SISTEMA DE GESTIN DE FLOTAS MEDIANTE GPS E

INTEGRACIN EN EL S.I.G. DEL CENTRO OPERATIVO

Rodrguez, F. ; Mascaraque, A. ; Llorente, F.
1

Francisco Rodrguez Gonzlez. Sanse Boulevard S.L. paco@sanseboulevard.com

2
lvaro Mascaraque Sillero. EGMASA. Consejera de Medio Ambiente Andaluca. alvaromascaraque@yahoo.es
3
Florinda Llorente Zurdo. Sanse Boulevard S.L. flori@sanseboulevard.com
1

Arquitectura del
Sistema

GPRS (TCP/IP)
GSM (CMDA)
SMS
Trunking Digital (TETRA)

CECOP

OBJETIVOS:
Disponer de un sistema de gestin en el Centro de Control de forma
que cuando se produzca la activacin de vehculos, se les enve un
mensaje con las coordenadas de destino, de manera que el navegador de vehculo comience a proporcionar indicaciones automticamente. El sistema ha de soportar distintas soluciones de navegador
GPS.
Seguimiento de la posicin, direccin y velocidad de los vehculos
desde el Centro de Control. Configurable la velocidad de informe.
Clculo en tiempo real de la ruta ms rpida o ms corta al destino.
Reclculo de ruta en base a posibles desvos.

Mdem GSM
con capacidad
de programacin
y stack IP

Red pblica GSM/GPRS

RS-232

Acceso RAS

PPP (TCP/IP)

GPS autnomo con cartografa y

capacidad de navegacin
giro a giro. Indicaciones de
navegacin visuales y audibles.
Opcionalmente, sobre TabletPC

TCP/IP

Red de rea local

I2C

Mdulo de E/S A/D-D/A

I2C

INTERNET
TCP/IP

Indicaciones de navegacin giro a giro visuales y sonoras.

Transferencia y seguimiento de trazas de navegacin hacia/de otros
vehculos.

Control de flotas

VEHICULOS

Cortafuegos

Mdulo de E/S digital

S.I.G.E.

Instalacin en los
vehculos
En funcin del tamao de la cabina y de la dureza del entorno de trabajo, se seleccionan
e instalan diferentes equipos de navegacin:
Navegadores GPS dedicados, con proteccin IPx7:
Con pantalla de 4.5
Con pantalla de 7
TabletPC:
Con pantalla de 7
Con pantalla de 12
Los sistemas GPS instalados son de 12 canales paralelos con correccin diferencial por
WAAS/EGNOS.
Estos equipos se conectan al mdem GPRS que se encarga del mantenimiento de las comunicaciones con el Centro de Control
Todos los equipos disponen de sus propias bateras tener autonoma en caso de fallo de
la alimentacin del vehculo.

Visualizacin de la ayuda a la
navegacin en los vehculos
En funcin del equipo de navegacin instalado, se dispone de diferente informacin cartogrfica en el navegador del vehculo.
Todas las soluciones, ya sea navegador dedicado o TabletPC, disponen de la
misma cartografa vectorial de navegacin giro a giro, y utilizan los mismos algoritmos para los clculos de las rutas a destino.
En los navegadores GPS, se aade cartografa vectorial temtica que se superpone a la cartografa de navegacin: curvas de nivel, pistas forestales, topnimos, puntos de agua, hidrantes, nmeros de portal, perfiles de los edificios, lneas de alta tensin, ubicacin de parques y retenes, etc
En la solucin TabletPC se incorpora adems la posibilidad de manejar imgenes (mapas, ortofotos, etc.). Para ello se ha desarrollado una pequea aplicacin
S.I.G. que permite la gestin de toda la cartografa y la visualizacin sobre ella
de la posicin del vehculo. Esta solucin permite visualizar en pantalla simultneamente la informacin de navegacin y la posicin sobre la ortofoto o cualquier otra imagen georeferenciada.

Desde el Centro de Control se gestionan los recursos que intervienen en una salida. El paso de coordenadas de destino a un vehculo se realiza automticamente al activarlo en la ficha de salida, disponiendo
el conductor de este de los datos de navegacin en el momento en que llega al vehculo.

Integracin en el Centro
de Control

Adicionalmente se monitoriza el estado de conectividad de la flota: qu vehculos se encuentran con cobertura de radio y conectados, la ubicacin de estos, los mensajes que se intercambian entre el centro
de control y los vehculos, etc.

Seguimiento de la intervencin

Registro de las comunicaciones

con los vehculos (posicin, configuracin, envo de waypoints, etc.)

Asignacin de vehculos a una intervencin, y paso automtico de las coordenadas al navegador del vehculo

Estado de la flota

Agradecimientos

Servicio Foral de Extincin y Salvamento

Diputacin Foral de Bizkaia

Cuerpo de Bomberos
Comunidad de Madrid

SANSE BOULEVARD S.L.

info@sanseboulevard.es