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ElcontadorrpidoparaencoderHSCdelS71200infoPLC

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ElcontadorrpidoparaencoderHSCdelS7
1200
Publicado:10Septiembre2013

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SiemensPLCPLCs71200PLCSimaticEncoder

Visto:21250veces

Aveces,tenemoslanecesidadderealizaroperacionesde
contajeaunafrecuenciamayorquelaquepuedetenerunOB
cualquiera,unaaplicacintpicapodrasereldeunencoder,
stossuelentenerfrecuenciasdetrabajomayoresquelasdeun
OBtpicocomoeldelOB1.Aunquegeneralmentesesuelen
utilizapararealizaraplicacionesconencoders,paraelcontajede
lospulsos,sedebenrealizarmediantelasinstrucciones
adecuadasyenestecasolasinstruccionesquedebentenerse
encuentasonlasdelecturarpida,msconcretamentela
CTRL_HSC.
Porelcontrario,situvisemosunafuncinoaplicacinquelafrecuenciaacontarlospulsosfuesemenor
queladelOBautilizar,sdeberamosutilizarlasinstruccionesdecontajedeusocomncomoCTU,
CTDoCTUD.
Esunainstruccinbastanteverstil,yaqueestamismainstruccintambinpuedeservirparamedir
frecuenciadepulsos.Estoscontadorestambinsonutilizadosparalainstruccindegeneracinde
pulsos.Conloquepodemosconcluirquepuedeutilizarseentresmodosdistintos,perosloesposible
queseelijaunmododefuncionamiento:
Contaje:cuentalospulsoscuadrados.
Frecuencia:actacomomedidordefrecuenciadepulsoscuadrados.
Eje:eslaconfiguracinparagenerarpulsoscuadrados.

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Figura2.EleccindelmododefuncionamientodelainstruccinHSC
Sidecidimosquevamosautilizaruncontadorrpido,deberemosdeconfigurarsusparticularidades.
ParavisualizarenelTIAPORTALsuscaractersticasycambiarsuconfiguracin,realizaremoslos
siguientespasos:
1.RealizaremosdobleclickenConfiguracindedispositivos.
2.SeleccionaremosenlaventanadelinterfacegrficoPLC_1[CPU1211CAC/DC/Rly],
Propiedades.
3.ClicamosenContadoresrpidosHSC,enlaventanalateralvisualizaremostodoslosHSC.
4.Sienelcasodequequisisemosconfiguraralgunoconcretodeberemosabrirlapestaaque
acompaaadichaseleccinyseleccionarelHSCconcreto.
Acontinuacinexpongomedianteunaimageneltotaldelaexplicacin:

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Figura3.Visualizacingenricadelprocesoexplicado
Comoseobservaenlaimagen,laCPUpuedellegaraconfigurarhasta6instruccionesHSC,cadauna
deellasseconfigurarndemaneraespecial.
Fasedeservicio
EnlaFigura3,podemosobservarenlaparteinferiordelaimagenunafuncinFaseservicio,si
clicamossobreellaaparecerndistintaselecciones:
Monofsica
Bifsica
ContadorA/B1X
ContadorA/B4X

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Figura4.Cuadrodeeleccin
Estaseleccionesvanenfuncindeltipodesealdeentradaquetengamos,imaginemosque
dispusisemosdeunencoderincrementalencuadratura,puesbien,deberemosescogerContadorA/B
1XoContadorA/B4X,laeleccinde1Xo4Xdependerdelaresolucinquequeramos.

ValoresasignadospordefectoporlaCPU1200
HayparmetrosqueestnasignadosporlaCPUdemanerainicial.Estosparmetrossonentreellos:
Laentradaenelhardwareporpartedelasealdeldispositivo.
Ladireccindeentradaysalidaenlamemoria.
YlaIDdelhardware.

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Figura5.ValorespordefectodelaCPU1200

Elvaloractualdelcontador
Paraaquellosqueempezamosautilizarestetipodeinstruccinnospuedellamarlaatencindemanera
inicial,questanodisponedeunasalidademaneravisualensuformaestrictaaigualquesus
homlogascomoCTU,CTDoCTUD.
ElvaloractualdeentradaseralmacenadoenlamemoriaimagendelaCPU,enunadireccinde
entradaI.CadaHSCalmacenapordefectoenunadeterminadadireccin:
HSC

Tipodedatos

Direccin
predeterminada

HSC1

DInt

ID1000

HSC2

DInt

ID1004

HSC3

DInt

ID1008

HSC4

DInt

ID1012

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HSC5

DInt

ID1016

HSC6

DInt

ID1020

Figura6.ValorespredeterminadosdelosHSC

UnadelasmanerasparavisualizarestasdireccionespredeterminadasconelTIAPORTAL,podraser
realizandolosiguiente:
1.HacerdobleclickenDispositivosyredes.
2.VisualizamoslapestaadeVistadedispositivos.
3.VisualizamosonosfijamosenVistageneraldedispositivos.

Figura7.PanelfrontaldevisualizacinHSC
Detalledelvaloractualledo
Elvalorquedevuelveunprograma,serelcontajeparaeseinstanteperosteseguircontando,conlo
queelvalorrealpuedecambiarantesdequeelprogramafinaliceunproceso.

CargarlaconfiguracinenlaCPU
ParaquelaCPUinterpretelainstruccinHSCdeberemosconfigurarsuhardwaredemanerainterna
ademsdecompilarla.Paraellodeberemosrealizarlossiguientespasos:
1.Nosdeberemossituarencimadelnombredeldispositivodentrodelrboldelproyecto,ennuestro
casoPLC_![CPU1211CAC/DC/Rly]detalmaneraqueclicandoconelbotnderechodelratn,nos
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saldrunmen.
2.EnCompilardeberemosseleccionarConfiguracindehardware.

Figura8.Mododecompilacin
PosteriormentetambindeberemoscargardichaconfiguracinenlaCPU,paraello,realizaremosel
mismoprocedimiento,escogiendootromen,siguiendolosmismospasosperoescogiendoCargaren
dispositivo,acontinuacinexpongodichaimagen:

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Figura9.Modo"Cargarendispositivo"

EsenestemomentocuandotendremoscorrectamenteconfiguradanuestraCPU,enlaquepodremos
disponerdelainformacindelcontadorenladireccinpordefecto,dependiendodelHSCutilizado.

EjemplobsicodeutilizacindelalecturadelvalorHSC
Previamente,deberemostenerlaconfiguracindequtipodefuncionamientoqueremosrealizar,
cargndolacomoheexplicadoconanterioridad.
Paraelcasoqueacontinuacinexpongo,loconfigurodelamanerasiguiente:
Mododecontaje:Contaje
Fasedeservicio:Monofsica
Direccininicial:1000
Paravisualizarelvalordelcontajedelencoderacontinuacininsertounaimagenparaqueveisel
programabsico:

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Figura10.Ejemplobsicodelalecturadelvalor
Siquieresvisualizardichovalor,clicarenelbotnparadichocometido:

Porotraparte,siqueremostenerunmayorcontroldelasdistintasoperacionescondichocontador,sse
hacenecesarioutilizarlainstruccinCTRL_HSC.

Msartculosdelcontadordealtavelocidad
#ElcontadorrpidoparaencoderHSCdelS71200
#Guardarelvalordelcontadorrpidoencoder"HSC"paraunS71200
#HardwareinterruptEntradasdeInterrupcinenautmataSiemensS71200
#HardwareinterruptProgramacionencoderconautmataS71200CTRL_HSC

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Ing.Tc.deTelecomunicaciones(esp.Sistemaselectrnicos),porlauniversidad
deValladolid
Freelance:Desarrollo/diseoelectrnico,programadordeautmatas(eneste
casoSIEMENS),desarrollodesistemasSCADAconHMIoatravsdePC.
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