CARRERA DE INGENIERIA ELECTROMECNICA

SISTEMAS CAD-CAM

INFORME N 02

TIPAN CAJAS STALIN ORFAY

USO DEL ESCANER 3D

21/05/2014
PRACTICA N0 07
I. TEMA
Uso del escner 3D.
II. OBJETIVOS
Planificar la diagramacin.
Configurar el programa.
Crear un prototipo.
Revisar rdenes de dibujo, edicin, modificacin y visualizacin.
III. MATERIALES Y EQUIPOS
Computador.
Software NumiSoft.

 Escner Noomeo OptiNum XT.

Modelo de una piezas a escanear.
IV. MARCO TERICO
Escner 3D
Un escner 3D es un dispositivo que analiza un objeto o una escena para reunir datos de su
forma y ocasionalmente su color. La informacin obtenida se puede usar para construir
modelos digitales tridimensionales que se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones.
Desarrollados inicialmente en aplicaciones industriales (metrologa, automvil), han
encontrado
un
vasto
campo
de
aplicacin
en
actividades
como
la arqueologa, arquitectura, ingeniera, y entretenimiento.
El propsito de un escner 3D es, generalmente, el de crear una nube de puntos a partir de
muestras geomtricas en la superficie del objeto. Estos puntos se pueden usar entonces para
extrapolar la forma del objeto (un proceso llamado reconstruccin). Si la informacin de
color se incluye en cada uno de los puntos, entonces los colores en la superficie del objeto
se pueden determinar tambin.

Imagen 1. Escner 3D.

Tipos de escner 3D
Activos
Los escneres activos emiten alguna clase de seal y analizan su retorno para capturar la
geometra de un objeto o una escena. Se utilizan radiaciones o ultrasonidos.
Escner 3D de tiempo de vuelo
Un escner 3D de tiempo de vuelo determina la distancia a la escena cronometrando el
tiempo del viaje de ida y vuelta de un pulso de luz. Un diodo lser emite un pulso de luz y

se cronometra el tiempo que pasa hasta que la luz reflejada es vista por un detector. Como
la velocidad de la luz C es conocida, el tiempo del viaje de ida y vuelta determina la
distancia del viaje de la luz, que es dos veces la distancia entre el escner y la superficie.
El distancimetro lser slo mide la distancia de un punto en su direccin de la escena. Para
llevar a cabo la medida completa, el escner va variando la direccin del distancimetro
tras cada medida, bien moviendo el distancimetro o deflectando el haz mediante un
sistema ptico.
Algunos ejemplos de escneres basados en el tiempo de vuelo:
Callidus CP3200
Leica ScanStation2
Leica C10
Mensi GS100/200 (ahora Trimble GX)
Optech ILRIS
Riegl (toda la gama)

Imagen 2. Escner de tiempo de vuelo.

Escner lser de triangulacin 3D

El escner lser de triangulacin 3D es tambin un escner activo que usa la luz del lser
para examinar el entorno. El haz de luz lser incide en el objeto y se usa una cmara para
buscar la ubicacin del punto del lser. Dependiendo de la distancia a la que el lser golpee
una superficie, el punto del lser aparece en lugares diferentes en el sensor de la cmara.
Esta tcnica se llama triangulacin porque el punto de lser, la cmara y el emisor del lser
forman un tringulo.

Imagen 3. Escner de triangulacin 3D.

Algunos ejemplos de escneres 3D por triangulacin:

Minolta Vivid
Escner diferencia de fase
Este tercer tipo de escner mide la diferencia de fase entre la luz emitida y la recibida, y
utiliza dicha medida para estimar la distancia al objeto. El haz lser emitido por este tipo de
escner es continuo y de potencia modulada.
El rango y la precisin de este tipo de escner es intermedio, situndose como una solucin
entre el largo alcance de los dispositivos de tiempo de vuelo y la alta precisin de los
escneres por triangulacin.
Algunos ejemplos de escneres basados en diferencia de fase:
Faro Photon, Zoom
Trimble CX (mixto, fase y tiempo de vuelo)

 Trimble FX
Z+F Imager 5005, 5010
Escner 3D de luz estructurada
Los escneres 3D de luz estructurada proyectan un patrn de luz en el objeto y analizan la
deformacin del patrn producida por la geometra de la escena. El modelo puede ser
unidimensional o de dos dimensiones. Un ejemplo de un modelo unidimensional es una
lnea. La lnea se proyecta sobre el objeto que se analiza con un proyector de LCD o un
lser. Una cmara, desviada levemente del proyector de modelo, mira la forma de la lnea y
usa una tcnica semejante a la triangulacin para calcular la distancia de cada punto en la
lnea. En el caso del modelo de una sola lnea, la lnea se barre a travs del campo del
panorama para reunir informacin de distancia una tira a la vez.
Escner 3D de luz modulada
Los escneres 3D de luz modulada emiten una luz continuamente cambiante en el objeto.
Generalmente la fuente de luz simplemente cicla su amplitud en un patrn sinodal. Una
cmara detecta la luz reflejada y la cantidad que el patrn de luz cambia para determinar la
distancia viajada por la luz.
Pasivos
Los escneres pasivos no emiten ninguna clase de radiacin por s mismos, pero en lugar se
fa de detectar la radiacin reflejada del ambiente. La mayora de los escneres de este tipo
detectan la luz visible porque es una radiacin ya disponible en el ambiente.
Estereoscpicos
Los sistemas estereoscpicos utilizan el mismo principio de la fotogrametra, utilizando la
medida de la paralaje entre dos imgenes para determinar la distancia de cada pixel de la
imagen. Emplean generalmente dos cmaras de video, levemente separadas, mirando a la
misma escena. Analizando las diferencias leves entre las imgenes vistas por cada cmara,
es posible determinar la distancia en cada punto en las imgenes. Este mtodo se basa en la
visin estereoscpica humana.
Silueta
Estos tipos de escneres 3D usan bosquejos creados de una sucesin de fotografas
alrededor de un objeto tridimensional contra un fondo muy bien contrastado. Estas siluetas
se estiran y son cruzadas para formar la aproximacin visual de casco del objeto.

Con ayuda del usuario (modelado basado en imagen)

Este tipo de escaneo 3D se basa en los principios de la fotogrametra. Es tambin algo
semejante en la metodologa a la fotografa panormica, excepto que las fotos se toman de
un objeto en un espacio tridimensional para replicarlo en vez de tomar una serie de fotos de
un punto en un espacio tridimensional para replicar el ambiente circundante. [1]
Escner Noomeo OptiNum XT
OptiNum de Noomeo es uno de una nueva generacin de dispositivos para golpear el
mercado. Es diferente a otros escneres lser de mano en la medida en que no requiere que
el usuario coloque objetivos lser en el elemento que va a escanear. Es esta facilidad de uso
que est seguro de que sea una propuesta atractiva para los ingenieros no expertos y
diseadores.
OptiNum de Noomeo utiliza una combinacin de luz blanca y de vdeo para generar sus
datos de nube de puntos

Imagen 4. Escner Noomeo OptiNum XT.

El OptiNum no es un escner lser. En su lugar utiliza la tecnologa de procesamiento

digital de la imagen, una combinacin de la luz blanca y el vdeo de sus cmaras CCD de
alta definicin, para generar los datos de nubes de puntos. Tiene que ser conectado a una
computadora porttil a travs de una conexin USB durante la operacin.

Imagen 5. Uso del escner Noomeo.

No hay necesidad de que los puntos tradicionales, objetivos u otros medios de

posicionamiento espacial, todo se hace automticamente sin que el usuario final tener que
perder tiempo en la preparacin del modelo. Segn Noomeo, utiliza complejos algoritmos
para posicionarse en relacin con el tema y cuenta con una precisin de hasta + - 100m. Si
bien esto significa que no puede capturar bien como un detalle como la mayora de los
escneres de mano competitivos, todava significa que es adecuado para muchas
aplicaciones de ingeniera inversa.
El volumen recomendado para objetos analizados es de 10 cm3 a 1 m 3. Esto lo sita en el
extremo inferior de la escala para escneres de mano, sin embargo Noomeo dice tambin la
flexibilidad del dispositivo significa que puede ser utilizado para escanear piezas en el
interior ms grandes, como las alas de aviones, entre las tuberas auxiliares complejos, o en
la parte superior de las altas estructuras.
El escner viene con una aplicacin de software de adquisicin de llamada NumiSoft. Esto
permite sencilla limpieza de la nube de puntos, mallado automtico y exportacin a ASCII,
XYZ, DXF y formatos de STL. Una herramienta de software opcional, NumiSoft, ofrece
una funcionalidad adicional, incluyendo punto de niebla y capacidades de importacin de
malla, y la modificacin de malla, edicin y limpieza de herramientas y OBJ exportacin. [2]
Condiciones para un escaneado
Dependiendo del tipo de escner hay que considerar la geometra de la pieza.

 Tambin hay que tener muy en cuenta tambin las dimensiones de la misma.
Otro factor que influye considerablemente y dependiendo del escner es la
coloracin de la pieza. Una pieza muy colorida tendr muchas fallas la momento de
tomar las fotografas.
Como se realiza un escaneado
Primeramente se realizan las pruebas para ver como captura el escner la superficie
de la pieza procurando observar la orientacin ms idnea.
Mediante una conexin a un ordenador se va tomando las lecturas hasta tener su
imagen digital completa. Cada lectura debe tener un modo mximo de precisin de
puntos de lectura.
Se procede a hacer un mallado con el software empleado de la figura o imagen
digital.
Una vez registrada la pieza con los niveles precisos referidos se procede a la
impresin de la imagen digital con el uso de una impresora 3D. [3]
V. PROCEDIMIENTO
Elegimos la pieza, la cual va a ser escaneada.

Imagen 6. Pieza a ser escaneada.

Activamos el software NumiSoft para que se puedan ir cargando las imgenes capturadas
por el escner.

Imagen 7. Activacin del software NumiSoft.

Posicionamos la luz lser del escner hasta poder formar una v en la pieza.

Imagen 8. Formacin de una v para la toma de la fotografa.

Tomamos las fotografias hasta poder completar la geometria de la pieza.

Es necesario ir visualizando la fotografias tomadas para ver puntos de falla e ir corrigiendo.

Imagen 9. Toma de fotografas.

Imagen 10. Pieza fotografiada.

Imagen 11. Pieza digitalizada.

Imagen 12. Pieza digitalizada.

Finalmente mandamos a imprimir usando una impresora

VI. CONCLUSIONES

3D.

 El prototipado es una operacin dentro del proceso de mecanizado que nos permite
interactuar un software con una mquina-herramienta.
El software NumiSoft es una herramienta de diseo para prototipado que realiza
principalmente slidos en 3D, y que nos permite interactuar con el escner Noomeo
y la impresin o el mecanizado en una mquina-herramienta.
Es muy importante que posicionemos de manera adecuada la luz del escner en la
pieza en una postura idnea para realizar la toma de las fotografas de la pieza.
VII. RECOMENDACIONES
Conocer previamente el uso y funcionamiento del escner Noomeo OptiNum XT y
el software NumiSoft para su adecuado manejo.
Usar piezas preferiblemente de color blanco, de esta manera la fotografa es ms
exacta y no vamos a tener mrgenes de error excesivos.
Conocer previamente como se puede relacionar y cmo puede interactuar un
software con una mquina-herramienta.
VIII. BIBLIOGRAFA
[1] http://es.wikipedia.org/wiki/Escner_3D
[2] http://www.develop3d.com/reverse-engineering/noomeo-optinum
[3] PDF: Dialnet-EscaneadoEn3DYPrototipadoDePiezasArqueologicas-2526197