UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA

ANTONIO JOS DE SUCRE

VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
CTEDRA: Control Automtico
SECCIN: N1

Ecuacin que describe el modelo

matemtico de
un motor de
corriente contina controlado
por armadura

Profesor: Frank Brito.

Alumno:
Jos Rodrguez C.I 24541622

Esta ecuacin describe el modelo matemtico de

corriente contina controlado por armadura.

un motor de

d ( t )
d (t)
d(t )
J
+B (t)
J
+B
dt
dt
dt
V iK b ( t ) =R i
+ Li
Kp
Kp

Solucin del modelo matemtico.

El modelo matemtico ya fue descrito y para su solucin es necesario
tener una consideracin de mucha importancia, el valor de la
constante para motores de corriente continua separadamente
excitado, es aproximadamente cero y siendo as la ecuacin
diferencial se transforma en una ecuacin de primer orden, no
homognea, lineal y de coeficientes constantes.
J
V iK b ( t ) =R i

d ( t )
+B (t)
dt
Kp

Para el modelo se tiene como condicin inicial que a tiempo igual cero
(es decir cuando el motor va arrancar) el valor de la velocidad es
cero:
t=0 ( 0 ) =0

Aplicando la transformada de Laplace a ambos miembros de la

ecuacin, se obtiene:

Se define a las constantes

y como:

Una vez obtenida la ecuacin de la velocidad en funcin del tiempo se

procede a resolver mediante fracciones parciales

Los valores de A y B que satisfacen la ecuacin es:

De esta forma la ecuacin queda descrita:

Desde este punto la solucin del modelo matemtico ya es evidente,

pues se procede aplicar la transformada de Laplace inverso

La ecuacin describe el comportamiento de la velocidad de rotor en

funcin tiempo, siendo as la solucin del modelo matemtico para un
motor de corriente continua controlado por armadura