UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

APLICACIN DE LA PROGRAMACIN DINMICA

A UN PROBLEMA DE COORDINACION
HIDROTERMICA
CURSO:

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA II

DOCENTE:

ZCIMO AUPARI

ALUMNOS:

ARAMBUR REYNAGA PATRICIO

ARELLANO CCERES ALEXSANDER

2016

SOLUCION AL EJEMPLO 7E DEL LIBRO

20112593H
20090258G

POWER GENERATION OPERATION AND CONTROL

Consideremos el caso de dos plantas con las caractersticas mostradas:
La central de vapor est dada por:

P2S
F=700+4.8 PS +
$ /h
2000
P
dF
=4.8+ S $/h
d PS
1000

Con

PS en MW y

200 P S 1200 MW. La unidad hidrulica es una central

de carga constante, mostrada en la figura con:

q=260+10 PH Para
q=0
Donde

PH

Para

PH >0

PH =0

est en MW, y:

0 P H 200 MW

La tasa de descarga est en acre-ft/h. No hay derrame, y los volmenes

finales e iniciales son 10,000 acre-ft. Los lmites de volumen almacenado
son 6000 y 18,000 acre-ft. El caudal de entrada es 1000 acre-ft/h.
El problema de coordinacin a ser examinado es para 24-h diarias, con
periodos individuales tomados cada 4 horas. Las cargas y los flujos de
entrada dentro del estanque de almacenamiento son:

Periodo j

Pload j(MW )

1
2
3
4
5
6

600
1000
900
500
400
300

Caudal de entrada r(j)

(acre-ft/h)
1000
1000
1000
1000
1000
1000

Para resolver este problema, utilizaremos el mtodo descrito antes del

ejemplo, la Programacin Dinmica, trataremos de encontrar las rutas
ptimas para obtener el mnimo costo en la operacin de ambas centrales,
trmica e hidrulica.
Si este fuera un problema real de coordinacin, podramos iniciar la
bsqueda utilizando una lnea gruesa en los intervalos de tiempo y los
volmenes. Esto permitira el futuro refinamiento de la bsqueda de la
trayectoria ptima.

El rango de los pasos secundarios alrededor de la trayectoria ptima inicial

podra ser utilizado para establecer un mejor camino. Este mtodo funciona
bien para problemas con funciones convexas (cncavas). Para este ejemplo,
vamos a limitar nuestros esfuerzos a pasos de tiempos de 4 horas y niveles
de almacenamiento de 2000 acre-ft.
Durante cualquier periodo, la tasa de descarga a travs de la unidad
hidrulica es:

q j=

V j1V j
4

La velocidad de descarga no debe ser negativa, y no mayor de 2260 acreft/h. Para este problema podemos utilizar la ecuacin que relaciona P H, la
produccin de la planta, con la caudal q, y la carga hidrulica neta.
El procedimiento de Programacin Dinmica puede ser ilustrado, para los 2
primeros intervalos de la siguiente manera:
Tomamos volmenes de almacenamiento a 6000, 8000, 10000.18000
acre-ft. El volumen inicial escogido se limita a 10000 acre-ft.

En la tabla se expresan los volmenes en 1000 acre-ft para mayor

comodidad.

Comenzaremos con los clculos para el primer periodo j=1, con volumen
inicial 10,000 acre-ft.

VK
14000
12000
10000
8000

q
0
500
1000
1500

PH
0
24
74
124

PS
600
576
526
476

COSTO
15040
14522.752
13452.552
12392.352

6000

2000

174

426

11342.152

Ahora tabularemos para el segundo periodo (j=2). Este paso ser ms

complejo, puesto que tenemos ahora 5 puntos de inicio V i (14, 12, 10, 8,6).

Como se ve en la figura, hacemos el anlisis para los diferentes volmenes

iniciales, y tratamos de escoger la trayectoria que nos generara menos
costos, durante el periodo j=2, teniendo como base el costo anterior
durante el periodo j=1. Observamos que yendo desde 14 hasta 10, tenemos
un costo menor que desde 12, 10, 8, 6. Elegimos por lo tanto, la ruta desde
14 hasta 10 para el 2do periodo.

Para el tercer periodo (j=3), hacemos el mismo anlisis, nuestro volumen se

encuentra en 10 (10,000 acre-ft). Debemos tener en cuenta que volmenes
superiores a 18,000 e inferiores a 6000, quedan descartados. Escogemos la
ruta desde 10 hasta 6, pues es la de menos costo, comparada a otras
trayectorias, y cumple con los requisitos de volumen.

Luego del tercer periodo, comparamos las posibilidades a partir de nuestro

volumen en 6, analizando los costos, deducimos que la mejor trayectoria es
desde 6 hasta 10, observando que es ms barata que las trayectorias desde
8 a 10, 10 a 10, etc.
As tenemos para el cuarto periodo (j=4), la trayectoria desde el volumen en
6, hasta 10.

Para el quinto periodo (j=5), tenemos como volumen inicial 10, comparamos
los costos, y elegimos la trayectoria hacia 6 nuevamente. Las ultimas 2
tablas no son tomadas en cuenta, pues estos volmenes son inferiores al
mnimo establecido de 6000 acre-ft.

Finalmente para el sexto periodo (j=6) Nos dirigimos hacia el volumen de

10,000 pues es condicin del problema que nuestro volumen inicial y FINAL
sea de 10,000 acre-ft, tenemos 3 opciones, la trayectoria de 10 a 10, de 8 a
10, y de 6 a 10, notamos que la de mnimo costo viene a ser la de 6 a 10.
As finalmente tenemos un costo mnimo de coordinacin hidrotrmica que
asciende a 82260.208 $.

Este ltimo grfico, muestra las trayectorias utilizadas para la solucin final
del problema