ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

ELEMENTOS DE
MQUINAS
Captulo 13
Engranes: descripcin
general
Realizado por:
Willer Wladimir Pozo Peaherrera
Edison Fabin Snchez Meneses
Febrero, 2016

CAPTULO 13: Engranes, descripcin General

13-1. Un pin recto de 17 dientes tiene un paso diametral de 8 dientes/pulg,

funciona a 1 120 rpm e impulsa a un engrane a una velocidad de 544 rpm.
Encuentre el nmero de dientes en el engrane y la distancia terica de centro a
centro.
Solucin:
dp

17
= 8 =2.125 in

dG

N2
1120
d p=
(2.125 )=4.375
= N3
in
544

NG

= Pd =8 (4.375) = 35 dientes
G

C= (2.125 + 4.375)/2=3.25 in

13-2. Un pin recto de 15 dientes con un mdulo de 3 mm funciona a una

velocidad de 1 600 rpm. El engrane impulsado tiene 60 dientes. Determine la
velocidad del engrane impulsado, el paso circular y la distancia terica entre
centros.
Solucin:
nG =1600

( 1560 )=400

rev/min

p = m=3 mm
C = [3(15 + 60)]/2=112.5 mm

13-3. Un juego de engranes rectos tiene un mdulo de 6 mm y una relacin de

velocidades de 4. El pin tiene 16 dientes. Calcule el nmero de dientes en el
engrane impulsado, los dimetros de paso y la distancia terica entre centros.
Solucin:
N G =16 (4) = 64 dientes
d G = N G m = 64(6)= 384mm
d p = N p m = 16(6)=96mm

C= (384 + 96)/2 =240mm

13-4. Un pin recto de 21 dientes se acopla a una rueda de 28 dientes. El
paso diametral es 3 dientes/pulg y el ngulo de presin es de 20. Haga un
dibujo de los engranes, que muestre un diente en cada engrane. Encuentre y
tabule los siguientes resultados: cabeza (addendum), raz (dedendum), claro,
paso circular, espesores de los dientes y dimetros de los crculos base; las
longitudes del arco de ataque, de salida y de accin, as como tambin el paso
base y la relacin de contacto.
Solucin:
Malla:
1 1
a= = =0.333
P 3

b=

1.25 1.25
=
=0.4167
P
3

c=ba=0.0834


p= = =1.047
P 3

p 1.047
t= =
=0.523
2
2

Pin Base-Circulo:
d 1 b=9.33 cos 20 =6.578

Engrane Base-Circulo:
d 2=

N 2 28
= =9.333
P
3

d 2 b=9.333 cos 20 =8.77

pb= p c cos = cos 20 =0.984

3

Radio de contacto:
mc =

L ab 1.53
=
=1.55
pb 0.984

13-5. Un pin cnico de dientes rectos a 20, con 14 dientes y paso diametral
de 6 dientes/pulg, impulsa una rueda de 32 dientes. Los dos ejes son
perpendiculares y se encuentran en el mismo plano. Calcule:
a)
b)
c)
d)

La distancia de cono.
Los ngulos de paso.
Los dimetros de paso.
El ancho de la cara.

Solucin:
(a)
2 1
2

[( ) ( ) ]

14 2 32
6
6
A 0=
+
2
2

=2.91

(b)
14
=23.63
32

=tan

=tan 1

32
=66.37
14

(c)

d p=

14
=2.333
6

d G=

32
=5.333 (d) Tomadao de la tabla 13-3
6

A 0=0. ( 2.91 )=0.873

10 10
= =1.67
P 6

0.873<1.67

F=0.873

13-6. Un juego de engranes helicoidales paralelos utiliza un pin de 20

dientes que impulsa un engrane de 36 dientes. El pin tiene un ngulo de
hlice a la derecha de 30, un ngulo normal de presin de 25 y un paso
diametral normal de 4 dientes/pulg. Calcule:
a) Los pasos circulares normal, transversal y axial.
b) El paso circular base normal.
e) El paso diametral transversal y el ngulo de presin transversal.
d) La cabeza (addendum), raz (dedendum) y dimetro de paso de cada
engrane.

Solucin:
Pn

Pt

= Pn /cos = 0.7854/cos30 = 0.9069 in

Px

= Pt /tan = 0.9069/tan30 = 1.571 in

b)

Pnb

Pn

cos

c)

Pt

Pn

cos = 4cos30 = 3.464 dientes/ in

a)

/ Pn

= /4 = 0.7854 in

= 0.7854cos25 = 0.7380 in

1
1
/cos
= tan (tan n
) = tan (tan25 /cos 30 ) = 28.3

d) a = = 0.250 in
b = 1.25/4 = 0.3125 in
dp

dG

20
4 cos 30 = 5.774 in

36
4 cos 30 = 10.39 in

13-7. Un conjunto de engranes helicoidales paralelos se compone de un pin

de 19 dientes que impulsa un engrane de 57 dientes. El pin tiene un ngulo
de la hlice a la izquierda de 30, un ngulo normal de presin de 20 y un
mdulo normal de 2.5 mm. Encuentre:
a) Los pasos circulares normal, transversal y axial.
b) El paso diametral transversal y el ngulo de presin transversal.
c) La cabeza (addendum), raz (dedendum) y dimetro de paso de cada
engrane.

Solucin:
N p = 19 dientes
N G = 57 dientes
n = 20
mn = 2.5 mm
Pn

a)

mn

= (2.5) = 7.854mm

Pt

= Pn /cos = 7.854/cos30 = 9.069 mm

Px

= Pt /tan = 9.069/tan30 = 15.71 mm

b)

mt

mn
cos =

2.5
cos 30

= 2.887mm

tan20

1
= tan ( cos 30 ) = 22.80

c) a =

mn

b = 1.25

= 2.5 mm
mn

= 1.25 (2.5) = 3.125 mm

N
Pt

dp

dG

= 57(2.887) = 164.6 mm

=N

mt

= 19(2.887) = 54.85 mm

13-10. Para un juego de engranes rectos con _ 20, procure evitar

interferencias y determine:
a) El nmero mnimo de dientes del pin que funcionar consigo mismo.
b) El nmero mnimo de dientes del pin para una relacin mG = 2.5, as
como el nmero mximo posible de dientes con este pin.
c) El pin ms pequeo que funcionar con una cremallera.
Solucin:
(a)
Np

2k
(1+ 1+3 ( sin )2 )
2
3 ( sin )

Np

2 (1 )
(1+ 1+3 ( sin 20 )2 )
2
3 ( sin 20 )

N p 12.32

Por lo tanto, son 13 dientes.

(b) si mG = 2.5
Np

Np

2k
( m+ m2 +(1+2 m) ( sin )2 )
2
(1+2 m) ( sin )

2 ( 1)
( 2.5+ 2.52 + ( 1+22.5 )( sin 20 )2 )
2
( 1+2 ( 2.5 ) ) ( sin 20 )

Por lo tanto, 15 dientes.

N p 14.64

(c)
Np

2( 1)
2k
=
2
( sin ) ( sin 20 )2

N p=17.097

Por lo tanto, 18 dientes.

13-11. Repita el problema 13-10 para un conjunto de engranes helicoidales con

n = 20 y = 30.

t=tan 1

tan 20
=22.80
cos 30

(a)

Np

2 kcos
2
1+ 1+ 3 ( sin t ) )
2(
3 ( sin t )

Np

2(1) cos 30
(1+ 1+3 ( sin 22.80 )2)
2
3 ( sin 22.80 )

N p 8.48 Por lo tanto, 9 dientes.

(b)

Np

2 ( 1 ) cos 30
( 2.5+ 2.52 + ( 1+22.5 )( sin 22.80 )2 )
2
( 1+2 ( 2.5 ) ) ( sin 22.80 )

N p 9.95

Por lo tanto, 10 dientes.

Np

N 2p sin2 t 4 k 2 cos2
4 kcos 2 N p sin2 t

Np

102 sin 2 22.84 (1) cos 2 30

4 ( 1 ) cos 302(20)sin 2 22.8

N p 26.08

Por lo tanto, 26 dientes

(c)

Np

2 kcos 2 ( 1 ) cos 30
=
2
2
( sin t ) ( sin 22.80 )

N p 11.53

Por lo tanto, 12 dientes.

13-14. Mediante el empleo de un ngulo de presin mayor que el estndar, es

posible emplear un pin con menos dientes y se pueden obtener, por lo tanto,
engranes menores sin rebaje durante la generacin de los dientes. Si los
engranes son rectos, cul es el ngulo mnimo de presin posible que se
puede obtener sin que haya rebaje para que un pin de 9 dientes se acople
con una cremallera?

N p=

2k
2
sin

K= 1 para profundidad total del diente. Con Np = 9 dientes, y despejando .

=sin

2k
1 2(1)
=sin
=28.126
Np
9

13-15. Un par de engranes de ejes paralelos se compone de un pin de 18

dientes que impulsa un engrane de 32 dientes. El pin tiene un ngulo de
hlice a la izquierda de 25, un ngulo de presin normal de 20 y un mdulo
normal de 3 mm. Encuentre:
a) Los pasos circulares normal, transversal y axial.
b) El mdulo transversal y el ngulo de presin transversal.
c) Los dimetros de paso de los dos engranes.

(a)
pn= mn=3 mm

pt =

pn
3
=
=10.40 mm
cos cos 25

px =

pt
10.40
=
=22.30 mm
tan tan 25

(b)
mt=

Pt 10.40
=
=3.310 mm

t=tan

tan 20
=22.80
cos 30

(c)
d p=mt N p =3.310 (18 )=59.58 mm

d G=mt N G =3.310 ( 32 )=105.92 mm 13-16. El tren de engranes helicoidales

de doble reduccin de la figura se impulsa mediante un eje a con una velocidad
de 900 rpm. Los engranes 2 y 3 tienen un paso diametral normal de 12
dientes/pulg, un ngulo de la hlice de 30 y un ngulo de presin normal de
20. El segundo par de engranes del tren, engranes 4 y 5, presenta un paso
diametral normal de 8 dientes/pulg, un ngulo de la hlice de 25 y un ngulo
de presin normal de 20. Los nmeros de dientes son: N2 = 12, N3 = 48, N4 =
16, N5 = 36. Determine:
a) Las direcciones de la fuerza de empuje que ejerce cada engrane sobre
su eje.
b) La velocidad y direccin del eje c.
c) La distancia de los centros entre los ejes.

(a) Los diagramas de las figuras son mostradas para determinar fuerzas
axiales por inspeccin.
La fuerza axial en el engrane 2 en el eje a est en la direccin z
negativa. La fuerza axial en el engrane 3 en el eje b est en la direccin
z positiva.
La fuerza axial en el engrane 4 en el eje b est en la direccin z positiva.
La fuerza axial en el engrane 5 en el eje c est en la direccin z
negativa.

(b)
nc =n5=

12 16
( 700 )=+77.78 rev /min
48 36

( )

(c)
d p 2=

12
=1.55
12cos 30

dg 3=

48
=4.619
12 cos 30

C ab=

1.155+ 4.619
=2.887
2

d p4=

16
=2.207
8 cos 25

d G 5=

36
=4.965
8 cos 25

Cbc =3.586

13-17. El eje a de la figura gira a 600 rpm en el sentido que se muestra.

Encuentre la velocidad y el sentido de rotacin del eje d.

Solucin:

e=

nd

20
40

20

( 17 )( 60 )= 51

4
51 (600) = 47.06 rev/min

13-18. El tren de engranes del mecanismo que se ilustra consiste en diversos

engranes y poleas para impulsar la corona 9. La polea 2 gira a 1 200 rpm en el
sentido que se indica. Determine la velocidad y sentido de rotacin de la corona
9.

e=

n9

6
10

( 38 )( 48 )( 36 )= 304

18

20

3
304 (1200) = 11.84 rev/min

13-19. En la figura se ilustra un tren de engranes compuesto por un par de

engranes helicoidales y un par de engranes cnicos en escuadra (inglete). Los

engranes helicoidales tienen un ngulo normal de presin de 17

ngulo de la hlice como se muestra. Indique:

1
2 y un

a) La velocidad del eje c.

b) La distancia entre los ejes a y b.
c) El dimetro de los engranes en escuadra.

a)

nc

12
1
= ( 40 ) 1 (540)= 162 rev/min sobre x

b)

dp

12
=1.630
= (8 cos 23 )
in

dG

40
=5.432
= (8 cos 23 )

in

d p+ d G
= 3.531 in
2

d) d =

32
4

= 8 en el extremo mas grande de los dientes

13-25. Los nmeros de dientes del diferencial de automvil de la figura son

N2=16, N3=48, N4=14, N5 = N6 =20. El eje impulsor gira a 900 rpm.
a) Cules son las velocidades de las ruedas si el automvil se desplaza
en lnea recta sobre un camino de superficie uniforme?

b) Suponga que la rueda derecha se levanta con un gato y que la izquierda

reposa sobre la superficie del camino. Cul es la velocidad de la rueda
derecha?
c) Suponga, en el caso de un vehculo con traccin en las ruedas traseras,
que est estacionado con la rueda derecha reposando sobre una
superficie cubierta de hielo y hmeda. La respuesta al inciso b) ofrece
alguna pista respecto de lo que pasara si se enciende el automvil y se
intenta conducirlo?

(a)
n A =n3 =900

(b)
n F=n5=0

rev
( 1648 )=300 min

n L=n6

e=1

1=

n6300
0300

300=n6300

n6 =600

rev
min

(c) La rueda gira libremente en superficies congeladas, dejando sin traccin a

la otra rueda.

13-27. En el caso del tren de engranes invertido de la figura, calcule la

velocidad y sentido de rotacin del brazo si el engrane 2 es incapaz de girar y
el engrane 6 se impulsa a 12 rpm en el sentido de las manecillas del reloj.

Se analiza el engrane 2 primero, entonces nF=n2=0. Y el engrane 6 sea el

ltimo, entonces nL=n6=-12rev/min.

e=

20 16 16 nL n A
= =
30 34 51 n F n A

( )

16
( 0n A ) 51 =12n A

( )

nA=

12
rev
=17.49
35
min
51

13-28. En el tren de engranes del problema 13-27, si el engrane 6 se impulsa a

85 rpm en el sentido contrario al de las manecillas del reloj, mientras el engrane
2 se mantiene estacionario, cul es la velocidad y sentido de rotacin del
brazo?
Se analiza el engrane 2 primero, entonces nF=n2=0 rev/min. El engrane 6 ser
el ltimo, entonces nL= n6 = 85 rev/min.
e=

20 16 16 nL n A
= =
30 34 51 n F n A

( )

16
( 0n A ) 51 =85n A

( )

n A

( 1651 )+ n =85
A

n A 1

nA=

16
=85
51

85
rev
=123.9
16
min
1
51

El signo positivo indica la misma direccin que n6. Por lo tanto, nA=123.9
rev/min ccw.
13-29. Los nmeros de dientes del tren de engranes de la figura son N2
=20,N3 =16, N4 =30, N6 =36 y N7=46. El engrane 7 est fijo. Si el eje a gira 10
revoluciones, cuntas vueltas dar el eje b?

Solucin:
nF

nL

e=

=
=

20
16

n2

n7

=0

n n
16
36
0.5217= L 5
( 30 )( 46 ) =
n Fn5

0n5
10n5 = -0.5217

-0.5217 (10 -

n5

-5.217 + 0.5217

)=n5

n5

n5

=0

n5 (1 + 0.5217) = 5.217

n5

5.217

= 1.5217

n5 = nb = 3.428 gira en la misma direccin

13-30. Los nmeros de dientes del tren de engranes que se ilustra en la figura
son N2 = 12, N3 = 16 y N4 = 12. Cuntos dientes debe tener el engrane
interior 5? Suponga que el engrane 5 est fijo. Cul es la velocidad del brazo
si el eje a gira en sentido contrario a las manecillas del reloj a 320 rpm?

d5
d2
=
2 2+d 3 +d 4

d=

N
P

N 5 / (2P)= N 2 / (2P) +
N5

N4 / P

= N 2 + 2 N 3 + 2 N 4 = 12 + 2(16) + 2(12)= 68 dientes

nF =

n2

= 320 rev/min

nL =

n5

= 0 rev/min

e=

N3 / P +

12
16

16
12
3 n Ln A
( 12 )( 68 ) = 17 = n F n A

320 -

nA

17
3

(0 -

nA

nA

)
3

= - 14 (320) = - 68.57 rev/min

El signo negativo indica opuesto

n2

por lo tanto

nA

= 68.57 rev/min

ANEXOS:
SHIGLEY, Diseo en Ingeniera Mecnica, McGraw Hill, 9na Edicin.