9.

10 Disee un tren de engranes cilndricos rectos del tipo compuesto con

una relacin de 70:1 y paso diametral de 10. Especifique los dimetros de
paso y el nmero de dientes. Dibuje el tren a escala.
Datos:
mv =70 :1
m G=

1
70

Suponer que el tren de engranajes es 2

2 70=8.36

Este valor cumple el parmetro

mv 10

N2
12 x 8.36 = 100.32
13 x 8.36 = 108.68
14 x 8.36 = 117.04
15 x 8.36 = 125.4
16 x 8.36 = 133.76
N2
14

mv =

N3
117

N4
14

N5
117

117117 69.84
=
1414
1

Calculo para una relacin exacta.

2 70=8.36

Este valor cumple el parmetro

mv 10

Se realiz clculos con el nmero 8 el cual no nos dio una relacin exacta, por lo
cual se decidi elegir el nmero 10 el cual dio una relacin exacta y cumple el
parmetro.
10a=70

a=7

mv 2=10=

N3 N3
=
N 2 14
N 3=140
mv 3=7=

N 5 N5
=
N 4 14

N 5=98
Calculo del dimetro de paso
P=10
P=

N
D

D 2=

14
=1.4=D4
10

D 3=

140
=14
10

D 5=

98
=9.8
10

9.12 Disee un tren de engranes cilndricos rectos del tipo compuesto con
una relacin de 150:1 y paso diametral de 6. Especifique los dimetros de
paso y el nmero de dientes. Dibuje el tren a escala.
Datos:
mv =150 :1
m G=

1
150

Suponer que el tren de engranajes es 2

2 150=12.23
3 150=5.31

No cumple el parmetro
Si cumple el parmetro

N2
12 x 5.31 = 63.72
13 x 5.31 = 69.03
14 x 5.31 = 74.34
15 x 5.31 = 79.65
16 x 5.31 = 84.96

mv 10
mv 10

N2
13

mv =

N3
69

N4
13

N5
69

N6
13

N7
69

696969 149.53
=
131313
1

Calculo para una relacin exacta.

3 150=5.31

Si cumple el parmetro

mv 10

Se realiz clculos con el nmero 8 el cual no nos dio una relacin exacta, por lo
cual se decidi elegir el nmero 10 el cual dio una relacin exacta y cumple el
parmetro.
55a=150

a=6
mv 2=5=

N3 N3
=
N 2 13
N 3=65=N 5
mv 3=6=

N5 N 5
=
N 4 14

N 7=84
Calculo del dimetro de paso
P=6
P=

N
D

D 2=

13
=2.167=D4=D 6
6

D 3=

65
=10.83=D 5
6

D 7=

84
=14
6

9.14 Disee un tren de engranes cilndricos rectos del tipo compuesto

revertido con una relacin de 30:1 y paso diametral de 10. Especifique los
dimetros de paso y el nmero de dientes. Dibuje el tren a escala.
Datos:
mv=30:1
P=10
Solucin:
N3
N5
=6 ;
=5
N2
N4

mv=30=6 x 5

N 2+ N 3=N 4+ N 5

N 3=6 N 2 ; N 5=5 N 4

N 2+ 6 N 2=N 4+5 N 4

N 2=12 dientes ; N 4=14 dientes

7 N 2=6 N 4

N 2 6 2 12
= x =
N 4 7 2 14

N 3=6 x 12 ; N 5=5 x 14

N 3=72 dientes ; N 5=70 dientes

P=

N
D

D5=

D=

70
=7
10

N
P

D 2=

12
=1.2
10

D3=

72
=7.2
10

D 4=

14
=1.4
10

9.22 Disee una caja de transmisin de engranes cilindros rectos, del tipo
compuesto, revertido, que genere tres relaciones cambiales de +4.5:1, +2.5:1
hacia adelante y de -3.5:1 en reversa con paso diametral de 5 Especifique los
dimetros de paso y el nmero de dientes. Dibuje el tren a escala.
Datos:
Mv1: + 4.5:1
Mv2: +2.5:1
Mv3:-3.5:1
Mv1: + 4.5:1
mv 23=2=

N3
=2
N2
N 3=2 N 2
mv 45=2.25=

N5
=2.25
N4

N 5=2.25 N 4
N 2 + N 3 =N 4 + N 5
N 2 +2 N 2=N 4 +2.25 N 4
3 N 2=3.25 N 4
N 2 3.254 13
=
=
N4
34
12
N 3=2 N 2
N 3=213=26
N 5=2.25 N 4
N 5=2.2512=27

N 2=13
N 3=26
N 4 =12
N 5=27
Mv1: + 2.5:1
mv 23=2=

N3
=2
N2
N 3=2 N 2
mv 45=1.25=

N5
=1.25
N4

N 5=1.25 N 4
N 2 + N 3 =N 4 + N 5
N 2 +2 N 2=N 4 +1.25 N 4
3 N 2=2.25 N 4
N 2 2.258 18
=
=
N4
38
24
N 3=2 N 2
N 3=218=36
N 5=1.25 N 4
N 5=1.2524=30
N 2=18

N 3=36
N 4 =24
N 5=30

Mv1: - 3.5:1
mv 23=2=

N3
=2
N2
N 3=2 N 2
mv 45=1.75=

N5
=1.75
N4

N 5=1.75 N 4
N 2 + N 3 =N 4 + N 5
N 2 +2 N 2=N 4 +1.75 N 4
3 N 2=2.75 N 4
N 2 2.758 22
=
=
N4
38
24
N 3=2 N 2
N 3=222=44
N 5=1.75 N 4
N 5=1.7524=42
N 2=22

N 3=44
N 4 =24
N 5=42
Dimetros con P=5
Primera relacin

P=

D2
N2

D2=N 2P
D2=135=65
D3=N 3P
D3=265=130
D4 =N 4P
D4 =125=60
D5=N 5P
D5=275=135

Segunda relacin
P=

D2
N2

D2=N 2P

D2=185=90
D3=N 3P
D3=365=180
D4 =N 4P
D4 =245=120
D5=N 5P
D5=305=150
Tercera relacin
P=

D2
N2

D2=N 2P
D2=225=110
D3=N 3P
D3=445=220
D4 =N 4P
D4 =245=120
D5=N 5P
D5=425=210

1.Del tren deengranes esquematizado en la figura 6.8, se debe determinar

W6.

MG =
23

W3 N2
=
W 2 N3

W3 N2
=
W2 N3
W 3=

N2
W 2
N3

W 3=

(40)
125
(20)

W 3=250 r p m

W 3=W 4

W 4=250 rpm

M G=

M G=

mG=

N 5N 3
N 4N 1

mG=

(20)(20)
(30)(100)

N 5N 3
N 4N 1

W 1W 6
W 4W 6

mG=0,133

W 5=0,133 (W 4W 6)
W 5=32,50,133W 6

W 5=37,36 rpm

mG=

N5 W 6
=
N6 W5

W 6=

( 2050 )(37,36)

W 6=14,94 rpm

Mtodo tabular
componente
s
Con brazo

+1

+1

+1

+1

+1

Sin brazo

W6
=
W4

1
N1
N 1
N2
1+
N2

W6
=
W4

250
30100
1+
2020

W6
250
=
W 4 16,73

W6
=14,94 rpm
W4

+1

+2

N1
N2

N1
N2
N1
N2

1+

N1
N 3
N2
N1

N1
N2

N1
N 1
N2
1+
N2

2. En la fig 6.9 se muetsra un tren de engranaje esquematizado de cual es

necesario calcular W7

MG =
65

W 5 N5
=
W6 N6

W5 N5
=
W6 N6
W 5=

N5
W 6
N6

W 5=

(35)
60
(20)

W 5=105 rpm

W 5=W 4

W 4=105 rpm

Engrane compuesto

MG =
65

N 4N 2Entrada
N 3N 1Salida
M G=

W 1W 7 N 4N 2
=
W 4W 7 N 3N 1

W 1W 7 (30)(15)
=
W 4W 7 (25)(40)

W7
=0,45
W 4W 7
W 7=0,45(W 4W 7)
W 7=0,45(105W 7)

W 1W 7
W 4W 7

W 7=47,250,45 W 7

W 7+0,45 W 7=47,25
1,45W 7=47,25

W 7=32,59 rpm

Mtodo tabular

componente
s
Con brazo
Sin brazo

+1
0

+1
+1

2
+1
N1
N2

1
1

W7
=
W4

1
N1
N 1
N2
1+
N2

+2

+1

+1
N1
N 3
N2
N1

N1
N2

N1
N 1
N2
1+
N2

N1
N2
N1
N2

1+

W7
=
W4

105
4025
1+
1530

W 7 105
=
W 4 2,222

W7
=32,58
W4

FUERZAS EN LOS DIENTES DE ENGRANES RECTOS

1.Un par de engranes rectos con dientes de involuta de 20 a profundidad
completa, transmite 7.5 HP. El pin est montado en el eje de un motor
elctrico que trabaja a 1750 rpm, tiene 20 dientes y un paso diametral 12. el
engrane tiene 72 dientes. Calcule lo siguiente:
Datos:

H=7.5 HP
=20o
n2=1750 rpm
n2=18
Pd=1.2
n3=72

a) La velocidad de giro del engrane.

Np/NG =nG/np
nG=(Np x np)/NG
nG=(20(1750))/72
nG= 486.11 rpm
b) La relacin de velocidades y la relacin del engrane del par de engranes.
VR= NG/Np

mG= 3.6 1

VR= 72/20
VR=3.6
c) El dimetro de paso del pin y del engrane.
Pd=Np/d
d=Np/Pd
d=20/12
d= 1.667 plg

d) La distancia entre centros de los que sostienen al pin y al engrane.

C=((DG+Dp))/2
C=(1.667+6)/2

C= 3.8335 plg

e) La velocidad de la lnea de paso del pin y el engrane.

V=dn/12
V=((1.667)(1750))/12
V=763.7342 rpm

f) El par Torsional sobre el eje del pin y sobre el eje del engrane.
Pion
T=

( 7.5 )( 550lbft / s)
486.11(2 )/60 s

T=

4125 lbft /s
183.2595 s

T= 22.5090 lb-ft
g) La fuerza tangencial que obra sobre los dientes de cada engrane.
P
Wt= Ng

( 7.5 )( 550lbft / s)
Wt= 1750(2 )/60 s
Wt= 81.0325 lb-ft

h) La fuerza radial que acta sobre los dientes de cada engrane.

P
Wr= Vt

Dg=

Ng 72
= =6
dp 12

Vt=

( 6 )( 486.11 ) (2 )
D
w=
2
( 2 ) (60)

Vt= 152.7218 in/s

( 7.5 ) (550)
Wt= 152.72/12
Wt= 324.12 lb
Wr= Wt*tg
Wr= 324.12 * tg20
Wr= 117.97 lb
i) La fuerza normal que acta sobre los dientes de cada engrane.
Wn = Wt/(Cos)
Wn=324.12/(Cos 20)
Wn= 344.9213 lb

2.Un par de engranes rectos con dientes de involuta de 20 o a profundidad

completa, transmite 50 HP. El pin est montado sobre el eje de un motor
elctrico que gira a 1150 rpm, tiene 18 dientes y su paso diametral es 5. El
engrane tiene 68 dientes. Calcule lo siguiente:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)

La velocidad de giro del engrane

La relacin de velocidades y la relacin de engranes del par de engranes
El dimetro de paso del pin y del engrane
La distancia entre centros de los ejes que sostiene al pin y al engrane
La velocidad de la lnea de paso del pin y del engrane
El par torsional sobre el eje del pin y sobre el eje del engrane
La fuerza tangencial que acta sobre los dientes de cada engrane
La fuerza radial que acta sobre los dientes en cada engrane
La fuerza normal que acta sobre los dientes de cada engrane

Datos:
H=50 HP
=20o
n2=1150 rpm
N2=18
Pd=5
N3=68

a) La velocidad de giro del engrane.

N 2 n3
=
N 3 n2
n3=

N 2n2
N3

n3=

115018
18

n3=304.41rpm

b) La relacin de velocidades y la relacin del engrane del par de engranes.

M G=

N3
N2

M G=

68
18

M G=3.78 1
c) El dimetro de paso del pin y del engrane.
Pd=

N2
D2

Pd=

N3
D3

D 2=

N2
Pd

D 3=

N3
Pd

D 2=

18
5

D 3=

68
5

D2=3.6

D3=13.6

d) La distancia entre centros de los que sostienen al pin y al engrane.

D + D3
C= 2
2
C=

3.6+ 13.6
2

C=8.6

e) La velocidad de la lnea de paso del pin y el engrane.

Pin
D2n2
V=
12
V=

3.61150
12

V =1083.85

ft
=216.77
min
s

Rueda
V=

D3n3
12

V=

13.6304.41
12

V =1083.85 ft /min

f) El par Torsional sobre el eje del pin y sobre el eje del engrane.

T=

H
n2

T=

50 HP
1150 rpm

lbft
s
T=
1150 rpm2
60 s
50 HP550

T =228.35 lbft
g) La fuerza tangencial que obra sobre los dientes de cada engrane.
Pin
H
Wt=
n3
Wt=

50 HP
304.41rpm

lbft
s
Wt=
304.41 rpm2
60 s
50 HP550

Wt=862.67 lbft
h) La fuerza radial que acta sobre los dientes de cada engrane.
Wr=
Wr=

H
V
50 HP
216.77
s

lbft
s
216.77
s
12

50 HP550
Wr=

Wr=1522.35lb
i) La fuerza normal que acta sobre los dientes de cada engrane.
Wn=Wrtan

Wn=1522.35tan 20

Wn=554.09lb

3.Un par de engranes rectos con dientes de involuta de 20 o a profundidad

completa, transmite 0.75 HP. El pin est montado sobre el eje de un motor
elctrico que gira a 3450 rpm, tiene 24 dientes y su paso diametral es 24. El
engrane tiene 110 dientes. Calcule lo siguiente:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
j)

La velocidad de giro del engrane

La relacin de velocidades y la relacin de engranes del par de engranes
El dimetro de paso del pin y del engrane
La distancia entre centros de los ejes que sostiene al pin y al engrane
La velocidad de la lnea de paso del pin y del engrane
El par torsional sobre el eje del pin y sobre el eje del engrane
La fuerza tangencial que acta sobre los dientes de cada engrane
La fuerza radial que acta sobre los dientes en cada engrane
La fuerza normal que acta sobre los dientes de cada engrane

Datos:
H=0.75 HP
=20o
n2=3450 rpm
N2=24
Pd=24
N3=110

a) La velocidad de giro del engrane.

N 2 n3
=
N 3 n2
n3=

N 2n2
N3

n3=

243450
110

n3=752.72 rpm

b) La relacin de velocidades y la relacin del engrane del par de engranes.

M G=

N3
N2

M G=

110
24

M G=4.58 1
c) El dimetro de paso del pin y del engrane.
Pd=

N2
D2

Pd=

N3
D3

D 2=

N2
Pd

D 3=

N3
Pd

D 2=

24
24

D 3=

110
24

D2=1

D3=4.58

d) La distancia entre centros de los que sostienen al pin y al engrane.

D + D3
C= 2
2
C=

1+ 4.58
2

C=2.79

e) La velocidad de la lnea de paso del pin y el engrane.

Pin
D2n2
V=
12
V=

13450
12

V =903.21

ft
in
=180.64
min
s

Rueda
V=

D3n3
12

V=

4.58752.72
12

V =902.54 ft /min

f) El par Torsional sobre el eje del pin y sobre el eje del engrane.

T=

H
n2

T=

0.75 HP
3450 rpm
lbft
s
3450 rpm2
60 s

0.75 HP550
T=

T =1.14 lbft
g) La fuerza tangencial que obra sobre los dientes de cada engrane.
Pin
H
Wt=
n3
Wt=

0.75 HP
752.72rpm

lbft
s
Wt=
752.72 rpm2
60 s
0.75 HP550

Wt=5.23 lbft
h) La fuerza radial que acta sobre los dientes de cada engrane.
H
Wr=
V
Wr=

0.75 HP
180.64
s

lbft
s

180.64
s
12

0.75 HP550
Wr=

Wr=27.40lb
i) La fuerza normal que acta sobre los dientes de cada engrane.
Wn=Wrtan

Wn=27.40tan 20

Wn=9.97 lb

1. Un engrane helicoidal tiene un paso diametral transversal de 8, ngulo de

presin transversal de 14 1/20. 45 dientes, ancho de cara de 2.00 pulgadas y
ngulo de hlice de 300.
a) Si el engrane transmite 5.0 HP, a una velocidad de 1250 rpm, calcule la
fuerza tangencial, la fuerza axial y la fuerza radial.
DATOS:
Pn:8
=1412
N=45
=30
H=5.0HP
n=45
Wt=?
Wa=?
Wr=?
SOLUCION:
Pn=

Pa '
cos

Pn=

8
cos 30

Pn=9.24

D=

N
Pa'

D=

45
8

D=5,625 pulg
v=

dn
12

v=

(5.625)(1250)
12

v =1840.78

ft
min

Wt=33000

H
v

Wt=33000

(5.0)
(1840.78)

Wt=89.63 lb

Wa=Wttan
Wa=89.63 tan30

Wa=51.75 lb
tant=

tann
cos

t =tan1

tan 14.5
cos 30

t =16.62

Wr=Wt tan t
Wr=89.63 tan 16.62

Wr=26.75lb

2. Un engrane helicoidal tiene paso diametral normal de 12, un ngulo de

presin normal de 200, 48 dientes, ancho de cara de 1.50 pulgadas y ngulo
de hlice de 450.
a) Si el engrane transmite 2.50 HP, a una velocidad de 1750 rpm, calcule la
fuerza tangencial, la fuerza axial y la fuerza radial.
DATOS:
Pnd = 12
n = 200
N=48
=450
H=2.5HP
Wt=?
Wa=?
Wr=?
SOLUCION:
Pd=Pnd cos

Pd=( 12 ) cos ( 45)

Pd=8.48

t =tan1 (

tann
)
cos

t =tan1 (

tan20
)
cos 45

t =27.20
D=

H
Pd

D=

48
8.48

D=5.66 pulg

v=

dn
12

vt=

(5.66)(1750)
12

vt=2593.122

ft
min

Wt=33000

P
vt

Wt=33000

(2.5)
(2593.122)

Wt=31.814 lb
Wa=Wttan

Wa=31.814 tan 45
Wa=31.814 lb

Wr=Wt tan t
Wr=31.814 tan 27.20

Wr=16.35lb

13-16.- El tren de engranes del mecanismo que se ilustra consiste en

diversos engranes y poleas para impulsar la corona 9. La polea 2 gira a 1 200
rpm en el sentido que se indica. Determine la velocidad y sentido de rotacin
de la corona 9.

Datos:
n2=1200 rpm
D2=6 pulg
D3=10 pulg
N 4 =18
N 5=38
N 6=20
N 7=48
N 8=8
N 9=36

n9 =?
Sentido de rotacin de la corona 9?

Solucin:
Relacin de engrane para un tren de engranes
Producto del nmero de dientes de los engranesimpulsores

e=
Producto del nmero de dientes de losengranes impulsados
e=

D2 N 4
D3 N 5

e=

6 18
10 38

e=

3
304

N6
N7

N8
N9

( )( )( )

( )( 2048 )( 363 )= 3043

Velocidad y sentido de la corona 9

n9 =e . 2
n9 =

3
( 1200 )
304

n9 =11.842

rev
Sentido horario
min

13.25.El pin 2 de 20, paso 6 y con 24 dientes de la figura gira en sentido

de las manecillas del reloj a 1000 rpm y es impulsado con una potencia de 25
HP. Los engranes 4,5 y 6 tienen 24,36 y 144 dientes, respectivamente. Qu
par de torsin puede suministrar el brazo 3 a su eje de salida? Dibuje
diagramas de cuerpo libre del brazo y cada uno de los engranes y muestre
todas las fuerzas que actan sobre ellos.
DATOS
n =20

n2=1000 rpm
H=25Hp
T3sal=?
Dientes:
2=24
4=24
5=36
6=114

D=

N
P

D 2=

N 2 24
= =4 pulg
P
6

D 4=

N 4 24
= =4 pulg
P
6

D5=

N 5 36
= =6 pulg
P
6

D 6=

N 6 144
=
=24 pulg
P
6

i26=

e=

N 2 24 1
=
=
N 6 144 6

nLnA
nFnA
nL=n6=0 rpm ultimo engrane del planetario

nA=? rpm del brazo

n 6=0 porque es fijo

nF=n 2=1000 rpm primer engrane del tren planetario

e=

nLnA
nFnA

e=

0nA
1000nA

1
0nA
=
6 1000nA

1000nA=6 nA

1000=5 nA
n A=200 rpm

El Torque de la salida del engranaje 2 con n=1000 rpm

D 2=

Wt=

V=

N 2 24
= =4 pulg
P
6

33000H
V

Dn
12

41000
12

1047,198

Wt=

pies
min

33000H
V

3300025
1047,198

787,8lbf
2
T =FD= Wt=2 pulg787,817 lbf =1575,63 lbf . pulg
4

T =1575,6 lbf . pulg

El Torque de salida es: nA=200 rpm

Wt=

V=

33000H
V

Dn
12

4200
12

209,4

Wt=

pies
min

33000H
V

3300025
209,44

3939,1lbf

2
T =FD= Wt
4
2 pulg3939,08 lbf
T =7878,08lbf . pulg

Anlisis en el engranaje 2
T 1575,63lbf . pulg
Wt= =
=787,817lbf
2
2
Fr 32=Wttg20

787,817tg 20
Fr 32=286,74 lbf

Anlisis en el engranaje numero 4:

F 4=2Wt
2787,817

F 4=1575,63 lbf

Anlisis en el engrane nmero 5

F 5=F 4

F 5=1575,63lbf

Brazo numero 3
Torque de salida brazo

T =F 5 D2F 4 D1

T =1575,63 ( 9 )1575,63 ( 4 )
T =7878,18lbf . pulg

13.27.La figura muestra un par de engranes rectos montados en un eje con

un paso diametral de 5 dientes/pulg y un pin de 20 y 18 dientes que
impulsa un engrane de 45 dientes. La potencia de entrada es de 32 hp como
mximo a 1 800 rpm. Encuentre la direccin y la magnitud de las fuerzas
mximas que actan sobre los cojinetes A, B, C y D.
DATOS:
P=5 dientes/pulg
n =20

Z2=N2=18
Z3=N3=45
H=32 Hp
n2=1800 rpm

D 2=

N 2 18
= =3,6 pulg
P
5

D3=

N 3 45
= =9 pulg
P
5

Wt=

V=

33000H
V

Dn
12

3,61800
12

1696,46

Wt=

pies
min

33000H
V

3300032
1696,46

Wt=622,47 lbf =F t 23

tg =

Fr 23
Fr 23=tgFt 23
Ft 23

Fr 23=tg 20622,47 lbf =226,56 lbf

Fr 23=226,56 lbf

Ejes a y b reacciones
Para el eje a
Ft 23=Wt 32=622,47 lbf

Fr 23=Wr 32=226,56 lbf

FA 23= Ft 232 + Fr 232
FA 23= 622,472 +226,562
FA 23=662,42 lbf

Fy=0
RBy+ RAy=662,42

MB=0
662,42 ( 3 ) + RAy (6)=0

RAy=

662,42(3)
=331, 21lbf
6

RAy=331,21 lbf
RBy=662,42RAy

RBy=662,42331,21
RBy=331,21 lbf =RAy

eje b.

Fy=0
RCy+ RDy=662,42

MD=0
662,42 ( 3 ) + RCy(6)=0

RCy=

662,42(3)
=331,21 lbf
6

RCy=331, 21 lbf

RDy=662,42RCy
RDy=662,42331,21

RDy=331,21 lbf =RCy

13-29.- En la figura se muestra un pin cnico recto de 16 dientes con 20

que impulsa una corona de 32 dientes, as como la ubicacin de las lneas
centrales de los cojinetes. El eje del pin a recibe 2.5hp a 240 rpm.
Determine las reacciones de los cojinetes en A y B si A soportar tanto
cargas radial como de empuje.

Datos:
n=240 rpm
H=2.5 hp
r=2

Solucin:

T en=

63025 H
n

T en=

63025(2.5)
240

T en=656.5 lbf .

Wt=

T
r

Wt=

656.5
2

W t =328.3 lbf

=tan1

( 24 )

=26.565

 =tan 1

( 42 )

=63.435

( 1.5 cos 26.565

)
2

a=2+

a=2.67

W r =328.3 tan 20 cos 26.565

r

W =106.9lbf

W a =328.3 tan 20 sin 26.565

a

W =53.4 lbf

W =106.9i53.4 j+328.3 k lbf

R AG=2 i+5.17 j
R AB=2.5 j

M 4 =R AGW + R ABF B + T
M 4 =0

Resolviendo tenemos:
R ABF B =2.5 F zB i2.5 F xB k
R AGW =1697 i656.6 j445.9 k

Entonces

( 1697 i656.6 j445.9 k ) + ( 2.5 F zB i2.5 F xB k +Tj )=0

F zB=

1697
2.5

F zB=678.8 lbf

T =656.6lbf .

F xB=

445.9
2.5

F xB=178.4 lbf

Entonces
F B=[ (678.8 ) + (178.4 )
2

1
2 2

F B=702 lbf

F A =( F B +W )
F A =(178.8 i678.8 k + 106.9i53.4 j+328.3 k )

F A =71.5 i+ 53.4 j+350.5 k

1
2 2

F A ( r adial )=( 71.5 +350.5 )

F A ( radial )=358 lbf

Respuestas:
F A ( radial )=358 lbf
F A ( empuje )=53.4 lbf

13.36 En la figura se muestra un par de engranes helicoidales de doble

reduccin. El pin 2 es el impulsor y recibe un par de torsin de 1200
Lbf.pulg de su eje en el sentido que se muestra. El pin 2 tiene un paso
diametral normal de 8 dientes/pulg, 14 dientes y ngulo normal de presin de
20 y est cortado a la derecha con un ngulo de hlice de 30. El engrane de
acoplamiento 3 del eje b cuenta con 36 dientes. El engrane 4, que es el
impulsor del segundo par de engranes del tren, presenta un paso normal de
5dientes/pulg, 15 dientes y un ngulo de presin normal de 20 y est
cortado a la izquierda con un ngulo de hlice de 15. El engrane acoplado 5
posee 45 dientes. Determine la magnitud y el sentido de la fuerza que ejercen
los cojinetes C y D sobre el eje b si el cojinete C soporta carga radial, en
tanto que el cojinete D est montado para soportar tanto carga radial como
de empuje.
DATOS:
2=14 dientes
=30
3=36
n =20
3=36 dientes
=30
4=15 dientes
=15
4=45 dientes
=15
T2=1200 lbf.pulg
P1=8 die/pulg
P1=5 die/pulg

Engrane 2 y 3
t =arctg

arctg

( tgcosn )

( costg2030 )

t =22,80
Engrane 4 y 5
t =arctg

arctg

( tgcosn )

( costg2015 )

t =20,65

D 2=

N2
PnCos

14
8cos 30

2,021 pulg

D3=

N3
PnCos

36
8cos 30

5,196 pulg

D 4=

N4
PnCos

15
5cos 15

3,106 pulg

D5=

N5
PnCos

45
5cos 15

9,317 pulg
T =FD

D=

D2
2

2,021
2

 1,01 pulg

T =FD

F 23=

T 1200lbf . pulg
=
D
1,01 pulg

F 23=1188,12lbf

F 23=Wt 23=1188,12l b f
Fr 23=Wttg t

1188,12tg 22,8 Fr 23=499,44 lbf

Fa23=Wttg

1188,12tg 30
Fr 23=685,96 lbf

Fuerza de transmisin engrane 4 y 5

F 54=F 32

D3
D4

F 54=1188,12

5,196
3,106

F 54=Wt=1987,595 lbf

Fr 54=Wttg t
1987,595tg 20,65

Fr 23=749lbf
Fa54=Wttg

1987,595tg 15
Fa54=532,57 lbf

RC 4=1,553 j3 k
RC 3=2,598 j6,5 k

RCD=8.5 k
F 54=1987,585i749 j+532,57 k

F 23=1188,12 i499,44 j+685,96 k

Fc=Fci + Fcj

FD=FDi+ FDj+ FDk

MD=0

RC 4F 54 + RC 3F 23+ RCDFD =0

( 1,55 j3 k )(1987,5i749 j+ 532,5 k ) + (2,5 j6,5 k ) (1188,1 i499,4 j+685,9 k )+ (8.5 k )( FDi+ FDj+

3086,74 k + 827,08i+5962,785 j2247 i3086,74 k +1782,124 i+7722,78 j+3246,36 i+8,5 FDi8,5 FDj=0

FDi=

5028,484+1419,92
i=
8,5

FDi=424,54 i

FDj=

5962,785+7722,78
i
8,5

FDj=1610,07 j

( Fci+ Fcj )+ (1987,585 i749 j+532,57 k )+ (1188,12 i499,44 j +685,96 k ) + ( 1610 i425 j+ FDk )=0
Fci=1987,585+ 1188,121610=1565,645lbf

Fci=1565,645lbf
Fcj=749499,44+ 424,54=674,1lbf

Fcj=674,1lbf
FDk=532,57+685,96=153,39 lbf

FDk=153,39 lbf

13-37.- Un tornillo sinfn con sentido a la derecha y un solo diente de acero

endurecido (la dureza no se especifica) tiene una clasificacin de catlogo
de 2 000 W a 600 rpm cuando se acopla con un engrane de 48 dientes hecho
de fundicin. El paso axial del sinfn es de 25 mm, el ngulo normal de
presin es 14.5, el dimetro de paso del sinfn es 100 mm y los anchos de
las caras del sinfn y de la rueda helicoidal son 100 mm y 50 mm,
respectivamente. En la figura se ilustran los cojinetes A y B del eje del sinfn,
ubicados de manera simtrica con respecto al sinfn y separados 200 mm.
Determine cul deber ser el cojinete de empuje y encuentre las magnitudes
y direcciones de las fuerzas ejercidas por ambos cojinetes.

Datos:
n w 600rpm
d w 100mm

H 2000W
d w 0.1m
p x 25mm

n 14.5

FB ?

FA ?
Cul ser el cojinete de empuje?
Solucin:

Diagrama del eje tornillo sin fin

V w=

dw nw
60

V w=

(0.1)(600)
60

V w =

m
s

Ww =

H
Vw

Ww =

2000

W w =637 N
t

L=P x N w

L=25(1)

L=25 mm

ngulo de avance
L
=tan 1
dw
=tan 1

25
(100)

=4.55

W=

Ww
cos n sin+ fcos

V s=

Vw
cos

V s=

cos 4.55

V s=3.152

En

m
s

pies
pies
pies
:V s =3.28 ( 3.152 ) =10.33
=620
min
seg
min

Usando f =0.043 (Dato)

W=

Ww
cos n sin+ fcos

W=

637
cos 14.5 ( sin 4.55 )+ 0.043 cos 4.55

W =5323 N

W =Wsen n
W y =5323 sen 14.5
W y =1333 N

W =5323 [ cos 14.5 ( cos 4.55 )0.043 sin 4.55 ]

z

W =5119 N

La fuerza que acta contra el tornillo sin fin

W = (637 i +1333 j +5119 k ) N

Por lo tanto A es el cojinete de empuje

R AG=0.05 j0.1 k
R AB=0.2 k

M A =R AG xW + R AB x F B +T =0
R AG xW=122.6 i+ 63.7 j31.85 k
R AB x F B=0.2 F By i0.2 F xB j

Sustituyendo y resolviendo tenemos:

T =31.85 N . m

F B=318.5 N
F By=613 N
F B =318.5i +613 j N
1
2 2

F B=[ (613) +(318.5)

2

F B=691 N radial

F=F A +W + R B=0
F A =(W + F B)
F A =(637 i+1333 j+5119 k +318.5 i+613 j)
F A =318.5 i1946 j5119 k

Radial
FrA =(318.5i1946 j) N
1
2 2

F =[ (318.5) (1946)
r
A

FrA =1972 N

Empuje
FrA =5119 N