OBSERVABILIDAD

= A x
y=C x

Donde:
x = vector de estado (vector de dimensin n).
y = vector de salida (vector de dimensin m).
A = matriz n x n.
C = matriz m x n.

Se dice que el sistema es completamente observable si el estado x(t0) se

determina a partir de la observacin de y(t) durante un intervalo de tiempo
finito, t0 t t1. Por tanto, el sistema es completamente observable si todas las
transiciones del estado afectan eventualmente a todos los elementos del vector
de salida. El concepto de observabilidad es til al resolver el problema de
reconstruir variables de estado no medibles a partir de variables que s lo son
en el tiempo mnimo posible.
Ejemplo 1
Sea el sistema descrito por:

Diga si este sistema es controlable y observable.

Solucin:
Como puede observarse el rango de la matriz es 2

El sistema es de estado completamente controlable.

Para la controlabilidad de salida, se calcula el rango de la matriz [CB | CAB].
Como
El rango de esta matriz es 1. Por tanto, el sistema tiene una salida
completamente controlable.
Para verificar la condicin de observabilidad, examine el rango de [C* | A*C*].
Como

El rango de [C* A*C*] es 2. Por tanto, el sistema es completamente observable.