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3. Utilizar simulacin en Autodesk Inventor para determinar los valores de 3 y 4.

(Presentar tabla
con datos)
4. Grafique las siguientes relaciones para ambas configuraciones:
Para la parte 1: 2 vs 4
Para la parte 2:
2 vs 4 y 2 vs 3

Theta 2 vs Theta 4
140.00000
120.00000
100.00000
80.00000
60.00000
40.00000
20.00000

-300.00000

-200.00000

-100.00000

0.00000
0.00000

100.00000

200.00000

Theta 2 vs Theta
125.00000
120.00000
115.00000
110.00000
105.00000
100.00000
95.00000
0.00000

100.00000

200.00000

300.00000

400.00000

Theta 2 vs Theta 3
156.00000
154.00000
152.00000
150.00000
148.00000
146.00000
144.00000
142.00000
140.00000
138.00000
136.00000
0.00000

50.00000

100.00000

150.00000

Theta 2 vs Theta 3

Segunda Configuracin

Primera Configuracin

200.00000