucin del control ESX.
La medicin se realiza en las dos direcciones de avanza conforme al mismo esquema: despus de
introducir el cdigo numrico correspondiente, la corriente aumenta a travs de los imanes de control
de la bomba de traslacin, comenzando en 250 mA, en incrementos de 5 mA. Despus de cada
aumento de corriente hay una pausa de 3 segundos aprox. Si durante el tiempo de espera se mide un
desplazamiento claro del rodillo, esto significa que se ha alcanzado la corriente de escaln Para la
mejora del resultado de medicin, esta medicin se realiza tres veces en total. La corriente de salto
final es la media de las tres mediciones. Esta corriente de escaln se guarda automticamente y es
vlida despus del siguiente arranque de la mquina.
Antes de la medicin debe tenerse presente que la mquina est estacionada sobre una superficie
llana y dispone de suficiente espacio libre de movimiento hacia delante y hacia atrs, ya que la
mquina se desplaza durante la medicin en la direccin correspondiente.
Autor:
Pg.18 de 103

Atencin! Desplazar la mquina slo en el modo de entrada de valores (cdigo 9 9 9 9 ). Debe
asegurarse que el sensor de velocidad (en el motor hidrulico delante a la derecha) funciona
perfectamente. Para comprobar el funcionamiento se introduce el cdigo numrico 1 1 0 6 en el
mdulo indicador. Con este cdigo es posible mostrar el nmero de impulsos de carrera desde el
sensor de velocidad. El valor mostrado debe cambiar con el desplazamiento de la mquina.

Autor:
Pg.19 de 103

Si el valor permaneciera invariable, a pesar de desplazarse la mquina, no debe realizar la
medicin!
El sensor de velocidad debe ajustarse primero en estado correcto, ya que de lo contrario no podr
detectar el movimiento del rodillo. (Vase tambin: "restablecimiento de las corrientes de escaln del
mecanismo de avance")
Atencin!
Durante la medicin, la mquina se desplaza en cuanto se ha alcanzado la corriente de
escaln!
No abandone la mquina mientras se est realizando la medicin!
Preste atencin al entorno durante la medicin!
La mquina puede detenerse ajustando la palanca de avance en posicin neutra!
La medicin automtica de las corrientes de escaln del mecanismo de avance se realiza del
siguiente modo:
El interruptor para la preseleccin de velocidad debe estar ajustado en ECO
Si fuera necesario, introduzca el cdigo numrico 9 9 9 9 para acceder al modo servicio.
A continuacin, especifique el cdigo numrico 1 0 9 0 . Mediante este cdigo numrico se mide
automticamente la funcin "medicin automtica de las corrientes de escaln del mecanismo de
avance" 0 0 0 0 , donde parpadea el primer cero. Este cdigo numrico debe introducirse antes
de ejecutar los siguientes pasos. A partir de ahora ya no podr hacer avanzar la mquina a
travs de la palanca de marcha! Slo despus de finalizar la funcin de programacin o de
volver a arrancar la mquina podr volver a utilizar la palanca de marcha.
Las mediciones (avance/retroceso) deben arrancar introduciendo un cdigo numrico. El cdigo
numrico para programar la direccin de marcha es el siguiente:
Medir las corrientes de escalonado del control
1 0 9 1
Despus de especificar el cdigo numrico arriba mencionado, en la pantalla se muestra el

mensaje "F O R E". La palanca de marcha deber ajustarse hacia delante y, a continuacin,
comenzar la medicin de la corriente de escaln hacia delante.
Durante la medicin se muestra la corriente actual (valor mostrado = corriente en mA).
Si la medicin de la corriente de escaln hacia delante ha finalizado, en la pantalla aparecer el
mensaje O K durante 5 segundos.
Transcurrido el tiempo de espera, en la pantalla se mostrar el mensaje "B A C K". A
continuacin, ajuste la palanca de marcha hacia atrs y comenzar la medicin de la corriente de
escaln hacia atrs.
Tras finalizar la medicin marcha atrs, en la pantalla volver a aparecer el mensaje O K.
La palanca de marcha debe ajustarse ahora en la posicin de frenado.
Si las dos corrientes de escaln han sido programadas correctamente y la palanca de marcha est
ajustada en la "posicin de frenado", en la pantalla se mostrar el mensaje "D O N E", los valores
se guardarn y la funcin habr finalizado. A partir de ahora podr volver a hacer avanzar la
mquina a travs de la palanca de marcha. Los nuevos valores de corriente de escaln del
mecanismo de avance quedarn ajustados como referencia en el siguiente arranque de la
mquina.
La funcin de programacin puede interrumpirse en cualquier momento pulsando el interruptor de
parada de emergencia o el contacto de arranque de encendido.
En el caso de la versin del software 1.07 y 1.0 se aplican los siguientes pasos:
La medicin automtica de las corrientes de escaln del mecanismo de avance se realiza del
siguiente modo:
El asiento debe estar orientado en la direccin de avance hacia delante!
El interruptor para la preseleccin de velocidad debe estar ajustado en ECO
Si fuera necesario, introduzca el cdigo numrico 9 9 9 9 para acceder al modo servicio.

Autor:
Pg.20 de 103

A continuacin, especifique el cdigo numrico 1 0 9 0 . Mediante este cdigo numrico se mide
automticamente la funcin "medicin automtica de las corrientes de escaln del mecanismo de
avance" 0 0 0 0 , donde parpadea el primer cero. Este cdigo numrico debe introducirse antes
de ejecutar los siguientes pasos.
A partir de ahora ya no podr hacer avanzar la mquina a travs de la palanca de marcha!
Slo despus de finalizar la funcin de programacin o de volver a arrancar la mquina
podr volver a utilizar la palanca de marcha.
Las mediciones (avance/retroceso) deben arrancar introduciendo un cdigo numrico. El cdigo
numrico para las dos direcciones de marcha es el siguiente:
Medir la corriente de escalonado del control en marcha hacia delante
1 0 9 1
Medir la corriente de escalonado del control en marcha hacia atrs
1 0 9 2
Despus de introducir uno de los cdigos numricos arriba mencionados, la medicin de la

corriente de escaln comenzar slo cuando la palanca de marcha se active en la direccin
correspondiente.
ATENCIN: Durante el proceso de programacin se conectar la luz de fallo ASC. En este
caso, esto no significa nada. Despus del rearranque de la mquina, esta advertencia volver a
desaparecer.
Es necesario programar las dos direcciones de avance.
Si despus de finalizar las dos mediciones se ajusta la palanca de marcha en posicin neutra, O K
se mostrar durante 3 segundos y los valores medidos se guardarn.
Si se miden las dos corrientes de escaln, podr volver a hacer avanzar la mquina a travs de la
palanca de marcha. Los nuevos valores de corriente de escaln del mecanismo de avance
quedarn ajustados como referencia en el siguiente arranque de la mquina.
La funcin de programacin puede interrumpirse en cualquier momento pulsando el interruptor de
parada de emergencia o el contacto de arranque de encendido.
4.5
Modificacin de la unidad de direccin en el caso de las mquinas BVC-4
Disponibilidad: A partir de la versin 1.09

Todas las mquinas BVC-4 vienen equipadas de serie (cdigo 725x) con la direccin elctrica. Las
mquinas que posean una opcin direccin hidrulica es necesario cambiar el tipo de direccin
(unidad de direccin en el control de marcha (desactivar direccin elctrica):
Introducir el cdigo numrico 9999 (activacin del modo de servicio)
Especificar el nmero de cdigo 2060. Con este nmero de cdigo se activa la funcin "ajustar
la unidad de direccin".
Para activar la unidad de direccin integrada se utilizan los siguientes cdigos numricos.
Direccin hidrulica
Direccin elctrica
2062
2061
En la pantalla aparece el mensaje O K

Atencin:
La unidad de direccin slo pueden modificarse con el motor diesel apagado!

Autor:
Pg.21 de 103
4.6
Programacin de los topes finales electrnicos del sensor de ngulo de

direccin (BVC)
Atencin:
No es vlido para las mquinas BVC con la opcin "direccin hidrulica"!
Indicacin: Durante la medicin la mquina debe permanecer sobre una base llana.
El rodillo debe estar colocado sobre neumticos o sobre una placa de metal.
Indicar la velocidad del motor -> Retirar la palanca de marcha de la posicin de
freno = Posicin neutra (no durante la introduccin de cdigo).
Para evitar que la direccin se desplace hasta el tope mecnico del cilindro de direccin ser
necesario establecer una distancia de seguridad definida con respecto a los topes finales.
Introduzca el cdigo numrico 9 9 9 9 para acceder al modo servicio.
Introduzca el cdigo numrico 2 0 1 0 para activar el modo "programar topes de direccin".
Ajustar la palanca en la posicin neutra (sin funcin de frenado para soltar la mquina). En la
pantalla se muestra ahora la posicin de direccin estndar (0..1000
derecha ... izquierda).
Ahora gire a la derecha el volante elctrico, hasta alcanzar el tope final mecnico. El valor
mostrado debe encontrarse dentro del rango 100 a 300. A continuacin, ajuste la palanca de
marcha en la posicin de frenado e introduzca el cdigo numrico 2 0 1 2 (primero pulse las dos
teclas INFO para acceder al modo de entrada de valores). Durante el guardado aparecer
brevemente el valor 2 2 2 2 . En caso de fallo se mostrar el valor 9 9 9 9 (vase abajo).
Ajustar la palanca en la posicin neutra (sin funcin de frenado para soltar la mquina). En la
pantalla se muestra ahora la posicin de direccin estndar (0..1000
derecha ... izquierda).
Ahora gire a la izquierda el volante elctrico, hasta alcanzar el tope final mecnico. El valor
mostrado debe encontrarse dentro del rango 700 a 900. A continuacin, ajuste la palanca de
marcha en la posicin de frenado e introduzca el cdigo numrico 2 0 1 3 (primero pulse las dos
teclas INFO para acceder al modo de entrada de valores). Durante el guardado aparecer
brevemente el valor 3 3 3 3 . En caso de fallo se mostrar durante el guardado el valor 9 9 9 9
(vase abajo).
Para abandonar el modo deber apagar la mquina o introducir el cdigo 2 0 1 1 .
Posibles causas en caso de fallo (cdigo 9 9 9 9 ) :
-
Colocacin de tubos flexibles incorrecta -> Comprobacin por el montador -> corregir.
Colocacin incorrecta del potencimetro -> Comprobacin por el electricista -> corregir.
Fallo del potencimetro -> sustituir el potencimetro.

Autor:
Pg.22 de 103

START [ARRANQUE].
Mquina en posicin llana
Neumticos o placa
metlica bajo rodillo
Mquina en posicin llana
Introducir 9999
Introducir 2010
Palanca de marcha en
posicin neutra
Girar el volante a la DERECHA
hasta alcanzar el TOPE.
(DBV audible, cilindros
totalmente extendidos o
retrados).
posicin de frenado
Introducir 2012
Indicacin en la pantallaI
2222
OK
9999
ERROR
posicin neutra
Girar el volante a la IZQUIERDA
hasta alcanzar el TOPE.
(DBV audible, cilindros
totalmente extendidos o
retrados).
posicin de frenado
Introducir 2013
Apagar y volver a
encender el contacto de
encendido.
3333
OK
O:
9999
Introducir 2011
LISTO
Autor:
Pg.23 de 103
4.7
Registrar automticamente corrientes de escaln de las vlvulas de

direccin (BVC)
Atencin:
No es vlido para las mquinas BVC con la opcin "direccin hidrulica"!
Indicacin: Ejecutar esta funcin slo DESPUS

de la "Programacin de los topes finales electrnicos del sensor de ngulo de
direccin".
Durante la medicin, la mquina debe permanecer sobre una base llana.
Los rodillos deben colocarse, previamente a la medicin, en una posicin recta.
La palanca de marcha debe encontrarse fuera de la posicin de frenado ->
Incremento de la marcha en vaco!
Para que la direccin funcione con precisin y exactitud es necesario medir las corrientes de escaln
de los dos imanes de activacin de las dos vlvulas de direccin. El ajuste de las corrientes de
escaln tiene lugar automticamente despus de introducir un cdigo numrico, de forma que para
ello no sea necesario disponer de ningn contador de corriente.
El ajuste de las corrientes de escaln slo debe realizarse durante la primera puesta en marcha en
fbrica, despus de un servicio en el cual se ha sustituido el control de la vlvula de direccin o la
vlvula de direccin completa o despus de la sustitucin del control ESX.
La medicin se realiza para los dos imanes conforme al mismo esquema:
Ejemplo BW 177 BVC:
Despus de introducir el cdigo numrico correspondiente, la corriente aumenta a travs de los
imanes de activacin, comenzando en 650 mA, en incrementos de 5 mA. Despus de cada aumento
de corriente hay una pausa de 2 segundos aprox. Si despus del tiempo de espera se mide una claro
modificacin del ngulo del rodillo, esto significa que se ha alcanzado la corriente de escaln Para la
mejora del resultado de medicin, esta medicin se realiza tres veces en total. La corriente de salto
final es la media de las tres mediciones. Esta corriente de escaln se guarda automticamente y es
vlida despus del siguiente arranque de la mquina.
Para el resto de tipos de mquina se utiliza el mismo procedimiento, aunque varan las corrientes e
intervalos de tiempo.
Antes de realizar la medicin procure que la direccin est "libre de aire", ya que puede formarse un
cojn de aire en los cilindros de direccin posteriormente a la medicin, lo que influira en el
comportamiento de la direccin de la mquina. Se consigue una evacuacin de aire suficiente
realizando a pleno gas algunas maniobras de direccin rpidas de tope a tope.
La medicin automtica de las corrientes de escaln de la vlvula de direccin se realiza del siguiente
modo:
El motor debe funcionar ajustado en modo ECO!
Introduzca el cdigo numrico 9 9 9 9 para acceder al modo servicio.
Palanca de marcha en posicin neutra (el freno debe estar abierto!)
Especificar el nmero de cdigo 2 0 0 0 . Mediante este cdigo numrico se mide
automticamente la funcin "medicin automtica de las corrientes de escaln de la vlvula de
direccin" 0 0 0 0 , donde parpadea el primer cero.
Ahora debe introducir el nmero de cdigo 2 0 0 1 .
Despus de introducir uno de los cdigos numricos mencionados ms arriba comenzar de
inmediato la medicin de la corriente de escaln.
El rodillo se dirigir primero a la derecha y luego a la izquierda.
Durante la medicin se muestra la corriente actual de la vlvula (valor mostrado en mA).
Atencin! Durante la medicin no es posible girar con el rodillo! El volante no puede
ejecutar acciones.
Durante la medicin la mquina no deber desplazarse!

Autor:
Pg.24 de 103

Una vez finalizada la medicin aparecer durante 3 segundos el valor de indicacin OK y, a
continuacin, volver a mostrarse el cdigo numrico 0000 cuya primera posicin parpadear.
Entonces podr realizar la siguiente medicin.
Los nuevos valores de corriente de escaln quedarn ajustados como referencia en el siguiente
arranque de la mquina.

Autor:
Pg.25 de 103

4.7.1 Lectura de los valores actuales de corriente de escaln
Los valores de corriente de escaln guardados en el control pueden consultarse introduciendo
el siguiente cdigo.
Los valores no debern variar ms all de +/- 50!
Mostrar la corriente de escaln del accionamiento de la vlvula a la izquierda
2 1 0 6
Mostrar la corriente de escaln del accionamiento de la vlvula a la derecha
2 1 0 8
Si se producen grandes diferencias en las lecturas de corriente de escaln, primero deber llevar a
cabo un proceso de programacin.
Para ello consulte los cdigos de error 2 2 0 0 y 2 2 0 1 !
4.8
"Recorte" o ajuste de la medicin de velocidad
4.8.1 Descripcin general rpida

Introduzca 9 9 9 9 : conecte el modo servicio.
Introduzca 1 1 5 8 : autorice la funcin "Recorte de la medicin de velocidad".
Introduzca 1 1 5 9 : ejecute la funcin "Recorte de la medicin de velocidad".
Indicacin en la pantalla: F O R E : Accione la palanca de marcha hacia delante (o hacia atrs).
Botn verde arriba = aumentar la velocidad indicada (valor de medicin demasiado bajo)
Botn verde abajo = reducir la velocidad indicada (valor de medicin demasiado elevado)
Palanca de marcha en posicin de frenado: D O N E =LISTO! Fin del proceso.
4.8.2 Explicacin
Para compensar la indicacin de velocidad (LCD), por ejemplo, para el sistema de medicin BOMAG
o con la finalidad de obtener valores de referencia, es posible "recortar" la medicin de velocidad de
avance, es decir, ajustarla.
Para ello, la funcin se activa a travs de los cdigos de entrada de valores 1 1 5 8 (autorizar
funcin) y 1 1 5 9 (ejecutar funcin) Medicin de velocidad, valor de calibracin recorte (captulo
12.4.3, pgina 95).
Como consecuencia se mostrar la velocidad medida por la mquina en la pantalla LCD.
Con ayuda de los botones verdes en la palanca de marcha, ahora podr modificar un valor de
calibracin interno para que la velocidad indicada se corresponda con la velocidad de marcha real.
ATENCIN!
Si debido a una operacin indebida existe un error demasiado pronunciado en

la medicin de la velocidad esto puede tener como consecuencia un
comportamiento de avance inadecuado y perjudicar a la regulacin de
deslizamiento en aceleracin ASR.

Autor:
Pg.26 de 103

4.9
Calibracin de la medicin de velocidad

(calibracin del dimetro de la rueda)

vase tambin 12.2.14 Calibracin del dimetro de la rueda
Introduzca 1 1 6 0 : autorice la funcin "Calibracin de la medicin de velocidad".
Introduzca 1 1 6 1 : ejecutar la funcin "Calibracin de la medicin de la velocidad" para una
carrera de 5 m.
o introduzca 1 1 6 2 : Para una carrera de 10 m
Indicacin en la pantalla: F O R E : Accione la palanca de marcha hacia delante (o hacia atrs).
Botn verde arriba = aumentar la velocidad indicada (valor de medicin demasiado bajo)
Botn verde abajo = reducir la velocidad indicada (valor de medicin demasiado elevado)
Palanca de marcha en posicin de frenado: D O N E =LISTO! Fin del proceso.
Introduzca 1 1 6 8 : Cargar los valores originales.
Introduzca 1 1 6 9 : Guardar valores.
4.9.2 Explicacin
La funcin Medicin de velocidad, programar impulsos de carrera permite obtener el valor de
calibracin interno de la medicin de velocidad.
Para ello, mediante la introduccin del cdigo 1 1 6 0 (autorizar la funcin) y 1 1 6 1 - 1 1 6 5
(ejecutar la funcin correspondiente) es posible seleccionar una carrera que a partir de aqu haya de
ser recorrida con la mquina (con la mayor precisin posible).
Durante el trayecto se muestra un valor numrico.
La medicin se guarda a continuacin introduciendo el cdigo 1 1 6 9 y a partir de entonces ser el
criterio vlido de referencia para llevar a cabo la medicin de velocidad.
Introduciendo el cdigo 1 1 6 8 tambin es posible ajustar los valores bsicos de serie ->
( 1 1 6 0 - > 1 1 6 9 ).
ATENCIN!
Si debido a una operacin indebida existe un error demasiado pronunciado en

la medicin de la velocidad esto puede tener como consecuencia un
comportamiento de avance inadecuado y perjudicar a la regulacin de
deslizamiento en aceleracin ASR.

Autor:
Pg.27 de 103

4.10
Activacin/desactivacin del ajuste de vibracin
Disponibilidad: A partir de la versin 3.20 (Versin K 01.05.2007)

Con la versin K 01.05.2007 se integr un interruptor en el tablero de instrumento en las mquinas
con circuito excitador (DH-4. No BVC), mediante el cual es posible ajustar la frecuencia de vibracin
de referencia.
Las mquinas de versin K ms antiguas que no poseen este interruptor deben ajustarse utilizando el
software de avance actual.

vase tambin 12.4.11 Vibracin: Autorizacin del ajuste de frecuencia
Introduzca
Introduzca
Introduzca
o bien
Introduzca
9 9 9 9 : conecte el modo servicio.

3 0 9 1 : Autorizar la funcin "Cambio del ajuste de frecuencia".
3 0 9 2 : Activacin del ajuste de frecuencia (la mquina posee interruptor).
3 0 9 3 : Desbloqueo del ajuste de frecuencia (la mquina NO posee interruptor).
Visualizacin del ajuste actual:

Introduzca 3 0 9 0 : Visualizacin del ajuste actual.
4.11
Activacin/desactivacin de las placas de remolque
Disponibilidad: A partir de la versin 3.29 (Versin K 01.09.07)

Mediante la versin K 01.09.2007 se autoriza la opcin "Placas de remolque" en las mquinas con
circuito excitador (DH-4. No BVC).
ATENCIN: Las mquinas con placas se ajustan con el mismo sistema de deteccin de software
que su equivalente sin placa (213 DH-4 = placas 213DH-4 = 7205)!

vase tambin 12.4.13:
Placas (slo en mquinas con excitador de circuito): Opcin activacin/desactivacin de las placas de
remolque
Introduzca
Introduzca
Introduzca
o bien
Introduzca
9 9 9 9 : conecte el modo servicio.

3 0 7 0 : Autorizar cambio de opcin.
3 0 7 1 : Activar opcin "Placas de remolque".
3 0 7 2 : Desactivar opcin "placas de remolque".

Autor:
Pg.28 de 103
4.12
Ajuste del tipo de motor de vibracin
Disponibilidad: A partir de la versin 3.20 (Versin K 01.05.2007) o 3.21 (versin K 01.06.2007)

Con la versin K 01.05.2007 se introdujeron otros motores de vibracin de serie, tipo 2, (cdigos 7205
a 7210), a partir de la
versin K 01.06.2007 para las mquinas (cdigos 7251, 7252, 7255, 7256).
Los ajustes estndar figuran en la tabla (a partir de la versin K 01.06.2007) sombreados en gris.
ATENCIN! Si una mquina de una versin K ms antigua se equipa con un software de avance
actual deber ajustar asimismo el tipo de motor de vibracin (vase 12.4.10).
Ejemplo:
BW213DH-4 (7205) con versin K anterior a 01/05/2007: -> 9 9 9 9 -> 3 0 3 1 -> 3 0 3 2 .
Comprobacin: -> 3 0 3 0 , indicacin: 47 (vase 4.12.2).
4.12.1 Tabla de tipos de motores de vibracin
Cdigo de
tipo de
mquina
Tipo 1:
(3032)
7201
7202
7203
7204
7205
7206
7207
7208
7209
7210
7211
7212
7213
7214
7215
7216
MMF025
MMF025
MMF025
MMF025
A2FM56
A2FM56
A2FM56
A2FM56
A2FM56
A2FM56
A2FM63
A2FM63
A2FM80
A2FM80
A2FM80
A2FM80
7250
7251
7252
7253
7254
7255
7256
MMF025
A2FM56
A2FM56
A2FM80
A2FM80
A2FM56
A2FM56
Tipo 2:
(3033)
Tipos de motor de vibracin

Tipo 3:
Tipo 4:
Tipo 5:
Tipo 6:
(3034)
(3035)
(3036)
(3037)
Tipo 7:
(3038)
Tipo 8:
(3039)
90M055
90M055
90M055
90M055
90M055
90M055
90M055
90M055
90M055
90M055

Autor:
Pg.29 de 103
4.12.2 Tabla de nmeros de pulsaciones

Para medir correctamente la frecuencia de vibracin, el control deber conocer el nmero de
impulsos (impulsos por vuelta) de los motores de vibracin. Estos impulsos se determinan mediante
el tipo de motor de vibracin.
El nmero de impulsos actualmente ajustado puede leerse mediante el cdigo 3030.
Cdigo de
tipo de
mquina
Tipo 1:
(3032)
7201
7202
7203
7204
7205
7206
7207
7208
7209
7210
7211
7212
7213
7214
7215
7216
43
43
43
43
47
47
47
47
47
47
47
47
53
53
53
53
7250
7251
7252
7253
7254
7255
7256
43
47
47
53
53
47
47
Tipo 2:
(3033)
Tipo 3:
(3034)
Nmero de impulsos
Tipo 4:
Tipo 5:
Tipo 6:
(3035)
(3036)
(3037)
Tipo 7:
(3038)
Tipo 8:
(3039)
52
52
52
52
52
52
52
52
52
52

Autor:
Pg.30 de 103
5 Sustitucin de componentes
5.1
Cules son los pasos para sustituir los componentes?
Cada mquina se ajusta de forma individualizada durante la primera puesta en marcha. Este proceso
de ajuste o programacin es necesario para asegurarse de que las funciones Marcha y Direccin
funcionan igualmente bien en todas las mquinas. El contexto para este proceso de ajuste son las
tolerancias de los componentes utilizados como, p.ej. la bomba hidrulica del mecanismo de avance,
vlvulas proporcionales de direccin, sensores de ngulo de direccin y el control ESX. Estas
tolerancias se encuentran en el entorno mecnico y tambin en el elctrico y estn inevitablemente
determinadas por la fabricacin.
Para facilitar en la medida de lo posible el proceso de ajuste se ha renunciado conscientemente a
utilizar herramientas caras. Todo lo que se necesita es este manual y un poco de tiempo. Con la
ayuda de los siguientes procedimientos es posible volver a poner en marcha una mquina despus
de haber sustituido uno de los componentes arriba mencionados sin apenas necesidad de estar en
posesin de conocimientos previos y restituir la calidad de funcionamiento normal. Incluso si un paso
de programacin se ha realizado mal o no se ha realizado completamente es posible repetirlo sin
problemas las veces que haga falta. A primera vista, realizar estos trabajos de ajuste en cualquier
mquina parece algo complejo, aunque con estas instrucciones es posible poner en marcha todas las
mquinas con un nico software de control. As aumenta notablemente por fin la disponibilidad de las
piezas de repuesto.
5.2
Sustitucin de un control ESX
Como todos los valores de programacin de la mquina se guardan en el control, cuando se sustituya
el control deber volver a realizarse todo el proceso de programacin con el nuevo control.
Atencin:
Antes de realizar uno de los siguientes pasos deber ajustar el tipo de mquina
(vase el cap. 3.3)!
Al cambiar el tipo de mquina se perdern todos los ajustes previamente
Realizados!
A continuacin deber realizar la programacin.

A partir de DH
Registrar automticamente las corrientes en escaln del mecanismo de avance
(vase cap. 3.6)
Con BVC
Registrar automticamente las corrientes en escaln de las vlvulas de direccin
(vase cap. 3.7)
Programacin de los topes finales electrnicos del sensor de ngulo de direccin
(vase cap. 3.8)
5.3
Sustitucin de una bomba de traslacin/eje del motor de

traslacin/rodillo del motor de traslacin
Registrar automticamente las corrientes en escaln del mecanismo de avance (vase cap. 3.6)
5.4
Sustitucin de una vlvula de direccin (BVC)

Registrar automticamente las corrientes en escaln de las vlvulas de direccin (BVC) (vase
cap. 3.7)
5.5
Sustitucin de un sensor de ngulo de direccin

Programacin de los topes finales elctricos del sensor de ngulo de direccin (vase cap. 3.8)

Autor:
Pg.31 de 103

5.6
Cules son los pasos para sustituir un sensor de eje

delantero/trasero?
Programar el sensor de direccin de marcha
5.7 Sustitucin de componentes sin procedimiento de ajuste

Qu componentes pueden sustituirse sin tener que realizar un procedimiento de ajuste posterior?
Pantalla
Registrador de datos
Joystick
Volante elctrico
Motor diesel
Todos los interruptores del cuadro de instrumento
Motor de vibracin
Bomba de vibracin
Indicacin: se recomienda realizar una prueba de funcionamiento final de toda

la mquina.

Autor:
Pg.32 de 103
Formacin en servicio postventa WZ 4 Descripcin de las seales en el control ESX
6 Descripcin de las seales en el control ESX

Notas:
Si en lo sucesivo se habla de 12 V este dato ser refiere a la tensin actual de la batera teniendo en cuenta cortes de tensin en los cables.
Borne ESX
X35:1
X35:2
X35:3
X35:4
X35:5
X35:6
X35:7
X35:8
X35:9
X35:10
X35:11
X35:12
X35:13
X35:14
X35:15
Descripcin de seal
AGND = masa analgica Potencial de masa para sensores (sensor de
ngulo de direccin, unidad de direccin, etc.)
Salida Conmutacin amplitud
Salida digital (mx. 2,5 A).
Salida Zumbador de advertencia
En el funcionamiento normal no se utiliza la interfaz RS 232 RxD.
En el funcionamiento normal no se utiliza la interfaz RS 232 TxD.
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
Entrada Velocidad eje
Entrada de frecuencia (de 0 a 7,5 kHz)
No se utiliza
No se utiliza
Entrada Interruptor de contacto de asiento
Valores nominales (tensin / corriente)

aprox. 0 V medidos aislados de masa (borne 31)
activada, es decir, amplitud grande
)
aprox. 12 V
desactivada, es decir, amplitud pequea )
0V
Zumbador de advertencia activado
)
aprox. 12 V
Zumbador de advertencia desactivado
)
0V
No es posible realizar una medicin!
------------La seal cambia entre 0 V y 12 V aprox. durante el desplazamiento de la
mquina.
Frecuencia a velocidad de marcha en m/min.
Tipo de mquina:
XX m/min
) aprox.XX Hz
XX m/min
) aprox.XX Hz
Tipo de mquina:
XX m/min
) aprox.XX Hz
XX m/min
) aprox.XX Hz
Tipo de mquina:
XX m/min
) aprox.XX Hz
XX m/min
) aprox.XX Hz
----Asiento activado
)
0V

Descripcin de las seales en el control ESX
Autor:
Pgina 33 de 103

Borne ESX
X35:16
X35:17
X35:18
X35:19
X35:20
X35:21
X35:22
X35:23
X35:24
X35:25
X35:26
X35:27
X35:28
X35:29
Descripcin de seal
Entrada digital activada HIGH
Interruptor del reposabrazos
Entrada Freno BTS (desde la palanca de marcha)
Entrada Sensor de direccin (S1/A)
Entrada Sensor de direccin (S1/B)
Salida Giro a la izquierda
PWM Salida digital (mx. 4 A).
Salida Giro a la derecha
PWM Salida digital (mx. 4 A).
Salida Bomba de vibracin, placa de montaje
PWM Salida de corriente (mx. 4 A).
Suministro de tensin para sensores
Esta salida suministra al sensor de ngulo de direccin y a la unidad
de direccin.
Sin esta tensin el control no podr funcionar adecuadamente y se
conmutar en el estado de inhibicin (funcin de marcha de
emergencia)
Salida Retroceso - Zumbador de advertencia
No se utiliza
La interfaz bus CAN 1 Wire - se utiliza para establecer comunicacin
con el MESX, el registrador de datos, la pantalla LCD y el BOP.
La interfaz bus CAN 1 Wire + se utiliza para establecer comunicacin
con el MESX, el registrador de datos, la pantalla LCD y el BOP.
Entrada Potencial borne 15
Para que el control funcione, debe estar activada esta seal.
Entrada sensor del ngulo de direccin
Entrada analgica / entrada de tensin de 0 a 8,5 V

Asiento no activado
)
?V
--Frenos encendidos
)
aprox. 12 V
Frenos apagados
)
0V
La seal cambia entre 0 V y 12 V aprox. durante el giro del volante.
La frecuencia depende de la velocidad de giro
Giro a izquierda activado
) 0.4..100.6 A
Giro a izquierda desactivado
)
0A
Giro a derecha activado
) 0.4..100.6 A
Giro a derecha desactivado
)
0A
Rango de intensidad (de corriente) vlido:
de 0 a 1,2 A aprox.
Bomba de vibracin activada
)
0,6..10,2 A
Bomba de vibracin desactivada
)
0A
Tensin nominal = 8,5 V
Rango admisible: de 7,65 a 9,35 V.
Esta tensin debe medirse aislada de AGND.
Retroceso - Zumbador de advertencia desactivado )

Retroceso - Zumbador de advertencia activado
)
0V
aprox. 12 V
---

Control encendido
Control apagado
)
)
aprox. 12 V
aprox. 2 V
Posicin el sensor del ngulo de direccin (medido aislado de AGND)

tope derecho
) 0,50..1,00 V
lnea recta / neutro / centro
)
V
tope izquierdo
) 6.80.0.80.70 V

Autor:
Pgina 34 de 103

Borne ESX
X35:30
Descripcin de seal
Entrada mquina de inclinacin longitudinal
Entrada analgica / entrada de tensin de 0 a 8,5 V
X35:31
Entrada presin hidrulica del circuito de bombas de traslacin

Entrada analgica (entrada de corriente de 4mA a 20mA) del sensor
de presin de la bomba de traslacin
No se utiliza
con la palanca de marcha y con el motor EMR.
Entrada Velocidad rodillo
X35:32
X35:33
X35:34
X35:35
Entrada motor de vibracin

X35:36
Entrada direccin de giro del motor de vibracin

(actualmente no se utiliza)
X35:37
Entrada direccin de giro del rodillo


Inclinacin mquina (medido aislado de AGND)
eje -45 arriba
) 0,50.0.20.49 V
Posicin neutra
)
2.50 V
descenso mximo
) 2.51.0.40.50 V
0 bar
) 4 mA aprox.
600 bar
) 20 mA aprox.
---

La seal cambia entre 0 V y 12 V aprox. durante el desplazamiento de la
mquina.
Frecuencia a velocidad de marcha en m/min.
Tipo de mquina:
XX m/min
) aprox.XX Hz
XX m/min
) aprox.XX Hz
Tipo de mquina:
XX m/min
) aprox.XX Hz
XX m/min
) aprox.XX Hz
Tipo de mquina:
XX m/min
) aprox.XX Hz
XX m/min
) aprox.XX Hz
Frecuencia con frecuencia de vibracin en Hz.
Tipo de mquina:
Frec. de vibracin en XX Hz
) aprox.XX Hz
) aprox.XX Hz
Tipo de mquina:
) aprox.XX Hz
) aprox.XX Hz
Tipo de mquina:
) aprox.XX Hz
) aprox.XX Hz
Direccin de giro hacia adelante
)
aprox. 12 V
Direccin de giro hacia atrs
)
aprox. 2 V

Autor:
)
)
aprox. 12 V
aprox. 2 V
Pgina 35 de 103

Borne ESX
X35:38
X35:39
X35:40
X35:41
X35:42
Descripcin de seal
Entrada direccin de giro del eje
No se utiliza
Entrada Sensor de direccin (S2/A)
Entrada Sensor de direccin (S2/B)
Salida direccin de emergencia
X35:43
X35:44
X35:45
X35:46
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
Salida motor del rodillo
X35:47
Salida motor del eje

X35:48
Salida bomba de vibracin

X35:49
Salida bomba de traslacin hacia adelante

X35:50
X35:51
X35:52
X35:53
X35:54
X35:55
X35:56
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
con la palanca de marcha y con el motor EMR.
Suministro de alimentacin para el sistema electrnico (tensin
continua)
Conexin a masa del sistema electrnico
Suministro de alimentacin para las salidas (tensin continua)

)
aprox. 12 V
)
aprox. 2 V
--La seal cambia entre 0 V y 12 V aprox. durante el giro del volante.
Direccin de emergencia activada
)
aprox. 12 V
Direccin de emergencia desactivada
)
0V
------Rango de intensidad (de corriente) vlido: de 0 a 0,6 A aprox.
Motor del rodillo activado
) 0.0.0.20.0 A
Motor del rodillo desactivado
)
0A
Rango de intensidad (de corriente) vlido: de 0 a 0,6 A aprox.
Motor del eje activado
) 0.0.0.20.0 A
Motor del eje desactivado
)
0A
Rango de intensidad (de corriente) vlido: de 0 a 0,6 A aprox.
Motor del eje activado
) 0.0.0.20.0 A
Motor del eje desactivado
)
0A
Desplazamiento hacia delante activado
) 0.0.0.20.0 A
Desplazamiento hacia delante desactivado
)
0A
Componentes Sauer con EDC
-------
) de 18 a 80 mA
)
0 mA

Control en marcha
Control desactivado
0 V (medido aislado de masa)
12 V aprox. (medido aislado de masa)

Autor:
)
)
aprox. 12 V
0V
Pgina 36 de 103

Borne ESX
X35:57
X35:58
X35:59
X35:60
X35:61
X35:62
X35:63
X35:64
Descripcin de seal
Salida freno
Salida digital (mx. 4 A).
Salida acoplamiento del ventilador nivel 2 (no utilizado
actualmente)
Salida acoplamiento del ventilador nivel 3 (no utilizado
actualmente)
Salida bomba de traslacin hacia atrs

Freno abierto
Freno cerrado
Activo
)
)
)
aprox. 12 V
0V
aprox. 12 V
Desactivado
Activo
)
)
0V
aprox. 12 V
Desactivado
)
)
)
0V
0.0.0.20.0 A
0A
) de 18 a 80 mA
)
0 mA
X35:65
Conexin a masa de los Baby Boards
Componentes Sauer con EDC

0 V aprox.
X35:66
0 V aprox.
X35:67
0 V aprox.
X35:68
0 V aprox.

Autor:
Pgina 37 de 103
Formacin en servicio postventa WZ 4
Descripcin de las seales en el registrador de datos
7 Descripcin de las seales en el registrador de datos

Notas:
Si en lo sucesivo se habla de 12 V este dato ser refiere a la tensin actual de la batera teniendo
en cuenta cortes de tensin en los cables.
PIN del
registrador
de datos
X26:1
X26:2
X26:3
X26:4
X26:5
X26:6
X26:7
X26:8
X26:9
X26:10
X26:11
X26:12
X27:1
X27:2
X27:3
X27:4
Descripcin de seal
Entrada intermitente derecho

Entrada intermitente izquierdo
Entrada Motor en marcha (D+)
No se utiliza
Entrada presin diferencial del filtro de aceite hidrulico
Entrada digital activada LOW
No se utiliza
Entrada sistema de climatizacin
Entrada filtro de aire del motor
Entrada retroiluminacin
Entrada suministro de refrigerante
No se utiliza
Conexin a masa
No se utiliza
Entrada suministro de combustible
Entrada analgica
Intermitente derecho activado

Intermitente derecho desactivado
Intermitente izquierdo activado
Intermitente izquierdo desactivado
Motor en marcha
Motor parado
--Filtro obstruido
Filtro OK
--Sistema de climatizacin encendido
Sistema de climatizacin apagado
Filtro obstruido
Filtro OK
Iluminacin encendida
Iluminacin apagada
Suministro de refrigerante insuficiente
Suministro de refrigerante suficiente
--0V (medido aislado de masa)
No se utiliza
Suministro de tensin para la vigilancia de la separacin de agua
)
)
)
)
)
)
aprox. 12 V
0V
aprox. 12 V
0V
aprox. 12 V
0V
)
)
0V
?V
)
)
)
)
)
)
)
)
aprox. 12 V
0V
0V
?V
aprox. 12 V
0V
0V
?V
La seal de tensin vara en funcin del nivel de llenado de combustible

del depsito de diesel
Depsito de combustible vaco
)
?? V
Depsito de combustible lleno
)
?? V
--Suministro de tensin O.K.
)
12 V aprox.

Autor:
Pgina 38 de 103

PIN del
registrador
de datos
X27:5
X27:6
X27:7
X27:8
Descripcin de seal
(PIN X27 9)
Conexin a masa
con el MESX, el ESX, la pantalla LCD y el BOP.
con el MESX, el ESX, la pantalla LCD y el BOP.
Suministro de alimentacin (tensin continua)
No hay suministro de tensin

0V (medido aislado de masa)
X27:9
Entrada separacin de agua

Entrada de corriente
X27:10
X27:11
X27:12
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
0V

Control en marcha
)
aprox. 12 V
Control desactivado
)
0V
Se ha separado suficiente cantidad de agua, un caudal mnimo fue a
travs de los contactos y el agua en el depsito de separacin. Este
caudal se evala en esta entrada.
No se ha separado agua
)
I= 0 A
Agua separada
)
I 0,03 mA
-------

Autor:
Pgina 39 de 103
Descripcin de las seales en la palanca de marcha
8 Descripcin de las seales en la palanca de marcha

Notas:
PIN de la
palanca de
marcha
X23:1
Descripcin de seal
Suministro de alimentacin (tensin continua)
X23:2
X23:3
Conexin a masa
Salida BTS freno
Salida BTS (sin asignacin)
Salida Suministro de tensin para evaluaciones analgicas
adicionales
Esta salida suministra al selector de marcha de 24 marchas. Sin esta
corriente no es posible conectar y evaluar otros interruptores
analgicos en la palanca de marcha.
con el ESX y con el motor EMR.
con el ESX y con el motor EMR.
AGND = masa analgica Potencial de masa para evaluaciones
analgicas adicionales
Relacin con el PIN X23.5
Direccin de nudo Direccionamiento 1
Direccin de nudo Direccionamiento 2
Entrada selector de marcha
Entrada analgica
Sistema electrnico en funcionamiento

El sistema electrnica no funciona
Freno abierto
Freno cerrado
X23:4
X23:5
X23:6
X23:7
X23:8
X23:9
X23:10
X23:11
X23:12
X24:1
X24:2
No se utiliza
No se utiliza
Entrada Amplitud grande
)
)
aprox. 12 V
0V
)
)
aprox. 12 V
0V
Tensin nominal = 5,0 V

Rango admisible: de 4,8 a 5,2 V.
Esta tensin debe medirse aislada de AGND.

aprox. 0 V medidos aislados de masa (borne 31)
Conexin a masa de la mquina (0 V)

Conexin a masa de la mquina (0 V)
La seal de tensin vara en funcin del nivel de marcha seleccionado
Nivel de marcha mn.
)
?? V
Nivel de marcha mx.
)
?? V
----Amplitud grande activada
)
aprox. 12 V

Autor:
Pgina 40 de 103

PIN de la
palanca de
marcha
X24:3
X24:4
X24:5
X24:6
X24:7
X24:8
Descripcin de seal

Entrada Amplitud pequea
No se utiliza
No se utiliza
Entrada reposabrazos izquierdo (an no se realiza)
Salida Suministro de tensin para evaluaciones digitales
adicionales
Esta salida suministra a las amplitudes - Selector. Sin esta corriente
no es posible conectar y evaluar otros interruptores digitales en la
palanca de marcha.
Salida suministro de tensin de potencial de masa
Esta salida permite en combinacin con el PIN X24.7 el control de
componentes adicionales (rels, indicadores, etc.)
Amplitud grande desactivada

Amplitud pequea activada
Amplitud pequea desactivada
-------
)
)
)
0V
aprox. 12 V
0V
Suministro de tensin activado

Suministro de tensin desactivado
)
)
aprox. 12 V
0V

Autor:
Pgina 41 de 103
Descripcin de las seales de la pantalla LCD
9 Descripcin de las seales de la pantalla LCD

Notas:
PIN de la
pantalla
X28:1
Descripcin de seal
Suministro de tensin (tensin continua "contacto de encendido ON")
X28:2
X28:3
Conexin a masa
con el MESX, el ESX, el registrador de datos y el BOP.
con el MESX, el ESX, el registrador de datos y el BOP.
Suministro de tensin (tensin continua "batera +" para RTC)

X28:4
X28:5
X28:6
X29:1
X29:2
X29:3
X29:4
X29:5
X29:6
X29:7
X29:8
No se utiliza
Entrada ajuste de frecuencia menor
Entrada ajuste de frecuencia mayor
Entrada velocidad del motor a mayor marcha en vaco
Entrada velocidad del motor a menor marcha en vaco
No se utiliza
No se utiliza
Salida Suministro de tensin para evaluaciones digitales
adicionales
Esta salida suministra al interruptor de velocidad del motor y al
interruptor de ajuste de frecuencia. Sin esta corriente no es posible
conectar y evaluar otros interruptores digitales en la LCD.
No se utiliza
)
)
aprox. 12 V
0V
)
)
aprox. 12 V
0V
)
)
)
)
)
)
)
)
aprox. 12 V
0V
aprox. 12 V
0V
aprox. 12 V
0V
aprox. 12 V
0V
)
)
aprox. 12 V
0V

--Ajuste activado
Ajuste desactivado
Ajuste activado
Ajuste desactivado
Marcha en vaco mayor activada
Marcha en vaco mayor desactivada
Marcha en vaco menor activada
Marcha en vaco menor desactivada
----Suministro de tensin activado
Suministro de tensin desactivado
---

Descripcin de las seales de la pantalla LCD
Autor:
Pgina 42 de 103
Descripcin de las seales en el mdulo DIOS
10 Descripcin de las seales en el mdulo DIOS

(slo en el caso de placas de montaje opcionales)
Borne DIOS
X62:1
X62:2
X62:3
X62:4
Descripcin de seal
con el control ESX.
con el control ESX.
Suministro de tensin para el sistema electrnico
X62:9
Entrada interruptor de proximidad placas central

Salida levantar placas
Salida descender placas
Salida placas izquierda
Salida placas derecha
Suministro de tensin para salidas
X62:10
Suministro de tensin para salidas
X62:11
X62:12
Conexin a masa
Entrada interruptor de proximidad placas arriba
Salida placas posicin flotante 1
Salida placas prioridad
Salida placas posicin flotante 2
No se utiliza
X62:5
X62:6
X62:7
X62:8
X62:13
X62:14
X62:15
X62:16

Contacto de encendido ON:
Contacto de encendido OFF:
Placas en posicin central
Placas fuera de la posicin central
Levantar activado
Levantar desactivado
Descenso activado
Descender desactivado
Desplazar a la izquierda activado
Desplazar a la izquierda desactivado
Desplazar a la derecha activado
Desplazar a la derecha desactivado
0 V medido aislado de masa
Placas levantadas sobre el sensor
Placas descendidas bajo el sensor
Posicin flotante activada
Posicin flotante desactivada
Prioridad activada
Prioridad desactivada
Posicin flotante activada
Posicin flotante desactivada
---

Descripcin de las seales en el mdulo DIOS
Autor:
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
aprox. 12 V
0V
aprox. 12 V
0V
aprox. 12 V
0V
aprox. 12 V
0V
aprox. 12 V
0V
aprox. 12 V
0V
aprox. 12 V
0V
aprox. 12 V
0V
)
)
)
)
)
)
)
)
0V
aprox. 12 V
aprox. 12 V
0V
aprox. 12 V
0V
aprox. 12 V
0V
Pgina 43 de 103
Formacin en servicio postventa Cdigos de errordel control ESX
11 Cdigos de error del control ESX

11.1
Sinopsis
Cdigo de error
0000 0999
1000 1999
2000 2499
2500 2999
3000 4499
4500 4999
5000 5499
5500 5999
6000 6999
7000 7499
7500 7899
7900 7999
8000 8999
9000 9999
1
Descripcin del fallo

Fallos/advertencias/pruebas de mquina generales
Fallo del accionamiento de avance
Fallo direccin
Fallo control remoto
Fallo funciones de trabajo (vibracin, placas de remolque, rotor,
esparcidor de gravilla)
Fallo sistemas de medicin
Fallo motor diesel
Fallo sistema hidrulico
Fallo sistema antirrobo, sistema de conexin a tierra, sistema de
acceso, clculo temporal, etc.
Introduccin de cdigos de mquinas
Introduccin de cdigos de tcnica de medicin
Horas de funcionamiento, colector de carga, etc.
Fallo grave del software1
Fallo nudo E/S externo (Joystick, registrador de datos, mdulo
DIOS, pantalla LCD, etc.) 1
Estos fallos no estn incluidos aqu!
Versin/Fecha de redaccin: V3.29 / 31.01.08 Cdigos de errordel control ESX

Autor:
Pg. 44 de 103
11.2
Descripcin de los cdigos de error del control
Descripcin de las reacciones de fallo
Accin del fallo Descripcin de la reaccin del fallo

1
Advertencia.
Se muestra el cdigo de error.
Advertencia.
Seal acstica
Fallo de funcionamiento, la funcin con fallo es sustituida por la funcin de funcionamiento de emergencia.
Seal acstica
Fallo de una funcin parcial, la funcin parcial no puede ser sustituida por una funcin de funcionamiento de
emergencia.
Despus de aparecer el fallo la mquina se para.
La mquina an puede desplazarse de forma limitada, aunque debe ser reparada lo antes posible por el servicio tcnico.
Seal acstica
Fallo de una funcin parcial, la funcin parcial no puede ser sustituida por una funcin de funcionamiento de
emergencia.
) el motor diesel se apaga.
La mquina no puede desplazarse porque, p. ej. hay componentes defectuosos en el mecanismo de avance.
Seal acstica
Errores fatales. No es posible asegurar el funcionamiento del control.

) El control se apaga.
) el motor diesel se apaga de vez en cuando..
Se muestra el cdigo de error, las luces de sealizacin del mdulo de vigilancia se iluminan con luz fija.
No se activa la seal acstica!
Indicacin:
Fallos con la reaccin de fallo 1 y 2 son slo mensajes de advertencia y NO se guardan en la memoria de errores!

Descripcin de los cdigos de entrada del control
Autor:
Pgina 45 de 103
11.3
Cdigos de indicacin
Las indicaciones son una forma especial de mensajes de error.

Los cdigos de indicacin se muestran de igual modo que los cdigos de error en la pantalla, aunque no requieren la actuacin del servicio tcnico, ya que tan solo
se trata de estados de funcionamiento especiales de la mquina.
Indicaci
n
Cdigo
1088
1500
2201
2068
2198
2300
Posibles causas
DH-4
Vlvulas -corrientes en escaln de la bomba de traslacin

Las corrientes de escaln de la bomba de traslacin an NO han sido
programadas.
Consulte 4.4 Registrar automticamente las corrientes en escaln del
mecanismo de avance
An no se ha ejecutado la funcin "Programacin de las corrientes en

escaln de la bomba" de la bomba de traslacin.
Mquina nueva/cambio del control
Advertencia "estado peligroso ASC"
Debido a unidades de accionamiento que giran en sentido opuesto, la

mquina se ha detenido y el freno se ha ajustado.
El freno puede volver a soltarse despus de conmutar la palanca de
marcha en posicin de estacionamiento (frenado), puede volver a ponerse
en marcha.
Asignacin
BVC-4
Direccin lgica La diferencia entre el volante y el desplazamiento de

direccin es demasiado grande -> La mquina se para!
Este mensaje es una indicacin cuando no es posible girar estando

parada la mquina. Durante la parada puede suceder que las fuerzas de
giro no sean suficientes. En este caso se trata de un posible estado de
funcionamiento.
Vlvulas bomba de direccin corrientes en escaln

Las corrientes de escaln de la bomba de direccin an NO han sido
programadas.
Consulte 4.7 Registrar automticamente corrientes de escaln de las
vlvulas de direccin (BVC)
(slo mquinas con direccin elctrica)
An no se ha ejecutado la funcin "Programacin de las corrientes en

escaln" de la direccin elctrica.
Mquina nueva/cambio del control.
Direccin elctrica topes de direccin

Los topes de direccin de la direccin elctrica an NO han sido
programados.
Consulte 4.6 Programacin de los topes finales electrnicos del sensor
de ngulo de direccin (BVC)
An no se ha ejecutado la funcin "Programacin de los topes de

direccin" de la direccin elctrica.
Mquina nueva/cambio del control.
Reposabrazos levantado
La mquina no acelera y permanece detenida con el freno puesto.
El reposabrazos est levantado o el interruptor magntico bajo el

reposabrazos izquierdo est defectuoso.

Autor:
Cdigo de
introducci
n
para
diagnstic
o
Pgina 46 de 103

Indicaci
n
Cdigo
Posibles causas
DH-4
3060
Advertencia! Placa de remolque descendida y avance marcha

atrs
Las placas de remolque han sido descendidas y se avanza marcha atrs.
5013
Motor diesel impedido
varios

Autor:
Asignacin
BVC-4
Cdigo de
introducci
n
para
diagnstic
o
X
X
Pgina 47 de 103
11.4
Descripcin detallada de los cdigos de error y posibles causas
11.4.1 General
Error
Cdigo
0500
0502
0504
0507
0508
0560
0561
562
Posibles causas
Borne
DH-4
Avance contra el freno - advertencia

La funcin "avance contra el freno" est activada
Se ha introducido el cdigo correspondiente.
Avance simulado del motor - Advertencia

La funcin "avance simulado del motor" est activada
Regulacin anti-resbalamiento (ASC) desactivada Advertencia

La funcin "regulacin antirresbalamiento (ASC)" est
desactivada
Accionamiento del rodillo desactivado - Advertencia.

El modo de prueba "Accionamiento del rodillo
desactivado" se ha desactivado.
Accionamiento del eje desactivado - Advertencia.

El modo de prueba "Accionamiento del eje desactivado"
se ha desactivado.
Sobretensin 8,5 V
El nivel de tensin del rango de 8,5 V se ha sobrepasado
de forma indebida
(vase descripcin de seales)
Subtensin 8,5 V
El nivel de tensin del rango de 8,5 V no se ha alcanzado
de forma indebida
Fallo "tensin rel de inhibicin"
El nivel de tensin del rango de 8,5 V ...
Conexin del nivel de tensin a la tensin de funcionamiento,

otro potencial de tensin o control defectuoso.
X35:23
Conexin del nivel de tensin a masa, otro potencial de tensin

o control defectuoso.
X35:23

Autor:
Asignacin
BVC-4
Cdigo de
introducci
n
para
diagnstic
o
Error
reaccin
Pgina 48 de 103
11.4.2 Frenos
Error
Cdigo
1001
1002
1003
1004
1005
Posibles causas
Borne
DH-4
Vlvula de frenado, interrupcin de cable

La potencia de control necesaria no puede transmitirse a
los imanes de conmutacin.
) El cable de conexin desde la salida del control hasta los

imanes de conmutacin est interrumpido.
) El imn est defectuoso.
X35:61
) El cable de conexin presenta un cortocircuito aislado a la

Vlvula de frenado Ub cortocircuito
tensin de la batera
La seal est fuera del rango admisible (vase descripcin
de seal)
X35:61
Freno BTS / Plausibilidad (BTS=Controlador de salida)

Conflicto de plausibilidad durante la evaluacin del eje X
de la palanca de marcha con respecto a la seal del
contacto de frenado
) El cable de conexin presenta un cortocircuito aislado a

masa
) Bobina defectuosa
) Defecto del hardware de la palanca de marcha
) Conexin interrumpida entre el ESX y la palanca de
marcha
Cdigo de
introducci
n
para
diagnstic
o
Error
reaccin
X35:61
) El cable de conexin presenta un cortocircuito aislado a

Vlvula de freno, conexin a masa
masa
) Bobina defectuosa
de seal)
Vlvula de freno
Sobrecalentamiento del controlador de salida en el ESX.
Asignacin
BVC-4
1001
1001
1001
1001
X35:61
X35:17
X33:3
11.4.3 Palanca de marcha

Error
Cdigo
1025
1026
1027
Posibles causas
Borne
DH-4
Palanca de marcha, fallo del zumbador eje X

Evaluacin redundante del eje errnea
Fallo interno de la palanca de marcha-> sustituir la palanca de

marcha.
Rotura de cable dentro de la palanca de marcha-> sustituir la

Palanca de marcha rotura de cable eje X
palanca de marcha.
de seal)
Palanca de marcha parametrizacin eje X
Asignacin
BVC-4
Cdigo de
introducci
n
para
diagnstic
o
Error
reaccin
CAN
X
CAN
CAN

Autor:
Pgina 49 de 103

Error
Cdigo
Posibles causas
Borne
DH-4
marcha.
1028
Error
Cdigo
1029
1030
Error
Cdigo
1031
1032
1033
Palanca de marcha, evaluacin de direccin eje X

No ha sido posible determinar la direccin de la
desviacin.

marcha.
Posibles causas
Borne

marcha.
CAN
Palanca de mando software fallo eje X

El software presenta fallos

marcha.
CAN

marcha.
Rotura de cable dentro de la palanca de marcha-> sustituir la

Palanca de marcha rotura de cable eje Y
palanca de marcha.
de seal)
Palanca de marcha parametrizacin eje Y

marcha.
Asignacin
BVC-4
Cdigo de
introducci
n
para
diagnstic
o
Error
reaccin
Borne
DH-4
Palanca de marcha, fallo del zumbador eje Y

Evaluacin redundante del eje errnea
Error
reaccin
CAN
Palanca de mando diferencia fallo eje X

Evaluacin redundante de la seal de la palanca de
mando errnea
Posibles causas
Cdigo de
introducci
n
para
diagnstic
o
DH-4
Asignacin
BVC-4
Asignacin
BVC-4
Cdigo de
introducci
n
para
diagnstic
o
Error
reaccin
CAN
X
CAN
CAN

Autor:
Pgina 50 de 103

Error
Cdigo
1034
1035
1036

Posibles causas
Borne
DH-4
Palanca de marcha evaluacin de posicin eje Y

No ha sido posible determinar la direccin de la
desviacin.

marcha.
CAN
Palanca de mando diferencia fallo eje Y

Evaluacin redundante de la seal de la palanca de
mando errnea

marcha.
CAN
Palanca de mando software fallo eje Y

El software presenta fallos

marcha.
CAN

Autor:
Asignacin
BVC-4
Cdigo de
introducci
n
para
diagnstic
o
Error
reaccin
Pgina 51 de 103
11.4.4 Conmut. de cambio/niveles de marcha

Error
Cdigo
1040
Selector de marchas "Masa - Conexin"

de seal)
Selector de marchas "Conexin de alimentacin"
de seal)
Conmut. de cambio/niveles de marcha
de seal)
1041
1042
Posibles causas
Borne
DH-4
Rotura de cable en el cable de masa o

El cable de conexin interruptor/conexin de masa se ha soltado
X23:8
Rotura de cable en el cable de alimentacin o

El cable de conexin interruptor/cable de alimentacin
se ha soltado
Resistencias de transicin altas en los contactos que han
causado que se emita la seal errnea.
Es necesario sustituir el conmutador.
X23:5
Asignacin
BVC-4
Cdigo de
introducci
n
para
diagnstic
o
Error
reaccin
1040
1040
1040
Cdigo de
introducci
n
para
diagnstic
o
Error
reaccin
X23:11
11.4.5 Accionamiento de traslacin

Error
Cdigo
1070
Posibles causas
Borne
DH-4
1071
Fallo del regulador de corriente marcha hacia adelante
El cable de conexin desde la salida del control a los imanes de

propulsin est interrumpido o la vlvula magntica proporcional
est defectuosa
-> interrupcin de cable/rotura de cable.
Fallo en la activacin de las vlvulas. Revise el cableado.
1072
Fallo del regulador de corriente marcha hacia adelante
X35:49
1073
bomba de traslacin hacia adelante Salida

La salida hasta la vlvula proporcional est energizada
mediante la tensin de suministro UB.
En la salida hasta la vlvula proporcional hay un
cortocircuito a masa.
Cortocircuito en el cable de conexin (control hasta la vlvula

proporcional) a la tensin de alimentacin
X35:49
X35:49
1074

las vlvulas magnticas proporcionales.
Cortocircuito del cable de conexin (control a la vlvula

proporcional) hasta el bastidor de la mquina o un cable de
masa.
- Vlvula proporcional defectuosa.
Asignacin
BVC-4
X35:49
X35:49

Autor:
Pgina 52 de 103

Error
Cdigo
1075

Posibles causas
Borne
DH-4
Fallo durante la programacin de la corriente de

escaln hacia delante
Bloqueo mecnico de la mquina

Vlvulas de bypass del mecanismo de avance desajustadas
Asignacin
BVC-4
Cdigo de
introducci
n
para
diagnstic
o
Error
reaccin
X35:49

Autor:
Pgina 53 de 103
Error
Cdigo
1080
1081
1082
1083
1084
1085
1088
Posibles causas
Borne
DH-4


est defectuosa
) Interrupcin de cable/rotura de cable.
X35:64
Fallo del regulador de corriente marcha atrs
X35:64
Fallo del regulador de corriente marcha atrs
Asignacin
BVC-4
Cdigo de
introducci
n
para
diagnstic
o
Error
reaccin
X35:64


X35:64


masa.
X35:64

escaln marcha atrs
Bloqueo mecnico de la mquina

Vlvulas de bypass del mecanismo de avance desajustadas
X35:64
Bomba de traslacin, corrientes de escaln

Las corrientes de escaln de la bomba de traslacin an
NO han sido programadas. Consulte 4.4
Mensaje de indicacin, no se considera un fallo!Consulte

11.3 Cdigos de indicacin

Autor:
Pgina 54 de 103
Error
Cdigo
Posibles causas
Borne
DH-4
Asignacin
BVC-4
Cdigo de
introducci
n
para
diagnstic
o
Error
reaccin
1100
Motor de traslacin delante, salida


est defectuosa
Interrupcin de cable/rotura de cable.
X35:46
1105
Motor de traslacin delante, sensor de velocidad,

impulsos
Seal errnea o inexistente "frecuencia"
Revise los cables de conexin y conectores al sensor de

velocidad de la rueda o sustituya el sensor de velocidad si fuera
preciso
X35:34
1106
Motor de traslacin delante, sensor de velocidad,

seal de posicin
Seal errnea o inexistente "posicin"

preciso
X35:37
1107


X35:46
1108


masa.
X35:46
1110
Motor de traslacin panel trasero, salida


est defectuosa
X35:47
1115
Motor de traslacin detrs, sensor de velocidad,

impulsos
Seal errnea o inexistente "frecuencia"

preciso
X35:12
1116
Motor de traslacin detrs, sensor de velocidad, seal

de posicin
Seal errnea o inexistente "posicin"

preciso
X35:38
1117


X35:47
1118

X35:46

masa.

Autor:
Pgina 55 de 103

-
Vlvula proporcional defectuosa.

Autor:
Pgina 56 de 103
Error
Cdigo
Posibles causas
Borne
DH-4
Asignacin
BVC-4
Cdigo de
introducci
n
para
diagnstic
o
Error
reaccin
1140
Sensor de presin mecanismo de avance "seal"

La seal de corriente no se enva (consulte la
especificacin sobre seales)
El cable de conexin desde la salida del control hasta el sensor

de presin est interrumpido o
El sensor de presin est defectuoso.
X35:31
1141
Sensor de presin mecanismo de avance "rango de

seal"
La seal de corriente se encuentra fuera del rango
admisible (consulte la especificacin de seales)
El sensor de presin est defectuoso.
X35:31
1142
Sensor de presin mecanismo de avance "no hay

presin"
La seal de corriente indica que no se establece presin
de avance permanentemente.
No existe conexin de presin en el sensor o el

cable de alimentacin est obstruido o
No se genera presin de avance
X35:31
1145
Rotura de cable en el cable de alimentacin o

Sensor de inclinacin "Alimentacin - Conexin "
La seal est fuera del rango admisible (vase descripcin el cable de conexin sensor/alimentacin de tensin se ha
soltado
de seal)
X35:??
..
X35:30
1146
Rotura de cable en el cable de masa o

Sensor de inclinacin "Masa - Conexin"
La seal est fuera del rango admisible (vase descripcin El cable de conexin sensor/conexin a masa se ha soltado
de seal)
X35:1
1300
Contacto de asiento no asignado
Rotura de cable en el cable de seales o

El asiento del conductor no est ocupado (el conductor no est
sentado!)
X35:15
1500
Advertencia "estado peligroso ASC"
Mensaje de indicacin, no se considera un fallo! Consulte


Autor:
Pgina 57 de 103
11.4.6 direccin
Error
Cdigo
Posibles causas
Borne
DH-4
2000
Vlvulas de direccin de emergencia activadas
2040
Vlvula de direccin derecha, salida


est defectuosa
2041

Fallo del regulador de corriente
2042
Asignacin
BVC-4
Cdigo de
introducci
n
para
diagnstic
o
Error
reaccin
X35:20
X35:20

X35:20
2043


proporcional) a la tensin de alimentacin.
X35:20
2044


masa.
X35:20
2050
Vlvula de direccin izquierda, salida


est defectuosa
X35:21
2051

X35:21
2052

X35:21
2053


proporcional) a la tensin de alimentacin.
X35:21
2054

X35:21

masa.

Autor:
Pgina 58 de 103
Error
Cdigo
Posibles causas
X35:21
Fallo del cableado o del sensor de direccin del reposabrazos

izquierdo def.
X35:18
X35:19
X35:40
X35:41
X35:18
X35:19
X35:40
X35:41
X35:18
X35:19
Revise los cables de conexin al sensor de direccin - sensor 2

o, si fuera preciso, sustituya el sensor de giro completo del
reposabrazos izquierdo.
X35:40
X35:41
El sensor de direccin del reposabrazos izquierdo est

defectuoso.
Volante A45 (reposabrazos) "sensor 2"
defectuoso.
Volante A45 (reposabrazos) "sensor 1 rotura de cable" Revise los cables de conexin al sensor de direccin - sensor 1
Volante A45 (reposabrazos) "sensor 2 rotura de cable" Revise los cables de conexin al sensor de direccin - sensor 2
Volante A45 (reposabrazos) "sensor 1 fallo del sensor" Fallo del sensor. Si se repite con frecuencia sustituya el volante.
X35:18
X35:19
X35:40
X35:41
X35:18
X35:19
X35:40
X35:41
2068
Vlvulas bomba de direccin corrientes en escaln

Las corrientes de escaln de la bomba de direccin an
NO han sido programadas.
Consulte 4.7 Registrar automticamente corrientes de
escaln de las vlvulas de direccin (BVC)
Volante (reposabrazos) "cambio de posicin"
2171
Volante (reposabrazos) "cobertura de impulsos"

Elevada diferencia de los valores de medicin entre los
sensores 1 y 2.

defectuoso.
2172
Volante (reposabrazos) "sensor 1 rango de impulsos"

Los impulsos de direccin registrados en el sensor de
direccin 1 se encuentran fuera del rango admisible
Volante (reposabrazos) "sensor 2 rango de impulsos"
Los impulsos de direccin registrados en el sensor de
direccin 2 se encuentran fuera del rango admisible
Volante A45 (reposabrazos) "sensor 1"
Revise los cables de conexin al sensor de direccin - sensor 1,

o si fuera necesario, sustituya completamente el sensor de giro
en el reposabrazos izquierdo
2176
2177
2178
Error
reaccin

escaln de la vlvula izquierda
2175
Cdigo de
introducci
n
para
diagnstic
o
X35:20
2066
2174
Asignacin
BVC-4
El rodillo no se desplaz, se alcanz la corriente mxima, la

direccin est bloqueada (p.ej. bloqueo de la articulacin
ajustado)
El rodillo no se desplaz, se alcanz la corriente mxima
La direccin est bloqueada (p.ej. el dispositivo de bloqueo
articulado est ajustado)
Mensaje de indicacin, no se considera un fallo! Consulte 11.3
Cdigos de indicacin

escaln de la vlvula derecha
2173
Borne
DH-4
2065
2170

Autor:
Pgina 59 de 103

Error
Cdigo
2179

Posibles causas
Borne
DH-4
Volante A45 (reposabrazos) "sensor 2 fallo del sensor" Fallo del sensor. Si se repite con frecuencia sustituya el volante.

Autor:
Asignacin
BVC-4
Cdigo de
introducci
n
para
diagnstic
o
Error
reaccin
Pgina 60 de 103

Error
Cdigo
2190
2191
2192
Direccin "sensor de ngulo de direccin..

Inicializacin"
Fallo interno del control.
Sensor de ngulo de direccin B65 "valor de
medicin"
Sensor de ngulo de direccin B65 "rotura de cable
alimentacin"
Sensor de ngulo de direccin B65 "rotura de cable
masa"
2198
Direccin elctrica topes de direccin

Los topes de direccin de la direccin elctrica an NO
han sido programados.
Consulte 4.6 Programacin de los topes finales
electrnicos del sensor de ngulo de direccin (BVC)
Direccin lgica La diferencia entre el volante y el
desplazamiento de direccin es demasiado grande -> La
mquina avanza!
2201
Posibles causas
Borne
DH-4
2193
2200
Direccin lgica La diferencia entre el volante y el

desplazamiento de direccin es demasiado grande -> La
mquina se para!
Sustituya el control!
El sensor de ngulo de medicin en la articulacin de codo est
defectuoso
Cable de alimentacin al sensor de ngulo de direccin
interrumpido o sensor de ngulo de direccin defectuoso en la
articulacin de codo.
- Cortocircuito a masa del cable de seales
Cable de masa al sensor de ngulo de direccin interrumpido o
el sensor de ngulo de medicin en la articulacin de codo est
defectuoso.
Asignacin
BVC-4
Cdigo de
introducci
n
para
diagnstic
o
Error
reaccin
X35:29
X35:23
X35:1
(X)
La vlvula de direccin se "cuelga" No hay suministro hidrulico.

Las corrientes de escaln no han sido programadas o no han sido
programadas correctamente (consulte tambin 4.7 Registrar
automticamente corrientes de escaln de las vlvulas de direccin
(BVC).
11.4.7 Asiento del conductor, sensor del reposabrazos

Error
Cdigo
2300
2301
2302
Mensaje de indicacin! "Reposabrazos levantado"

-> La mquina no acelera y permanece detenida con
el freno puesto.
Fallo de seal
de seal)
-> La mquina puede ser conducida normalmente!!
Rotura de cableado, suministro
Posibles causas
Borne
DH-4
Asignacin
BVC-4
Cdigo de
introducci
n
para
diagnstic
o
Error
reaccin

X35:16
Rotura de cable en el cable de seales del interruptor magntico

o el interruptor magntico bajo el reposabrazos izquierdo
defectuoso
X35:16
Cable de alimentacin elctrica hasta el interruptor magntico
X35:16

Autor:
Pgina 61 de 103

Error
Cdigo
Posibles causas
Borne
DH-4

2303
Rotura de cable, masa

interrumpido o interruptor magntico bajo el reposabrazos

izquierdo defectuoso.
Cable de masa al interruptor magntico interrumpido o
el interruptor magntico bajo el reposabrazos izquierdo
defectuoso.
X35:16

Autor:
Asignacin
BVC-4
Cdigo de
introducci
n
para
diagnstic
o
Error
reaccin
Pgina 62 de 103
11.4.8 Vibracin
Error
Cdigo
Posibles causas
Borne
DH-4
Asignacin
BVC-4
Cdigo de
introducci
n
para
diagnstic
o
Error
reaccin
3000
Sensor de vibraciones indica que "no hay seal"

No se registran impulsos por el sensor del motor de
vibracin.
Revise los cables de conexin y conectores del sensor de

vibracin o
si fuera preciso, sustituya el sensor del motor de vibracin.
X35:35
3001
Bomba de vibracin vlvula (amplitud pequea en DH)

Fallo general.
Fallo interno del sistema.
Bomba de vibracin vlvula (amplitud pequea en
DH)"Rango de corriente"
La seal de activacin se encuentra fuera del rango
Interrupcin del cable.
Detalles en 3004 3008
X35:48
Fallo de sistema! Sustituya el control!
X35:48
Fallo en el cable de alimentacin o

Conexin a un potencial distinto (p.ej: tensin de
funcionamiento)
X35:48
El cable de conexin desde la salida del control hasta las

vlvulas magnticas proporcionales est interrumpido o
la vlvula magntica proporcional est defectuosa o
el rel de conmutacin/puente falta
X35:48
X35:48
Fallo en el cable de alimentacin, solenoide de la vlvula

incorrecto o
funcionamiento)
X35:48

incorrecto o
funcionamiento)
X35:48
X35:48

X35:48
X35:48
3002
3003
3004
3005
3006
3007
3008
3009
3010

DH)"Regular aumentando fallo de regulacin"
DH)"Regular reduciendo fallo de regulacin"

masa.

Autor:
Pgina 63 de 103

-

Autor:
Pgina 64 de 103
Error
Cdigo
3011
3012
3013
3014
3021
3022
3023
3024
Posibles causas
Borne
DH-4
Vibracin, regulacin de adaptacin (amplitud pequea

en DH)"Adaptacin de frecuencia"
Se ha alcanzado el rango de ajuste!
(consulte la especificacin de seales)
Se ha alcanzado el rango de ajuste superior!
Se ha alcanzado el rango de ajuste inferior!
Frecuencia de vibracin (amplitud pequea en DH)
Frecuencia/revolucin demasiado alta.
Bomba de vibracin vlvula (slo DH: amplitud grande)

Fallo general.
Bomba de vibracin vlvula (slo DH: amplitud
grande)"rango de corriente"
Bomba de vibracin de la vlvula "rotura de cables"
(slo DH: amplitud grande)
Asignacin
BVC-4
Cdigo de
introducci
n
para
diagnstic
o
Error
reaccin
Desgaste o daos en el circuito hidrulico del

accionamiento de vibracin.
La vlvula se cuelga/est defectuosa.
X35:48

X35:48

X35:48
La frecuencia de vibracin se supera en ms de 5 Hz.

Para proteger los cojinetes se realiza una desconexin de
emergencia.
Despus de sustituir una bomba de vibracin o perifricos del
circuito de vibracin pueden producirse tolerancias incorrectas
de los componentes en relacin a este fallo.
En ese caso, es posible volver al funcionamiento normal
arrancando la vibracin varias veces despus de resolver el
fallo.
ATENCIN! Para ello es necesario asegurarse de que el fallo
no se debe a un componente averiado (bomba, desajuste,
vlvula).
X35:48
Detalles en 3014 3018
X35:48
X35:48
Fallo en el cable de alimentacin o

funcionamiento)
X35:48

X35:48

Autor:
Pgina 65 de 103

3025


X35:48

Autor:
Pgina 66 de 103

Error
Cdigo
3026
3027
3028
3029
3030
3031
3032
3033
3034
Posibles causas
Borne
DH-4

"Regular aumentando fallo de regulacin"
"Regular reduciendo fallo de regulacin"

incorrecto o
funcionamiento)
incorrecto o
funcionamiento)
Vibracin regulacin de adaptacin (slo DH: amplitud

grande). Adaptacin de frecuencia
Superacin del lmite del rango de adaptacin
grande). "Adaptacin de frecuencia"
Se ha alcanzado el rango de ajuste superior!
grande). "Adaptacin de frecuencia"
Se ha alcanzado el rango de ajuste inferior!
Frecuencia de vibracin (slo DH: amplitud grande)
Frecuencia/revolucin demasiado alta.
Asignacin
BVC-4
Cdigo de
introducci
n
para
diagnstic
o
Error
reaccin
X35:48
X35:48
X35:48

X35:48

masa.
X35:48
Desgaste o daos en el circuito hidrulico del accionamiento de

vibracin.
X35:48

X35:48

X35:48
X35:48
La frecuencia de vibracin se supera en ms de 5 Hz.

Para proteger los cojinetes se realiza una desconexin de
emergencia.
Despus de sustituir una bomba de vibracin o perifricos del
circuito de vibracin pueden producirse tolerancias incorrectas
de los componentes en relacin a este fallo.
En ese caso, es posible volver al funcionamiento normal
arrancando la vibracin varias veces despus de resolver el
fallo.

Autor:
Pgina 67 de 103

ATENCIN! Para ello es necesario asegurarse de que el fallo
no se debe a un componente averiado (bomba, desajuste,
vlvula).

Autor:
Pgina 68 de 103
11.4.9 Placas de remolque

Error
Cdigo
Borne
DH-4
3051
Bomba de vibracin placas vlvula

Fallo general.
3052
3053
3054
Bomba de vibracin placas vlvula "rotura de cable"

Error
Cdigo
Posibles causas
Cdigo de
introducci
n
para
diagnstic
o
Error
reaccin
X35:22
Bomba de vibracin placas vlvula "histresis"
X35:22
Bomba de vibracin placas vlvula "rango de

corriente"
X35:22
X35:22
Informacin detallada en 3052 3058, este fallo siempre va

unido a uno de los siguientes fallos
Asignacin
BVC-4

Posibles causas
Borne
DH-4
3055

3056
Asignacin
BVC-4
Cdigo de
introducci
n
para
diagnstic
o
Error
reaccin
X35:22

"fallo de regulacin lmite positivo"
X35:22
3057

"fallo de regulacin lmite negativo"
X35:22
3058

X35:22
3060
Advertencia! Placa de remolque descendida y avance

Autor:
Pgina 69 de 103

Error
Cdigo

Posibles causas
Borne
DH-4
marcha atrs
Asignacin
BVC-4
Cdigo de
introducci
n
para
diagnstic
o
Error
reaccin

Autor:
Pgina 70 de 103
11.4.10 Motor diesel

Error
Cdigo
Posibles causas
Borne
DH-4
5013
Motor diesel impedido

5024
Motor diesel "nivel de llenado de refrigerante"

Advertencia
El nivel de llenado de refrigerante es demasiado bajo o el sensor

est defectuoso
5025
Motor diesel "nivel de llenado de refrigerante"

Desconexin por fallo
5026
5027
Asignacin
BVC-4
Cdigo de
introducci
n
para
diagnstic
o
Error
Reaccin
X26:10
El nivel de llenado de refrigerante es demasiado bajo o el sensor

est defectuoso
X26:10
Motor diesel "filtro de aire" Advertencia
Filtro de aire sucio o sensor defectuoso
X26:8
Motor diesel "filtro de aire" Desconexin por fallo
Filtro de aire sucio o sensor defectuoso
X26:8
5028
Separador de agua Advertencia
Agua u otro tipo de suciedad en el filtro de combustible
X27:4
X27:9
5029
Separador de agua Desconexin por fallo
X27:4
X27:9
11.4.11 Motor diesel EMR

Error
Cdigo
Posibles causas
Borne
DH-4
Asignacin
BVC-4
Cdigo de
introducci
n
para
diagnstic
o
Error
Reaccin
5100
Motor diesel EMR "lmpara de advertencia"
Mensaje colectivo, advertencia

) vase otros cdigos de error para establecer un diagnstico
de error preciso
5101
Motor diesel EMR "lmpara roja de parada"
Mensaje colectivo de desconexin del motor

de error preciso
5102
El motor diesel EMR cuenta con ms de un fallo

guardado en la memoria
Mensaje colectivo de desconexin del motor

de error preciso

Autor:
Pgina 71 de 103

Autor:
Pgina 72 de 103

Error
Cdigo
5110

Posibles causas
Borne
DH-4
Motor diesel EMR "velocidad de referencia"
) Conexin CAN entre ESX y EMR interrumpida

) Conexin CAN ha hecho cortocircuito contra masa, contra
Asignacin
BVC-4
Cdigo de
introducci
n
para
diagnstic
o
Error
Reaccin
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
2
2
2
2
2
2
+12 V o conexin entre CAN+ y CAN-.
5111
5112
5113
5114
5116
5117
5118
Motor diesel EMR "nivel de llenado del aceite de

motor"
Motor diesel EMR "presin del aceite"
Motor diesel EMR "presin del aire de carga"
Motor diesel EMR "temperatura tubo de aspiracin"
Motor diesel EMR "temperatura del refrigerante"
Motor diesel EMR "temperatura del combustible"
Motor diesel EMR "velocidad del motor"
5119
Separador de agua (EMR3)
5120
Motor diesel EMR " comunicacin CAN"
) ESX sin suministro elctrico

) Tensin de la batera de a bordo insuficiente
) Nivel de llenado del aceite de motor demasiado bajo
) Presin del aceite de motor demasiado baja
) Presin del aire de carga demasiado baja
) Temperatura del aire de carga demasiado alta
) Temperatura del refrigerante demasiado alta
) Temperatura del combustible demasiado alta
) Sensor de velocidad 1 2 defectuoso
) Conexin entre EMR y sensor de velocidad 1 2
X31:21
X31:24
X31:4
X31:9
X31:13
X31:11
interrumpida

5121

5122
Motor diesel EMR "velocidad de referencia"
5123
)Conexin CAN ha hecho cortocircuito contra masa, contra +12

V o conexin entre CAN+ y CAN-.
) EMR sin suministro elctrico.
) Comunicacin CAN entre EMR y ESX.
5124
5125
5126
) Comunicacin CAN entre EMR y ESX.#

Se produce cuando el control de avance ESX se desconecta
X30:12
X30:13
X30:12
X30:13
X30:12
X30:13
X30:12
X30:13

Autor:
Pgina 73 de 103

durante ms de 5 segundos (la indicacin LCD parpadea),
mientras el motor est en marcha.

Autor:
Pgina 74 de 103
Error
Cdigo
5127
Posibles causas
Borne
DH-4
Motor diesel EMR "baja presin del combustible"
) Presin inicial del combustible demasiado baja

(posiblemente el filtro est sucio)
5130
Motor diesel EMR "sensor de la presin del aceite"
5131
Motor diesel EMR "sensor de la presin del aire de

carga"
5132
Motor diesel EMR "temperatura del aire de carga"
5133
Motor diesel EMR "sensor de temperatura del

refrigerante"
5134
Motor diesel EMR "sensor de velocidad"
5135
5136
Separador de agua (EMR2)

Motor diesel EMR "sensor de baja presin de
combustible"
5140
Motor diesel EMR "fallo desconocido"
) Sensor defectuoso.
) Rotura del cable en la ruta de suministro elctrico
) La ruta de suministro elctrico ha hecho cortocircuito a masa
) Sensor de velocidad 1 2 defectuoso

Diagnstico de fallo slo mediante la herramienta de diagnstico
DEUTZ (SERDIA)
Asignacin
BVC-4
Cdigo de
introducci
n
para
diagnstic
o
Error
Reaccin
X31:13
X31:23
X31:40
X31:20
X31:21
X31:22
X31:23
X31:24
X31:25
X31:4
X31:23
X31:25
X31:8
X31:9
X31:10
X31:11
X31:12
X31:13
X
X
X
X
2
2
X31:13
X31:23
X31:40
11.4.12 Otros
Error
Cdigo
5502
5503
Posibles causas
Borne
DH-4
"filtro del aceite hidrulico" Advertencia

"filtro del aceite hidrulico" Desconexin por fallo
El filtro del aceite hidrulico est sucio o el sensor defectuoso

El filtro del aceite hidrulico est sucio o el sensor defectuoso

Autor:
X
X
Asignacin
BVC-4
X
X
Cdigo de
introducci
n
para
diagnstic
o
Error
Reaccin
2
5
Pgina 75 de 103

Error
Cdigo

Posibles causas
Borne
DH-4
5504
"temperatura del aceite" Advertencia
5005
"temperatura del aceite" Desconexin por fallo
Temperatura del aceite hidrulico demasiado alta o sensor

defectuoso
Temperatura del aceite hidrulico demasiado alta o sensor
defectuoso

Autor:
Asignacin
BVC-4
Cdigo de
introducci
n
para
diagnstic
o
Error
Reaccin
Pgina 76 de 103
11.4.13 Tipo de mquina

Error
Cdigo
7011
7012
Posibles causas
Borne
DH-4
Advertencia "modificacin del tipo de la mquina"

Este mensaje de advertencia aparece cuando se cambia
el tipo de mquina.
"conflicto tipo de mquina"
Este mensaje de error aparece cuando la mquina
ajustada no se corresponde con los parmetros bsicos
de la mquina.
El tipo de mquina slo debe modificarse despus de haber

tomado las medidas adecuadas, p.ej. cambio de D a PD (otro
mbito de desenrollado del rodillo)
El tipo de mquina se ha modificado para que los parmetros de
introduzca el
tipo no coincidan con los parmetros bsicos
cdigo de mquina correcto o un parmetro bsico de la
mquina ha sido modificado (p.ej. otro eje)
Asignacin
BVC-4
Cdigo de
introducci
n
para
diagnstic
o
Error
reaccin
11.4.14 Funciones especiales

Error
Cdigo
9400
Posibles causas
Borne
DH-4
Fallo de comunicacin, control de avance, control del

motor
) Fallo en el cable del bus CAN (2)

) Palanca de marcha defectuosa
) Bloqueo de la carrera an no est desbloqueado
X34:C
X34:D

Autor:
Asignacin
BVC-4
Cdigo de
introducci
n
para
diagnstic
o
Error
reaccin
Pgina 77 de 103
12 Cdigos de entrada de valores para el control ESX

Como norma general, slo es posible acceder a las funciones de indicacin y ajuste previa introduccin del "cdigo de servicio" 9999!
12.1
Memoria de errores
sin cdigo de servicio!

Cdigo de
entrada de
valores
0700
0701
0710
12.2
Descripcin de la funcin de indicacin
Valores de indicacin
Activar la funcin "Mostrar los errores guardados":

Desactivar la funcin "Mostrar los errores guardados":
Borrar los fallos guardados en la memoria
Los cdigos de error se muestran uno tras otro

0000
cuando se borra la memoria de errores vuelve a aparecer la
indicacin 0000
Indicaciones de valores
12.2.1 General
Cdigo de
entrada de
valores
0555
0556
0557
0720
Indicacin de la "versin de software del control de la mquina

(ESX)"
Indicacin de la versin de firmware "pantalla LCD"
Indicacin de la versin de firmware "registrador de datos"
Indicacin del "cdigo de mquina"
p.ej. 1.13" para la versin del software V 1.13

p.ej. "1.36 para la versin 1.36
p.ej. "1.11 para la versin 1.11
Se muestra el cdigo de mquina (72xx) (vase cap. 3.6)
Indicacin de la tensin de salida en la salida del control "vlvula

freno"
Indicacin en el V (p.ej. 12.6 equivale a 12,6 V)
12.2.2 Frenos
Cdigo de
entrada de
valores
1001

Autor:
Pgina 78 de 103

Autor:
Pgina 79 de 103
12.2.3 Palanca de marcha / avance

Cdigo de
entrada de
valores
1020
Indicacin "posiciones finales palanca de marcha"
1021
Indicacin "valores avance hacia delante marcha atrs eje"
1022
Indicacin "valores derecha izquierda eje"
1025
Indicacin "palanca de marcha dispositivo de activacin"
1026
Indicacin "direccin de desplazamiento"
1027
Indicacin "autorizacin de la palanca de marcha"
100 = avance hacia delante

0 = Neutro
10 = Marcha atrs
1000 = Izquierda
10000 = Derecha
Es posible realizar combinaciones, p.ej. 1100 para avance
hacia delante
0..1000 = avance hacia delante
0..-1000 = marcha atrs
izquierda -> - 1000..0..1000 -> derecha, es decir,
enclavamiento de frenado
100 = marcha hacia delante
0 = Neutro
1 = marcha atrs
0 = Neutro
2 = marcha atrs
0 = bloqueado
1 = autorizado
12.2.4 Conmut.de cambio/niveles de marcha

Cdigo de
entrada de
valores
1040
1041
Indicacin "rango de velocidad / marcha"

Indicacin "valor de tensin del rango de velocidad / marcha"
Se muestra la posicin del interruptor de marchas de la 1 a la 24

Niveles del 0 al 4 = 4

Autor:
Pgina 80 de 103

Cdigo de
entrada de
valores
1042
1044
Indicacin "valor de tensin del rango de velocidad / marcha

normalizada"
Nivel 1 956
Nivel 4 835
Nivel 7 716
Nivel 10 597
Nivel 13 478
Nivel 16 357
Nivel 19 238
Nivel 22 120
Nivel 1 = 417
Nivel 4 = 1667
Nivel 7 = 2917
Nivel 10 = 4167
Nivel 13 = 5417
Nivel 16 = 6667
Nivel 19 = 9167
Nivel 22 = 16667
Indicacin "rango de velocidad / marcha" valor final
Nivel 2 916
Nivel 5 795
Nivel 8 675
Nivel 11 557
Nivel 14 436
Nivel 17 318
Nivel 20 200
Nivel 23 80
Nivel 2 = 833
Nivel 5 = 2089
Nivel 8 = 3333
Nivel 11 = 4583
Nivel 14 = 5833
Nivel 17 = 7500
Nivel 20 = 10000
Nivel 23 = 20000
Nivel 3 875
Nivel 6 756
Nivel 9 637
Nivel 12 517
Nivel 15 396
Nivel 18 279
Nivel 21 160
Nivel 24 40
Nivel 3 = 1250
Nivel 6 = 2500
Nivel 9 = 3750
Nivel 12 = 5000
Nivel 15 = 6250
Nivel 18 = 8333
Nivel 21 = 13334
Nivel 24 = 23333
12.2.5 Bomba de traslacin: Direccin de marcha hacia delante

Cdigo de
entrada de
valores
1070
Indicacin en mA (0..350..1300)
1071
Indicacin "valor de corriente real de la bomba de traslacin

avance hacia delante"
Indicacin "valor de corriente de referencia de la bomba de
traslacin avance hacia delante"
1078
1079
Corriente inicial (corriente de escaln programada) de la vlvula

Corriente mxima (corriente final disipada) de la vlvula
Indicacin en mA (rango permitido 350 mA..600 mA)

Indicacin en mA (0..350..1300)
12.2.6 Bomba de traslacin: Direccin de avance marcha atrs

Cdigo de
entrada de
valores
1080
1081
Indicacin "valor de corriente real de la bomba de traslacin

avance marcha atrs"
Indicacin "valor de corriente de referencia de la bomba de
Indicacin en mA (0.0.400..1300)
Indicacin en mA (0.0.400..1300)

Autor:
Pgina 81 de 103

Cdigo de
entrada de
valores
traslacin avance marcha atrs"

1088
1089
Corriente inicial (corriente de escaln programada) de la vlvula

Corriente mxima (corriente final disipada) de la vlvula


Autor:
Pgina 82 de 103
12.2.7 Motor de traslacin delantero (rodillo)

Cdigo de
entrada de
valores
1100
1101
1105
1106
1107
Corriente real del solenoide

Corriente del solenoide valor de referencia
Velocidad de marcha
Impulsos del sensor de velocidad
Seal de posicin del sensor de velocidad
1108
Lgica de direccin de avance
Indicacin en mA (0.0.600.0.1000)
Indicacin en mA (0.0.600.0.1000)
Indicacin en m/min.
Cuenta los impulsos hasta 99999 y vuelve a comenzar desde 0
1 = parada y marcha atrs
0 = parada
2 = marcha atrs
12.2.8 Motor de traslacin trasero (eje de la rueda)

Cdigo de
entrada de
valores
1110
1111
1115
1116
1117
Corriente real del solenoide

Corriente del solenoide valor de referencia
Velocidad de marcha
Impulsos del sensor de velocidad
Seal de posicin del sensor de velocidad
1118
Lgica de direccin de avance
Indicacin en mA (600.,1000)
Indicacin en mA (600.,1000)
Indicacin en m/min.
Cuenta los impulsos hasta 99999 y vuelve a comenzar desde 0
1 = parada y marcha atrs
0 = parada
2 = marcha atrs
12.2.9 Apagado de los accionamientos1

Cdigo de
entrada de
valores
1120
1
Apagar (forzar mx. capacidad) Desconectar
Los ajustes no se guardan. Despus de apagar la mquina todos los accionamientos volvern a estar disponibles para su activacin

Autor:
Pgina 83 de 103

Cdigo de
entrada de
valores
1121
1122
Accionamiento del rodillo

Traccin de rueda

Autor:
Pgina 84 de 103
12.2.10 Valores de adaptacin del control de velocidad

Cdigo de
entrada de
valores
1128
1129
Factor de control inicial marcha hacia delante

Factor de control inicial marcha hacia atrs
7000..10000
7000..10000
12.2.11 Sensor de presin de avance

Cdigo de
entrada de
valores
1140
1141
1142
1143
Presin en bar.
Valor bruto de medicin (tensin en V)
Valor de medicin normalizado
Estado de funcionamiento (lgica interna -> Diagnstico)
0..600
de 0 a 5 V
0..1000
0, 1, 2
12.2.12 Sensor de inclinacin

Cdigo de
entrada de
valores
1145
1146
1147
1148

Valor bruto de medicin normalizado
Estado de funcionamiento (lgica interna -> Diagnstico)
1000..0..1000. (0 = 0 %)
0..8,5V (-> 0..1000)
0..8,5V = 0..1000
0=No inicializado, 1=funcionamiento normal, 2=fallo
12.2.13 Valores de estado de avance

Cdigo de
entrada de
valores
1150
Velocidad de avance actual (en km/h)
0,00..20,00

Autor:
Pgina 85 de 103
12.2.14 Calibracin del dimetro de la rueda

Consulte 4.9 Calibracin de la medicin de velocidad
Cdigo de
entrada de
valores
1160
1161
1162
1163
1164
1165
1168
1169
Activar la funcin
Descender una carrera de 5 m.
Descender una carrera de 10m.
Ajustar valores estndar
Guardar el valor de medicin.
La medicin de velocidad se ha vuelto a parametrizar!
12.2.15 Lmite de velocidad

Cdigo de
entrada de
valores
1210
Ajuste actual (en km/h)
0 = sin lmite
6 = 6 Kmh
7 = 7 Kmh
8 = 8 Kmh
9 = 9 Kmh
10 = 10 Kmh
11 = 11 Kmh
12 = 12 Kmh
12.2.16 Contacto del reposabrazos

Cdigo de
entrada de
valores
1300
Estado de funcionamiento
1= reposabrazos arriba; 2=reposabrazos abajo

Autor:
Pgina 86 de 103

Cdigo de
entrada de
valores
1301
1302

Estado de funcionamiento de avance mediante el contacto del
reposabrazos
Indicacin en mV
1= avance permitido; 2= avance bloqueado

Autor:
Pgina 87 de 103
12.2.17 Valores de adaptacin relacionados con la regulacin de traccin

Cdigo de entrada Descripcin de la funcin de indicacin
de valores
1500
Factor de mando previo delantero
1501
Factor de mando previo trasero
400..24000
400..24000
12.2.18 Direccin: Vlvula de direccin

Cdigo de entrada
de valores
2100
2101
2102
2103
2106
2107
2108
2109
Indicacin "Corriente de referencia vlvula de direccin derecha"

Indicacin "Corriente de real vlvula de direccin derecha"
Indicacin "Corriente de referencia vlvula de direccin izquierda"
Indicacin "Corriente de real vlvula de direccin izquierda"
de 0 a 1200 mA
Indicacin en mA
de 0 a 1200 mA
Indicacin en mA
Indicacin "Corriente de mn. (corriente de escaln) vlvula de

direccin izquierda"
Indicacin "Corriente de mx. vlvula de direccin izquierda"
Indicacin "Corriente de mn. (corriente de escaln) vlvula de
direccin derecha"
Indicacin "Corriente de mx. vlvula de direccin derecha"
Indicacin en mA
Indicacin en mA
Indicacin en mA
Indicacin en mA
12.2.19 Direccin: Sensor de ngulo en la articulacin de codo

de valores
2110
2111
2112
ngulo de direccin normalizado posicin real
de 0 a 8,5 VDC
- Posicin central 4,5 V aprox.
- giro a la izquierda = sin tensin (de 2 V a 4,5 V aprox.)
- giro a la derecha = tensin mayor (aprox. 4,5 V a 7 V)
de 0 a 1000 (izquierda = valor grande (aprox. 750), derecha =
valor pequeo (aprox. 220)
-1000...0...1000 (izquierda = valor negativo, derecha valor positivo)

Autor:
Pgina 88 de 103
12.2.20 Direccin: Volante

de valores
2120
ngulo de direccin normalizado posicin referencia
2130
2131
2132
2133
Sensor del volante 1 pista 1 impulsos absolutos

Sensor del volante 1 Impulsos del sensor totales
Sensor del volante 1 direccin de giro
2140
2141
2142
2143

Sensor del volante 2 Impulsos del sensor totales
Sensor del volante 2 direccin de giro
-1000...0...1000
Nmero de impulsos totales
1= volante con giro a la derecha (en la direccin de las agujas
del reloj); 2=volante con giro a la izquierda
1= volante con giro a la derecha (en la direccin de las agujas
del reloj); 2=volante con giro a la izquierda
12.2.21 Vibracin
de valores
3000
Indicacin "interruptor modo vibracin"
3001
Indicacin "estado rel de vibracin"
Valor
DH4
0
OFF
1
Amplitud pequea
2
Amplitud grande
0 = Rel K43 no conectado
1 = Rel K43 conectado
BVC
OFF
ON
---
12.2.22 Vibracin (hasta la versin 3.24)

de valores
3002
Indicacin "bomba de vibracin-corriente de la vlvula"
Valor de indicacin = mA
Se muestra la corriente real actual de las bombas.
3003
Indicacin "bomba de vibracin-corriente de vlvula" (alta amplitud Valor de indicacin = mA
en DH)
3004
Frecuencia de trabajo actual (amplitud pequea en DH)
Valor de indicacin = Hz
3005
Frecuencia de trabajo actual (amplitud alta en DH)
3006
Factor de activacin actual (amplitud pequea en DH)
2000 8000 (en funcin del tipo de la mquina)
3007
Frecuencia de activacin actual (amplitud alta en DH)

Autor:
Pgina 89 de 103

de valores
3009
Estado Vario actual (slo en BVC)
-1 ... 7
Regulador de vibraciones Vario y excitador de circuito de amplitud pequea (a partir de la versin 3.25)
de valores
3002
Indicacin "bomba de vibracin-corriente de vlvula" (amplitud
pequea en DH)
3003
Indicacin "bomba de vibracin-corriente de referencia de la
vlvula" (amplitud pequea en DH)
Se muestra la corriente de referencia actual de las bombas.
3004
Frecuencia de trabajo actual (amplitud pequea en DH)
3006
Factor de activacin actual regulador de frecuencia(amplitud
pequea en DH)
3007
Frecuencia de activacin actual regulador de la corriente de la
vlvula (amplitud alta en DH)
3008
Contador de errores actual regulador de la corriente de la vlvula
(amplitud alta en DH)
1000
Regulador de vibracin, excitador de circuito de amplitud alta (a partir de la versin 3.25)

de valores
3012
Indicacin "bomba de vibracin-corriente de la vlvula"
3013
Indicacin "bomba de vibracin-corriente de referencia de la
vlvula"
Se muestra la corriente de referencia actual de las bombas.
3014
Frecuencia de trabajo actual
3016
Factor de activacin actual del regulador de frecuencia
3017
Factor de activacin actual del regulador de la corriente de la
vlvula
3018
Contador de errores actual del regulador de corriente de la vlvula

de valores
3030
Nmero de impulsos del motor de vibracin por vuelta (tipo de
motor de vibracin)
(consulte 4.12 "Ajuste del tipo de motor de vibracin")
1000
30 ... 60

Autor:
Pgina 90 de 103
12.2.23 Placas de montaje, opcional (slo en BW213 BVC)

Cdigo de
entrada de
valores
3050
Indicacin "placas de remolque activado"
3051
Indicacin "sensor de desconexin de altura"
3052
Indicacin "sensor de posicin central"
3053
Indicacin "lgica vibracin ON-OFF"
3054
Indicacin "interruptor posicin flotante"
3055
Indicacin "contacto placas acoplado"
3056
Indicacin "valor del potencimetro ajuste de frecuencia placas"
OFF, es decir, software para placas apagado

ON, es decir, software para placas encendido
OFF = el sensor se ha conmutado, vase metal, placas
levantadas
ON = el sensor no se ha conmutado, vase no metal, placas
descendidas
OFF = el sensor no se ha conmutado, vase no metal
ON = el sensor se ha conmutado, vase metal, placas en
posicin central
OFF = vibracin desconectada
ON = Vibracin conectada
OFF = interruptor desconectado
ON = Interruptor conectado
Atencin! La posicin flotante no siempre se activa cuando el
interruptor est ajustado en ON!
OFF = las placas no estn conectadas hidrulicamente a la
mquina.
ON = las placas estn conectadas a la mquina.
0..1000 normalizado, 0 = frecuencia mn., 1000 = frecuencia mx.
3057
Estado de activacin vlvula "levantar"

(Pin 5 mdulo DIOS)
Estado de activacin vlvula "descender"
(Pin 6 mdulo DIOS)
Estado de activacin vlvula "retraer lateralmente"
(Pin 8 mdulo DIOS)
Estado de activacin vlvula "desplegar lateralmente"
(Pin 7 mdulo DIOS)
Estado de activacin vlvula "posicin flotante"
(Pins 13 + 15 mdulo DIOS)
Estado de activacin vlvula "cambio de prioridad"
OFF = salida no activada

ON = salida activada
3058
3059
3060
3061
3062

Autor:
Pgina 91 de 103

(Pin 14 mdulo DIOS)


Autor:
Pgina 92 de 103
12.2.24 Motor
Cdigo de entrada
de valores
5000
5001
5010
5011
Velocidad real (en r.p.m.)

Velocidad de referencia (en r.p.m.)
Velocidad de marcha en vaco (parmetro EMR) (en r.p.m.)
Velocidad mxima (parmetro EMR) (en r.p.m.)
0..3000
0..3000
600..1000
1600..3000
5024
Indicacin "estado motor - nivel de llenado de refrigerante"
5026
Indicacin "estado motor - filtro de aire"
5028
Indicacin "estado separador de agua"
0= nivel de llenado de refrigerante OK

1= nivel de llenado de refrigerante insuficiente
0= filtro de aire OK
1= filtro de aire sucio
0= separador de agua OK
1=agua o suciedad en el filtro de combustible
5050
Presin del aire de carga (en bar * 100)
0..300 -> 0..3 bar
12.2.25 Sistema hidrulico

de valores
5502
Indicacin "estado del aceite hidrulico- -filtro"
0= Filtro del aceite hidrulico OK
1= filtro del aceite hidrulico sucio

Autor:
Pgina 93 de 103
12.3
Ajustes de prueba
12.3.1 Frenos
de valores
0500
Activar la funcin "avanzar contra el freno bloqueado"
0501
Desactivar la funcin "avanzar contra el freno bloqueado"
500 y luces indicadoras, el freno permanece puesto durante el
desplazamiento de la palanca de marcha del enclavamiento
cero
O K durante 3 seg. y luego volver a aparecer 0000
12.3.2 Impedir (desconectar) la corriente rueda/motor del cilindro

de valores
1120
Autorizar la funcin
1121
Funcin "desconectar la corriente del motor del rodillo"
La vlvula del motor no recibe corriente. As el motor girar hasta
la posicin mx. capacidad.
1122
Funcin "desconectar la corriente del motor de la rueda"
La vlvula del motor no recibe corriente. As el motor girar hasta
la posicin mx. capacidad.
1123
Funcin "desconectar la corriente motor del rodillo JUNTO CON el
motor de la rueda"
Las vlvulas del motor no reciben corriente. As el motor girar
hasta la posicin mx. capacidad.
1124
Funcin "desconectar la corriente del motor del rodillo"
La vlvula del motor recibe la mx. corriente. As el motor girar
hasta la posicin mn. capacidad.
1125
Funcin "desconectar la corriente del motor de la rueda"
La vlvula del motor recibe la mx. corriente. As el motor girar
hasta la posicin mn. capacidad.
1126
Funcin "rotar hacia fuera la corriente motor del rodillo JUNTO
CON el motor de la rueda"
Las vlvulas del motor reciben la mxima corriente. As el motor
girar hasta la posicin mn. capacidad.

Autor:
Pgina 94 de 103
12.4
Ajustes/ funciones de programacin y emergencia
12.4.1 Modificar el cdigo de la mquina

Cdigo de
entrada de
valores
7010
Modificar "cdigo de la mquina"
vase cap. "modificar cdigo de la mquina"
12.4.2 Registrar automticamente las corrientes en escaln del mecanismo de avance

Cdigo de
entrada de
valores
1090
1091
1092
Activar la funcin
vase cap. "programar corrientes de escaln del mecanismo de

avance"
Funcin "medir la corriente de escaln hacia delante" (slo vers. 1.07 y

1.08)
Funcin "medir la corriente de escaln marcha atrs" (slo vers. 1.07 y
1.08)

avance"
avance"
12.4.3 Medicin de velocidad, valor de calibracin recorte

Cdigo de
entrada de
valores
1158
1159
Autorizar la funcin
Activar la funcin
Impulsos por 10 m. 4000 - 15000
12.4.4 Medicin de velocidad, programar impulsos de carrera

Cdigo de
entrada de
valores
1160
1161
1162
Autorizar la funcin de aprendizaje

Activar la funcin: Medicin sobre 5 m de carrera
Activar la funcin: Medicin sobre 10m de carrera
Impulsos ledos
Impulsos ledos

Autor:
Pgina 95 de 103

Cdigo de
entrada de
valores
1163
1164
1165
1168
1169

Restablecer a los valores bsicos
Guardar los valores programados
Impulsos ledos
Impulsos ledos
Impulsos ledos
"guardado"
"guardado"

Autor:
Pgina 96 de 103
12.4.5 Deteccin de la direccin de giro de la rueda

de valores
1200
Autorizar la funcin de aprendizaje
1201
Programar la direccin de giro1
Aumentar la velocidad de avance a ms de 10 m/min.
Slo funcin adicional La direccin de giro lgica se ajusta automticamente

Autor:
Pgina 97 de 103
12.4.6 Giro: Registrar automticamente las corrientes en escaln de la vlvula de direccin

de valores
2000
Activar la funcin "programacin corriente de arranque direccin"
2001
Funcin "programacin corriente de arranque direccin"
vase captulo 0
vase captulo 0
12.4.7 Giro: Detectar los topes de direccin

Cdigo de entrada
de valores
2010
2011
2012
2013
Activar la funcin "programacin topes de direccin"

Desactivar la funcin "programacin topes de direccin"
Funcin "aceptar el tope de direccin derecho"
Funcin "aceptar el tope de direccin izquierdo"
vase captulo 4.6

0000
vase captulo 4.6
vase captulo 4.6
12.4.8 Giro: Funciones de emergencia

de valores
2050
Girar mediante los botones del joystick
2051
Giro mediante la rueda de direccin (sin regulacin)
"OK". Durante la desconexin de la rueda de direccin
"OK". Durante la desconexin del potencimetro del ngulo de
direccin
12.4.9 Giro: Otras funciones

Cdigo de entrada
de valores
2060
2061
2062
Activar la funcin "modificar la unidad de direccin"

Activar: unidad de direccin elctrica
Activar: unidad de direccin hidrulica
vase captulo 4.5

vase captulo 4.5
vase captulo 4.5
12.4.10 Ajuste del tipo de motor de vibracin

Cdigo de entrada
de valores
3030
3031
3032..3039
Ver el ajuste actual del nmero de impulsos

Activar la funcin "ajustar tipo de motor de vibracin"
Seleccionar el tipo de motor de vibracin del 1 al 8.
Observe la tabla de seleccin en 4.12.
vase captulo 4.12

vase captulo 4.12
vase captulo 4.12

Autor:
Pgina 98 de 103
12.4.11 Vibracin: Bloqueo de vibracin en funcin de la velocidad de avance

de valores
3047
Activar la funcin "cambio del bloqueo de vibracin en funcin de
la velocidad de avance"
3048
Activar el bloqueo de vibracin a partir del nivel de avance 12
3049
Desbloquear el bloqueo de vibracin.
12.4.12 Vibracin: Autorizacin del ajuste de frecuencia

Cdigo de entrada
de valores
3090
3091
3092
3093
Visualizacin del ajuste actual.

Autorizar la funcin "Cambio del ajuste de frecuencia".
Activacin del ajuste de frecuencia (la mquina posee interruptor).
Desbloqueo del ajuste de frecuencia (la mquina NO posee
interruptor).
0, 1
12.4.13 Placas (slo en mquinas con excitador de circuito): Opcin activacin/desactivacin de las placas de remolque
Cdigo de entrada
de valores
3070
3071
3072

Autorizar cambio de opcin.
Activar opcin "placas de remolque".
Desactivar opcin "placas de remolque".
3075
Cdigo "ajuste de placas sin sensores"
3076
Cdigo "aplicar corriente a la bomba de placa sin placas"
Atencin, peligro de choque! Slo se debe utilizar durante la

desconexin de un sensor!
Slo para la primera puesta en marcha!
12.4.14 Placas: bloqueo de la marcha atrs con las placas depuestas

de valores
3077
Activar la funcin "bloqueo de la marcha atrs con las placas
depuestas"
3078
Autorizar el avance marcha atrs con las placas depuestas.
3079
Bloquear el avance marcha atrs con las placas depuestas.

Autor:
Pgina 99 de 103

13 Conceptos relacionados con el ESX

Cortocircuito
Entre los distintos cables o entre la mquina y los cables existe una conexin directa
indeseada.
Ejemplos:
Dos cables se desgastan entre s hasta que pierden el aislamiento.
Un cable conductor pierde el aislamiento en la masa del vehculo.
Rotura de alambre
Generalmente se interrumpe una conexin. Posibles causas:
Cable:
roto (no necesariamente visible desde el exterior)
desgastado
desgaste que casi siempre viene acompaado de cortocircuito a masa
Borne, sujetacables
suelto, desgastado
roto,
oxidado,
Toma (hembra) / conector (macho) daado
Versin/Fecha de redaccin: V3.29 / 31.01.08 Descripcin de los cdigos de entrada del controlPg. 100 de 103
Autor:

Conexin a masa
Cable, el borne est directamente conectada a masa del vehculo, a menudo unido a una
rotura de alambre
Digital
Slo hay dos estados admisibles, p.ej. encendido y apagado; lmpara ON/OFF, la corriente
fluye/no fluye, vlvula abierta/cerrada (vlvula blanco-negro)
Analgico
Por el contrario al digital Digital muchos estados son admisibles en un determinado rango,
p.ej. temperatura de la habitacin de 0 a 40; corriente de 4 mA a 20 mA; tensin de 0 V a
8,5 V; resistencia de 100 a 300 ; vlvula abierta de 0% a 100 % (vlvula proporcional)
Autor:

Control
Por control se entiende como el proceso en el cual una magnitud de entrada influye en la
carrera (la magnitud que se pretende controlar) conforme a unas instrucciones
determinadas. Para ello es necesario conocer todas las posibles magnitudes de
interferencia (p.ej. temperatura, humedad atmosfrica, etc.).
Factor de distorsin (z)
Entrada (w)
Control
Trayecto
Salida (y)
Regulacin
Una regulacin es el proceso en el cual una magnitud, la magnitud de regulacin (p.ej.
presin) se mide de forma continua y se compara con un valor de referencia (magnitud
gua). La magnitud de regulacin influye en el resultado de comparacin de forma que la
magnitud de regulacin se iguala a la magnitud gua.
La secuencia obtenida de este modo tiene lugar en un circuito cerrado, el circuito de
regulacin.
Factor de distorsin (z)
Entrada (w) +
Control
Trayecto
Salida (y)
Sealizacin
Carrera de actuacin:
Medicin y
comparacin de las
magnitudes que est
previsto ajustar:
Reaccin ante averas
(general):
Costes tcnicos:
Comportamiento en el
caso de sistemas
inestables
Regulacin
cerrada
(circuito de regulacin)
Magnitud que est previsto
regular es medida y
comparada.
Control
abierta
(cadena de mando)
Las magnitudes que est
previsto controlar no se
miden ni comparan.
Acta frente a cualquier avera

que ataque al sistema que est
previsto regular.
Bajo coste:
Medicin de la magnitud que
est previsto regular,
comparacin entre el valor de
referencia y el valor real;
amplificacin de potencia
En el caso de sistemas
inestables es necesario utilizar
medidas de regulacin.
No reacciona ante
averas desconocidas.
Alto coste si es necesario
tener en cuenta
numerosas averas, bajo
coste si no se producen
averas.
Los controles no pueden
utilizarse en sistemas
inestables.
Autor:

Medicin de intensidad de corriente y tensin
Ley hmica:
U = Tensin
R = Resistencia
I = Corriente
U =RI
U
R
U
R=
I
I=
Prueba de plausibilidad
El control (ESX) realiza en todas las entradas una prueba de plausibilidad. Es decir,
comprueba constantemente si son admisibles determinadas combinaciones de estado; p.ej.
posicin de la palanca de marcha hacia delante y hacia atrs emite un mensaje de error,
porque este estado no es posible normalmente.
GND - AGND
Adems de la masa "normal" de la batera (borne 31) en el vehculo hay tambin una masa
analgica ajustada exclusivamente para los sensores. (consulte la descripcin de las
seales en el control ESX)
Salida digital PWM
Determinadas salidas del ESX estn dispuestas como salidas digitalges PWM. Es decir,
estas salidas son salidas de corriente especiales. Es posible medir aqu una corriente, pero
no es posible medir ninguna tensin. Estas salidas son necesarias para activar vlvulas
proporcionales.
Autor:

Manual de Entrenamiento Bomag Del ESX-DH-4

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Formacin para servicio

Formacin en servicio postventa WZ-4 a partir de la versin DH

Aspectos de vigilancia mostrados con reacciones de error ......................................8

Funciones de visualizacin ..............................................................................................10

Memoria de errores: indicacin y borrado......................................................................13

Mostrar los errores guardados .........................................................................................13

Memoria de errores Control del motor borrar ..........................................................14

Llamada del modo de servicio..........................................................................................10

Borrar los fallos del motor guardados...............................................................................14

Ajustes y consultas ......................................................................................................15

Ajuste del tipo de mquina ...............................................................................................15

Avanzar contra los frenos bloqueados ...........................................................................18

Programar el sensor de direccin de marcha.................................................................18

Registrar automticamente las corrientes en escaln del mecanismo de avance ....18

Modificacin de la unidad de direccin en el caso de las mquinas BVC-4 ...............21

Programacin de los topes finales electrnicos del sensor de ngulo de

Registrar automticamente corrientes de escaln de las vlvulas de direccin

"Recorte" o ajuste de la medicin de velocidad.............................................................26

Lectura de los valores actuales de corriente de escaln..................................................26

Descripcin general rpida...............................................................................................26

Calibracin de la medicin de velocidad (calibracin del dimetro de la rueda) .......27

Descripcin general rpida...............................................................................................27

4.10 Activacin/desactivacin del ajuste de vibracin ..........................................................28

Descripcin general rpida...............................................................................................28

4.11 Activacin/desactivacin de las placas de remolque....................................................28

Descripcin general rpida...............................................................................................28

4.12 Ajuste del tipo de motor de vibracin .............................................................................29

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Tabla de tipos de motores de vibracin............................................................................29

Sustitucin de componentes .......................................................................................31

Cules son los pasos para sustituir los componentes? .............................................31

Sustitucin de un control ESX .........................................................................................31

Sustitucin de una bomba de traslacin/eje del motor de traslacin/rodillo del

Sustitucin de una vlvula de direccin (BVC) ..............................................................31

Sustitucin de un sensor de ngulo de direccin .........................................................31

Sustitucin de componentes sin procedimiento de ajuste...........................................32

Descripcin de las seales en el control ESX............................................................33

Descripcin de las seales en el registrador de datos .............................................38

Descripcin de las seales en la palanca de marcha ...............................................40

Descripcin de las seales de la pantalla LCD ..........................................................42

10 Descripcin de las seales en el mdulo DIOS .........................................................43

12 Cdigos de entrada de valores para el control ESX..................................................78

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12.3 Ajustes de prueba..............................................................................................................94

12.4 Ajustes/ funciones de programacin y emergencia ......................................................95

Modificar el cdigo de la mquina ....................................................................................95

13 Conceptos relacionados con el ESX.........................................................................100

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Descripcin del cambio

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Sincronizacin de la capacidad ascensional adaptativa.

Cdigos de introduccin (1158/1159) para ajustar

Explicaciones y mensajes de error acerca de la direccin

Complementos en relacin a los motores TIER3.

Correccin de errores de vigilancia de la presin de marcha.

Problema con el arranque de nuevos controles solucionado

Funcin CANopen optimizada

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