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Procedimiento

A. Realice las siguientes configuraciones en el mdulo Kl 130:


Configuracin #1: L1= 50, L2=220, L3=200, L4=200
Configuracin #2: L1=25, L2=220, L3=250, L4=200
Y llene la tabla 1 en la seccin de resultados.
B. Utilizar anlisis grfico, analtico (lazo vectorial) y simulacin por computador (Autodesk
inventor) para resolver las configuraciones presentadas en el punto anterior.

Resultados
1. Utilizando el modulo Kl 130, llene la siguiente tabla para las posiciones de salida de los
eslabones en funcin de 2.
2. Para los valores de 2 de la tabla 1, determine de las siguientes formas los valores de 3 y 4.
(Presentar tabla con datos)
a. Analtica
b. Grfica
3. Utilizar simulacin en Autodesk Inventor para determinar los valores de 3 y 4. (Presentar tabla
con datos)
4. Grafique las siguientes relaciones para ambas configuraciones:
Para la parte 1: 2 vs 4
Para la parte 2: 2 vs 4 y 2 vs 3
5. Determine las posiciones lmites de los mecanismos utilizando los valores de la tabla #1.
6. Desarrolle las soluciones del anlisis de posicin utilizando lazo vectorial.

Preguntas
1. Las posiciones lmites del mecanismo se dan en un rango de valores de entrada o en un
valor puntual?
En un rango de valores
2. Qu importancia y ventajas tiene el mtodo analtico para el anlisis cinemtico de
mecanismos?
La importancia de este mtodo es que podemos determinar la trayectoria del movimiento
para varios puntos del cuerpo en movimiento.
Una de las ventajas, es que es ms exacto que el mtodo grfico, ya que por medio de
ecuaciones podemos conocer lo que pasa a lo largo del ciclo del mecanismo, y no solo de
un punto en particular, sino para varios valores de entrada.

3. Haga una comparacin entre el mecanismo con configuracin #1 y configuracin #2.


La diferencia entre ambos mecanismos consistes es que fueron colocados con diferentes
posiciones de L1 y se tom en sus diferentes posiciones sus diferentes ngulos. Con ambas
configuraciones se una diferencia de recorrido de los eslabones.