UNIVERSIDAD DE

LAS FUERZAS
ARMADAS - ESPE
CARRERA DE INGENIERA GEOGRFICA Y DEL MEDIO
AMBIENTE
Manual de clasificacin de informacin LIDAR usando la
plataforma Global Mapper
Elaborado por: Campoverde Ral
Satin Diego

Tutor: Ing. Eduardo Kirby P.

17 DE MARZO DEL 2015

GLOBAL MAPPER
Global Mapper es un Sistema de Informacin Geogrfica desarrollado por Blue Marble
Geographics, y que actualmente compite con ESRI, GeoMedia, Sistema Mltiple, y Mapinfo
que tambin son productos GIS. Su costo es bastante asequible tal como lo muestra la pgina
http://www.globalmapper.com (Ver Figura 1).

Figura 1. Costo del producto

Global Mapper es un programa muy completo que cuenta con una amplia gama de funciones
desde el diseo y visualizacin de mapas, rectificacin de imgenes, generacin de modelos
digitales, generacin de curvas de nivel hasta llegar al tratamiento y clasificacin de datos Lidar
objeto del presente estudio.
Caractersticas de Global Mapper

Soporte para ms de 200 formatos: datos raster, de vectores, de elevacin...

Importa y exporta desde bases de datos espaciales.
Accede a datos en la nube gracias a la integracin online.
Incluye soporte para datos KML y KMZ nativos de Google Earth.
Accede a material de DigitalGlobe, OpenStreetMap y TerraServer-USA/MSRMaps.
Opcional Mdulo LiDAR para procesamiento avanzado

Biblioteca de GeoCalc con la nueva barra de herramientas

INSTALACIN DEL SOFTWARE

El software crakeado Global Mapper V. 15.2.3 se lo puede descargar en la pgina
https://mega.co.nz/#!355kGLjB!0JnarYR1HyEaN6ZMRS8W5ph84n-JsZccp9Bdjm49AEM
En esta pgina web ofrece un archivo .rar donde se encuentra tanto el ejecutable
como el crack incluida la extensin de Lidar.Para descomprimir el archivo .rar ingresar
la clave: U2008200187 y ejecutar el set up del software.

Luego poner Next> en todas las pantallas del ejecutable y finalmente copiar el crack en
la carpeta donde se guard el software, generalmente en archivos de programa.
Figura 1. Instalacin del software

BASE PRCTICA
Activacin de la licencia Lidar

Previo a realizar cualquier operacin concerniente a Lidar se debe activar las opciones
de clasificacin que ofrece el mdulo para Global Mapper versin 15.2 + Lidar. En el
interfaz principal seleccionar Set up Favorite List y activar todas los tems
concernientes a la clasificacin, luego aceptar con Ok (Ver Figura 2)

Figura 2. Activacin de mdulo Lidar

Si se tuviera algn problema con las opciones Lidar mencionadas en el prrafo

anterior, ser necesario activar las opciones de licencia. Para esto dar clic en Help y
luego en Module/Extension Licence Manager. Luego activar las licencias para Ldar
que luego de aceptar funcionar normalmente (Ver Figura 3).

Figura 3. Activacin de licencias

Abrir un fichero/nube de puntos LIDAR.

Ir al Men Archivo y desplegar la ventana de opciones donde se encuentra la opcin
abrir, que direcciona a las carpetas de archivos en donde se ubica la informacin
para trabajar. Ver Figura 4.

Archivo

Figura 4. rea de Trabajo

Luego de seleccionar el fichero de trabajo, ir a la opcin Abrir e inmediatamente se

desplegar una ventana con las datos de referencia y proyeccin de la nube de puntos.
Finalmente se desplegar la informacin seleccionada previamente aceptado los tems de
clasificacin (Ver Figura 5 y 6 respectivamente).

Figura 5. Parmetros de proyeccin

Tipo de
representacin
de la nube de
puntos

Parmetros de
Clasificacin

Exageracin
vertical

Seleccin de Tipos de
retorno

Figura 6. Opciones de clasificacin Lidar

Datos de Elevacin

Figura 7. Nube de Puntos Clasificada

En principio se desplegar una Figura como la que tenemos en la vista anterior (Ver Figura 7),
dicha vista contiene la nube de puntos de un vuelo LIDAR ya clasificada bajo las
especificaciones dadas en la Figura 6. Tambin se muestran los retornos considerados en dicha
clasificacin, que para este caso se el software considera hasta 4 retornos por pulso.
Desplegar una Figura
Ir al Men Archivo y desplegar la ventana de opciones donde se encuentra la opcin abrir,
que direcciona a las carpetas de archivos en donde se ubica la informacin para trabajar. Ver
Figura 4. Habr que observar la proyeccin y el sistema de referencia con que se desplegar
esta Figura, de lo contrario se tendr que seguir un proceso de rectificacin adicional.

Figura 8. Proyeccin de la Figura

Figura 9. Visualizacin de la Figura y la Nube de Puntos

En la Figura 10 se puede observar un zoom Figura-nube de puntos donde observamos como

calza la clasificacin de acuerdo a parmetros de altura, tanto de edificios como de vegetacin.

Figura 10. Figura vs Nube de puntos

Para observar los metadatos de la nueve de puntos obtenida, en Overlay Contro Center dar
clic en Metadata. Como resultado obtendremos una ventana que nos mostrar todas las
especificaciones del archivo Las que hemos desplegado. Un dato importante es la densidad de
puntos por metro cuadrado, el cual se convierte en un dato importante para considerar la
precisin de la nube de puntos (Ver Figura 11).

Densidad de puntos
por metro cuadrado

Figura 11. Metadatos del Lidar

Finalmente entre las opciones que nos presenta Global Mapper Lidar estn el sinnmero de
vistas de acuerdo intensidad, clasificacin, retornos, etc. Para esto damos clic en Options y
se desplegar la ventana que observamos en la Figura 12 con las diferentes vistas:

Figura 12. Vista por intensidad

Edificacin

Suelo

Vegetacin

Figura 13. Vista por Clasificacin

Como se observa en la Figura 13, la clasificacin fue realizada con una calidad relativamente
buena, puesto que se puede discernir muy bien entre edificaciones (tonalidad anaranjada),
rboles (tonalidad verde) y suelo desnudo (tonalidad caf)
BARRA DE HERRAMIENTAS PARA CLASIFICACIN

Figura 14. Paleta de extensin Lidar en Global Mapper V 16.1

La barra de herramientas propia de la extensin Lidar, cuenta con mltiples opciones para
realizar una clasificacin ms especfica de acuerdo al objetivos del proyecto que se est
manejando. A continuacin se mostrar las opciones principales y su funcionamiento.
Clasificacin en color verdadero
La clasificacin por default que ofrece el software es por diferencia de elevacin de cada
punto. Es muy similar a la clasificacin en color verdadero. Para esto se debe ubicar en la

ventana que se observa al lado izquierdo de la barra de herramientas de Lidar y escogemos la

opcin Color by Lidar RGB/Elev (Ver Figura 15.)

Figura 15. Clasificacin en color verdadero y por elevacin

Tambin es posible extraer los colores tal cual la Figura utilizando el paso descrito
anteriormente. Para esto desplegar una Figura corregida u ortofoto (Ver Figura 7) y ubicar la
opcin en la barra de herramientas Apply Color to Lidar Points. El resultado ser una nube de
puntos con los colores propios de la Figura (Ver Figura 16 y 17)

Apply Color to Lidar

Points

Figura 16. Proceso de Clasificacin en color verdadero

Figura 17. Resultado de la Clasificacin en color verdadero

Visualizacin de nube de puntos en 3D

Para realizar una visualizacin tridimensional de la clasificacin por color verdadero, ubicar la
vista 3D en la barra de herramientas general. Esta desplegar una ventana extra con la
visualizacin mencionada (ver Figura 18)

Figura 18. Vista 3D de la clasificacin

Clasificacin por nmero de retornos

Ubicar en la barra de herramientas Lidar, la opcin Color Lidar by Return Number y el
resultado ser una clasificacin que alcanza hasta el quinto retorno, tal como se observar en la
Figura 19, donde se observa una leyenda con el color que corresponde al nmero de retorno.

Figura 19. Clasificacin por retornos

Tambin se puede observar los retornos segn sus clases particulares, es decir se puede
escoger el nmero de retorno que se desea visualizar. Para esto escoger en la barra de
herramientas de Lidar, la opcin Filter Lidar Data (Ver Figura 20.) Esta opcin mostrar la
interfaz donde se escoger el nmero de retorno que se desea observar, luego dar clic en
Apply. El resultado lo observaremos en la vista principal (Ver Figura 21.)

Figura 20. Opcin Filter Lidar Data

Figura 21. Visualizacin del Retorno Nmero 2

Clasificacin automtica de puntos en el suelo

Otra de las opciones que ofrece la extensin Lidar es la de clasificacin automtica donde a
travs de la definicin de unos parmetros de elevacin correspondientes al mnimo valor
medido desde el suelo. Para esto ubicar la opcin Automatic Classification of ground points
en la barra de herramientas de Lidar. En la ventana que se despliega, definir los parmetros de
clasificacin requeridos (Ver Figura 22). Resultado de esto se tendr una clasificacin para lo
que se determine como suelo y otra corresponder a los puntos no clasificados (Ver Figura 23.)

Figura 22. Clasificacin automtica de puntos en el suelo

Figura 23. Visualizacin de Suelo y puntos no clasificados

Clasificacin automtica de edificaciones y vegetacin

En la versin 16.1 de Global Mapper tiene una clasificacin extra que corresponde a una
clasificacin por parmetros de elevacin segn la zona de estudio especficamente para
detectar edificaciones y vegetacin. El resultado ser una discriminacin de las zonas ms
elevadas segn los parmetros con que se configuro el algoritmo. Para esto ubicar la opcin
Automatic classification of building/vegetation Lidar points en la barra de herramientas Lidar
(Ver Figura 24 y 25).

Figura 24. Clasificacin automtica de Edificaciones y Vegetacin

Figura 25. Visualizacin de Clasificacin automtica de edificaciones y Vegetacin

Extraccin de los lmites de las edificaciones

En la versin 16.1 de Global Mapper se dispone de la opcin Extract en la barra de
herramienta de Lidar para extraer los lmites de las edificaciones, as como vectorizar la
vegetacin. Las edificaciones en polgonos y la vegetacin en puntos (Ver Figura 26 y 27)

Figura 26. Extraccin automtica de edificaciones

Figura 27. Visualizacin de Edificaciones extradas