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Fsica General I Paralelos 05 y 22. Profesor Rodrigo Vergara R
L = r P
dP
dL
[6]
= v mv + r
dt
dt
La magnitud es L = r P sen ( )
En el caso de un objeto pequeo comparado con la
distancia radial del eje de rotacin (ver figura 10), la
magnitud del momntum angular es igual al producto del
radio de giro y de la magnitud de su momntum lineal.
Como el producto vectorial de dos vectores paralelos es cero, v mv = 0 . Luego:
dL dP
=r
[7]
dt
dt
L= L = m v r
Tomando el producto vectorial de r por ambos miembros de esta ecuacin:
dP
r F = r
[2]
dt
Pero sabemos que = r F . Luego:
dP
=r
[3]
dt
Al transcurrir el tiempo puede cambiar el momntum angular total respecto a un punto de referencia
previamente convenido. Estos cambios pueden provenir de dos causas:
Torques sobre las partculas provocados por fuerzas internas que se aplican entre ellas
mismas.
Los torques provocados por las fuerzas internas (pares accin reaccin) se anulan entre s, por lo
que quedan solamente los torques provocados por fuerzas externas al sistema ( ext ) . As,
podemos escribir:
dL
ext =
[10]
dt
Cuyo significado fsico es el siguiente: la rapidez con
respecto al tiempo con que cambia el momntum
angular total de un sistema de partculas con
respecto al origen de un sistema de referencia
inercial es igual a la suma de los torques externos
que obran sobre el sistema.
De la cinemtica de rotacin, sabemos que el vector velocidad angular tambin est sobre el eje de
rotacin. As, tal como lo muestra la figura 5, para un cuerpo rgido que gira alrededor de su eje de
simetra, L y tienen la misma direccin. Finalmente:
L = I [13]
Figura 3) Momntum angular de un
cuerpo rgido
dL
De la ecuacin [10], si ext = 0
=0 .
dt
As, un objeto o sistema de objetos conserva
su momntum angular a menos que sobre l
se ejerza un torque externo distinto de cero. A
partir de esta idea se define la Ley de
Conservacin del Momntum Angular: Si
sobre un sistema en rotacin se ejerce un
torque neto igual a cero, el momento
angular de dicho sistema se mantiene
L = Li = ( mi ri 2 ) = ( mi ri2 ) = I
[12]
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Fsica General I Paralelos 05 y 22. Profesor Rodrigo Vergara R
constante.
Para el caso de sistemas girando en torno a su eje de simetra, en ausencia de un torque externo
neto, el producto del momento de inercia por la velocidad angular se mantiene constante.
En la figura 6a vemos a una persona que est de pie sobre una plataforma giratoria de baja friccin
con una pesa en cada mano.
Cuando extiende sus manos, aumenta su momento de inercia. Como su momntum angular
se mantiene constante, disminuye su velocidad angular, por lo que gira ms lentamente.
Cuando contrae las manos, disminuye su momento de inercia. Como su momntum angular
se mantiene constante, aumenta su velocidad angular, por lo que gira ms rpidamente.
En la figura 6b se muestra una persona sentada en un taburete giratorio, sosteniendo una rueda con
una mano.
Si la rueda no est girando, el momento angular total del sistema persona-taburete-rueda es
cero.
Si la persona, con su otra
mano, aplica un torque y hace
girar la rueda, recibe de sta
un torque igual y opuesto, y se
pone a girar en sentido
contrario al de la rotacin de la
rueda. Con ello, el momntum
angular total del sistema se
mantiene igual a cero.
Un acrbata (figura 7a), un gimnasta,
un especialista en saltos ornamentales
(figura 7b) o un patinador puede
controlar la velocidad angular haciendo
variar el momento de inercia de su
cuerpo, conservando el momntum
angular durante su performance.
En la figura 9 vemos las rotaciones alrededor del eje transversal por parte de un gimnasta en la
barra. La menor inercia rotacional (y en consecuencia la mayor rapidez angular de giro) corresponde
a la posicin de la figura 9a, con los brazos y piernas encogidos. La inercia rotacional es alrededor
de 1.5 veces mayor en la figura 9b, 3 veces mayor en la figura 9c y 5 veces mayor en la figura 9d.
Por otra parte, cuando la gimnasta de la figura 10a , su inercia rotacional es mayor que cuando rota
libremente alrededor de su centro de
(a)
(b)
masa, en la figura 10b. Luego, en la
situacin de la figura 10a girar con menor
rapidez angular que en la de la figura 10b.