Estudiante:

Micaela Villa
Asignatura:
Teora de Control
Docente:
Ing. Ren Zumba
Fecha de entrega:
13 de mayo de 2016

Ejercicio 7
E2.8. N. Minorsky, ingeniero de control, dise en la dcada de
1930 un nuevo sistema de direccin para la Marina de Estados
Unidos. El sistema est representado por el diagrama de
bloques que se muestra en la Figura, donde Y(s) es el rumbo del
barco, R(s) es el rumbo deseado y A(S) es el ngulo del timn.
Avergese la funcin de transferencia Y(s)/R(s)

Solucin propuesta (paso 1)

Transformacin utilizada: Distributiva para la suma

Solucin propuesta (paso 2)

Transformacin utilizada: Conmutativa para la suma

Solucin propuesta (paso 3)

Transformacin utilizada: Eliminacin de un lazo de

realimentacin

Solucin propuesta (paso 4)

Transformacin utilizada: Combinacin de bloques en

cascada

Solucin propuesta (paso 5)

Transformacin utilizada: Eliminacin de un lazo de

realimentacin

Solucin propuesta (pasos 6 y 7)

Transformacin utilizada: Eliminacin de un lazo de realimentacin y combinacin de

bloques en cascada

Solucin propuesta (paso 8)

Transformacin utilizada: Eliminacin de un lazo de

realimentacin

Funcin de Transferencia

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