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!'\Jivel, basico TP 501 Manual de estudl

D. Merkle • B. Schrader • M. Thomes

1

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093287 HYDRAUL.LEHRB D.LB-TP501-E 09/89

27.11.89, sdz

D. Merkle, B. Schrader. M. Thomes

© Copyright by Festo Didactic KG, D-7300 Esslingen 1,1989

Reservados todos los derechos, inc1uso los de traducci6n. No debe reproducirse ninguna parte de la obra con ningun metodo (impresi6n, totocopia. microfilm u atro sistema), tam poco debe ser procesada 0 divulgada utilizando sistemas electr6nicas sin la autorizaci6n de Festo Didactic KG.

ISBN: 3-8127-3287-4

lndicaciones sobre la concepci6n de este manual 5 Contenido

10 Funciones de un equipo hidraullco 9 __ =.

1.1 Hidraulica estacionaria 11 ~~"I.~I~C.·O -.

1.2 Hidraulica movil 12 f..rt'" /1-c:,:

1.3 La hidraulica com parada con otras tecnicas 13 l :'i,.- U~""I- Q! ti

'or .

i i;,iHnM.~ (J ;' ::

J~I )I.

2 C de un si hidra I' 15 ,c.IJ!OCIJ.I;JI!NUC;IC:"!"

. omponentes e un sistema r rau ICO .

~ ~'

2.1 Unidad de abastecimiento de energia; purificaci6n 16 . ....010: oJ,.~

2.2 EI fluido a presi6n 16 ~

2.3 vaivulas 17

2.4 Cilindros (de accionamiento lineal) : 19

2.5 Motores (de accionamiento rotativo) 20

2.6 Conjunci6n de los componentes 21

3. Simbolos y repesentaciones grcHicas 25

3.1 Bombas y motores 26

3.2 valvulas de vias 27

3.3 Formas de accionamiento 29

3.4 valvulae reguladoras de presi6n 31

3.5 valvulae reguladoras de caudal 33

3.6 Va'vulas de cierre 34

3.7 Cilindros 35

3.8 Transmisi6n y preparacion de energia 37

3.9 Equipos de medici6n 38

3.10 Cornbinacion de equipos 38

4. composrclon de un equipo hldraulico yesquemas 39

4.1 U nidad de control de senates 41

4.2 Unidad abastecedora de energia 42

4.3 Esquemas 44

5. Metoda para solucionar una tarea de control 49

5.1 Primer paso: consideraciones previas 51

5.2 Segundo paso: Selecci6n de componentes y diagramas 52

5.3 Tercer paso: Montaje del equipo 54

5.4 Cuarto paso: Control funcionai y evaluaci6n de resultados 54

6. Abastecimiento del equipo : 57

6.1 Cauda! de transporte de la bomba

Ejercicio 1 : Rectificadora plana 58

6.2 Valvula limitadora de presi6n accionada directamente

Ejercicio 2: Maquina dobladora 64

6.3 Resistencia al caudal

Ejercicio 3: Via de rodillos 68

7.r.~:ovimientos 75

7.1 Accionamiento de un cilindro de simple electo

Ejercicio 4: Prensa estampadora 76

7.2 Accionamiento de un cilindro de doble efecto

Ejercicio 5: Palanca con cuchara 82

7.3 Valvula de 4/3 vias

Ejercicio 6: Horno de secado de pinturas 88

8. Regulaci6n de. ~a vetccrcad 95

8.1 Control de la velocidad

Ejercicio 7: Sistema de sujeci6n 96

8.2 Reducci6n de la velocidad

Ejercicio 8: Grua biorautlca 102

8.3 Regulaci6n de la velocidad en funci6n de la direcci6n

Ejercicio 9: Control del avance de un torno 106

8.4 Direccionamiento del caudal

Ejercicio i 0: Cepilladora 112

9. RegulaciolnCie ta presi6n 123

9.1 Valvula reguladora de presi6n

Ejercicio 11: Taladradora 124

L

2

1. Bases fisicas d~ la hid'ra~Hca ..... ,.".',",,'.,".,",",.' 135

1 ,1 Presi6n, , , . ' , ' , , , ' , , ' , , , ' , , ' , , , ' , , ' , , , ' , , ' , . , ' , , ' , .. ' , . 136

1.2 Propagaci6n de la presi6n """"."""""""",.",." 141

1 ,3 Multiplicaci6n de fuerzas """""",.,.,.", .. " .. ".",. 143

1 .4 iVluitiplicaci6n de distancias ,'.,'.,,'.," ,.... 146

1 . 5 Multiplicaci6n de presiones 148

1.6 Caudal volurnetrico , " 150

1.7 Ecuaci6n de continuidad ., , , , 151

1 .8 Medici6n de la presi6n , ,. 157

1.9 Medici6n de la temperatura ,......................... 158

1 .10 Medici6n del caudal volumetrico 158

1 .11 Tipos de caudal , , ,. 159

1.12 Fricci6n, calor, perdida de presion 163

1.13 Energfa y potencia , , 170

1.14 Desgastes por abrasi6n .,................................. 182

1 .15 Segmentos de estrangulamiento ,.................. 184

2. flui'dos someU(!Ios ill prestcn ,. 187

2.1 Funciones de los fluidos sometidos a presi6n , .. " 188

2.2 Tipos de tluidos sometidos a presi6n , 189

2.3 Caracterfsticas y requisitos , 190

2.4 Viscosidad , 191

3. Representaciones de un sistema hidra.'ul.ico , 199

3.1 Plano de situaci6n , 200

3.2 Esquema hidraulico , 201

3.3 Datos tecnicos de los equipos , 202

3.4 Diagrama de funciones , 203

3.5 Plano de funciones , , 204

4. Componentes del equipo de abastecimiento de energia , 205

4.1 Motores 207

4.2 Sombas 209

4.3 Acoplamientos , 219

4.4 Dep6sitos , , , .. , 219

4.5 Filtros , , 222

4.6 Sistemas de refrigeraci6n , ,. 233

4.7 Sistemas de calefacci6n , , 235

5. Valvulas 237

5.1 Dirnensiones nominales , .. , , 238

5.2 Tipos constructivos .' , , , 241

5.3 Valvulas de asiento .. " , ,., , , 242

5.4 Valvutas de corredera , , 243

5.5 Tipos de sobreposici6n del embole , , , , 245

5.6 Perfiles del embole , , 250

3

f

6. Valvulas limitadoras y reguladoras de presion 253

6.1 Valvula limitadora de presion 255

6.2 Valvula reguladora de presion 261

7. Valvulas de vias 267

7.1 Valvula de 2/2 vias 272

7,2 Valvula de 3/2 vias ",.,"",.,"""""",.,.,',",',' 276

7 ,3 Valvula de 4/2 vias ".,"""""""""',.,""',.,'" 278

7.4 Valvula de 4/3 vias """""',.,""""""",.,",.,' 281

8. Valvulas de cierre """"""""""""".""",.,"., 287

8,1 Valvula de antirretorno .,.,., , , , , , , . , , . , , . , , , , , , , , , . , , , , , , 289

8,2 Valvula de antirretorno desbloqueable """,.,""',.,.,'" 292

8.3 Valvula de antirretorno doble, desbloqueable """,.,",.,',' 296

9. Valvulas de control y requlacion de caudal """"',.,",.,' 299

9,1 valvulae de estrangulamieto y valvulae de diafragma ,,',.,"" 301

9.2 valvulas de estrangulamiento regulable, , , , , , , , . , , , , . , , ' , . ' , , 305

9,3 Valvula de 2 vias, reguladora de caudal ""',.,'.,",.",',. 306

1 O. Cillndros hidraulicos ""',.,"""""""".""",.,'" 313 1 0,1 Cilindros de simple efecto .,"',',"""""""',.,",.,' 315 1 0.2 Cilindros de dob\e efecto "',.".,',.".".,.".,,',.,,'" 317 1 0,3 Amortiquacion de posiciones finales ,.,"""""',.".,.," 320 1 0.4 Juntas '" , , , , . , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , . , , , , . , 321 1 0,5 Tipos de sujecion ,.,',.,',.".".".,"".,"""',.,'" 323 1 0 ,6 Evacuacion de aire """.""',',",,',',,.,""""'" 324

1 0.7 Datos caracteristicos """', , 324

1 0.8 Resistencia al pandeo ,., , .. , .. , 327

10.9 Selsccion de un cilindro 329

11. Motores nidrauliccs 335

12. Accesorios , 341

12.1 Tubos flexibles 344

12.2 Tubos rigidos , , 352

12.3 Placas de conexionado 356

12.4 Valvulae de purga de aire 358

12.5 Manornetros , , .. 359

12.6 Sensores de presion 360

12.7 Medidores de flujo 361

13. Anexo " .. , , , , , .. , , 363

C: Sioluciones de 1II0s IS'j1ercilCiiQs del capitulo A

Indicaciones relacionadas con las normas vigentes 399

Referencias a los origenes de las figuras 401

Indice de conceptos tecnicos , 403

4

Indicaciones sobre la concepcion de este manual

Este manual es parte del sistema para ensenanza de la tecnica de mando de la empresa Festo Didactic KG. Este manual dldactico tiene la finalidad de servir como medio de apoyo durante los cursos de hidraulica y, adernas, puede ser utilizado como libro de texto para la adquisici6n de conocimientos sobre la hidraultca en estudios autodidactas.

EI manual cuenta con una parte A que incluye el curso como tal, una parte B que ofrece informaciones basicas y una parte C. en la que se ofrecen las soluciones a los ejercicios.

En la parte A del curso, el lector adquiere conocimientos sobre aplicaciones de sistemas nidraulicos y nociones fundamentales relacionadas con los equipos tecnicos. EI manual propone una metodologfa para la solucion de una tuncion de control con el fin de que el lector aplique dicha soluci6n por sf mismo. Los ejercicios respectivos son resueltos en la parte C, ofreciendose una soiucion a modo de ejemplo.

La parte 8 ofrece informaciones basicas de contenido te6rico. En esta parte del manual Ud. encontrara explicaciones sobre la fisica, los equipos y los accesorios relacionados con el tema de la nrdraulica. Este capitulo puede servir de libro de texto para el estudio 0 como fuente de consulta.

EI indice de conceptos, incluido al final del manual, permite encontrar las informaciones requeridas recurriendo a conceptos tecrucos.

Para lIevar a cabo los cursos, los alumnos cuentan adernas con una colecci6n de ejercicios y un tome para el profesor.

5

6

Parte A. Curso

7

8

Funclones de un

- -

equlpohidraunco

9

(

HidralJ!~~ca

2,Que significa hidraulica?

En los modernos centros de produccion y tabricacicn. se emplean sistemas hidrauitcos.

II Hidraul~ca significa la creacion. de ruerzas y rnovimientos mediante irliuidos sometidos a presion .

. los flJui'dos sometidos a presion son el medio para la transmision de la ensrpia.

Este manual tiene la finalidad de ofrecerle mas conocimientos sabre la hidrautlca y sus aplicaciones. Precisamente se emoezara par explicar los campos de aplicaci6n de los sistemas hidraulicos recurriendo a diversos ejernplos.

La gran cantidad de campos de aplicacion es expresi6n de la irnportancia que asume la hidraulica en las modernas tecnicas de autornatizacion.

Las aplicaciones hidraulicas son clasificadas basicamente en

• aplicaciones estacionarias y

• aplicaciones m6viles.

En las aplicaciones rnoviles se producen rnovirnientos. ya sea mediante ruedas o cadenas, mientras que las aplicaciones estacionarias son fijas y no se producen desplazamientos. La hldraulica rnovil se caracteriza por el hecho de que las valvulas son accionadas general mente de forma manual. En el caso de la hidraulica estacionaria suelen utilizarse electrovalvu'as.

Ademas caben mencionar tarnbian las aplicaciones de la hidraulica en la construcci6n naval, aeronautlca y en el sector de la rnineria. En el caso de la construccion de aviones, la hidraulica adquiere una importancia especial a raiz de las medidas de seguridad que se adoptan en esa especialidad.

En las paqinas siguientes se muestran algunas aplicaciones tipicas con el fin de facilitar la comprension de las funciones que asumen los sistemas hidrau licos.

10

La hidraulica estacionaria tiene principal mente los siguientes campos de 1.1 Hldraulica estacionaria

aplicaci6n:

I. Todo tipo de maquinas de producci6n y montaje II Vias de transporte

iii, Equipos de elevaci6n y transporte .. Prensas

• Maquinas para moldear par inyecci6n

• Laminadoras

• Elevadores

Las maqumas herramientas representan un campo de aplicaci6n tipico.

llama

Las rnaquinas nerramientas modernas con control nurnerico, se encargan de sujetar hidraulicamente piezas y herramientas. Adernas, el avance y el accionamiento de los ejes tarnbien pueden estar a cargo de sistemas '":idraul'cos.

11

1.2 Hidraulica m6vil

Los campos de aplicaci6n de la hidraulica m6vil son los siguientes: '. Maquinas para la construcci6n

• Volquetes, palas rnecanicas, plataformas de carga '. Sistemas de elevaci6n y transporte

• Maqulnas para la agricultura

En la industria de maquinaria para la construcci6n existen multiples aplicaciones para la hidraulica m6vil. En el caso de una excavadora, por ejemplo, se utiliza la hidraulica para los movimientos de trabajo (elevacci6n. sujeci6n, giros, etc.) y, tarnbien, para la locomoci6n del vehfculo como tal. Los movimientos rectilfneos estan a cargo de sistemas lineales (cilindros), mientras que los movimientos giratorios son originados por sistemas rotativos (motores, bombas giratorias).

II Hidiraulica ,m6yll

12

Adernas de la hidraulica, existen otras tecnologfas capaces de generar fuerzas, movimientos y senates en los sistemas de control:

'.' Mecanica

'.' Electricidad • Neumatica

AI respecto deb era tomarse en cuenta que cad a tecnologia tiene sus campos de aplicaci6n id6neos. En la paqina siguiente se ofrece un cuadro en el que se comparan las caracteristicas tipicas de las tres tecnologias mas difundidas, es decir, la electricidad, la neurnatica y la hiorauuca.

Efectuando las comparaciones respectivas, constatamos que la hidraulica tiene las siguientes ventajas:

• Transmisi6n de fuerzas considerables con elementos de pequenas dimen-

siones, 10 que significa un elevado rendimiento

• Posicionamiento exacto

• Arranque desde cero con carga maxima

• Movimientos hornoqsneos e independientes de la carga, ya que los fluidos

apenas se comprimen y porque pueden utilizarse valvulas reguladoras

• Trabajos y conmutaciones suaves

• Buenas caracteristicas de mando y regulaci6n

• Condiciones termicas favorables

No obstante, la hidraulica ofrece las siguientes desventajas en cornparacion con las dernas tecnologias:

• Contaminaci6n del entorno por fugas de aceite (peligra de incendio y de ac-

cidentes)

• Sensibilidad a la suciedad

• Peligro ocasionado por las altas presiones (charros cortantes) 'Ii' Dependencia de la temperatura (cambios de la viscosidad)

• Grado limitado de eficiencia

13

I.

Ie- ~ .~ -+--S~~is_temas eiectronlcos I Sistemas hidra;iliicos

I Fugas Ccntam'nacic-t

Sistl8mas neumatlccs Aparte de lei ~erdi:da de p[1Ngia, no Nene cesvsntajas

~n)-I!Ue,",Gt2_S de: entomo

I

Fcbl1nU!aC!6n

['""9i'

. Transpcrte Ge en8;0(a

f:>eligro de explosion de d'eterminacos sntornos: sensible a Ite temperatura

Senslibl~e a las csctacicnes de la te IT] p e ra tora

Peligro de" ihcendioen oaso qe tuqas

No proeuos explosiones In~ensibLe a las temperatlJras

~ ..

1 v 0. 0..5 m/s

Veloo:d'ad. ce tvabajo

~

PINei)1 y SOl0 en cantidades rec!jJCIC!as mediante b?terias

Umil'ado" aunque can perdida de ensrqta

Dehtm de ciertos I~mi!es recurrienco a gases

Hlesta 1'00 IT! , ve"lbcia'ad de fluio v ~ 2 ~aste

6 i1'JS

Vclocdad de Ia transmisiOIi1 de senalss hasta ~ 000 mis

h;ls.ia 1000 m. velocidacl de iluJo v ~ 20 hasta

4,8 rrvs

Ve,\oeidad 'de la transraision de senales 2.C i1aStaAO rn's

v = 1.5 m/s

Cosies de la ercwglc. consum'da

~._" ~~ 0~,2~5~~ .-~~ __ ~~~~ __ -r __ ~ __ ~_2~,5 ~

Mcvln1'ioiflto Oi"Meill y 00S\050 SeT:l"ci.l;o can cilindros Seqoillo con cillindros

/iliea( Fuerzas psquenas F,ki'; re,gu,laci;6n de la Fuerzas limitadas

Cornpllcada, veiocidad Velecidades .nuy

regu'iacion .delas iF"ueczas muy gWrr1d&:s depefld.i.el'ltes de las

vetocidades I "-'"

Bajos

I Altd,s

I "'iUy ~'tos 1 i\1!! ""'"

'\ ~/icvimJ8w11c w:ai~vc

, Sencillo y de gIar;, Sencillc SefloJilo'

I rsndirr.ieiuo Par de giro e,'evaoo 6ajo rencimiento

R·evolucion&s bajas Revoluclones e:'elLadas

Exac1i!!i.ld de POSICIO"nsmiento

ExaOltudes hasta

:i: 1 urn y sueeriores

i

Oeoendiendo oe la sonst.cacion del sistema, es Iactible alcaozar exactiludes de ± 1 urn

Sin cambros de carcas. exactitudtactlble hasts 1:1 C rrrrr:

I

I

Muy 'buena s,; se lJ,tlllzan interconexiones rnecanicas

Buena, puesto qUB el acelte practlcarrrente no se comonrne: ademas, e! nlvel de presiones riTiUJY superior al de lOS ,,!SIGmaS neumatcos

IOetwiente. oussto c,Lle 81 .aIrEl se cornorrme

No es resi stente a sobrecargas

Grado deliciel1ie de eflciencia 'per

i componerues 1 macanicos

l Pueden ootensrse

I fuerzas cons.derables

Resistente a 8obreca,rgas

Si -e] s.stema !iene presiones etsvacas de, basta 60G oar. es tacti,b'le gener.ar tuerzes mJY grandes

F < 3000 kN

Resistellie a sobrocarcas t.imita.ci6n de ias ruerzas por 110; presion del, aire y ei diiametro de ros Ci!'wldros F < 30 kN nasta 6 bar

14

ICo,mlpon,e:nte's de un ststema hidraulic10

15

En este capitulo se ofrecen informaciones mas detalladas sobre los modules y equipos.

2.1 Uin,idad de abastecimien- Se trata de los componentes que generan la energia nidraullca necesaria

to de energia mediante transtorrnacion de la energia mecanica del motor.

2.2 EI fluido a preston

La bomba hldraulica es el componente principal de la unidad de abastecimiento de energfa. Ella se encarga de aspirar el fluido nidraulico del dep6sito y 10 transporta hacia los conductos del sistema hidrauiico superando las resistencias existentes en el. La presion solamente se genera cuando una resistencia se opone al flujo del Huido.

La unidad de abastecimiento de energia incluye frecuentemente un sistema de purltlcacicn del fluido sometido a presion. En el sistema hidraulico se producen impurezas debido a desgastes rnscanicos, al calentamiento y envejecimiento del aceite y a influencias ambientales. Por 10 tanto se incluyen filtros en el circuito del aceite para eliminar las partfculas de suciedad. EI agua y los gases son tarnbien facto res de interferencia, por 10 que deben adoptarse medidas especiales para eliminarlos.

Adicionalmente se instalan sistemas de caletaccion y de retrlgeraclon con el fin de preparar el aceite. EI grado de sofisticaci6n de estos sistemas depende de las funciones que debe cumplir el sistema hidraulico en' cuestron.

EI deposito como tal tarnbisn es utilizado para preparar el aceite:

• Filtraci6n y purga de gases mediante incorporacion de placa de separacion

• Refrigeracion mediante las superficies del deposito

Este fluido es el media de trabajo que transmite la energia disponible desde la unidad de abastecimiento de energia hacia las unidades de trabajo (cilindros 0 motores). Existen diversos fluidos con propiedades muy variadas. En consecuencia, la elecci6n debora hacerse en tuncion de la aplicaci6n con creta en cada caso. Las condiciones que debe cumplir el media dependen de las funciones que debe cumplir el sistema hidraulico. Frecuentemente se utilizan medios de presion a base de aceites minerales que son denominados aceites h ldrau licos.

16

Las vaivuias tienen la finalidad de determinar las caracteristicas del fluja de 2.3 Valvulas

energia controlanda a regulando su direccion, la presion, el caudal y, por ende,

la velocidad del fluja (en la pane B, capitulo 9 se explica la diferencia entre ~J~

control y regulacion). ".JJ

Segun sus funciones, las valvulas se clasifican en cuatro tipos diferentes:

II ValvuJ'a de v~as (Abex)

Vaivula Hrnitadora depresion (Fa. Hener)

i !

I

I.

l )'

- - --------_-

Valvulas de vias

Estas valvulas controlan

la dlreccion del flujo del ~

fluido y, en conse-

cuencia, la direccion de

los movimientos y el

posicionamiento de los

elementos de trabajo.

Las valvulas de vias

pueden ser accianadas

manual, mecanica,

electrica, neumatica 0

nidraulicarnente. Elias se

encargan de transformar

y amplificar sefiales

(manuales, etectrtcas,

neurnaticas) y son, par 10 tanto, punta de contacto entre la unidad de mando de energia y la unidad de mando de senates.

Valvulas reguladoras

de presion

Las valvulas reguladoras de presi6n influyen en la I~I B 6 ')

presi6n de un sistema hi- ~

draulico completo 0 en

una parte de 81. Para

que estas valvulas fun-

cionen, la presion efecti-

va del equipo debe

ejercer una fuerza sobre

una superficie determina-

da de elias. La fuerza re-

sultante es compensada

mediante un muelle.

17

f1fl tID

VahlU11as r!'!91!.!ladoras

valveta de estranculaclon (Flutsc)

de caudal

Se encargan de influir en las caracterfsticas del

caudal, conjuntamente

con Jas valvulae

reguladoras de presion. Regulando el caudal, es factible controlar 0 regular la velocidad de los movimientos de los elementos de trabajo. Si la alirnentacion del caudal debe tener un

valor constante, es

necesario que se

produzca una correccion de dicho caudal, 10 que por 10 general se logra mediante la cornbinacion de una valvula reguladora de caudal y de una valvula reguladora de presion.

ViI,lvulas de cierre

'Las valvulae de cierre se clasifican en valvuias de antirretorno simples y valvulas de antirretorno desbloqueables. Las v.cilv'ulas de a!fltin$'~orno simp.las permiten el paso del aceite en un solo sentldo. esta'hdo bloqueado el sentldo contrario. Las valvulae de annnietarno .desbloqu.eab'les pueden abrir el paso en el sentido normalmente bloqueado, mediante una senal respectiva.

I VaJvula de antirretomo

18

Los cilindros son elementos de trabajo que transforman energfa hidraulica en energia mecanica. Producen movimientos rectilineos como consecuencia de la presi6n ejercida sobre la superficie del ernboio m6vi!. Los cilindros se clasifican en:

Cillinci:ro·g de sImpie eteeto

La presion de·1 aceite provoca e/ movimiento en un solo sentido, 1"0 que significa que tarnbien el movimiento de trabajo tiene un solo sentido. El! ernbolo retrocede por efecto de una fuerza externa 0 por acci6n de un muelle.

Ejemplos:

.. Cillndro de embole buzo '. Ciiindro telesc6pico

Cilitndros de doble efeete

La presi6n del aceite actua alternativamente en ambos sentidos, 10 que significa que los movimientos de trabajo actuan tarnbien en ambos sentidos.

Ejemplos:

• Cilindro telesc6pico .' Cilindro diferencial

• Cilindro de efecto sincronizado

19i1indro de doble efect.o !tAte)

2.4 Cilindll'os (de accionarnlanto lineal)

19

2.5

Motores (de accionamiento rotativo)

Los motores bidraulicos, tarnbien Ilamados hidro-motores, al igua\ que los cilindros, son elementos de accionamiento control ados por valvulas. Los motores tarnbien transforman la energfa hioraulica en energfa mecanica, aunque con la diferencia que producen movimientos giratorios 0 basculantes.

II Motor hJidralUljco

20

En este manual se explican diferentes formas de actuacion conjunta de diversos componentes hldrauucos, ofreciendose los esquemas y sfmbolos normalizados respectivos. A modo de ejercicio preparatorio. fijese en la siguiente secuencia de figuras, en las que se muestra un proceso hloraulico de forma simplificada. En parratos posteriores del manual, se otrecsran los esquemas normalizados correspondientes a tales cireuitos.

1 ~ Figura: Posicion inicial

AI poner en mareha el Sistema, todos los eomponentes hidraulicos se eneuentran en su respectiva posicion inieial. Cuando se pone en marcha el sistema de abasteeimiento de energfa, la bomba se encarga de transportar el aceite haeia el sistema. EI cilindro bloquea la salida del aceite, con 10 que aumenta la presion dentro del sistema. Para evitar que !a presion en el sistema de conductos au mente ilimitadamente, se incorpora una valvula Ijmitadora de presion en un eonducto secundario que permite ajustar una presi6n maxima. Si la presion aleanza el valor que se ha ajustado en dicha valvula, esta se abre, con 10 que e) flujo puede vo!ver al deposito a traves del conducto secundario, aunque en e! sistema permanece inalterada la presion que se seleccion6 en la valvula limitadora de presion.

I Posic"i6n inidal

Ciiinc!r::;,

ce ,KIS

Limitccior de 10 ore sion COT~ un o ~V6~'iU'~O '\[JT~itcd:)ro de presion

Oep6sitc

!

CO:Joc} vCl;Jn"YetricG

I'J . )

QiOvevnen:;e ce Ie cornoo

r4l ~I

2.6 Conjunci6n de los componentes

21

2§ Fi;:;:3: Avance del cillndro

La valvula de vias y e\ cilindro se encuentran en sus respectivas posiciones iniciales hasta que haya conmutado \a valvula de vias, 10 que se produce por acci6n de una palanca manual. De este modo cambia la direcci6n de! flujo en la valvula. En consecuencia, el flujo va de la bomba hacia la carnara del cilindro atravesando la valvula de vias. Asi, se produce una presi6n en el vastaqo del cilindro en funci6n de las fuerzas existentes en el sistema y las contrafuerzas que ejercen las cargas utiles. Dichas fuerzas actuan sobre la superficie del ernbolo, con 10 que avanza el cilindro. Cuando el cilindro IIega al final de carrera, aumenta la presi6n hasta IIegar al valor ajustado en la valvula limitadora de presi6n. Una vez alcarizado ese valor, \a valvula se abre y el caudal fluye al deposito a traves del conducto secundario.

,Avi:1no€? del cilurdro

L__ __ ~~ ~~ __ ~~~~~ __ -= ~ __ ~

)_jrn ~c ci6ri de I G i),:-esrcr C'2:"' un vcrvlJll: IlT~[i(j80,C

;" VIO:o

CilindGo

];,ecci6:-': del fl'""Dvrrn iento

~!ep6sho

D2DSsi'~_c

CCJ.JQi ",clurY'~etrico

(prover ",<rt;e ::is 1.:5 bor" c.,:)

22

3~ Fi:gura:' lRe,trD.cesQ del ciliindr'o

Para que el vastaqo del ciHqdro vuelva a retroceder, es decir, para que el movimiento sea invertido, es nscesano que fluya aceite a la carnara delantera (del Ilado del vastaqo) del cihndro. Para 81).)0 debe conmutar nuevamente la valvula de vias para que el aceite no siga (:,!uyendo hacia la carnara trasera (del lade del embole) del cilindro sino hacia la carnara oslantera. Dicha conmetacron de la valvula se produce soltando la palanca manual.

La valvula de vias vuelve a su posicion normal por acci6n del mue8. Entonces el aceite puede fluir a la camara delantera del cilindro, ya que .a direcci6n del flujo ha sido invertida. EI aceite que se encuentra en la carnara trasera del cilindro fluye hacia el deposito por el conducto secundario y atravesando la valvula. De esta manera retrocede el cilindro.

II Retroceso del ciii,fildro

Direcc;c,::h?1 movirnierue

~·)r'-(~SlOn con L,("'"C

·~"(;.I ~ll.H <J . j:r: j' t G C '-8 r o I

Dep5s.lk

23

24

51mbo,los y representaclcnes g'r,aficas

25

3.1 Bombas y motores

Para que los esquemas hidraullcos sean mas claros, se u~:lliizan simillolos sencillos para cada uno de los elernentcs constructtvos. Un slmbolo caracteriza a un elemento can su respectiva funcion, aunque no ofrece informacion alguna sobre su estructura. Los simbolos estan definidos en la norma DIN ISO 1219. A continuacion se explican los simbolos mas importantes. En los capitulas incluidos en la parte B se explican las funciones de los elementos.

Observacion: Una flecha que atraviesa ablicuamente un simbala indica que existe la posibilidad de efectuar un ajuste del elemento respectivo.

Las bombas y los motores hidraulicos son representados mediante un cfrculo can inclcacion parcial del arbol de mando. Los trianqulos incluidos en los circulos indican la direccion del flujo. Los trianqulos son negros cuando se trata de fluidas utilizados en sistemas hidraullcos. Si el medio de presion es un gas, tal como sucede en la neumatlca, entonces los trianqulos estan compuestos de tres lineas. La (mica diferencia entre los simbolas para bambas hldraulicas y motores hloraulicos esta constituida par las direcciones invertidas de las flechas que indican la dirsccion del Ilu]o.

Motmes mdraullcos con, valGrpenes de expulsion constantes

6 Gases

- con uno djrecci6rr de f'ujo

- con dos direcciones o·eilujo =:(~

Bo""'POS hidrauiicG:s con vclumen de e-xou!s,iOfl coristonte

- con uno CliC6lccj6n de. girro

coil des dir ecciones de glc!j

~Aoton:;s hidrouliccs cor vcrurnen de eX:')L!!sicrj constonte

26

Las valvulas de vias se simbolizan mediante varios cuadrados concatenados.

• La cantidad de cuadrados corresponde a la cantidad de posiciones que puede asumir una valvula.

• Las flechas incluidas en los cuadrados indican la direcci6n del flujo.

a Las lineas indican c6mo estan conectadas las conexiones en cad a una de las posiciones de la valvula.

Existen dos posibilidades para denerninar las ccnexienes. ya sea con P, T, A, B Y L 0, correlativamente, con A, B, C, D, ... ; en la norma se concede preferencia a la primera de estas dos posibilidades. Las denominaciones se refieren siempre a la posicion normal de la valvula. En caso de que no existiese una posici6n normal propiamente dicha, las denominaciones se refieren a aquel estado de conmutaci6n que asume la valvu'a cuando el sistema esta en posicion inicial..

La posicion nor,rna'i es aquetla oue-asums una valvuta cuanco se r$Rira la fuerza.ds acrscnarniento.

3.2 Valvulas de vias

27

La denominaci6n de las valvuias siempre incluye primero la cantidad de conexiones y, a contmuaclon, la cantidad de posiciones. Las valvulae de vias tienen por 10 menos dos posiciones y como minima dos conexiones. Concretamente, en este caso la denominaci6n seria: valvula de 2/2 vias. Las siguientes figuras muestran diversas valvulas de vias con sus respectivos sfmbolos.

~ valvuias de vtas

CGn~Jdcc oie ccnexio.ves ,

I C::nrrHcc d de posicones

I I

DenG:njncc~6n c e lCS c-one,x.liQ[')8's:

p Co~exJ6G C8 pr.esi6n

T Co~ex.i·6n de co;c,ductos

v'6Jvdo qe 3/2 v(os

rrl\l ~

A B'

Cone--x;J);I de oresiot:ij Ccw8xi5n ·de· ccnducros

ce c esc or qo

c

iJ HnJX i

p

28

i~

La oosrcron de una valvula puede ser cambiada por diversas formas de 3.3 Formas de acclcrrarntento

accionamiento. EI dibujo que represent a a la valvula es completado mediante

un sfmbolo que S8 refiere al tipo de accionamiento. Algunos de los tipos de

accionamiento aquf presentados (pulsador, pedal, empujador 0 tecla) siempre

incluyen un muelle para la reposicion de la valvula a su posicion normal.

Tratancose, por ejemplo, de una valvula accionada por una palanca y provista

de una posicion de encaje, la reposici6n puede tam bien ser provocada por la

inversi6n de la conmutaci6n.

A continuacion se muestran los sfmbolos de los tipos de accionamiento incluidos en el curso; en la norma DIN ISO 1219 Ud. sncontrara adicionalmente otras formas de accionamiento.

II Aceionamiento per tuerza muscular

Si1mboio generG~ con teposicion per 9· r ~\,

muelle y conexion pard. fuga de cceite L___J__J. LlJ

~---

(~ f'h\'

Accjono'T1ientc can pulsodor y r eposicion per rnuelte

- Accionorniento can polonco rncnuot

01 R

_.!---I_~~

Accicnorrtiento con polonco manual can posicion de encoje

Accioriorniento can. pede: y r epcsicion par rnuel!e

29

[: Acc'lOnam~e!'lto rneeanlco

- Con toque 0 tecto

[" .. -

9_

- Con· rnuelle

- Can t(lqtJB y rodillo

I Simooto general

,;; lridicor tipo de occionorniento en coso de no existir .U'I SlnjDolo norrnclizcdo

30

EI sfmbolo para las vatvulas reguladoras de presi6n es un cuadrado. Una 3.4 Valvl!llias reguladoras de

flecha indica el sentido del flujo. Las conexiones de estas valvulae pueden presion

estar indicadas can P (conexi6n de presion) y T (conexi6n al deposito) 0 con A

y B.

La flecha inciuida en el cuadrado indica si la posicion normal de la valvula es cerrada 0 abierta.

,Valyulas reguladoms de preston

o

'0

cbierto

P.ClSO cbierto de P hacie; /0., T bioqueodo

cerrcdo

Ademas, las valvulas reguladoras de presi6n pueden tener un ajuste fijo 0 pueden ser regl1lhlb~es. EI sfmbolo para estas ultirnas es una flecha que atraviesa el sfmbolo del muelle.

Va'lvuias reguladoms de presi,6!1

con rnuelle

sin rnuelle

31

IfIrl tIt]

Valvula limitadora de presi6n

Valvula reguladora de presi6n

Las valvulae reguladoras de presi6n se clasifican en valvulas limitadoras de presion y en valvulas reguladoras de presion propiamente dichas.

rvalVlJlas de presion

V61vu'Ics de presion

>CA) ~~ ~

r-[(Jv'~'"_' I~' ,p{~.> . ".'

. I' 1 . -;

I -u-r-

T(B) ! A(e) ,

Va.!viJla lim,itadora de pre,,;6n

v6 lvu!o reguiad0w de presion

Las valvulae limitadoras de presi6n estan cerradas en posicron normal y la presion de control se consulta en la entrada. Esta presion es transmitida a traves de un conducto de control y actua dentro de la valvula sobre la superficie de un embole, el cual resiste a dicha presion por acci6n de un muelle. Si la presi6n, resultado del coeficiente de presion y superficie del embolo, es superior a la fuerza del mue!le, la valvula se abre. De este modo es factible ajustar un valor fijo de la presi6n limite.

Las valvulas reguladoras de presi6n estan abiertas en posrcron normal y la presi6n de control se consulta en la salida. Esta presi6n es transmitida a traves de un conducto de control y actua sobre la superficie de un ernoolo ejerciendo una fuerza. Esta fuerza se opone a la fuerza de un muelle. La valvula empieza a cerrarse cuando la presi6n es mayor que la fuerza del muelle. Este proceso de cierre provoca un desnivel de presiones entre la entrada y la salida de la valvula (efecto de estrangulaci6n). Si la presi6n en la salida rebasa un valor determinado, la valvula se cierra por completo. En la entrada de la valvula se aplica la presion maxima que se haya ajustado en el sistema, mientras que en la salida aciua una presion menor. En consecuencia, el valor que se ajuste en la valvula reguladora de presi6n siempre debera ser menor a la presi6n que puede ajustarse en una valvula limitadora de presion.

32

Las vatvulas reguladoras de caudal se clasifican en valvuias con estrangulaci6n en funci6n de la viscosidad y valvulas visco- estables. Estas ultirnas tarnbien son denominadas valvulas de diafragma.

Los elementos de estrangulaci6n son resistencias que actuan en un sistema nidrauhco.

Las valvulas de dos vias reguladoras de caudal estan compuestas de dos elementos de sstranqulacion, siendo uno de elias un diafragma visco-estable ajustable y el otro un elemento de estrangulaci6n regulable. La apertura regulable varia en funci6n de la presion. Este elemento de estranqulacion regulable tambien se llama bascula de presi6n. EI simbolo para estas valvulas es un . rsctanqulo que por su parte incluye simbolos para el elemento de estrangulaci6n 0 para un diafragma, mientras que la posibilidad de ajuste esta representada por un flecha que atraviesa diagonalmente el rectanqulo. Existe un simbolo completo para la valvula de dos vias reguladora de caudal.

IIE~lemento de estrangullaci6n

i\

1'- C

I L

Valvula 2 vias rregUiladora de caudal con elemento de estrangul,aci6n

A -r~--::ct ~ ..

fi i:;1

I Diafraqma

fijo

;I

s \1/ :F'

/="0, -.// ~I

-;fi~'

/1\

requlo o e

Valvulla ,2 vias reguladora de caudal con di'afrragl)la

ti ic

cjustobte

3.5 Valvulas reguladoras de caudal

33

3,0 V~IVLllas de cierre

Las valvulas de antirretorno son representadas con el sfmbolo de una esfera que es presionada contra un asiento de cierre. Dicho asiento es simbolizado mediante un trianqulo abierto en el que se encuentra la esfera. No obstante, el vertice del trianqulo no simboliza la direcci6n del flujo, sino que indica la direcci6n que esta bloqueada.

Las valvulas desbloqueables son representadas mediante un cuadrado en el que se incluye el sfmbolo de la valvula de antlrretorno. Mediante una linea punteada se indica la conexi6n de control para el desbloqueo. La conexi6n de control como tal esta representada par la letra X.

En los esquemas, las valvulae de cierre son simbolizadas mediante dos trianqulos opuestos en sus vertices. Con una palanca manual pueden ajustarse las posiciones requeridas. En consecuencia, se trata de valvu las regulables, ajustables en una cantidad arbitraria de posiciones. Par esta razon. las valvulae de cierre tamoien pueden uW,izarse como elementos de estrangulaci6n.

S,irl (~)rs'--:='J(gc

c e =:)(2' - C (1 rcso

Ii Valvula 3ntirfetofcno d€lsbloqueable

Ii Va\Yl,lla de cierre

., .,

34

Los cilindros se clasifican en cilindros de simple y doble efecto. 3.7 Cillrnclros

Los cilindros de simple efecto tienen una conexlon, 10 que signlfica que el Cilindro de simple efecto

aceite a presion s610 actua sobre una de las superficies del embole.

EI cilindro vuelve a su posicion normai por acclon de una fuerza externa (simbolizada por un ci,lindro abierto) 0 por efecto de un mueHe. EI muelle es incluido en el sirnbolo del cilindro.

[ Cillndros dt simple etecto

Cil,indro de simple e~ecto con pe~o'ro par cccion ()e uno tuerzo @xterna

CJi1ndira de simple ef'ecto con retorno

por mueile

Cilindrc teiesc6pio de slrnple etecto

Los cilindros de doble efecto Ilevan dos conexiones para que el aceite a Cilindro de doble efecto

presi6n pueda actuar sobre am bas superficies del embole.

EI sirnbolo de un cilindro de doble efecto con vastago slm,ple indica que la superficie total del ernoolo es mayor que la superticie del segmento del embole en el lade del vastaqo.

EI simbolo del dlllldro con doble vastaqo indica que esas superficies son iguales (cilindro sincronizado).

35

Capitulo 6

Valv,ulas Um,i'ta,doras y regula,d,o,r,as de, presion

253

Las valvulae !!,mitadoras y reguladoras de presion tienen la tunc.on de controlar y regular la presion en un sistema hidraulico y en circuitos parciales.

• valvuras IimHadoras de presion

Estas va'vulas permiten ajustar y Ilmitar la presion en un sistema hidrauuco. La presion de mando es consultada ell] la entrada (P) de la valvula.

• Valvula reguladora de presion

Estas valvulas reducen la presion de salida, siendo mas elevada y variable la presion de entrada. La presi6n de mando es consultada en la salida de la valvula.

En la figura se muestran los simbolos respectivos de las valvuias limitadoras y regu!adoras de presion.

rVaJVUlaS limltddoras y- reguladofas de presi6_n~~~~_~~_~~_~_

volvulc iirnitadorCl

de pr-esion

i

!

L---

'/

\i6lvdlc de 2 Vias.

~jP.,(8)

f'~lJhA

l J lilly

piA)! :,

\1-1. ... '1 i L

I ,~ I

LLJ

254

Los sfmbolos del cilindro de doble efecto y del cilindro diferencial se distinguen por las dos lineas marcadas en el vastaqo. La re!aci6n de las superlicies es de 2:1.

EI sfmbolo de los cilindros telescopicos de doble efecto ileva dos emboles yuxtapuestos, al igual que el simbolo del cilindro de simple efecto.

EI simbolo de los cilindros con arnortlquacion de final de carrera incluye un rsctanqulo que se refiere a la amortiguaci6n.

I Cilindros de dablle etecto

Ci'iindro de doble efecto con vastQgo simple

Ci:indro de doble eliecto con dcble vcslog,o

Cilindro diferencici

Cilindro telescoplo de doole ef1:~cf6

Ciiindro de dobleefecto con ornortiquccion simple en On final de recorrido

~ Ir=====tj=

I

CiltndnJ dpe dcbie efecto con dmortlquocion en dmoes finales de recorrido

I ijl~t:,_ ===~:=

I I

Oiindro de dobie efedo con crrrortiquocion reg\-iiable en ambos finales de recorrldo

36

En los esquemas se incluyen los siguientes simbolos para la transrnision de la energia y para la preparacion del medio sometido a presion.

-- ~.Aotor sp§c:(co

'L' t), t:: ~I

~. Conct"ftJO-S d'e-=- ~re'si6n de :rcfDGJo y de d e.sccr c c

- COl1cl.icto de moneo

- CGRduGlc de pu.rgq 0 f·wg.O

- C_or,exiones de :ubos

- Cruces de cor dvctes

I --3-

I

- Aco~k.m~entc r,Gpi.jo, eo c:omcfnccjof'!' ccn \rOll'"{)J;cos. c·e cn-tirretorn'Q de ape'"":ufo flITecanica

I :

L, -'

~

- Flho

-<1>+ -+

,

- Refc(sercdor

3.8 Transmlsion y preparacion de energia

37

3.9 Equ.i~os de mettilcion

En los esquemas se utilizan los siguientes simbolos para los equipos de medici6n:

I Eql.iipos de -medici6n

- Manometro

- T errnornetro

cp

~ MedidQr de caudai

~ lnoicodor de nive!'

A 'C7

I'

3.10 CO'miblnaci.Q'11 de equ&pos Si en un cuerpo S8 incluyen varios equipos, estes se indican dentro de un rectanqulo marcado cado can una I~ea punteada. Las conexion - es respectivas salen de dicho rectanqulo.

f I

11 I

\

I!

i

~I

.!

!

,.-.-.---.----- '---"'-'-'---'-J ---------.---,

I., i

: ® 1 I

; _j-- I F- r. I

I ! rr-" ~'"'"//..

: ,0. Li .. ~ t~v, ~ i I

"j "r I~ \ "

1~11~7 i I

--------------LJ

Valvula antsretomo doble desblQqiUeable

38

COimp,osi1cion die un equipo htdrautteo y esquemas

39

Un equipo hidraulico puede clasjficarse en las siguientes partes constructivas:

• Unidad de control de seFiales

• Unidad de trabajo

La unidad de control de senates no se explica en este tomo. Sin embargo se incluye aqul para ofrecer una informaci6n mas completa, aunque el tema como tal es tratado en los manuales de estudio de electrohidraulica (TP 601) TP 602).

I Esquema de urn equipo hidn1ulico

Unidcd de eontrol de seficles Unido.d de trcbcjo hidraulico

Unidqd de trobojo

Unidcd de

o

.--'

o c <D +-i

o a.

o

II I'

Entrcdo de

de senalies

c;.ontrol de

energjo

Unidad de obosteei:''1i'lierito

,

'1 de .e:nergIQ

I· Tronsforr'90ci6n de energlG prep!:l!"»c)Oll de] . media de presion

C \()

·0

I, 0

dl

1 R.

,I 0-

Ilet

Abosteclrnlerrto dle enerqio pore 10 unidcid de contrel

40

La unidad de control de senates se subdivide en la entrada de senates 4.1 Unidad de control de

(tecnica de los sensores) y en la elaboraci6n de senates (tecnica de los seriales

procesadores).

Formas de entradas de senates:

• manual

• rnecantca

• sin contacto

• otras formas

Medios para la elaboraci6n de sefiales:

• ser humano

• electrotecnica

• slectronica

• neumatica

• rnecanica

• hidraulica

Repetimas que en este manual no se ofrecen explicaciones detalladas sobre la parte correspandiente a la urndad de control de senates, ya que en la parte de la hldraullca que se explica en este manual, dichas funciones son asumidas par el ser humano. Aqui nos interesan tan solo las entradas de seriales, las cuales estan a cargo del operario que acciona una palanca manual, un pulsador, un pedal 0 dispositivos similares ("interfaz hombrernaquina").

I Esquema d1? ~n equipo bidraulico

Uffiood dee contra! de sellol'es Unidod de ttobajb hioroulico

:Jnidod de

i 'r --_

U'r.Jldad de

control de

d5

IP-

,E

I· .'2. o o r;r>. .0 0-

e

"0_

Ir--_---uo:-ida---d ---d"-~

I obosteeirrrientc : - de en~rgrd

I ~~a:~f:;;2ad6'~

L Prepdrcci6nJ del _medio ~_€- pres;;)!": ~

-Abastecirnje"lto ce e::er9:c para '0 cnldod de coctrc!

41

La parte encarqada del trabajo de un sistema hidraunco puede clasificarse en una un~chil<:i atlas·teasel,ara de ene.rgia, una IUln~dad. d,e, eonX,ralll ,de energia y en una uni~ildl de 'l1'aitH11~Q' (tecnica de los actuadorss).

La lu!nidad de abestecjmlento de enerqia se subdivide per su parte en las funciones de transtorrnacion de la energfa y de preparacion del medio de presion. En esta parte del sistema hidraulico se produce la energia necesaria y se prepara el fluido sometido a presion.

Para transformar la energfa (energfa electrica en energia rnecanica y, posteriormente, en energia hidraunca) se utilizan los siguientes elementos:

• Motor elsctnco

.' Motor de combustion .' Acoplamientos

.. Bomba

• Manornetro

• Sistema de seguridad

4.2 Un,idfld abastecenera de e.fier.gia

La preparaci6n del fluido de presion esta a cargo de los siguientes elementos:

• filtro

.' Sistema de refrigeraci6n " Caletaccion

I" Terrnornetro

Manometro

• Fluido sometido a presion '. Deposito

• Indicador de nivel

En la parte B de este manual S8 ofrecen explicaciones detalladas sobre cada uno de estos elementos.

C.'" o'c, " I

-:::~

r

h:~ccG·): 6~ 'liv·

42

La energia avanza a traves de 18. utnidad de c,ontml d'.e en:ef9~ sequn la tuncion de control respect iva y Ilega hasta la unidad de traba]o. Esta funci6n esta a cargo de los slgu'lentes elementos:

• valvulae de vias

• valvulas reguladoras de caudal ,. valvulas reguladoras de presion • valvulae de cierre

La u'fIidad de ~rabaiio del sistema hidraulioo es aquella que ejecuta diversos rnovirnientos operatives de una rnaquina 0 equipo tabril. La ell1ergia contenida en el fluido sometido a presion es aprovechada para la ejscucion de los rnovirnientos 0 para la qeneracion de fuerzas (de sulecion, par ejemplo). Para ella S8 uti\izan 'los siguientes elementos:

• Cilindr.os

• Motores

Estos elementos tarnbien se describen detalladamente en la parte B de este manual.

U~:dad de control de se!\ales

Unldbd de trcbcjo bid,aulicQ

Dniooc de

Unidad oe I.

trabajo,

centre- de

l1"1rdO~_~ abc~chii~r..}~~ ..9.~~~e:~

1'rOf1s"o~T~ci-i- 1;:13 ene-cic

., '~~=~;~~~d~S~'~;~jl

43

r4l ltill

4.3 Esquemas

EI esquema refleja la composici6n de un sistema hidraulico. EI esquema indica mediante simbolos como estan conectados cada uno de los elementos entre sf. En el esquema no se toma en cuenta la distribuci6n fisica de los elementos, puesto que de 10 contrario serla demasiado complicado.

EI plano de situaci6n que se ofrece adicionalmente indica d6nde estan ubicados los diversos elementos.

Los elementos del sistema deben incluirse en el esquema segun la direcci6n de la propaqacion de la energfa, tal como se indica a contlnuaclon:

• Parte inferior: Unidad de abastecimiento de energfa (todos los elementos 0 solamente el sfmbolo ge la fuente de energfa)

• Parte intermedia: Unidad de control de la energfa

• Parte superior: Unidad de trabajo

P.llano de situacion de un equipo hidraulico

Unidad d.e control de se~ales Ul1idod de' tcobojq hid~6ulico

1.0

A:;:Qste~:;"l:ento .ce .enerqlo ac-e lc 1.l~:C;Jd -De centre:

44

De ser posible, incluir en el esquema las valvulas de vias en posicion horizontal y los conductos de modo recto y sin cruces. Dsbera ponerse cuidado en dibujar los sirnbolos de todos los elementos en posicion normal.

Observacion:

Las posiciones de los equipos estan definidas en la norma VOl 3260

• Posicion normal del equipo

La energfa no esta conectada al equipo. EI estado de los elementos puede depender de su configuraci6n 0 puede estar definido por el fabricante.

• Posicion normal de los elementos

Se trata de la posici6n que asumen las partes m6viles cuando los elementos respectivos no son accionados

• Posicion ,inicial

Posici6n definida de los elementos al conectar la energfa

• Posicion de arranque

Posicion en la que se encuentran los elementos al iniciarse la secuencia de trabajo despues de la puesta en marcha.

• Condiciones de puesta en marcha

La puesta en marcha incluye los pasos necesarios para que los elementos pasen de posicion normal a la posici6n de arranque.

Si e) mando esta compuesto de varios elementos de trabajo, es recomendable desglosarlo sequn cadenas de mando individuales, oudiendose formar una cadena para cada elemento de trabajo. De ser posible, estas cadenas deberfan incluirse en el esquema contiguamente y sequn el orden de los ciclos de movimiento.

45

Uin~a cadena dec'l;Introl esta compuesta par un elemento de trabajo y par la unidad de control de energia conespondiente. Los mandos complejos estan conformados par varias cadenas de control que deberan incluirse de modo contiguo en el esquema can sus respectivos nurnsros de orden.

i CadienB decohtrcl

Cader,o. de .cc."f-col t (ci":ndro de tj8x,6,,1r

Co';z.'eno de ca;--~_'~rG! III (cW;":·;:J"ro de indexG.cj"6.~)

r:.:\ " .. , -'.....:__./ v.·

La ;n;dad de abastecimiento de energfa no puede ser atribuida exclusivamente a una cadena, ya que alimenta a varias cadenas de control. Par esta raz6n se aplica e nurnero de orden cero. Las cadenas de control son provistas de nurneros de orden correlativos uno, dos, tres, etc ..

46

Todos los elementos de una cadena de control deberan estar provistos de un nurnero de equipo. compuesto de un numero de orden y otro de identificaci6n.

Existen diversas posibilidades para aplicar una referencia mediante cifras. Referencia por nurneros

Concretamente, existen dos metodos:

• Numeraci6n correlativa: este rnetodo es recomendable si los mandos son complicados y, especialmente, si el segundo rnetodo no se puede aplicar por haber duplicaciones.

• Referencia compuesta de un nurnero para el grupo y de un nurnero correlativo para los elementos del grupo. La referencia 4.12 significaria que se trata del grupo 4 y del elemento 12.

Clasificaci6n de los grupos

Grupo 0:

Todos los elementos de la unidad de abastecimiento de energia

Identificaci6n de cada una de las cadenas de control (por 10 general, par cada cilindra un numero de grupo)

Grupos 1.,2.,3.:

.0: .1 :

.2, .4:

Elemento de traba]o, p. ej. 1.0. 2.0

Elemento de mando, p. ej. 1.1, 2.1

(nurneros pares) Todos los elementos que influyen en el avance del elemento de trabajo correspondiente; p. ej. 1.2, 1.4

(numerus impares) Todos los elementos que influyen en el retroceso; p. ej. 1.3, 1.5 Elementos situ ados entre el elemento de man do y el elemento de traba]o, como puede ser por ejemplo una valvula de estrangulamiento; p. ej. 1.01, 1.02

.3, .5:

.01.02. :

Este sistema de referencias se rige por el trabajo que etectua el sistema, con 10 que el operario encargado de los trabajos de mantenimiento puede reconocer el efecto de una serial tijandose en el numsro del elemento correspondiente.

La norma DIN 24 347 ofrece algunos ejemplos de esquemas modelo, indicandose como deberia efectuarse la identifrcaci6n de los equipos y de los conductos. La norma no establece una atribuci6n de numerus a determinados equipos y elementos de mando. Los numeros dentro de una cadena de control son ascendentes en la direcci6n de la unidad de trabajo. En el anexo de la norma se ofrece un ejemplo de numeraci6n de piezas.

47

~ [IT]

Si, por ejemplo, se comprueba que existe una averfa en el cilindro 2.0, entonces puede partirse del supuesto de que la causa se encuentra en el 2Q grupo, es decir, en alqun elemento cuyo numero de referencia empieza can 2.

Adernas, los elementos de la unidad de trabajo pueden Ilevar una identificacion adicional mediante letras. Concretamente, los cilindros suelen estar identificados con una Z 0 HZ (Z1, Z2, Z3, etc.) 0 par letras seguidas A, B, C, etc.; los motores hidraulicos son identificados tarnbien con HM 0 M.

48

Los esquemas hidraulicos pueden incluir adicionalmente datos sobre bombas, valvulas reguladoras de presi6n, manornetros, cilindros, motores hidraulicos, conductos y tubos flexibles.

La norma DIN 24 347 incluye informaciones exhaustivas sobre el diseno de un esquema y sobre los datos que deberan inciuirse en 81.

Capttulo 5

Meto"do para soluetonar luna tarea de control

I -

49

(_C6mo Ilegar de la tare a de control hasta la instalacion de un sistema hidraulico?

Es nnportante que el estudiante aprenda a desglosar su trabajo en varias fases que debera ejecutar una despues de otra. En este capitulo se explica tal procedimiento recurriendo a cuatro fases.

/~~-~

( Toreo de control i

'~--- -l[ /i

°rimer po_s_:_?_V __ · _

Deliberociones previos

JL

Segundo DO SO \/ ?repOraci6n-de~d~Q-to-s-te-6ric~ concretos I

Tercer f"C_S_o __ Q.",L_

Montoje del equipo

50

Cuotro poso \]

, Control de funcio,~aill~ento .~ equipo y evotuoclo n de los ~~, 'II

resultados I

- -

conCIIJSione~

--~

2,Que funciones tiene que cumplir el mando? Para realizar el mando y para controlar su funcionamiento es necesario conocer exactamente las funciones que cebera cumplir el mando. En ese sentido debera tomarse en cuenta 10 siguiente:

• (,Se trata de urn movimiento lineal 0 rotative?

- (,Cuantos movimientos diferentes son necesarios? Es decir, 2,cuantos elementos de trabajo se nscesitaran?

• (,C6mo deberan coordinarse todos los movirnientos?

Una vez que se hayan definido los movimientos que debe ran ejecutarse, debera establecerse el dimensionado del sistema. Partiendo del elemento de trabajo que consumira la energia, se procede a calcular en direcci6n de la unidad de abastecimiento de energia, definiendo las fuerzas, los pares, las velocidades y revoluciones, los caudales vclumetricos y las presiones.

Para realizar todos estos planteamientos, es necesario estudiar los aspectos te6ricos fundamentales que intervienen en la soluci6n de la tarea.

5,1 P,rimer paso:

De! iibe r.a,clonesip rev ias

51

5.2 Segundo paso:

Seleccion de componentes y confecci6n de diagramas

Para una comprension mas facil de las secuencias de los movimientos, deberan

confeccionarse diagramas. EI diagrama de pasos

muestra las secuencias operativas de los elementos de trabajo en funci6n de cada uno de los ciclos. EI diagrama espacio/tiempo indica el recorrido de los elementos de trabajo en funci6n del tiempo. EI diagrama de funciones sequn norma VOl 3260 se refiere a las secuencias tuncionaies del control y sirve de base para la confecci6n del plan de funciones (sequn DIN 40 719 Hoja 6).

Despues del primer paso, en el que se calcularon las caracteristicas y valores de los elementos, se procedera a seieccionar los componentes hidraulicos que cumplan con las funciones respectivas. Primero debera seleccionarse el elemento de trabajo (cilindro, motor). Las fuerzas y los pares que sean necesarios definen las superficies de trabajo y, en consecuencia, las dimensiones del cilindro 0 motor. Adaptando las caracteristicas de la velocidad y de las revoluciones se obtienen los valores requeridos del caudal volurnetrico.

Una vez definidos los parametros relacionados a la presion y al caudal votumetrico. se procadera a la seleccion de las valvulas, bombas y motores que correspondan a dichos parametres.

52

A continuaci6n debera confeccionarse el esquema de distribuci6n hidraullco, ya que este tiene una importancia especial para el montaje del mando.

EI esquema de distribuci6n incluye los sfmbolos para elementos hidraulicos explicados en el tercer capitulo y, adernas, deberan tomarse en cuenta las recomendaciones hechas en el cuarto capitulo en relacion con la conteccion de esquemas.

AI termino de la confecci6n de un esquema, cebera revisarse su exactitud. AI hacerlo, es necesario verificar si el mando representado en el esquema efectivamente cumplira con las funciones requeridas.

Para solucionar la tarea, es decir, para rsalizar el montaje del mando, es necesario tener un concepto claro del montaje de los equipos, por 10 que debera recurrirse al esquema y a los elementos disponibles. En consecuencia, se incluiran en el esquema todas las unidades de medici6n (sequn funciones del mando), los datos tecnicos de los elementos y sus nurneros de referencia. Adernas, el esquema debera estar provisto tambien de los valores caracteristicos de cad a uno de los elementos.

A continuaci6n se procede a redactar una lista de piezas en la que se incluyen todas las unidades necesarias requeridas para el montaje, incicanoose los siguientes datos:

• Nurnero de identificaci6n

• Cantidad

• Denorninacion

Confecci6n del esquema de distribuci6n

Revisi6n del esquema de distribuci6n

Preparaci6n de una lista de piezas

53

5.3 Tercer paso:

MO'Rtaje del equipo

5.4 Cuarto paso;

Con~r,CI~ funclonat ¥ evalluacion deresuttados

Es necesario aplicar un procedimiento sistematico al efectuar el montaje del equipo.

• Hespetar las normas de seguridad (veass

anexo)

'.' Recurrir al esquema de distribuci6n

'. Preparar las piezas sequn la Ida respect iva

• Proceder sequn un orden previamente definido, ya sea empezando par el elemento de trabajo y terminando por la unidad de abastecimiento de energfa 0 viceversa.

• Ilr marcando en el esquema los elementos que S8 vayan montando

• Si se trata de sistemas complejos, marcar debidamente las unidades y los conductos

I, Ajustar los valores indicados en el esquema (presi6n, volurnenes del caudal)

Es indispensable tener en cuenta algunas reglas fundamentales al efectuar el montaje y al conectar los diversos elementos.

l~':-~:L ?O_W \/_,_~,

MOrl1oj-e del equip o

Una vez etectuado el montaje del sistema, puede realizarse el control practice de su funcionamiento. Si este control no se refiere solamente al funcionamiento del sistema como tal, sino tarnbien a las condiciones operativas, debera contarse con la documentaci6n

respectiva (tablas de valores, diagramas).

Es recomendable poner en marcha el equipo s610 despues de haber revisado nuevamente el montaje y las conexiones de los elementos.

Para que un equipo funcione debidamente, es importante que la puesta en marcha se etectue correctamente. Para ella deberan acatarse las siguientes recomendaciones:

JL

54

• Controlar el nivel de aceite; si fuese necesario, rellenar el aceite correspondiente (nivel maximo). EI rellenado de aceite debera hacerse L:tillizando un filtro para evitar que penetren impurezas en el dep6sito

'. Evacuar el aire de la bomba; con ese fin, ilenar la bomba con aceite • Revisar la direccion de giro del motor

'. Colocar todas las valvulas en su posici6n normal

, Ajustar valores 10 mas bajos posibles en las valvulas reguladoras de

presi6n y de caudal; 10 mismo se aplica al ajuste de las bombas regulables.

• Evacuar el aire de todo el sistema

'.' Controlar nuevamente el nivel de aceite

'!!!i' Realizar un primer control funcional con presiones y volurnsnes bajos .' Ajustar los valores operativos

'.' Realizar el control fu ncional propiamente dicho y efectuar las mediciones correspond ientes

Durante el control debe ran registrarse los datos requeridos, incluyendolos en las tab las correspondientes. AI final de las pruebas se procede a la evaluacion de los resultados, torrnulandose las conctusicnes respectivas. Es recomendable redactar un protocolo de entrega al usuario final.

55

56

57

6.1

Ejercicio 1 :

ReChficado'r~ plana (caudal volumef!Wco de' la b(H1"lIba)

EI carro de una rectificadora plana es accionado hidrauncamente. EI operario constata que el movimiento pendutar del carro (vease plano de situacion) ya no alcanza la velocidad requerida.

La urudad de abastecirruer-to de energia tiene la funci6n de transtormar y generar la energia hidraultca. En consecuencia. cabe suponer que la disr-iru.cion del caudal votumetrico se debe a una disminuci6n de la potenc.a de la bomba. Para verificar si esta es efectivamente la causa, es necesario registrar la curva caracteristica de la bomba. En consecuencia, debsra medirse el caudal volurnetrico de la bomba (0) en .uncion de la presion (p).

Con e,"n de obtener una intorrnacion con creta sobre la causa del problema, deoera compararse la curva caracteristica obtenida en base a las mediciones que se hayan efectuado con aquella que se obtuvo durante la primera puesta en rnarcha del sistema. Los fabricantes ofrecen curvas caracteristicas que inctuyen un determinado margen de tolerancia por razones de fabricaci6n. Los datos ofrecidos de Iabrica se refieren a la bomba nueva e implican determinadas condiciones operativas.

t Pia.ilO de skuacion .

I

.1

58

EI aceite de un sistema hidraulico fluye de la bomba hacia los conductos. Si el Transrnlsrcn die

aceite no se er .. renta a una resistencia, no se produce presion alguna. La c:ClinElcimientos

presion es baja si .a resistencia es pequena.

EI L--:cionamiento de una bomba en un sistema hidraulico depende basicarnente de dos parametres: el caudal volumetnco del fluldo que se transporta (0) y la presion de trabajo que se pueda alcanzar (p). Ambos para metros se intluencian recfprocamente.

La curva caracteristica de Ip bombiii (linea O-p) expresa la dependencia recfproca de los dos pararnetros. Concretamente, muestra que al aumentar la

presion disminuye el caudal de transporte efectivo. La trayectoria de la curva r·~.~ caracteristica muestra las perdidas de aceite de la bomba debidas a fugas. La ~J~ linea caracterfstica de la bomba permite obtener datos sobre el grado de

eficiencia volurnetrico y, en consecuencia, sobre el desgaste de la bomba.

Esta medici6n de la curva caracteristica de la bomba no considera la curva caracteristica de; motor electrico.

La curva caracterlstica de: (."";otor aparece como error de rnedicion en la curva caracteristica de la bomba y no es tomada en cuenta.

Para efectuar una medici6n exacta del grado de eficiencia volurnetrtco. es necesario considerar las revoluciones del motor.

59

Healizaclon del ejercicio Confeccione dos curvas caracterfsticas de la bomba incluyendolas en el diagrama Q-p:

Con los valores medidos al poner en marcha el equipo

Con los valores medidos al producirse el fallo

Para ello, Ud. debera primero definir una escaJa

para poder inc/uir los

valores medidos en el

diagrama.

Los valores fijos corresponden a una bomba de engranajes con un caudal volumetrico de 6,9 cm3 por giro; las revoJuciones de la bomba son de n = 1450-1 min; la pmax es de 230 bar y la viscosidad v es de 34 mm2/s.

I Valores Hios

Bomba nueva

Val ores rnedidos

p (bar)

0 10,·0
50 9,7
1,00 I 9',5
150 I 9,,3
,200 g,OS
230 8,7 10.0

o

50

9.85

9.7

HlO

158

9.5

200

9.4

I

230

\'EvaI1uaCion

Presion p [bar]

60

Una vez que Ud. haya confeccionado la curva caracteristica de la bomba,

podra Ilegar a las

conclusiones que se

refieran al caudal de

transporte y al grado de eficiencia de la bomba.

Por favor, apunte 10 que Ie haya lIamado la atencion en relacion con el caudal de

---- transporte y su dependencia de la presion y evalue el grado de eficiencia volurnetrica. Aplique estas deliberaciones de indole general al problema planteado en la tarea e indique cual es la posible causa del fallo.

Conclusiones

---------------------------------------.

---------------.----~ ----------------------

.----------------- -_.---- --------.---~----------------

_--- ----_ .. _-----

----------------------------~_

-----_ .. _-- .. ------

--- ... ----------~-------.-----------

61

Eje'fc.ici1o adicional

Prepare el conexionado con ! el fin de efectuar las mediciones pertinen'ies para

determinar los valores

necesarios para confec-

cionar la curva caracteristica Q-p.

Para la medici6n de la curva caracteristica Q-p se moditica la resistencia frente al caudal de transporte mediante una valvula de estrangulamiento regulable.

Preparaclen del esquema de distribu:c'ion

Ud. dsbera pensar en las funciones que debe curnphr el conexionado para que puedan ejecutarse las mediciones.

Con1iecci6n del esquema de db31ilibuci6n

A continuaci6n, seleccione los elementos que sean necesarios y confeccione el esquema.

Esquema de dlstrlbuclon (ejercicio adicional)

62

I Li~\a de piezas

I Pos. "'liez8i Denominaci5'n I
If1(H1iL
coco
II .0 .. 4 1 Motor '~leGr~,iCQ
I
I
i I
I
I
I I
I
Centecclon de la lista de piezas

Antes de confeccionar la lista de piezas, es recomendable que vuelva a revisar el esquema de distribuci6n para verificar si contiene errores, tal como tarnbien 10 haria en la realidad practica.

Complete la lista incluida en esta paqina y asigne a cad a uno de los elementos un nurnero. Aplique el sistema de numeraci6n recomendado en el capitulo 4.

63

ral] 0Ij

6.2

Ejercicio 2:

Maquina dobladora (valvula limitadora de presion de accionamiento directo)

Planteamiento del problema

Una rnaquina se encarga de doblar planchas de acero (veass plano de situaci6n). Las herramientas de la maquina son accionadas por cilindros hldrauucos. La maquina ha estado funcionando satisfactoriamente, por 10 que se ha tomado la decisi6n de utilizarla para doblar planchas de acero de mayor grosor. No obstante, ello significa que el sistema hidraulico necesitara una presion de trabajo de 45 bar en vez de los 30 bar que tenia hasta la actualidad. La valvula limitadora de presion es ajustada a 50 bar.

Segun los datos del fabricante, la bomba puede utilizarse con las presiones mas elevadas previstas para la macuina. Sin embargo, al realizarse las primeras pruebas se observa que el proceso de doblado es demasiado lento, aunque la causa para ello no son fugas de aceite en los conductos, ni en la bomba y tam poco en la valvula de vias.

Como valvula de

seguridad se ha

incorporado en el

sistema una valvula

limitadora de presi6n de pilota]e directo, de la cual se conoce la curva caracteristica del caudal volurnetrico (0) en funcion de la presion (p). En consecuencia, se puede constatar si la disminuci6n de la velocidad del proceso de dobladose debe a la valvula limitadora de presion.

I PI:ano de situacion

64

Todo sistema hidraulico debe contar con un reglaje de seguridad para la Transmisi6n de

presi6n maxima. Con ese fin se utilizan valvulae de seguridad, en las que se conocimientos

puede ajustar la presi6n maxima respectiva. Dichas valvulas de seguridad son

valvulae limitadoras de presi6n.

En posici6n normal. las valvulas limitadoras de presi6n estan cerradas y empiezan a abrirse cuando la presi6n en el sistema hidraulico alcanza la presi6n de apertura (presi6n de respuesta) de la valvula. Si continua aumentando la presi6n, se produce una divisi6n del caudal, 10 que significa que el sistema nidraulico es alimentado con tan solo una parte del caudal mientras que el resto vuelve al deposito atravesando la valvula limitadora de presi6n. La presion puede seguir aumentando hasta alcanzar el valor que se haya ajustado (presi6n maxima), momento en el que la totalidad del caudal fluye al deposito a traves de la valvula limitadora de presi6n.

Para confeccionar la curva caracteristica de la valvula limitadora de presi6n es necesario medir el volumen del caudal que regresa al deposito ajustandose determinadas presiones. Dicha curva caracteristica permite constatar cual es la presi6n de respuesta de la valvula y cuales son los volurnenes que resultan de la divisi6n del caudal a determinadas presiones.

Las caracteristicas de respuesta de una valvula limitadora de presi6n dependen de la fuerza del muelle y de la fuerza del caudal que actua sobre la apertura de la valvula. Aumentando la carrera de apertura del elemento de cierre de la valvula, aumenta tam bien la fuerza del muelle, de modo que la presi6n en el sistema sube hasta que la totalidad del caudal es dirigido hacia el deposito. En la siguiente qrafica se muestra la histerisis de la valvula limitadora de presi6n.

I Histeresis de la va,ivul.a I,imitaejora de presi6n

Presion rnQxima Presion repuesto

, --------~--------------~-------.

I: i

I

-

II

I'

" "

I

I,

°VLP

I[ 3,/., ]

I dm _ min

65

[All em

Re;anta.c~Cindell ejercicio I
! Tabla de valores .1
Confeccione la curva
caracterfstica de una valvula -0 ~iJm\,~! p (bar;
llmitadcra de presi6n segun .-.---~ •. , .• ~~- Q medidcsn la celwxi6n T de Ie; valvula
los val ores incluidos en la 0 ,,-S I!mttad'iJra de fDTesi6n
tabla. o 1'0
Can ese tin debera deti nir la 0 2.0
escala el diagrama ~----
en para J 30 P siustaqa a 5Q bar
poder mcluir en 81 los l-r-
0 3"
valores respectivos. 0 4.8
r----- I
i 44
~
2,5, 46
I 3.5 48 f Q;nax !bomb&~ = 4,2 dDl'i/mIR
r 4.2 !lmAn I 5.0 rnl8X. ~
4 .. .0 , ., 52 L_

I Eva~liac'16n
I
~ I:
I
,---, I
..__ I
0
.D
L__j i
Q_
I
I
-_.
QVLP [dm 3/rTlinJ 66

Conclussones

Recurriendo a la curva caracteristica, formule sus conclusiones sobre

'ii' la presion de respuesta de la valvula limitadora de presion

• el reg1imen de presion del proceso de doblado

.' las causas que explican la raduccion de la velocidad del doblado

• las medidas que pueden adoptarse para evitar dicha reduccion de la velocidad

.------ ------------------ __ ---------------------------

.----- ------------------

67

6.3 Ejercicio 3:

Via de rodillos (resistencia al caudal)

Planteamiento del problema

En una via de rodillos se transportan bloques de acero. Un sistema hidrautico de maniobras permite desplazar los bloques de una via a otra (veass plano de situaci6n). Para desplazar los bloques de acero mediante cilindros hidraulicos se necesita una presi6n de por 10 menos 30 bar. Cada uno de los elementos constructivos por los que fluye el caudal aceite es una resistencia, par 10 que es importante ajustar un presi6n correspondientemente mas elevada en la valvula limitadora de presi6n.

I Plano de situacion

68

Los Ifquidos que fluyen pierden presi6n en direcci6n del caudal. Esta perdida de presi6n se produce por las resistencias internas y solo puede determinarse de modo exacto efectuando las mediciones correspondientss. Can ese fin, se mide la presi6n en dos puntas del sistema hidraulico, can 10 que se obtiene un dato sabre la perdida de presion. La psrdida de presi6n es tanto mayor, cuanto mas aumenta la velocidad de flujo.

EI calculo de las resistencias se rige par la siguiente regia:

la' resistencia total es igual a la suma de todas Ja's resistencias-parclales,

Transrnision de conoetmientos

69

Healizaci6n del ejercicio

EI conexionado del

esquema muestra el

accionamiento del cilindro; adernas de las perdidas de presi6n en el fiitro y en las

valvulas, Ud. debera

agregar los datos

correspondientes a la

perdida de presion en la valvula de 4/2 vias. En la curva caracteristica de la valvula de 4/2 vias se indican las psroidas de presion sequn datos del fabricante. Constate en el diagrama cua: es la perdida de presion durante el avance v , el retroceso, siendo el caudal volurnetrico de 8 dm3/min. La relaci6n de las superficies en el embole es de 1:2.

I~I c=a=T=re=f.=3=d=e=a=N=3=H=C8=-======================1I

2 1

P --A = D P = 8--T = DP =

'~--I ~~0 _.,....

f

,.------10--t

6

!

: 6) -_

:----------~-------l----- ---j

: r lrrll~n A ~i)@) M :

i 'ur jiIfJ v i

! i

I I I I i

L __ . . . i

... bar

... bar

DP=

2 bar

6p=

4 bar

70

6p=

2 bar

Anotaciones

CL!TVa caracteristica p~esi611/caud,,:l de valvula de 4f2 vias

'v 2~1 io.iT,- :;SII

2·:·

I Carrera de retroceso

bar

Presi6n de cargo

10 bar

P~A = DP = 8-T = D p

bar

6p=

2 bar

DP

4 bar

6 p

2 bar

r'-'~'-'-'-'-'-'-'

. 0

bcr

.3% resistencio en los

conductos bar

P = bar

Para 10 carrera de retroceso debero n ajus\arse como mi."mo bar

-------~ ----

71

A continuaci6n, calcule la presi6n minima que debe ajustarse en la valvula Iimitadora de presi6n para que el cilindro disponga de una presi6n de 30 bar. Las presiones deberan ajustarse de la siguiente manera para compensar la perdida de presi6n que se produce en los conductos:

I Esqaerna de la carrera de avancs

Presi6n de carga = 30

bar

Presi6n deseada en el elemento de trabajo

Perdida de presi6n calculada (valvulae. filtro, etc.)

3% por las resistencias de los conductos

Tal como hemos visto en el ejercicio 2, la valvula reguladora de presi6n tiene una presi6n de respuesta y una presi6n maxima. En este ejercicio. la presi6n maxima que debera ajustarse es 6 bar superior a la presi6n de respuesta.

bar

bar

2 bar

.6p=

4 bar

f::,p=

2 bar

bar

3% resislencio en los

conductos bar

p = bar

Para el avance, deberd ajustorse un presi6n minima de bar en 10

valvula limitadora de presion

72

I Esq~ema de la carrara de retroceso

2 : 1

I II :

__k---J

~

P-B = D.p = bar

A-T = ,6p = bar

,6p = 4 bar

b.p = 2 bar

A continuaci6n, calcule la presi6n minima necesaria para el retroceso del cilindro, para 10 que debera tomar en cuenta la relaci6n de 2:1 de las superficies del ernboto.

73

74

Ca,p'itulo 7 Movimient1os

75

7.1

Ejercicio 4:

Prensa estampadora (accionamiento de un cilindro de simple efecto)

Planteamiento del problema

Ampliaci6n del sistema nloraulico de un prensa estampadora para la expulsi6n de las piezas elaboradas. Con ese fin se preve la incorporaci6n de un cilindro de simple efecto (8) (vease plano de situaci6n).

'I Pl'ano die sitIJJacion

~

;

I

i

!

~ I

1 1~A

~~_L, I 1

'--,-- I _'1

~ ~

~--~---\rr--~---"':

r.; ~-~-*.~ -. J

I It- 8

L__~~_

.--~~--~--====---

i

I

/; /~77-r---;.--'-I~. 7 Tr-/T~_I

-> /// /// / / /// / /ffi

76

Para expulsar las piezas elaboradas por una prensa estampadora se recurre a un cilindro de simple efecto. EI cilindro puede ser accionado por una valvula de 2/2 0 de 3/2 vias.

Normalmente, cuando se calcula la presion de avance del cilindro, tiene que considerarse que dicha presion esta compuesta por la presion de carga y por las resistencias (perdidas de presion) existentes en el sistema nidraulico. No obstante, en este ejercicio pueden pasarse por alto las resistencias, por 10 que solo es necesario calcular la presion de carga. Para ello debera utilizarse la siguiente formula:

p

F A

F es la fuerza que ejerce la carga sabre el cilindra y A es la superficie de trabajo del ernbolo.

Transmisi6n de conocimientos

77

Realizaci6n del ejercicio

Para solucionar el problema planteado en este ejercicio, podra recurrir al esquema hidraulico. En pnmer lugar, Ud. debera comprobar si dicho esquema cumple con los requisitos necesarios para solucionar la tarea, por 10 que es recomendable que proceda ssqun 10 que se describi6 en el capitulo A 5 en relaci6n con la soluci6n de una tarea de control.

EI sistema Ileva incorporado una valvula de antirretorno para evitar que en la bomba penetre aceite de retorno.

f-E_s_q_'IU_e~m_. a_h~ld~ra_~ U_I_ic_O_1_co_n_v_a_'lv_u_la~d_· ,e~2~/2_~_v,i_a_s __ ~_~~~ 1

-----.

Jm!.

I

!----- .. p

-; -I,/~ \

-[}NV

J}

78

r;&l tIDl

: Es-quemSl! hidraulicc 2 con vaJ,l/tlI!a de 312 vias

A continuacion desarrolle y conteccione un esquema hidraulico con valvula de 3/2 vias. Recurriendo al esquema, prepare una lista de piezas.

79

Una vez que Ud. haya I Lista de'piezas (esquema hfd~(2) confeccionado el esquema hidraulico. compare los dos esquemas en cuanto al avance y el retroceso del cilindro. Redacte por escrito

las conclusiones

relacionadas a las

diferencias que Ud. constate entre ambas versiones.

Calcule la presion de

avance (p),. siendo el

diametro del em bolo d = 50mm y la carga F = 4 kN. AI efectuar los calculos, pase por alto las resistencias al avance.

Pas. nurn. I Pie-za I penom:nac:cn
I I
I
~ I
I
I'

I
~
,
I 80

lAl em

Conclusiones

-_._ .. _ .. _-_----------------

------------~-------------- _-

Calcuto:

Parametres fijos: d = 50 mm

F = 4 kN

A

p

F A

p

81

7.2 [~'jerc~c\o 5:

P:atanciil con cuchara

Ga cdoTtel mli elil~o d:e Uili~ eillil1ldrt'l de doble etecto)

Transporte de aluminio liquido desde una caldera hasta una canaleta que Ileva hacia una moldeadora a presion. Con ese fin, se necesita una cuchara, tal como 10 muestra el plano de situacion.

Para que esa cuchara pueda ejecutar los movimientos respectivos, se recurre a un CI 'ndro de doble etecto. con el cual se producen los movimientos de elevaci6n de la cuchara. EI cilindro es accionado por una valvula de 4/2 vias. Debera tenerse en cuenta que la cuchara no debe sumergirse en el aluminio que hay en la caldera, si no se acciona la valvula.

I Plano de situaci6n

50DO G,

rD1j If g ~~~~.,7 •• U K~~j ~

~.~,I'Ull.'

, [

" I

I

:: I

.

,

.

I I

82

Para que la cuchara pueda Ilevar a cabo los movirnientos de elevaclon, se recurre a un ci ndro de doble efecto. Este cindro esta provisto de dos conexiones para que 81 aceite a presion actue sobre uno u otro lado del embole. De este modo es factible la inversion del movimiento (ejecutado por el vastaco). En consecuencia, el vastaqo puede avanzar ° retroceder por accion de la valvula de 4/2 vias.

Para que el aceite a presion actue sobre el embole, la bomba produce un caudal volurnetrico 0, 10 que es 10 mismo, un caudal de transporte.

Para calcular el caudal de transporte teo rico se necesita conocer el volumen de expulsion V por giro de la bomba y las revoluciones n del motor etectrico. Conociendo estos datos puede calcularse el caudal de transporte sequn la f6rmula:

'~~~--'l

I Q= V· n

-_._ _ __ _ _.,

Para calcular el tiempo de avance y retroceso del cilindro, es importante conocer el caudal de transporte de la bomba. adernas del volumen del cil'ndro. En consecuencia, se apnea la siguiente formula:

Transmis·h)n de eDnoc~mlen.tos

83

~I ~

La velocidad v puede sustituirse por v = sit.

En relaci6n can la superficie (A) debera tomarse en cuenta que en los cilindros S8 diferencia entre la superficie del srnbolo y la superficie anular del embolo en el lado correspondiente al vastaqo. Ello significa que al avanzar el cilindro, la presion es aplicada en la primera y, viceversa, al regresar el cilindro la presi6n actua sabre la segunda.

II Calcu~os de un cilindro

Superficies de trobojo

Superficie del embole

Superficie cnuior del §rnbolo

AK

Avqr)ce

Retfoceso

F

>

,.

r-. KK

o . A K

rv 0
Ii y. V
<
,A. K ,£./ :<R En la fase de avance de un oiHndro 519 allcanza mas iuerza, en la fasede retroceso mas velocidad.

84

Si en POSIcion normal de la rnaquina ha de alcanzarse forzosamente una

determinada posicion final del elemento de trabajo, tal como se plantea en ~.'. B 7.3

este ejercicio, entonces todas las valvulas utilizadas estaran provistas de ~

muelles de recuperacion. Todas las valvulas utilizadas en este ejercicio son

valvulae de corredera longitudinal, las cuales por su parte son ofrecidas en el

mercado con reposicion por muelle, centrado por muelle 0 con entalladuras de

fijaclon. En este caso se opta por una valvula de 4/2 vias de reposicion par

muelle, porque de esa manera se garantiza que el cilindro mantenga la

posicion deseada incluso si el sistema hidraulico es puesto en march a

indebidamente.

T eniendo en cuenta que

• la velocidad de flujo en los conductos no debe ser superior a aproximadamente 5 rn/s y que

• la velocidad maxima del embole no debe rebasar aproximadamente i 2 mis,

es importante calcular el caudal de transporte de la bomba y las velocidades de avance y retroceso del cilindro.

85

e'

Ie

Realizaci6n del ejercicio

Para solucionar el problema planteado en este ejercicio, podra recurrir al esquema hidraulico para el control de

la cuchara. Revise

debidamente dicho

esquema para comprobar si cumple con los requisites

planteados para el

funcionamiento de la

rnaquina. Si considera que el esquema incluye errores, indfquelos.

Adernas, calcule el diarnetro del cilindro y la velocidad de retroceso del mismo.

La carnara de la bomba tiene un volumen de 3,45 cm3 por giro; el motor electrico tiene 1450 rn.n' revoluciones. La fuerza de elevacion necesaria es de F = 5000 N Y la presion maxima del sistema es de 40 bar. La relacion de las superficies del embole es de 1,5:1.

EI diarnetro del cilindro se calcula sequn la siguiente formula:

I Esquema hid'rcaullrco

II~~

t'

I

I

r

En este ejercicio no se

tornaran en cuenta las

resistencias del sistema

hidraulico.

A rrl;--- f-tf\l-~~ ~

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86

EsqlUem&<hiarau!iGo cor, valvula De contropreston

Si la cuchara es muy pesada, el cilindro avanzara demasiado rapido durante la fase de inmersi6n en el aIIJrIli'riio. Confeccione un esquema hidraulico que este provisto de una valvula de contrapresi6n.

87

7.3 Ejercicio 6:

Homo de secado de pinturas (valvula de 4/3 vias)

Planteamiento del problema

Un sistema de transporte colgante se encarga de transportar contfnuamente piezas a traves de un homo de secado. Para evitar al maximo las perdidas terrnicas a traves de la compuerta, esta solo dsbera abrir en funci6n del tarnano de las piezas. EI mando hldraulico debera ser concebido de tal manera que la compuerta mantenga su posicion durante periodos prolongados sin ceder.

I Plano de ubicacion

88

Para solucionar el problema planteado, se recurrira en este caso a una valvula de 4/3 vfas. En una posicion de la valvula avanza el cilindro, en otra retrocede y en la tercera se retiene el cilindro en una posicion definida.

En la siquiente tabla 5e muestran diversas valvulas de 4/3 vfas con posiciones intermedias diferentes y las respectivas explicaciones:

I valvulas de 4/3 vtas

Valvula d@ 4/3 vias rb',!icion interrnedia "circulto de bomba"

Valvula de 4i3 v,ia£ Fos.icion irttermedia "oloqueada"

Electo de.la posicion ir)termedla

Paso abie'iio entre las cenextcnes i' y T, De' este modo es.posibte que ffuya eJ cauda] de transcorts actuanco tan solo en contra de las tiajes resisiE\ncias blNKidas por la valvuta y

la potencia.

Las cuatro conexlcaes estan blocueadas, Posibllidad de posioionar elementos de trabaie, aunque tratandose die >(alvu,las de carrera Il'lngltudiri'al tiene que contarse con lugas de aceite.:p.or 10 qiJe"flo esiactible

1 mantsner una pos~ci¢n determinada duranternucho tiempo.

posteior

ValVlllla de 4/3 vias

in\e.rmedia "1'1"

Va'ivula de 4/3.vias Ii'bsi0ion il1t;rml'ldia, "Descarqa de los OOnQU0tos de 1ra02'Jo'"

Valvula de 4/3 vias Posicion intermeqia 'desvlflGi6h del caudal"

lc.., B

, Las cuatro conexiones estan 'mn~e8i?das I: entre si. Descarqa de los elernerrtos de trabajo y d'e la bornba h'iddu!ica (p, e]. f-10s1tjiiidaq de- desplazar 'e! clllndro).

La conexion T est~'Qoi'lecia:cia con A y 8. Descarga de [os condqctos, Posibilidao de desplazar el cillndro, Nose produce dessarca de Ira bo.trba.

Conexion P conectada a A y 8. Los conductos $8 e.oC!.len!r,an -bajo'presion_ po, ejernplo para un eircuito diferencial.

Transmisi6n de conocimientos

I

89

AI confeccionarse el mando hidraulico del homo de secado debera tomarse en cuenta, adernas, que es necesario retener la compuerta en una posicion deterrntoaca durante un periodo prolongado sin que ceda. En consecuencia, es necesario que el sistema hidraulico este provisto de un segura hidraulico para evitar que ceda la compuerta por su propio peso y a causa de fugas de aceite.

Con ese fin, la valvula de vias puede ser concebida como valvula de asiento 0 puede incorporarse adicionalmente una valvula de antirretorno desbloqueable.

(,Oue es una valvula de a!""'L~"etorno desbloqueable?

Uds. estan tamillarlzados con ias valvulae de antirretorno. Se trata de valvulae que bloquean el fiujo en una direccion, mientras que permiten el paso en la direccion contraria. Tratandose de una valvula de antirreterno desbloqueable, en un primer tsrmino tarnbien solo se permite el paso en una direccion, concretamente de A hacia B.

90

'I

2

)

No obstante, esta valvula puede abrir el paso en la direccion originalmente bloqueada, para 10 cual se acciona hidraulicamente un embole (1) incorporado en la valvula. Con ese fin se separa un elemento de cierre (2) de su asiento, cot"] 1,0 que el caudal puede fluir de B hacia A. Para que sea factible abrir la valvula en la direccion que esta normalmente bloqueada, es necesario que la fuerza proveniente de la presion de mando (Px) ~:.;!:iplicada por la superficie del ernoo!o sea superior a la fuerza que resulta de la multiplicacion de la fuerza de carga en la conexion B (PB) par la superficie de trabajo del elemento de cierre mas la fuerza del muelle:

I f

._. r: (~~

x

Fell. = Px . Aembolo > FVAR = PB . Acierre + F~ .. 2""

91

Realizaci6n del ejercicio

Cuando confeccione el esquema hidraulico secun \0 establecido en el capitulo 5, debera tener en cuenta los requisitos que se plantean en el ejercicio:

• La compuerta debera mantener su posicion durante un periodo prolongado sin ceder. Recurra a una valvula de 4/3 vias con la posicion

Esquema hidraulico con valvi,lla de 4/3 vias

intermedia diente.

• Para evitar que la puerta ceda bajo su propio peso y durante un periodo prolongado por fugas de aceite, debera incluirse en el esquema hidraulico una valvula de antirretorno desbloqueable. (,Que valvula de 4/3 vias tiene la posici6n intermedia necesaria para cumplir con los requisitos planteados?

correspon-

Confeccione

los

II 'Esquema hidraulico con valvula antirffJtorno

dos

esquemas hidraulicos con sus elementos de conmutaci6n respectivos.

92

usta de-piezas (esquema hioraulico 2) ,I
I pas. nurn. Pieza I iJenominac.iO"n I
I
1
~
1
I
I




~- ..• - .. ,-
I Conclusiones

Una vez que Ud. haya confeccionado los esquemas hidraulicos. dabera rellenar a continuaci6n la lista de piezas correspondiente al esquema que esta provisto de la valvu la de antirretorno.

Para cumplir con las condiciones que plantea el ejercicio, Ud. ha escogido determinados elementos constructivos.

Justifique su elecci6n explicando algunas de las caracteristicas del funcionamiento de los elementos incluidos en este mando hidraulico.

93

..

94

'E1~mento de estrangutacion en eltado de :descarg;3i

2 : 1

245 Bdr

---.-.-"-.---.--~----J

i If

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~

i

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I 'I

1 I' . i

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I ~----------------------

QVLP = 8 II/min

c.orGcT:errs,tiws de la bombGl Q= 1:0 !/mi'n p= 250 bar

Para que respond a la valvula limitadora de presi6n y divida el caudal, es necesario que en el embole se haya alcanzado una presi6n de por 10 menos 245 bar.

Dada la relacl6n de las superficies de 2:1, delante del elemento de estrangulamiento se producira una presi6n de 490 bar. Esta presi6n se reduce tan solo por efecto de la fricci6n del cilindro y de la carga.

EI aceite calentado a causa del estrangulamiento se descarga hacia el dep6sito.

99